DE19930973A1

DE19930973A1 - Hub with speed change gear has power transmission element, axis between drive bushing and counter bearing, ball bearings, selector shaft, planetary gear and sleeve

Info

Publication number: DE19930973A1
Application number: DE1999130973
Authority: DE
Inventors: Dieter Schmalz; Klaus Schnirch
Original assignee: Dieter Schmalz
Current assignee: SCHMALZ, CHRISTA, 95339 NEUENMARKT, DE
Priority date: 1999-07-05
Filing date: 1999-07-05
Publication date: 2001-02-01
Anticipated expiration: 2019-07-06
Also published as: DE19930973C2

Abstract

The speed change gear on one side has a power-transmission element which has a drive bushing (5) pivot mounted on the axle (6) by a ball bearing (7) and on the hub's basic body (2) by a ball bearing (3). The axle is held between the drive bushing and a counter bearing in a bearing plate (9) which is mounted on the basic hub body by means of a ball bearing (8). The control is longitudinally movable with a sliding selector shaft (21), a coupling arm (20) and a sleeve (19) with a movable pulley (22). A gear (13) with a planetary support (14), three planetary cog wheels (15) and a sun wheel (16) on the axle is positioned on the axle.. The planetary support has a bearing tube (17) on which turns an inner cog wheel crown (18) engaging with the planetary cog wheels. The sleeve is coupled to the drive bushing by means of outer cogging (23) . A coupling bell (25) is axially fixed to the sleeve and is coupled by outer cogging (33) to the inner cogging of a bush (11) i nset in the hub's basic body.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nabe mit integriertem dreistufigen Schaltgetriebe, welches auf einer Seite ein Kraftübertragungsorgan zur Einleitung eines Drehmomentes und auf der anderen Seite eine Betätigungsvorrichtung des Schaltgetriebes aufweist, wobei die Nabe an der dem Kraftübertragungsorgan gegenüber liegenden Seite derart ausgebildet ist, dass eine Festlegung der Drehachse z. B. durch eine Klemmfaust erfolgen kann.The invention relates to a hub with an integrated three-speed manual transmission, which on one side Power transmission element for introducing a torque and on the other hand an actuator of the Has manual gearbox, the hub on the Power transmission member opposite side in such a way is formed that a determination of the axis of rotation z. B. can be done by a pinching fist.

Mehrstufige innerhalb der Nabe befindliche Schaltgetriebe sind beispielsweise aus der Fahrradszene weitläufig bekannt. Diese sogenannten Nabenschaltungen weisen in der Regel 2 bis 7 oder mehr Getriebestufen auf, welche mittels eines Zugorgans, z. B. einem Bowdenzug betätigt werden können, wobei dieses Zugorgan über eine Schaltvorrichtung von der Bedienungsperson, z. B. vom Fahrradlenker aus, über Umlenkungen und über eine im Zentrum der Nebenachse geführte Schaltstange auf die Schaltmechanik einwirken kann. Die Nabenachse wird hier in der Regel beidseitig in einer gabelartigen Halterung am Rahmen angeordnet. Diese Naben schaltungen weisen ein- oder mehrstufige Planetengetriebe auf, welche in Kombination mit einem oder mehreren Ratschengesperre(n) ein mehrstufiges Getriebe bilden, so dass das Antriebsdrehmoment nur in einer Richtung auf die Nabe übertragen werden kann (Freilauf). Des weiteren ist eine Vorrichtung innerhalb der Nabe vorgesehen, welche beim Betätigen des Antriebsorganes in die der Antriebsdrehrichtung entgegengesetzten Richtung die Nabe gegenüber der am Rahmen festgelegten Nabenachse teilweise blockiert werden kann (Rücktrittbremse).Multi-stage manual transmissions located within the hub are widely known, for example, from the bicycle scene. These so-called hub gears usually have 2 to 7 or more gear stages, which by means of a pulling element, for. B. a Bowden cable can be operated, this tension member via a switching device by the operator, for. B. from the bicycle handlebar, via deflections and via a shift rod guided in the center of the secondary axis on the switching mechanism. The hub axle is usually arranged on both sides in a fork-like holder on the frame. These hub circuits have single-stage or multi-stage planetary gears, which in combination with one or more ratchet ratchet (s) form a multi-stage transmission, so that the drive torque can only be transmitted to the hub in one direction (freewheel). Furthermore, a device is provided inside the hub which, when the drive member is actuated in the direction opposite to the direction of rotation of the drive, can partially block the hub with respect to the hub axle fixed to the frame (coaster brake).

