DE19928269B4

DE19928269B4 - Universal joint for a leg orthosis

Info

Publication number: DE19928269B4
Application number: DE1999128269
Authority: DE
Inventors: Kurt Pohlig
Original assignee: Pohlig GmbH
Current assignee: Pohlig GmbH
Priority date: 1999-06-21
Filing date: 1999-06-21
Publication date: 2006-02-09
Anticipated expiration: 2019-06-22
Also published as: DE19928269A1

Abstract

Universalgelenk zum einseitigen Verbinden eines den Unterschenkel in sich aufnehmenden ersten Schalenteils (2) mit einem den Fuß aufnehmenden zweiten Schalenteil (4) einer Beinorthese, mit einem Anschlag (30) zur Begrenzung der durch das Universalgelenk ermöglichten Schwenkbeweglichkeit, wobei das Universalgelenk (14) ein Kugelgelenk mit zwei gegeneinander beweglichen Gelenkteilen (16, 18) ist, an deren eines ein Hebelarm (22) anschließt, geeignet mit dem Anschlag (30) zusammenzuwirken, und wobei der Anschlag (30) ein separat an einem der Schalenteile (2, 4) anbringbares Teil bildet und aus einem Anschlagblock (36) sowie einer in bezug auf den montierten Zustand außenseitig daran anschließenden, über den Anschlagblock hervortretenden Abschlußplatte (38) besteht, geeignet, die Bewegungen des Hebelarmes (22) in zwei zueinander senkrechten Richtungen zu begrenzen.universal joint for unilaterally connecting a lower leg in receiving first shell part (2) with a foot receiving the second shell part (4) a leg orthosis, with a stop (30) for limiting the made possible by the universal joint Pivot mobility, wherein the universal joint (14) is a ball joint with two mutually movable joint parts (16, 18), on one of which connects a lever arm (22), suitable with the stop (30) cooperate, and wherein the stop (30) a separately to one of the shell parts (2, 4) attachable part forms and from a Stop block (36) and one with respect to the mounted state externally afterwards, about the Stop block protruding end plate (38) is suitable, the movements of the lever arm (22) in two mutually perpendicular To limit directions.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Universalgelenk zum einseitigen Verbinden eines den Unterschenkel in sich aufnehmenden ersten Schalenteils mit einem den Fuß aufnehmenden zweiten Schalenteil einer Beinorthese sowie auf eine Beinorthese mit einem solchen Universalgelenk.The The invention relates to a universal joint for one-sided connection a lower shell in receiving first shell part with a foot picking up second shell part of a leg orthosis and on a leg orthosis with such a universal joint.

Aus US 5 086 760 A ist eine Beinorthese bekannt, bei der ein zweierlei Anschläge aufweisendes, einseitig angeordnetes Universalgelenk mit sphärisch gekrümmten Lagerflächen über Arme einerseits mit einem den Wadenbereich umfassenden hülsenförmigen ersten Schalenteil und andererseits mit einem die Fußsohle in sich aufnehmenden, nach oben offenen zweiten Schalenteil verbunden ist. Obgleich das betreffende Universalgelenk mit Anschlägen in wünschenswerter Weise geeignet ist, begrenzte Bewegungen sowohl um die Achse des oberen als auch diejenige des unteren Sprunggelenks zu ermöglichen, läßt diese Orthese eine zuverlässige Fixierung von Unterschenkel und Fuß in den beiden Schalenteilen vermissen, wie sie zur vollkommenen Erfüllung ihres Zwecks, nämlich der Verhinderung der zu bekämpfenden Fehlstellungen, erforderlich wäre.Out US 5 086 760 A a leg orthosis is known in which a two-way attacks exhibiting, unilaterally arranged universal joint with spherically curved bearing surfaces is connected via arms on the one hand with a calf portion comprising the sleeve-shaped first shell part and on the other hand with the sole of the foot receiving, upwardly open second shell part. Although the subject universal joint with stops is desirably capable of allowing limited movements both about the axis of the upper and lower ankle, this orthosis misses a reliable fixation of the lower leg and foot in the two shell parts, as to perfect fulfillment their purpose, namely the prevention of maladjustments to be tackled.

