DE19918225A1 - Wheel angle setting device has second parallel double-action piston-cylinder unit with two single-action units working in opposition with drive connections to first unit, displacement device - Google Patents

Wheel angle setting device has second parallel double-action piston-cylinder unit with two single-action units working in opposition with drive connections to first unit, displacement device

Info

Publication number
DE19918225A1
DE19918225A1 DE1999118225 DE19918225A DE19918225A1 DE 19918225 A1 DE19918225 A1 DE 19918225A1 DE 1999118225 DE1999118225 DE 1999118225 DE 19918225 A DE19918225 A DE 19918225A DE 19918225 A1 DE19918225 A1 DE 19918225A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piston
cylinder
cylinder unit
wheel angle
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1999118225
Other languages
German (de)
Inventor
Mathias Hartl
Rudolf Mayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler AG
ThyssenKrupp Presta Muelheim GmbH
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Mercedes Benz Lenkungen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG, Mercedes Benz Lenkungen GmbH filed Critical DaimlerChrysler AG
Priority to DE1999118225 priority Critical patent/DE19918225A1/en
Publication of DE19918225A1 publication Critical patent/DE19918225A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/14—Steering gears hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means

Abstract

The device has a first double-action piston-cylinder unit (5) with two chambers for connection to a first hydraulic circuit for actuation by an electrical control path for normal operation of the steering and a second, parallel double-action piston-cylinder unit (6) with two chambers for connection to a second hydraulic circuit independent of the first for emergency operation. The second unit consists of two single-action units (34,35) working in opposition and both with a drive connection to the first unit and a displacement device (36,37), e.g. a plunger or piston, that bounds one of the chambers (38,39) of the second unit in an associated cylinder (41,42). An Independent claim is also included for a hydraulically actuated steering system for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radwinkelsteller für eine hydraulisch betätigte Lenkung eines Kraftfahrzeuges mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 sowie eine damit ausgestattete hydraulisch betätigte Lenkung.The invention relates to a wheel angle controller for a hydraulically operated steering of a motor vehicle with the Features of the preamble of claim 1 and a so equipped hydraulically operated steering.

Aus der EP 0 818 382 A2 ist ein Radwinkelsteller der eingangs genannten Art bekannt, der eine erste doppeltwirkende Kolben- Zylinder-Einheit aufweist, die einem ersten Hydraulikkreis zugeordnet ist, der in einem Normalbetrieb der Hydrauliklenkung durch eine elektrische Regelstrecke betätigt ist. Die erste Kolben-Zylinder-Einheit weist eine Kolbenstange auf, die mit ihren axialen Endabschnitten beiderseits eines Zylinders axial hervorsteht und die einen Kolben trägt, der im Zylinder zwei an den ersten Hydraulikkreis angeschlossene Kammern trennt. Der bekannte Radwinkelsteller weist außerdem eine zweite doppeltwirkende Kolben-Zylinder-Einheit auf, die einem zweiten Hydraulikkreis zugeordnet ist, der in einem Notbetrieb der Lenkung durch ein mit einer Lenkhandhabe der Lenkung, z. B. Lenkhandrad, mechanisch antriebsverbundenes doppeltwirkendes Kolben-Zylinder-Aggregat betätigt ist. Die zweite Kolben- Zylinder-Einheit wird beim bekannten Radwinkelsteller dadurch ausgebildet, daß die Kolbenstange der ersten Kolben-Zylinder- Einheit mit einem zweiten Kolben ausgestattet ist, der im Zylinder der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit zwei weitere Kammern trennt, die an den zweiten Hydraulikkreis angeschlossen sind. Beim bekannten Radwinkelsteller weisen somit die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten eine gemeinsame Kolbenstange auf und die vier Kammern der Kolben-Zylinder-Einheiten sind in einem gemeinsamen Zylindergehäuse ausgebildet.EP 0 818 382 A2 describes a wheel angle adjuster at the beginning known type, which is a first double-acting piston Cylinder unit having a first hydraulic circuit is assigned to the hydraulic steering in normal operation is operated by an electrical controlled system. The first Piston-cylinder unit has a piston rod that with their axial end portions on either side of a cylinder axially protrudes and carries a piston, which in the cylinder two separates the chambers connected to the first hydraulic circuit. The known wheel angle adjuster also has a second double-acting piston-cylinder unit on a second Hydraulic circuit is assigned to the in an emergency operation Steering through with a steering handle of the steering, e.g. B. Steering handwheel, mechanically drive-connected double-acting Piston-cylinder unit is actuated. The second piston This makes the cylinder unit in the known wheel angle adjuster trained that the piston rod of the first piston-cylinder Unit is equipped with a second piston, which in the Cylinder of the second piston-cylinder unit two more Separates chambers that are connected to the second hydraulic circuit are. In the known wheel angle controller, the two thus have Piston-cylinder units have a common piston rod on and  the four chambers of the piston-cylinder units are in one common cylinder housing formed.

Als Kammer einer Kolben-Zylinder-Einrichtung wird hierbei ein mit Hydraulikdruck beaufschlagbarer Raum in einem Zylinder bezeichnet, der in Wirkrichtung der Kolben-Zylinder-Einrichtung von einem im Zylinder verstellbaren Verdränger begrenzt ist.In this case, a is used as the chamber of a piston-cylinder device Space in a cylinder that can be pressurized with hydraulic pressure referred to in the effective direction of the piston-cylinder device is limited by an adjustable displacer in the cylinder.

Aus der DE 196 22 731 C2 ist ebenfalls ein Radwinkelsteller der eingangs genannten Art bekannt, bei dem die beiden Kolben- Zylinder-Einheiten über eine gemeinsamen Kolbenstange miteinander gekoppelt sind, wobei jedoch die Zylinder bzw. Zylindergehäuse der Kolben-Zylinder-Einheiten separat ausgebildet sind.From DE 196 22 731 C2 is also a wheel angle controller known type, in which the two piston Cylinder units via a common piston rod are coupled to one another, but the cylinders or Cylinder housing of the piston-cylinder units separately are trained.

