DE19934870C1

DE19934870C1 - Fixing device for optical sensor beam alignment device has carrier provided with arm supporting beam and second arm clamped to side wall of sensor housing

Info

Publication number: DE19934870C1
Application number: DE1999134870
Authority: DE
Inventors: Manfred Hohloch
Original assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Current assignee: Leuze Electronic GmbH and Co KG
Priority date: 1999-07-24
Filing date: 1999-07-24
Publication date: 2001-01-18
Anticipated expiration: 2019-07-25

Abstract

The fixing device has a carrier (16) with 2 perpendicular arms, respectively supporting the beam alignment device (13) and a rotatable lever (17), lying in a parallel plane to the adjacent arm, between the side wall of the optical sensor housing (4) and a wall element. The arm is fixed relative to the sensor housing by cooperating locking elements, the lever displaced relative to the arm, for clamping them between the wall element and the sensor housing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung zur Befestigung einer Aus richtvorrichtung an wenigstens einem Gehäuse eines optischen Sensors.The invention relates to a fastening device for fastening an off Straightening device on at least one housing of an optical sensor.

Der optische Sensor kann insbesondere in Form eines Lichtgitters ausgebildet sein. Ein Beispiel hierfür ist das Lichtgitter des Typs Compact der Firma Leuze lumiflex. Dieses Lichtgitter weist in einem ersten Gehäuse mehrere übereinan der angeordnete Sender sowie in einem zweiten Gehäuse mehrere ebenfalls übereinander geordnete Empfänger auf. Die von den Sendern emittierten Sen delichtstrahlen weisen parallel zueinander verlaufende Strahlachsen auf und sind über mehrere Umlenkspiegel jeweils auf einen der Empfänger geführt.The optical sensor can in particular be in the form of a light grid his. An example of this is the compact light grid from Leuze lumiflex. This light curtain has several on top of each other in a first housing the arranged transmitter as well as several in a second housing stacked receivers. The Sen emitted by the transmitters Light beams have beam axes that run parallel to one another and are guided to one of the receivers via several deflecting mirrors.

Die Gehäuse sind jeweils auf einem höhenverstellbaren Aufsatz gelagert, wo bei vor Inbetriebnahme des Lichtgitters durch geeignetes Verstellen des Auf satzes die Strahleingänge der Sendelichtstrahlen so justiert werden, daß diese auf den jeweils zugeordneten Empfänger auftreffen. Da die Sender Sendelicht strahlen im Infrarotbereich emittieren, sind diese für das menschliche Auge unsichtbar.The housings are each mounted on a height-adjustable attachment, where when the light curtain is put into operation by suitably adjusting the opening set, the beam inputs of the transmitted light beams are adjusted so that they impinge on the assigned recipient. Because the transmitter send light emit rays in the infrared range, these are for the human eye invisible.

Um das Ausrichten für das Bedienpersonal zu erleichtern, wird daher mittels einer Befestigungsvorrichtung eine Ausrichtvorrichtung an einem Gehäuse des Lichtgitters befestigt, welche einen einen sichtbaren Laserstrahl emittierenden Laser aufweist. Die Ausrichtvorrichtung ist dabei so vor einem Sender oder Empfänger montiert, daß die Strahlachse des Laserstrahls in der optischen Ach se dieses Senders oder Empfängers verläuft. Anhand des sichtbaren Laser strahls kann somit das Lichtgitter so justiert werden, daß die von einem Sender emittierten Sendelichtstrahlen auf den zugeordneten Empfänger treffen. In order to make alignment easier for the operating personnel, a fastening device, an alignment device on a housing of the Light curtain attached, which emits a visible laser beam Has laser. The alignment device is so in front of a transmitter or Receiver mounted that the beam axis of the laser beam in the optical axis of this sender or receiver. Using the visible laser The light curtain can thus be adjusted so that that of a transmitter the emitted transmitted light beams hit the assigned receiver.

Die Montage der Ausrichtvorrichtung ist bei diesem Lichtgitter dadurch er schwert, daß die Gehäuse jeweils von einer Säule umgeben sind, welche das Lichtgitter gegen Beschädigungen schützen und diesem zudem zusätzlichen Halt verleihen.The assembly of the alignment device is he with this light curtain sword that the housings are each surrounded by a column, which the Protect the light grid against damage and also additional damage Give hold.

Jeweils eine Säule umschließt dabei sämtliche Seitenwände eines vorzugsweise quaderförmig ausgebildeten Gehäuses mit Ausnahme der Frontwand, in der ein Austrittsfenster vorgesehen ist, durch welche die Sende- und Empfangslicht strahlen geführt sind.One column each encloses all side walls, preferably one cuboid housing with the exception of the front wall, in which a Exit window is provided through which the transmit and receive light rays are guided.

Die Ausrichtvorrichtung ist dabei vor dieser Frontwand anzubringen, kann je doch an dieser nicht montiert werden, da sich über die Frontwand das Austritts fenster erstreckt.The alignment device is to be attached in front of this front wall but cannot be mounted on this, as there is an outlet on the front wall window extends.

