DE19925046A1 - Method and device for suppressing noise and echoes - Google Patents

Method and device for suppressing noise and echoes

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DE19925046A1 DE1999125046 DE19925046A DE19925046A1 DE 19925046 A1 DE19925046 A1 DE 19925046A1 DE 1999125046 DE1999125046 DE 1999125046 DE 19925046 A DE19925046 A DE 19925046A DE 19925046 A1 DE19925046 A1 DE 19925046A1
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Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterdrückung oder Reduktion von Rauschen und/oder Echos in Sprach- oder Bildsignalen, das aus mehreren Signalschätzern oder Signalfiltern S1, S2, ..., SN und einer Kombinationseinheit K besteht. Die Kombinationseinheit erlaubt die Auswahl eines der geschätzten Signale oder die Kombination der Ausgangssignale der Signalschätzer oder Signalfilter zu einem einzigen verbesserten Signal DOLLAR I1. Gegenüber dem Stand der Technik weist die Erfindung geringere Verzerrungen des Nutzsignals und natürlichere, weniger stark fluktierende Reststörungen auf.The invention describes a method and a device for suppressing or reducing noise and / or echoes in speech or image signals, which consists of several signal estimators or signal filters S1, S2, ..., SN and a combination unit K. The combination unit allows the selection of one of the estimated signals or the combination of the output signals of the signal estimators or signal filters to form a single improved signal DOLLAR I1. Compared to the prior art, the invention has less distortion of the useful signal and more natural, less fluctuating residual interference.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rausch- und Echounterdrückung in Signalen, z. B. Bild- oder Sprachsignalen. Die Erfindung kann zum Beispiel in einer eine Freisprecheinrichtung aufweisenden Fernsprecheinrichtung, einem Bildtelefon oder einem medizinischen bildgebenden Gerät eingesetzt werden. Die Erfindung betrifft desweiteren eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for noise and echo suppression in Signals, e.g. B. image or voice signals. For example, the invention can be found in a telephone device having a hands-free device, a Videophone or a medical imaging device can be used. The invention further relates to a device for performing this Procedure.

Bei der Aufnahmen und der Übertragung von Bild- oder Sprachsignalen wer­ den diese Signale oft durch Rauschen und bei der Übertragung über Lei­ tungen oft auch durch (Leitungs-) Echos gestört. Bei Sprachsignalen und der Verwendung einer Freisprecheinrichtung kommen desweiteren auch noch akustische Echos hinzu. Zur Verbesserung der subjektiven Qualität und der Verständlichkeit bei Sprache, bzw. der Schärfe bei Bildern, können diese Störungen mit einer Störgeräuschreduktion und gegebenenfalls einer Echo­ reduktionsvorrichtung, z. B. einem Echokompensator oder einer Pegelwaage, reduziert werden.Who when recording and transmitting image or voice signals These signals are often caused by noise and when transmitted via Lei often also disturbed by (line) echoes. With speech signals and the use of a hands-free system also comes acoustic echoes added. To improve the subjective quality and the Understandability in speech, or the sharpness in pictures, can do this Interference with noise reduction and possibly an echo reducing device, e.g. B. an echo canceller or a level balance, be reduced.