Aus der WO 92/05061 ist ein weiterer Radwinkelsteller bekannt, der allerdings für eine mechanisch betätigte Lenkung mit hydraulischer Servounterstützung ausgebildet ist. Bei diesem Radwinkelsteller sind zwei doppeltwirkende Kolben-Zylinder- Einheiten zur Servounterstützung der Lenkbetätigung parallel zueinander bzw. gleichgerichtet wirkend angeordnet, wobei jede Kolben-Zylinder-Einheit eine Kolbenstange aufweist, die jeweils mit ihren axialen Endabschnitten beiderseits eines zugehörigen Zylinders axial hervorstehen und die jeweils einen Kolben tragen, der im zugehörigen Zylinder zwei, an den jeweiligen Servohydraulikkreis angeschlossene Kammern trennt. Die beiden Kolbenstangen sind auf einer Seite an ihren axialen Endabschnitten miteinander mechanisch zwangsgekoppelt.Another wheel angle adjuster is known from WO 92/05061, which, however, for mechanically operated steering hydraulic servo support is formed. With this Wheel angle adjusters are two double-acting piston-cylinder Units for power assisted steering actuation in parallel arranged to act towards each other or in the same direction, each Piston-cylinder unit has a piston rod, each with their axial end sections on either side of an associated one Cylinder protrude axially and each have a piston wear the two in the associated cylinder, on each Servohydraulic circuit separates connected chambers. The two Piston rods are on one side at their axial End sections mechanically positively coupled to each other.

Den bekannten Radwinkelstellern ist gemeinsam, daß bei der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit des zweiten Hydraulikkreises ein Kolben im zugehörigen Zylinder zwei Kammern trennt, die an den zweiten Hydraulikkreis angeschlossen sind. Um die beiden Kammern gegeneinander abzudichten, weist ein solcher Kolben eine Radialdichtung auf. Durch die im Hydrauliksystem einer Fahrzeuglenkung herrschenden relativ hohen Drücke und durch die permanente Axialverstellung der Dichtung entlang der Zylinderinnenwand, kann sich aufgrund von Verschleißerscheinungen eine Leckage zwischen den Kammern ausbilden. Solange der Hydraulikkreis, an den die Kammern angeschlossen sind, eine Hydraulikpumpe ausreichender Förderleistung enthält, haben jedoch auch größere Leckagen keine nachteilige Auswirkung auf die Lenkung. Daher können beispielsweise im Servohydraulikkreis einer mechanisch betätigten Lenkung mit Servounterstützung weniger hochwertige Dichtungen am Kolben verwendet werden. Im Unterschied dazu muß bei einer rein hydraulisch betätigten Lenkung, die auf eine mechanische Zwangskopplung zwischen der Lenkhandhabe und den gelenkten Fahrzeugrädern verzichtet, der Radwinkelsteller so aufgebaut sein, daß er im Notbetrieb auch dann zuverlässig arbeitet, wenn z. B. die Fahrzeugelektrik ausfällt. Da in einem solchen Fall dem für den Notbetrieb vorgesehenen zweiten Hydraulikkreis dann keine Hydraulikpumpe zur Verfügung steht, müssen im Hydraulikkreis des Notbetriebes Leckagen vermieden werden, um die Funktion der Notfallenkung gewährleisten zu können. Im Falle einer internen Leckage zwischen den Kammern der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit kommt es bei fehlender Hydraulikpumpe im zweiten Hydraulikkreis schon bei relativ kleinen Leckagemenge dazu, daß die Zuordnung eines an der Lenkhandhabe eingestellten Winkels zu einem bestimmten Lenkeinschlag der Fahrzeuglenkräder variiert. Die Lenkung wird dadurch unzuverlässig und beeinträchtigt die Fahrzeugsicherheit.The known wheel angle adjuster has in common that second piston-cylinder unit of the second hydraulic circuit A piston in the associated cylinder separates the two chambers the second hydraulic circuit is connected. To the two Such a piston has chambers to seal against each other a radial seal. By one in the hydraulic system Vehicle steering prevailing relatively high pressures and through the permanent axial adjustment of the seal along the  Cylinder inner wall, can be due to Signs of wear a leakage between the chambers form. As long as the hydraulic circuit to which the chambers are connected, a hydraulic pump is sufficient Delivery capacity contains, but also have larger leaks no adverse effects on the steering. Therefore can for example mechanically in the servo hydraulic circuit operated steering with power assistance less high quality Piston seals are used. In contrast to that with a purely hydraulically operated steering system that operates on a mechanical forced coupling between the steering handle and the steered vehicle wheels waived, the wheel angle so be constructed so that it is reliable even in emergency operation works when e.g. B. the vehicle electrical system fails. There in one in such a case the second intended for emergency operation Hydraulic circuit then no hydraulic pump is available, leakages must be avoided in the hydraulic circuit of the emergency operation to ensure the function of emergency control can. In the event of internal leakage between the chambers the second piston-cylinder unit comes in the absence of Hydraulic pump in the second hydraulic circuit already at relative small amount of leakage that the assignment of one at the Steering handle set angle to a certain The steering angle of the vehicle steering wheels varies. The steering will thereby unreliable and affects the Vehicle safety.

Um die Funktionssicherheit der hydraulischen Lenkung gewährleisten zu können, ist es sinnvoll, die Hydraulikkreise auf Leckagen hin zu überwachen. "Externe" Leckagen, bei denen das Hydraulikmittel aus dem Hydraulikkreis z. B. in die Umgebung austritt, sind relativ einfach überwachbar, da mit einer externen Leckage ein meßbarer Druckabfall im Hydraulikkreis einhergeht. Im Unterschied dazu kann eine "interne" Leckage, das ist eine Leckage ohne Hydraulikmittelaustritt, wie z. B. eine Leckage zwischen den Kammern einer Kolben-Zylinder- Einheit, nur mit einem sehr hohen Aufwand festgestellt werden, da bei einer internen Leckage kein Systemdruckabfall stattfindet.To ensure the functional reliability of the hydraulic steering to be able to guarantee, it makes sense to the hydraulic circuits to monitor for leaks. "External" leaks where the hydraulic fluid from the hydraulic circuit z. B. in the area emerges are relatively easy to monitor because with a external leakage a measurable pressure drop in the hydraulic circuit goes along. In contrast, an "internal" leak, this is a leak without hydraulic fluid leakage, e.g. B. a leak between the chambers of a piston-cylinder Unity, can only be determined with a very high outlay  there is no system pressure drop in the event of internal leakage takes place.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, für einen Radwinkelsteller sowie für eine Lenkung der eingangs genannten Art eine Ausführungsform anzugeben, bei der die Funktionssicherheit des Notbetriebes verbessert ist.The present invention is therefore concerned with the Problem, for a wheel angle controller and for steering the Specify an embodiment at the beginning, in which the functional reliability of the emergency operation is improved.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch einen Radwinkelsteller mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this problem is solved by a Wheel angle controller with the features of claim 1 solved.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, bei der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit durch die Ausbildung zweier einfachwirkender Kolben-Zylinder-Anordnungen zwei separate bzw. voneinander separierte Kammern auszubilden, wodurch eine interne Leckage zwischen diesen Kammern reduziert bzw. verhindert wird. Die bei den einfachwirkenden Kolben-Zylinder- Anordnungen noch möglichen Leckagen sind im wesentlichen extern und sind somit an einen Druckverlust im zweiten Hydraulikkreis gekoppelt, so daß permanent die Funktionstüchtigkeit des Notbetriebes mit einfachen Maßnahmen, z. B. durch eine entsprechende Sensorik, überwacht werden kann.The invention is based on the general idea in which second piston-cylinder unit by forming two single-acting piston-cylinder arrangements two separate or to form separate chambers, whereby a internal leakage between these chambers reduced or is prevented. The single-acting piston-cylinder Arrangements of possible leaks are essentially external and are therefore at a pressure loss in the second hydraulic circuit coupled so that the functionality of the Emergency operation with simple measures, e.g. B. by a appropriate sensors, can be monitored.