Somit muß die Ausrichtvorrichtung an einer der Seitenwände des Gehäuses fixiert werden. Zwischen einer Seitenwand des Gehäuses und der Innenwand der Säule verbleibt jedoch nur ein schmaler Spalt, der typischerweise kleiner als 1 cm breit ist.Thus, the alignment device must be on one of the side walls of the housing be fixed. Between a side wall of the housing and the inner wall however, the column only has a narrow gap, which is typically smaller than 1 cm wide.

Um dennoch dort die Ausrichtvorrichtung zu montieren, muß entweder die Säule entfernt werden oder das Gehäuse des Lichtgitters aus der Säule heraus gelöst werden. Dies ist äußerst zeitaufwendig und erfordert einen beträchtli chen Montageaufwand. Zudem besteht hierbei die Gefahr, daß nach erfolgter Ausrichtung des Lichtgitters bei nochmaligem Entfernen der Säule oder des Lichtgitters das gerade justierte Lichtgitter wieder dejustiert wird.In order to mount the alignment device there, either Column are removed or the housing of the light curtain out of the column be solved. This is extremely time consuming and requires considerable effort Chen assembly effort. In addition, there is a risk that after Alignment of the light curtain when removing the column or the Light curtain, the just adjusted light curtain is misaligned again.

Aus der DE 195 06 312 A1 ist eine Vorrichtung zum Ausrichten zweier über eine Distanz Lichtsignale austauschender optoelektronischer Sensoren bekannt, wobei der erste Sensor ein die Lichtsignale aussendendes Sendeelement und ein Empfangselement aufweist und der zweite Sensor wenigstens ein Emp fangselement aufweist. DE 195 06 312 A1 describes a device for aligning two a distance of light signals from exchanging optoelectronic sensors is known, wherein the first sensor is a transmission element emitting the light signals and has a receiving element and the second sensor has at least one Emp catching element.

Am zweiten Sensor ist wenigstens ein Retroreflektor beweglich angebracht und vor oder neben das Empfangselement positionierbar.At least one retroreflector is movably attached to the second sensor and can be positioned in front of or next to the receiving element.

Beim Ausrichten der Sensoren wird die vom ersten Sensor emittierte und über den Retroreflektor auf das Empfangselement der ersten Sensors gelangende Lichtmenge als Maß für die Güte der Ausrichtung in einer Auswerteeinheit ausgewertet.When aligning the sensors, the one emitted by the first sensor and over the retroreflector reaching the receiving element of the first sensor Amount of light as a measure of the quality of the alignment in an evaluation unit evaluated.

Die DE 24 47 423 C2 betrifft eine lichtelektrische Einheit mit einem in einem Gehäuse untergebrachten, unsichtbares Licht emittierenden Sender, einem Empfänger, dem wenigstens ein Teil des emittierten Lichts über ein Retro reflektorelement wieder zugeführt ist, sowie mit einer der exakten räumlichen Ausrichtung von Sender, Empfänger und Reflektorelement dienenden, eine Hilfslichtquelle für sichtbare Strahlung enthaltenden Justiervorrichtung. Das Gehäuse ist mit Aufnahme- und Führungsflächen für eine lösbare mechanische Vereinigung mit der Justiervorrichtung versehen. Die Justiervorrichtung um fasst eine mit korrespondierenden Pass- und Anschlagflächen versehene Halte rung, ein rohrförmiges Aufnahmeteil, ein darin untergebrachtes Linsensystem und die diesem zugeordnete Hilfslichtquelle.DE 24 47 423 C2 relates to a photoelectric unit with one in one Housed, invisible light-emitting transmitter, one Receiver that receives at least part of the light emitted via a retro reflector element is fed again, as well as with one of the exact spatial Alignment of transmitter, receiver and reflector element serving, one Auxiliary light source for adjustment device containing visible radiation. The Housing is with receiving and guide surfaces for a detachable mechanical Provide union with the adjustment device. The adjustment device around holds a holder with corresponding mating and stop surfaces tion, a tubular receiving part, a lens system housed therein and the associated auxiliary light source.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Befestigungsvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß mit dieser mit möglichst geringem Platzbedarf eine Ausrichtvorrichtung einfach und präzise an einem Sensor montierbar ist.The invention has for its object a fastening device trained in such a way that with this with as little as possible Space required for an alignment device simply and precisely on a sensor is mountable.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Er findung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The features of claim 1 are provided to achieve this object. Advantageous embodiments and expedient developments of the Er invention are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung dient zur Befestigung einer Ausrichtvorrichtung an wenigstens einem eine Frontseite aufweisenden Ge häuse eines optischen Sensors, wobei der Sensor wenigstens einen in dem Ge häuse integrierten Sender bzw. Empfänger aufweist, dessen optische Achse mittels der der Frontseite zugeordneten Ausrichtvorrichtung auf den wenigs tens einen Empfänger bzw. Sender richtbar ist. Die Ausrichtvorrichtung ist auf einem zwei Arme aufweisenden Träger montiert, auf dessen einem ein Hebel drehbar und mit Spiel gelagert ist. Dieser Arm und der Hebel sind im wesentli chen parallel zueinander verlaufend in einen Spalt zwischen einer Wand des Gehäuses und einem inneren Wandelement einer das Gehäuse - bis auf dessen Frontseite - umschließenden Säule einführbar, bis durch wenigstens einen vom Arm hervorstehenden und in eine Nut in der Wand des Gehäuses greifen der Zapfen der Arm relativ zum Gehäuse fixiert ist. Durch Verschwenken des Hebels um eine senkrecht zur Wand verlaufende Drehachse über ineinander greifende Führungsmittel am Arm und am Hebel ist dieser gegenüber dem Arm aufspreizbar, so dass der Hebel mit dem Arm zwischen dem inneren Wand element und der Wand des Gehäuses festklemmbar ist.The fastening device according to the invention is used for fastening a Alignment device on at least one Ge having a front side housing of an optical sensor, the sensor at least one in the Ge Has integrated transmitter or receiver, the optical axis by means of the alignment device assigned to the front on the little at least one receiver or transmitter can be directed. The alignment device is open a two-arm carrier mounted, on one of which a lever is rotatable and with play. This arm and the lever are essential Chen parallel to each other in a gap between a wall of the Housing and an inner wall element of the housing - except for its Front - enclosing column insertable up to at least one protruding from the arm and reaching into a groove in the wall of the housing the pin of the arm is fixed relative to the housing. By pivoting the Lever about an axis of rotation perpendicular to the wall over one another gripping guide means on the arm and on the lever is opposite the arm spreadable so that the lever with the arm between the inner wall element and the wall of the housing can be clamped.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass der Hebel und der dann parallel verlaufende Arm des Trägers eine geringe Bauhöhe, vorzugsweise kleiner als 1 mm, aufweisen und damit auch in einen sehr engen Spalt zwischen dem Gehäuse und dem Wandelement einführbar sind.An essential advantage of the device according to the invention is that that the lever and the arm of the carrier then running in parallel have a slight Overall height, preferably less than 1 mm, and thus also in one very narrow gap between the housing and the wall element insertable are.