Aus US 3 086 522 ist zwar auch bereits eine Orthese bekannt, bei der Unterschenkel und Fuß mit einerseits zwei um den Unterschenkel zu schließenden Ringen und andererseits einem schuhartigen Schalenteil eine präzisere Aufnahme erfahren, doch handelt es sich hier um einen stationären Stützapparat, an dem gewünschte Korrekturstellungen fest einstellbar sind. Zudem noch befin det sich ein die jeweiligen Halterungsteile miteinander verbindendes Universalgelenk in physiologisch ungeeigneter Weise hinter dem Fersenbereich.Out US Pat. No. 3,086,522 Although an orthosis is already known in the lower leg and foot experience with a two on the lower leg to be closed rings and on the other hand, a shoe-like shell part a more precise recording, but this is a stationary support apparatus to the desired correction positions are fixed. In addition, it is still befin a the respective support members interconnecting universal joint in physiologically inappropriate manner behind the heel area.

Gemäß US 5 445 603 A wird der Mittelfuß, ausgehend von einem nach oben offenen Schalenteil, von einem Gurtband umspannt, was jedoch den Fuß in unerwünschter Weise einengt. Zudem ist das den Fuß aufnehmende Schalenteil mit einem einseitig an dem Unterschenkelende anliegenden und mit diesem durch ein Gurtband verbundenen Schalenteil durch ein Scharniergelenk verbunden, daß im wesentlichen nur einen Freiheitsgrad zulässt.According to US 5,445,603 A. The metatarsus, starting from an upwardly open shell part, spanned by a webbing, but this undesirably narrows the foot. In addition, the shell receiving the foot part is connected to a side of the lower leg end and connected thereto by a webbing shell part by a hinge joint that allows essentially only one degree of freedom.

In US 5 792 087 A wird zum gelenkigen Verbinden von einem Unterschenkelschalenteil und einem Fußschalenteil vorgeschlagen, beidseitig ein Universalgelenk anzuordnen, das jeweils einen Anschlag aufweist, der über einen Anschlagblock und eine in montiertem Zustand über den Anschlagblock vortretende Anschlagplatte verfügt. Das vorbekannte Universalgelenk ist geeignet, Schwenkbewegungen des Hebelarms in zwei zueinander senkrechte Richtungen zu begrenzen. Es weist zwei gegeneinander bewegliche Gelenkteile auf, an deren eines ein Hebelarm anschließt. In dem Hebelarm ist ein Schlitz ausgebildet, der mit dem Anschlag zusammenwirkt. Die Gelenkteile sind teilweise am Anschlag angebracht. Bei diesen vorbekannten Universalgelenken sind die Anschläge als Taschen aus flexiblem Material hergestellt. Die Präzision und die Einstellbarkeit der Anschläge ist dadurch eingeschränkt. Darüber hinaus müssen die Anschläge beidseitig angeordnet sein, um eine ausreichende Stabilität zu gewährleisten. Hierdurch wird der ästhetische Eindruck und damit die Lebensqualität der Benutzer beeinträchtigt.In US 5 792 087 A is proposed for articulated connection of a lower leg shell part and a Fußschalenteil to arrange on both sides of a universal joint, each having a stop which has a stop block and a protruding in the assembled state of the stop block stop plate. The previously known universal joint is suitable to limit pivoting movements of the lever arm in two mutually perpendicular directions. It has two mutually movable joint parts, one of which is followed by a lever arm. In the lever arm, a slot is formed, which cooperates with the stop. The hinge parts are partially attached to the stop. In these prior art universal joints, the stops are made as pockets of flexible material. The precision and the adjustability of the attacks is limited. In addition, the stops must be arranged on both sides to ensure sufficient stability. As a result, the aesthetic impression and thus the quality of life of the user is impaired.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Universalgelenk für eine Beinorthese so zu verbessern, daß die Korrekturfunktion präzise vorgegeben werden kann und dabei gleichzeitig die notwendige Stabilität und ein ansprechendes Aussehen gegeben ist.From that Based on the object of the invention, a universal joint for a leg orthosis to improve so that the correction function precise can be given while maintaining the necessary stability and a appealing appearance is given.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Universalgelenkes und Beinorthese, des Anpruchs 1 und des Anspruches 7 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten an.These Task is inventively by the Features of universal joint and leg orthosis, Anpruchs 1 and of claim 7 solved. The dependent claims indicate advantageous design options.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des einseitig an den Schalenteilen, die den Unterschenkel und den Fuß aufnehmen, angebrachten Universalgelenks ist es möglich, mit dem Anschlag die gewünschten Bewegungsspielräume präzise vorzugeben.By the inventive design of on one side of the shell parts, which absorb the lower leg and the foot, mounted universal joint, it is possible with the stop the desired Room to maneuver precise pretend.

