DE19934016C2

DE19934016C2 - radio remote control

Info

Publication number: DE19934016C2
Application number: DE1999134016
Authority: DE
Inventors: Andreas Goernitz; Olaf Schreiber; Harald Anders; Steffen Vogt
Original assignee: DIGADES GmbH
Current assignee: DIGADES GmbH
Priority date: 1999-07-20
Filing date: 1999-07-20
Publication date: 2002-01-03
Anticipated expiration: 2019-07-21
Also published as: DE19934016A1

Abstract

Die Erfindung betrifft das Gebiet der Fernauslösung von Gerätefunktionen mittels Hochfrequenzsignalen. Ein bevorzugtes Anwendungsfeld der Erfindung ist die Ansteuerung von Standheizungen in Kraftfahrzeugen. Eine Funkfernbedienung besteht aus einem Sende- und einem Empfangsteil, die jeweils über eine Hochfrequenzbaugruppe, einen Mikrocontroller mit angeschlossenem Datenspeicher und eine Spannungsversorgung verfügen und zur Übertragung aus einem Header-, einem Synchronisations- und einem Datenfeld bestehender serieller Telegramme unter Verwendung der Miller-Code-Modulation als Bitkodierung des Datenfeldes und Non-Return-Zero-Level-Kodierung des Header- und des Synchronisationsfeldes geeignet sind. Die Bewertung der übertragenen Daten erfolgt nach Beendigung sowohl der Übertragung vom Sender zum Empfänger als auch der Synchronisation, indem der Datenstrom mit einem Vielfachen der Bitfolgefrequenz binär gesampelt eingelesen und im Datenspeicher des Mikrocontrollers abgelegt wird, danach eine Kreuzkorrelation des Basisbandsignals mit dem Synchronisationswort durchgeführt und anschließend die Bewertung der Daten vorgenommen wird. Der Mikrocontroller steuert entsprechend der bewerteten Informationen die Standheizung an.The invention relates to the field of remote triggering of device functions by means of high-frequency signals. A preferred field of application of the invention is the control of parking heaters in motor vehicles. A radio remote control consists of a transmitter and a receiver, each with a high-frequency module, a microcontroller with a connected data memory and a power supply, and for transmission from a header, a synchronization and a data field of existing serial telegrams using the Miller code Modulation as bit coding of the data field and non-return zero-level coding of the header and synchronization fields are suitable. The evaluation of the transmitted data takes place after the end of the transmission from the transmitter to the receiver as well as the synchronization by reading the data stream in binary sampled form at a multiple of the bit repetition frequency and storing it in the data memory of the microcontroller, then carrying out a cross-correlation of the baseband signal with the synchronization word and then the data is assessed. The microcontroller controls the auxiliary heater in accordance with the evaluated information.

Description

Die Erfindung betrifft das Gebiet der Fernauslösung von Gerätefunktionen mittels Hochfrequenzsignalen. Ein bevorzugtes Anwendungsfeld der Erfindung ist die Ansteue rung von Standheizungen in Kraftfahrzeugen.The invention relates to the field of remote triggering of device functions by means of Radio frequency signals. A preferred field of application of the invention is control Parking heaters in motor vehicles.

