DE19925064A1

DE19925064A1 - Arrangement for controlling illumination systems, machines, and so on, has microphone(s) coupled speech recognition arrangement(s), which is coupled to central control unit

Info

Publication number: DE19925064A1
Application number: DE19925064A
Authority: DE
Inventors: Thomas Boehner; Andreas Hoffmann; Frank Kleuser
Original assignee: Individual
Current assignee: BOEHNER, THOMAS, 42369 WUPPERTAL, DE
Priority date: 1999-04-21
Filing date: 1999-06-01
Publication date: 2000-03-16
Anticipated expiration: 2019-06-02
Also published as: DE19925064B4

Abstract

The arrangement has a central control unit (32) for converting control commands into control signals controlling individual units (12-14-16) of the system and an arrangement for passing the control signals to each unit. At least one microphone (44) is coupled to at least one speech recognition arrangement (42) , which is coupled to the central control unit. An Independent claim is also included for a method of controlling illumination systems, machines, etc.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung von Beleuchtungsanlagen, Maschinen u. dgl., wobei von einer zentralen Steuereinheit maschinenlesbare Steuerbefehle in einzelne Einheiten der jeweiligen Beleuchtungsanlage, Maschine o. dgl. steuernde Steuersignale umgesetzt und an die jeweilige Einheit weitergeleitet werden.The invention relates to a device and a method for controlling Lighting systems, machines and. Like., From a central Control unit machine-readable control commands in individual units of the respective lighting system, machine or the like. Control signals implemented and forwarded to the respective unit.

Solche Vorrichtungen und Verfahren sind in unterschiedlichster Form bekannt. Dabei werden von einer Bedienperson an der Steuereinheit maschinenlesbare Steuerbefehle eingegeben, wobei der Begriff "maschinenlesbarer Steuerbefehl" hier im weitesten Sinne zu verstehen ist und je nach Art und Komplexität der zu steuernden Anlage oder Maschine sowohl im einfachen Umlegen eines Schalters bzw. Drücken entsprechender Schaltknöpfe als auch in der Eingabe von Anweisungen mittels einer Tastatur an einem entsprechenden Terminal der Steuereinheit bestehen kann.Such devices and methods are known in a wide variety of forms. This makes machine-readable by an operator on the control unit Control commands entered, the term "machine readable Tax command "is to be understood here in the broadest sense and depending on the type and Complexity of the system or machine to be controlled both in simple Flipping a switch or pressing corresponding buttons as well in entering instructions using a keyboard on a corresponding terminal of the control unit can exist.

Nun besteht aber oftmals das Problem, daß die Person, die die Entscheidungen über die Steuerung der Beleuchtungsanlage, Maschine o. dgl. zu treffen hat (nachfolgend Entscheider genannt), keinen unmittelbaren Zugriff auf die zentrale Steuereinheit hat und deshalb nicht selbst die entsprechenden Steuerbefehle dort eingeben kann, so daß sie sich also einer Hilfsperson bedienen und dieser Anweisungen zur Steuerung der Beleuchtungsanlage, Maschine o. dgl. übermitteln muß. Die Gründe, warum der Entscheider keinen unmittelbaren Zugang zu der von ihm geführten Beleuchtungsanlage, Maschine o. dgl. hat, können dabei ganz unterschiedlicher Natur sein und zum Beispiel darauf beruhen, daß er zum Geben der entsprechenden Steuerbefehle sich erst von einem bestimmten Betriebszustand bzw. von den Auswirkungen einer bestimmten Betriebseinstellung aus unterschiedlichen Blickwinkeln ein Bild machen muß, bevor er entscheiden kann, wie einzelne Einheiten der Anlage oder Maschine gesteuert werden müssen; beispielsweise obliegt es bei Filmstudios und Theatern dem Beleuchtungsmeister oder dem Kameramann, die Beleuchtungsanlage so einzustellen, daß die Szene im fertigen Film bzw. bei der Aufführung des Stückes so ausgeleuchtet ist, wie es die Regieanweisung erfordert, wozu es notwendig ist, die Szene aus verschiedenen Kamerablickwinkeln bzw. aus dem Zuschauerraum zu betrachten, während sich die Steuereinheit im Regelfall hinter der Bühne bzw. in einem Regieraum befindet. Ein anderes Beispiel ist das Anfahren und Einstellen komplexer Maschinen und Anlagen nach Wartungsarbeiten, wo es regelmäßig vorkommt, daß bestimmte Einheiten unter genauer Beobachtung durch den Entscheider vorsichtig gesteuert werden müssen, Beobachtungsort und Ort der Steuereinheit jedoch auseinanderfallen.Now there is often the problem that the person who the Decisions about the control of the lighting system, machine or the like. has to meet (hereinafter called decision maker), no direct access on the central control unit and therefore not the corresponding ones Control commands can be entered there, so that they are an assistant operate and these instructions for controlling the lighting system, Machine or the like. Must transmit. The reasons why the decision maker doesn't direct access to the lighting system he manages, Machine or the like. Can be very different in nature and for Example based on the fact that he gave the appropriate control commands only from a certain operating state or from the effects a certain operating setting from different angles Must take a picture before he can decide how individual units of the Plant or machine must be controlled; for example, it is up to Film studios and theaters to the lighting master or the cameraman, adjust the lighting system so that the scene in the finished film or in the performance of the piece is illuminated as it is Direction instructions require what it is necessary to do the scene out different camera angles or from the auditorium consider while the control unit is usually behind the stage or located in a control room. Another example is starting and Setting complex machinery and equipment after maintenance work where there is It regularly happens that certain units are under close observation must be carefully controlled by the decision maker, place of observation and location of the control unit, however, fall apart.

