DE19914726A1

DE19914726A1 - Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße

Info

Publication number: DE19914726A1
Application number: DE19914726A
Authority: DE
Inventors: Ian Faye; Klaus-Dieter Leimbach
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-06-23
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 1999-12-30

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße, die die Neigung einer Fahrbahn beschreibt, auf der sich ein Fahrzeug befindet. Hierzu enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Erfassungsmittel zur Erfassung wenigstens einer Fahrzeuggröße, die die Fahrzeugbewegung und/oder den Fahrzeugzustand beschreibt, einen im Bereich des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter, der eine Flüssigkeit enthält, mindestens einen Füllstandsanzeiger, der in den Flüssigkeitsbehälter ragt, zur Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße, die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt, sowie eine Auswerteeinheit, mit der der Füllstandsanzeiger und die Erfassungsmittel in Verbindung stehen. In der Auswerteeinheit wird in Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandgröße und der wenigstens einen Fahrzeuggröße die Fahrbahnneigungsgröße ermittelt.

Description

Stand der Technik

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße.

Aus dem Stand der Technik sind Neigungssensoren an sich mit unterschiedlichem Aufbau bekannt. Außer im Bereich der Fahrzeugtechnik werden diese auch in anderen Bereichen eingesetzt. Aus der US 5,428,902 ist ein Neigungssensor mit einem zylinderförmigen Flüssigkeitsbehälter aus einem elektrisch nicht leitenden Material bekannt. In dem Flüssigkeitsbehälter befindet sich eine elektrolytische Meßflüssigkeit. In den Flüssigkeitsbehälter ragen von unten vier an den Ecken eines immaginären Quadrats angeordnete Elektroden und eine im Mittelpunkt des Quadrats angeordnete Elektrode hinein. Durch Messen der Widerstände zwischen den äußeren Elektroden und der inneren Elektrode wird die Lage des Sensors und damit dessen Neigung ermittelt.

Aus der DE 40 25 184 A1 ist ein Neigungssensor bekannt, der in Kraftfahrzeugen, Luft- bzw. Wasserfahrzeugen eingesetzt werden kann. Der Neigungssensor weist einen zylinderförmigen Flüssigkeitsbehälter auf, in dem sich eine elektrisch leitfähige Flüssigkeit befindet. In den Flüssigkeitsbehälter ragen von unten zwei Elektroden hinein, die mit einem Dielektrikum überzogen sind. Die Elektroden und die leitfähige Flüssigkeit bilden zwei Kondensatoren. Aus den Kapazitäten dieser Kondensatoren wird die Lage des Sensors und damit dessen Neigung ermittelt. Zur Ermittlung von Beschleunigungen oder Neigungen in mehreren Richtungen wird die Verwendung mehrerer Anoden im gleichen Gehäuse oder die Verwendung jeweils eines entsprechenden Sensors für eine Richtung vorgeschlagen.

Aus dem JP 4-177117 (A) Patents Abstracts of Japan, P-1434, Oct. 12, 1992 Vol. 16/No. 491 ist ein auf optischer Basis arbeitender Neigungssensor bekannt. Dieser Neigungssensor weist einen Behälter mit einer lichtundurchlässigen Flüssigkeit und zwei Detektionselemente, mit denen der jeweilige Abstand zu der Oberfläche der Flüssigkeit ermittelt wird, auf. Ausgehend von den beiden Abständen wird die Neigung des Sensors mit Hilfe von geometrischen Beziehungen ermittelt.

Nachteilig an den vorstehend beschriebenen Neigungssensoren ist deren komplizierter und aufwendiger Aufbau. Somit sind sie zum Aufbau einer einfachen und kostengünstigen Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße nicht geeignet.

Ferner sind aus dem Stand der Technik in Fahrzeugen eingesetzte Füllstandsanzeiger bekannt. So ist beispielsweise aus der EP 0 303 874 A1 eine Vorrichtung zur Ermittlung der Flüssigkeitsmenge in einem Treibstofftank, der in einem Fahrzeug angeordnet ist, bekannt. Die Vorrichtung umfaßt drei Füllstandssensoren, die in vorbestimmter Position zueinander angeordnet sind.

Ausgehend von den Meßwerten der drei Füllstandssensoren wird ein Wert für die Füllmenge des Tanks und ein Wert für die Neigung des Tanks und somit auch des Fahrzeuges berechnet. Bei der Ermittlung der Füllmenge wird die Neigung des Tanks berücksichtigt. Somit ist die ermittelte Füllmenge von der Neigung des Tanks bzw. des Fahrzeuges unabhängig.