Bei mit Plungern ausgestatteten Kolben-Zylinder-Anordnungen kann für den Radwinkelsteller ein reduzierter Einbauraum erzielt werden. Außerdem können Plunger relativ einfach mit hoher Zuverlässigkeit gegen Leckage abgedichtet werden, wodurch sich die Betriebssicherheit einer damit ausgestatteten hydraulischen Lenkung zusätzlich erhöht.For piston-cylinder arrangements equipped with plungers can have a reduced installation space for the wheel angle controller be achieved. Plus, plungers can be relatively easy to use high reliability against leakage, thereby the operational safety of a so equipped hydraulic steering additionally increased.

Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Radwinkelstellers kann an der Kolbenstange der ersten Kolben-Zylinder-Einheit ein Axialabschnitt ausgebildet sein, der eine Verzahnung aufweist, in die ein Ritzel eingreift, das mit einem Winkelsensor gekoppelt ist, der mit der Relativlage der Kolbenstange relativ zum Zylinder korrelierte Signalwerte generiert. Ein derartiger Sensor ist ein Bestandteil der elektrischen Regelstrecke, durch welche die hydraulische Lenkung in ihrem Normalbetrieb betätigt wird. Mit Hilfe dieses Winkelsensors werden die Istwerte für die an den gelenkten Fahrzeugrädern eingestellten Lenkwinkel erfaßt. Durch die vorgeschlagenen Maßnahmen kann diese Winkelmessung direkt an der Kolbenstange durchgeführt werden, wodurch diese Messungen eine hohe Genauigkeit aufweisen. Entsprechend einer Weiterbildung dieser Ausführungsform können im Gehäuse der ersten Kolben-Zylinder-Einheit zwei koaxiale zylindrische Räume ausgebildet sein, wobei der eine Zylinderraum die Kammern der ersten Kolben-Zylinder-Einheit enthält und wobei im anderen Zylinderraum das in die Verzahnung eingreifende Ritzel angeordnet ist. Vorzugsweise kann der das Ritzel enthaltende Raum axial beidseitig abgedichtet sein. Durch diese Maßnahme können mechanische Beschädigungen des durch den Sensor gebildeten Lenkwinkel-Istwertgebers weitgehend ausgeschlossen werden. Darüber hinaus schützt die Abdichtung des das Ritzel enthaltenden Raumes den Lenkwinkel-Istwertgeber bzw. Sensor vor Verschmutzungen.According to a preferred embodiment of the wheel angle actuator according to the invention can on the piston rod an axial section of the first piston-cylinder unit be formed, which has a toothing into which a Pinion engages, which is coupled to an angle sensor, the with the relative position of the piston rod relative to the cylinder correlated signal values generated. Such a sensor is  a component of the electrical controlled system through which the hydraulic steering is operated in its normal operation. With With the help of this angle sensor, the actual values for the steered vehicle wheels set steering angle detected. By the proposed measures can measure this angle directly be performed on the piston rod, causing this Measurements have a high accuracy. According to one Development of this embodiment can in the housing first piston-cylinder unit two coaxial cylindrical spaces be formed, the one cylinder chamber the chambers of the contains the first piston-cylinder unit and being in the other The pinion engaging in the toothing is arranged. Preferably, the one containing the pinion Be sealed axially on both sides. By this measure can cause mechanical damage to the sensor Steering angle actual value transmitter formed largely excluded become. In addition, the seal protects the pinion containing the steering angle actual value transmitter or sensor Pollution.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile des erfindungsgemäßen Radwinkelstellers ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention Wheel angle controller result from the dependent claims, from the Drawings and from the associated figure description based on of the drawings.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the Features to be explained below not only in the combination given in each case, but also in others Combinations or alone can be used without the To leave the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Preferred embodiments of the invention are in the Drawings are shown and are shown in the following Description explained in more detail.

Es zeigen, jeweils schematisch, Each shows schematically  

Fig. 1 eine schaltplanartige Prinzipdarstellung einer hydraulischen Lenkung, die mit einem herkömmlichen Radwinkelsteller ausgestattet ist, Fig. 1 is a circuit diagram-like schematic diagram of a hydraulic steering system, which is equipped with a conventional wheel angle,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Radwinkelstellers, Fig. 2 is a longitudinal section through a first embodiment of the present invention Radwinkelstellers,

Fig. 3 einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Radwinkelstellers, Fig. 3 shows a longitudinal section through a second embodiment of the present invention Radwinkelstellers,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Radwinkelstellers, Fig. 4 shows a longitudinal section through a third embodiment of the present invention Radwinkelstellers,

Fig. 5 einen Querschnitt durch den in Fig. 4 dargestellten Radwinkelsteller entsprechend den Schnittlinien IV und Fig. 5 shows a cross section through the wheel angle shown in Fig. 4 according to the section lines IV and

Fig. 6 einen Teilschnitt durch den in Fig. 4 dargestellten Radwinkelsteller entsprechend den Schnittlinien VI. Fig. 6 is a partial section through the wheel angle shown in Fig. 4 according to the section lines VI.

Entsprechend Fig. 1 besitzt ein nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug zwei lenkbare Fahrzeugräder 1, die in grundsätzlich bekannter Weise über Spurstangen 2 zur Lenkbetätigung mit einer Kolbenstange 3 eines Radwinkelstellers 4 mechanisch gekoppelt sind, derart, daß eine Lenkwinkeländerung der Lenkräder 1 immer mit einem Hub der Kolbenstange 3 verbunden ist.According to Fig. 1 has a not-shown motor vehicle a pair of steerable vehicle wheels 1, which are mechanically coupled in generally known manner via tie rods 2 to the steering operation with a piston rod 3 of a Radwinkelstellers 4, such that a change in steering angle of the steering wheel 1 always with a stroke of the piston rod 3 is connected.