Die bei den bekannten Vorrichtungen und Verfahren notwendige Einschaltung einer Hilfsperson zwecks Eingabe der von dem Entscheider gegeben Steuerbefehle an der Steuereinheit bringt eine ganze Reihe von Nachteilen mit sich. So ist die Kommunikation zwischen Entscheider und Hilfsperson gerade bei der Einstellung einer Beleuchtungsanlage anfällig für Mißverständnisse, da im Regelfall während der Einstellung weitere Arbeiten im Studio oder Theater vorgenommen werden und nicht selten ein nicht unerheblicher Lärm herrscht. Zum anderen ist das Einschalten einer Hilfsperson nicht nur aufgrund des Personalmehraufwandes, sondern auch aufgrund des sich z. B. durch Rückfragen der Hilfsperson beim Entscheider ergebenden Zeitverlustes kostenintensiv und auch für den in der Regel gut ausgebildeten Entscheider motivationshemmend und damit produktivitätsbremsend, da die Hilfsperson im Regelfall über einen geringeren Ausbildungsgrad verfügt und leichter Fehler bei der Steuerung der Beleuchtungsanlage, der Maschine o. dgl. macht, also z. B. einen Scheinwerfer zunächst nach links statt, wie vom Entscheider gefordert, nach rechts schwenkt.The activation required in the known devices and methods an auxiliary person for the purpose of being given by the decision maker Control commands on the control unit have a number of disadvantages yourself. So the communication between decision-maker and assistant is straight when setting up a lighting system susceptible to misunderstandings because as a rule, further work in the studio or theater during hiring be made and there is often a significant noise. On the other hand, switching on an auxiliary person is not only due to the Additional staff costs, but also due to the z. B. by Queries of the auxiliary person to the decision maker resulting loss of time cost-intensive and also for the generally well-trained decision-maker inhibits motivation and therefore slows down productivity, because the assistant in Usually has a lower level of training and is more likely to make mistakes when controlling the lighting system, the machine or the like e.g. B. first a headlight to the left, as by the decision maker required to swivel to the right.

Auch die in unterschiedlichster Form bekannten Fernbedienungen vermögen diese Probleme nicht zu lösen - zum einen, weil mit ihnen in der Regel nur wenige einfache Steuerbefehle gegeben werden können, zum anderen, weil der Entscheider oftmals beide Hände braucht, z. B. um Wartungsarbeiten an einer zu steuernden Maschine auszuführen oder eine Kamera im von einer zu steuernden Beleuchtungsanlage ausgeleuchteten Filmstudio zu führen.The remote controls known in various forms are also capable not solving these problems - on the one hand, because with them usually only few simple control commands can be given, on the other hand because the decision maker often needs both hands, e.g. B. for maintenance work a machine to be controlled or a camera in from one to control the lighting system in the illuminated film studio.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche es einem Entscheider erlauben, eine Vielzahl von Steuerbefehlen zur Steuerung auch komplexer Beleuchtungsanlagen, Maschinen u. dgl. zu geben, ohne die Steuereinheit selbst betätigen oder eine Hilfsperson damit beauftragen zu müssen.Proceeding from this, the object of the invention is a method and to specify a device that allow a decision maker to Variety of control commands to control even more complex Lighting systems, machines and. Like to give without the control unit to operate yourself or to have to instruct an auxiliary person to do so.

Die Aufgabe wird zum einen gelöst von einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, bei welcher wenigstens ein Mikrophon und Mittel zur Spracherkennung vorgesehen sind, wobei jedes Mikrophon mit den Mitteln zur Spracherkennung und die Mittel zur Spracherkennung mit der zentralen Steuereinheit gekoppelt sind. Die Erfindung hat den großen Vorteil, daß mit ihr erstmals auch komplexe Maschinen und Anlagen sprachgesteuert werden können. So erlaubt es die Erfindung beispielsweise einem Kameramann sämtliche Scheinwerfereinstellungen zu verändern, ohne die Hände von der Kamera zu nehmen oder einer Hilfsperson komplexe Anweisungen wie etwa "Scheinwerfer 24 um 130 cm nach vorne fahren, um 276 cm nach unten fahren, um 136° nach rechts drehen, um 25° nach unten drehen, Torblenden oben um 30° schließen, Dimmer auf 45%, Farbe gelb" zurufen zu müssen, da er diese und weitere Anweisungen dank der Erfindung nunmehr direkt in ein vorzugsweise sog. "drahtloses" Mikrophon sprechen kann, von wo aus die Anweisungen an die Mittel zur Spracherkennung weitergeleitet werden, welche dann die Anweisungen in maschinenlesbare Befehle umsetzen und diese an die zentrale Steuereinheit leiten, die die Befehle in entsprechende Steuersignale wandelt und die Steuersignale an die gesteuerten Einheiten überträgt.The object is achieved on the one hand by a device of the type mentioned at the outset, in which at least one microphone and means for speech recognition are provided, each microphone being coupled to the means for speech recognition and the means for speech recognition to the central control unit. The invention has the great advantage that it can also be used to control complex machines and systems for the first time. For example, the invention allows a cameraman to change all the headlight settings without taking his hands off the camera or an assistant to have complex instructions such as "moving the headlight 24 forward 130 cm, moving down 276 cm, 136 ° to the right turn, turn 25 ° down, close door panels above 30 °, dimmer to 45%, yellow color "because he can now speak these and other instructions thanks to the invention directly into a so-called" wireless "microphone , from where the instructions are forwarded to the means for speech recognition, which then convert the instructions into machine-readable instructions and direct them to the central control unit, which converts the instructions into corresponding control signals and transmits the control signals to the controlled units.

Die Erfindung macht die Steuerung nicht nur einfacher, schneller und genauer, da der Entscheider nunmehr unabhängig von seiner räumlichen Nähe zur Steuereinheit die jeweilige Beleuchtungsanlage, Maschine o. dgl. steuern kann und Mißverständnisse zwischen ihm und der Hilfsperson ausgeschlossen sind sie erlaubt auch die Personal- und damit Kosteneinsparung.The invention not only makes control easier, faster and more accurate, since the decision maker is now independent of his physical proximity to the Control unit can control the respective lighting system, machine or the like and misunderstandings between him and the assistant are excluded it also enables personnel and thus cost savings.

Ein weiterer großer Vorteil der Erfindung ist es, auch behinderten, teilweise gelähmten Personen die Steuerung auch komplexer Anlagen und Maschinen zu ermöglichen, da sie diese nun nicht mehr manuell steuern müssen.Another great advantage of the invention is, even disabled, partially paralyzed people control even complex systems and machines to enable, since you no longer have to control them manually.

