DE19936004B4 - transport system - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Transportsystem beschrieben, das wenigstens einen auf einem metallischen oder einem sonstigen elektromagnetisch leitfähigen Unterbau (2) geführten Transportträger (3) für diskretes Transportgut (5) mit wenigstens einem induktiven Identifikations- und Kommunikationssystem aufweist, bei dem zwischen einem Schreib/Lesegerät und Transpondern (4) als Speichermedium, die dem Transportgut (5) zugeordnet sind, unter Vermittlung eines von wenigstens einer aktiven Antenne erzeugten magnetischen Wechselfeldes mit vorgegebener Trägerfrequenz Daten übertragen werden. DOLLAR A Zur Erhöhung der Erfassungsrate der Daten aus den Transpondern (4) sind wenigstens zwei räumlich voneinander getrennte Antennen (6, 7) vorgesehen, von denen wenigstens eine die aktive Antenne ist und von denen wenigstens eine im wesentlichen parallel zur Ebene des Transportträgers (3) ausgerichtet und zwischen dem Transportträger (3) und dem Unterbau (2) angeordnet ist. Darüber hinaus ist zwischen der wenigstens einen unter dem Transportträger (3) angeordneten Antenne (6) und dem Unterbau (2) eine Abschirmplatte (8) aus einem Material mit einem für die vorgegebene Trägerfrequenz niedrigen magnetischen Widerstand vorgesehen.A transport system is described which has at least one transport carrier (3) for discrete transport goods (5) guided on a metallic or another electromagnetically conductive substructure (2) with at least one inductive identification and communication system, in which a read / write device and Transponders (4) as storage medium, which are assigned to the goods to be transported (5), are transmitted with a predetermined carrier frequency using a magnetic alternating field generated by at least one active antenna. DOLLAR A To increase the acquisition rate of the data from the transponders (4), at least two spatially separated antennas (6, 7) are provided, at least one of which is the active antenna and at least one of which is essentially parallel to the plane of the transport carrier (3 ) is aligned and arranged between the transport carrier (3) and the substructure (2). In addition, a shielding plate (8) made of a material with a low magnetic resistance for the predetermined carrier frequency is provided between the at least one antenna (6) arranged under the transport carrier (3) and the substructure (2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportsystem, welches wenigstens einen auf einem metallischen oder einem sonstigen elektromagnetisch leitfähigen Unterbau geführten Transportträger für diskretes Transportgut aufweist, mit wenigstens einem induktiven Identifikations- und Kommunikationssystem, bei dem zwischen einem Schreib/Lesegerät und Transpondern als Speichermedium, die dem Transportgut zugeordnet sind, unter Vermittlung eines von wenigstens einer aktiven Antenne erzeugten magnetischen Wechselfeldes mit einer vorgegebenen Trägerfrequenz Daten übertragen werden.The present invention relates to a transport system, which at least one on a metallic or another electromagnetically conductive substructure for discrete Transport goods, with at least one inductive identification and communication system in which between a read / write device and transponders as storage medium, which are assigned to the transport goods, under Switching one generated by at least one active antenna magnetic alternating field with a predetermined carrier frequency Transfer data become.

Ein derartiges Transportsystem kann beispielsweise bei Fertigungsstraßen in produzierenden Betrieben oder aber bei der Gepäckstücksortierung, beispielsweise in Flughäfen, zum Einsatz kommen. Beispielsweise im letzteren Fall kann eine Wanne, in welche der Passagier den Koffer einstellt, mit einem Transponder ausgestattet sein, in dem Daten wie Zielort, Flugnummer etc. per induktivem Identifikationssystem abgelegt werden können. Ist das Transportgut nun im Verteilersystem an einer Stelle, beispielsweise Weiche, die in Abhängigkeit von den im Transponder abgelegten Daten geschaltet werden muß, werden die Daten in einer weiteren Schreib/Lesestation ausgelesen und die Weiche nach Auswertung der Daten entsprechend gestellt.Such a transport system can for example on production lines in manufacturing companies or in baggage sorting, for example in airports, are used. For example, in the latter case, a tub, in which the passenger places the suitcase, with a transponder be equipped in which data such as destination, flight number etc. by inductive identification system can be stored. is the cargo is now at one point in the distribution system, for example Soft that depending of the data stored in the transponder must be switched the data is read out in a further read / write station and the The course is set accordingly after evaluating the data.