Diese allgemein bekannte Nabenschaltung für Fahrräder ist für den Einsatz in einem Krankenfahrstuhl ungeeignet, da sowohl der Freilauf als auch die Rücktrittbremse für einen Rollstuhlfahrer einen entscheidenden Nachteil darstellen.This well-known hub gear for bicycles is for unsuitable for use in an elevator because both the freewheel as well as the coaster brake for one Wheelchair users are a major disadvantage.

In der EP 0 352 350 wird eine Geschwindigkeitsregelung für einen Krankenfahrstuhl beschrieben. Bei dieser Geschwindigkeitsregelung ist auf der Achse eine Querstange zur Übertragung des Drehmomentes angebracht, die über ein Gestänge mit dem Schwenkhebel für den Antrieb des Rollstuhls verbunden ist. Das Gestänge kann auf der Querstange und dem Schwenkhebel so versetzt werden, dass sich das Übersetzungs verhältnis ändert. Abgesehen davon, dass diese Kranken fahrstühle technisch überholt sind, da sie schwer sind, nicht zusammenklappbar sind und dadurch nicht in einem PKW mitgeführt werden können, ist diese Art der "Gangschaltung" für moderne Krankenfahrstühle nicht einsetzbar.EP 0 352 350 describes a speed control for described an elevator. At this Cruise control is a crossbar on the axle attached to the transmission of torque, which via a Linkage with the swivel lever for driving the wheelchair connected is. The linkage can be on the crossbar and the Swivel levers are offset so that the translation ratio changes. Aside from that these sick Lifts are not technically outdated since they are heavy are collapsible and therefore not in a car can be carried is this type of "gear shift" cannot be used for modern medical elevators.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Gangschaltung für einen Krankenfahrstuhl zu schaffen, die einfach zu bedienen ist und einen leichten, flexiblen und zusammenklappbaren Krankenfahrstuhl auch für den Gebrauch in einem hügeligen Gelände ausstattet. Die Gangschaltung soll sowohl im Vorwärts- als auch im Rückwärtsgang einsetzbar sein.The object of the invention is therefore a To create gear shifting for a hospital elevator that is easy to use and a lightweight, flexible and collapsible medical elevator also for use in a hilly area. The gear shift should Can be used in both forward and reverse gear his.

Die oben genannte Aufgabe wird durch eine dreistufige Schaltnabe gemäß Anspruch 1 gelöst. Die Nabe mit integriertem dreistufigen Schaltgetriebe, welches auf einer Seite ein Kraftübertragungsorgan zur Einleitung eines Drehmomentes und dem gegenüber liegend eine Betätigungsvorrichtung des Schaltgetriebes aufweist, ist so gestaltet, dass das Kraftübertragungsorgan eine Antriebsbuchse besitzt, die über ein Kugellager an der Achse und über ein Kugellager an dem Nabengrundkörper drehbar gelagert ist. Die Achse ist zwischen der Antriebsbuchse und einem Gegenlager in einer Lagerplatte an der dem Antriebsmechanismus entgegen Seite des Naben grundkörpers gehaltert, wobei die Lagerplatte über ein Kugellager am Nabengrundkörper gelagert ist. Die Betätigungs vorrichtung für das Schaltgetriebe besteht aus einer Schaltstange, einem Koppelsteg und einer Schaltmuffe mit einem beweglichen Zugmittel, die längsverschieblich in der Achse angeordnet sind. Auf der Achse ist ein Planetengetriebe angeordnet, mit einem Planetenträger, drei Planetenzahnrädern und einem fest auf der Achse angeordneten Sonnenrad. Der Planetenträger weist einen Lagertubus auf, auf welchem ein mit den Planetenzahnrädern kämmender Innenzahnradkranz frei drehbar gelagert ist. Die Schaltmuffe ist über eine Außen verzahnung, die in eine Innenverzahnung der Antriebsbuchse eingreift, mit der Antriebsbuchse verschiebbar gekoppelt. Auf der Schaltmuffe ist eine Kupplungsglocke drehbar, aber axial festgelegt angeordnet. Die Kupplungsglocke ist über eine Außenverzahnung mit der Innenverzahnung einer in dem Nabengrundkörper eingelassenen Buchse gekoppelt, so dass sich deren Kupplungsbereich zwischen dem Innenkranz und Kupplungs glocke befindet.The above task is accomplished through a three step Shift hub solved according to claim 1. The hub with integrated three-speed manual transmission, which on one side Power transmission element for introducing a torque and opposite an actuator of the Has manual gearbox is designed so that Power transmission member has a drive bushing that over a ball bearing on the axle and a ball bearing on the Hub body is rotatably mounted. The axis is between the drive bush and a counter bearing in a bearing plate on the side of the hub opposite the drive mechanism base body supported, the bearing plate over a Ball bearing is mounted on the hub base. The actuation device for the manual transmission consists of a Shift rod, a coupling bridge and a shift sleeve with a movable traction device that is longitudinally displaceable in the Axis are arranged. There is a planetary gear on the axis arranged, with a planet carrier, three planet gears and a sun gear fixed on the axle. The Planet carrier has a storage tube on which a internal gear ring meshing with the planetary gears is free is rotatably mounted. The gearshift sleeve is over an outside gearing that is in an internal gearing of the drive bush engages, slidably coupled to the drive bush. On the shift sleeve is a clutch bell rotatable, but axially fixedly arranged. The clutch bell is over a External gearing with the internal gearing one in the Hub base body inserted socket coupled, so that their coupling area between the inner ring and coupling bell is located.

