DE19922648A1 - Electric wheel drive for vehicles, preferably for rail vehicles has electric motor on wheel with winding on carrier connected rigidly with vehicle carrier part so that winding is inside wheel - Google Patents

Electric wheel drive for vehicles, preferably for rail vehicles has electric motor on wheel with winding on carrier connected rigidly with vehicle carrier part so that winding is inside wheel

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Abstract

The electric wheel drive has several wheels of the vehicle driven by their own electric motor consisting of a stator containing a winding (1) and a rotor. The electric motor is located directly on the wheel. The winding is arranged on a winding carrier connected rigidly with a vehicle carrier part so that the winding is found predominantly inside the wheel. The outer part of the wheel serves as a rotor. The wheel drive is located in a rail vehicle's wheel with a star of spokes and a bearing ring found over it. The star of spokes serves as a rotor.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Radantrieb für Fahrzeuge, vor­ zugsweise für Schienenfahrzeuge, bei dem mehrere Räder des Fahrzeuges von einem eigenen Elektromotor, bestehend aus einem eine Wicklung ent­ haltenden Stator und einem Rotor, angetrieben werden.The invention relates to an electric wheel drive for vehicles preferably for rail vehicles, in which several wheels of the vehicle from its own electric motor, consisting of a winding holding stator and a rotor.

Der erfindungsgemäße Radantrieb ist sowohl als Einzelantrieb als auch als Gruppenantrieb einsetzbar und gestattet den elektromotorischen Antrieb von Schienen- und Straßenfahrzeugen mit geringen Energieverlusten und einfacher Regelung.The wheel drive according to the invention is both as a single drive and as Group drive can be used and allows electric motor drive of rail and road vehicles with low energy losses and simple regulation.

Für den Einsatz von Elektromotoren als Einzelradantrieb in Schienen- und Straßenfahrzeugen sind im Stand der Technik vielfältige Ausführungen bekannt. Bei einer in DE 41 08 647 C 1 beschriebenen Anordnung werden mehrere die einzelnen Räder des Fahrzeuges antreibende Elektromotore verwendet. Zur Vermeidung von Radialkräften am Rotor und zur Erzielung einer geringen Motorbaulänge wird der Rotor des Elektromotors hierbei in einem Festlager und in einem Loslager gelagert, wobei das Loslager durch ein Antriebsritzel gebildet wird, welches zwischen zwei diametral gegen­ überliegenden Antriebsrädern angeordnet ist. Die Antriebsräder stehen mit einem gemeinsamen Eingangsrad für den Endantrieb in Eingriff. Der Rotor wird durch das Festlager in axialer Richtung fixiert und auf der anderen Seite zwischen den Antriebsrädern geführt. Diese Anordnung ist in ihrem Aufbau aufwendig und verursacht somit hohe Herstellungskosten. Die umfangreichen Baugruppen erfordern außerdem eine ständige Wartung.For the use of electric motors as single wheel drives in rail and Road vehicles are diverse designs in the prior art known. In one arrangement described in DE 41 08 647 C 1, several electric motors driving the individual wheels of the vehicle are used. To avoid radial forces on the rotor and to achieve one  The rotor of the electric motor is in short motor length a fixed bearing and in a floating bearing, the floating bearing through a drive pinion is formed, which is diametrically opposed between two overlying drive wheels is arranged. The drive wheels are with a common input wheel for the final drive engages. The rotor is fixed in the axial direction by the fixed bearing and on the other Side between the drive wheels. This arrangement is in theirs Construction complex and thus causes high manufacturing costs. The extensive assemblies also require constant maintenance.

Ferner ist nach DE 195 31 956 A1 ein abgefederter Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug bekannt. Der Einzelradantrieb besteht aus einer elastischen Kupplung, einem Elektromotor und einem Getriebe. Der Rotor befindet sich auf einer Hohlwelle des Motors und treibt über ein Planetengetriebe eine durch die Hohlwelle geführte Antriebswelle an. Eine elastische Kupplung, die an dem dem Treibrad des Fahrzeuges zugewand­ ten Ende der Antriebswelle angeordnet ist überträgt das Drehmoment des Motors auf das Treibrad. Nachteilig ist auch hierbei, daß die Gesamtanord­ nung aus mehreren, verschiedene Baugruppen zusammengesetzt ist, wes­ halb ein hoher Platzbedarf besteht.Furthermore, according to DE 195 31 956 A1, a sprung independent wheel drive for a electrically powered vehicle known. The single wheel drive exists consisting of an elastic coupling, an electric motor and a gear. The rotor is located on a hollow shaft of the motor and drives over Planetary gear on a drive shaft guided by the hollow shaft. A elastic coupling facing the driving wheel of the vehicle th end of the drive shaft is arranged transmits the torque of the Motors on the driving wheel. It is also disadvantageous here that the overall arrangement is composed of several, different assemblies, which half of the space required.

