DE19924943A1 - Automatic gearbox setting method for automobile with velocity regulation system limits maximum gear ratio which can be selected when vehicle is on incline - Google Patents

Automatic gearbox setting method for automobile with velocity regulation system limits maximum gear ratio which can be selected when vehicle is on incline

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DE19924943A1
DE19924943A1 DE19924943A DE19924943A DE19924943A1 DE 19924943 A1 DE19924943 A1 DE 19924943A1 DE 19924943 A DE19924943 A DE 19924943A DE 19924943 A DE19924943 A DE 19924943A DE 19924943 A1 DE19924943 A1 DE 19924943A1
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Abstract

The automatic gearbox setting method selects the gear ratio for maintaining the required velocity in dependence on defined vehicle conditions and operating parameters, with limitation of the highest gear which can be selected when the vehicle is on an incline and the vehicle velocity is above a limit velocity. An Independent claim for an automatic gearbox setting device for an automobile with a velocity regulation system is also included.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug mit Ge­ schwindigkeits-Regelsystem nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 12.The invention relates to a method and an apparatus for Setting an automatic transmission in a vehicle with Ge speed control system according to the preamble of the claim 1 or 12.

Es sind Geschwindigkeits-Regelsysteme bekannt, mit denen eine vom Fahrer vorgegebene oder über ein automatisches Ermittlungs­ system errechnete Zielgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug selbsttätig eingehalten werden kann. Diese Geschwindigkeits- Regelsysteme umfassen sowohl Tempomat-Funktionen, bei denen das Fahrzeug eine vom Fahrer gewählte Mindestgeschwindigkeit ein­ halten soll, als auch Begrenzer-Funktionen, bei denen das Fahr­ zeug eine vom Fahrer vorgegebene oder eine beispielsweise in Abstands-Regelungssystemen automatisch ermittelte Höchstge­ schwindigkeit nicht überschreiten darf. Bei den Begrenzer- Funktionen werden in dem Geschwindigkeits-Regelsystem ausgehend von der Höchstgeschwindigkeit und den aktuellen Fahrzeugzu­ standsgrößen, insbesondere der aktuellen Fahrzeuggeschwindig­ keit, Stellsignale erzeugt, mittels denen der Motor, das Ge­ triebe oder die Radbremsen zur Einhaltung der Höchstgeschwin­ digkeit eingestellt werden.Speed control systems are known with which one predefined by the driver or via an automatic determination system-calculated target speed in a motor vehicle can be complied with automatically. This speed Control systems include both cruise control functions, in which the Vehicle a minimum speed selected by the driver should hold, as well as limiter functions in which the driving witness a given by the driver or, for example, in Distance control systems automatically determined maximum speed must not exceed. With the delimiter Functions are based on the speed control system of the maximum speed and the current vehicle sizes, especially the current vehicle speed speed, control signals generated by means of which the motor, the Ge drives or the wheel brakes to maintain the maximum speed be adjusted.

Aus der Druckschrift DE 44 07 082 A1 ist es bekannt, zur Steue­ rung von Automatikgetrieben in Kraftfahrzeugen ein Getriebe- Stellsignal zu erzeugen, um das Fahrzeug aus der momentanen Ge­ schwindigkeit auf eine gewünschte Höchstgeschwindigkeit abzu­ bremsen, die beispielsweise dem Abstand zu einem vorausfahren­ den Fahrzeug entsprechend ermittelt wird. Hierzu wird ein Gang­ wechsel in einen kleineren Gang erzwungen, wodurch ein höheres Übersetzungsverhältnis mit einem größeren Verzögerungsmaß er­ reicht wird. Der Fahrer hat bei diesem System die Möglichkeit, über die Betätigung des Beschleunigungspedals die automatische Abstands- bzw. Geschwindigkeitsregelung außer Kraft zu setzen und den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug nach eigenem Wunsch einzustellen.From document DE 44 07 082 A1 it is known to tax automatic transmissions in motor vehicles. Generate control signal to the vehicle from the current Ge speed to a desired maximum speed  brakes that, for example, drive ahead of the distance the vehicle is determined accordingly. This will be a hallway forced into a smaller gear, creating a higher one Gear ratio with a greater degree of deceleration is enough. With this system, the driver can automatic operation via the accelerator pedal Override distance or speed control and the distance to the vehicle in front according to your own Wish to discontinue.

Aus der Druckschrift DE 195 09 492 C2 ist ein Geschwindigkeits- Regelsystem mit Begrenzerfunktion bekannt, bei dem der Fahrer eine maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit vorgeben kann. Das Regelsystem begrenzt die Fahrzeuggeschwindigkeit selbsttätig auf die Höchstgeschwindigkeit, wenn die Betätigung des Gaspe­ dals durch den Fahrer eine höhere Fahrzeuggeschwindigkeit als die eingestellte Höchstgeschwindigkeit ergeben würde. In diesem Fall wird unabhängig von der tatsächlichen Gaspedalstellung ein der vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit entsprechendes Stellsi­ gnal erzeugt, das zur Einstellung des Motors und des Getriebes herangezogen wird.From the publication DE 195 09 492 C2 a speed Control system with limiter function known in which the driver can specify a maximum permissible maximum speed. The The control system automatically limits the vehicle speed to the maximum speed when operating the gaspe dals by the driver a higher vehicle speed than the set maximum speed would result. In this Fall is independent of the actual accelerator pedal position setting speed corresponding to the specified maximum speed gnal generated that for adjusting the engine and the transmission is used.