Zur Gegenhalterung der Achse weist die Lagerplatte einen die Achse umgebenden Hohlschaft aufweist, der über ein Gewinde zum Einstellen der Lagerspiele mit der Achse verschraubt ist. Im Anschluß an den Hohlschaft ist eine Austrittsbuchse für den Ablauf des Zugmittels. z. B. einer Rollkette oder eines Bowdenzugs aufgeschraubt.To support the axis, the bearing plate has one Axis surrounding hollow shaft, which has a thread is screwed to the axle to adjust the bearing play. Following the hollow shaft is an outlet bush for the course of the traction device. e.g. B. a roller chain or one Screwed on Bowden cable.

Die Antriebsbuchse kann für den Antrieb einen Kraftüber tragungsflansch aufweisen, an den z. B. das Handrad eines Rollstuhls befestigt ist.The drive bushing can transmit a force have support flange on the z. B. the handwheel one Wheelchair is attached.

Um einen festen Halt des Getriebes zu sichern, sind die Schaltmuffe und die Kupplungsglocke gegenüber dem Planetenträger mittels einer Druckfeder vorgespannt, so dass die Schaltstange und ihre Betätigungsglieder stets unter Spannung stehen und das Getriebe in seiner Lage gehalten wird.To ensure a firm hold of the gearbox, they are Shift sleeve and the clutch bell opposite Planet carrier biased by a compression spring, so that the shift rod and its actuators always under Tension and the gearbox held in place becomes.

Das über das Kraftübertragungsorgan eingeleitete Drehmoment wird über die Verzahnung an der Antriebsbuchse und der Schaltmuffe in die Schaltmuffe 19 übertragen, welche ihrerseits über deren Innenverzahnung mit einer auf dem Lagerrohr des Innenzahnrades 18 angeordneten Außenverzahnung drehfest gekoppelt ist. Die Kupplungsglocke verbindet mittels einer in die Innenverzahnung der in den Nabengrundkörper eingelassenen Buchse eingreifenden Außenverzahnung sowie einer in die Außenverzahnung des Planetenträgers eingrei fenden Innenverzahnung den Planetenträger drehfest mit dem Nabengrundkörper. Das Drehmoment wird somit über die Schaltmuffe auf das Innenzahnrad, die Planetenzahnräder, den Planetenträger und die Kupplungsglocke auf den Nabengrund körper übertragen.The torque introduced via the power transmission element is transmitted via the toothing on the drive bushing and the shift sleeve into the shift sleeve 19 , which in turn is non-rotatably coupled via its inner toothing to an outer toothing arranged on the bearing tube of the internal gear 18 . The clutch bell connects the planet carrier rotatably with the hub base body by means of an external toothing engaging in the internal toothing of the socket embedded in the hub base body and an internal toothing engaging in the external toothing of the planet carrier. The torque is thus transmitted via the shift sleeve to the internal gear, the planet gears, the planet carrier and the clutch bell on the hub base.