Aus der DE 197 04 683 A1 ist eine Vorrichtung zur Messung der Neigung eines Behälters relativ zu einem Flüssigkeitspegel in dem Behälter bekannt. Bei einem starren Einbau des Behälters in das Fahrzeug kann somit auch auf die Fahrzeugneigung und die Fahrzeugbeschleunigung geschlossen werden. Gemäß des Ausführungsbeispiels werden zur Ermittlung der Neigung des Behälters bzw. des Fahrzeuges drei Sensoren eingesetzt. Eine Neigung des Behälters führt zu unterschiedlichen Flüssigkeitsständen, folglich geben die Sensoren entsprechend unterschiedliche Spannungen ab. Ausgehend von den unterschiedlichen Spannungen und der bekannten geometrischen Anordnung der Flüssigkeitsstandssensoren wird mit Hilfe einer Auswerteschaltung ein Neigungssignal ermittelt.

Mit den beiden letzt genannten Vorrichtungen läßt sich die Neigung des Flüssigkeitsbehälters und somit auch die des Fahrzeuges ermitteln. Die Ermittlung der Neigung der Fahrbahn, die im folgenden als Fahrbahnneigung oder auch als Hangneigung bezeichnet wird, auf der das Fahrzeug steht oder sich fortbewegt, kann mit keiner der beiden Vorrichtungen ermittelt werden. Und zwar aus folgendem Grund nicht: Soll die Ermittlung der Fahrbahnneigung ausgehend von der Neigung des Flüssigkeitsbehälters erfolgen, so ist dabei die Bewegung des Fahrzeuges zu berücksichtigen. Denn die Neigung des Fahrzeuges setzt sich im wesentlichen aus zwei Anteilen zusammen. Der eine Anteil geht auf die Neigung der Fahrbahn zurück. Der andere Anteil rührt von der Bewegung des Fahrzeuges her, wie sie beispielsweise beim Beschleunigen oder beim Abbremsen (Nickbewegung) bzw. bei einem Lenkmanöver (Wankbewegung) vorliegt. Da bei den beiden zum Stand der Technik gehörenden Vorrichtungen im Rahmen der Bestimmung der Fahrzeugneigung keine Größen zur Verfügung stehen, die die vorstehend beschriebene Fahrzeugbewegung beschreiben, kann mit Hilfe dieser Vorrichtungen die Fahrbahnneigung nicht ermittelt werden, da die Fahrzeugbewegung nicht aus der Fahrzeugneigung eliminiert werden kann.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht folglich darin, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Ermittlung einer Fahrbahnneigungsgröße und somit die Ermittlung der Neigung der Fahrbahn, auf der sich das Fahrzeug befindet, möglich ist.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. durch die des Anspruchs 11 gelöst.

An dieser Stelle sei festgehalten: Die Neigung des Flüssigkeitsbehälters entspricht bei einem fest mit dem Fahrzeug verbundenen Flüssigkeitsbehälter der Neigung des Fahrzeuges bzw. der Neigung der Flüssigkeit, die im Flüssigkeitsbehälter enthalten ist.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße, die die Neigung einer Fahrbahn, beschreibt, auf der sich ein Fahrzeug befindet, enthält Erfassungsmittel zur Erfassung wenigstens einer Fahrzeuggröße, die die Fahrzeugbewegung und/oder den Fahrzeugzustand beschreibt. Die Fahrbahnneigungsgröße beschreibt vorteilhafterweise die Fahrbahnneigung längs und/oder quer zur Fahrzeugfahrtrichtung.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt einen im Bereich des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter, der eine Flüssigkeit enthält. Vorteilhafterweise handelt es sich hierbei um einen Kraftstoffvorratsbehälter. In den Flüssigkeitsbehälter ragt mindestens ein Füllstandsanzeiger zur Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße, die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt, hinein. Außerdem umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Auswerteeinheit, mit der der Füllstandsanzeiger und die Erfassungsmittel in Verbindung stehen.