Bei Verwendung derartiger Geschwindigkeits-Regelsysteme kann insbesondere bei leistungsschwachen Motoren an Steigungen die Situation auftreten, daß die auf die Steigung zurückzuführende höhere Last vom Fahrzeugmotor nicht ausgeglichen werden kann; die Fahrzeuggeschwindigkeit sinkt ab und der Regler- Ausgangswert des Regelsystems steigt an. Überschreitet der Reg­ ler-Ausgangswert einen Schwellenwert, so erfolgt eine Getriebe- Rückschaltung in einen kleineren Gang. Durch die Überset­ zungsänderung steigt das Antriebsmoment und die Fahrzeugge­ schwindigkeit nimmt wieder zu. Übersteigt die Fahrzeuggeschwin­ digkeit die vorgegebene Zielgeschwindigkeit, wird der Regler- Ausgangswert wieder abgebaut, was eine Getriebe-Hochschaltung zur Folge hat. Da im höheren Gang die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht eingehalten werden kann, erfolgt eine erneute Rückschal­ tung mit anschließender Hochschaltung. Derartige Pendelschal­ tungen führen zu Irritationen des Fahrers.When using such speed control systems can especially with poorly performing engines on slopes Situation occur that is due to the slope higher load cannot be compensated by the vehicle engine; the vehicle speed drops and the controller The initial value of the control system increases. If the reg output value a threshold value, then a transmission Downshifting into a lower gear. Through the translator Change in drive increases the drive torque and the vehicle dizziness increases again. Exceeds the vehicle speed the specified target speed, the controller Output value reduced again, resulting in a transmission upshift  has the consequence. Because in higher gear the vehicle speed can not be adhered to, there is a new downshift device with subsequent upshift. Such a scarf This leads to driver irritation.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, Fahrsicherheit und Komfort bei Fahrzeugen mit Automatikgetrieben, die mit einer Geschwindigkeits-Regeleinheit ausgestattet sind, zu verbessern. Es sollen insbesondere Pendelschaltungen an Steigungen vermie­ den werden.The invention is based on the problem of driving safety and Comfort in vehicles with automatic transmissions with a Speed control unit are equipped to improve. In particular, pendulum circuits on slopes are to be avoided that will.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des An­ spruches 1 bzw. 12 gelöst.This problem is solved according to the invention with the features of the saying 1 or 12 solved.

Eine Aktivierung der Gangbegrenzung erfolgt für den Fall, daß am Berg im Getriebe aufgrund einer Geschwindigkeitsabnahme der Reglerausgang größer geworden und dadurch eine Rückschaltung ausgelöst worden ist und daß anschließend wegen dem größeren Antriebsmoment im kleineren Gang eine Grenzgeschwindigkeit überschritten wird. Die Begrenzung des bei Bergfahrt zur Verfü­ gung stehenden Gangfensters durch die Vorgabe einer oberen Gangbegrenzung mit einer nicht zu überschreitenden Höchst- Gangstufe stellt sicher, daß im Fall der Überschreitung der applizierbaren Grenzgeschwindigkeit Hochschaltungen ausge­ schlossen sind. Es wird dadurch erreicht, daß zwar Rückschal­ tungen grundsätzlich erlaubt sind, so daß bei ansteigendem Ge­ lände im Bereich niedrigerer Gänge mit höherem Drehmoment ge­ fahren und die Zielgeschwindigkeit ohne weiteres eingehalten werden kann. Bei Annäherung an die Zielgeschwindigkeit oder bei Überschreitung der Zielgeschwindigkeit kann nun aber nicht mehr in einen höheren Gang mit kleinerem Antriebsmoment geschaltet werden, eine Geschwindigkeitsreduzierung erfolgt vielmehr durch Verringerung des Motormoments der Brennkraftmaschine. Pendel­ schaltungen werden dadurch ausgeschlossen. The gear limitation is activated in the event that on the mountain in the gearbox due to a decrease in speed Controller output has become larger and therefore a downshift has been triggered and that subsequently because of the larger Driving torque in lower gear a limit speed is exceeded. The limitation of the available when driving uphill standing aisle window by specifying an upper one Gear limitation with a maximum not to be exceeded Gear step ensures that in case of exceeding the Applicable limit speed upshifts are closed. It is achieved in that back scarf lines are generally allowed, so that with increasing Ge in the area of lower gears with higher torque drive and easily keep to the target speed can be. When approaching the target speed or at The target speed can no longer be exceeded shifted into a higher gear with a smaller drive torque rather, a speed reduction takes place through Reduction of the engine torque of the internal combustion engine. Pendulum circuits are excluded.  

Die oberen Gangbegrenzung wird bevorzugt nur dann in Bereit­ schaft geschaltet, falls die Fahrzeuggeschwindigkeit sich mit einer applizierbaren Verzögerungsrate verringert und/oder falls der Neigungswinkel der Steigung einen Schwellenwert übertrifft. Insbesondere bei Einsatz einer Begrenzerfunktion kann zusätz­ lich berücksichtigt werden, ob die vom Fahrer ausgeübte Gaspe­ dalstellung einen korrespondierenden Regler-Ausgangswert über­ steigt.The upper gear limit is preferably only in ready shaft switched if the vehicle speed changes with an applicable delay rate is reduced and / or if the slope angle of the slope exceeds a threshold. In particular when using a limiter function, additional whether the gasp exerted by the driver position corresponds to a corresponding controller output value increases.