Der in herkömmlicher Weise ausgebildete Radwinkelsteller 4 besitzt zwei doppeltwirkende Kolben-Zylinder-Einheiten, nämlich eine erste Kolben-Zylinder-Einheit 5 und eine zweite Kolben- Zylinder-Einheit 6, mit jeweils einem Kolben 7 bzw. 8 und einem vom jeweiligen Kolben 7 bzw. 8 in zwei Kammern unterteilten Zylinder 9 bzw. 10. In einem ersten Hydraulikkreis der Lenkung ist bei der ersten Kolben-Zylinder-Einheit 5 der Zylinder 10 über Leitungen 18 und 19 mit einem Steuerventil 20 verbunden, das seinerseits an die Druckseite einer Hydraulikpumpe 21 bzw. eine sonstige hydraulische Druckquelle sowie an ein relativ druckloses Hydraulikreservoir 22 angeschlossen ist, welches ebenfalls mit der Saugseite der Pumpe 21 verbunden ist. Das Steuerventil 20 wird von einer elektrischen Regelstrecke 23 betätigt, die eingangsseitig mit einem von einem Lenkhandrad 17 des Fahrzeuges betätigten Sollwertgeber 53 sowie mit einem Istwertgeber 54 für den Lenkwinkel verbunden ist. Im Unterschied dazu sind in einem zweiten Hydraulikkreis der Lenkung bei der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit 6 die beiden Kammern des Zylinders 9 über Leitungen 11 und 12 mit einem Umschaltventil 13 verbunden, das seinerseits über Leitungen 14 und 15 mit einem doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Aggregat 16 verbunden ist, dessen Kolben mechanisch mit einem Lenkhandrad 17 des Fahrzeuges antriebsverbunden ist.The wheel angle adjuster 4 , which is designed in a conventional manner, has two double-acting piston-cylinder units, namely a first piston-cylinder unit 5 and a second piston-cylinder unit 6 , each with a piston 7 or 8 and one from the respective piston 7 or 8 cylinders 9 and 10 divided into two chambers. In a first hydraulic circuit of the steering system in the first piston-cylinder unit 5, the cylinder 10 is connected via lines 18 and 19 to a control valve 20 , which in turn is connected to the pressure side of a hydraulic pump 21 or another hydraulic pressure source and to a relatively unpressurized hydraulic reservoir 22 is connected, which is also connected to the suction side of the pump 21 . The control valve 20 is actuated by an electrical controlled system 23 which is connected on the input side to a setpoint generator 53 actuated by a steering handwheel 17 of the vehicle and to an actual value transmitter 54 for the steering angle. In contrast, in a second hydraulic circuit of the steering in the second piston-cylinder unit 6, the two chambers of the cylinder 9 are connected via lines 11 and 12 to a changeover valve 13 , which in turn is connected via lines 14 and 15 to a double-acting piston-cylinder unit. Unit 16 is connected, the piston of which is mechanically drive-connected to a steering handwheel 17 of the vehicle.

Die Regelstrecke 23 des ersten Hydraulikkreises ist ausgangsseitig im übrigen noch mit dem Umschaltventil 13 des zweiten Hydraulikkreises verbunden, so daß der Radwinkelsteller 4 nach dem fail-safe-Prinzip zwischen einem Normalbetrieb der Lenkung mit dem ersten Hydraulikkreis und einem Notbetrieb mit dem zweiten Hydraulikkreis betätigbar ist. Im übrigen sind die beiden Hydraulikkreise unabhängig voneinander. Die Funktionsweise der in Fig. 1 dargestellten Lenkung ist in der oben genannten EP 0 818 382 A2 beschrieben.The controlled system 23 of the first hydraulic circuit is still connected on the output side to the changeover valve 13 of the second hydraulic circuit, so that the wheel angle adjuster 4 can be actuated according to the fail-safe principle between normal operation of the steering with the first hydraulic circuit and emergency operation with the second hydraulic circuit . Otherwise, the two hydraulic circuits are independent of one another. The operation of the steering system shown in FIG. 1 is described in the above-mentioned EP 0 818 382 A2.

Entsprechend den Fig. 2, 3 und 4 weist der erfindungsgemäße Radwinkelsteller 4 ein Gehäuse 24 auf, in dem die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 5, 6 parallel zueinander, nebeneinander angeordnet sind.According to FIGS. 2, 3 and 4, the wheel angle according to the invention 4, a housing 24, in which the two piston-cylinder units 5, 6 in parallel, are arranged side by side.

Die zur Lenkbetätigung der Fahrzeugräder 1 vorgesehene Kolbenstange 3 der ersten Kolben-Zylinder-Einheit 5 ragt mit axialen Endabschnitten 25 und 26 beiderseits aus dem Gehäuse 24 hervor. Im Gehäuse 24 sind zwei zylindrische Räume 27 und 28 axial nebeneinander angeordnet. In einem dieser koaxial zueinander angeordneten Zylinderräume 27 ist der Zylinder 10 der ersten Kolben-Zylinder-Einheit 5 ausgebildet. Der Zylinder 10 ist dabei in üblicher Weise axial von Radiallagern 29 und 30 begrenzt, die von der Kolbenstange 3 durchdrungen sind. In den Radiallagern 29 und 30 erfolgt die Abdichtung des Zylinders 10 sowie die axiale Führung der Kolbenstange 3. Im Zylinder 10 ist an der Kolbenstange 3 ein Kolben 31 befestigt, der im Zylinder 10 zwei Kammern 32 und 33 trennt, die an den ersten Hydraulikkreis angeschlossen sind.The piston rod 3 of the first piston-cylinder unit 5 provided for steering actuation of the vehicle wheels 1 protrudes with axial end sections 25 and 26 from the housing 24 on both sides. Two cylindrical spaces 27 and 28 are arranged axially next to one another in the housing 24 . The cylinder 10 of the first piston-cylinder unit 5 is formed in one of these cylinder spaces 27 arranged coaxially to one another. The cylinder 10 is axially limited in the usual way by radial bearings 29 and 30 , which are penetrated by the piston rod 3 . In the radial bearings 29 and 30 , the cylinder 10 is sealed and the piston rod 3 is axially guided. In the cylinder 10 a piston 31 is fixed to the piston rod 3, the 32 and 33 separates two chambers in the cylinder 10, which are connected to the first hydraulic circuit.