Wird ein drahtlos mit den Mitteln zur Spracherkennung gekoppeltes Mikrophon eingesetzt, so gibt dies dem Entscheider maximale Bewegungsfreiheit. Beispielsweise kann sich damit der Beleuchtungsmeister im Theater frei bewegen und die Lichteinstellung aus unterschiedlichen Positionen im Zuschauerraum beurteilen und ggf. unmittelbar ändern.Becomes a microphone coupled wirelessly with the means for speech recognition used, this gives the decision maker maximum freedom of movement. For example, this allows the lighting master in the theater to be free move and the light setting from different positions in the Assess the auditorium and change it immediately if necessary.

Die Mittel zur Spracherkennung können integrales Modul der zentralen Steuereinheit sein, insbesondere also - je nach Aufbau der Steuereinheit - in Form eines Hard- oder Softwarebausteins realisiert sein, was einen kompakten Aufbau der Vorrichtung ermöglicht. In vielen Anwendungsfällen umfassen die Mittel zur Spracherkennung jedoch einen separaten Sprachwandler, was unter anderem den Vorteil hat, daß die Ressourcen der zentralen Steuereinheit geschont und die Wartungs- insbesondere aber auch die Aufrüstungungsfreundlichkeit der Vorrichtung erhöht werden, da die Mittel zur Spracherkennung bei dieser Bauweise leicht gegen andere, neue oder verbesserte Mittel ausgetauscht werden können.The means for speech recognition can be an integral module of the central one Be control unit, in particular - depending on the structure of the control unit - in Form of a hardware or software module can be realized, which is a compact Structure of the device allows. In many use cases, these include Means for speech recognition, however, a separate speech converter, what under Another advantage is that the resources of the central control unit spared and the maintenance especially but also Ease of upgrading of the device can be increased because the means for Speech recognition with this design easily against other, new or improved funds can be exchanged.

Ein weiterer Vorteil eines separaten Sprachwandlers ist die Nachrüstbarkeit bei bereits bestehenden Anlagen und Maschinen, die damit leicht von manueller Steuerung auf die erfindungsgemäße Sprachsteuerung umgestellt werden können, wobei an dieser Stelle betont sei, daß es im Regelfall zweckmäßig sein wird, sowohl Mittel zur Sprachsteuerung als auch Mittel zur manuellen Steuerung vorzusehen, so daß bei Ausfall der einen Mittel die Steuerbarkeit der Anlage oder Maschine nicht beeinträchtigt wird.Another advantage of a separate voice converter is that it can be retrofitted Existing systems and machines, which are therefore slightly different from manual ones Control can be switched to the voice control according to the invention can, it should be emphasized at this point that it is usually appropriate will be both means for voice control and means for manual Provide control so that if one means fails, controllability the system or machine is not affected.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Mittel zur Spracherzeugung und -ausgabe vorgesehen; insbesondere kann der Sprachwandler so ausgebildet sein, daß er nicht nur gesprochene in maschinenlesbare Befehle, sondern auch von der zentralen Steuereinheit erzeugte Signale und Meldungen, insbesondere Fehlermeldungen oder Bestätigungen über den Erhalt und/oder die korrekte Ausführung von Befehlen, aber auch Bedienhinweise in Sprachmeldungen umsetzt, welche dann dem Entscheider übermittelt werden, wozu dieser z. B. über einen, vorzugsweise drahtlos arbeitenden Ohrhörer verfügt. Vorteilhaft können dazu auch handelsübliche "Headsets" verwendet werden, die aus einem leicht tragbaren und am Kopf befestigbaren Hörer nebst Mikrophon bestehen.In a preferred embodiment of the invention, means for Language production and output provided; in particular, the Language converters should be trained so that they are not only spoken in machine-readable commands, but also from the central control unit generated signals and messages, in particular error messages or Confirmations of receipt and / or correct execution of commands, but also implements operating instructions in voice messages, which then the Decision-makers are transmitted, for which this z. B. one, preferably wireless earphones. This can also be advantageous Commercial "headsets" are used, which are made from an easily portable and headphones attachable to the head and microphone.

Je nach Art der zu steuernden Anlage oder Maschine kann es sinnvoll sein, wenigstens eine optische Ausgabeeinheit zur Ausgabe optischer Alarmsignale und/oder zur Anzeige des Steuer- und/oder Betriebszustandes der jeweils gesteuerten Beleuchtungsanlage, Maschine o. dgl. vorzusehen, wobei auch zwei getrennte optische Ausgabeeinheiten, etwa eine Signalleuchte zur Ausgabe von Alarmsignalen und einen Bildschirm zur Anzeige von Betriebszustandsmeldungen vorgesehen werden können. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine akustische Ausgabeeinheit zur Ausgabe akustischer Meldungen, insbesondere akustischer Alarmsignale vorgesehen werden. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß zumindest ein Teil der zu steuernden Einheiten der jeweiligen Beleuchtungsanlage, Maschine o. dgl. über eigene Kontrolleinheiten zur Kontrolle bestimmter Funktionen der zu steuernden Einheit verfügt, wobei zweckmäßigerweise jede Kontrolleinheit mit der zentralen Steuereinheit über Datenleitungsmittel gekoppelt ist und über Mittel zur Erzeugung von Zustandskontrollsignalen und zur Übermittlung der Zustandskontrollsignale an die zentrale Steuereinheit oder an eine Serviceleitstelle verfügt. Dies hat eine ganze Reihe von Vorteilen: So kann z. B. vorgesehen werden, daß die Kontrolleinheiten den korrekten Empfang von Steuersignalen und/oder die korrekte Ausführung des entsprechenden Steuerbefehls quittieren, so daß bei Übertragungsfehlern oder nicht korrekter Ausführung die Steuersignale automatisch erneut übermittelt werden können.Depending on the type of system or machine to be controlled, it may make sense at least one optical output unit for outputting optical alarm signals and / or to display the control and / or operating status of each controlled lighting system, machine or the like. To provide, also two separate optical output units, such as a signal lamp Output of alarm signals and a screen for displaying Operating status messages can be provided. Alternatively or in addition, an acoustic output unit can also output acoustic Messages, in particular acoustic alarm signals, are provided. A particularly advantageous embodiment of the invention provides that at least some of the units to be controlled in each Lighting system, machine or the like via its own control units Control certain functions of the unit to be controlled, whereby expediently each control unit with the central control unit Data line means is coupled and means for generating Status control signals and for transmitting the status control signals to the central control unit or to a service control center. This has one whole series of advantages: B. be provided that the Control units the correct reception of control signals and / or the acknowledge correct execution of the corresponding control command, so that at Transmission errors or incorrect execution of the control signals can be automatically resubmitted.