Es ist einsichtig, daß die sogenannte Erfassungsrate der Signale oder Daten aus den Transpondern einen entscheidenden Einfluß auf die Effektivität der Anlage hat. Liegt die Erfassungsrate beispielsweise bei 80 % , bedeutet dies, daß 20 der Gepäckstücke falsch sortiert werden. Hieraus resultieren dann die bekannten Probleme, die neben den Unannehmlichkeiten für die Passagiere auch hohe Kosten für die Fluggesellschaften, beispielsweise längere Standgebühr, mit sich bringen.It is clear that the so-called Acquisition rate of the signals or data from the transponders one decisive influence on the effectiveness of Plant has. For example, if the capture rate is 80% this that 20th the luggage is wrong be sorted. This results in the known problems which in addition to the inconvenience to the passengers also high costs for the airlines, for example a longer stand fee, with bring oneself.

Aus DE-Buch: Meinke, Gundlach, Taschenbuch der Hochfrequenztechnik, Berlin 1992, S.R 44–R 47 sind zwar Überlegungen zur Minderung der Störempfindlichkeit bei Transponderkanälen bekannt geworden, jedoch ausschließlich im Zusammenhang mit der Satellitenübertragung. Diese Überlegungen helfen im Zusammenhang mit einem Transportsystem jedoch nicht weiter.From DE book: Meinke, Gundlach, paperback der Hochfrequenztechnik, Berlin 1992, pp. R 44 – R 47 are considerations to reduce sensitivity to interference with transponder channels became known, but only in connection with the Satellite transmission. These considerations help in connection with a transport system, however, no further.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein eingangs bezeichnetes Transportsystem so weiterzubilden, daß die Erfassungsrate der Daten gegenüber jener bekannter Systeme erheblich erhöht wird, wobei die räumliche Lage und Ausrichtung des Transponders auf dem Transportmedium beliebig sein darf.Against this background, it is the Object of the present invention, a transport system referred to at the outset so that the Acquisition rate of data versus those known systems is significantly increased, the spatial location and alignment of the transponder on the transport medium as desired may be.

Gelöst wird diese Aufgabe durch das Transportsystem mit den Merkmalen gemäß dem Anspruch 1. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is solved by the transport system with the features according to claim 1. Further advantageous Embodiments and Further developments are specified in the subclaims.

Demgemäß wird vorgeschlagen, daß das erfindungsgemäße Transportsystem wenigstens über zwei räumlich voneinander getrennte Antennen verfügt, von denen wenigstens die eine die aktive Antenne ist und von denen wenigstens eine im wesentlichen parallel zur Ebene des Transportträgers ausgerichtet und zwischen dem Transportträger und dem Unterbau angeordnet ist, und daß zwischen der wenigstens einen unter dem Transportträger angeordneten Antenne und dem Unterbau eine Abschirmplatte aus einem Material mit einem für die jeweilige Trägerfrequenz niedrigen magnetischen widerstand vorgesehen ist.Accordingly, it is proposed that the transport system according to the invention at least over two spatial separate antennas, of which at least the one is the active antenna and at least one of which is essentially aligned parallel to the level of the transport carrier and between the carrier and the substructure is arranged, and that between the at least one under the carrier arranged antenna and the substructure a shielding plate from a Material with a for the respective carrier frequency low magnetic resistance is provided.

Der Transportträger kann beispielsweise ein Gurtförderer oder Förderband sein. Das eigentliche Transportmedium verläuft stets auf einem metallischen oder einem sonstigen elektromagnetisch leitfähigen Unterbau, der ohne die erfindungsgemäße Maßnahme die Kommunikation zwischen den Schreib/Lesegeräten und den Transpondern über das magnetische Wechselfeld erheblich stören würde. Der Unterbau könnte bspw. anstatt aus Metall auch aus Kohlefasern bestehen.The transport carrier can for example be a belt conveyor or conveyor belt his. The actual transport medium always runs on a metallic one or another electromagnetically conductive substructure, which without the measure according to the invention Communication between the read / write devices and the transponders via the magnetic alternating field would significantly disrupt. The substructure could, for example. are made of carbon fibers instead of metal.