Entsprechend den Fig. 2, 3 und 4 weist die zweite Kolben- Zylinder-Einheit 6 des erfindungsgemäßen Radwinkelstellers 4 zwei einfachwirkende Kolben-Zylinder-Anordnungen 34 und 35 auf, die im Gehäuse 24 so angeordnet sind, daß sie entgegengesetzte Wirkrichtungen aufweisen, wodurch die beiden einfachwirkenden Kolben-Zylinder-Anordnungen 34 und 35, bei entsprechender hydraulischer Schaltung, die Funktion eines doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Aggregates aufweisen. Jede dieser Kolben- Zylinder-Anordnungen 34 und 35 weist einen Verdränger 36, 37 auf, der beispielsweise als Kolben (Fig. 2 und 3) oder als Plunger (Fig. 4) ausgebildet sein kann. Jeder Verdränger 36 und 37 begrenzt in einem jeweils zugehörigen Zylinder 41 bzw. 42 je eine Kammer 38 bzw. 39, die jeweils an den zweiten Hydraulikkreis der hydraulischen Lenkung angeschlossen sind. Die Verdränger 36 und 37 sind mechanisch mit dem jeweiligen Endabschnitt 25 bzw. 26 der Kolbenstange 3 der ersten Kolben- Zylinder-Einheit 5 zwangsgekoppelt und auf diese Weise damit antriebsverbunden. Die Zylinder 41 und 42 der Kolben-Zylinder- Anordnungen 34 und 35 können vorzugsweise in einem gemeinsamen Zylindergehäuse ausgebildet sein. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist dieses gemeinsame Zylindergehäuse in das Gehäuse 24 des Radwinkelstellers 4 integriert.According to FIGS. 2, 3 and 4, the second piston-cylinder unit 6 of the Radwinkelstellers invention 4, two single-acting piston-cylinder assemblies 34 and 35 which are arranged in the housing 24 so that they have opposite directions of action, whereby the two single-acting piston-cylinder arrangements 34 and 35 , with appropriate hydraulic circuit, have the function of a double-acting piston-cylinder unit. Each of these piston-cylinder arrangements 34 and 35 has a displacer 36 , 37 , which can be designed, for example, as a piston ( FIGS. 2 and 3) or as a plunger ( FIG. 4). Each displacer 36 and 37 delimits a chamber 38 and 39 in a respective associated cylinder 41 and 42, each of which is connected to the second hydraulic circuit of the hydraulic steering. The displacers 36 and 37 are mechanically positively coupled to the respective end section 25 or 26 of the piston rod 3 of the first piston-cylinder unit 5 and are connected to the drive in this way. The cylinders 41 and 42 of the piston-cylinder arrangements 34 and 35 can preferably be formed in a common cylinder housing. In the exemplary embodiments shown, this common cylinder housing is integrated in the housing 24 of the wheel angle adjuster 4 .

Entsprechend einer ersten Ausführungsform sind die Verdränger 36 und 37 gemäß Fig. 2 als Kolben ausgebildet, die auf einer gemeinsamen Kolbenstange 40 befestigt sind. Diese Kolbenstange 40 ragt beiderseits axial aus dem Gehäuse 24 hervor und ist über Stege 43 mit der Kolbenstange 3 antriebsgekoppelt. Die Kammern 38 und 39 der Kolben-Zylinder-Anordnungen 34 und 35 sind im Gehäuse 24 durch einen mittleren Gehäuseabschnitt 44 voneinander axial getrennt, der von der Kolbenstange 40 durchdrungen ist, wobei entsprechende Radiallager 45 zur Führung und Abdichtung der Kolbenstange 40 vorgesehen sind. According to a first embodiment, the displacers 36 and 37 according to FIG. 2 are designed as pistons which are fastened on a common piston rod 40 . This piston rod 40 protrudes axially on both sides from the housing 24 and is drive-coupled to the piston rod 3 via webs 43 . The chambers 38 and 39 of the piston-cylinder arrangements 34 and 35 are axially separated from one another in the housing 24 by a central housing section 44 which is penetrated by the piston rod 40 , with corresponding radial bearings 45 being provided for guiding and sealing the piston rod 40 .

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform sind die Kammern 38 und 39 "innenliegend" angeordnet, d. h. auf einander zugewandten Stirnseiten der Kolben 36 und 37. Ebenso ist eine Ausführungsform mit "außenliegenden" Kammern möglich, sofern dann die Kammern auf voneinander abgewandten Stirnseiten der Kolben 36 und 37 ausgebildet und durch entsprechend ausgestaltete Radiallager 46 axial begrenzt sind.In the embodiment shown in FIG. 2, the chambers 38 and 39 are arranged “inside”, that is to say on the mutually facing end faces of the pistons 36 and 37 . An embodiment with "external" chambers is also possible, provided that the chambers are then formed on opposite end faces of the pistons 36 and 37 and are axially delimited by correspondingly designed radial bearings 46 .

Durch die beiden Radiallager 45 können die Kammern 38 und 39 effektiv gegeneinander abgedichtet werden. Der Hauptgrund für die bessere Abdichtbarkeit hat fertigungstechnische Ursachen, denn außenliegende Oberflächen, wie hier die Oberfläche der Kolbenstangenaußenseite, lassen sich besser bearbeiten und daher mit einer höheren Oberflächengüte herstellen als innenliegende Oberflächen, wie hier die Oberfläche der Zylinderinnenseite, wobei höherwertige Oberflächen weniger Verschleiß verursachen und wirksamer dichtbar sind. Die Gefahr einer internen Leckage wird dadurch reduziert. Darüber hinaus kann im mittleren Gehäuseabschnitt 44 eine Leckageleitung angeordnet sein, die im Durchtritt der Kolbenstange 40 axial zwischen den beiden Radiallagern 45 mündet und z. B. mit dem Hydraulikreservoir 22 kommuniziert. Auf diese Weise führt eine Leckage bei einem der Radiallager 45 zu einem feststellbaren Druckabfall im zweiten Hydraulikkreis.The chambers 38 and 39 can be effectively sealed off from one another by the two radial bearings 45 . The main reason for the better sealability is due to manufacturing reasons, because external surfaces, such as the surface of the piston rod outside, are easier to machine and can therefore be produced with a higher surface quality than internal surfaces, such as the surface of the cylinder interior, whereby higher-quality surfaces cause less wear and tear are more effectively sealable. This reduces the risk of internal leakage. In addition, a leakage line can be arranged in the middle housing section 44 , which opens axially in the passage of the piston rod 40 between the two radial bearings 45 and z. B. communicates with the hydraulic reservoir 22 . In this way, a leak in one of the radial bearings 45 leads to a detectable pressure drop in the second hydraulic circuit.