Vorteilhafterweise wird in der Auswerteeinheit die Fahrbahnneigungsgröße in Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandgröße und der wenigstens einen Fahrzeuggröße ermittelt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den entscheidenden Vorteil, daß sie auf Komponenten zurückgreift, mit denen eine große Anzahl von Fahrzeugen bereits ausgestattet ist. So kommt beispielsweise ein Füllstandsanzeiger zum Einsatz, der in jedem Fahrzeug vorhanden ist. Bei den Erfassungsmitteln handelt es sich um solche, die bei der Ausstattung des Fahrzeuges mit entsprechenden Schlupfregelsystemen ebenfalls schon im Fahrzeug vorhanden sind. Somit kann die erfindungsgemäße Vorrichtung in entsprechend ausgestattete Fahrzeuge implementiert werden, ohne daß damit zusätzliche hohe Kosten verbunden wären.

Durch den Einsatz von bereits seit langem bekannten Komponenten weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen robusten Aufbau auf und arbeitet zuverlässig und genau.

Erfindungsgemäß ist erkannt worden, daß zum Bestimmen der Fahrbahnneigung bereits in einem Fahrzeug befindliche Flüssigkeitsbehälter mit Füllstandsanzeiger verwendet werden können. Dazu müssen diese Flüssigkeitsbehälter angepaßt werden. Hierzu gehört, daß entweder einer oder mehrere in dem Flüssigkeitsbehälter bereits vorhandene Füllstandsanzeiger oder aber zusätzliche Füllstandsanzeiger mit einer Auswerteeinheit verbunden werden.

Aus der Neigung des Fahrzeugs, die der Neigung des Flüssigkeitsbehälters entspricht, kann bei Kenntnis entsprechender Fahrzeuggrößen, die die Fahrzeugbewegung und/oder den Fahrzeugzustand beschreiben, eine Fahrbahnneigungsgröße und somit die Neigung der Fahrbahn ermittelt werden. Die Neigung der Fahrbahn, die auch als Hangneigung des Fahrbahnuntergrundes bezeichnet wird, ist eine wichtige Information zur Erkennung des Kraftfahrzeugzustands und für die Steuerung bestimmter Kraftfahrzeugfunktionen. Eine Hangneigungsinformation ist besonders bei der Massenerkennung von Nutzkraftwagen, hier vor allem bei der Koppelkraftregelung von Bedeutung. Außerdem ist die Hangneigungsinformation bei der Fahrdynamikregelung von Bedeutung. Als Stichwort sei hier die Erkennung von geneigten Kurven genannt (mit Blick auf den technischen Hintergrund wird an dieser Stelle auf die DE 197 08 508 verwiesen). Ferner können Funktionen für die Motorsteuerung (bei Benzin- und Dieselmotoren) mit der Hangneigungsinformation verbessert werden.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Hangneigung in Fahrtrichtung oder quer zur Fahrtrichtung bestimmt werden. In welche Richtung die Hangneigung bestimmt werden kann, hängt von der Anzahl der Füllstandsanzeiger und der Positionierung der Füllstandsanzeiger in dem Flüssigkeitsbehälter ab. Grundsätzlich dürfen die Füllstandsanzeiger nicht an einer Stelle des Flüssigkeitsbehälters angeordnet sein, an der sich der Flüssigkeitsstand im Falle einer Hangneigung des Fahrbahnuntergrunds nicht ändert.

Durch eine Hangneigung des Fahrbahnuntergrunds richtet sich die Flüssigkeitsoberfläche in dem Flüssigkeitsbehälter entsprechend aus und der Flüssigkeitsstand an dem Füllstandsanzeiger wird geändert. Diese Änderung ist ein Maß für die momentane Hangneigung des gesamten Fahrzeuges. Dabei wird vorausgesetzt, daß der Gradient der zeitlichen Änderung des Flüssigkeitsspiegels aufgrund der Hangneigung größer ist als der Gradient der zeitlichen Änderung des Flüssigkeitsspiegels aufgrund eines momentanen Verbrauchs der Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter durch den Betrieb des Kraftfahrzeugs. Die Berechnung der Gradienten der zeitlichen Änderung des Flüssigkeitsspiegels erfolgt ebenfalls in der Auswerteeinheit.

Als geeigneter Flüssigkeitsbehälter kommt beispielsweise der Behälter für die Bremsflüssigkeit, der Behälter für das Kühlmittel oder der Behälter für die Scheibenwasch flüssigkeit in Betracht. Es ist auch denkbar, mehrere Behälter eines Fahrzeugs zum Bestimmen der Neigung des Kraftfahrzeugs einzusetzen. Die Meßergebnisse der einzelnen Vorrichtungen können dann miteinander verglichen und auf ihre Plausibilität überprüft werden.