Funkfernsteuereinrichtungen sind bekannt. Wesentliches Augenmerk wird hierbei zum einen auf das Ausschöpfen der zulässigen Sendeleistung für den vorgesehenen Frequenzbereich und zum anderen auf geringen Energieverbrauch und gute Handha bungseigenschaften, insbesondere eine kleine Bauform der mobilen Sendeeinrichtung, gelegt. So beschreibt das deutsche Gebrauchsmuster 295 18 790 U1 eine Hochfrequenz- Sendeeinrichtung, die aus einem Hochfrequenzsender, einer Steuerlogik und einem nichtflüchtigen Speicher besteht, die zusammen auf einem Chip integriert sind. Als Steuerlogik kommt vorteilhafterweise ein Microcontroller mit entsprechender Periphe rie zum Einsatz. Den Hochfrequenzsender bilden herkömmliche Funktionseinheiten in Form von Surface-mounted-Schaltkreisen. Zur Spannungsversorgung der HF- Sendeeinrichtung dient vorzugsweise eine außerhalb des Chips angeordnete Lithium batterie. Gleichermaßen extern angeordnet ist die Sendeantenne. Vorteilhafterweise ist die Steuerlogik mit der Funktion ausgestattet, zur Minimierung des Stromverbrauchs alle analogen und digitalen Schaltungsblöcke, die nicht benötigt werden, abzuschalten. Das HF-Signal wird durch Steuersignale der Steuerlogik vorzugsweise frequenzmodu liert.Radio remote control devices are known. The main focus here is on one on exhausting the permissible transmission power for the intended Frequency range and on the other hand on low energy consumption and good handling exercise properties, in particular a small design of the mobile transmission device, placed. The German utility model 295 18 790 U1 describes a high-frequency Transmitting device consisting of a radio frequency transmitter, a control logic and a non-volatile memory exists, which are integrated together on a chip. As Control logic advantageously comes with a microcontroller with a corresponding peripheral used. The high-frequency transmitter is formed by conventional functional units in Form of surface-mounted circuits. For the power supply of the HF Transmitting device is preferably a lithium arranged outside the chip battery. The transmitting antenna is likewise arranged externally. It is advantageous the control logic is equipped with the function to minimize power consumption switch off all analog and digital circuit blocks that are not required. The RF signal is preferably modulated by control signals from the control logic profiled.

Aus der DE 196 25 998 A1 ist eine Funkfernbedienung mit einem Sender- und einem Empfangsteil bekannt, die jeweils über eine Hochfrequenz baugruppe, einen Mikrocontroller mit angeschlossenem Datenspeicher und eine Spannungsversorgung verfügen, bei der Daten vom Sender zum Empfänger übertragen werden und der Empfänger nach dem Emp fangen und Auswerten der Daten ein Ausführungsmittel ansteuert. Die bekannte Lösung dient zur ferngesteuerten Öffnung von Garagentoren. Zur Verhinderung der Öffnung durch Unbefugte werden die vom Sender ausgesandten Signale mittels des RSA-Verfahrens mit einem Rolling-Code verschlüsselt.DE 196 25 998 A1 describes a radio remote control with a transmitter and a receiving part known, each via a radio frequency assembly, a microcontroller with connected data storage and have a power supply with data from the transmitter are transmitted to the recipient and the recipient after the Emp catch and evaluate the data controls an execution means. The known solution is used for remote controlled opening of garage doors. To prevent unauthorized persons from opening the transmitter sent signals using the RSA method with a rolling code encrypted.

Weiterhin ist aus der DE 196 11 577 A1 ein Verfahren zum Empfang eines übertragenen Bitmusters bekannt, bei dem die Bewertung der übertra genen Daten nach Beendigung der Übertragung vom Sender zum Emp fänger sowie der Synchronisation erfolgt, indem der Datenstrom mit ei nem Vielfachen der Bitfolgefrequenz binär gesampelt eingelesen und im Datenspeicher des Mikrocontrollers abgelegt wird, danach eine Korrela tion mit dem Synchronisationswort durchgeführt und anschließend die Bewertung der Daten vorgenommen wird, um mit geringem Aufwand eine fehlerfreie Erkennung des Synchronisationswortes und damit eine Auswertung der übertragenen Information mit geringem Aufwand zu ermöglichen.Furthermore, DE 196 11 577 A1 describes a method for receiving a transmitted bit pattern is known, in which the evaluation of the transmitted data after the transmission from the sender to the Emp catcher and the synchronization takes place by the data stream with egg nem multiples of the bit rate are read in binary sampled and in Data storage of the microcontroller is stored, then a correla tion with the synchronization word and then the Evaluation of the data is made to with little effort an error-free detection of the synchronization word and thus a Evaluation of the transmitted information with little effort enable.