Die Höchst-Gangstufe der oberen Gangbegrenzung wird vorteilhaft auf die im Augenblick der Geschwindigkeitsüberschreitung einge­ legte, aktuelle Getriebe-Gangstufe gesetzt, wobei bevorzugt zu­ nächst die Rückschaltung in die nächst kleinere Gangstufe abge­ wartet wird, um die Breite des erlaubten Gangfensters zu ver­ kleinern und dadurch die Anzahl erlaubter Schaltungen zu redu­ zieren. Zugleich ist sichergestellt, daß gleichbleibende Stei­ gungen in der größtmöglichen Gangstufe bewältigt werden können.The maximum gear level of the upper gear limit becomes advantageous responded to at the moment of speeding put, current transmission gear set, with preference to next downshifted in the next lower gear waiting to change the width of the allowed aisle window smaller and thereby reduce the number of permitted circuits adorn. At the same time it is ensured that the stone remains constant can be mastered in the largest possible gear.

Vorzugsweise wird nach dem Feststellen der Bergfahrt und gege­ benenfalls nach einer Rückschaltung ein vorgebbares Zeitinter­ vall gestartet, wobei eine Gangbegrenzung auf eine Höchst- Gangstufe nur für den Fall vorgenommen wird, daß die Über­ schreitung der Grenzgeschwindigkeit innerhalb des Zeit­ intervalls erfolgt. Falls innerhalb des Zeitintervalls die Fahrzeuggeschwindigkeit die Zielgeschwindigkeit überschreitet, kann dies als Indiz gewertet werden, daß ein höheres Antriebs­ moment zur Verfügung steht als zur Aufrechterhaltung einer kon­ stanten Geschwindigkeit an der Steigung erforderlich ist. In diesem Fall wird, um Pendelschaltungen auszuschließen, die obe­ re Gangbegrenzung aktiviert. Falls keine Geschwindigkeitsüber­ schreitung innerhalb des Zeitintervalls feststellbar ist, deu­ tet dies darauf hin, daß der Geschwindigkeitszuwachs so klein ist, daß eine Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit nicht zu erwarten ist; in diesem Fall wird auch keine Hochschaltung er­ folgen, eine Gangdeckelung durch Vorgabe einer oberen Gangbe­ grenzung ist nicht erforderlich.Preferably after the ascent is determined and against if necessary after a downshift a predefinable time interval vall started, with a gear limitation to a maximum Gear step is made only in the event that the over limit speed exceeded within time intervals. If within the time interval Vehicle speed exceeds the target speed, this can be seen as an indication that a higher drive moment is available as to maintain a con constant speed on the slope is required. In In this case, in order to exclude pendulum circuits, the above Right gear limitation activated. If no speed over step can be determined within the time interval, eng This indicates that the speed increase is so small is that the limit speed is not exceeded  is expected; in this case there will be no upshift either follow, a corridor cover by specifying an upper corridor boundary is not necessary.

Als weitere einschränkende Bedingung wird die Funktion mit der oberen Gangbegrenzung vorteilhaft auf einen Geschwindigkeitsbe­ reich unterhalb einer vorgebbaren Maximalgeschwindigkeit be­ schränkt, um sicherzustellen, daß bei der Deaktivierung der Funktion hinreichend präzise Aussagen über den Neigungswinkel der Steigung getroffen werden können, was insbesondere bei lei­ stungsschwachen Fahrzeugen im höheren Geschwindigkeitsbereich nicht sicher gewährleistet werden kann. Zudem werden im höheren Geschwindigkeitsbereich, insbesondere im Bereich oberhalb einer Geschwindigkeit von etwa 120 km/h, Pendelschaltungen nur noch in einem geringen Umfang auftreten.As a further limiting condition, the function with the upper gear limit advantageous on a speed limit range below a predeterminable maximum speed limits to ensure that when disabling the Function sufficiently precise statements about the angle of inclination the slope can be taken, which is particularly the case with lei low-performance vehicles in the higher speed range cannot be guaranteed safely. In addition, in the higher Speed range, especially in the range above one Speed of about 120 km / h, pendulum shifts only occur to a small extent.

Die Grenzgeschwindigkeit, welche dem Vergleich mit der Ist- Geschwindigkeit zugrunde gelegt wird, kann kleiner sein als die Zielgeschwindigkeit. Gemäß einer zweckmäßigen Ausführung ist jedoch die Grenzgeschwindigkeit identisch mit der vom Regelsy­ stem einzuhaltenden Zielgeschwindigkeit.The limit speed, which the comparison with the actual Speed may be less than that Target speed. According to an expedient execution however, the limit speed is identical to that of the Regelsy target speed to be observed.

Zur Aufhebung der oberen Gangbegrenzung an Steigungen können mehrere Bedingungen vorgegeben werden, die alternativ zu erfül­ len sind. Vorteilhaft wird die Gangbegrenzung im Regelsystem aufgehoben, wenn der Fahrer manuell einen Zielgang anfordert, der sich von der aktuellen Getriebe-Gangstufe unterscheidet, insbesondere höher ist als die Höchst-Gangstufe. Als weitere Deaktivierungsbedingung werden zweckmäßig ein Zurücknehmen der Pedalstellung des Gaspedals sowie eine abnehmende Steigung be­ rücksichtigt.To lift the upper gear limit on slopes several conditions are specified that alternatively have to be met len are. The gear limitation in the control system is advantageous canceled when the driver manually requests a target gear, which differs from the current gear ratio, in particular is higher than the maximum gear. As another Deactivation conditions are advisable to withdraw the Pedal position of the accelerator pedal and a decreasing slope considered.