In DE 196 00 420 A1 ist ein weiterer Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Schienenfahrzeug angegeben. Der Antrieb weist einen neben dem Treibrad angeordneten Innenläufer-Motor auf, dessen Rotor auf einer Hohlwelle sitzt, die über eine winkel- und axial-nachgiebige Kupplung in Drehmomentverbindung mit einer Kupplungs- und Getriebe­ weile steht. Der Stator ist mit dem Motorgehäuse am Fahrwerk befestigt. Zur Drehzahlanpassung ist ein Planeten-Standgetriebe oder ein Planeten- Umlaufgetriebe vorgesehen. Mit dieser Anordnung wird zwar eine gewisse Verringerung der Abmessung des Antriebes erreicht. Die Gesamtanordnung beansprucht jedoch auch hierbei einen hohen Raumbe­ darf außerhalb des Rades. Außerdem ist das benötigte Planetenradgetriebe sehr kostenaufwendig.DE 196 00 420 A1 describes a further independent wheel drive for an electric vehicle driven rail vehicle specified. The drive has one arranged next to the drive wheel inner rotor motor, the rotor sits on a hollow shaft, which has an angular and axially flexible Coupling in torque connection with a clutch and transmission stands for a while. The stator is attached to the chassis with the motor housing. A planetary gearbox or a planetary gear Planetary gear provided. With this arrangement a certain Reduction in the size of the drive achieved. The  However, the overall arrangement also requires a large amount of space allowed outside the wheel. In addition, the planetary gear required very expensive.

Ein weiterer Einzelradantrieb für Fahrzeuge ist in DE 28 42 076 A1 beschrieben. Dieser Antrieb besitzt einen in einer Achse des Fahrzeuges angeordneten Elektromotor als Antriebsaggregat und einen als zweistufig­ es Planetengetriebe ausgebildetes und auf der Antriebsseite des Elektromo­ tors angeordnetes Untersetzungsgetriebe, dessen erste Stufe über das Sonnenrad des Antriebsaggregates und dessen zweite Stufe mit der Rad­ nabe verbunden ist, die ihrerseits über mindesten ein Lager auf dem Hohl­ rad des Planetengetriebes abgestützt ist. Auch dieser Einzelradantrieb ist in seinem Aufbau kompliziert, was neben hohen Kosten und aufwendigen Wartungsarbeiten auch große Abmessungen verursacht.Another independent wheel drive for vehicles is in DE 28 42 076 A1 described. This drive has one in an axle of the vehicle arranged electric motor as a drive unit and one as a two-stage it planetary gear train and on the drive side of the electromo tors arranged reduction gear, the first stage of the Sun gear of the drive unit and its second stage with the wheel hub is connected, which in turn has at least one bearing on the hollow wheel of the planetary gear is supported. This single wheel drive is also in its structure complicated, which in addition to high costs and expensive Maintenance work also caused large dimensions.

Die im Stand der Technik bekannten Anordnungen sind dadurch nachteil­ behaftet, daß aufwendige Baugruppen für die Kraftübertragung vom Antriebsmotor auf das Treibrad unter Verwendung von Getrieben und Kupplungen erforderlich sind. Dadurch benötigt die gesamte Antriebsbau­ gruppe einen hohen Platzbedarf. Außerdem verursachen diese Baugruppen hohe Energieverluste und sind mit erheblichem technischen Aufwand für die Steuerung und Regelung des Antriebes verbunden.The arrangements known in the prior art are disadvantageous as a result afflicted that complex assemblies for power transmission from Drive motor on the drive wheel using gears and Couplings are required. This requires the entire drive construction group requires a lot of space. They also cause assemblies high energy losses and are with considerable technical effort for the control and regulation of the drive connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radantrieb anzugeben, bei dem aufwendige Getriebeanordnungen vermieden werden und der einen verlustarmen Betrieb sowie eine einfache Steuerung des Elektroan­ triebes ermöglicht. The invention has for its object to provide a wheel drive, in which complex gear arrangements are avoided and the low-loss operation and simple control of the electrical system drive enabled.  

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.According to the invention the task with the characteristic features solved by claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements are specified in the subclaims.