Allerdings hat sich gezeigt, daß auch hinsichtlich des Empfängers Anforderungen be stehen, die vor allem eine hohe Empfindlichkeit über den gesamten Temperaturbereich, die Einhaltung einer zulässigen mittleren Stromaufnahme sowie die Vermeidung von Einschränkungen der Reaktionszeit betreffen.However, it has been shown that requirements are also with regard to the recipient stand, which above all a high sensitivity over the entire temperature range, compliance with a permissible average power consumption and the avoidance of Response time restrictions apply.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine Funkfernbedienung zu schaffen, die senderseitig das Ausschöpfen der zulässigen Sendeleistung bei geringem Energie verbrauch sowie geringe Baugröße und empfängerseitig die Vermeidung von Reakti onszeiteinschränkungen und Temperaturabhängigkeit bei begrenzter Stromaufnahme gewährleistet.The object of the invention is therefore to create a radio remote control, on the transmitter side, exhausting the permissible transmission power with low energy consumption as well as small size and avoidance of reactions on the receiver side on time restrictions and temperature dependence with limited power consumption guaranteed.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Funkfernbedienung mit einem Sende- und einem Empfangsteil, die jeweils über eine Hochfrequenzbaugruppe, einen Microcontroller mit angeschlossenem Datenspeicher und eine Spannungsversorgung verfügen und zur Übertragung aus einem Header-, einem Synchronisations- und einem Datenfeld beste hender serieller Telegramme unter Verwendung der Miller-Code-Modulation als Bitko dierung des Datenfeldes und Non-Return-Zero-Level-Kodierung des Header- und des Synchronisationsfeldes geeignet sind. Die Antenne des Emfängerteiles ist an die Hoch frequenzbaugruppe geführt, deren Datenausgang mit dem Microcontroller verbunden ist und die einen Meßsignalausgang aufweist, der mit einem ersten Eingang eines Schwell spannungsschalters verbunden ist, an dessen zweitem Eingang eine temperaturabhängig geführte Referenzspannung anliegt und dessen Ausgang mit dem Microcontroller ver bunden ist, so daß bei Abweichung der Meßspannung von der Referenzspannung die Hochfrequenzbaugruppe ausgeschaltet wird. Die Bewertung der übertragenen Daten erfolgt nach Beendigung sowohl der Übertragung vom Sender zum Empfänger als auch der Synchronisation, indem der Datenstrom mit einem Vielfachen der Bitfolgefrequenz binär gesampelt eingelesen und im Datenspeicher des Microcontrollers abgelegt wird, danach eine Kreuzkorrelation des Basisbandsignals mit dem Synchronisationswort durchgeführt und anschließend die Bewertung der Daten vorgenommen wird. Der Microcontroller steuert entsprechend der bewerteten Informationen wenigstens ein Aus führungsmittel an.The task is solved by a radio remote control with one transmit and one Receiving part, each with a high-frequency module, a microcontroller connected data storage and a power supply and for Best transfer from a header, a synchronization and a data field serial telegrams using Miller code modulation as Bitko dation of the data field and non-return zero-level coding of the header and Synchronization field are suitable. The antenna of the receiver part is on the high frequency module, whose data output is connected to the microcontroller and which has a measurement signal output which has a first input of a threshold voltage switch is connected, at its second input a temperature-dependent led reference voltage is present and its output ver with the microcontroller is bound so that when the measurement voltage deviates from the reference voltage High-frequency module is switched off. The evaluation of the transmitted data takes place after completion of the transmission from the sender to the receiver as well the synchronization by the data stream with a multiple of the bit rate read in binary sampled and stored in the data controller of the microcontroller, then a cross-correlation of the baseband signal with the synchronization word carried out and then the evaluation of the data is carried out. The Microcontroller controls at least one off according to the evaluated information leadership resources.