Desweiteren ist vorteilhaft, dass bei am Gehäuse eingerastetem Arm des Trä gers die Ausrichthilfe bereits korrekt bezüglich des Senders oder Empfängers im Gehäuse ausgerichtet ist, so dass aufwendige Justagearbeiten entfallen. Weiterhin ist vorteilhaft, dass die korrekte Ausrichtung der Ausrichtvorrich tung auch bei Fixieren der Befestigungsvorrichtung erhalten bleibt. Die Fixie rung erfolgt dabei auf einfache Weise dadurch, dass der Hebel relativ zum Arm des Trägers verschwenkt wird, wobei hierzu das freie Ende des Hebels über den Rand des Spalts hervorsteht und somit für das Bedienpersonal einfach zugänglich ist. Durch Betätigen des Hebels wird dieser über die Führungsmit tel gegenüber dem Arm aufgespreizt. Dabei bleibt der Arm am Gehäuse fixiert, so dass während des Festklemmens des Armes mit dem Hebel im Spalt die korrekte Ausrichtung der Ausrichtvorrichtung erhalten bleibt.Furthermore, it is advantageous that when the arm of the carrier is latched onto the housing Alignment aid is already correct with regard to the sender or receiver is aligned in the housing, so that complex adjustment work is not necessary. It is also advantageous that the correct alignment of the alignment device tion is retained even when fixing the fastening device. The fixie tion takes place in a simple manner in that the lever relative to the arm the carrier is pivoted, for this purpose the free end of the lever the edge of the gap protrudes and is therefore easy for the operating personnel is accessible. By actuating the lever, it is pushed over the guide spread apart from the arm. The arm remains fixed to the housing, so that while clamping the arm with the lever in the gap the correct alignment of the alignment device is maintained.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

Fig. 1: Schematische Darstellung eines als mehrstrahlige Einweglicht schranke ausgebildeten optischen Sensors. Fig. 1: Schematic representation of an optical sensor designed as a multi-beam one-way light barrier.

Fig. 2: Frontansicht eines auf einem Aufsatz gelagerten und mehrere Sender aufweisenden Gehäuses des Sensors gemäß Fig. 1. Fig. 2: Front view of a mounted on a tower and a plurality of transmitters having the housing of the sensor of FIG. 1.

Fig. 3: Querschnitt durch ein von einer Säule umgebenes Gehäuse des Sen sors gemäß Fig. 1 mit einer Befestigungsvorrichtung zur Fixierung einer Ausrichtvorrichtung. Fig. 3: Cross section through a housing surrounded by a column of the sensor according to FIG. 1 with a fastening device for fixing an alignment device.

Fig. 4: a) Seitenansicht der Befestigungsvorrichtung gemäß Fig. 3. Fig. 4: a) side view of the fastening device of FIG. 3.

b) Erster Querschnitt durch einen Teil der Befestigungsvorrichtung gemäß Fig. 4a).b) First cross section through part of the fastening device according to FIG. 4a).

c) Zweiter Querschnitt durch die Befestigungsvorrichtung gemäß Fig. 4a).c) Second cross section through the fastening device according to FIG. 4a).