Dieser Störeinfluß des metallischen Unterbaus wird vorliegend unterdrückt durch die Abschirmplatte, welche die zwischen dem Transportträger und der Abschirmplatte angeordnete Antenne gegenüber negativen Einflüssen des Metalls bzw. elektromagnetisch leitfähigen Materials des Unterbaus abschirmt. Dieses Merkmal ist eines von dreien des Systems, welche die Erfassungsrate der Signale entscheidend erhöht. Ein weiteres Merkmal besteht in der Anordnung wenigstens einer zweiten Antenne, räumlich von der ersten Antenne entfernt. In diese zweite Antenne wird, sofern sie nicht selbst eine aktive Antenne ist, auf induktivem Wege Energie eingekoppelt. Insgesamt wird die Übertragung des Datenflusses von/zum Transponder insbesondere durch die Kombination von mindestens einer passiven Antenne erheblich verbessert, wenn beide Antennen auf Resonanz abgestimmt sind und der Strom der aktiven Antenne einen Phasenwinkel von 90° zum Strom der passiven Antenne aufweist, da sich hieraus eine periodische Richtungsumkehr des elektromagnetischen Wechselfeldes der mindestens einen passiven zu der mindestens einen aktiven Antenne ergibt. Schon diese beiden benannten Maßnahmen lassen die Erfassungsrate gegenüber den bekannten Systemen dramatisch ansteigen.This interference from the metallic substructure is suppressed in the present case through the shielding plate, which is the between the transport carrier and the Shielding plate arranged antenna against negative influences of Metal or electromagnetic conductive material of the substructure shields. This feature is one of three in the system, which the acquisition rate of the signals increases significantly. Another characteristic exists in the arrangement of at least one second antenna, spatially from the first antenna removed. In this second antenna, if it is not itself an active antenna, inductive energy coupled. Overall, the transfer of data flow from / to Transponder in particular through the combination of at least one passive antenna improved significantly when both antennas resonated are matched and the current of the active antenna has a phase angle from 90 ° to Passive antenna current, since this results in a periodic Reversal of direction of the alternating electromagnetic field of at least results in a passive to the at least one active antenna. Nice these two named measures leave the acquisition rate opposite the known systems increase dramatically.

Es wird nochmals betont, daß von den wenigstens zwei oder mehreren Antennen zumindest eine eine aktive Antenne sein muß, damit überhaupt ein magnetisches Wechselfeld erzeugt werden kann. Die übrigen Antennen können passive Antennen sein, die induktiv mit der zumindest einen aktiven Antenne gekoppelt sind und über eine eigene Empfangsschaltung verfügen, die Ihrerseits mit der Sende-/Emfpangseinheit verbunden ist, oder sie können teilweise aktive und teilweise passive Antennen sein. Die konkrete Gestaltung des Transportsystems hängt von den konkreten Bedingungen am Einsatzort ab. So wird die Entscheidung, wieviele Antennen zum Einsatz kommen und wieviele davon aktiv oder passiv sein sollen, von den jeweiligen Begebenheiten abhängig gemacht.It is emphasized again that at least one of the at least two or more antennas must be an active antenna so that an alternating magnetic field can be generated at all. The remaining antennas can be passive antennas that are inductive with the at least one active type tenne are coupled and have their own receiving circuit, which in turn is connected to the transmitter / receiver unit, or they can be partially active and partially passive antennas. The specific design of the transport system depends on the specific conditions at the place of use. The decision as to how many antennas are used and how many of them should be active or passive is made dependent on the respective circumstances.

Die Abschirmplatte kann gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform aus Ferrit als Material mit besonders niedrigem magnetischem Widerstand bestehen. Diese dann als Ferritplatte ausgebildete Abschirmplatte minimiert den Einfluß des Metalls des Unterbaus auf die Antenne. Damit werden auch solche Transponder erkannt, die direkt auf dem Transportträger liegen, da das magnetische Antennenfeld der aktiven Antenne(n) praktisch in voller Intensität auf den Transponder einwirkt und de facto unverändert homogen bleibt.The shielding plate can according to one particularly preferred embodiment Made of ferrite as a material with a particularly low magnetic resistance consist. This then designed as a ferrite plate shielding plate minimizes the influence of the metal of the base on the antenna. This also makes such transponders recognized that lie directly on the transport carrier, since the magnetic Antenna field of the active antenna (s) practically in full intensity on the Acts transponder and remains de facto unchanged homogeneous.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die wenigstens eine aktive Antenne des Systems diejenige zwischen dem Unterbau und dem Transportträger. Diese Anordnung gewährleistet den geringsten Abstand zwischen der wenigstens einen aktiven Antenne zu den Transpondern auf den Transportträgern.According to a further embodiment the at least one active antenna of the system is the one between the substructure and the transport carrier. This arrangement ensures the smallest distance between the at least one active antenna to the transponders on the transport carriers.

Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, daß die wenigstens eine aktive Antenne oberhalb des Transportträgers und der Bewegungsbahn des Transportgutes angeordnet ist. Hierdurch kann örtlichen Gegebenheiten und beispielsweise der Form des Transportgutes Rechnung getragen werden, so daß sich die wenigstens eine aktive Antenne möglichst nah an den sich an ihr vorbeibewegenden Transpondern befindet.According to another advantageous one Training is provided that the at least one active Antenna above the carrier and the movement path of the transported goods is arranged. hereby can local Conditions and, for example, the shape of the goods to be transported be so that the at least one active antenna as close as possible to the your passing transponders is.

Gemäß einer noch anderen vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Antenne oberhalb des Transportträgers hinterlegt ist mit einer Abschirmplatte aus einem Material mit einem niedrigen magnetischen Widerstand, beispielsweise Ferrit. Beide Antennen sind in diesem Falle abgeschirmt durch jeweils eine Abschirmplatte, wodurch die externen Einflüsse weiter minimiert werden.According to yet another advantageous embodiment it is envisaged that the Antenna above the carrier is deposited with a shielding plate made of a material with a low magnetic resistance, for example ferrite. Both In this case, antennas are shielded by a shielding plate, whereby the external influences can be further minimized.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung sind sämtliche Antennen als aktive Antennen konzipiert. Dadurch wird ein besonders starkes magnetisches Wechselfeld erzeugt, das durch die Erfassungsrate der Signale ebenfalls wiederum nochmals verbessert wird.According to another advantageous Training is everyone Antennas designed as active antennas. This makes it special strong alternating magnetic field generated by the acquisition rate the signals are also improved again.

Die Erfassungsrate räumlich beliebig angeordneter Transponder kann noch weiter dadurch erhöht werden, daß die wenigstens eine aktive Antenne in Form einer 8-Schleife ausgebildet ist. Dies kann auch für sämtliche verwendeten Antennen in dem System vorgesehen sein. Die Konfiguration der 8-Schleife hat besonders vorteilhafte Eigenschaften auf die räumliche Ausbreitung der Feldlinien, wie per se an sich bekannt ist, jedoch im Rahmen der vorliegenden Erfindung besonders vorteilhaft eingesetzt werden.The acquisition rate is spatially arbitrary arranged transponder can be increased even further by that the at least one active antenna in the form of an 8-loop is. This can also be for all antennas used may be provided in the system. The configuration The 8-loop has particularly beneficial properties on the spatial Spread of the field lines, as is known per se, however can be used particularly advantageously in the context of the present invention.

Letztere Ausführungsform kann nochmals durch eine spezielle Ausbildung der 8-Schleife erzielt werden. Demgemäß ist nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, daß die 8-Schleife im wesentlichen rechteckig ausgebildet ist und zwei Einschnürungen aufweist, die auf einer gedachten Geraden liegen, welche mit der Bewegungsrichtung des Transportträgers einen Teilungswinkel α einschließt, der nicht gleich 90° ist. Besonders bevorzugt ist der Wert für α von 45 ° . Die sich gegenüberliegenden Einschnürungen sind mit einem elektrischen Leiter überbrückt. Diese Ausgestaltung liefert aufgrund der besseren Einkoppelungsbedingungen; die aus den räumlich vielfältig verteilten Magnetfeldlinien resultieren, ein überraschendes Maß der Verbesserung der Erfassungsrate, insbesondere für räumlich beliebig ausgerichtete Transponder.The latter embodiment can be used again special training of the 8-loop can be achieved. Accordingly, after a further advantageous development provided that the 8-loop in is essentially rectangular and has two constrictions, which lie on an imaginary straight line, which corresponds to the direction of movement of the transport carrier includes a pitch angle α that is not equal to 90 °. The value for α of 45 ° is particularly preferred. The opposite constrictions are bridged with an electrical conductor. This configuration provides due the better coupling conditions; those from the spatially diverse Magnetic field lines result in a surprising degree of improvement the acquisition rate, especially for spatially oriented Transponder.