Die Funktion zur Begrenzung des Ganges bei Steigfahrten kann sowohl in Begrenzersystemen, bei denen die Zielgeschwindigkeit eine möglichst nicht zu überschreitende Höchstgeschwindigkeit darstellt, als auch in Tempomatsystemen, bei denen die Zielge­ schwindigkeit nicht unterschritten werden soll, eingesetzt wer­ den.The function for limiting the aisle when climbing is possible both in governor systems where the target speed  a maximum speed that should not be exceeded represents, as well as in cruise control systems in which the Zielge speed should not be undercut, whoever the.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungsformen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnun­ gen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and practical embodiments are the further claims, the description of the figures and the drawing conditions. Show it:

Fig. 1 ein Ablaufdiagramm mit den Verfahrensschritten für die Aktivierung einer oberen Gangbegrenzung bei Berg­ fahrten, Fig. 1 shows a flowchart with process steps for the activation of a top gear limit When riding uphill,

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm für die Aufhebung der oberen Gang­ begrenzung. Fig. 2 is a flow chart for the cancellation of the upper gear limit.

Das in Fig. 1 dargestellte Ablaufschema ist in einem Geschwin­ digkeits-Regelsystem eines Kraftfahrzeugs zur Einhaltung einer vorgegebenen Geschwindigkeit vZiel realisiert, die je nach Vor­ gabe sowohl eine nicht zu überschreitende Höchstgeschwindigkeit innerhalb eines Geschwindigkeits-Begrenzersystems als auch eine Tempomatfunktion darstellen kann. Die Zielgeschwindigkeit kann entweder unmittelbar vom Fahrer vorgegeben oder von einem Fahr­ zeugsystem unter Berücksichtigung äußerer Bedingungen und Ein­ flüsse wie Geschwindigkeitsbeschränkungen, Sichtverhältnisse, Verkehrsdichte etc. automatisch ermittelt werden. Das Regelsy­ stem kann das auf die Straße übertragbare Antriebsmoment sowohl über das Motormoment der Brennkraftmaschine als auch über das Automatikgetriebe zur Einhaltung der Zielgeschwindigkeit beein­ flussen. Im folgenden wird eine vorteilhafte Manipulation der Gangstufen im Automatikgetriebe beschrieben.The flow chart shown in Fig. 1 is implemented in a speed control system of a motor vehicle to maintain a predetermined speed v target which, depending on the specification, can represent both a maximum speed not to be exceeded within a speed limiter system and a cruise control function. The target speed can either be specified directly by the driver or automatically determined by a vehicle system taking external conditions and influences such as speed restrictions, visibility, traffic density etc. into account. The control system can influence the drive torque that can be transmitted to the road via both the engine torque of the internal combustion engine and the automatic transmission to maintain the target speed. An advantageous manipulation of the gear stages in the automatic transmission is described below.

Gemäß dem Ablaufschema wird in einem Verfahrensschritt 1 zu­ nächst das Regelsystem unter Vorgabe einer Zielgeschwindigkeit vZiel eingeschaltet. According to the flow diagram, the control system is first switched on in a method step 1 , with a target speed v target being specified.

Im Verfahrensschritt 2 wird überprüft, ob die Zielgeschwindig­ keit vZiel kleiner ist als eine Maximalgeschwindigkeit vUPSE, die einen Grenzwert markiert, oberhalb dem eine Aktivierung der oberen Gangbegrenzung bei Fahrten am Berg ausgeschlossen ist. Sofern die Zielgeschwindigkeit vZiel die Maximalgeschwindigkeit vUPSE übersteigt, wird der Nein-Verzweigung entsprechend zu ei­ ner erneuten Überprüfung der Zielgeschwindigkeit zurückgekehrt. Andernfalls wird der Ja-Verzweigung entsprechend zum Verfah­ rensschritt 3 fortgefahren, in dem überprüft wird, ob die Be­ dingungen vorliegen, unter denen eine Aktivierung der Funktion mit oberer Gangbegrenzung bei Fahrten am Berg in Frage kommt. Sofern im Regelsystem eine Begrenzerfunktion mit einer vorgege­ benen Höchstgeschwindigkeit realisiert ist, wird im Verfahrens­ schritt 3 überprüft, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit sich bei einer Steigfahrt mit einer applizierbaren Verzögerungsrate ver­ ringert, ob die vom Fahrer ausgeübte Gaspedalstellung einen korrespondierenden Regler-Ausgangswert übersteigt und ob der Neigungswinkel der Steigung einen Schwellenwert übertrifft. So­ fern alle Einzelbedingungen kumulativ erfüllt sind, liegt eine Bergfahrt im Sinne des Verfahrensschrittes 3 vor, es wird der Ja-Verzweigung entsprechend zum nächsten Verfahrensschritt 4 fortgefahren. Andernfalls wird der Nein-Verzweigung entspre­ chend zum Verfahrensschritt 2 zurückgekehrt.In method step 2 , it is checked whether the target speed v target is less than a maximum speed v UPSE , which marks a limit value above which activation of the upper gear limit when driving uphill is excluded. If the target speed v target exceeds the maximum speed v UPSE , the no-branch is returned accordingly to a new check of the target speed. Otherwise, the yes branch is continued accordingly to procedural step 3 , in which it is checked whether the conditions exist under which activation of the function with upper gear limitation when traveling on the mountain is possible. If a control function with a predetermined maximum speed is implemented in the control system, step 3 checks whether the vehicle speed decreases with an applicable deceleration rate during a climb, whether the accelerator pedal position exerted by the driver exceeds a corresponding controller output value and whether the inclination angle the slope exceeds a threshold. As long as all individual conditions are met cumulatively, there is an ascent in the sense of method step 3 ; the yes branch continues to the next method step 4 . Otherwise, the No branch is accordingly returned to step 2 .