Bei dem erfindungsgemäßen Radantrieb wird die Antriebsenergie des Elek­ troantriebes direkt im Rad in mechanische Bewegung umgesetzt. Die Steuerung für den Fahrbetrieb erfolgt dabei auf elektrischen Wege, ohne daß aufwendige mechanische Getriebe erforderlich sind. Er kann vorteil­ haft sowohl für Schienen- als auch für Straßenfahrzeuge angewendet wer­ den. Die elektromechanische Wechselwirkung erfolgt bei einem Schienenfahrzeug zwischen einer feststehenden Wicklung als Stator und dem Radstern als Rotor. Bei Straßenfahrzeugen kann als Rotor vorteilhaft eine Bremstrommel oder eine Radnabe genutzt werden. Ferner besteht die Möglichkeit in einfacher Weise jedes Rad einzeln anzusteuern und lenkbar zu gestalten. Die erforderliche Fahrspannung für den Elektroantrieb kann in bekannter Weise von einer Oberleitung abgegriffen oder mit Hilfe eines aus Kraftstoffmotor und Generator bestehenden Antriebsaggregat erzeugt werden.In the wheel drive according to the invention, the drive energy of the elec Tro-drive directly converted into mechanical movement in the wheel. The Control for driving is done electrically, without that complex mechanical gears are required. It can be advantageous is used for both rail and road vehicles the. The electromechanical interaction takes place with one Rail vehicle between a fixed winding as a stator and the wheel star as a rotor. In road vehicles can be advantageous as a rotor a brake drum or a wheel hub can be used. Furthermore, there is Possibility to easily control and steer each wheel individually to design. The driving voltage required for the electric drive can tapped in a known manner from an overhead line or with the help of a generated from the fuel engine and generator drive unit become.

Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the associated drawings show:

Fig. 1 ein Anwendungsbeispiel für den Radantrieb eines Schienen­ fahrzeuges, Fig. 1 shows an application example of the wheel drive of a rail vehicle,

Fig. 2 ein Anwendungsbeispiel für den Radantrieb eines Straßen­ fahrzeuges, FIG. 2 is an example of using the wheel drive of a road vehicle,

Fig. 3 einen lenkbaren Radantrieb für ein Straßenfahrzeug und Fig. 3 shows a steerable wheel drive for a road vehicle and

Fig. 4 einen Radantrieb bei einem Straßenfahrzeug mit Radnabe als Rotor. Fig. 4 shows a wheel drive in a road vehicle with a wheel hub as a rotor.

Der Einsatz des erfindungsgemäßen Radantriebes in einem Schienenfahr­ zeug ist in Fig. 1 dargestellt. Hier ist die als Stator wirkende Wicklung 1 fest mit der Ankerplatte 2 verbunden. Die Ankerplatte 2 ist am Fahrzeug­ rahmen befestigt. Der äußere Teil des Schienenfahrzeugrades besteht aus dem Radstern 3 und dem darüber aufgeschrumpften Radreifen 4. Durch die elektromagnetische Wechselwirkung des von der Wicklung 1 erzeugten Drehfeldes mit dem Rotor, der hier von dem Radstern 3 gebildet wird, wird eine Drehbewegung im Treibrad hervorgerufen. Da das Rad einem hohem Verschleiß unterliegt, ist an dem Radstern 3 der Radreifen 4 aus­ wechselbar befestigt. Für die Bremsanlage ist neben der elektrisch wirkenden Wirbelstrom­ bremse eine zusätzliche, als Betriebsbremse zu verwendende, mechanische Bremse erforderlich. Im beschriebenen Fall wird die Betriebsbremse durch eine Scheibenbremse mit einer in der Mitte der Achse 7 angeordneten Bremsscheibe 5 realisiert und wirkt auf die gemeinsame Achse 7 beider Räder. Die Achse 7 ist in den Lagerbuchsen 6 gelagert.The use of the wheel drive according to the invention in a rail driving tool is shown in Fig. 1. Here, the winding 1 acting as a stator is firmly connected to the armature plate 2 . The anchor plate 2 is attached to the vehicle frame. The outer part of the rail vehicle wheel consists of the wheel star 3 and the wheel tire 4 shrunk over it. The electromagnetic interaction of the rotating field generated by the winding 1 with the rotor, which is formed here by the wheel star 3 , causes a rotary movement in the drive wheel. Since the wheel is subject to high wear, the wheel tire 4 is exchangeably attached to the wheel star 3 . For the brake system, in addition to the electrically acting eddy current brake, an additional mechanical brake to be used as a service brake is required. In the case described, the service brake is implemented by a disc brake with a brake disc 5 arranged in the center of the axle 7 and acts on the common axle 7 of both wheels. The axis 7 is mounted in the bearing bushes 6 .