Wenn, wie durchaus auch vorgesehen, das erfindungsgemäße Transportsystem nun mehrere Identifikations- und Kommunikationssysteme umfaßt, und zwar entweder am gleichen Transportträger oder an benachbarten Transportträgern, wie beispielsweise in der Gepäckhalle eines Flughafens, und zwar so, daß sich die magnetischen Wechselfelder der einzelnen Identifikationssysteme beeinflussen, ist vorgesehen, den Betrieb der mehreren Identifikationssysteme zu synchronisieren. Hierdurch wird verhindert, daß beispielsweise ein Identifkationssystem ein Datenanforderungssignal in die aktive Antenne des einen Systems schickt, während das andere Identifikationssystem gerade dabei ist, Daten aus den Transpondern auszulesen. Die Synchronisation bewirkt einen Ausschluß der gegenseitigen Beeinflussung der verschiedenen Identifikationssysteme. Beispielsweise kann das System so konzipiert werden, daß die Anforderungssignale von den mehreren Identifikationssystemen nur gleichzeitig abgegeben werden können.If, as is also the case, the transport system according to the invention now includes several identification and communication systems, and either on the same carrier or on adjacent carriers, such as for example in the luggage hall of an airport, in such a way that the alternating magnetic fields of the individual identification systems is intended synchronize the operation of the multiple identification systems. This prevents, for example an identification system sends a data request signal to the active Antenna of one system sends while the other identification system is currently reading data from the transponders. The synchronization causes an exclusion of the mutual influence of the different identification systems. For example, the system can be designed so that the request signals issued by the several identification systems only at the same time can be.

Vorzugsweise wird die Synchronisation von einem von den Schreib/Lesegeräten erzeugten Steuerungsbefehl gesteuert, wie beispielsweise durch ein Anforderungssignal.The synchronization is preferred from a control command generated by the read / write devices controlled, such as by a request signal.

Noch genauer kann die Synchronisation durchgeführt werden, wenn zusätzlich die Phase der Trägersignale der mehreren Identifikationssysteme zur Synchronisation herangezogen werden.The synchronization can be carried out even more precisely, if additional the phase of the carrier signals of the several identification systems used for synchronization become.

Letzte Fehlerraten in der Erfassungsrate der Signale können möglicherweise noch daher rühren, daß sich die Umgebung des Systems verändert, beispielsweise wenn sich ein größerer Metallkörper in der Nähe der Antenne befindet, dadurch, daß die Antenne aus der notwendigen Resonanz läuft. Daher ist in vorteilhafter Weiterbildung vorgesehen, daß die wenigstens eine aktive Antenne mit einem automatischen Abgleich ausgestattet ist, der die Antenne im Falle einer Störung automatisch wieder in den Resonanzzustand bringt.Last error rates in the acquisition rate of the signals can possibly still stem from the fact that the Environment of the system changed, for example if there is a larger metal body in the Near the Antenna is located in that the Antenna runs out of the necessary resonance. Therefore, it is more advantageous Training provided that the at least an active antenna equipped with an automatic adjustment the antenna is automatically back in the event of a fault brings the resonance state.

Dies ist besonders vorteilhaft dann möglich, wenn der Strom und/oder Spannung und/oder Phase und/oder Leistung im Antennenkreis der aktiven Antenne gemessen wird und aufgrund des Meßergebnisses eine Variation von Kapazitäten im Antennenkreis vorgenommen wird, wodurch die Resonanz im Antennenkreis aufrechterhalten bzw. wiederhergestellt wird.This is particularly advantageous if if the current and / or voltage and / or phase and / or power is measured in the antenna circuit of the active antenna and, based on the measurement result, capacitances in the antenna circuit are varied, as a result of which the resonance in the antenna circuit is maintained or restored.

In der Praxis wurden Erfassungsraten von 99,99 % erzielt. Damit eignet sich das System beispielsweise und insbesondere für die Gepäckabfertigung im Flughafenbereich. Hierauf ist die Erfindung freilich nicht festgelegt.In practice, coverage rates were achieved by 99.99%. This makes the system suitable, for example and especially for baggage handling in the airport area. The invention is of course not limited to this.

Es ist mit dem erfindungsgemäßen System durchaus möglich, mehrere Transponder mit unterschiedlichem elektrischem Verhalten gleichzeitig zu lesen. Die Transponder können beispielsweise von unterschiedlichen Herstellern stammen und unterschiedliche elektrische Spezifikationen aufweisen. Dies trägt der Anforderung von Luftfahrtgesellschaften Rechnung, die für ein Gepäckabfertigungssystem stets mehrere Hersteller zu ihren Lieferanten zählen möchten.It is quite the case with the system according to the invention possible, several transponders with different electrical behavior read at the same time. The transponders can be of different types, for example Manufacturers and different electrical specifications exhibit. This carries the requirement of airlines bill that is always for a baggage handling system want to include several manufacturers among their suppliers.

Hierbei können im übrigen unterschiedliche Rückantwortfrequenzen verwendet werden, um die Daten für die Weiterverarbeitung eindeutig trennen zu können.Incidentally, different response frequencies can be used used to display the data for to be able to clearly separate the further processing.