Auch kann vorgesehen sein, daß die Kontrolleinheiten beim Auftreten von Fehlern automatisch bestimmte Fehlerroutinen ausführen bzw. von der jeweiligen zu steuernden Einheit ausführen lassen, um so testen, was für eine Art Fehler vorliegt. So verfügen zum Beispiel verfahrbare Studioscheinwerfer über eine Vielzahl von Stellgliedern, wobei eine an einem solchen Scheinwerfer vorgesehene Kontrolleinheit dann automatisch feststellen kann, welches Stellglied ausgefallen ist, um eine entsprechende Meldung an die zentrale Steuereinheit und/oder Serviceleitstelle weiterzuleiten, so daß Fehler schnell erkannt und behoben werden können. Bislang konnte nämlich z. B. ein Beleuchtungsmeister nicht ohne weiteres feststellen, ob ein an sich eingeschalteter Scheinwerfer deswegen dunkel blieb, weil die Lampe defekt oder weil aufgrund eines Signalübertragungsfehlers der Dimmer auf null gestellt war, während es die Erfindung nun ermöglicht, solche Fehler sofort zu erkennen. It can also be provided that the control units when Errors automatically execute certain error routines or from the Have the respective unit to be controlled run in order to test what kind of There is a type of error. For example, there are movable studio spotlights via a large number of actuators, one on one The control unit provided for the headlights can then automatically determine which actuator has failed to send a corresponding message to the forward central control unit and / or service control center, so that errors can be quickly recognized and rectified. So far, namely. B. a Lighting masters can not easily determine whether one in itself switched on headlights remained dark because the lamp is defective or because of a signal transmission error the dimmer is zero was made, while the invention now allows such errors immediately detect.

Bei Auftreten bestimmter kleinerer Fehler kann - in Abhängigkeit von der jeweils zu steuernden Einheit - die Kontrolleinheit sogar so ausgebildet werden, daß sie selbst ein Fehlerbehebungsprogramm abspult, so daß sich die Einheit quasi selbst "repariert" bzw. Maßnahmen ergreift, um den Fehler auszugleichen. Handelt es sich bei der zu steuernden Einheit zum Beispiel um einen verfahrbaren Scheinwerfer, so kann - bei entsprechender Ausbildung des Scheinwerfers - vorgesehen sein, daß bei Ausfall eines Stellgliedes eine der vom Entscheider gewünschten Einstellung entsprechende oder zumindest sehr nahe kommende Scheinwerfereinstellung durch entsprechende Kompensationsbetätigung der anderen Stellglieder erreicht wird. Handelt es sich bei der zu steuernden Einheit um eine Einheit, in welcher bestimmte vorgegebene Bedien- oder Steuerprogramme ablaufen, so kann die Kontrolleinheit bei Auftreten eines Programmfehlers auch veranlassen, daß das jeweilige Bedien- oder Steuerprogramm automatisch neu geladen wird, und zwar sowohl aus einem im unmittelbaren Zugriff der Kontrolleinheit stehenden als auch aus einem von der zentralen Steuereinheit kontrollierten Speicher.If certain minor errors occur - depending on the each unit to be controlled - the control unit even designed so be that they unrolled a troubleshooting program itself, so that the Unit virtually "repairs" itself or takes action to correct the error balance. Is the unit to be controlled, for example? a movable headlight, so - with appropriate training of the Headlights - be provided that in the event of an actuator failure, one of the Appropriate setting or at least very much desired by the decision maker Appropriate headlight adjustment by appropriate Compensation actuation of the other actuators is achieved. Act it the unit to be controlled is a unit in which certain predefined operating or control programs run, so the If a program error occurs, the control unit should also cause the respective operating or control program is automatically reloaded, both from a direct access of the control unit standing as well as from a controlled by the central control unit Storage.

In vorteilhafter Weiterbildung umfassen die Mittel zur Übertragung von Zustandskontrollsignalen eine Telekommunikationseinrichtung, z. B. ein Modem, mittels welcher dann über ein Intra- oder das Internet oder ein Telefonnetz bei Vorliegen nicht von der Einheit automatisch behebbarer Fehler ein Servicetechniker direkt benachrichtigt oder z. B. ein Telefaxfehlerbericht an eine Serviceleitstelle übermittelt werden kann. Auch kann erlaubt eine solche Telekommunikationseinrichtung vorteilhaft die Einrichtung eines Fernwartsystems, so daß z. B. ein Servicetechniker direkt mit der fehlerhaften Einheit kommunizieren und bestimmte Daten zur Fehlerdiagnose, etwa Daten über die von der Einheit empfangenen Steuersignale, abrufen und Einstellungen und Programme ändern kann. In an advantageous development, the means for the transmission of Condition control signals a telecommunication device, e.g. B. a Modem, by means of which then via an intranet or the Internet or a Telephone network if there are errors that cannot be automatically corrected by the unit a service technician directly notified or z. B. a fax error report a service control center can be transmitted. Also allowed such Telecommunications device advantageous to set up a Remote control system, so that z. B. a service technician directly with the faulty Unit communicate and certain data for fault diagnosis, such as data about the control signals received by the unit, and Settings and programs can change.