Die Kreuzkorrelation des Basisbandsignals mit dem Synchronisationswort erfolgt in der Weise, daß Basisbandsignale über die Länge eines Telegrammes und eines zusätzlichen Synchronisationswortes sechsfach pro Bitzeit ausgetastet und abgespeichert werden, über die Länge eines Synchronisationswortes eine Korrelation im Austastraster erfolgt, wobei der Suchalgorithmus den Datenblock im Raster von vier Samples durchläuft, nach der Überschreitung eines Schwellwertes der Korrelationssumme die lokale Korre lationssumme als Bezugswert für die Bitsynchronisation bestimmt wird, drei weitere Korrelationen mit Start an den aufeinanderfolgenden Samples erfolgen, die Korrelati onssummen aus den vorhergehenden vier Samples gebildet werden und das Summen maximum dieser aufeinanderfolgenden Korrelationen als Bezugspunkt für die zeitliche Lage der Datenbits nach dem Synchronisationswort gewertet wird.The cross-correlation of the baseband signal with the synchronization word takes place in the Way that baseband signals over the length of a telegram and an additional Synchronization word is blanked out and stored six times per bit time, There is a correlation in the blanking grid over the length of a synchronization word, the search algorithm runs through the data block in a grid of four samples, the local correction after a threshold value of the correlation sum has been exceeded lation sum is determined as a reference value for the bit synchronization, three more Correlations starting with successive samples take place, the correlations onsums are formed from the previous four samples and the sum maximum of these successive correlations as a reference point for the temporal Position of the data bits is evaluated after the synchronization word.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Versorgungsspan nungen des Sendeteils mittels eines schaltbaren Linearreglers erzeugt werden, der an parallel geschaltete und über Dioden entkoppelte, galvanische Elemente angeschlossen ist, um den erforderlichen Sendeimpulsstrom raumsparend zu gewährleisten, indem hierdurch die Sendespannung für die Dauer des Sendeimpulses im Betriebsspannungs bereich bis zum Lebensdauerende der galvanischen Elemente ohne den Aufwand für einen Schaltregler sichergestellt wird.An advantageous embodiment of the invention is that the supply chip tions of the transmitter part are generated by means of a switchable linear regulator galvanic elements connected in parallel and decoupled via diodes is to ensure the required transmit pulse current in a space-saving manner by hereby the transmission voltage for the duration of the transmission pulse in the operating voltage range up to the end of the life of the galvanic elements without the effort for a switching regulator is ensured.