Die Erfindung wird kurz anhand der Zeichnungsfiguren näher erläutert. Hierbei zeigt:The invention is briefly based on the Drawing figures closer explained. Here shows:

1 den schematischen Aufbau eines Transportsystems gemäß einer Ausführungsform, und 1 the schematic structure of a transport system according to an embodiment, and

2 einen schematischen Querschnitt durch ein Transportsystem gemäß einer zweiten Ausführungsform. 2 a schematic cross section through a transport system according to a second embodiment.

Nachfolgend sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.Below are the same parts with provided the same reference numerals.

Einen ersten Überblick verschafft 1. Das hier als Gurtförderer dargestellte Transportsystem verfügt über einen metallischen Unterbau 2, an dessen Enden jeweils Umlenkwalzen 13 gelagert sind, die das Förderband 3 in der Bewegungsrichtung B endlos umlaufen lassen, wobei eine der Umlenkwalzen 13 gleichzeitig eine Antriebswalze darstellt. Auf dem Förderband 3 wird das Transportgut 5 befördert. Das Transportgut 5 ist mit einem Transponder 4 versehen, in dem Daten abgelegt sind, die das Transportgut 5 in eindeutiger Weise repräsentieren.Get a first overview 1 , The transport system shown here as a belt conveyor has a metallic substructure 2 , at the ends of each deflecting roller 13 are stored, the conveyor belt 3 Let it circulate endlessly in the direction of movement B, one of the deflecting rollers 13 also represents a drive roller. On the conveyor belt 3 becomes the cargo 5 promoted. The cargo 5 is with a transponder 4 provided, in which data are stored, the goods to be transported 5 represent in a clear way.

Zwischen dem Förderband 3 und dem metallischen Unterbau 2 ist eine Antenne 6 des Transportsystems angeordnet. Diese Antenne wird von einem nicht dargestellten Schreib/Lesegerät angesteuert, indem beispielsweise ein Datenanforderungssignal auf die Antenne 6 gelegt wird, wenn sich das Transportgut 5 direkt über der Antenne 6 befindet, worauf dann ein magnetisches Wechselfeld aufgebaut wird, welches Erregungsenergie induktiv in den Transponder 4 einkoppelt, diesen daraufhin veranlaßt, die in ihm abgelegten Daten auszulesen, die daraufhin aufgrund der entsprechenden Bedämpfung in der Antenne 6 erfaßt und an das Schreib/Lesegerät weitergegeben werden.Between the conveyor belt 3 and the metallic substructure 2 is an antenna 6 arranged of the transport system. This antenna is controlled by a read / write device, not shown, for example by sending a data request signal to the antenna 6 is placed when the goods to be transported 5 directly above the antenna 6 is located, whereupon an alternating magnetic field is built up, which induction excitation energy in the transponder 4 couples it in, then causes it to read out the data stored in it, which is then due to the corresponding attenuation in the antenna 6 detected and passed on to the read / write device.

Um die Erfassungsrate der Daten zu erhöhen, ist zwischen dem metallischen Unterbau und der Antenne 6 eine Abschirmplatte 8 geschoben, welche die Antenne 6 auf ihrer gesamten Fläche vollständig und wirksam gegenüber Störeinflüssen von dem metallischen Unterbau 2 abkoppelt.To increase the data acquisition rate, there is between the metal base and the antenna 6 a shielding plate 8th which pushed the antenna 6 on its entire surface completely and effectively against interference from the metallic substructure 2 disconnects.

Oberhalb des Förderbandes 3 und der Bewegungsbahn des Transportgutes 5 ist eine weitere Antenne 7 angeordnet, und zwar ebenfalls parallel zur Ebene des Förderbandes 3. Die obere Antenne 7 kann aktiv oder passiv sein. Sie ist vorliegend als sogenannte 8-Schleife 9 ausgebildet mit den im wesentlichen zwei dreieckförmig ausgebildeten Rahmen, die an ihren Basen über Einschnürungen 10 und 11 miteinander verbunden sind. Die Einschnürungen 10 und 11 sind elektrisch überbrückt, wie dies bei 14 angedeutet ist.Above the conveyor belt 3 and the movement path of the goods being transported 5 is another antenna 7 arranged, also parallel to the level of the conveyor belt 3 , The top antenna 7 can be active or passive. In the present case it is a so-called 8-loop 9 formed with the essentially two triangular frames that constrict at their bases 10 and 11 are interconnected. The constrictions 10 and 11 are electrically bridged, like this at 14 is indicated.