Für viele Einsatzzwecke der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es zweckmäßig, die Vorrichtung mit einer Speichereinheit zur Speicherung bestimmter Steuerzustände zu versehen, so daß diese jederzeit wieder aufgerufen werden können. Gerade beim Einsatz der Vorrichtung zur Steuerung einer Beleuchtungsanlage in einem Filmstudio ist dies von großem Vorteil, insbesondere wenn wider Erwarten Teile einer Szene wiederholt und deshalb bestimmte Lichtstimmungen exakt wieder eingestellt werden müssen. Auch im Theaterbereich ist es von großem Vorteil, wenn sich bei einem Szenenwechsel die für die jeweilige Szene gespeicherte Scheinwerfereinstellung automatisch abrufen läßt.It is for many uses of the device according to the invention expedient, the device with a storage unit for storage to provide certain control states so that they can be used again at any time can be called. Especially when using the device Controlling a lighting system in a film studio is of great importance Advantage, especially if, contrary to expectations, parts of a scene are repeated and therefore certain lighting moods must be set exactly again. In the theater area too, it is a great advantage if you Scene change the one saved for the respective scene Call headlight adjustment automatically.

Die Mittel zur Spracherkennung und die zentrale Steuereinheit können derart ausgebildet sein, daß aus Sicherheitsgründen bei Erfassung von bestimmten Sprachsignalen und/oder von Sprachsignalen in einer bestimmten Lautstärke automatisch ein Stopsignal zum Anhalten von bewegten Einheiten der Beleuchtungsanlage, Maschine o. dgl. erzeugt wird, beispielsweise dann, wenn jemand laut "Halt!" oder "Stop!" ruft, was den großen Vorteil hat, daß in Gefahrensituationen die jeweilige Maschine oder Anlage von beliebigen Personen von nahezu beliebigen sich im Erfassungsbereich eines Mikrophons befindenden Orten aus gestoppt werden kann, während dazu bislang Notschalter vorgesehen werden mußten, die in der Gefahrensituation oft nicht auf Anhieb gefunden wurden.The means for speech recognition and the central control unit can be such be trained that for security reasons when certain Speech signals and / or speech signals at a certain volume automatically a stop signal to stop moving units of the Lighting system, machine or the like. Is generated, for example, when someone loudly "Halt!" or "Stop!" calls, which has the great advantage that in Dangerous situations the respective machine or system from any People from almost any one within the detection range of a microphone located locations can be stopped while doing so far Emergency switches had to be provided, which are often not in the dangerous situation were found straight away.

Die oben genannte Aufgabe wird ferner gelöst von einem Verfahren zur Steuerung von Beleuchtungsanlagen, Maschinen u. dgl., wobei von einer zentralen Steuereinheit maschinenlesbare Steuerbefehle in einzelne Einheiten der jeweiligen Beleuchtungsanlage, Maschine o. dgl. steuernde Steuersignale umgesetzt und an die jeweilige Einheit weitergeleitet werden und das dadurch gekennzeichnet ist, daß akustische Signale von einem Mikrophon erfaßt und in elektromagnetische Signale umgesetzt werden, daß die elektromagnetischen Signale Mitteln zur Spracherkennung zugeleitet werden und daß die Mittel zur Spracherkennung die elektromagnetischen Signale in maschinenlesbare Steuerbefehle umsetzen und an die zentrale Steuereinheit weiterleiten.The above object is also achieved by a method for Control of lighting systems, machines and. Like., From a central control unit machine-readable control commands in individual units control signals of the respective lighting system, machine or the like implemented and forwarded to the respective unit and that is characterized in that acoustic signals are detected by a microphone and in electromagnetic signals are implemented that the electromagnetic Signals are supplied to means for speech recognition and that the means for Speech recognition converts the electromagnetic signals into machine-readable Implement control commands and forward them to the central control unit.

Insbesondere beim Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung einer Beleuchtungsanlage hat es sich als zweckmäßig erwiesen, die Signale zwischen dem Mikrophon und den Mitteln zur Spracherkennung drahtlos, die Steuersignale zu den zu steuernden Einheiten jedoch drahtgebunden zu übertragen.In particular when using the control method according to the invention In a lighting system, the signals have proven to be useful between the microphone and the means for speech recognition wireless, the However, control signals to the units to be controlled are also wired transfer.

Wird das Verfahren so durchgeführt, daß in Abhängigkeit von vordefinierten Bedingungen von der zentralen Steuerheit mittelbar oder unmittelbar Sprachmeldungen erzeugt und über entsprechende akustische Ausgabemittel ausgegeben werden, so erlaubt dies eine besonders komfortable und sichere Steuerung der jeweiligen Anlage, Maschine o. dgl. Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß dem Entscheider der Erhalt der von ihm gegeben Sprachbefehle dadurch quittiert wird, daß sie, nach Umwandlung in maschinenlesbare Befehle und Rückwandlung in Sprachbefehle, wiederholt werden, so daß er sofort hören kann, ob die von ihm gegebenen Befehle vom System korrekt erkannt wurden. Alternativ oder zusätzlich können dem Entscheider Fehler- oder sonstige Zustandsmeldungen auf Anforderung oder nach vorgegeben Kriterien automatisch übermittelt werden.The procedure is carried out in such a way that depending on predefined Conditions from the central control directly or indirectly Voice messages generated and via appropriate acoustic output means output, so this allows a particularly comfortable and safe Control of the respective system, machine or the like. For example, be provided for the decision maker to receive the information given by him Voice commands are acknowledged by the fact that, after conversion into machine-readable commands and conversion back into voice commands, repeated so that he can immediately hear whether the commands he has given come from System were recognized correctly. Alternatively or additionally, the Decision maker error or other status reports on request or are automatically transmitted according to specified criteria.