Die Störgeräuschreduktion wird meist mit einem Verfahren der Spektralen Gewichtung in einem transformierten Bereich, z. B. nach einer Fourier Trans­ formation oder einer Diskreten Cosinus-Transformation ausgeführt. Verfah­ ren für die Verbesserung verrauschter Sprachsignale sind z. B. in Y. Ephraim and D. Malah, 'Speech Enhancement Using a Minimum Mean-Square Error Short-Time Spectral Amplitude Estimator', IEEE Trans. Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol. 32, pp. 1109-1121, 1984, und in D. Malah, R. V. Cox and A. J. Accardi, 'Tracking Speech-Presence Uncertainty to Improve Speech Enhancement in Non-Stationary Noise Environments', Proc. IEEE Intl. Conf. Acoustics, Speech, Signal Processing (ICASSP), 1999, beschrie­ ben. Für die Reduktion von Rauschen in Bildsignalen sind ähnliche Verfah­ ren bekannt, siehe z. B. J. S. Lim, 'Image Restoration by Short Space Spectral Subtraction', IEEE Trans. Acoustic, Speech, and Signal Proc., Vol. 28, pp. 191-197, 1980 oder T. Aach and D. Kunz, Spectral Estimation Filters for Noi­ se Reduction in X-Ray Fluoroscopy Imaging', Proc. EUSIPCO, pp. 571-574, 1996.The noise reduction is usually done using a spectral method Weighting in a transformed area, e.g. B. after a Fourier Trans formation or a discrete cosine transformation. Procedure Ren for the improvement of noisy speech signals are e.g. B. in Y. Ephraim and D. Malah, 'Speech Enhancement Using a Minimum Mean-Square Error Short-Time Spectral Amplitude Estimator ', IEEE Trans. Acoustics, Speech and Signal Processing, Vol. 32, pp. 1109-1121, 1984, and in D. Malah, R.V. Cox and A. J. Accardi, 'Tracking Speech-Presence Uncertainty to Improve Speech Enhancement in Non-Stationary Noise Environments', Proc. IEEE Intl. Conf. Acoustics, Speech, Signal Processing (ICASSP), 1999  ben. Similar procedures are used to reduce noise in image signals ren known, see e.g. B. J. S. Lim, 'Image Restoration by Short Space Spectral Subtraction ', IEEE Trans. Acoustic, Speech, and Signal Proc., Vol. 28, pp. 191-197, 1980 or T. Aach and D. Kunz, Spectral Estimation Filters for Noi se Reduction in X-Ray Fluoroscopy Imaging ', Proc. EUSIPCO, pp. 571-574, 1996.

Die Reduktion von akustischen Echos oder Leitungsechos wird meist mit einem Echokompensator, einer Pegelwaage, einem Center Clipper oder be­ liebigen Kombinationen dieser Verfahren durchgeführt. Eine Übersicht zum Stand der Technik im Hinblick auf Sprachsignale ist z. B. in E. Hänsler, 'The Hands-Free Telephone Problem - An Annotated Bibliography', Signal Processing, Vol. 27, pp. 259-271, 1992, und in E. Hänsler, 'The Hands- Free Telephone Problem - An Annotated Bibliography Update, Annales des Telecommunication, Vol. 49, No. 7-8, pp. 360-367, 1994, gegeben.The reduction of acoustic echoes or line echoes is usually included an echo canceller, a level balance, a center clipper or be arbitrary combinations of these procedures performed. An overview of State of the art with regard to speech signals is e.g. B. in E. Hänsler, 'The Hands-Free Telephone Problem - An Annotated Bibliography', Signal Processing, Vol. 27, pp. 259-271, 1992, and in E. Hänsler, 'The Hands- Free Telephone Problem - An Annotated Bibliography Update, Annales des Telecommunication, Vol. 49, No. 7-8, pp. 360-367, 1994.

Seit einiger Zeit sind auch Verfahren bekannt, die Rauschen und Echos ge­ meinsam reduzieren. Ein solches Verfahren ist z. B. in S. Gustafsson et. al.: Combined Acoustic Echo Control and Noise Reduction for Hands-free Tele­ phony, Signal Processing, vol. 64, pp. 21-32, 1998, beschrieben. Diese Verfah­ ren bestehen meist aus der Kombination eines Echokompensators mit einem die Restechos und das Rauschen verminderndem Filter.For some time, methods have also been known which use noise and echoes reduce together. Such a method is e.g. B. in S. Gustafsson et. al .: Combined Acoustic Echo Control and Noise Reduction for Hands-free Tele phony, signal processing, vol. 64, pp. 21-32, 1998. This procedure ren usually consist of the combination of an echo canceller with a the residual echoes and the noise reducing filter.