Die Einschnürungen 10 und 11 sind so ausgerichtet und angeordnet, daß sie auf einer gedachten Geraden G liegen, welche mit der Bewegungsrichtung B bzw. B' des Transportgutes auf dem Förderband 3 einen Winkel α einschließen. Besonders geeignet ist ein Winkel α = 45 ° aufgrund der ganz speziell ausgebildeten Feldlinienformen.The constrictions 10 and 11 are aligned and arranged so that they lie on an imaginary line G, which with the direction of movement B or B 'of the goods to be transported on the conveyor belt 3 enclose an angle α. An angle α = 45 ° is particularly suitable due to the very specially designed field line shapes.

2 zeigt eine andere Ausführungsform, die sich jedoch im wesentlichen nur durch den Aufbau oberhalb des Förderbandes 3 unterscheidet. Auch hier ist die unterhalb des Förderbandes 3 angeordnete Antenne 6 gegenüber dem metallischen Unterbau 2 des Gurtförderers mittels einer Abschirmplatte 8 vollflächig abgeschirmt. Das Förderband 3 trägt wieder das Transportgut 5, welches mit einem Transponder 4 ausgestattet ist. 2 shows another embodiment, but which is essentially only by the structure above the conveyor belt 3 different. Here, too, is the one below the conveyor belt 3 arranged antenna 6 compared to the metallic substructure 2 the belt conveyor by means of a shielding plate 8th fully shielded. The conveyor belt 3 carries the goods again 5 which with a transponder 4 Is provided.

Oberhalb des Förderbandes ist eine zweite Antenne 7 angeordnet, die jedoch in der dargestellten Ausführungsform zusätzlich abgeschirmt ist durch eine sie vollflächig abdeckende Abschirmplatte 12, die aus einem Material mit niedrigem magnetischem Widerstand besteht, also beispielsweise aus Ferrit.There is a second antenna above the conveyor belt 7 arranged, which, however, is additionally shielded in the illustrated embodiment by a shielding plate covering it over the entire surface 12 , which consists of a material with low magnetic resistance, for example ferrite.

Die zusätzliche Abschirmung der oberen Antenne 7 bewirkt nochmals eine Erhöhung der Erfassungsrate der Signale in den Transponder 4.The additional shielding of the upper antenna 7 causes an increase in the acquisition rate of the signals in the transponder again 4 ,

Claims (16)

