DE19924044A1

DE19924044A1 - Loading device for friable material

Info

Publication number: DE19924044A1
Application number: DE19924044A
Authority: DE
Inventors: Guenter Weigert
Original assignee: Klass Maschinenbau & Co KG GmbH; Klass Maschinenbau & Co K GmbH
Current assignee: Weigert Guenter Dipl-Ing 44265 Dortmund De
Priority date: 1998-07-08
Filing date: 1999-05-26
Publication date: 2000-01-13
Also published as: DE29812134U1

Abstract

The loading device has a tube with a connecting end (8) for the first container and a second one for a second container. The tube has connecting tubes (12-18) at one end and a connecting tube (24) at the other connected by a pivot unit (21) with a horizontal turning axis (23A). The connecting tube has several tubular elements (25-28) connected to each other, extending on both sides of a first vertical plane through the horizontal turning axis. When connected, their weight distribution is such that the gravity torque about the horizontal turning axis is levelled out, so the connecting tube is balanced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verladevorrichtung für fließ fähige Güter, insbesondere zum Umschlagen dieser Güter zwischen einem stationären ersten Behälter und einem mobilen zweiten Behälter.The invention relates to a loading device for flow capable goods, in particular for handling these goods between a stationary first container and a mobile second container.

Verladevorrichtungen, mit denen häufig und in großen Mengen Güter gefördert werden, wie beispielsweise in der ölverarbeitenden Industrie, in Hafenanlagen oder in der chemischen Industrie, haben eine Rohrleitung deren erstes Anschlußende üblicherweise fest, ggf. über eine Pumpe mit einem stationären Behälter wie einem Tanklager verbunden ist und deren zweites Anschlußende an einen mobilen Behälter wie beispielsweise ein Tankschiff oder einen Kesselwagen anschließbar ist. Die Rohrleitung besteht aus mehreren Rohrabschnitten, welche über Gelenke miteinander verbunden sind, so daß das zweite Anschlußende auch an mobile Behälter mit unterschiedlich angeordneten Anschlüssen anschließbar ist. Bekannt sind Verlade vorrichtungen, bei denen das Anschlußende von oben in den mobilen Behälter eingeführt wird, und solche, bei denen das Anschlußende im wesentlichen horizontal an den mobilen Behälter angeschlossen wird.Loading devices with which frequently and in large Quantities of goods are promoted, such as in the oil processing industry, in port facilities or in the chemical industry, have a pipeline the first one Connection end usually fixed, possibly with a pump connected to a stationary container such as a tank farm is and the second connection end to a mobile Containers such as a tanker or one Tank car is connectable. The pipeline consists of several pipe sections, which are connected by joints are connected so that the second terminal end also mobile containers with different arrangements Connections can be connected. Loading is known devices in which the connection end from above into the mobile container is introduced, and those where the connection end is essentially horizontal to the mobile Container is connected.

Insbesondere bei diesen waagerecht arbeitenden Verlade vorrichtungen, welche auch als Bodenverladearme bezeichnet werden, ist das Heranführen des Anschlußendes für die bedienende Person nicht einfach, da durch die Gewichts kräfte der Rohrabschnitte Momente um die Drehgelenke entstehen, die teilweise von der bedienenden Person unter Aufwendung von Muskelkraft überwunden werden müssen. Dies hat dazu geführt, daß Ausgleichsvorrichtungen wie z. B. Gasdruckfedern oder Kontergewichte eingesetzt werden, die den Verlegearm ausbalancieren. Dies ist bei denjenigen Rohrabschnitten unproblematisch, die sich nahe an dem stationären Tank befinden. Jedoch stören die Ausgleichs vorrichtungen den Bediener im Bereich der letzten, d. h. in der Nähe des mobilen Tanks befindlichen, Rohrabschnitte und insbesondere an dem hinter dem letzten Drehgelenk angeordneten Anschlußrohr. Denn bei dem Heranführen des Verladearms an den mobilen Behälter ergreift die Bedien person das Anschlußrohr und führt mit diesem den ganzen Verladearm.Especially with these horizontally working loading devices, which are also referred to as floor loading arms is bringing up the connection end for the Operator not easy because of the weight forces of the pipe sections moments around the swivel joints arise, in part by the operator under Exertion of muscle strength must be overcome. This has resulted in compensating devices such. B. Gas springs or counterweights are used, the balance the laying arm. This is with those Pipe sections without problems, which are close to the stationary tank. However, the balancing disturb devices the operator in the area of the last, d. H. pipe sections located near the mobile tank and especially on the one behind the last hinge arranged connecting pipe. Because in bringing the The operator grabs arms on the mobile container person the connecting pipe and leads with it the whole Loading arm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienbar keit einer Verladevorrichtung zu verbessern.The invention is based, to be operated speed of a loading device to improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 9 gelöst.This object is achieved with the features of Claim 1 and claim 9 solved.