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines optischen Sensors zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich. Der Sensor ist als mehrstrahlige Einweglichtschranke 1 ausgebildet und weist, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, mehrere Sendelichtstrahlen 2 emittierende Sender 3 auf, welche in einem ersten Gehäuse 4 integriert sind. Zudem ist eine der Anzahl der Sen der 3 entsprechende Anzahl von Empfängern 5 vorgesehen, welche in einem zweiten Gehäuse 4 angeordnet sind, welches identisch mit dem ersten Gehäuse 4 ist. Fig. 1 shows an embodiment of an optical sensor for detecting objects in a monitoring area. The sensor is designed as a multi-beam one-way light barrier 1 and, as can be seen in particular in FIG. 2, has a plurality of transmit light beams 2 emitting transmitters 3 , which are integrated in a first housing 4 . In addition, a number of the 3 Sen corresponding number of receivers is provided 5, which are arranged in a second housing 4, which is identical to the first housing. 4

Der Sender 3 einerseits und die Empfänger 5 andererseits sind jeweils in äqui distanten Abständen übereinander angeordnet und befinden sich hinter einem Austrittsfenster 6 der ebenen Frontwand des in Form eines langgestreckten Quaders ausgebildeten Gehäuses 4. Zudem kann den Sendern 3 jeweils eine nicht dargestellte Sendeoptik nachgeordnet und den Empfängern 5 eine eben falls nicht dargestellte Empfangsoptik vorgeordnet sein.The transmitter 3, on the one hand, and the receivers 5, on the other hand, are each arranged one above the other at equi-distant intervals and are located behind an exit window 6 of the flat front wall of the housing 4, which is in the form of an elongated cuboid. In addition, each of the transmitters 3 can be followed by a transmission optics (not shown) and the receivers 5 can be preceded by a reception optics (not shown).

Die Abstände zwischen den Sendern 3 einerseits und den Empfängern 5 ande rerseits entsprechen einander, so daß die von jeweils einem Sender 3 emittier ten Sendelichtstrahlen 2 horizontal im Überwachungsbereich verlaufen und dann jeweils auf einem diesem Sender 3 zugeordneten Empfänger 5 treffen. Jeweils ein Sender 3 und der diesem zugeordnete Empfänger 5 bilden ein zu sammenarbeitendes Paar, wobei die einzelnen Paare über eine nicht dargestellte Auswerteeinheit zyklisch nacheinander aktiviert werden.The distances between the transmitters 3, on the one hand, and the receivers 5, on the other hand, correspond to one another, so that the transmit light beams 2 emitted by one transmitter 3 each run horizontally in the monitoring area and then each meet on a receiver 5 assigned to this transmitter 3 . In each case a transmitter 3 and the receiver 5 assigned to it form a pair to be cooperated, the individual pairs being activated cyclically in succession via an evaluation unit (not shown).

Die Sendelichtstrahlen 2 sind über zwei Umlenkspiegel 7 abgelenkt, so daß der Überwachungsbereich die Kontur eines Rechteckes aufweist. Die Umlenkspie gel 7 können ebenfalls in einem nicht dargestellten Gehäuse integriert sein. Die Sender 3 bestehen vorzugsweise aus Leuchtdioden, welche im Infrarotbe reich liegende Sendelichtstrahlen 2 emittieren. Die Empfänger 5 sind vorzugs weise von Photodioden gebildet.The transmitted light beams 2 are deflected via two deflecting mirrors 7 , so that the monitoring area has the contour of a rectangle. The Umlenkspie gel 7 can also be integrated in a housing, not shown. The transmitters 3 preferably consist of light-emitting diodes which emit transmission light beams 2 lying in the infrared region. The receiver 5 are preferably formed by photodiodes.

Die Gehäuse 4 mit den Sendern 3, den Empfängern 5 und gegebenenfalls mit den Umlenkspiegeln 7 sitzen auf einem Aufsatz 8 auf. Der Aufsatz 8 weist zwei rechteckige Platten 9, 10 auf, wobei diese über vertikal verlaufende Stütz elemente 11 verbunden sind. An jeder der Ecken des Aufsatzes 8 ist ein Stütz element 11 vorgesehen. Über Stellschrauben 12 oder dergleichen an der Ober seite des Aufsatzes 8 sind die Längen der Stützelemente 11 verstellbar, so daß an jeder Ecke des Aufsatzes 8 der Abstand zwischen den Platten 9, 10 einstell bar ist. Auf diese Weise sind die Gehäuse 4 höhenverstellbar gelagert und kön nen insbesondere gegen die Vertikale verkippt werden.The housing 4 with the transmitters 3 , the receivers 5 and possibly with the deflecting mirrors 7 are seated on an attachment 8 . The attachment 8 has two rectangular plates 9 , 10 , these being connected via vertically extending support elements 11 . At each of the corners of the attachment 8 , a support element 11 is provided. About screws 12 or the like on the upper side of the attachment 8 , the lengths of the support elements 11 are adjustable, so that at each corner of the attachment 8, the distance between the plates 9 , 10 is adjustable bar. In this way, the housing 4 is mounted adjustable in height and can in particular be tilted against the vertical.

Dadurch können die Gehäuse 4 so ausgerichtet werden, daß die von den Sen dern 3 emittierten Sendelichtstrahlen 2 auf die Empfänger 5 ausgerichtet sind.As a result, the housing 4 can be aligned so that the transmit light beams 2 emitted by the sensors 3 are aligned with the receiver 5 .