Transportsystem, aufweisend wenigstens einen auf einem metallischen oder einem sonstigen elektromagnetisch leitfähigen Unterbau (2) geführten Transportträger (3) für diskretes Transportgut (5) mit wenigstens einem induktiven Identifikations- und Kommunikationssystem, bei dem zwischen einem Schreib/Lesegerät und Transpondern (4) als Speichermedium, die dem Transportgut (5) zugeordnet sind, unter Vermittlung eines von wenigstens einer aktiven Antenne erzeugten magnetischen Wechselfeldes mit vorgegebener Trägerfrequenz Daten übertragen werden, gekennzeichnet durch, wenigstens zwei räumlich voneinander getrennten Antennen (6,7), von denen wenigstens eine die aktive Antenne ist und von denen wenigstens eine im wesentlichen parallel zur Ebene des Transportträgers (3) ausgerichtet und zwischen dem Transportträger (3) und dem Unterbau (2) angeordnet ist, und eine zwischen der wenigstens einen unter dem Transportträger (3) angeordneten Antenne (6) und dem Unterbau (2) vorgesehene Abschirmplatte (8) aus einem Material mit einem für die vorgegebene Trägerfrequenz niedrigen magnetischen Widerstand.Transport system, comprising at least one on a metallic or other electromagnetically conductive substructure ( 2 ) guided transport carrier ( 3 ) for discrete transport goods ( 5 ) with at least one inductive identification and communication system, in which between a read / write device and transponders ( 4 ) as a storage medium that 5 ) are assigned, mediating one of at least one Active antenna generated alternating magnetic field with a predetermined carrier frequency data are transmitted, characterized by at least two spatially separated antennas ( 6 . 7 ), at least one of which is the active antenna and at least one of which is essentially parallel to the plane of the transport carrier ( 3 ) aligned and between the transport carrier ( 3 ) and the substructure ( 2 ) is arranged, and one between the at least one under the transport carrier ( 3 ) arranged antenna ( 6 ) and the substructure ( 2 ) provided shielding plate ( 8th ) made of a material with a low magnetic resistance for the given carrier frequency. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine aktive Antenne diejenige zwischen dem Unterbau (2) und dem Transportträger (3) ist.Transport system according to claim 1, characterized in that the at least one active antenna is the one between the substructure ( 2 ) and the carrier ( 3 ) is. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Antenne (7) oberhalb des Transportträgers (3) und der Bewegungsbahn (B) des Transportgutes (5) parallel zur Ebene des Transportträgers (3) angeordnet ist.Transport system according to claim 1, characterized in that at least one antenna ( 7 ) above the carrier ( 3 ) and the movement path (B) of the transported goods ( 5 ) parallel to the level of the carrier ( 3 ) is arranged. Transportsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antenne (7) oberhalb des Transportträgers (3) hinterlegt ist mit einer Abschirmplatte (12) aus einem Material mit einem niedrigen magnetischen Widerstand.Transport system according to claim 3, characterized in that the antenna ( 7 ) above the carrier ( 3 ) is deposited with a shielding plate ( 12 ) made of a material with a low magnetic resistance. Transportsystem nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der voneinander getrennten Antennen (6,7) eine passive Antenne ist.Transport system according to claims 1 to 4, characterized in that at least one of the antennas separated from one another ( 6 . 7 ) is a passive antenna. Transportsystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die passive Antenne mit einer eigenen Empfangseinrichtung verbunden ist, die ihre Empfangssignale leitungsgebunden der Empfangseinrichtung der Sende/Empfangseinrichtung übermittelt.Transport system according to claim 5, characterized in that the passive Antenna is connected to its own receiver, which their received signals wired to the receiving device Transmitter / receiver device transmitted. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Antennen (6,7) aktive Antennen sind.Transport system according to one of claims 1 to 4, characterized in that all antennas ( 6 . 7 ) are active antennas. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine aktive Antenne und/oder die wenigstens eine passive Antenne in Form einer 8-Schleife (9) ausgebildet ist.Transport system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the at least one active antenna and / or the at least one passive antenna in the form of an 8-loop ( 9 ) is trained. Transportsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die 8-Schleife (9) im wesentlichen rechteckig ausgebildet ist und zwei Einschnürungen (10,11) aufweist, die auf einer Geraden (G) liegen, welche mit der Bewegungsrichtung des Transportträgers (3) einen Teilungswinkel α einschließt, wobei gilt: α ≠ 90°, und die elektrisch überbrückt sind.Transport system according to claim 8, characterized in that the 8-loop ( 9 ) is essentially rectangular and has two constrictions ( 10 . 11 ), which lie on a straight line (G), which coincides with the direction of movement of the transport carrier ( 3 ) includes a pitch angle α, where: α ≠ 90 °, and which are electrically bridged. Transportsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß für den Teilungswinkel α gilt: α = 45 ° .Transport system according to claim 9, characterized in that for the pitch angle α: α = 45 °. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Identifikations- und Kommunikationssysteme in einer solchen räumlichen Nähe, daß sich deren magnetische Wechselfelder beeinflussen, vorgesehen sind, deren Betrieb synchronisiert ist.Transport system according to one of claims 1 to 10, characterized in that that multiple identification and communication systems in such a spatial proximity that their alternating magnetic fields influence, are provided, the operation of which is synchronized. Transportsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronisation gesteuert wird von einem von den Schreib/Lesegeräten erzeugten Steuerungsbefehl.Transport system according to claim 11, characterized in that the synchronization is controlled by a control command generated by the read / write devices. Transportsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich die Phase der Trägersignale der mehreren Identifikations- und Kommunikationssysteme zur Synchronisation herangezogen werden.Transport system according to claim 12, characterized in that in addition the Phase of the carrier signals of the several identification and communication systems for synchronization be used. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine aktive Antenne mit einem automatischen Abgleich ausgestattet ist.Transport system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the at least one active antenna with automatic adjustment Is provided. Transportsystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der automatische Abgleich den Strom und/oder Spannung und/oder Phase und/oder Leistung im Antennenkreis der aktiven Antenne mißt und durch Variation von Kapazitäten im Antennenkreis die Resonanz im Antennenkreis aufrechterhält bzw. wiederherstellt.Transport system according to claim 14, characterized in that the automatic Comparison of the current and / or voltage and / or phase and / or power in the antenna circuit of the active antenna and by varying capacities maintains resonance in the antenna circuit or restores. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Material der Abschirmplatten (8,12) Ferrit ist.Transport system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the material of the shielding plates ( 8th . 12 ) Is ferrite.
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