Mit dieser Nabe mit integriertem dreistufigen Schaltgetriebe ist es möglich, Krankenfahrstühle mit einer Gangschaltung auszurüsten. Dazu müssen die beiden Naben des Rollstuhls jeweils durch eine Nabe entsprechend der vorliegenden Erfindung ersetzt werden. Der Gang wird mit Hilfe des Zugmittels, das durch eine Rollkette oder einen Bawdenzug gebildet wird, gleichzeitig in beiden Naben umgeschaltet. Nach dem Umschaltung des Ganges kann der Rollstuhl in dem jeweils eingelegten Gang wie bisher, d. h. vorwärts und rückwärts benutzt werden. Ein leichter, zusammenklappbarer Rollstuhl wird dadurch auch für größere Steigungen einsetzbar. Diese Nabenschaltung ist auch auf eine Fünfgang schaltung zu erweitern, aber für Krankenfahrstühle im normalen Gebrauch nicht erforderlich.With this hub with an integrated three-stage gearbox it is possible to use medical elevators with a gear shift equip. To do this, the two hubs of the wheelchair each by a hub according to the present Invention to be replaced. The walk is made with the help of Traction means that by a roller chain or a Bawden train is formed, switched simultaneously in both hubs. After changing gear, the wheelchair can be placed in the gear in each case as before, d. H. forward and be used backwards. A lightweight, collapsible This makes the wheelchair suitable for larger inclines applicable. This hub gear is also on a five-speed expand circuit, but for medical elevators in the normal use not required.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungs beispiels näher erläutert werden. Gleiche Bezugszahlen bezeichnen in den einzelnen Zeichnungen gleiche oder ähnliche Teile.In the following, the invention is intended to be based on an embodiment example are explained in more detail. Same reference numbers denote the same or similar in the individual drawings Parts.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schaltnabe im Längsschnitt in einer ersten Schaltstufe (Berggang); Figure 1 shows a shift hub according to the invention in longitudinal section in a first shift stage (mountain gear).

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Schaltnabe gem. Fig. 1 in einer zweiten Schaltstufe (Normalgang 1 : 1); und Fig. 2 shows a hub according to the invention. Fig. 1 in a second switching stage (normal gear 1: 1); and

Fig. 3 eine erfindungsgemäße Schaltnabe gem. Fig. 1 in einer dritten Schaltstufe (Schnellgang). Fig. 3 shows a hub according to the invention. Fig. 1 in a third gear stage (overdrive).

Die erfindungsgemäße Schaltnabe 1, welche beispielhaft in den Fig. 1 bis 3 dargestellt ist, weist einen Nabengrundkörper 2 auf, welcher über nicht gezeigte Speichen den Felgenkranz trägt. Der Nabengrundkörper 2 ist auf einer Seite über ein Kugellager 3 auf einer einen Kraftübertragungsflansch 4 aufweisenden Antriebsbuchse 5 gelagert, welche ihrerseits wiederum auf einer Achse 6 mittels Kugellager 7 drehbar gelagert ist. An der der Antriebsbuchse 5 gegenüber liegenden Seite ist der Nabengrundkörper 2 mittels Kugellager 8 über eine Lagerplatte 9, welche einen die Achse 6 umgebenden Hohlschaft 10 aufweist, gelagert. Im Innern des Naben grundkörpers 2 ist eine Buchse 11 mit einer Innenverzahnung 12 fest eingelassen, welche der Kraftübertragung vom Getriebe 13 zum Nabengrundkörper 2 dient.The shift hub 1 according to the invention, which is shown by way of example in FIGS . 1 to 3, has a hub base body 2 which carries the rim rim via spokes (not shown). The hub base body 2 is supported on one side via a ball bearing 3 on a drive bushing 5 having a power transmission flange 4 , which in turn is rotatably supported on an axis 6 by means of ball bearings 7 . On the side opposite the drive bushing 5 , the hub base body 2 is supported by means of ball bearings 8 via a bearing plate 9 , which has a hollow shaft 10 surrounding the axis 6 . In the interior of the hub base body 2 , a bushing 11 with an internal toothing 12 is firmly embedded, which serves to transmit power from the transmission 13 to the hub base body 2 .