Die erfindungsgemäße Verladevorrichtung hat eine Rohr leitung mit einem ersten Anschlußende zum Verbinden mit einem insbesondere stationären ersten Behälter und ein zweites Anschlußende, das mit einem zu befüllenden oder zu entleerenden insbesondere mobilen zweiten Behälter anschließbar ist. Die Rohrleitung besteht aus mindestens einem das erste Anschlußende aufweisenden ersten Rohr und einem das zweite Anschlußende aufweisenden Anschlußrohr, welche durch ein Drehgelenk mit einer horizontal verlaufenden Horizontaldrehachse oder einer vertikal verlaufenden Vertikaldrehachse verbunden sind. Das Anschlußrohr weist mehrere untereinander verbundene Rohr elemente auf, die sich beiderseitig einer durch die Dreh achse des Drehgelenks verlaufenden ersten Vertikalebene erstrecken und die im miteinander verbundenen Zustand eine derartige Massenverteilung aufweisen, daß sich die durch ihre Gewichtskräfte erzeugten Drehmomente um die Drehachse des Drehgelenks im wesentlichen ausgleichen. Dies bewirkt, daß das Anschlußrohr bezüglich der Drehachse im wesent lichen ausbalanciert ist, wobei die Ausbalancierung ledig lich durch die das Medium führenden Rohrelemente und nicht etwa durch eine zusätzliche, die Handhabung behindernde Ausgleichsvorrichtung vorgenommen wird. Wegen der Ausbalancierung kann die Rohrleitung von dem Bediener sehr leicht, gewissermaßen mit zwei Fingern, bewegt werden.The loading device according to the invention has a tube line with a first connection end for connecting to a particularly stationary first container and a second connection end, the one to be filled or to emptying in particular mobile second container can be connected. The pipeline consists of at least a first pipe having the first connection end and a connecting pipe having the second connection end, which by a swivel with a horizontal horizontal axis of rotation or one vertical extending vertical axis of rotation are connected. The Connection pipe has several interconnected pipes elements that are mutually one by the rotation axis of the hinge extending first vertical plane extend and the one in the connected state have such a mass distribution that the their weight generated torques about the axis of rotation of the swivel essentially compensate. This causes, that the connecting pipe with respect to the axis of rotation essentially Lichen is balanced, the balancing single Lich through the pipe elements carrying the medium and not for example by an additional, which hinders handling Compensating device is made. Because of the The pipeline can be very balanced by the operator easily, with two fingers, so to speak.

Der Ausgleich der auf beiden Seiten der Vertikalebene erzeugten Momente kann dadurch realisiert werden, daß das Gewicht einzelner Rohrelemente verändert wird. Das Gewicht kann sowohl durch die Wahl des Materials des Rohrelementes als auch durch die Veränderung der Wandstärke beeinflußt werden. Desweiteren kann auch die Anordnung der Rohr elemente verändert werden, wobei zur Veränderung des Dreh moments die Entfernung des Schwerpunktes des Rohrelements zu der Drehachse von Interesse ist. Natürlich können auch die Längen der Rohrelemente verändert werden, was Einfluß auf das Gewicht und die Anordnung hat.Balancing on both sides of the vertical plane generated moments can be realized in that the Weight of individual pipe elements is changed. The weight can both by the choice of the material of the tubular element as well as influenced by the change in wall thickness become. Furthermore, the arrangement of the pipe elements are changed, whereby to change the rotation moments the distance of the center of gravity of the tubular element to the axis of rotation is of interest. Of course you can too the lengths of the pipe elements are changed, which affects on the weight and arrangement.

Das Anschlußrohr kann derart ausgebildet sein, daß es sich nach Überwindung der Gleitreibung des Drehgelenkes aufgrund der durch die Gewichtskräfte hervorgerufenen Ausbalancierung wieder selbsttätig in eine ausbalancierte Lage ausrichtet, wenn die Rohrleitung und damit auch das Anschlußrohr um eine Drehachse parallel zu der Drehachse des Drehgelenks, welches das Anschlußrohr mit der Rohr leitung verbindet, geschwenkt wurde. Hat z. B. das Dreh gelenk eine horizontal verlaufende Horizontaldrehachse, kann das Anschlußrohr sich in einer horizontal ausgerichteten Ruhelage befinden. Wird nun die gesamte Rohrleitung um eine weitere Horizontaldrehachse geschwenkt, wird zunächst auch das Anschlußrohr mitgeschwenkt. Sobald die ausgleichenden Drehmomente die Haftreibung des Drehgelenkes überschritten haben, richten sie das Anschlußrohr wieder in der horizontalen Ruhe position aus. The connecting pipe can be designed such that it after overcoming the sliding friction of the swivel due to the weight forces Balancing again automatically into a balanced one Aligns location when the pipeline and thus that Connection pipe around an axis of rotation parallel to the axis of rotation of the swivel joint, which connects the connecting pipe to the pipe line connects, has been pivoted. Has z. B. the shoot articulate a horizontal horizontal axis of rotation, the connecting pipe can be horizontal aligned rest position. Now the whole Pipeline around a further horizontal axis of rotation is pivoted, the connecting pipe is first pivoted. As soon as the balancing torques the Have exceeded the static friction of the swivel joint the connecting pipe in the horizontal rest position off.

Das Anschlußrohr kann aber auch derart ausgebildet sein, daß es in einer Ruheposition verbleibt, in der es unter einem Winkel zur horizontalen Ebene ausgerichtet ist.The connecting pipe can also be designed such that it remains in a rest position in which it is under is aligned at an angle to the horizontal plane.