Es kann gegebenenfalls zur Aktivierung der Funktion mit oberer Gangbegrenzung ausreichen, im Verfahrensschritt 3 die Verzöge­ rungsrate der Fahrzeuggeschwindigkeit und den Neigungswinkel der Steigung oder den Reglerausgang zu überprüfen. Dies gilt insbesondere für den Fall einer im Regelsystem verwirklichten Tempomatfunktion.It may be sufficient to activate the function with upper gear limitation, in method step 3 to check the deceleration rate of the vehicle speed and the angle of inclination of the slope or the controller output. This applies in particular to the case of a cruise control function implemented in the control system.

Bei Erreichen des Verfahrensschrittes 4 ist die Funktion mit oberer Gangbegrenzung bei Steigfahrten in Bereitschaft gesetzt, jedoch noch nicht aktiviert. Im Verfahrensschritt 4 wird der Regler-Ausgangswert SW mit einem vorgebbaren Schwellenwert SWGrenz verglichen, der eine Getriebe-Rückschaltung kennzeich­ net. Sobald der Regler-Ausgangswert SW soweit angestiegen ist, daß der Schwellenwert SWGrenz übertroffen wird, wird der Ja- Verzweigung entsprechend zum Verfahrensschritt 5 fortgefahren, andernfalls wird gemäß der Nein-Verzweigung zum Verfahrens­ schritt 2 zurückgekehrt.When method step 4 is reached, the function with upper gear limitation is ready for ascent, but has not yet been activated. In method step 4 , the controller output value SW is compared with a predefinable threshold value SW limit , which identifies a transmission downshift. As soon as the controller output value SW has risen so far that the threshold value SW limit is exceeded, the yes branch is continued in accordance with method step 5 , otherwise step 2 is returned in accordance with the no branch.

Im Verfahrensschritt 5 wird überprüft, ob eine Rückschaltung im Getriebe stattgefunden hat. Sofern dies nicht der Fall ist, beispielsweise auf Grund einer manuell ausgelösten Unterbre­ chung der Rückschaltung, wird der Nein-Verzweigung entsprechend wieder zum Verfahrensschritt 2 zurückgekehrt. Sofern die Rück­ schaltung vollständig ausgeführt worden ist, wird entsprechend der Ja-Verzweigung zum Verfahrensschritt 6 fortgefahren.Step 5 checks whether a downshift has taken place in the transmission. If this is not the case, for example due to a manually initiated interruption of the downshift, the No branch is accordingly returned to step 2 . If the downshift has been carried out completely, proceeding to step 6 in accordance with the yes branch.

Im Verfahrensschritt 6 wird ein Zeitintervall tUPS gestartet, innerhalb dem überprüft wird, ob die tatsächliche Fahrzeugge­ schwindigkeit vist eine Grenzgeschwindigkeit vGrenz überschrei­ tet, welche zweckmäßig identisch ist mit der Zielgeschwindig­ keit vZiel.In method step 6 , a time interval t UPS is started, within which it is checked whether the actual vehicle speed v is a limit speed v limit is exceeded, which is expediently identical to the target speed v target .

Zunächst wird nach dem Start des Zeitintervalls tUPS im Verfah­ rensschritt 6 im darauffolgenden Verfahrensschritt 7 eine Ab­ frage gestartet, ob das Zeitintervall tUPS abgelaufen ist. So­ fern dies der Fall ist, ohne daß die Fahrzeuggeschwindigkeit vist die Grenzgeschwindigkeit vGrenz überschreitet, wird unmit­ telbar der Ja-Verzweigung entsprechend zum Verfahrensschritt 10 fortgefahren und die gesamte Funktion beendet. Sofern das Zei­ tintervall tUPS noch nicht abgelaufen ist, wird gemäß der Nein- Verzweigung zum Verfahrensschritt 8 fortgefahren, gemäß dem ein Vergleich zwischen Fahrzeuggeschwindigkeit vist und Grenzge­ schwindigkeit vGrenz durchgeführt wird. Übersteigt die Fahrzeug­ geschwindigkeit vist die Grenzgeschwindigkeit vGrenz, so wird ge­ mäß der Ja-Verzweigung zum Verfahrensschritt 9 fortgefahren und die obere Gangbegrenzung aktiviert, die durch eine Höchst- Gangstufe Gangmax gekennzeichnet ist, welche auf die aktuelle Getriebe-Gangstufe Gangist gesetzt wird. Durch die obere Gangbe­ grenzung wird verhindert, daß das Fahrzeug bei Annähern oder Überschreiten der Zielgeschwindigkeit in die nächst höhere Gangstufe schaltet.First, after the start of the time interval t UPS in method step 6 in the subsequent method step 7, a query is started as to whether the time interval t UPS has expired. So far this is the case without the vehicle speed limiting speed v limit is v exceeds, the yes branch is UNMIT telbar proceeding according to method step 10 and ends the entire function. If the time interval t UPS has not yet expired, proceeding to step 8 according to the no-branch, according to which a comparison between vehicle speed v is and limit speed v limit is carried out. Exceeds the vehicle speed V is the limiting speed v limit, so accelerator as the Yes branch proceeding to step 9 and the top gear limit is activated, the gear stage by a maximum transition is characterized max, which gear stage gear on the current gear is set becomes. The upper gear limit prevents the vehicle from shifting to the next higher gear when the target speed approaches or is exceeded.