Weist die zentrale Steuereinheit eine Eingabeeinheit zur manuellen Eingabe von Steuerbefehlen auf und/oder sind mehrere Mikrophone vorgesehen, so kann das Verfahren vorteilhaft derart durchgeführt werden, daß den von verschiedenen Stellen gegebenen Steuerbefehlen unterschiedliche Prioritäten zugeordnet werden. Dies erlaubt es dann, bestimmten Steuerbefehlen Vorrang vor anderen einzuräumen, und zwar sowohl derart, daß grundsätzlich die von einer bestimmten Stelle aus gegebenen Befehle Vorrang vor allen anderen Befehlen haben und bevorzugt in Steuersignale umgesetzt werden bzw. bei Vorliegen widersprüchlicher Befehle aus verschiedenen Stellen die Befehle aus der prioritätsnachrangigen Stelle ignoriert werden, als auch derart, daß bestimmte Befehle, wie etwa Befehle betreffend das Stoppen bestimmter Einheiten, grundsätzlich Vorrang vor Befehlen zum Bewegen der Einheiten haben.The central control unit has an input unit for manual input of control commands on and / or several microphones are provided, so the method can advantageously be carried out in such a way that the different priorities given to different commands be assigned. This then allows certain control commands to take precedence concede in front of others, both in such a way that in principle that of given position over given commands takes precedence over all others Have commands and are preferably converted into control signals or at Are there conflicting commands from different locations? are ignored from the subordinate place, as well as such that certain commands, such as commands related to stopping certain ones Units, always takes precedence over commands to move the units to have.

Verfügt zumindest ein Teil der zu steuernden Einheiten über eigene Kontrolleinheiten, so können die von der zentralen Steuereinheit erzeugten Steuersignale unter Zwischenschaltung der Kontrolleinheiten an die zu steuernden Einheiten übermittelt werden. Vorteilhaft können dann der Empfang von Steuersignalen und/oder bestimmte Betriebs- und Steuerzustände der jeweiligen Einheiten von den zugeordneten Kontrolleinheiten überprüft und an die zentrale Steuereinheit oder an eine Serviceleitstelle übermittelt werden.At least some of the units to be controlled have their own Control units, so those generated by the central control unit Control signals with the interposition of the control units to the controlling units are transmitted. The reception can then be advantageous of control signals and / or certain operating and control states of the the respective units are checked and assigned by the assigned control units the central control unit or to a service control center.

Bei einer weiteren vorteilhaften Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß auf Anforderung ein bestimmter Betriebs- oder Steuerzustand unter Beifügung eines Individualisierungskennzeichens gespeichert wird. Das Individualisierungskennzeichen, beispielsweise ein Dateiname oder eine Nummer, erlauben es dann, den gespeicherten Betriebs- oder Steuerzustand automatisch wieder einzustellen.In a further advantageous embodiment of the invention The method provides that a specific operating or Tax status with the addition of an individualization indicator is saved. The individualization identifier, for example a Filename or number, then allow the saved Automatically reset operating or control status.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung, in welcher eine in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Beleuchtungsanlage schematisch zur Verdeutlichung des Funktionsprinzips des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt ist. Die Beleuchtungsanlage besteht aus einer Anzahl von Beleuchtungseinheiten 12, 14, 16, die in an sich bekannter Weise an einem Schleifleiterschienensystem aus Schleifleiterschienen 18, 20, 22 aufgehängt und entlang der Schienen verfahrbar sind, wozu jede Beleuchtungseinheit über eigene Antriebsmotoren verfügt. Jede Beleuchtungseinheit ist darüber hinaus mit einer eigenen Kontrolleinheit 24, 26, 28 versehen, welche über eine durch die strichpunktierte Linie 30 angedeutete Datenleitung mit einer zentralen Steuereinheit 32 verbunden sind.Further details and advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment in conjunction with the drawing, in which a lighting system, designated in its entirety by 10, is shown schematically to clarify the functional principle of the method according to the invention and the device according to the invention. The lighting system consists of a number of lighting units 12 , 14 , 16 which are suspended in a manner known per se from a sliding conductor rail system comprising sliding conductor rails 18 , 20 , 22 and can be moved along the rails, for which purpose each lighting unit has its own drive motors. Each lighting unit is also provided with its own control unit 24 , 26 , 28 , which are connected to a central control unit 32 via a data line indicated by the dash-dotted line 30 .

Dabei kann die Datenleitung 30 in unterschiedlichster, dem jeweiligen Einsatzzweck optimal angepaßter Weise ausgebildet sein. So muß es sich bei der Datenleitung 30 nicht notwendigerweise um eine körperliche Leitung im klassischen Sinne handeln, sondern die Datenleitung kann zum Beispiel auch in Form einer Funk- oder Infrarot-Verbindung realisiert werden. Insbesondere ist es auch möglich, als Datenleitung eine vorhandene Stromleitung des Schleifleiterschienensystems zu verwenden und die von der zentralen Steuereinheit 32 zu den einzelnen dezentralen Kontrolleinheiten 24, 26, 28 und gegebenenfalls die von diesen dezentralen Kontrolleinheiten zur zentralen Steuereinheit zu übertragenden Signale über eine stromführende Leitung oder eine Sicherungsleitung des Schleifleiterschienensystems zu übermitteln, wobei der drahtgebundenen Übertragung in hochtechnisierten Filmstudios im Regelfall der Vorzug gegenüber drahtloser Übertragung zu geben sein wird, da so Störungen sowohl des zu übertragenden Signals als auch Störungen aufgrund der Übertragung des Signals in anderen technischen Systemen des Studios leichter vermieden werden können.The data line 30 can be designed in a wide variety of ways that are optimally adapted to the respective application. Thus, the data line 30 does not necessarily have to be a physical line in the classic sense, but the data line can also be implemented in the form of a radio or infrared connection, for example. In particular, it is also possible to use an existing power line of the contact conductor rail system as the data line and to transmit the signals from the central control unit 32 to the individual decentralized control units 24 , 26 , 28 and, if applicable, the signals to the central control unit from these decentralized control units via a live line or to transmit a safety line of the contact rail system, whereby the wired transmission in high-tech film studios will usually be given preference over wireless transmission, since interference with the signal to be transmitted as well as interference due to the transmission of the signal in other technical systems of the studio can thus be avoided more easily can be.