Die Verladevorrichtung kann sowohl zum Anschluß an einen Behälter von oben genutzt werden als auch zum bodennahen Anschließen, wie etwa mit einem Bodenverladearm.The loading device can both be connected to a Containers can be used from above as well as near the ground Connect, such as with a floor loading arm.

Die an das Drehgelenk angeschlossenen Rohrelemente des Anschlußrohres können ein erstes Rohrbogenstück mit etwa 180° Krümmung, ein sich daran anschließendes im wesent lichen geradliniges erstes Rohrstück, ein dahinter angeordnetes zweites Rohrbogenstück, das im wesentlichen um etwa 90° in derselben Krümmungsrichtung wie das erste Rohrbogenstück gekrümmt ist und ein sich daran anschließendes zweites Rohrstück sein, das das zweite Anschlußende aufweist. Diese Ausbildung des Anschluß rohres, das in einem etwa 270°-Winkel gewissermaßen um das Drehgelenk herum verläuft, erlaubt eine Ausbalancierung des Anschlußrohres, ohne daß zu viele Krümmungen vorhanden sind, welche den Fluß des Mediums abbremsen würden. Mit dieser Anordnung ist es außerdem möglich, die Drehmomente um eine weitere Drehachse, welche in einem Winkel zu der ersten Drehachse verläuft, auszugleichen. Die Ausbalancierung des Anschlußrohres auch um die zweite Drehachse des Drehgelenks erfolgt nach dem gleichen Prinzip des Ausgleichs der Drehmomente. Somit kann die Verladevorrichtung in zwei Schwenkebenen ohne zusätzliche Ausgleichsvorrichtungen ausbalanciert werden, was die Bedienung der Verladevorrichtung erheblich vereinfacht. Das das erste mit dem zweiten Rohrbogenstück verbindende erste Rohrstück kann auch fortgelassen werden, wenn z. B. der Aufbau des Drehgelenkes es erlaubt, ein einziges gekrümmtes Rohrbogenstück mit einem Krümmungswinkel von etwa 270° einzusetzen. The tubular elements of the Connection pipe can be a first pipe elbow piece with about 180 ° curvature, essentially an adjoining one straight first piece of pipe, one behind arranged second pipe elbow, which essentially about 90 ° in the same direction of curvature as the first Pipe elbow piece is curved and an on it subsequent second piece of pipe that is the second Has connection end. This training of the connection tube that is at an angle of about 270 ° around the Swivel joint runs around, allows a balance of the connecting pipe without too many bends which would slow down the flow of the medium. With this arrangement it is also possible to adjust the torques around a further axis of rotation, which is at an angle to the first axis of rotation runs to compensate. The Balancing of the connecting pipe also around the second The axis of rotation of the swivel joint is the same Principle of torque compensation. Thus, the Loading device in two swivel levels without additional Compensators are balanced what the Operation of the loading device is considerably simplified. The one that connects the first to the second pipe elbow first piece of pipe can also be omitted if, for. B. the structure of the swivel allows it to be a single one curved elbow with a curvature of use about 270 °.

Bei einer Ausbalancierung des Anschlußrohres nur um eine Drehachse kann das Anschlußrohr auch aus einem ersten Rohrbogenstück, welches um etwa 90° gekrümmt ist, einem sich daran anschließenden, im wesentlichen geradlinigen ersten Rohrstück und einem sich daran anschließenden zweiten Rohrbogenstück, das im wesentlichen um etwa 180° entgegengesetzt zur Krümmungsrichtung des ersten Rohr bogenstückes gekrümmt ist, sowie aus einem daran angeschlossenen zweiten im wesentlichen geradlinigen Rohr stück bestehen. Auch bei dieser Alternative kann das im wesentlichen geradlinige erste Rohrstück entfallen.When balancing the connecting pipe only by one The connecting pipe can also be made from a first axis of rotation Elbow piece, which is curved by about 90 °, one adjoining, essentially rectilinear first pipe section and a subsequent one second pipe elbow, which is essentially at about 180 ° opposite to the direction of curvature of the first tube bow piece is curved, as well as from one of them connected second substantially straight tube consist of pieces. This alternative can also be used in the essential straight first piece of pipe is eliminated.

Das Anschlußrohr kann auch dreidimensional gekrümmt sein, d. h., daß die Krümmungsebenen senkrecht zueinander angeordnet sind. Auch derartig ausgebildete Anschlußrohre können durch die Aufhebung der Drehmomente ausbalanciert werden; dies ist auch für zwei Drehachsen möglich.The connecting pipe can also be three-dimensionally curved, d. that is, the planes of curvature are perpendicular to each other are arranged. Also connecting pipes designed in this way can be balanced by canceling the torques become; this is also possible for two axes of rotation.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unter ansprüchen und der Beschreibung.Further features of the invention emerge from the sub claims and the description.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is based on the Figures explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Verlade vorrichtung, Fig. 1 apparatus is a schematic representation of the offloading,

Fig. 2 die Verladevorrichtung in Seitenansicht und Fig. 2 shows the loading device in side view

Fig. 3 die Verladevorrichtung in Draufsicht. Fig. 3 shows the loading device in plan view.