Der Nachteil der bisher bekannten Verfahren besteht darin, dass sie entweder das Nutzsignal (z. B. Sprache) zu stark verzerren, oder aber das verbleibende Hintergrundgeräusch bei Sprache unnatürlich klingt oder stark fluktuiert. In der Bildverarbeitung liegen die Probleme in Blockeffekten, Konstrastverlu­ sten oder aber unnatürlich wirkende Hintergrundmustern ('gratings').The disadvantage of the previously known methods is that they are either distort the useful signal (e.g. speech) too much, or else the remaining one Background noise in speech sounds unnatural or fluctuates greatly. In the problems in image processing lie in block effects, loss of contrast most or unnaturally appearing background patterns ('gratings').

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die eine wirkungsvolle Rausch- und/oder Echore­ duktion ermöglicht, und dabei nur zu minimalen Verzerrungen im Nutzsignal und unwesentlichen Fluktuationen im Reststörsignal führt.The object of the invention is therefore a method and a Specify device that has an effective noise and / or echo production possible, and with only minimal distortion in the useful signal and insignificant fluctuations in the residual interference signal.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, dass die Merkmale des An­ spruchs 1 aufweist.This problem is solved by a method that the characteristics of the An has claim 1.

Das Verfahren beruht darauf, dass das gestörte Signal Nutzsignal, Rauschen und die evtl. auftretenden Echosignale nicht zu allen Zeitpunkten oder in allen Bildpunkten oder Bildregionen enthält und daher der Einsatz unter­ schiedlicher Signalschätzer oder Signalfilter zu unterschiedlichen Zeitpunkten oder bei unterschiedlichen Bildpunkten von Vorteil ist. Beispielsweise ist das Nutzsignal nur dann in dem gestörten Signal enthalten, wenn tatsächlich ge­ rade Bildinformation oder Sprache übertragen wird. In gleicher Weise hängt das Auftreten von Echos von der Aktivität der Signalquellen ab.The method is based on the fact that the disturbed signal is useful signal, noise and the echo signals that may not appear at all times or in contains all pixels or image regions and therefore the use under  different signal estimators or signal filters at different times or is advantageous for different pixels. For example, that is Useful signal contained in the disturbed signal only when actually ge straight picture information or speech is transmitted. Hangs in the same way the occurrence of echoes depends on the activity of the signal sources.

Erfindungsgemäss werden nun für die verschiedenen Fälle, z. B. 'Bild- oder Sprachinformation im Signal vorhanden', 'Rauschen im Signal vorhanden', 'Echos im Signal vorhanden', und beliebigen Kombinationen derselben und je nach Pegel der Signal relativ zueinander, unterschiedliche Signalschätzer oder Signalfilter eingesetzt, wobei auch beliebige lineare oder nicht-lineare Kombinationen dieser Signalschätzer oder Signalfilter möglich sind. Auf diese Weise wird das Nutzsignal aus dem gestörten Signal mit einem der jeweiligen Situation angepassten Schätzer oder Filter extrahiert. Das Umschalten dieser Schätzer oder Filter oder ihre relative Gewichtung bei einer Kombination wird mit Hilfe von Variablen bestimmt, die aus dem gestörten Signal oder aus anderen Signalquellen bestimmt werden.According to the invention for the different cases, for. B. 'picture or Voice information present in the signal ',' Noise present in the signal ', 'Echoes present in the signal', and any combination of the same and depending on the level of the signal relative to each other, different signal estimators or signal filter used, with any linear or non-linear Combinations of these signal estimators or signal filters are possible. To this The useful signal is converted from the disturbed signal with one of the respective ones Situation-appropriate estimator or filter extracted. Switching this Estimators or filters or their relative weighting in a combination is determined with the help of variables which result from the disturbed signal or can be determined from other signal sources.