Wichtig für die Auswahl eines geeigneten Flüssigkeitsbehälters ist, daß die jeweilige Flüssigkeit nicht den gesamten Flüssigkeitsbehälter ausfüllt, so daß sich die Flüssigkeitsoberfläche bei geneigtem Fahrbahnuntergrund relativ zu dem Flüssigkeitsbehälter ausrichten kann. Der Flüssigkeitsbehälter weist idealerweise eine symmetrische quaderförmige Behältergeometrie, wie sie beispielsweise bei Nutzfahrzeugen vorliegt, auf und die Flüssigkeitsoberfläche sollte sich ungehindert in dem Flüssigkeitsbehälter entsprechend der Hangneigung ausrichten können. Für eine solche Behältergeometrie werden nachfolgend die mathematischen Beziehungen näher ausgeführt, nach denen in der Auswerteeinheit die Hangneigung des Fahrbahnuntergrunds ermittelt wird. Für andere Behältergeometrien müssen entsprechende individuell zu bestimmende Beziehungen (eventuell auch empirisch) ermittelt werden. Dies gilt auch für Füllstände, bei denen sich die Flüssigkeitsoberfläche nicht frei entsprechend der Hangneigung ausrichten kann.

Vorteilhafterweise ist der Flüssigkeitsbehälter als Kraftstoffvorratsbehälter ausgebildet, als Beispiel sei hier der Kraftstofftank genannt. Der Kraftstofftank verfügt üblicherweise bereits über eine Füllstandsanzeige, die im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden kann. Der Füllstandsanzeiger muß lediglich noch mit der Auswerteeinheit verbunden werden. Auf diese Weise kann mit besonders geringem technischem Aufwand und zu einem geringen Preis die Hangneigung des Fahrbahnuntergrunds eines Kraftfahrzeuges ermittelt werden.

Die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dadurch entscheidend verbessern, daß sie Mittel zur Dämpfung der Schwappbewegung der Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter aufweist. Diese Mittel zur Dämpfung der Schwappbewegung können unterschiedlich ausgebildet sein.

Vorteilhafterweise sind die Mittel zur Dämpfung als eine Auskleidung des Flüssigkeitsbehälters mit porösem Material ausgebildet. Gemäß einer anderen vorteilhaften Ausführungsform schlägt die Erfindung vor, die Mittel zur Dämpfung als einen Dämpfungsmantel mit Drosselbohrungen auszubilden, der den Füllstandsanzeiger umgibt. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die Mittel zur Dämpfung als ein Dämpfungsmantel mit einer Auskleidung aus porösem Material ausgebildet, der den Füllstandsanzeiger umgibt.

Erfindungsgemäß wird die Auswertung der Flüssigkeitsstandgröße zur Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße fahrsituationsabhängig durchgeführt. Die zusätzliche Bewegung der Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter aufgrund verschiedener Fahrsituationen kann im Vorfeld entweder ausgehend von Fahrversuchen oder durch theoretische Ansätze analysiert werden. Zur Berücksichtigung der Fahrsituation bei der Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße wird hierzu in der Auswerteeinheit wenigstens eine Fahrzeuggröße, die die Fahrzeugbewegung und/oder den Fahrzeugzustand beschreibt, berücksichtigt. Zur Erfassung der Fahrzeuggröße sieht die erfindungsgemäße Vorrichtung Erfassungsmittel vor. Diese Erfassungsmittel umfassen Mittel zur Erfassung einer die Beschleunigung des Fahrzeuges beschreibenden Größe und/oder einer den Lenkwinkel des Fahrzeuges beschreibenden Größe und/oder von Größen, die die Geschwindigkeiten der einzelnen Räder beschreiben und/oder einer den Zustand der Bremsen des Fahrzeuges beschreibenden Größe und/oder einer den Zustand des Motors beschreibenden Größe.

Die Mittel zur Erfassung einer die Beschleunigung des Fahrzeuges beschreibenden Größe erfassen eine Beschleunigung in Fahrtrichtung, d. h. eine Längsbeschleunigung, bzw. quer zur Fahrtrichtung, d. h. eine Querbeschleunigung aufgrund von Kurvenfahrt oder Schleuderbewegungen des Kraftfahrzeuges. Die Längsbeschleunigung kann beispielsweise anhand des Motordrehmoments (Kraftstoffeinspritzung) oder ausgehend von den Raddrehzahlen, die mit Hilfe von Radgeschwindigkeitssensoren ermittelt werden, bestimmt werden. Die Querbeschleunigung kann beispielsweise mit Hilfe eines Querbeschleunigungssensors erfaßt werden. Die Fahrzeugbeschleunigung wird dann bei der Ermittlung der Hangneigung in der Auswerteeinheit derart berücksichtigt, daß die Neigung der Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter um den Neigungswert korrigiert wird, der aufgrund der Beschleunigung hervorgerufen wird.