Fig. 2 zeigt einen Anwendungsfall des erfindungsgemäßen Radantriebes bei einem Straßenfahrzeug. Auch in dieser Ausführung ist der von der Wicklung 1 gebildete Stator fest mit der Ankerplatte 2 verbunden. Durch die elektromagnetische Wechselwirkung zwischen der Wicklung 1 und der Bremstrommel 8, die in diesem Beispiel als Rotor dient, wird die Drehbe­ wegung des Rades erzeugt. Für die zusätzlich erforderliche mechanisch wirkende Bremse ist eine Bremsscheibe 5 mit dem äußeren Teil des Rades Verbunden. Es ist auch möglich, die vorhandene Bremstrommel 8 für die mechanische Bremse zu verwendet. Die dargestellte Anordnung ist an einer starren Achse 7 angebracht. Fig. 2 shows an application of the wheel drive according to the invention in a road vehicle. In this embodiment too, the stator formed by the winding 1 is firmly connected to the armature plate 2 . Due to the electromagnetic interaction between the winding 1 and the brake drum 8 , which serves as a rotor in this example, the rotary motion of the wheel is generated. For the additionally required mechanically acting brake, a brake disc 5 is connected to the outer part of the wheel. It is also possible to use the existing brake drum 8 for the mechanical brake. The arrangement shown is attached to a rigid axis 7 .

Die Anordnung an einem lenkbaren Rad ist in Fig. 3 dargestellt. Mit Hilfe eines Schwenklagers 9 besteht hierbei die Möglichkeit, das Rad lenkbar anzuordnen.The arrangement on a steerable wheel is shown in Fig. 3. With the help of a pivot bearing 9 , there is the possibility of arranging the wheel in a steerable manner.

Bei der in Fig. 4 erläuterten Ausführungsform ist die Radnabe 10 als Rotor ausgebildet. Die zum Stator gehörende Wicklung 1 ist wiederum mit der Ankerplatte 2 fest verbunden. Als Betriebsbremse wird ebenfalls eine Scheibenbremse genutzt. In the embodiment illustrated in FIG. 4, the wheel hub 10 is designed as a rotor. The winding 1 belonging to the stator is in turn firmly connected to the armature plate 2 . A disc brake is also used as the service brake.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11

Stator
stator

22nd

Ankerplatte
Anchor plate

33rd

Radstern
Wheel spider

44th

Radreifen
Wheel tires

55

Bremsscheibe
Brake disc

66

Lagerbuchse
Bearing bush

77

Achse
axis

88th

Bremstrommel
Brake drum

99

Schwenklager
Swivel bearing

1010th

Radnabe
wheel hub

Claims (6)

1. Elektrischer Radantrieb für Fahrzeuge, vorzugsweise für Schienenfahr­ zeuge, bei dem mehrere Räder des Fahrzeuges von einem eigenen Elektro­ motor, bestehend aus einem eine Wicklung (1) enthaltenden Stator und einem Rotor, angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor unmittelbar am Rad angeordnet ist, wobei die Wicklung (1) an einem fest mit einem Fahrzeugträgerteil verbundenen Wicklungsträger so angeordnet ist, daß die Wicklung (1) sich überwiegend innerhalb des Rades befindet und als Rotor der äußere Teil des Rades dient.1. Electric wheel drive for vehicles, preferably for rail vehicles, in which several wheels of the vehicle are driven by their own electric motor, consisting of a stator with a winding ( 1 ) and a rotor, characterized in that the electric motor is directly on the wheel is arranged, the winding ( 1 ) being arranged on a winding support fixedly connected to a vehicle carrier part such that the winding ( 1 ) is predominantly located within the wheel and the outer part of the wheel serves as a rotor. 2. Radantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rad­ antrieb in einem Schienenfahrzeugrad mit einem Radstern (3) und einem sich darüber befindenden Laufring angeordnet ist und als Rotor der Rad­ stern (3) dient.2. Wheel according to claim 1, characterized in that the drive wheel in a railway vehicle with a wheel spider (3) and an about it that are available race is arranged and star as a rotor of the wheel (3). 3. Radantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rad­ antrieb in einem Straßenfahrzeugrad mit einer Bremstrommel (8) angeord­ net ist und als Rotor ein mit dem äußeren Teil des Rades verbundenes Teil.3. Wheel drive according to claim 1, characterized in that the wheel drive in a road vehicle wheel with a brake drum ( 8 ) is angeord net and as a rotor a part connected to the outer part of the wheel. 4. Radantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Rotor die Bremstrommel (8) dient. 4. Wheel drive according to claim 3, characterized in that the brake drum ( 8 ) serves as the rotor. 5. Radantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Rotor eine Radnabe (10) dient.5. Wheel drive according to claim 3, characterized in that the rotor serves a wheel hub ( 10 ). 6. Radantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektroenergie für den Fahrzeugantrieb von einem zentralen, im Fahrzeug angeordnetem Antriebsaggregat erzeugt wird.6. Wheel drive according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the electrical energy for the vehicle drive from a central drive unit arranged in the vehicle becomes.
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