Fig. 1 zeigt die prinzipielle Anordnung. z(k) bezeichnet ein Sprach- oder Bildsignal und (k) das von Rauschstörungen oder Echos befreite Signal. x(k) bezeichnet ein möglicherweise vorhandenes externes Steuersignal. Das gestörte Signal z(k) wird nun N Signalschätzern oder Signalfiltern S1, S2, . . ., SN zugeführt. Eine Kombinationseinheit K, die das Eingangssignal z(k) und das evtl. vorhandenen externen Steuersignal x(k) verarbeitet, steuert die Auswahl und/oder die Kombination der von den Signalschätzern oder Signalfiltern S1, S2, . . ., SN gelieferten Signale und bildet das von Rauschen und Echos befreite Signal (k). Fig. 1 shows the basic arrangement. z (k) denotes a voice or image signal and (k) the signal free of noise or echoes. x (k) denotes a possibly existing external control signal. The disturbed signal z (k) is now N signal estimators or signal filters S 1 , S 2 ,. , ., S N supplied. A combination unit K, which processes the input signal z (k) and the possibly present external control signal x (k), controls the selection and / or the combination of those of the signal estimators or signal filters S 1 , S 2 ,. , ., S N delivered signals and forms the signal (k) freed from noise and echoes.

Zur Bestimmung der Schätzer und der relativen Gewichtung dieser Schätzer zueinander sind besonders statistische Verfahren geeignet. Insbesondere kann die Auswahl eines oder mehrerer zum einem bestimmten Zeitpunkt oder in einem bestimmten Bildpunkt geeigneter Signalschätzer oder Signalfilter aus den geschätzten Wahrscheinlichkeiten für das Vorhandensein der Nutzsignal, Rausch- oder Echosignalanteile im gestörten Signal gesteuert werden. Nach­ folgend wird ein Ausführungsbeispiel eines solchen Schätzverfahrens für den Einsatz in einer Freisprecheinrichtung angegeben.To determine the estimators and the relative weighting of these estimators statistical methods are particularly suitable for each other. In particular, can the selection of one or more at a specific time or in suitable signal estimators or signal filters from a specific pixel the estimated probabilities for the presence of the useful signal, Noise or echo signal components in the disturbed signal can be controlled. After The following is an embodiment of such an estimation method for the Use in a hands-free system specified.

Fig. 2 zeigt die Kombination aus einem Echokompensator und einem adap­ tiven Nachfilter. Das Nachfilter ist im Frequenzbereich, unter Verwendung einer Diskreten Fouriertransformation (DFT), einer spektralen Gewichtung, und einer 'overlap/add'-Signalsynthese implementiert. Das Nachfilter setzt sich, wie im folgenden gezeigt wird, aus zwei Teilfiltern und einer adaptiven Kombinationseinheit zusammen. Fig. 2 shows the combination of an echo canceller and an adaptive post filter. The post-filter is implemented in the frequency domain using a Discrete Fourier Transform (DFT), spectral weighting, and an 'overlap / add' signal synthesis. As shown below, the post-filter is composed of two sub-filters and an adaptive combination unit.