Auf der Achse 6 ist ein zweiteiliger Planetenträger 14 drehbar so gelagert, dass dessen drei Planetenzahnräder 15 mit einem fest auf der Achse 6 angeordneten Sonnenrad 16 kämmen. Der Planetenträger 14 weist auf einer Seite einen Lagertubus 17 auf, auf welchem ein mit den Planetenzahnrädern 15 kämmender Innenzahnradkranz 18 frei drehbar gelagert ist. Auf der Achse 6 ist außerdem eine Schaltmuffe 19 angeordnet, welche über einen Koppelsteg 20, eine Schaltstange 21, ein bewegliches Zugmittel 22, z. B. eine Rollenkette und eine nicht gezeigte Schalteinrichtung längsverschieblich gelagert ist. Die Schaltmuffe 19 ist über eine Außenverzahnung 23, welche verschiebbar in eine Innenverzahnung 24 der Antriebsbuchse 5 eingreift, drehfest mit der Antriebsbuchse 5 verbunden. Zudem ist auf der Schaltmuffe 19 die Kupplungs glocke 25 drehbar, aber axial festgelegt angeordnet, so dass deren Kupplungsbereich sich zwischen dem Innenkranz 18 und der in dem Nabengrundkörper 2 eingelassenen Buchse 11 befindet. Die Schaltmuffe 19 nebst der Kupplungsglocke 25 sind gegenüber dem mittels Sicherungsring 26 auf der Achse 6 festgelegten Planetenträger 14 über den Innenzahnkranz 18 mittels einer Druckfeder 27 vorgespannt, so dass die Schaltstange 21 nebst ihren weiteren Betätigungsgliedern stets unter Spannung stehen und das Getriebe 13 gegen den Sicherungsring 26 in der Position gehalten wird. Der Hohlschaft 10 der Lagerplatte 9 ist endseitig über ein Gewinde mit der Achse 6 verschraubt, so dass hierdurch das Lagerspiel der Lager 3, 8 und 7 eingestellt und mittels Kontermutter 28 festgelegt werden kann. Im Anschluß daran ist eine Austrittsbuchse 29 aufgeschraubt, welche den harmonischen Ablauf des Zugmittels 22 (z. B. einer Kette) gewährleistet.On the axis 6 , a two-part planet carrier 14 is rotatably mounted so that its three planetary gears 15 mesh with a sun gear 16 fixedly arranged on the axis 6 . The planet carrier 14 has on one side a bearing tube 17 , on which an internal gear ring 18 meshing with the planet gears 15 is freely rotatable. On the axis 6 a shift sleeve 19 is also arranged, which via a coupling web 20 , a shift rod 21 , a movable traction means 22 , for. B. a roller chain and a switching device, not shown, is mounted for longitudinal displacement. The gearshift sleeve 19 is connected to the drive bush 5 in a rotationally fixed manner via an external toothing 23 which slidably engages in an inner toothing 24 of the drive bush 5 . In addition, the clutch bell 25 is rotatably but axially fixed on the shift sleeve 19 , so that its clutch area is between the inner ring 18 and the recessed in the hub body 2 socket 11 . The gearshift sleeve 19 together with the clutch bell 25 are preloaded with respect to the planet carrier 14 defined on the axis 6 by means of the locking ring 26 via the internal ring gear 18 by means of a compression spring 27 , so that the gearshift rod 21 and its further actuators are always under tension and the gear 13 against the locking ring 26 is held in position. The hollow shaft 10 of the bearing plate 9 is screwed at the end to the axis 6 by means of a thread, so that the bearing play of the bearings 3 , 8 and 7 can hereby be set and fixed by means of the lock nut 28 . An outlet bushing 29 is then screwed on, which ensures the harmonious operation of the traction means 22 (for example a chain).

Der Kraftverlauf innerhalb des Getriebes 13 ist hier anhand von drei Gängen im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 3 im einzelnen näher erläutert.The course of force within the transmission 13 is explained in more detail here with reference to three gears in connection with FIGS. 1 to 3.