Da der Anschlag separat an einem der Schalenteile anbringbar ist, kann eine ausreichende Stabilität erzielt werden. Überdies können zweierlei Anschlagmittel hinsichtlich einer Begrenzung der an sich möglichen Bewegungen um die Achsen des oberen und unteren Sprunggelenks um so leichter miteinander kombiniert werden.There the stopper can be attached separately to one of the shell parts, can sufficient stability be achieved. moreover can two types of slings with respect to a limitation of the per se potential Moves around the axes of the upper and lower ankle around easier to combine with each other.

Nachfolgend wird ein entsprechendes bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Figuren genauer beschrieben. Von diesen zeigtfollowing is a corresponding preferred embodiment with reference to the figures described in more detail. Of these shows

1 eine Gesamtansicht einer Beinorthese mit einem erfindungsgemäßen Universalgelenk und 1 an overall view of a leg orthosis with a universal joint according to the invention and

2 einen Detailschnitt in einer Ebene entlang der Linie II-II von 1. 2 a detail section in a plane along the line II-II of 1 ,

Die dargestellte Beinorthese weist ein zur Aufnahme des Unterschenkels bis über das Knie hinaus geeignet ausgebildetes erstes Schalenteil 2 und ein daran angelenktes, zur Aufnahme des Fußes geeignet ausgebildetes zweites Schalenteil 4 auf. Zur Ermögli chung der Einführung des Fußes durch das erste Schalenteil 2 hindurch und zur Anpassung an verschiedene Wadenweiten des Unterschenkels weist das erste Schalenteil 2 vorderseitig einen durchgehenden längsverlaufenden Schlitz 6 auf, über den hinweg es durch zwei Klettbandverschlüsse 8 kontrahierbar ist, um so einen festen Sitz am Unterschenkel zu ermöglichen. Das zweite Schalenteil 4 ist im Mittelfußbereich hülsenförmig ausgebildet und besitzt rückwärtig, zur Ferse hin, einen Fortsatz 10, der oberseitig und unterseitig offen und hinter der Ferse durch einen schieberartigen Einsatz 12 geschlossen ist, der zum Einsteigen in das zweite Schalenteil 4 entnehmbar ist.The illustrated leg orthosis has a trained for receiving the lower leg beyond the knee beyond trained first shell part 2 and a hinged, for receiving the foot suitably trained second shell part 4 on. To Ermögli tion of the foot through the first shell part 2 through and to adapt to different calf widths of the lower leg, the first shell part 2 front side a continuous longitudinal slot 6 on top of it with two velcro closures 8th contractible, so as to allow a tight fit on the lower leg. The second shell part 4 is sleeve-shaped in the metatarsal region and has rearward, towards the heel, an extension 10 , the top and bottom open and behind the heel by a slider-like insert 12 is closed, the entry into the second shell part 4 is removable.