Die zentrale Steuereinheit 32 verfügt bei diesem Ausführungsbeispiel über eine Eingabeeinheit in Form eines Bedienpultes 34, an welchem bestimmte Steuerbefehle, beispielsweise zum Ein- und Ausschalten der Beleuchtungsanlage, gegeben werden können. Vorteilhaft ist das Bedienpult 34 darüber hinaus so ausgestaltet, daß von diesem Bedienpult 34 aus Steuerbefehle zur Steuerung sämtlicher Beleuchtungseinheiten der Beleuchtungsanlage und aller weiteren Bestandteile der Anlage gegeben werden können. Die zentrale Steuereinheit 32 ist darüber hinaus mit einer ersten Ausgabeeinheit in Form eines Bildschirmes 36 verbunden, auf welchem der jeweilige Schaltzustand der Anlage und gegebenenfalls weitere, für den Bediener relevante Informationen über die Anlage, insbesondere auch Bedienhinweise (Hilfefunktion), dargestellt werden können.In this exemplary embodiment, the central control unit 32 has an input unit in the form of an operating panel 34 , on which certain control commands, for example for switching the lighting system on and off, can be given. The control panel 34 is also advantageously designed such that control commands can be issued from this control panel 34 to control all the lighting units of the lighting system and all other components of the system. The central control unit 32 is also connected to a first output unit in the form of a screen 36 , on which the respective switching state of the system and possibly further information relevant to the operator about the system, in particular also operating instructions (help function), can be displayed.

Zur Speicherung bestimmter Betriebs- und Steuerzustände ist eine Speichereinheit 38 vorgesehen, bei der es sich vorteilhaft um eine Speichereinheit mit transportablen Speichermedien wie z. B. ein Diskettenlaufwerk handeln kann, so daß die gespeicherten Zustände in einfacher Weise auf andere identische Maschinen oder Anlagen übertragen werden können.To store certain operating and control states, a storage unit 38 is provided, which is advantageously a storage unit with portable storage media such as, for. B. can act as a floppy disk drive so that the stored states can be easily transferred to other identical machines or systems.

Die zentrale Steuereinheit ist über entsprechende Kopplungsmittel 40 mit einem Sprachwandler 42 gekoppelt, welcher bei diesem Ausführungsbeispiel so ausgebildet ist, daß er sowohl Sprachsignale bzw. die von einem Mikrophon 44 erzeugten elektrischen Signale in maschinenlesbare Befehle als auch von der Steuereinheit 32 gegebene maschinenlesbare Befehle in Sprachsignale bzw. in mittels eines Lautsprechers oder Kopfhörers 46 in Sprachsignale umsetzbare elektrische Signale umwandeln kann. Dabei ist der Sprachwandler 42 mit dem Mikrophon 44 und dem Kopfhörer 46 drahtlos gekoppelt, wie durch die punktierten Linien 48 und 50 angedeutet.The central control unit is coupled via appropriate coupling means 40 to a speech converter 42 , which in this exemplary embodiment is designed so that it converts both speech signals or the electrical signals generated by a microphone 44 into machine-readable commands and machine-readable commands given by the control unit 32 into speech signals or can be converted into electrical signals which can be converted into speech signals by means of a loudspeaker or headphones 46 . The speech converter 42 is wirelessly coupled to the microphone 44 and the headphones 46 , as indicated by the dotted lines 48 and 50 .

Als zusätzliche Sicherheitseinrichtungen sind einige Notschalter 52 über Leitungen 54 mit der zentralen Steuereinheit 32 verbunden.As additional safety devices, some emergency switches 52 are connected to the central control unit 32 via lines 54 .

Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche Abwandlungen und Weiterbildungen möglich, die sich zum Beispiel auf die Anzahl und Ausbildung der Mikrophone und die systeminterne Weiterleitung der Signale und Befehle beziehen. Erfindungswesentlich ist jedenfalls, daß alternativ oder zusätzlich zu den bekannten manuellen Steuerungen eine Sprachsteuerung verwendet wird.Within the framework of the inventive concept, numerous modifications and Further training possible, for example, based on the number and training the microphones and the intra-system forwarding of signals and commands Respectively. In any case, it is essential to the invention that, alternatively or additionally to the known manual controls a voice control is used.

Auch hinsichtlich der Einsatzmöglichkeiten sind dem erfindungsgemäßen Verfahren und der Vorrichtung keine Grenzen gesetzt. Vorteilhafte Einsatzmöglichkeiten sind - neben der beschrieben und gezeigten Beleuchtungsanlage für Theater oder Filmstudios unter anderem alle Arten fördertechnischer Anlagen, wie Krananlagen oder Regalbedienanlagen, Sortieranlagen und -maschinen oder auch Lackieranlagen, bei welchen der Operateur nur noch Wagentyp, Wagenfarbe und die zu lackierende Stelle sprachgesteuert eingeben muß, worauf dann eine Spritzmaschine automatisch an den angegebenen Punkt fährt und die Lackierarbeit ausführt und der Vorgang schließlich damit beendet wird, daß ein Trocknungsgerät automatisch die zu trocknende Stelle trocknet.With regard to the possible uses, the invention Method and the device set no limits. Beneficial Possible uses are - in addition to that described and shown Lighting system for theaters or film studios including all types conveyor systems, such as crane systems or storage and retrieval systems, Sorting systems and machines or painting systems, in which the Operator only car type, car color and the area to be painted must enter voice-controlled, whereupon a spraying machine automatically drives to the specified point and carries out the painting work and the The process is finally ended with a drying device automatically the area to be dried dries.

Einen weiteren vorteilhaften Einsatz finden das Verfahren und die Vorrichtung bei komplexen Einkaufssystemanlagen, wobei der Kunde ähnlich wie bei bekannten "Drive-Throughs" mit seinem Fahrzeug an eine Spracheingabestelle fährt und dort per Sprache seine Bestellung aufgibt, wobei jedoch im Unterschied zu den bekannten Anlagen die Bestellung nicht von einer Person, sondern automatisch von Mitteln zur Spracherkennung erfaßt zum Beispiel an einen Zentralcomputer weitergeleitet wird, der mit einem Lagersystem verbunden ist, welches einen "Warenkorb" automatisch mit der bestellten Ware bestückt und zur Ausgabestelle leitet, wohin der Kunde in der Zwischenzeit mit seinem PKW weitergefahren ist. Die Bestückung des Warenkorbes kann selbstverständlich intern auch manuell erfolgen. Der Kunde braucht seinen PKW nicht zu verlassen und kann innerhalb kürzester Zeit ohne langes Suchen die Waren in Empfang nehmen. Als Anreiz können von den Betreibern zusätzlich sogenannte Erlebnisparks eingerichtet werden, die dem Kunden weitere Vergnügungen und Erlebnisse zusätzlich zum Einkauf bieten. The method and the device find a further advantageous use for complex purchasing system systems, whereby the customer is similar to known "drive-throughs" with his vehicle to a voice entry point drives and places his order there by voice, although in Unlike the known systems, the order is not made by one person, but automatically detected by means of speech recognition, for example a central computer is forwarded to a storage system which is a "shopping cart" automatically with the ordered goods equipped and leads to the issuing office, where the customer has meanwhile drove his car. The loading of the shopping cart can naturally also done manually internally. The customer needs his Not leaving cars and can be done in a very short time without long searches to receive the goods. As an incentive can be given by the operators In addition, so-called adventure parks are set up, which the customer offer other pleasures and experiences in addition to shopping.