Die in Fig. 1 gezeigte Verladevorrichtung 1 dient zum Umschlagen von fließfähigen Gütern 2, wie beispielsweise flüssigen und/oder pulver- bzw. granulatförmigen Medien, zwischen einem stationären ersten Behälter 3 wie beispielsweise einem Tanklager und einem mobilen zweiten Behälter 4 wie beispielsweise einem Tanklastwagen oder einem Kesselwaggon. Die Verladevorrichtung 1 hat einen beweglichen Verladearm 5, der in einer Säule 6 schwenkbar gelagert ist und von dieser getragen wird.The loading device 1 shown in Fig. 1 is used for transshipment of flowable materials 2, such as liquid, for example, and / or powdered or granular media, between a stationary first container 3 such as a storage tank and a mobile second container 4 such as a tank truck or a tank wagon. The loading device 1 has a movable loading arm 5 which is pivotably mounted in a column 6 and is supported by the latter.

Der Verladearm 5 weist eine Rohrleitung 7 auf, die aus mehreren Rohrabschnitten besteht, welche durch Drehgelenke miteinander verbunden sind. Ein erstes Anschlußende 8 der Rohrleitung 7 ist mit einer Pumpe 9 verbunden, welche an den ersten Behälter 3 angeschlossen ist. Ein zweites Anschlußende 10 der Rohrleitung 7 ist an einen Auslaß 11 des zweiten Behälters 4 angeschlossen. Die Rohrleitung 7 und der Auslaß 11 des zweiten Behälters 4 haben ein leichtes Gefälle, so daß beim Entladen des zweiten Behälters 4 eine Pumpe nicht notwendigerweise erforderlich ist.The loading arm 5 has a pipeline 7 , which consists of several pipe sections which are connected to one another by swivel joints. A first connection end 8 of the pipeline 7 is connected to a pump 9 which is connected to the first container 3 . A second connection end 10 of the pipeline 7 is connected to an outlet 11 of the second container 4 . The pipeline 7 and the outlet 11 of the second container 4 have a slight slope, so that a pump is not necessarily required when the second container 4 is unloaded.

Anhand der Fig. 2 und 3 wird der Verladearm 5 nun detailliert beschrieben. An das erste Anschlußende 8 der Rohrleitung 7 schließt sich ein erstes Drehgelenk 12 an, das als Rohrdrehgelenk zur Durchführung des Mediums ausgebildet ist. Das erste Drehgelenk 12 hat eine vertikale Achse, so daß der Verladearm 5 um das erste Drehgelenk 12 herum in einer horizontalen Ebene geschwenkt werden kann. An das erste Drehgelenk 12 schließt sich ein im wesentlichen horizontal verlaufender erster Rohr abschnitt 13 der Rohrleitung 7 an. Der erste Rohrabschnitt 13 weist einen 90°-Bogen auf, der sich an das erste Dreh gelenk 12 anschließt, so daß der in dem ersten Drehgelenk 12 vertikal verlaufende Strömungsweg in eine horizontale Ausrichtung umgelenkt wird.The loading arm 5 will now be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. A first swivel joint 12 , which is designed as a swivel joint for carrying the medium, connects to the first connection end 8 of the pipeline 7 . The first swivel joint 12 has a vertical axis, so that the loading arm 5 can be swiveled around the first swivel joint 12 in a horizontal plane. At the first swivel joint 12 is a substantially horizontally extending first pipe section 13 of the pipe 7 . The first pipe section 13 has a 90 ° bend, which connects to the first rotary joint 12 , so that the flow path running vertically in the first rotary joint 12 is deflected into a horizontal orientation.

Die Begriffe vertikal, horizontal, links und rechts werden für den im Ruhezustand gezeigten Verladearm 5 verwendet; hier als horizontal bezeichnete Rohrabschnitte können in anderen Positionen des Verladearms 5 auch unter einem Winkel zu der horizontalen Ebene verlaufen. Auch werden die Rohrabschnitte trotz ihrer geringen Neigung als horizontal bezeichnet.The terms vertical, horizontal, left and right are used for the loading arm 5 shown in the idle state; here referred to as horizontal pipe sections can also run at an angle to the horizontal plane in other positions of the loading arm 5 . Despite their slight inclination, the pipe sections are also referred to as horizontal.

An dem ersten Rohrabschnitt 13 ist ein Haltearm 14 starr befestigt, der um eine vertikale Achse drehbar an der Säule 6 befestigt ist. Die Drehachse des Haltearms 14 fällt mit der Drehachse des ersten Drehgelenkes 12 zusammen, so daß der erste Rohrabschnitt 13 und der Trag arm 14 gemeinsam in einer horizontalen Ebene verschwenkt werden können. Der Tragarm 14 ist derart ausgelegt, daß er die Gewichtskraft des ganzen Verladearms 5 aufnehmen kann.On the first pipe section 13 , a holding arm 14 is rigidly attached, which is rotatably attached to the column 6 about a vertical axis. The axis of rotation of the holding arm 14 coincides with the axis of rotation of the first swivel joint 12 , so that the first tube section 13 and the support arm 14 can be pivoted together in a horizontal plane. The support arm 14 is designed such that it can absorb the weight of the entire loading arm 5 .