Wir betrachten die abgetasteten und bandbegrenzten Signale x(i), y(i), z(i) und (i) wobei i den diskreten Zeitindex bezeichnet. x(i) ist das Signal des fernen Sprechers und y(i) ist das Mikrophonsignal welches sich aus ei­ nem Sprachsignal s(i), einem Rauschen n(i), und einem Echosignal e(i), y(i) = s(i) + n(i) + e(i), zusammensetzt. Das echokompensierte Signal z(i) ist das Mikrofonsignal minus dem vom Kompensator geschätzten Echo (i), z(i) = y(i) - (i) = s(i) + n(i) + (i). (i) bezeichnet das Restecho nach der Kompensation. Wir nehmen ferner an, dass die Signale s(i), x(i), and n(i) statistisch unabhängig sind. Das durch Rauschen und Restechos gestörte kompensierte Signal z(i) wird unter Verwendung einer Fensterfunktion h(i) in den Frequenzbereich transformiert, indem ein Rahmen von L aufeinander­ folgende Abtastwerte von z(i) zusammengefasst werden, dieser Rahmen mit der Fensterfunktion gewichtet wird und eine DFT der Länge L berechnet wird. Vor der nächsten DFT Berechnung wird das Fenster um R Abtast­ werte auf dem Eingangssignal verschoben. Die DFT Analyse mit gleitendem Fenster resultiert in einer Menge von Frequenzbereichssignalen, die auch mit
We consider the sampled and band-limited signals x (i), y (i), z (i) and (i) where i denotes the discrete time index. x (i) is the signal of the distant speaker and y (i) is the microphone signal which is composed of a speech signal s (i), a noise n (i), and an echo signal e (i), y (i) = s (i) + n (i) + e (i). The echo-compensated signal z (i) is the microphone signal minus the echo (i) estimated by the compensator, z (i) = y (i) - (i) = s (i) + n (i) + (i). (i) denotes the residual echo after the compensation. We further assume that the signals s (i), x (i), and n (i) are statistically independent. The compensated signal z (i), which is disturbed by noise and residual echoes, is transformed into the frequency domain using a window function h (i) by combining a frame of L successive samples of z (i), weighting this frame with the window function and a DFT of length L is calculated. Before the next DFT calculation, the window is shifted by R samples on the input signal. The DFT analysis with sliding window results in a lot of frequency domain signals, which also with

angegeben werden können, wobei λ ein unterabgetasteter Zeitbereichsindex, λ ∈ Z, und k ein Frequenzindex, k ∈ {0, 1 . . ., L - 1}, angibt, und letzterer zur normierten Mittenfrequenz der DFT-Bänder mit Ωk by Ωk = k2π/L in Beziehung steht. Typischerweise wird eine Abtastrate von A = 8000 Hz und eine DFT-Länge von L = 2R = 256 verwendet.can be specified, where λ is a subsampled time domain index, λ ∈ Z , and k is a frequency index, k ∈ {0, 1. , ., L - 1}, and the latter is related to the normalized center frequency of the DFT bands with Ω k by Ω k = k2π / L. A sampling rate of A = 8000 Hz and a DFT length of L = 2R = 256 are typically used.

Ebenso werden die Fourierkoeffizienten aller anderen Signale des kten Fre­ quenzindex mit
The Fourier coefficients of all other signals of the kth frequency index are also included

  • - Sk = Ak exp(jαk) (ungestörte nahe Sprache),- S k = A k exp (jα k ) (undisturbed near speech),
  • - Yk = Rk exp (jϑk) (gestörte nahe Sprache),- Y k = R k exp (jϑ k ) (disturbed near speech),
  • - Xk = Bk exp(jβk) (ferne Sprache),- X k = B k exp (jβ k ) (distant language),
  • - Zk = Dk exp(jζk) (kompensiertes Signal), - Z k = D k exp (jζk) (compensated signal),
  • - k = k exp(jk) (entstörtes Signal).- k = k exp (j k ) (suppressed signal).

angegeben, wobei der Klarheit halber der Zeitindex λ unterdrückt wurde.specified, the time index λ being suppressed for the sake of clarity.

Die Verteilungsdichtefunktionen der nahen und der fernen Sprache können mit ps(Ak, αk), bzw. px(Bk, βk), angegeben werden:
The distribution density functions of the near and far language can be given with p s (A k , α k ) and p x (B k , β k ), respectively:

wobei P(H1 sk) und P(H1 xk) für die Wahrscheinlichkeiten, dass nahe bzw. ferne Sprache vorliegt, stehen und P(H0 sk) = 1 - P(H1 sk)) und P(H0 xk) = 1 - P(H1 xk) gilt. δ(.) bezeichnet die Dirac-Funktion.where P (H 1 sk ) and P (H 1 xk ) stand for the probabilities that there is near or distant speech, and P (H 0 sk ) = 1 - P (H 1 sk )) and P (H 0 xk ) = 1 - P (H 1 xk ) applies. δ (.) denotes the Dirac function.