Der Empfänger wird zyklisch über ein Empfangsfenster geöffnet, das durch die Refe renzspannung bestimmt wird und das mittels eines definierten, aus der Feldstärke des Hochfrequenzsignals abgeleiteten Spannungspegels getriggert wird. Die aus der Feld stärke abgeleitete Spannung besitzt einen temperaturabhängigen Verlauf, so daß das Empfangsfenster der temperaturabhängigen Verschiebung folgt. Dies bedeutet entweder einen Verlust an empfangenen Informationen oder aber eine Erhöhung der mittleren Stromaufnahme durch eine erzwungene Verbreiterung des Empfangsfensters. Zur Ver meidung dieser Nachteile wird die Verschiebung des Empfangsfensters kompensiert, indem die Referenzspannung über einen Thermistor und somit temperaturabhängig nachgeführt wird. Zur weiteren Senkung der mittleren Stromaufnahme werden die Funktionsgruppen des Empfängers in Abhängigkeit von Zeitregime und auswertbarer Empfangsfeldstärke gestaffelt geschaltet. Die Steuerung arbeitet im low-speed-Modus mit abgesenkter Versorgungsspannung und schaltet nach Ablauf der Zykluszeit die Ver sorgungsspannung um und danach den Empfänger zu. Das hat den Vorteil, daß die volle Versorgungsspannung und eine erhöhte Stromaufnahme ausschließlich während des Empfangs zur Geltung kommen. Ein zusätzlicher Systemgewinn und damit eine Ver größerung der Reichweite werden trotz Einsatz eines kostengünstigen, jedoch in seiner Rechenleistung eingeschränkten und damit für eine Echtzeitkorrelation ungeeigneten Microcontrollers erreicht, indem die Telegrammsynchonisation mittels einer Korrelation erfolgt, die dem Einlesen des Telegramms zeitlich nachgeschaltet ist. In einem HF- Sendeblock befinden sich acht streng periodisch angeordnete Telegramme, wodurch es ausreichend ist, ohne Beachtung der zeitlichen Lage Daten über eine Telegrammlänge einzulesen und nachträglich zu bewerten. Um ein Telegramm sicher zu empfangen, ist die HF-Aussendung bei nahtloser Aneinanderreihung der Telegramme um mindestens ein Telegramm länger als die Tastperiode. Die binäre Austastung des Datenstroms er folgt vorzugsweise mit dem 6-fachen der Bitfolgefrequenz, so daß pro Bit sechs Samples zur Verfügung stehen, die im Datenspeicher des Microcontrollers abgelegt werden. Wegen des aus n Bit bestehenden Synchronisationsworts wäre für die Bitsyn chronisation durch Kreuzkorrelation des Basisbandsignals mit dem Synchronisations wort bei sechs Abtastwerten somit für jede Sampleverschiebung eine Kreuzkorrelationsfunktion aus n.6 Samples über mindestens eine Telegrammlänge zu bilden. Zur Redu zierung der Rechenzeit des Microcontrollers schreitet der Suchalgorithmus im Raster von vier Samples im Datenblock vorwärts. Erhöht sich während der Korrelation die Korrelationssumme über eine festgelegte Schwelle, wurde das Synchronisationswort gefunden; andernfalls wird der Synchronisationsvorgang abgebrochen. Nach dem Auf finden des Synchronisationswortes wird die lokale Korrelationssumme als Bezugswert für die Bitsynchronisation bestimmt. Dazu werden drei zusätzliche Korrelationen mit Start an den aufeinanderfolgenden Samples durchgeführt, wodurch die Lücke durch das Suchraster von vier Samples geschlossen wird. Anschließend erfolgt die Berechnung der Korrelationssummen aus den vorhergegangenen vier Samples. Das Summenmaxi mum dieser aufeinanderfolgenden Korrelationen wird als Bezugspunkt für die zeitliche Lage der Informationsbits nach dem Synchronisationswort gewertet. Nach Erreichen der Bitsynchronisation erfolgt die Zuordnung von je sechs Samples zu jedem Informations bit. Zur Bewertung dienen vorzugsweise das zweite und das fünfte Sample, die jeweils einen Mindestabstand von 1/6 der Bitzeit zu Bitanfang, Bitmitte und Bitende aufweisen, so daß anhand der Millercodierung mit fester Zuordnung die eigentliche Information aus den Informationsbits gelesen werden kann.The receiver is opened cyclically via a reception window that is opened by the Refe is determined by means of a defined, from the field strength of the High-frequency signal derived voltage level is triggered. The one from the field Strength derived voltage has a temperature-dependent course, so that the Receiving window of the temperature-dependent shift follows. This means either a loss of information received or an increase in the mean Current consumption due to a forced widening of the reception window. Ver avoiding these disadvantages, the shift of the reception window is compensated, by the reference voltage via a thermistor and thus temperature dependent is tracked. To further reduce the average power consumption, the Function groups of the receiver depending on the time regime and evaluable Receiving field strength switched staggered. The control works in low-speed mode with reduced supply voltage and switches the ver supply voltage and then the receiver. This has the advantage that the full Supply voltage and an increased current consumption only during the Reception come into its own. An additional system gain and thus a ver The range will be increased despite the use of an inexpensive, but in its Limited computing power and therefore unsuitable for real-time correlation Microcontrollers achieved by telegram synchronization using a correlation takes place, which is after the reading of the telegram. In a HF Send block there are eight strictly periodically arranged telegrams, which makes it is sufficient, regardless of the temporal position, data over a telegram length to be imported and subsequently evaluated. To receive a telegram safely, is HF transmission with a seamless string of telegrams by at least one telegram longer than the duty cycle. The binary blanking of the data stream he preferably follows at 6 times the bit rate, so that six per bit Samples are available that are stored in the data controller of the microcontroller become. Because of the synchronization word consisting of n bits, the bits would be syn Chronization through cross-correlation of the baseband signal with the synchronization word with six samples a cross correlation function for each sample shift to form from n.6 samples over at least one telegram length. For Redu The search algorithm advances in the grid to adorn the computing time of the microcontroller forward of four samples in the data block. The increases during the correlation Correlation sum over a defined threshold, was the synchronization word found; otherwise the synchronization process is canceled. After opening finding the synchronization word, the local correlation sum is used as a reference value intended for bit synchronization. This is done using three additional correlations Start performed on the successive samples, creating the gap through the Search grid of four samples is closed. The calculation is then carried out the correlation sums from the previous four samples. The sum maxi mum of these successive correlations is used as a reference point for the temporal Position of the information bits evaluated according to the synchronization word. After reaching the Bit synchronization is used to assign six samples to each piece of information bit. The second and fifth samples, each, are preferably used for evaluation have a minimum distance of 1/6 of the bit time from the beginning, middle and end of the bit, so that the actual information is based on the miller coding with a fixed assignment can be read from the information bits.