An den horizontal verlaufenden Bereich des ersten Rohr abschnitts 13 schließt sich ein 90°-Krümmungsabschnitt an, der den Strömungsweg wieder nach oben in vertikaler Ausrichtung umlenkt. Dort schließt sich ein zweites Dreh gelenk 15 an, das aus einem ersten Teilgelenk 16 und einem zweiten Teilgelenk 17 besteht. Das erste Teilgelenk 16 hat eine vertikale Drehachse und ist über einen 90°-Bogen, der den Strömungsweg in eine horizontale Ausrichtung umlenkt, mit dem zweiten Teilgelenk 17 verbunden. Außerdem ist der 90°-Bogen derart verdreht angeordnet, daß der Strömungsweg innerhalb der horizontalen Ebene um 90° umgelenkt wird, und zwar nach rechts, wobei die Blickrichtung von dem ersten Anschlußende 8 zu dem zweiten Anschlußende 10 verläuft. Das zweite Teilgelenk 17 hat eine in horizontaler Richtung verlaufende Drehachse. Das zweite Drehgelenk 15 insgesamt erlaubt also ein Schwenken derjenigen Teile des Verladearms 5, die hinter dem zweiten Drehgelenk 15 angeordnet sind, sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung.At the horizontally extending region of the first tube section 13 is followed by a 90 ° bend section, which redirects the flow path upwards in a vertical orientation. There follows a second rotary joint 15 , which consists of a first joint 16 and a second joint 17 . The first partial joint 16 has a vertical axis of rotation and is connected to the second partial joint 17 via a 90 ° bend that deflects the flow path into a horizontal orientation. In addition, the 90 ° bend is arranged rotated in such a way that the flow path is deflected by 90 ° within the horizontal plane, to the right, the line of sight extending from the first connection end 8 to the second connection end 10 . The second joint 17 has an axis of rotation extending in the horizontal direction. The second swivel joint 15 as a whole thus allows those parts of the loading arm 5 which are arranged behind the second swivel joint 15 to be pivoted both in the horizontal and in the vertical direction.

An das zweite Drehgelenk 15 schließt sich ein zweiter Rohrabschnitt 18 an, der im wesentlichen horizontal verläuft. Im Anschlußbereich zum zweiten Drehgelenk 15 weist der zweite Rohrabschnitt 7 einen 90°-Krümmungs bereich auf, der innerhalb der horizontalen Ebene gekrümmt ist, so daß der Strömungsweg innerhalb des Mittelbereiches des Rohrabschnittes 7 wieder parallel zu dem Strömungsweg des ersten Rohrabschnittes 13 verläuft. An dem zweiten Rohrabschnitt 18 ist ein Federelement 19 befestigt, dessen zweites Ende von einem Halteteil 20 gehalten wird, das in dem 90°-Bogen des zweiten Drehgelenkes 15 befestigt ist. Das Federelement 19 balanciert die Gewichtskräfte des zweiten Rohrabschnitts 18 und der darauf folgenden Abschnitte des Verladearms 5 aus.A second pipe section 18 adjoins the second swivel joint 15 and runs essentially horizontally. In the connection area to the second swivel joint 15 , the second pipe section 7 has a 90 ° curvature area which is curved within the horizontal plane, so that the flow path within the central region of the pipe section 7 again runs parallel to the flow path of the first pipe section 13 . A spring element 19 is fastened to the second pipe section 18 , the second end of which is held by a holding part 20 which is fastened in the 90 ° bend of the second swivel joint 15 . The spring element 19 balances the weight forces of the second pipe section 18 and the subsequent sections of the loading arm 5 .

Der zweite Rohrabschnitt 18 endet in einem aufwärts gerichteten 90°-Bogen, der den Strömungsweg in vertikale Richtung umlenkt. Dort schließt sich ein drittes Dreh gelenk 21 an, das wie auch das zweite Drehgelenk 15 aus einem ersten Teilgelenk und einem zweiten Teilgelenk besteht. Das erste Teilgelenk 22 hat eine in vertikaler Richtung verlaufende Vertikaldrehachse 22A, während das zweite Teilgelenk 23 eine in horizontaler Richtung verlaufende Horizontaldrehachse 23A aufweist. Beide Teil gelenke 22, 23 sind über einen 90°-Bogen verbunden, der den Strömungsweg aus der vertikalen Richtung in die horizontale Ebene umlenkt. Außerdem ist der 90°-Bogen derart verdreht angeordnet, daß der Strömungsweg innerhalb der horizontalen Ebene um 90° umgelenkt wird, und zwar nach links, also in eine Richtung entgegengesetzt zu derjenigen des zweiten Drehgelenkes 15.The second pipe section 18 ends in an upward 90 ° bend that redirects the flow path in the vertical direction. There is a third rotary joint 21 which, like the second rotary joint 15, consists of a first partial joint and a second partial joint. The first partial joint 22 has a vertical axis of rotation 22 A running in the vertical direction, while the second partial joint 23 has a horizontal axis of rotation 23 A running in the horizontal direction. Both part joints 22 , 23 are connected via a 90 ° bend, which deflects the flow path from the vertical direction into the horizontal plane. In addition, the 90 ° bend is arranged rotated such that the flow path is deflected by 90 ° within the horizontal plane, to the left, that is, in a direction opposite to that of the second swivel joint 15