Die Anlenkung der so weit üblichen ersten und zweiten Schalenteile 2 und 4 aneinander ist nun erfindungsgemäß durch ein Universalgelenk 14 bewirkt, das nur auf einer Seite des ersten und zweiten Schalenteils, je nach Bedarf innen- oder außenseitig, vorgesehen ist.The articulation of the so far usual first and second shell parts 2 and 4 together is now according to the invention by a universal joint 14 causes, which is provided on one side only of the first and second shell part, as needed on the inside or outside.

Das Universalgelenk 14 besteht aus einem Kugelgelenk, das von einer Kugel 16 und einer diese passend aufnehmenden Pfanne 18 gebildet wird. Kugel 16 und Pfanne 18 sind durch eine Schraube 20 miteinander verbunden, die durch eine hinreichend weite Öffnung in der Pfanne 18 hindurchragt.The universal joint 14 consists of a ball joint, that of a ball 16 and one fitting this receiving pan 18 is formed. Bullet 16 and pan 18 are by a screw 20 connected by a sufficiently wide opening in the pan 18 protrudes.

Die Pfanne 18 ist in einer Aussparung eines flachen Hebelarms 22 angebracht, der mit einem Ende außenseitig an das zweite Schalenteil 4 angenietet ist. Genauer gesagt befindet sich die Pfanne 18 in der Nähe des angenieteten Endes 24 des Hebelarmes 22. Alternativ könnte die Pfanne auch, etwa durch Prägung, an dem Hebelarm ausgebildet sein. Die Kugel 16 befindet sich an einem Bügel 26, der an das erste Schalenteil 2 angenietet ist. Des weiteren ist an das erste Schalenteil 2 außenseitig mittels zweier Schrauben 28 ein Anschlag 30 angeschraubt, an dem das freie Ende 32 des Hebelarms 22 anzuschlagen vermag, um die durch das Universalgelenk 14 gegebene Beweglichkeit zu begrenzen. Genauer gesagt besteht der Anschlag 30 aus einem von einer Aufeinanderfolge zueinander kongruenter Anschlagplatten 34 gebildeten Anschlagblock 36 und einer abschließenden, auf der Seite des Hebelarms 22 über den Anschlagblock 36 hervortretenden Abschlußplatte 38. Sie verläuft im wesentlichen parallel zum benachbarten Wandabschnitt des Schalenteils 2, wobei die Abweichungen von der Parallelität durch die Oberflächenkrümmung des Schalenteils 2 bestimmt wird. Während der Anschlagblock 36 die Bewegung des Hebelarms 22 im wesentlichen in einer die Unterschenkelachse aufnehmenden Ebene zu begrenzen vermag, begrenzt die Abschlußplatte 38 die Bewegung des Hebelarms 22 in einer quer dazu verlaufenden Ebene. Somit lassen sich durch geeignete Lage des Anschlagblocks 36 an dem zweiten Schalenteil 4 Fehlstellung des Fußes im Sinne eines Spitz- oder Hakenfußes korrigieren – im gezeigten Beispiel ist der Anschlag 30 im Sinne der Korrektur eines Spitzfußes angebracht -, während sich durch die Höhe des Anschlagblocks 36 und damit des Abstands der Abschlußplatte 38 von dem zweiten Schalenteil 4 Fehlstellungen des Fußes im Sinne eines Knick- oder Klumpfußes (Inversion bzw. Eversion) korrigieren lassen. Dabei wird die Höhe des Anschlagblocks 36 durch die Anzahl und/oder Dicke der ihn bildenden Anschlagplatten 34 bestimmt.The pan 18 is in a recess of a flat lever arm 22 attached, the outside of the second shell part with one end 4 riveted. More precisely, the pan is located 18 near the riveted end 24 the lever arm 22 , Alternatively, the pan could also be formed, for example by embossing, on the lever arm. The ball 16 is located on a hanger 26 which is the first shell part 2 riveted. Furthermore, to the first shell part 2 on the outside by means of two screws 28 an attack 30 screwed on, where the free end 32 the lever arm 22 to strike, by the universal joint 14 limit given mobility. More precisely, the attack exists 30 from one of a succession of congruent stop plates 34 formed stop block 36 and a final, on the side of the lever arm 22 over the stop block 36 protruding end plate 38 , It runs essentially parallel to the adjacent wall section of the shell part 2 , wherein the deviations from the parallelism by the surface curvature of the shell part 2 is determined. While the stop block 36 the movement of the lever arm 22 can limit substantially in one of the lower leg receiving plane limits the end plate 38 the movement of the lever arm 22 in a transverse plane. Thus, by suitable location of the stop block 36 on the second shell part 4 Correct misalignment of the foot in the sense of a pointed or hooked foot - in the example shown is the stop 30 attached in the sense of correcting a pointed foot - while moving through the height of the stop block 36 and thus the distance of the end plate 38 from the second shell part 4 Correct misalignments of the foot in the sense of a kink or club foot (inversion or eversion). In this case, the height of the stop block 36 by the number and / or thickness of the stop plates forming it 34 certainly.