Nachfolgend wird die Erfindung in Form eines bevorzugten Ausführungsbeispiels an hand der Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:The invention is described below in the form of a preferred exemplary embodiment hand of the drawing explained in more detail. The drawing shows in:

Fig. 1 Sende- und Empfangsteil einer erfindungsgemäßen Fernbedienung zur Ansteuerung einer Standheizung in Kraftfahrzeugen als Blockschalt bild; Fig. 1 transmitting and receiving part of a remote control according to the invention for controlling a parking heater in motor vehicles as a block diagram;

Fig. 2 die Struktur der zu übertragenden Telegramme und Fig. 2 shows the structure of the telegrams to be transmitted and

Fig. 3 den Ablauf des Telegrammempfangs und der Datenverarbeitung im Empfängerteil. Fig. 3 shows the flow of telegram reception and data processing in the receiver part.

Das Blockschaltbild nach Fig. 1 umfaßt einen Sender S und einen Empfänger R, dessen Ausgang über einen Leistungsschalter PS mit der Spannungsversorgung einer Standhei zung H verbunden ist.The block diagram of FIG. 1 comprises a transmitter S and a receiver R, whose output is Zung via a power switch PS to the power supply of a connected Standhei H.

Der Sender S besteht aus einer Hochfrequenzbaugruppe HF, deren Bestandteile dem Fachmann geläufig sind, und einem Microcontroller MC mit angeschlossenem Daten speicher M. Der Microcontroller MC verfügt über Eingangsanschlüsse DAT zur Programmierung und zur Eingabe von Daten und Steuerbefehlen wie etwa einem Startim puls. Selbstverständlich kann der Datenspeicher M in dem Microcontrollerschaltkreis integriert sein. Die Hochfrenzbaugruppe HF ist mit dem Microcontroller MC verbun den, so daß ein Hochfrequenzsignal mit vom Microcontroller MC gelieferten, digitalen Informationen moduliert und das modulierte HF-Signal über eine Senderantenne AS abgestrahlt wird. Der Sender S umfaßt ferner eine Stromversorgungseinrichtung, die aus der Parallelschaltung zweier 12-V-Batterien B, die über Dioden D entkoppelt sind, und einem schaltbaren Linearregler LR besteht. An den Ausgängen des schaltbaren Linear reglers LR stehen die erforderlichen Versorgungsspannungen Ua, Ub, . . ., Ux zur Verfü gung.The transmitter S consists of a high-frequency module HF, the components of which Are skilled in the art, and a microcontroller MC with connected data memory M. The microcontroller MC has input connections DAT for programming and for entering data and control commands such as a start Pulse. Of course, the data memory M in the microcontroller circuit be integrated. The HF radio module is connected to the MC microcontroller the, so that a high-frequency signal with digital microcontroller MC Information modulated and the modulated RF signal via a transmitter antenna AS is emitted. The transmitter S further comprises a power supply device, which consists of the parallel connection of two 12 V batteries B, which are decoupled via diodes D, and a switchable linear regulator LR. At the outputs of the switchable linear regulator LR are the required supply voltages Ua, Ub,. , ., Ux available supply.

Der Empfänger R verfügt über eine Empfangsantenne AR, deren Abgriff an eine Hoch frequenzempfangsbaugruppe HF angeschlossen ist. An einem Meßsignalausgang der HF-Baugruppe HF liegt eine die Empfangsfeldstärke widerspiegelnde Spannung Urssi an. Der Meßsignalausgang der HF-Baugruppe HF ist an einen Triggereingang eines Spannungsvergleichers VS geführt, an dessen Referenzeingang eine Referenzspannung Uref angelegt ist., die mittels eines Thermistors T temperaturabhängig geführt ist. Der Datenausgang des HF-Empfangsteils HF und der Ausgang des Spannungsvergleichers VS sind mit einem Microcontroller MC verbunden, an den ein Datenspeicher M ange schlossen ist. Ein erster Steuersignalausgang des Microcontrollers MC ist auf einen Schalteingang des HF-Empfangsteils rückgekoppelt. Ein zweiter Steuersignalausgang des Microcontrollers MC bildet den Ausgang des Empfängers R, an den der Leistungs schalter PS angeschlossen ist.The receiver R has a receiving antenna AR, whose tap is at a high frequency receiving module HF is connected. At a measuring signal output HF module HF is a voltage Urssi reflecting the reception field strength on. The measurement signal output of the HF module HF is connected to a trigger input Voltage comparator VS led, a reference voltage at its reference input Uref is created, which is guided by a thermistor T depending on the temperature. The Data output of the HF receiving part HF and the output of the voltage comparator VS are connected to a microcontroller MC, to which a data memory M is attached is closed. A first control signal output of the microcontroller MC is on one Switching input of the RF receiver section fed back. A second control signal output of the microcontroller MC forms the output of the receiver R, to which the power switch PS is connected.