An das dritte Drehgelenk 21 schließt sich ein Anschlußrohr 24 an, das in dem zweiten Anschlußende 10 endet. An das dritte Drehgelenk 21 angesetzt ist ein erstes Rohrbogen stück 25 des Anschlußrohres 24. Das erste Rohrbogenstück 25 hat einen Krümmungswinkel von etwas weniger als 180°, wobei es in der horizontalen Ebene gekrümmt ist, so daß die Richtung des Strömungsweges annähernd der Richtung des Strömungsweges durch das zweite Teilgelenk 17 des zweiten Drehgelenks 15 entspricht, also nach rechts verläuft. An das erste Rohrbogenstück 25 schließt sich ein im wesent lichen geradliniges erstes Rohrstück 26 an, das in der Länge derart bemessen ist, daß das zweite Ende dieses ersten Rohrstückes 26 das dritte Drehgelenk 21 etwas nach rechts überragt.A connecting tube 24 adjoins the third swivel joint 21 and ends in the second connecting end 10 . A third pipe bend piece 25 of the connecting pipe 24 is attached to the third swivel joint 21 . The first pipe bend piece 25 has a curvature angle of slightly less than 180 °, it being curved in the horizontal plane, so that the direction of the flow path approximately corresponds to the direction of the flow path through the second partial joint 17 of the second rotary joint 15 , that is to say to the right. At the first pipe bend piece 25 is a union union in rectilinear first pipe piece 26 , which is dimensioned in length such that the second end of this first pipe piece 26 projects slightly beyond the third rotary joint 21 to the right.

An das erste Rohrstück 26 schließt sich ein zweites Rohr bogenstück 27 an. Das zweite Rohrbogenstück 27 weist eine Krümmung von etwas mehr als 90° auf, wobei sich der Krümmungswinkel des zweiten Rohrbogenstückes 27 mit dem Krümmungswinkel des ersten Rohrbogenstückes 25 zu einem Gesamtkrümmungswinkel von 270° ergänzt. Die Krümmungs richtungen der beiden Rohrbogenstücke 25, 27 sind also identisch. Das zweite Rohrbogenstück 27 ist innerhalb einer horizontalen Ebene derart gekrümmt, daß an dessen Ende die Strömungsrichtung gleich der Strömungsrichtung in den beiden Rohrabschnitten 13 und 18 ist. An das zweite Rohrbogenstück 27 schließt sich ein horizontal verlaufendes zweites Rohrstück 28 an, das in dem Anschluß ende 10 seinen Abschluß findet. Die Länge des zweiten Rohrstücks 28 ist derart bemessen, daß das Anschlußende 10 das dritte Drehgelenk 21 überragt.At the first pipe section 26 , a second pipe bend piece 27 connects. The second pipe bend piece 27 has a curvature of slightly more than 90 °, the angle of curvature of the second pipe bend piece 27 being complemented by the angle of curvature of the first pipe bend piece 25 to a total angle of curvature of 270 °. The directions of curvature of the two pipe elbows 25 , 27 are thus identical. The second pipe bend piece 27 is curved within a horizontal plane in such a way that at its end the flow direction is the same as the flow direction in the two pipe sections 13 and 18 . At the second pipe bend piece 27 there is a horizontally extending second pipe piece 28 , which ends in the connection end 10 . The length of the second pipe section 28 is dimensioned such that the connection end 10 projects beyond the third swivel joint 21 .

Der Strömungsweg durch das Anschlußrohr 24 verläuft also in der Ruhestellung des Verladearms 5 in der horizontalen Ebene, wobei die Richtung um 270° geändert wird. Dabei geht das gekrümmt verlaufende Anschlußrohr 24 von dem dritten Drehgelenk 21 in Linksrichtung aus und verläuft bogenförmig um das dritte Drehgelenk 21 herum, wobei es den zweiten Rohrabschnitt 18 überquert, bis es wieder gerade verläuft, also parallel zu den beiden Rohr abschnitten 13 und 18. The flow path through the connecting pipe 24 thus runs in the rest position of the loading arm 5 in the horizontal plane, the direction being changed by 270 °. The curved connecting pipe 24 extends from the third swivel joint 21 in the left-hand direction and runs in an arc around the third swivel joint 21 , crossing the second pipe section 18 until it runs straight again, i.e. parallel to the two pipe sections 13 and 18 .