Da die im Infrarotbereich liegenden Sendelichtstrahlen 2 unsichtbar sind, kann zur Justage des Sensors an das Gehäuse 4 mit den Sendern 3 sowie an das Ge häuse 4 mit den Empfängern 5 eine Ausrichtvorrichtung 13 montiert werden. Die Ausrichtvorrichtung 13 weist einen Laser auf, welcher einen scharf gebün delten, sichtbaren Laserstrahl 14 emittiert. Anhand dieses Laserstrahls 14 kann eine Bedienperson den Strahlengang der Sendelichtstrahlen 2 justieren. Dabei ist wie in Fig. 3 dargestellt die Ausrichtvorrichtung 13 so am Gehäuse 4 montiert, daß die Strahlachse des Laserstrahls 14 mit der optischen Achse A eines Senders 3 oder eines Empfängers 5 im Gehäuse 4 zusammenfällt.Since the infrared light beams 2 are invisible, an alignment device 13 can be mounted to adjust the sensor to the housing 4 with the transmitters 3 and to the housing 4 with the receivers 5 . The alignment device 13 has a laser, which emits a sharply bundled, visible laser beam 14 . Using this laser beam 14 , an operator can adjust the beam path of the transmitted light beams 2 . In this case, as shown in Fig. 3, the alignment device 13 is mounted to the housing 4 so that the beam axis of the laser beam 14 with the optical axis A coincides a transmitter 3 or a receiver 5 in the housing 4.

Zum Schutz gegen mechanische Beschädigungen und zur Verbesserung des Halts auf dem Aufsatz 8 sind die Gehäuse 4 der Sensoren jeweils seitlich von einer Säule 15 umschlossen.To protect against mechanical damage and to improve the hold on the attachment 8 , the housing 4 of the sensors are each laterally enclosed by a column 15 .

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, umschließt eine derartige Säule 15 drei der Seitenwände des Gehäuses 4. Lediglich die Frontseite des Gehäuses 4 mit dem Austrittsfenster 6, durch welches die Sendelichtstrahlen 2 geführt sind, ist von der Säule 15 nicht umgeben.As can be seen in particular from FIG. 3, such a column 15 encloses three of the side walls of the housing 4 . Only the front of the housing 4 with the exit window 6 , through which the transmitted light beams 2 are guided, is not surrounded by the column 15 .

Zwei der Seitenwände des Gehäuses 4 liegen zumindest abschnittsweise dicht an der Innenwand der Säule 15 dicht an. Eine an die Frontwand anschließende Seitenwand steht der Innenwand der Säule 15 über nahezu die gesamte Länge der Seitenwand in Abstand gegenüber. Der so gebildete Spalt zwischen einem Wandelement der Säule 15 und der Seitenwand des Gehäuses 4 weist eine Breite von etwa 1 cm auf.Two of the side walls of the housing 4 lie, at least in sections, tightly against the inner wall of the column 15 . A side wall adjoining the front wall is at a distance from the inner wall of the column 15 over almost the entire length of the side wall. The gap thus formed between a wall element of the column 15 and the side wall of the housing 4 has a width of approximately 1 cm.

Wie aus Fig. 3 weiter ersichtlich ist, ist die Ausrichtvorrichtung 13 mittels einer Befestigungsvorrichtung am Gehäuse 4 des Sensors befestigt.As can also be seen from FIG. 3, the alignment device 13 is fastened to the housing 4 of the sensor by means of a fastening device.

Die Befestigungsvorrichtung umfaßt im wesentlichen einen von einem Winkel 16 gebildeten Träger sowie einen am Winkel 16 gelagerten Hebel 17.The fastening device essentially comprises a support formed by an angle 16 and a lever 17 mounted on the angle 16 .

Der Winkel 16 weist zwei senkrecht zueinander verlaufende Arme auf. Auf der Oberseite des ersten Armes sitzt die Ausrichtvorrichtung 13 auf und ist dort mit nicht dargestellten Schrauben oder dergleichen befestigt.The angle 16 has two arms running perpendicular to one another. The alignment device 13 sits on the top of the first arm and is fastened there with screws or the like, not shown.

Auf der Oberseite des zweiten Armes des Winkels 16 ist der Hebel 17 befe stigt, wobei, wie in Fig. 3 dargestellt, der Hebel 17 mit dem Arm des Winkels 16 in den Spalt zwischen der Säule 15 und dem Gehäuse 4 einführbar ist. Wie insbesondere aus Fig. 4c ersichtlich ist, ist hierzu ein von der Oberseite des Armes des Winkels 16 hervorstehender Lagerbolzen 18 vorgesehen, der mit dem Hebel 17 vernietet ist. Dadurch ist der Hebel 17 am Winkel 16 schwenk bar gelagert, wobei die Schwenkachse in der Symmetrieachse des Lagerbolzens 18 senkrecht zur Oberfläche des Armes des Winkels 16 verläuft. Der Hebel 17 ist dabei so am Lagerbolzen 18 vernietet, daß dieser mit Spiel in Richtung der Schwenkachse am Winkel 16 gehalten ist.On the top of the second arm of the angle 16 , the lever 17 is BEFE Stigt, wherein, as shown in Fig. 3, the lever 17 with the arm of the angle 16 in the gap between the column 15 and the housing 4 is insertable. As can be seen in particular from FIG. 4c, a bearing pin 18 protruding from the upper side of the arm of the angle 16 is provided for this purpose, which is riveted to the lever 17 . As a result, the lever 17 is pivotally mounted on the angle 16 , the pivot axis running perpendicular to the surface of the arm of the angle 16 in the axis of symmetry of the bearing pin 18 . The lever 17 is riveted to the bearing pin 18 so that it is held at an angle 16 with play in the direction of the pivot axis.