Es wird nun die Kostenfunktion
It will now be the cost function

minimiert, wobei die spektralen Amplituden des geschätzten nahen Signals bezeichnen, die wiederum eine Funktion von Z sind. Die Lösung ist durch
minimized, denoting the spectral amplitudes of the estimated near signal, which in turn are a function of Z. The solution is through

gegeben, mit
given with

und
and

E{.} bezeichnet den Erwartungswert und E{.|.} einen bedingten Erwar­ tungswert. Der bedingte Erwartungswert ist der beste Schätzwert im Sinne des mittleren quadratischen Fehlers.E {.} Denotes the expected value and E {. |.} A conditional expect value. The conditional expected value is the best estimate in the sense of the mean square error.

Pn, Pd, γn, γd, ξn, and ξd sind die Leistungsdichtespektren der Störung, das a posteriori SNR, und das a priori SNR jeweils für den Fall, das nur der nahe Sprecher aktiv ist (Index n) oder beide Sprecher aktiv sind (Index d). In diesem Fall wird also das entstörte Signal aus einer Linearkombination zweier Signalschätzer S1 und S2 gebildet, wobei der Schätzer S1 überwiegend dann eingesetzt wird, wenn der nahe und der ferne Sprecher aktiv sind, und der Schätzer S2 überwiegend dann eingesetzt wird, wenn nur der nahe Spre­ cher aktiv ist. Das hier beschriebene Verfahren unter Verwendung mehrerer Signalschätzer zeichnet sich gegenüber dem Stand der Technik dadurch aus, dass es nur sehr geringe Nutzsignalverzerrungen bei völlig natürlich klingen­ dem Reststörgeräusch produziert.P n , P d , γ n , γ d , ξ n , and ξ d are the power density spectra of the disturbance, the a posteriori SNR, and the a priori SNR for the case that only the close speaker is active (index n) or both speakers are active (index d). In this case, the interference-suppressed signal is formed from a linear combination of two signal estimators S 1 and S 2 , the estimator S 1 being used predominantly when the near and far speakers are active, and the estimator S 2 is mainly used if only the nearby speaker is active. The method described here using several signal estimators is distinguished from the prior art by the fact that it produces only very low useful signal distortions with a completely natural sound of the residual noise.

Claims (23)