Fig. 1 stellt den Schaltzustand einer Untersetzung dar, wobei hier der Kupplungssteg 20 in seiner in der Zeichnung rechten Position steht. Das über den Kraftübertragungorgan einge leitete Drehmoment wird über die Verzahnung 23, 24 in die Schaltmuffe 19 übertragen, welche ihrerseits über deren Innenverzahnung 30 mit einer auf dem Lagerrohr 31 des Innenzahnrades 18 angeordneten Außenverzahnung 32 drehfest gekoppelt ist. Die Kopplungsglocke 25 verbindet mittels einer in die Innenverzahnung 12 der Buchse 11 eingreifenden Außen verzahnung 33 sowie einer in die Außenverzahnung 34 des Planetenträgers 14 eingreifenden Innenverzahnung 35 den Planetenträger 14 drehfest mit dem Nabengrundkörper 2. Das Drehmoment wird somit über die Schaltmuffe 19 auf das Innenzahnrad 18, die Planetenzahnräder 15, den Planetenträger 14 und die Kupplungsglocke auf den Nebengrundkörper übertragen. Fig. 1 shows the switching state of a reduction, here the coupling web 20 is in its right position in the drawing. The torque applied via the power transmission element is transmitted via the toothing 23 , 24 into the gearshift sleeve 19 , which in turn is non-rotatably coupled via the internal toothing 30 thereof to an external toothing 32 arranged on the bearing tube 31 of the internal gear 18 . The coupling bell 25 connects by means of an external toothing 33 engaging in the internal toothing 12 of the bushing 11 and an internal toothing 35 engaging in the external toothing 34 of the planet carrier 14 , the planet carrier 14 rotatably with the hub base body 2 . The torque is thus transmitted via the shift sleeve 19 to the internal gear 18 , the planetary gears 15 , the planet carrier 14 and the clutch bell on the secondary base body.

Fig. 2 stellt den Schaltzustand einer direkten 1 : 1 Übersetzung dar, wobei hier der Koppelsteg 20 in seine in der Zeichnung mittleren Position steht. Das Drehmoment wird über das Kraftübertragungsorgan in die Schaltmuffe 19 übertragen, welche ihrerseits über deren Innenverzahnung 30 mit einer auf dem Lagerrohr 31 des Innenzahnrades 18 angeordneten Außen verzahnung 36 drehfest gekoppelt ist. Die Kupplungsmuffe 25 verbindet mittels einer in die Innenverzahnung 12 der Buchse 11 eingreifenden Außenverzahnung 33 sowie einer in die Außen verzahnung 37 des Innenzahnrades 18 eingreifenden Innen verzahnung 38 die Schaltmuffe 19 direkt mit dem Naben grundkörper 2. Fig. 2 shows the switching state of a direct 1: 1 translation, here the coupling web 20 is in its middle position in the drawing. The torque is transmitted via the force transmission member into the gearshift sleeve 19 , which in turn is non-rotatably coupled via its internal toothing 30 with an external toothing 36 arranged on the bearing tube 31 of the internal gear 18 . The coupling sleeve 25 connects by means of an external toothing 33 engaging in the internal toothing 12 of the bushing 11 and an internal toothing 38 engaging in the external toothing 37 of the internal gear 18 , the switching sleeve 19 directly with the hub base body 2 .

Fig. 3 stellt den Schaltzustand einer Übersetzung dar, wobei hier der Koppelsteg 20 in seiner in der Zeichnung linken Position steht. Das Drehmoment wird über das Kraftüber tragungsorgan in die Schaltmuffe 19 übertragen, welche ihrerseits über eine Stirnverzahnung 41 mit einer auf dem Lagertubus 17 des Planetenträgers 14 angeordneten Stirn verzahnung 39 drehfest gekoppelt ist. Das Drehmoment wird über den Planetenträger 14 und die Planetenzahnräder 15 auf den Innenzahnkranz 18 übertragen, wobei der Innenzahnkranz 18 über dessen Außenverzahnung 40 und der Innenverzahnung 38 der Kupplungsglocke 25 sowie auch über die in die Innenverzahnung 12 der Buchse 11 eingreifenden Außenverzahnung 33 mit dem Nabengrundkörper 2 drehfest verbunden ist. Fig. 3 shows the switching state of a translation, here the coupling web 20 is in its left position in the drawing. The torque is transmitted via the force transmission member into the gearshift sleeve 19 , which in turn is coupled in a rotationally fixed manner via an end toothing 41 with a toothing 39 arranged on the bearing tube 17 of the planet carrier 14 . The torque is transmitted to the internal ring gear 18 via the planet carrier 14 and the planetary gears 15 , the internal ring gear 18 via the external toothing 40 and the internal toothing 38 of the clutch bell 25 and also via the external toothing 33 engaging with the internal toothing 12 of the bushing 11 with the hub base body 2 is rotatably connected.