Am Hebel 17 sowie am Arm des Winkels 16 sind Führungsmittel vorgesehen, welche von zwei im Winkel 16 verlaufenden Führungsnuten 19 sowie von zwei von der Unterseite des Hebels 17 hervorstehenden Führungsbolzen 20 gebildet sind. Dabei greift jeweils ein Führungsbolzen 20 in eine der Führungsnuten 19.Guide means are provided on the lever 17 and on the arm of the angle 16 , which are formed by two guide grooves 19 extending at an angle 16 and by two guide bolts 20 projecting from the underside of the lever 17 . A guide pin 20 engages in one of the guide grooves 19 .

Die Führungsnuten 19 sind konzentrisch zur Schwenkachse des Hebels 17 an geordnet und verlaufen jeweils entlang eines Abschnitts eines Kreisbogens. Die Führungsnuten 19 erstrecken sich dabei jeweils über ein Winkelsegment von 90° und weisen denselben Krümmungsradius auf. Die Breite einer Führungs nut 19 ist jeweils an dem Durchmesser des in dieser Führungsnut 19 geführten Führungsbolzens 20 angepaßt.The guide grooves 19 are arranged concentrically to the pivot axis of the lever 17 and each run along a section of an arc. The guide grooves 19 each extend over an angular segment of 90 ° and have the same radius of curvature. The width of a guide groove 19 is adapted to the diameter of the guide pin 20 guided in this guide groove 19 .

Wie aus Fig. 4a ersichtlich, sind die Führungsnuten 19 mit den darin geführ ten Führungsbolzen 20 drehsymmetrisch zur Schwenkachse angeordnet.As can be seen from FIG. 4a, the guide grooves 19 with the guide pins 20 guided therein are arranged rotationally symmetrically to the pivot axis.

Durch diese Führungsmittel kann der Hebel 17 in einem Winkelbereich von 90° gegenüber den Armen des Winkels 16 verschwenkt werden. Fig. 4b zeigt eine erste Endposition der Führungsbolzen 20, die jeweils an einem längsseiti gen Ende der Führungsnuten 19 anliegen. Der Hebel 17 kann dann solange verschwenkt werden, bis die Führungsbolzen 20 jeweils an den gegenüberlie genden Enden der jeweiligen Führungsnut 19 anliegen.By means of these guide means, the lever 17 can be pivoted in an angular range of 90 ° with respect to the arms of the angle 16 . Fig. 4b shows a first end position of the guide pins 20 , each of which abut against a longitudinal end of the guide grooves 19 . The lever 17 can then be pivoted until the guide bolts 20 each rest against the opposite ends of the respective guide groove 19 .

Dabei variiert die Tiefe der Führungsnuten 19 in deren Längsrichtung, wie in Fig. 4b dargestellt. Die Führungsnuten 19 weisen an ihren längsseitigen En den, an welchen die Führungsbolzen 20, wie in Fig. 4c dargestellt, anliegen jeweils die größte Tiefe auf, welche sich bis zu dem gegenüberliegenden Ende hin kontinuierlich verringert.The depth of the guide grooves 19 varies in the longitudinal direction thereof, as shown in FIG. 4b. The guide grooves 19 have at their longitudinal ends at which the guide bolts 20 , as shown in FIG. 4c, each have the greatest depth, which decreases continuously to the opposite end.

Somit kann durch Verschwenken des Hebels 17 von seiner ersten zur zweiten Endposition der Abstand zwischen dem Hebel 17 und dem Arm des Winkels 16 kontinuierlich vergrößert werden.Thus, by pivoting the lever 17 from its first to the second end position, the distance between the lever 17 and the arm of the angle 16 can be continuously increased.

Zur Fixierung der Befestigungsvorrichtung an einem Gehäuse 4 des Sensors sind Rastmittel vorgesehen. Diese Rastmittel sind zum einen von zwei von der Unterseite des zweiten Armes des Winkels 16 hervorstehenden Zapfen 21 ge bildet. Zum anderen sind die Rastmittel von zwei in Abstand senkrecht über einander an der den Spalt begrenzenden Seitenwand des Gehäuses 4 angeord neten Nuten 22 gebildet. Die Durchmesser der Zapfen 21 sind dabei an die Durchmesser der Nuten 22 angepaßt, so daß die in die Nuten 22 eingerasteten Zapfen 21 ohne Spiel an den Seitenwänden der Nuten 22 anliegen. Locking means are provided to fix the fastening device to a housing 4 of the sensor. This locking means are formed on the one hand by two projecting from the bottom of the second arm of the angle 16 pin 21 ge. On the other hand, the latching means are formed by two spaced vertically above one another on the side wall of the housing 4 which defines the gap and is arranged in grooves 22 . The diameters of the pins 21 are adapted to the diameter of the grooves 22, so that the locked into the grooves 22 pin 21 without play bear on the side walls of the grooves 22nd

Die Montage der Ausrichtvorrichtung 13 an einem Gehäuse 4 des Sensors er folgt in folgenden Schritten.The assembly of the alignment device 13 on a housing 4 of the sensor he follows in the following steps.