Sofern bei der Überprüfung im Verfahrensschritt 8 festgestellt wird, daß die Fahrzeuggeschwindigkeit vist nicht größer ist als die Grenzgeschwindigkeit vGrenz, wird der Nein-Verzweigung ent­ sprechend zum Verfahrensschritt 7 zurückgekehrt. Der Prozeß wird wiederholt bis zum Ablauf des Zeitintervalls tUPS durchge­ führt.If it is determined during the check in method step 8 that the vehicle speed v is not greater than the limit speed v limit , the No branch is accordingly returned to method step 7 . The process is repeated until the time interval t UPS has elapsed.

Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm zur Deaktivierung der oberen Gangbegrenzung bei Bergfahrten. Die obere Gangbegrenzung, die verhindert, daß die aktuelle Getriebe-Gangstufe Gangist die Höchst-Gangstufe Gangmax übersteigt, ist gemäß Verfahrensschritt 11 zunächst noch aktiviert. In den folgenden Verfahrensschrit­ ten wird überprüft, ob die Bedingungen für eine Aufhebung der oberen Gangbegrenzung vorliegen. Als Bedingung wird überprüft, ob der Fahrer den Fuß vom Gaspedal genommen hat, ob eine manu­ elle, vom Fahrer initiierte Schaltungsanforderung vorliegt und ob die Steigung auf der Bergfahrt abgenommen hat. Es reicht aus, wenn diese Bedingungen alternativ erfüllt sind, so daß die Funktion beendet wird, sofern eine dieser Bedingungen erfüllt ist. Fig. 2 shows a flow chart for disabling the top gear limit for mountain driving. The upper gear limit, which prevents the current gear gear stage gear is from exceeding the maximum gear stage gear max , is initially still activated according to method step 11 . The following procedural steps check whether the conditions for lifting the upper gear limit exist. As a condition, it is checked whether the driver has taken his foot off the accelerator pedal, whether there is a manual shift request initiated by the driver and whether the incline has decreased on the uphill ride. It is sufficient if these conditions are alternatively met, so that the function is ended if one of these conditions is met.

Gemäß dem Verfahrensschritt 12 wird zunächst überprüft, ob die vom Fahrer erzeugte Gaspedalstellung Gasist gleich Null wird. Sofern dies der Fall ist, hat der Fahrer das Gaspedal gelöst, es wird der Ja-Verzweigung entsprechend zum Verfahrensschritt 19 fortgeschritten, gemäß dem die Funktion beendet wird. An­ dernfalls wird der Nein-Verzweigung entsprechend zur Überprü­ fung der nächsten Aufhebungsbedingungen im Verfahrensschritt 13 fortgefahren. Gemäß Verfahrensschritt 13 wird überprüft, ob ei­ ne geänderte Schaltungsanforderung des Fahrers mit einem neuen Zielgang vorliegt. Sofern dies der Fall ist, wird wiederum der Ja-Verzweigung entsprechend zum Verfahrensschritt 19 fortgefah­ ren und die Funktion beendet. Andernfalls wird der Nein- Verzweigung entsprechend zur nächsten Bedingung fortgefahren.According to method step 12 , it is first checked whether the accelerator pedal position gas is generated by the driver is equal to zero. If this is the case, the driver has released the accelerator pedal and the yes branch is advanced to method step 19 , according to which the function is ended. Otherwise, the no-branch is continued accordingly in step 13 to check the next cancellation conditions. According to method step 13 , it is checked whether there is a changed shift request from the driver with a new target gear. If this is the case, the yes branch is again continued in accordance with method step 19 and the function is ended. Otherwise, the No branch continues to the next condition.