Reference list

1010th

Beleuchtungsanlage
Lighting system

1212th

Beleuchtungseinheit
Lighting unit

1414

Beleuchtungseinheit
Lighting unit

1616

Beleuchtungseinheit
Lighting unit

1818th

Schleifleiterschiene
Conductor rail

2020th

Schleifleiterschiene
Conductor rail

2222

Schleifleiterschiene
Conductor rail

2424th

Kontrolleinheit
Control unit

2626

Kontrolleinheit
Control unit

2828

Kontrolleinheit
Control unit

3030th

Datenleitung
Data line

3232

zentrale Steuereinheit
central control unit

3434

Bedienpult
control panel

3636

Bildschirm
screen

3838

Speichereinheit
Storage unit

4040

Kopplungsmittel
Coupling agent

4242

Sprachwandler
Voice converter

4444

Mikrophon
microphone

4646

Kopfhörer
headphone

4848

drahtlose Verbindung
wireless connection

5050

drahtlose Verbindung
wireless connection

5252

Notschalter
Emergency switch

5454

Leitung
management

Claims

1. Device for controlling lighting systems ( 10 ), machines and. With a central control unit ( 32 ) for converting control commands into individual units ( 12 , 14 , 16 ) of the respective lighting system, machine or the like. Control signals and means ( 30 ) for forwarding the control signals to the respective unit, characterized that at least one microphone ( 44 ) and means for voice recognition ( 42 ) are provided, each microphone being coupled to the means for voice recognition and the means for voice recognition to the central control unit.

2. Device according to claim 1, characterized in that the means for speech recognition comprise a separate speech converter ( 42 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the means integral to the central control unit for speech recognition.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that means for language generation ( 42 ) and output ( 46 ) are provided.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the microphone ( 44 ) is wirelessly coupled to the means for speech recognition ( 42 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the central control unit ( 32 ) has an input unit ( 34 ) for manual input of control commands.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one optical output unit ( 36 ) for outputting optical alarm signals and / or for displaying the control and / or operating state of the respectively controlled lighting system ( 10 ), machine or the like . is provided.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that an acoustic output unit ( 46 ) for outputting acoustic messages, in particular acoustic alarm signals, is provided.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least part of the units to be controlled ( 12 , 14 , 16 ) of the respective lighting system ( 10 ), machine or the like. Via its own control units ( 24 , 26 , 28 ) to control certain functions of the unit to be controlled.

10. The device according to claim 9, characterized in that each control unit ( 24 , 26 , 28 ) is coupled to the central control unit via data line means ( 30 ).

11. The device according to claim 10, characterized in that each control unit ( 24 , 26 , 28 ) has means for generating status control signals and for transmitting the status control signals to the central control unit ( 32 ) or to a service control center.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the means for the transmission of status control signals Include telecommunications equipment.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a memory unit ( 38 ) is provided for storing certain control states.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the means for speech recognition and the central control unit ( 32 ) are designed such that a stop signal for stopping automatically when certain speech signals and / or speech signals are detected at a certain volume is generated by moving units of the lighting system, machine or the like.

15. Lighting system with a device according to one of claims 1 until 14.

16. Machine with a device according to one of claims 1 to 14.

17. Painting system with a device according to one of claims 1 to 14.

18. Method for controlling lighting systems ( 10 ), machines and. Like. Control commands which are machine-readable are converted by a central control unit ( 32 ) into individual units of the respective lighting system, machine or the like and control signals are transmitted to the respective unit, characterized in that
that acoustic signals are picked up by a microphone ( 10 ) and converted into electromagnetic signals,
that the electromagnetic signals are fed to means for speech recognition ( 42 ) and
that the means for speech recognition convert the electromagnetic signals into machine-readable control commands and forward them to the central control unit.

19. The method according to claim 18, characterized in that the transmission of the signals between the microphone ( 44 ) and the means for speech recognition ( 42 ) is wireless.

20. The method according to claim 18 or 19, characterized in that the transmission of the control signals to the units to be controlled ( 12 , 14 , 16 ) is wired.

21. The method according to any one of claims 18 to 20, characterized in that, depending on predefined conditions by the central control unit ( 32 ), voice messages are generated indirectly or directly and are output via corresponding acoustic output means ( 46 ).

22. The method according to any one of claims 18 to 21, wherein the central control unit ( 32 ) has an input unit ( 34 ) for manual input of control commands and / or wherein a plurality of microphones are provided, characterized in that the from different locations ( 34 , 44 ) given control commands different priorities are assigned.

23. The method according to any one of claims 18 to 22, wherein the units to be controlled ( 12 , 14 , 16 ) at least partially have their own control units ( 24 , 26 , 28 ), characterized in that the control signals generated by the central control unit under Interposition of the control units are transmitted to the units to be controlled.

24. The method according to claim 23, characterized in that the reception of control signals and / or certain operating and control states of the respective unit ( 12 , 14 , 16 ) from the assigned control unit ( 24 , 26 , 28 ) is checked and sent to the central control unit or be sent to a service control center.

25. The method according to any one of claims 18 to 24, characterized characterized in that a specific operating or Tax status with the addition of an individualization indicator is saved.

26. Use of a device according to one of claims 1 to 14 for controlling a lighting system ( 10 ), a painting system, a conveyor system or a purchasing system system.