Zunächst wird die Ausrichtvorrichtung 13 auf der Oberseite des ersten Armes des Winkels 16 montiert. Dabei verläuft die Strahlachse des Laserstrahls 14 der Ausrichtvorrichtung 13 senkrecht zur Oberfläche des ersten Armes des Win kels 16.First, the alignment device 13 is mounted on the top of the first arm of the angle 16 . Here, the beam axis 13 of the laser beam 14 passes the aligning device perpendicular to the surface of the first arm of the Win kels sixteenth

Anschließend wird der zweite Arm des Winkels 16 mit dem darauf befestigten Hebel 17 in den Spalt zwischen der Seitenwand des Gehäuses 4 und der In nenwand der Säule 15 eingehoben. Dabei ist der Hebel 17 am Winkel 16 so ausgerichtet, daß sich die Führungsbolzen 20 in den Endpositionen der Füh rungsnuten 19 befinden, in welchen die Tiefe einer Führungsnut 19 maximal ist.Then the second arm of the angle 16 with the lever 17 attached to it is lifted into the gap between the side wall of the housing 4 and the inner wall of the column 15 . The lever 17 is aligned with the angle 16 so that the guide pin 20 located in the end positions of the rungsnuten Füh 19 are located, in which the depth of a guide groove is maximized 19th

Entsprechend gering ist der Abstand zwischen dem Hebel 17 und dem Arm des Winkels 16, so daß beide in den Spalt zwischen Säule 15 und Gehäuse 4 einge schoben werden können. Das Einschieben erfolgt, bis die Bolzen 21 an der Unterseite des Armes des Winkels 16 in die Nuten 22 in der Seitenwand des Gehäuses 4 einrasten und so die Befestigungsvorrichtung relativ zum Gehäuse 4 fixieren.The distance between the lever 17 and the arm of the angle 16 is correspondingly small, so that both can be inserted into the gap between the column 15 and the housing 4 . The insertion takes place until the bolts 21 on the underside of the arm of the bracket 16 engage in the grooves 22 in the side wall of the housing 4 and thus fix the fastening device relative to the housing 4 .

Dabei sind die Positionen der Nuten 22 einerseits sowie die Position der Aus richtvorrichtung 13 am Winkel 16 andererseits so gewählt, daß, wie in Fig. 3 dargestellt, bei in die Nuten 22 eingerasteten Bolzen 21 die Ausrichtvorrich tung 13 vor einem Sender 3 oder Empfänger 5 so angeordnet ist, daß dessen optische Achse A mit der Strahlachse des Laserstrahls 14 der Ausrichtvorrich tung 13 zusammenfällt.The positions of the grooves 22 on the one hand, and the position is the off straightening device 13 at the angle 16 on the other hand, chosen so that, as shown in Fig. 3, wherein engaged in the grooves 22 pins 21, the Ausrichtvorrich tung 13 in front of a transmitter 3 or a receiver 5 is arranged so that its optical axis A coincides with the beam axis of the laser beam 14 of the aligning device 13 .

Schließlich werden durch Betätigen des über den Spalt hervorstehenden freien Endes des Hebels 17 die Führungsbolzen 20 in den Führungsnuten 19 jeweils bis in ihre zweite Endposition geführt. Bei dieser Bewegung werden die Füh rungsbolzen 20 durch die kontinuierlich abnehmende Tiefe der Führungsnuten 19 nach oben gedrückt, so daß der Arm des Winkels 16 gegenüber dem Hebel 17 aufgespreizt wird, wodurch die Befestigungsvorrichtung im Spalt fixiert ist. Während dieser Bewegung bleiben die Bolzen 20 in den Nuten 22 der Seiten wand des Gehäuses 4 fixiert, so daß auch die Ausrichtvorrichtung 13 in ihrer Position verbleibt.Finally, by actuating the free end of the lever 17 protruding from the gap, the guide bolts 20 are each guided into their second end position in the guide grooves 19 . During this movement, the guide bolts 20 are pressed upwards by the continuously decreasing depth of the guide grooves 19 , so that the arm of the angle 16 is spread apart relative to the lever 17 , as a result of which the fastening device is fixed in the gap. During this movement, the bolts 20 remain fixed in the grooves 22 of the side wall of the housing 4 , so that the alignment device 13 remains in its position.

Zum Lösen der Befestigungsvorrichtung wird der Hebel 17 in seine erste End position zurückgeschwenkt, so daß dann der Hebel 17 mit dem Arm des Win kels 16 ohne Reibungswiderstand wieder aus dem Spalt herausgezogen werden kann. To release the fastener, the lever 17 is pivoted back into its first end position, so that then the lever 17 can be pulled out with the arm of Win kels 16 without frictional resistance again from the gap.