Die Bedingung, ob die Steigung abgenommen hat, wird in den Ver­ fahrensschritten 14-18 abgeprüft. Gemäß Verfahrensschritt 14 wird zunächst abgefragt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit eist kleiner ist als die Zielgeschwindigkeit vZiel, wobei es aus­ reicht, daß die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit vist seit der Aktivierung der oberen Gangbegrenzung einmal die Zielge­ schwindigkeit unterschritten hat. Ist dies nicht der Fall, wird der Nein-Verzweigung entsprechend zum Verfahrensschritt 12 zur erneuten Überprüfung sämtlicher Bedingungen zurückgekehrt. Ist dies der Fall, wird der Ja-Verzweigung entsprechend zum Verfah­ rensschritt 15 fortgefahren, in welchem der Regler-Ausgangswert SW mit einem korrespondierenden Vergleichswert SWKenn unter­ schreitet. Der Vergleichswert SWKenn wird aus einem Kennfeld in Abhängigkeit der Zielgeschwindigkeit vZiel und der aktuellen Gangstufe Gangist gewonnen. Unterschreitet der Regler- Ausgangswert SW den Vergleichswert SWKenn nicht, wird gemäß der Nein-Verzweigung zum Verfahrensschritt 12 zurückgekehrt. Liegt dagegen eine Unterschreitung vor, wird der Ja-Verzweigung ent­ sprechend zum Verfahrensschritt 16 fortgefahren, in welchem der Lauf eines Zeitintervalls tFil gestartet wird. Innerhalb des Zeitintervalls tFil erfolgt eine permanente Überprüfung, ob der Regler-Ausgangswert SW den Vergleichswert SWKenn unterschreitet. Nur wenn über den gesamten Zeitraum des Zeitintervalls tFil eine Unterschreitung vorliegt, ist die Bedingung für die Abnahme der Steigung erfüllt und es wird die Funktion beendet. Diese Über­ prüfung wird realisiert, indem bei einer festgestellten Unter­ schreitung des Vergleichswertes SWKenn der Ja-Verzweigung ent­ sprechend vom Verfahrensschritt 17 zum Verfahrensschritt 18 fortgefahren wird, in welchem der Zeitablauf des Zeitintervalls tFil geprüft wird. Falls das Zeitintervall tFil noch nicht abge­ laufen ist, wird der Nein-Verzweigung entsprechend zu einer er­ neuten Überprüfung des Regler-Ausgangswertes im Verfahrens­ schritt 17 zurückgekehrt. Falls über das gesamte Zeitintervall tFil die Bedingung aus Verfahrensschritt 17 erfüllt gewesen ist, wird nach Ablauf der Zeit tFil von Verfahrensschritt 18 gemäß der Ja-Verzweigung zum Verfahrensschritt 19, der Beendigung der Funktion, fortgefahren. Sofern eine Überprüfung des Regler- Ausgangswertes im Verfahrensschritt 17 innerhalb des Zeitinter­ valls tFil ergibt, daß der Regler-Ausgangswert SW nicht kleiner ist als der Vergleichswert SWKenn, wird der Nein-Verzweigung entsprechend vom Verfahrensschritt 17 zu Verfahrensschritt 20 fortgefahren, in welchem das Zeitintervall tFil gelöscht wird. Anschließend wird zu einer erneuten Überprüfung sämtlicher Auf­ hebungsbedingungen zum Verfahrensschritt 12 zurückgekehrt.The condition as to whether the slope has decreased is checked in process steps 14-18 . According to method step 14 is first determined whether the vehicle speed e is smaller once the Zielge has dropped below speed as the target speed v destination, it is sufficient that the actual vehicle speed v since the activation of the top gear limit. If this is not the case, the no-branch is returned to method step 12 to check all conditions again. If this is the case, the yes branching continues in accordance with method step 15 , in which the controller output value SW falls below a corresponding comparison value SW Kenn . The comparison value SW Kenn is obtained from a map as a function of the target speed v target and the current gear stage gear is obtained. If the controller output value SW does not fall below the comparison value SW Kenn , the method step 12 is returned in accordance with the No branch. If, on the other hand, there is a shortfall, the yes branch is continued accordingly to method step 16 , in which the run of a time interval t Fil is started. Within the time interval t Fil, there is a permanent check as to whether the controller output value SW falls below the comparison value SW Kenn . The condition for the decrease in the slope is only fulfilled and the function is ended only if there is a drop below the entire time interval t Fil . This check is carried out by continuing, if the comparison value SW Kenn of the yes branch is undershot, accordingly from method step 17 to method step 18 , in which the time lapse of the time interval t fil is checked. If the time interval t Fil has not yet expired, the No branch is returned to step 17 in accordance with a new check of the controller output value. If the condition from method step 17 has been fulfilled over the entire time interval t Fil , after the time t Fil has expired, method step 18 continues according to the yes branch to method step 19 , the termination of the function. If a check of the controller output value in method step 17 within the time interval t Fil shows that the controller output value SW is not less than the comparison value SW Kenn , the no-branch is continued accordingly from method step 17 to method step 20 , in which the Time interval t Fil is deleted. Subsequently, the process step 12 is returned to a re-examination of all the lifting conditions.

Claims (12)