List of the reference symbols used

11

Schaltnabe
Shift hub

22nd

Nabengrundkörper
Hub body

33rd

Kugellager
ball-bearing

44

Kraftübertragungsflansch
Power transmission flange

55

Antriebsbuchse
Drive bushing

66

Achse
axis

77

Kugellager
ball-bearing

88th

Kugellager
ball-bearing

99

Lagerplatte
Bearing plate

1010th

Hohlschaft
Hollow shaft

1111

Buchse
Rifle

1212th

Innenverzahnung
Internal teeth

1313

Getriebe
transmission

1414

Planetenträger
Planet carrier

1515

Planetenzahnrad
Planet gear

1616

Sonnenrad
Sun gear

1717th

Lagertubus
Storage tube

1818th

Innenzahnkranz
Internal ring gear

1919th

Schaltmuffe
Gearshift sleeve

2020th

Koppelsteg
Coupling web

2121

Schaltstange
Shift rod

2222

bewegliches Zugmittel
movable traction device

2323

Außenverzahnung
External teeth

2424th

Innenverzahnung
Internal teeth

2525th

Kupplungsglocke
Clutch bell

2626

Sicherungsring
Circlip

2727

Druckfeder
Compression spring

2828

Kontermutter
Lock nut

2929

Antriebsbuchse
Drive bushing

3030th

Innenverzahnung
Internal teeth

3131

Lagerrohr
Bearing tube

3232

Außenverzahnung
External teeth

3333

Außenverzahnung
External teeth

3434

Außenverzahnung
External teeth

3535

Innenverzahnung
Internal teeth

3636

Außenverzahnung
External teeth

3737

Außenverzahnung
External teeth

3838

Innenverzahnung
Internal teeth

3939

Stirnverzahnung
Spur toothing

4040

Außenverzahnung
External teeth

4141

Stirnverzahnung
Spur toothing

Claims

1. Hub with integrated three-stage gearbox, which has a power transmission element for introducing a torque on one side and an actuating device for the gearbox on the opposite side, characterized in that the power transmission element has a drive bushing ( 5 ) which is connected to the ball bearing ( 7 ) by Axle ( 6 ) and via a ball bearing ( 3 ) on the hub base body ( 2 ) is rotatably mounted so that the axis ( 6 ) between the drive bush ( 5 ) and a counter bearing in a bearing plate ( 9 ) on the side of the hub base body opposite the power transmission element ( 2 ) is mounted, the bearing plate ( 9 ) being mounted on a ball bearing ( 8 ) on the hub base body ( 2 ), that the actuating device with a shift rod ( 21 ), a coupling web ( 20 ) and a shift sleeve ( 19 ) with a Movable traction means ( 22 ) is arranged longitudinally displaceably in the axis ( 6 ) that on the axis ( 6 ) a get Grater ( 13 ) is arranged, with a planet carrier ( 14 ), three planet gears ( 15 ), and a fixed on the axis ( 6 ) sun gear ( 16 ) that the planet carrier ( 14 ) has a bearing tube ( 17 ) on which an internal gear rim ( 18 ) which meshes with the planetary gears ( 15 ) is freely rotatably mounted, so that the shift sleeve ( 19 ) is slidably coupled to the drive bushing ( 5 ) via an external toothing ( 23 ) which engages via an internal toothing 24 of the drive bush ( 5 ) is that on the gearshift sleeve ( 19 ) a clutch bell ( 25 ) is rotatably but axially fixed, which is coupled via an external toothing ( 33 ) with the internal toothing of a socket ( 11 ) embedded in the hub base body ( 2 ), so that its Coupling area is located between the inner ring 18 and clutch bell ( 25 ).

2. hub with an integrated three-stage transmission according to claim 1, characterized in that the bearing plate (9) having an axis (6) surrounding the hollow shaft (10) which is screwed on a thread for adjusting the bearing play with the axis (6).

3. Hub with integrated three-stage gearbox according to claim 2, characterized in that an outlet bushing ( 29 ) for the outlet of the traction means ( 22 ) is screwed onto the hollow shaft ( 10 ).

4. hub with integrated three-speed gearbox according to claim 1, characterized in that the drive bushing ( 5 ) has a power transmission flange ( 4 ) to which the handwheel is attached.

5. hub with integrated three-stage gearbox according to claim 1, characterized in that the shift sleeve ( 19 ) with the clutch bell ( 25 ) relative to the planet carrier ( 14 ) via the internal ring gear ( 18 ) by means of a compression spring ( 27 ) are biased so that the Shift rod ( 21 ) and its actuating device are always under tension and the gear ( 13 ) is stable.