Ein Universalgelenk wie das vorausgehend beschriebene Universalgelenk 14 kann gewünschtenfalls trennbar ausgeführt oder angebracht werden, um die beiden Schalenteile 2 und 4 – in Fehlstellung – getrennt anziehen zu können und so das Anlegen der Orthese zu erleichtern. Zudem kann in diesem Fall die Korrektur der Fehlstellung des Fußes durch Drehung und/oder Rotation in den Gelenken in häufig wünschenswerter Weise erst nachträglich eingeleitet werden, worauf dann die Koppelung des Universalgelenkes als letzter Schritt erfolgt. In diesem Sinn kann beispielsweise bei der Ausführung des Universalgelenks 14 nach 2 die Schraube 20 entnehmbar sein.A universal joint like the previously described universal joint 14 If desired, can be made separable or attached to the two shell parts 2 and 4 - In malposition - to be able to wear separately and so facilitate the application of the orthosis. In addition, in this case, the correction of the malposition of the foot by rotation and / or rotation in the joints in often desirable manner be introduced later, whereupon then the coupling of the universal joint takes place as a last step. In this sense, for example, in the execution of the universal joint 14 to 2 the screw 20 be removable.

Claims

Universal joint for unilaterally connecting a lower shell in receiving first shell part ( 2 ) with a foot receiving second shell part ( 4 ) of a leg orthosis, with a stop ( 30 ) for limiting the pivotal movement made possible by the universal joint, wherein the universal joint ( 14 ) a ball joint with two mutually movable joint parts ( 16 . 18 ), one of which is a lever arm ( 22 ), suitably with the stop ( 30 ) and where the attack ( 30 ) separately on one of the shell parts ( 2 . 4 ) attachable part forms and from a stop block ( 36 ) and a with respect to the mounted state on the outside adjoining, over the stop block protruding end plate ( 38 ), suitable, the movements of the lever arm ( 22 ) in two mutually perpendicular directions.

Universal joint according to claim 1, characterized in that the stop block ( 36 ) of a plurality of superimposed congruent stop plates ( 34 ) consists.

Universal joint according to claim 1 or 2, characterized in that the mutually movable joint parts ( 16 . 18 ) are separable from each other.

Universal joint according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stop block ( 36 ) on the relevant shell part ( 2 . 4 ) is mounted on the outside and the end plate ( 38 ) to the adjacent wall portion of the relevant shell part ( 2 . 4 ) runs essentially parallel.

Universal joint according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stop ( 30 ) with a lever arm ( 22 ) on the other shell part ( 2 . 4 ) cooperates.

Universal joint according to claim 5, characterized in that the stop ( 30 ) on the first shell part ( 2 ) and the lever arm ( 22 ) on the second shell part ( 4 ) is arranged.

Leg orthosis, which is a universal joint according to one of the claims 1 to 6.