Entsprechend einer zweiten Ausführungsform sind gemäß Fig. 3 die ebenfalls als Kolben ausgebildeten Verdränger 36 und 37 an axialen Enden von separaten Kolbenstangen 47 und 48 angebracht, die jeweils über die Stege 43 mit der Kolbenstange 3 antriebsverbunden sind. Die Radiallager 46 bewirken auch hier eine Axialführung der Kolbenstangen 47 und 48.According to a second embodiment, according to FIG. 3, the displacers 36 and 37, which are also designed as pistons, are attached to the axial ends of separate piston rods 47 and 48 , which are each drive-connected to the piston rod 3 via the webs 43 . The radial bearings 46 also bring about an axial guidance of the piston rods 47 and 48 here .

Entsprechend einer dritten Ausführungsform sind gemäß Fig. 4 die Verdränger 36 und 37 als Plunger ausgebildet, die an ihren axialen Enden über die Stege 43 mit der Kolbenstange 3 antriebsverbunden sind. Bei dieser Ausführungsform sind die Radiallager 46 entsprechend ausgebildet und weisen neben ihrer Lagerungs- und Führungsfunktion zusätzlich eine Dichtfunktion auf. Als Plunger ausgebildete Verdränger 36, 37 können besonders einfach hochwirksam abgedichtet werden, da die außenliegende Plungeroberfläche besonders hochwertig hergestellt werden kann.According to a third embodiment, according to FIG. 4, the displacers 36 and 37 are designed as plungers, which are drive-connected to the piston rod 3 at their axial ends via the webs 43 . In this embodiment, the radial bearings 46 are designed accordingly and, in addition to their storage and guiding functions, also have a sealing function. Displacers 36 , 37 designed as plungers can be sealed in a particularly simple and highly effective manner, since the external plunger surface can be manufactured to a particularly high quality.

Bei den Ausführungsformen der Fig. 3 und 4 mit zwei separaten Kolbenstangen 47 und 48 bzw. mit zwei Plungern 36, 37 können die Kammern 38 und 39 nicht miteinander kommunizieren, so daß eine interne Leckage hier nicht mehr möglich ist.In the embodiments of FIGS. 3 and 4 with two separate piston rods 47 and 48 or with two plungers 36 , 37 , the chambers 38 and 39 cannot communicate with one another, so that internal leakage is no longer possible here.

Entsprechend den Fig. 4, 5 und 6 ist in einem vom Zylinder 10 abgewandten Axialabschnitt 49 der Kolbenstange 3 eine Verzahnung 50 ausgebildet, in die ein Ritzel 51 eingreift. Dieses Ritzel 51 ist drehfest mit einem Winkelsensor 52 gekoppelt, der als Lenkwinkel-Istwertgeber dient (vgl. Pos. 54 in Fig. 1). Axialverstellungen der Kolbenstange 3 bewirken somit Drehverstellungen des Ritzels 51 sowie des damit gekoppelten Winkelsensors 52. Aus diesen Drehbewegungen generiert der Winkelsensor 52 Signalwerte, die mit der aktuellen Relativlage der Kolbenstange 3 bezüglich des Gehäuses 24 korreliert sind.According to FIGS. 4, 5 and 6 of the piston rod there is formed a toothing 50 3, into which engages a pinion gear 51 in an axial section facing away from the cylinder 10 49th This pinion 51 is non-rotatably coupled to an angle sensor 52 , which serves as a steering angle actual value transmitter (cf. item 54 in FIG. 1). Axial adjustments of the piston rod 3 thus bring about rotational adjustments of the pinion 51 and of the angle sensor 52 coupled therewith. From these rotary movements, the angle sensor 52 generates signal values that are correlated with the current relative position of the piston rod 3 with respect to the housing 24 .

Diese Art der Lenkwinkel-Istwerterfassung ist durch ihre Direktheit hochgenau und zuverlässig. Darüber hinaus kann der Zylinderraum 28, in dem das Ritzel 51 untergebracht ist, durch ein Radiallager 55 dicht verschlossen sein, welches gleichzeitig Lagerungs- und Führungsfunktionen für die Kolbenstange 3 aufweist. Der Lenkwinkel-Istwertgeber bzw. die Verzahnung 50, das Ritzel 51, der Sensor 52 sind somit wirksam vor Verschmutzungen geschützt.This type of steering angle actual value acquisition is highly precise and reliable due to its directness. In addition, the cylinder space 28 , in which the pinion 51 is accommodated, can be tightly closed by a radial bearing 55 , which at the same time has bearing and guiding functions for the piston rod 3 . The steering angle actual value transmitter or the toothing 50 , the pinion 51 , the sensor 52 are thus effectively protected against contamination.

Claims (10)