1. Ein Verfahren zur Reduktion von Rauschen und/oder Echos in einem von Rauschen und Echos gestörten Signal, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere unterschiedliche Signalschätzer oder Signalfilter zur Erzeugung des von Rauschen und Echos befreiten Signals eingesetzt werden und die Auswahl eines oder mehrerer dieser Signalschätzer oder Signalfilter oder die Kombi­ nation der von den Signalschätzern oder Signalfiltern erzeugten Signale zu einen einzigen entstörten Signal zu jedem Zeitpunkt oder für jeden Bildpunkt durch Grössen erfolgt, die von dem gestörten Signal oder von externen Si­ gnalen abgeleitet werden;1. A method for reducing noise and / or echoes in a signal disturbed by noise and echoes, characterized in that several different signal estimators or signal filters are used to generate the signal freed from noise and echoes and the selection of one or more of these signal estimators or Signal filter or the combi nation of the signals generated by the signal estimators or signal filters into a single suppressed signal at any time or for each pixel by quantities derived from the disturbed signal or from external signals; 2. Ein Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem gestörten Signal um ein gestörtes Sprachsignal handelt;2. A method according to claim 1, characterized in that it is the disturbed signal is a disturbed speech signal; 3. Ein Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem gestörten Signal um ein Bildsignal handelt;3. A method according to claim 1, characterized in that it is the disturbed signal is an image signal; 4. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Signal nur durch Rauschstörungen gestört ist;4. A method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the signal is only disturbed by noise interference; 5. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Signal nur durch Echos gestört ist;5. A method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the signal is only disturbed by echoes; 6. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Signal sowohl durch Rauschen als auch durch Echos gestört ist;6. A method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the signal is caused by both noise and echoes is disturbed; 7. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass nur das Rauschen reduziert wird;7. A method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that only noise is reduced; 8. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass nur die Echos reduziert werden;8. A method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that only the echoes are reduced; 9. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass sowohl das Rauschen als auch die Echos reduziert wer­ den;9. A method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that both the noise and the echoes are reduced the; 10. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Echos um akustische Echos handelt;10. A method according to any one of the preceding claims, characterized  characterized in that the echoes are acoustic echoes; 11. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Echos um Leitungsechos handelt;11. A method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the echoes are line echoes; 12. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Echos um Echos in einer Mess- oder Signalaufnahmevorrichtung handelt;12. A method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the echoes are echoes in a measurement or Signal pickup device; 13. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Echos überwiegend von einem Echokompensator reduziert werden und die Restechos und das Rauschen von nachgeschalteten Signalschätzern oder Signalfiltern reduziert werden.13. A method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the echoes are predominantly from an echo canceller be reduced and the residual echoes and noise from downstream Signal estimators or signal filters can be reduced. 14. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Signalschätzer oder Signalfilter in einem transfor­ mierten Bereich, z. B. im Bereich einer Fourier- oder Diskreten Cosinustrans­ formation, berechnet werden;14. A method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the signal estimator or signal filter in a transfor mated area, e.g. B. in the area of a Fourier or discrete cosine trans formation to be calculated; 15. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaltransformation eine diskrete Fouriertrans­ formation ist;15. A method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the signal transformation is a discrete Fouriertrans formation is; 16. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signaltransformation in Frequenzrichtung nach einer Bark oder Mel Skala ausgeführt wird;16. A method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the signal transformation in the frequency direction after running a Bark or Mel scale; 17. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Grössen zur Steuerung der Signalkombination aus den Wahrscheinlichkeiten für das Vorhandensein des Signals, des Rauschens und des Echos berechnet werden;17. A method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the sizes used to control the signal combination the probabilities for the presence of the signal, the noise and the echo are calculated; 18. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalschätzer oder Signalfilter nach dem Prinzip der kleinsten Fehlerquadrate berechnet werden;18. A method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the signal estimator or signal filter on the principle the least squares are calculated; 19. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Signalschätzer oder Signalfilter nur die Amplituden der Signale in einem transformierten Bereich berücksichtigen;19. A method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the signal estimator or signal filter only the amplitudes take into account the signals in a transformed area; 20. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalschätzer oder Signalfilter gemeinsam eine Kostenfunktion minimieren;20. A method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the signal estimator or signal filter together a  Minimize cost function; 21. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Ausgangssignale der Signalschätzer oder Signalfilter gewichtet und gemittelt werden und die Gewichte aus den Wahrscheinlich­ keiten für das Vorhandensein des Nutzsignals oder der Störsignale berechnet werden;21. A method according to any one of the preceding claims, characterized ge indicates that the output signals of the signal estimator or signal filter be weighted and averaged and the weights from the probable speeds calculated for the presence of the useful signal or the interference signals become; 22. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von Rauschen und Echos befreite Signal nach den Gleichungen 1-12 berechnet wird;22. A method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the signal freed from noise and echoes after is calculated from equations 1-12; 23. Ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gleichzeitig akustische Echos und Rauschen un­ terdrückt wird und die Kombination der Signalschätzer oder Signalfilter von der Aktivität des nahen und des fernen Sprechers einer Freisprecheinrichtung abhängt.23. A method according to any one of the preceding claims, characterized characterized that the acoustic echoes and noise un is suppressed and the combination of the signal estimators or signal filters from the activity of the near and far speaker of a speakerphone depends.
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