Die einzelnen Rohrelemente 25, 26, 27, 28 des Anschlußrohres 24 sind in Länge und Gewicht, welches durch jeweils durch die Wahl des Materials oder der Dicke der Rohrwandung einstellbar ist, derart ausgewählt und zueinander derart angeordnet, daß sich zumindest in der Ruhestellung des Verladearms 5 die um die beiden Drehachsen 22A, 23A des dritten Drehgelenkes 21 von den Rohrelementen 25-28 des Anschlußrohres 24 erzeugten Drehmomente ausgleichen, so daß keine Gasdruckfeder oder keine besonderes Ausgleichs gewichte benutzt werden müssen, um das Anschlußrohr 24 auszubalancieren. Für den Aufbau des Anschlußrohres 24 ist wichtig, daß sich die durch die Gewichtskräfte der einzelnen Rohrelemente 25-28 um die Drehachsen 22A, 23A erzeugten Drehmomente, welche links und rechts von durch die Drehachsen 22A, 23A verlaufenden Vertikalebenen erzeugt werden, ausgleichen. Bezüglich der Drehachse 23A des dritten Drehgelenks 21 bedeutet dies beispielsweise, daß die von dem Rohrstück 26 und dem Rohrbogenstück 27 sowie von denjenigen Teilen des Rohrbogenstückes 25 und des Anschlußrohres 28, welche sich auf der dem zweiten Anschlußende 10 abgewandten Seite der durch die Horizontaldrehachse 23A verlaufenden ersten Vertikalebene erzeugten Drehmomente mit den Drehmomenten auf der zweiten Seite der ersten Vertikalebene ausgleichen, die von den auf dieser Seite der Vertikalebene liegenden Bereichen des ersten Rohrbogenstückes 25 sowie des Anschlußrohres 28 erzeugt werden.The individual tube elements 25 , 26 , 27 , 28 of the connecting tube 24 are selected in length and weight, which can be adjusted by the choice of material or the thickness of the tube wall, and are arranged with respect to one another such that at least in the rest position of the loading arm 5 to compensate for the torques generated by the tubular elements 25-28 of the connecting pipe 24 about the two axes of rotation 22 A, 23 A of the third rotary joint 21 , so that no gas pressure spring or no special balancing weights have to be used to balance the connecting pipe 24 . For the construction of the connecting pipe 24, it is important that the torques generated by the weight of the individual pipe elements 25-28 about the axes of rotation 22 A, 23 A are generated to the left and right of vertical planes running through the axes of rotation 22 A, 23 A, compensate. With respect to the axis of rotation 23 A of the third swivel joint 21 , this means, for example, that of the pipe section 26 and the pipe elbow section 27 as well as those parts of the pipe elbow section 25 and the connecting pipe 28 which are on the side facing away from the second connection end 10 of the side through the horizontal axis of rotation 23 A running first vertical plane compensate torques generated with the torques on the second side of the first vertical plane, which are generated by the regions of the first pipe bend piece 25 and the connecting pipe 28 lying on this side of the vertical plane.

Die Ausbalancierung des Anschlußrohres 24 um die Vertikal drehachse 22A ist bei der in den Fign. 2 und 3 dargestellten Ruhestellung des Verladearms 5 nicht von so großem Interesse. Interessant wird die ausgeglichene Anordnung der einzelnen Rohrelemente 25-28 jedoch auch für die Vertikaldrehachse 22A, wenn das normalerweise in einer horizontalen Ebene ausgerichtete Anschlußrohr 24 aus der Horizontalebene herausgeschwenkt ist. Diese Schwenkung kann z. B. durch Drehung um das zweite Teilgelenk 17 des zweiten Drehgelenks 15 oder durch Drehung um das zweite Teilgelenk 23 des dritten Drehgelenks 21, also um die Horizontaldrehachse 23A, erfolgen. Ist das Anschlußrohr 24 aus einer Horizontalebene verschwenkt, entstehen Dreh momente um die Vertikaldrehachse 22A. Um diese auszugleichen, heben sich die durch die Gewichtskräfte der einzelnen Rohrelemente 25-28 des Anschlußrohres 24 erzeugten Drehmomente gegeneinander auf. Dies bedeutet, daß die links einer zweiten Vertikalebene, welche durch die Vertikaldrehachse 22A verläuft und senkrecht zu der ersten Vertikalebene ist oder anders ausgedrückt, welche durch die Längsachse des zweiten Rohrabschnittes 18 verläuft, erzeugten Drehmomente den gleichen Betrag haben, wie die auf der rechten Seite der zweiten Vertikalebene erzeugten Drehmomente, die den auf der linken Seite erzeugten Drehmomenten entgegengesetzt sind.The balancing of the connecting tube 24 about the vertical axis of rotation 22 A is in the in the Figs. 2 and 3 shown rest position of the loading arm 5 is not of such great interest. However, the balanced arrangement of the individual tube elements 25-28 is also interesting for the vertical axis of rotation 22 A when the connecting tube 24 , which is normally aligned in a horizontal plane, is pivoted out of the horizontal plane. This pivoting can, for. B. by rotation about the second partial joint 17 of the second rotary joint 15 or by rotation about the second partial joint 23 of the third rotary joint 21 , that is to say about the horizontal axis of rotation 23 A. If the connecting pipe 24 is pivoted from a horizontal plane, torques arise about the vertical axis of rotation 22 A. To compensate for this, the torques generated by the weight forces of the individual pipe elements 25-28 of the connecting pipe 24 cancel each other out. This means that the torque generated on the left of a second vertical plane, which runs through the vertical axis of rotation 22 A and is perpendicular to the first vertical plane or, in other words, which runs through the longitudinal axis of the second tube section 18 , has the same amount as that on the right Torque generated side of the second vertical plane, which are opposite to the torque generated on the left side.

Armaturen des Anschlußrohres 24 wie beispielsweise ein Absperrventil 29 oder Handgriffe 30 zum Führen des Verladearms 5 werden bei der Ausbalancierung mit berück sichtigt und z. B. durch dickere Rohrabschnitte oder direkt an dem Rohr befestigbare Gewichte auf den anderen Seiten der Vertikalebenen ausgeglichen.Fittings of the connecting pipe 24 such as a shut-off valve 29 or handles 30 for guiding the loading arm 5 are taken into account in the balancing and z. B. compensated by thicker pipe sections or directly attachable weights on the other sides of the vertical planes.