1. Radwinkelsteller für eine hydraulisch betätigte Lenkung eines Kraftfahrzeuges, mit einer ersten doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Einheit (5), die zwei Kammern (32, 33) aufweist, die an einem ersten Hydraulikkreis anschließbar sind, der für einen Normalbetrieb der Lenkung durch eine elektrische Regelstrecke (23) betätigbar ist, und mit einer zweiten doppelwirkenden Kolben-Zylinder-Einheit (6), die zwei Kammern (38, 39) aufweist, die an einen vom ersten Hydraulikkreis unabhängigen zweiten Hydraulikkreis anschließbar sind, der für einen Notbetrieb der Lenkung durch ein mit einer Lenkhandhabe (17) der Lenkung mechanisch antriebsverbundenes Kolben- Zylinder-Aggregat (16) betätigbar ist, wobei die Kolben- Zylinder-Einheiten (5, 6) parallel wirkend angeordnet und miteinander antriebsverbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (6) durch zwei einfachwirkende Kolben-Zylinder-Anordnungen (34, 35) gebildet ist, die entgegengesetzt wirkend angeordnet und jeweils mit der ersten Kolben-Zylinder-Einheit (5) antriebsverbunden sind, wobei jede Kolben-Zylinder-Anordnung (34, 35) einen zugehörigen Verdränger (36, 37), z. B. Plunger oder Kolben, aufweist, der in einem zugehörigen Zylinder (41, 42) eine der Kammern (38, 39) der zweiten Kolben-Zylinder-Einheit (6) begrenzt.1. Wheel angle adjuster for a hydraulically operated steering of a motor vehicle, with a first double-acting piston-cylinder unit ( 5 ) which has two chambers ( 32 , 33 ) which can be connected to a first hydraulic circuit, which is used for normal operation of the steering by a electrical controlled system ( 23 ) can be actuated, and with a second double-acting piston-cylinder unit ( 6 ) which has two chambers ( 38 , 39 ) which can be connected to a second hydraulic circuit which is independent of the first hydraulic circuit and is used for emergency operation of the steering can be actuated by a piston-cylinder unit ( 16 ) mechanically drive-connected to a steering handle ( 17 ) of the steering, the piston-cylinder units ( 5 , 6 ) being arranged in parallel and being drive-connected to one another, characterized in that the second piston -Cylinder unit ( 6 ) is formed by two single-acting piston-cylinder arrangements ( 34 , 35 ), the opposite sets acting and are each drive-connected to the first piston-cylinder unit ( 5 ), each piston-cylinder arrangement ( 34 , 35 ) having an associated displacer ( 36 , 37 ), e.g. B. plunger or piston, which in an associated cylinder ( 41 , 42 ) delimits one of the chambers ( 38 , 39 ) of the second piston-cylinder unit ( 6 ). 2. Radwinkelsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Anordnungen (34, 35) eine gemeinsame Kolbenstange (40) aufweisen, auf der die als Kolben ausgebildeten Verdränger (36, 37) angeordnet sind und die mit einer Kolbenstange (3) der ersten Kolben-Zylinder-Einheit (5) antriebsverbunden ist.2. Wheel angle adjuster according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder arrangements ( 34 , 35 ) have a common piston rod ( 40 ) on which the displacers designed as pistons ( 36 , 37 ) are arranged and which with a piston rod ( 3 ) the first piston-cylinder unit ( 5 ) is connected to the drive. 3. Radwinkelsteller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Anordnungen (34, 35) jeweils eine Kolbenstange (47, 48) aufweisen, auf denen jeweils der zugehörige als Kolben ausgebildete Verdränger (36, 37) angeordnet ist und die mit einer Kolbenstange (3) der ersten Kolben-Zylinder-Einheit (5) antriebsverbunden sind.3. Wheel angle adjuster according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder assemblies ( 34 , 35 ) each have a piston rod ( 47 , 48 ), on each of which the associated piston-shaped displacer ( 36 , 37 ) is arranged and the are drivingly connected to a piston rod ( 3 ) of the first piston-cylinder unit ( 5 ). 4. Radwinkelsteller nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (41, 42) der beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen (34, 35) in einem gemeinsamen Zylindergehäuse ausgebildet sind.4. Wheel angle adjuster according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cylinders ( 41 , 42 ) of the two piston-cylinder arrangements ( 34 , 35 ) are formed in a common cylinder housing. 5. Radwinkelsteller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (41, 42) der Kolben-Zylinder-Anordnungen (34, 35) und der Zylinder (10) der ersten Kolben-Zylinder- Einheit (5) in einem gemeinsamen Gehäuse (24) ausgebildet sind.5. Wheel angle actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cylinders ( 41 , 42 ) of the piston-cylinder assemblies ( 34 , 35 ) and the cylinder ( 10 ) of the first piston-cylinder unit ( 5 ) in a common housing ( 24 ) are formed. 6. Radwinkelsteller nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Kolbenstange (3) der ersten Kolben-Zylinder- Einheit (5) ein Axialabschnitt (49) ausgebildet ist, der eine Verzahnung (50) aufweist, in die ein Ritzel (51) eingreift, das mit einem Winkelsensor (52) gekoppelt ist, der mit der Relativlage der Kolbenstange (3) relativ zu einem Zylinder (10) der ersten Kolben-Zylinder-Einheit (5) korrelierte Signalwerte generiert.6. Wheel angle adjuster according to one of claims 1 to 5, characterized in that an axial section ( 49 ) is formed on a piston rod ( 3 ) of the first piston-cylinder unit ( 5 ), which has a toothing ( 50 ) into which a Pinion ( 51 ) engages, which is coupled to an angle sensor ( 52 ) which generates signal values correlated with the relative position of the piston rod ( 3 ) relative to a cylinder ( 10 ) of the first piston-cylinder unit ( 5 ). 7. Radwinkelsteller nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Zylindergehäuse der ersten Kolben-Zylinder-Einheit (5) zwei koaxial zueinander angeordnete zylindrische Räume (27, 28) ausgebildet sind, wobei der eine Raum (27) den Zylinder (10) der ersten Kolben-Zylinder-Einheit (5) enthält und wobei im anderen Raum (28) das in die Verzahnung (50) eingreifende Ritzel (51) angeordnet ist.7. Wheel angle adjuster according to claim 6, characterized in that in a cylinder housing of the first piston-cylinder unit ( 5 ) two coaxial cylindrical spaces ( 27 , 28 ) are formed, the one space ( 27 ) the cylinder ( 10 ) contains the first piston-cylinder unit ( 5 ) and the pinion ( 51 ) engaging in the toothing ( 50 ) is arranged in the other space ( 28 ). 8. Radwinkelsteller nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der das Ritzel (51) enthaltende Raum (28) axial beidseitig abgedichtet ist.8. wheel angle controller according to claim 7, characterized in that the pinion ( 51 ) containing space ( 28 ) is axially sealed on both sides. 9. Radwinkelsteller nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kolbenstange (3) der ersten Kolben-Zylinder-Einheit (5) zum Anschließen an lenkbare Fahrzeugräder (1) für die Randlenkbetätigung ausgebildet ist.9. Wheel angle actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that a piston rod ( 3 ) of the first piston-cylinder unit ( 5 ) is designed for connection to steerable vehicle wheels ( 1 ) for the edge steering actuation. 10. Hydraulisch betätigte Lenkung für Kraftfahrzeuge, mit einem Radwinkelsteller (4), der eine erste doppelt wirkende Kolben- Zylinder-Einheit (5) und eine zweite doppelt wirkende Kolben- Zylinder-Einheit (6) aufweist, wobei die erste Kolben-Zylinder- Einheit (5) zwei Kammern (32, 33) enthält, die an einen ersten Hydraulikkreis angeschlossen sind, der in einem Normalbetrieb der Lenkung durch eine elektrische Regelstrecke (23) betätigt ist, wobei die zweite Kolben-Zylinder-Einheit (6) zwei Kammern (38, 39) aufweist, die an einen vom ersten Hydraulikkreis unabhängigen zweiten Hydraulikkreis angeschlossen sind, der in einem Notbetrieb der Lenkung durch ein mit einer Lenkhandhabe (17) der Lenkung mechanisch antriebsverbundenes Kolben- Zylinder-Aggregat (16) betätigt ist, wobei die Kolben-Zylinder- Einheiten (5, 6) des Radwinkelstellers (4) parallel zueinander wirkend angeordnet und miteinander antriebsverbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Radwinkelsteller (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.10. Hydraulically operated steering for motor vehicles, with a wheel angle actuator ( 4 ) having a first double-acting piston-cylinder unit ( 5 ) and a second double-acting piston-cylinder unit ( 6 ), the first piston-cylinder Unit ( 5 ) contains two chambers ( 32 , 33 ) which are connected to a first hydraulic circuit which is actuated in normal steering operation by an electrical controlled system ( 23 ), the second piston-cylinder unit ( 6 ) having two chambers ( 38 , 39 ), which are connected to a second hydraulic circuit independent of the first hydraulic circuit, which is actuated in an emergency operation of the steering by a piston-cylinder unit ( 16 ) mechanically drive-connected to a steering handle ( 17 ) of the steering, the Piston-cylinder units ( 5 , 6 ) of the wheel angle adjuster ( 4 ) are arranged to act parallel to one another and are connected to one another by drive, characterized in that the wheel angle is formed centermost ller (4) according to any one of claims 1 to 9.
DE1999118225 1999-04-22 1999-04-22 Wheel angle setting device has second parallel double-action piston-cylinder unit with two single-action units working in opposition with drive connections to first unit, displacement device Pending DE19918225A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999118225 DE19918225A1 (en) 1999-04-22 1999-04-22 Wheel angle setting device has second parallel double-action piston-cylinder unit with two single-action units working in opposition with drive connections to first unit, displacement device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1999118225 DE19918225A1 (en) 1999-04-22 1999-04-22 Wheel angle setting device has second parallel double-action piston-cylinder unit with two single-action units working in opposition with drive connections to first unit, displacement device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19918225A1 true DE19918225A1 (en) 2000-11-02