Gemäß Fig. 2 besteht ein zu übertragendes Telegramm aus einem ersten Bereich HEAD, dessen Länge 4 Bit beträgt, einem zweiten Bereich SYNC mit einer Länge von 16 Bit und einem dritten Bereich DATA, der 60 Bit umfaßt. Die Gesamtlänge eines zu übertragenden Telegramms beträgt somit 80 Bit.According to FIG. 2, a telegram to be transmitted consists of a first area HEAD, the length of which is 4 bits, a second area SYNC with a length of 16 bits and a third area DATA, which comprises 60 bits. The total length of a telegram to be transmitted is therefore 80 bits.

In Fig. 3 ist der Ablauf des Telegrammempfangs und der Datenverarbeitung im Emp fänger R dargestellt. Der Empfang erfolgt, wenn die Antennenspannung Uant den Refe renzwert Urssi übersteigt, sonst wird der HF-Empfangsteil über die Rückkopplungslei tung ausgeschaltet. In einem HF-Sendeblock befinden sich acht streng periodisch ange ordnete Telegramme, wodurch es ausreichend ist, ohne Beachtung der zeitlichen Lage Daten über eine Telegrammlänge einzulesen und nachträglich zu bewerten. Um ein Telegramm sicher zu empfangen, ist die HF-Aussendung bei nahtloser Aneinanderreihung der Telegramme um mindestens ein Telegramm länger als die Tastperiode. Die Bitfol gefrequenz ist mit 4098 Bits bestimmt. Die binäre Austastung des Datenstroms erfolgt mit dem 6-fachen der Bitfolgefrequenz, so daß pro Bit sechs Samples zur Verfügung stehen, die im Datenspeicher M des Microcontrollers MC abgelegt werden. Wegen des aus 16 Bit bestehenden Synchronisationsworts SYNC wäre für die Bitsynchronisation durch Kreuzkorrelation des Basisbandsignals mit dem Synchronisationswort SYNC bei sechs Abtastwerten somit für jede Sampleverschiebung eine Kreuzkorrelationsfunktion aus 16.6 Samples über mindestens eine Telegrammlänge von 80.6 Samples zu bil den. Zur Reduzierung der Rechenzeit des Microcontrollers MC schreitet der Suchalgo rithmus im Raster von vier Samples im Datenblock vorwärts. Erhöht sich während der Korrelation die Korrelationssumme über eine festgelegte Schwelle von 78, wurde das Synchronisationswort SYNC gefunden; andernfalls wird der Synchronisationsvorgang abgebrochen. Nach dem Auffinden des Synchronisationswortes SYNC wird die lokale Korrelationssumme als Bezugswert für die Bitsynchronisation bestimmt. Dazu werden drei zusätzliche Korrelationen mit Start an den aufeinanderfolgenden Samples durchge führt, wodurch die Lücke durch das Suchraster von vier Samples geschlossen wird. An schließend erfolgt die Berechnung der Korrelationssummen aus den vorhergegangenen vier Samples. Das Summenmaximum dieser aufeinanderfolgenden Korrelationen wird als Bezugspunkt für die zeitliche Lage der Informationsbits DATA nach dem Synchro nisationswort SYNC gewertet. Nach Erreichen der Bitsynchronisation erfolgt die Zu ordnung von je sechs Samples zu jedem Informationsbit DATA. Zur Bewertung dienen das zweite und das fünfte Sample, die jeweils einen Mindestabstand von 1/6 der Bitzeit zu Bitanfang, Bitmitte und Bitende aufweisen, so daß anhand der Millercodierung mit fester Zuordnung die eigentliche Information aus den Informationsbits DATA gelesen werden kann. Die Zuordnung lautet
In Fig. 3, the sequence of telegram reception and data processing in the receiver R is shown. The reception takes place when the antenna voltage Uant exceeds the reference value Urssi, otherwise the HF reception part is switched off via the feedback line. There are eight strictly periodically arranged telegrams in an RF transmission block, which means that it is sufficient to read in data over a telegram length and to subsequently evaluate it, regardless of the current position. In order to securely receive a telegram, the RF transmission is at least one telegram longer than the keying period if the telegrams are strung together seamlessly. The bit sequence frequency is determined with 4098 bits. The binary blanking of the data stream takes place at 6 times the bit repetition frequency, so that six samples are available per bit, which are stored in the data memory M of the microcontroller MC. Because of the 16-bit synchronization word SYNC, a cross-correlation function of 16.6 samples over at least one telegram length of 80.6 samples would have to be formed for each sample shift for the bit synchronization by cross-correlation of the baseband signal with the synchronization word SYNC. To reduce the computing time of the MC microcontroller, the search algorithm advances in a grid of four samples in the data block. If the correlation sum increases during the correlation above a defined threshold of 78, the synchronization word SYNC was found; otherwise the synchronization process is canceled. After finding the synchronization word SYNC, the local correlation sum is determined as the reference value for the bit synchronization. For this purpose, three additional correlations are started with the successive samples, which closes the gap by the search grid of four samples. The correlation sums are then calculated from the previous four samples. The sum maximum of these successive correlations is evaluated as a reference point for the temporal position of the information bits DATA according to the synchronization word SYNC. After bit synchronization is achieved, six samples are assigned to each information bit DATA. The second and fifth samples are used for evaluation, each of which has a minimum distance of 1/6 of the bit time at the beginning, the middle and the end of the bit, so that the actual information can be read from the DATA information bits using fixed coding. The assignment is