Reference list Fastening device

((

11

) Einweglichtschranke
() One-way light barrier
(

22nd

) Sendelichtstrahlen
() Transmitted light beams
(

33rd

) Sender
() Channel
(

44th

) Gehäuse
() Casing
(

55

) Empfänger
() Receiver
(

66

) Austrittsfenster
() Exit window
(

77

) Umlenkspiegel
() Deflecting mirror
(

88th

) Aufsatz
() Essay
(

99

) Platte
() Plate
(

1010th

) Platte
() Plate
(

1111

) Stützelemente
() Support elements
(

1212th

) Stellschrauben
() Adjusting screws
(

1313

) Ausrichtvorrichtung
() Alignment device
(

1414

) Laserstrahl
() Laser beam
(

1515

) Säule
() Pillar
(

1616

) Winkel
() Angle
(

1717th

) Hebel
() Lever
(

1818th

) Lagerbolzen
() Bearing pin
(

1919th

) Führungsnuten
() Guide grooves
(

2020th

) Führungsbolzen
() Guide pin
(

2121

) Zapfen
() Cones
(

2222

) Nuten
(A) optische Achse
) Grooves
(A) optical axis

Claims

1. Fastening device for fastening an alignment device to at least one housing of an optical sensor which has a front side, the sensor having at least one transmitter or receiver integrated in the housing, the optical axis of which by means of the alignment device assigned to the front side to the at least one receiver or transmitter can be straightened, the alignment device ( 13 ) being mounted on a support having two arms, on the egg of which a lever ( 17 ) is rotatable and supported with play, this arm and the lever ( 17 ) running essentially parallel to one another in egg NEN gap between a wall of the housing ( 4 ) and an inner wall element of the housing ( 4 ) - to the front side - around closing column ( 15 ) can be inserted through at least one protruding from the arm and into a groove ( 22 ) in the wall of the housing ( 4 ) engaging pin ( 21 ) the arm relative to the housing ( 4 ) fixi ert, and by pivoting the lever ( 17 ) about a perpendicular to the wall axis of rotation via interlocking guide means on the arm and on the lever ( 17 ) this is spreadable relative to the arm, so that the lever ( 17 ) with the arm between the inner wall element and the wall of the housing ( 4 ) can be clamped.

2. Fastening device according to claim 1, characterized in that the alignment device ( 13 ) has a visible laser beam ( 14 ) emitting laser, the beam axis of the laser beam ( 14 ) with the housing ( 4 ) fixed alignment device ( 13 ) in the optical Axis (A) of the transmitter ( 3 ) or receiver ( 5 ) arranged in the housing ( 4 ) extends.

3. Fastening device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the optical sensor is formed by a multi-beam light path sensor ( 1 ), in each case in a housing ( 4 ) several transmitters ( 3 ) or receivers ( 5 ) one above the other at a distance are arranged.

4. Fastening device according to claim 3, characterized in that the emitted by the transmitters ( 3 ) transmission light beams ( 2 ) via deflecting mirror ( 7 ) to the receivers ( 5 ) are guided.

5. Fastening device according to claim 4, characterized in that the deflecting mirror ( 7 ) are each integrated in a housing ( 4 ).

6. Fastening device according to one of claims 1-5, characterized in that the housing ( 4 ) of the sensor are each substantially cuboid and are attached to a height-adjustable attachment ( 8 ), the transmitter or transmitters ( 3 ) or the one or more receivers ( 5 ) are arranged behind the front wall of the housing ( 4 ).

7. Fastening device according to one of claims 1-6, characterized in that the carrier is formed by an angle ( 16 ) with the two mutually perpendicular arms, the alignment device ( 13 ) sitting on the top of the first arm, and wherein the lever ( 17 ) is mounted on the top of the second arm.

8. Fastening device according to claim 7, characterized in that the lever ( 17 ) on the arm of the angle ( 16 ) by means of a bearing pin ( 18 ) is pivotally mounted, the pivot axis extending perpendicular to the upper side of the second arm and wherein the lever ( 17th ) is held on the arm with play in the direction of the swivel axis.

9. Fastening device according to claim 8, characterized in that the bearing pin ( 18 ) is riveted to the lever ( 17 ).

10. Fastening device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the guide means of two guide grooves ( 19 ) which run centrally at an angle ( 16 ) and two guide pins ( 20 ) which project from the lever ( 17 ) and which engage in the guide grooves ( 19 ) ) are formed.

11. Fastening device according to claim 10, characterized in that the guide grooves ( 19 ) have the same radii of curvature and each extend over an angular segment of 90 °.

12. Fastening device according to one of claims 10 or 11, characterized in that by actuating the lever ( 17 ), the guide bolts ( 20 ) each extend from one end of the guide groove ( 19 ) to the other, the depth of each guide groove () along this distance. 19 ) decreases continuously.

13. Fastening device according to one of claims 7-12, characterized in that for fixing the second arm to the housing ( 4 ) two from the underside of this arm of the angle ( 16 ) projecting pin ( 21 ) and two grooves ( 22 ) in the Side wall of the housing ( 4 ) are provided.

14. Fastening device according to claim 13, characterized in that the grooves ( 22 ) are arranged vertically one above the other.