Family

ID=7905452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1999118225 Pending DE19918225A1 (en) 1999-04-22 1999-04-22 Wheel angle setting device has second parallel double-action piston-cylinder unit with two single-action units working in opposition with drive connections to first unit, displacement device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19918225A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1046570A2 (en) * 1999-04-22 2000-10-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Hydraulic actuating device for actuating the steering of motor vehicles
EP1386825A2 (en) * 2002-08-01 2004-02-04 ZF Lenksysteme GmbH Power steering device for vehicle
DE102010020722A1 (en) 2010-05-17 2011-11-17 Robert Bosch Gmbh Electrohydraulic steering
CN103264725A (en) * 2013-05-28 2013-08-28 安徽合力股份有限公司 Safe steering system of heavy forklift
DE102013018237A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-15 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Electrohydraulic steering system
DE102019205722B4 (en) 2018-07-30 2023-05-25 Deere & Company DUAL STEERING CYLINDER SYSTEM

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1046570A2 (en) * 1999-04-22 2000-10-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Hydraulic actuating device for actuating the steering of motor vehicles
EP1046570A3 (en) * 1999-04-22 2002-12-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Hydraulic actuating device for actuating the steering of motor vehicles
EP1386825A2 (en) * 2002-08-01 2004-02-04 ZF Lenksysteme GmbH Power steering device for vehicle
EP1386825A3 (en) * 2002-08-01 2007-05-02 ZF Lenksysteme GmbH Power steering device for vehicle
DE102010020722A1 (en) 2010-05-17 2011-11-17 Robert Bosch Gmbh Electrohydraulic steering
EP2388178A2 (en) 2010-05-17 2011-11-23 Robert Bosch GmbH Electro-hydraulic steering
EP2388178A3 (en) * 2010-05-17 2014-04-02 Robert Bosch GmbH Electro-hydraulic steering
CN103264725A (en) * 2013-05-28 2013-08-28 安徽合力股份有限公司 Safe steering system of heavy forklift
DE102013018237A1 (en) * 2013-07-09 2015-01-15 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Electrohydraulic steering system
DE102019205722B4 (en) 2018-07-30 2023-05-25 Deere & Company DUAL STEERING CYLINDER SYSTEM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4102595C2 (en) Steering device for a motor vehicle
DE4103067C2 (en) Device for regulating a steering system
DE2538778A1 (en) RACK POWER STEERING FOR VEHICLES
EP1651502B1 (en) Steering gear for a motor vehicle
DE19842066A1 (en) Hydraulic back-up steering system for switching a vehicle steering system between normal steer-by-wire level, and emergency mode with a fall-back level using hydraulic positive coupling and hydraulic charging system
DE2127187B2 (en) Control device for a hydraulic power steering
DE19954505A1 (en) Vehicle steering device has on steering column coupling device to couple steering wheel rotationally secured to input shaft when engaged whilst allowing restricted relative rotation of steering wheel when disengaged
DE2240649C3 (en) Control valve for power steering
EP0323972B1 (en) Rotary gate valve for hydraulic servo-assisted steering systems
DE60218903T2 (en) Hydrostatic steering system with improved steering feel
WO2006002790A1 (en) Superimposed steering system
DE60023206T2 (en) Hydrostatic vehicle power steering for increased speed
DE19918225A1 (en) Wheel angle setting device has second parallel double-action piston-cylinder unit with two single-action units working in opposition with drive connections to first unit, displacement device
DE10351482A1 (en) Locking device for a hydraulic vehicle rear axle steering
DE19956775A1 (en) Variable-length rack steering system with hydraulic coupling, with rack including two segments which can be displaced independently of each other
EP0326562B1 (en) Rotary gate valve for hydraulic servo-assisted steering systems
DE10037829A1 (en) More reliable vehicle steering system, includes hydraulic pump with control over output pressure and delivery connected to steering actuator
DE2508268C3 (en) Control piston for hydraulic pressure medium sequence controls, in particular for a steering valve of a power steering device of vehicles
EP1652749A1 (en) Determining of a driver hand torque in a hydraulic power steering device
DE2323132C2 (en) Controllable standstill seal
EP1590227B1 (en) Steering system
DE4424330C1 (en) Hydraulic steering device for vehicle
DE20313104U1 (en) Assembly for a chassis stabilization system
DE10001033B4 (en) Hydraulic actuator for a motor vehicle power steering
DE3216965C2 (en) Steering for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law