Claims

1. Loading device for flowable goods ( 2 ), with

- A pipeline ( 7 ) which has a first connection end ( 8 ) for connecting to a particularly stationary first container ( 3 ) and a second connection end ( 10 ) which can be connected to a particularly mobile second container ( 4 ) to be filled or emptied The pipe ( 7 ) is provided with at least one first pipe ( 12 , 13 , 15 , 18 ) with the first connection end ( 8 ) and one connection pipe ( 24 ) with the second connection end ( 10 ), which is connected by a swivel joint ( 21 ) are connected to one another with a horizontal horizontal axis of rotation ( 23 A), characterized in that
- That the connecting pipe ( 24 ) has a plurality of interconnected tubular elements ( 25 , 26 , 27 , 28 ) which extend on both sides of a first vertical plane extending through the horizontal axis of rotation ( 23 A) of the swivel joint ( 21 ) and which in the connected state one have such a mass distribution that the torques generated by their weight forces about the horizontal axis of rotation ( 23 A) of the swivel joint ( 21 ) essentially equalize, so that the connecting pipe ( 24 ) is substantially balanced with respect to the horizontal axis of rotation ( 23 A).

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the connecting pipe ( 24 ) is connected to the rotary joint ( 21 ) connected to the first pipe bend piece ( 25 ) which is curved essentially by 180 ° in a direction of curvature, a to the first pipe bend piece ( 25 ) adjoining essentially rectilinear first pipe section ( 26 ), an adjoining second pipe elbow section ( 27 ), which is curved essentially by 90 ° and has the same direction of curvature as the first pipe elbow section ( 25 ) and one extends beyond the first Has a second pipe section ( 28 ) extending vertically outward, which connects to the second pipe bend section ( 27 ) and has the second connection end ( 10 ).

3. Loading device according to claim 1, characterized in that the connecting tube ( 24 ) with the rotary joint ( 21 ) connected to the first pipe elbow piece, which is curved essentially by 90 ° in a first direction of curvature, an adjoining this first substantially rectilinear pipe section, an adjoining this second pipe elbow piece, which is curved essentially 180 ° opposite to the direction of curvature of the first pipe elbow piece, and has a second substantially straight line second pipe piece, which connects to the second elbow piece and has the connection end.

4. Loading device according to claim 1 or 2, characterized in that the swivel joint ( 21 ) between the at least one first tube ( 12 , 13 , 15 , 18 ) and the connecting tube ( 24 ) of the pipeline ( 7 ) in addition to the horizontal axis of rotation ( 23 A ) also has an axis of rotation ( 22 A) extending at a right angle to it and outside of a horizontal plane, and that the tube elements ( 25 , 26 , 27 , 28 ) of the connecting tube ( 24 ) are also on both sides of a transverse to the first vertical plane and through the further axis of rotation of Swing joint extending second vertical plane and have such a mass distribution that the torques generated by their weight force about the other axis of rotation ( 22 A) of the swivel joint ( 21 ) substantially equalize, so that there is essentially no rotation of the connecting pipe.

5. Loading device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the substantially rectilinear first pipe section ( 26 ) of the connecting pipe ( 24 ) extends beyond the second vertical plane.

6. Loading device according to one of claims 1 to 5, characterized in that two of the tube pieces of the connecting tube ( 24 ) are connected to one another with a swivel joint.

7. Loading device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pipe ( 7 ) has two first pipe sections ( 13 , 18 ) which are connected to one another by a swivel joint ( 15 ) with a horizontal axis of rotation and a vertical axis of rotation extending at right angles thereto and that the first pipe section ( 13 ) facing away from the connecting pipe ( 24 ) has the first connecting end ( 8 ).

8. Loading device according to claim 7, characterized in that the connecting pipe ( 24 ) facing away from the first pipe section ( 13 ) at its first connection end ( 8 ) is rotatably mounted about a vertical axis of rotation.

9. Loading device for flowable goods ( 2 ), with

- A pipeline ( 7 ) which has a first connection end ( 8 ) for connecting to a particularly stationary first container ( 3 ) and a second connection end ( 10 ) which can be connected to a particularly mobile second container ( 4 ) to be filled or emptied The pipe ( 7 ) is provided with at least one first pipe ( 12 , 13 , 15 , 18 ) with the first connection end ( 8 ) and one connection pipe ( 24 ) with the second connection end ( 10 ), which is connected by a swivel joint ( 21 ) are connected to one another with a vertical vertical axis of rotation ( 22 A), characterized in that
- That the connecting pipe ( 24 ) has a plurality of interconnected tubular elements ( 25 , 26 , 27 , 28 ) which extend on both sides of a vertical plane extending through the vertical axis of rotation ( 22 A) of the swivel joint ( 21 ) and which, in the connected state, is such Have mass distribution that the torques generated by their weight about the vertical axis of rotation ( 22 A) of the swivel joint ( 21 ) substantially compensate, so that the connecting pipe ( 24 ) bezüg Lich the vertical axis of rotation ( 22 A) is substantially balanced.