1. Verfahren zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug mit Geschwindigkeits-Regelsystem, wobei unter Berück­ sichtigung von Fahrzeug-Zustandsgrößen und Fahrzeug- Betriebsgrößen Steilsignale zur Einlegung einer bestimmten Ge­ triebe-Gangstufe zur Einhaltung einer vorgegebenen Zielge­ schwindigkeit (vZiel) erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß nach der Vorgabe einer Zielgeschwindigkeit (vZiel) über­ prüft wird, ob das Fahrzeug sich auf Bergfahrt befindet,
  • - daß für den Fall, daß die Getriebe-Gangstufe (Gangist) um ei­ ne Stufe reduziert wurde und daß die Fahrzeuggeschwindigkeit (eist) bei Bergfahrt eine Grenzgeschwindigkeit (vGrenz) über­ schreitet, eine obere Gangbegrenzung mit einer Höchst- Gangstufe (Gangmax) vorgegeben wird.
1. A method for setting an automatic transmission in a vehicle with speed control system, wherein taking into account vehicle state variables and vehicle operating variables, steep signals for engaging a certain gear ratio to maintain a predetermined target speed (v target ) are generated, thereby featured ,
  • - that after specifying a target speed (v target ) it is checked whether the vehicle is driving uphill,
  • - That in the event that the transmission gear stage (gear is ) has been reduced by ei ne level and that the vehicle speed (e ist ) exceeds a limit speed (v limit ) when driving uphill, an upper gear limit with a maximum gear stage (gear max ) is specified.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höchst-Gangstufe (Gangmax) der oberen Gangbegrenzung nur aktiviert wird, falls zumindest eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
  • - die Fahrzeuggeschwindigkeit verringert sich mit einer appli­ zierbaren Verzögerungsrate,
  • - die vom Fahrer ausgeübte Gaspedalstellung übersteigt einen korrespondierenden Regler-Ausgangswert,
  • - der Reglerausgang (SW) übertrifft einen Schwellenwert.
2. The method according to claim 1, characterized in that the maximum gear stage (gear max ) of the upper gear limit is only activated if at least one of the following conditions is met:
  • - The vehicle speed decreases with an applicable deceleration rate,
  • the accelerator pedal position exerted by the driver exceeds a corresponding controller output value,
  • - The controller output (SW) exceeds a threshold.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Höchst-Gangstufe (Gangmax) der oberen Gangbegrenzung auf die im Augenblick der Geschwindigkeitsüberschreitung eingeleg­ te, aktuelle Getriebe-Gangstufe (Gangist) gesetzt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the maximum gear stage (gear max ) of the upper gear limit is set to the current gear gear stage (gear is ) inserted at the moment the speed is exceeded. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Festsetzung der Höchst-Gangstufe (Gangmax) auf die aktu­ elle Getriebe-Gangstufe (Gangist) erst nach einer Getriebe- Rückschaltung in einen kleineren Gang erfolgt.4. The method according to claim 3, characterized in that the fixing of the highest gear stage (gear max ) to the current gearbox gear stage (gear is ) only takes place after a transmission downshift into a lower gear. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Feststellen der Bergfahrt ein vorgebbares Zeitin­ tervall (tUPS) gestartet wird, wobei eine Gangbegrenzung auf ei­ ne Höchst-Gangstufe (Gangmax) nur für den Fall vorgenommen wird, daß die Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit innerhalb des Zeitintervalls (tUPS) erfolgt.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a predetermined time interval (t UPS ) is started after determining the ascent, a gear limitation to egg ne maximum gear step (gear max ) is made only in the event that the limit speed is exceeded within the time interval (t UPS ). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Gangbegrenzung mit Vorgabe der Höchst-Gangstufe (Gangmax) nur für den Fall vorgenommen wird, daß die Zielge­ schwindigkeit (VZiel) kleiner als eine Maximalgeschwindigkeit (vUPSE) ist. 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the upper gear limitation with specification of the maximum gear stage (gear max ) is made only in the event that the Zielge speed (V target ) is less than a maximum speed (v UPSE ) is. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Grenzgeschwindigkeit (vGrenz) identisch ist mit der Zielgeschwindigkeit (vZiel).7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the limit speed (v limit ) is identical to the target speed (v target ). 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Gangbegrenzung aufgehoben wird, falls die über die Ist-Gaspedalstellung erzeugte Fahreranforderung zurückge­ nommen wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized, that the upper gear limit is lifted if the over the actual accelerator position generated driver request back is taken. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Gangbegrenzung aufgehoben wird, falls der Fahrer manuell einen geänderten Zielgang anfordert.8. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized, that the upper gear limit is lifted if the driver manually requests a changed finish. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Gangbegrenzung aufgehoben wird, falls die Stei­ gung auf der Bergfahrt unter einen Schwellenwert absinkt.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized, that the upper gear limit is lifted if the Stei on the mountain trip drops below a threshold. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Abnahme der Steigung vorliegt, wenn der Regler- Ausgangswert des Geschwindigkeitsreglers für ein gegebenes Zei­ tintervall (tFil) einen Vergleichswert aus einem Kennfeld unter­ schreitet und die Fahrzeuggeschwindigkeit (vist) zumindest ein­ mal die Grenzgeschwindigkeit (vGrenz) unterschreitet.11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that there is a decrease in the slope when the controller output value of the speed controller for a given time interval (t Fil ) falls below a comparison value from a map and the vehicle speed (v is ) falls below the limit speed (v limit ) at least once. 12. Vorrichtung zur Einstellung eines Automatikgetriebes in ei­ nem Fahrzeug mit Geschwindigkeits-Regelsystem, insbesondere Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der An­ sprüche 1 bis 11, wobei in dem Geschwindigkeits-Regelsystem, in welchem die dem vom Fahrer über die Ist-Gaspedalstellung (Ga­ sist) angeforderten Motormoment entsprechende Geschwindigkeit mit der vorgegebenen Zielgeschwindigkeit (vZiel) vergleichbar ist, unter Berücksichtigung von Fahrzeug-Zustandsgrößen und Fahrzeug-Betriebsgrößen Stellsignale zur Einlegung einer be­ stimmten Gangstufe erzeugbar und dem Automatikgetriebe zuführ­ bar sind, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß zunächst eine Bergfahrt des Fahrzeugs feststellbar ist,
  • - daß bei Bergfahrt ein der Fahrzeuggeschwindigkeit (vist) ent­ sprechendes Signal mit einem einer Grenzgeschwindigkeit (vGrenz) entsprechenden Signal vergleichbar ist, wobei bei Überschreitung der Grenzgeschwindigkeit (vGrenz) ein Getriebe- Stellsignal erzeugbar ist, welches eine Höchst-Gangstufe (Gangmax) einer obere Gangbegrenzung nicht überschreitet.
12. Device for setting an automatic transmission in a vehicle with a speed control system, in particular device for carrying out the method according to one of claims 1 to 11, wherein in the speed control system in which the driver's position via the actual accelerator pedal position ( Ga s is ) the requested engine torque corresponding speed is comparable with the predetermined target speed (v target ), taking into account vehicle state variables and vehicle operating variables, control signals for engaging a certain gear stage can be generated and can be fed to the automatic transmission, characterized in that
  • - that the vehicle can initially be climbed,
  • - That when driving uphill the vehicle speed (v is ) ent speaking signal with a limit speed (v limit ) corresponding signal is comparable, a transmission control signal can be generated if the limit speed (v limit ) is exceeded, which a maximum gear stage (gear max ) does not exceed an upper gear limit.
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EP1925487A3 (en) * 2006-11-24 2009-06-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle shitft control apparatus and vehicle shift control method
FR2995378A3 (en) * 2012-09-11 2014-03-14 Renault Sa Method for controlling automatic transmission of e.g. hybrid car, involves comparing car speed with setpoint speed when descent situation is detected, and triggering downshift of transmission ratio when car speed exceeds setpoint speed

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DE19834409A1 (en) * 1997-08-04 1999-02-11 Mitsubishi Motors Corp Motor vehicle cruise control system for automatic or manual gear changing

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