Die Information stellt eine im Microcontroller MC programmierte Uhr und setzt die Standheizung H während der Aktivzeit der Uhr in Betrieb.The information is set and set by a clock programmed in the MC microcontroller Parking heater H in operation during the watch's active time.

Claims

1. Radio remote control with a transmitting and a receiving part, the each with a high-frequency module, a microcontroller with connected data storage and a power supply ver add, for a header, a synchronization and a Da existing serial telegrams using the Miller Code modulation as bit coding of the data field and non-return Zero-level coding of the header and synchronization fields, the telegrams are received when the Emp measuring field strength (Urssi) of a tempera corresponds to the reference voltage (Uref), the Be evaluation of the transmitted data (DATA) after completion of the transfer transmission from the transmitter (S) to the receiver (R) and the synchronization takes place by the data stream with a multiple of the bit sequence fre binary sampled and read into the data memory (M) of the Microcontrollers (MC) is filed, then a cross correlation of the baseband signal with the synchronization word (SYNC) leads and then carried out the evaluation of the data (DATA) and the microcontroller (MC) according to the evaluated Information (DATA) controls at least one execution means (H).

2. Radio remote control according to claim 1, characterized in that the Kreuzkor relation of the baseband signal with the synchronization word (SYNC) in the manner is that baseband signals over the length of a telegram and an additional Chen synchronization word (SYNC) blanked six times per bit time and stored a cor. over the length of a synchronization word (SYNC) relation takes place in the blanking grid, the search algorithm finding the data block in Ra runs through four samples after exceeding a threshold of Correlation sum the local correlation sum as a reference value for the bitsyn chronization is determined, three further correlations starting with each other of the following samples, the correlation sums from the previous ones four samples are formed and the sum maximum of these successive Correlations as a reference point for the temporal position of the data bits (DATA) is evaluated after the synchronization word (SYNC).

3. Radio remote control according to claim 1 or 2, characterized in that the Ver supply voltages (Ua, Ub,..., Ux) of the transmitting part (S) by means of a switchable Linear regulator (LR) are generated, which is connected to parallel and via diodes (D) decoupled, galvanic elements (B) is connected.