Alternativ bzw. ergänzend zu der Beschleunigung des Fahrzeuges kann zur Berücksichtigung der Fahrsituation bei der Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße auch der mit Hilfe eines Lenkwinkelsensors ermittelte Lenkwinkel und/oder der Zustand der Bremsen und/oder der Zustand des Motors in der Auswerteeinheit herangezogen werden. Eine Information über den Zustand der Bremsen kann beispielsweise durch eine im Fahrzeug integrierte Bremsschlupfregelung bereitgestellt werden. Entsprechend kann eine Information über den Zustand des Motors durch eine im Fahrzeug integrierte Antriebsschlupfregelung bereitgestellt werden.

Die Mittel zur Erfassung einer Beschleunigung erfassen natürlich auch eine Verzögerung des Kraftfahrzeuges. Die Fahrzeugverzögerung kann ebenfalls bei der Ermittlung der Hangneigung berücksichtigt werden. Für die Erfassung der Fahrzeugverzögerung können alternativ die Bremsdrücke ausgewertet.

Soll die Hangneigung nur in Fahrtrichtung ermittelt werden, sollte der Füllstandsanzeiger idealerweise symmetrisch zur Breite des Flüssigkeitsbehälters angeordnet sein. Dazu schlägt die Erfindung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung vor, daß in den Flüssigkeitsbehälter ein Füllstandsanzeiger ragt, der auf der horizontalen, in Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist. Dadurch werden Meßeinflüsse quer zur Fahrtrichtung aufgrund der Neigung des Fahrzeugs oder der Hangneigung oder aufgrund von Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeugs minimiert.

Soll die Hangneigung nur quer zur Fahrtrichtung ermittelt werden, sollte der Füllstandsanzeiger idealerweise symmetrisch zur Länge des Flüssigkeitsbehälters angeordnet sein. Dazu schlägt die Erfindung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung vor, daß in den Flüssigkeitsbehälter ein Füllstandsanzeiger ragt, der auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist. Dadurch werden Meßeinflüsse in Fahrtrichtung aufgrund der Neigung des Fahrzeugs oder der Hangneigung oder aufgrund von Beschleunigung oder Verzögerung des Fahrzeuges minimiert.

Bei den oben geschilderten erfindungsgemäßen Vorrichtungen mit lediglich einem Füllstandsanzeiger werden zur Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in der Auswerteeinheit vorteilhafterweise die Werte der mit dem Füllstandsanzeiger ermittelten Flüssigkeitsstandgröße, die für aufeinanderfolgende Zeitschritte vorliegen, ausgewertet. Vorteilhafterweise werden hierzu zwei aufeinanderfolgende Zeitschritte betrachtet. Diese Vorgehensweise entspricht einer relativen Messung, da für die Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße die zeitliche Änderung der Flüssigkeitsstandsgröße benötigt wird.

Selbstverständlich ist auch eine Vorrichtung zum Bestimmen der Neigung des Fahrbahnuntergrundes eines Kraftfahrzeuges mit zwei Füllstandsanzeigern denkbar, von denen der eine Füllstandsanzeiger Hangneigungen in Fahrtrichtung und der andere Füllstandsanzeiger Hangneigungen quer zur Fahrtrichtung ermittelt.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß in den Flüssigkeitsbehälter zwei Füllstandsanzeiger ragen, die auf der horizontalen, in Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zueinander angeordnet sind. Die Füllstandsanzeiger sind symmetrisch zur Breite des Flüssigkeitsbehälters angeordnet. Auf diese Weise können Hangneigungen nur in Fahrtrichtung ermittelt werden. Meßeinflüsse aufgrund einer Neigung des Kraftfahrzeugs quer zur Fahrtrichtung werden so auf ein Minimum reduziert. Mit einer solchen Sensoranordnung lässt sich der Absolutwert einer Neigung des Kraftfahrzeugs zu jedem Zeitpunkt bestimmen.

Soll die Hangneigung nur quer zur Fahrtrichtung ermittelt werden, sollte der Füllstandsanzeiger idealerweise symmetrisch zur Länge des Flüssigkeitsbehälters angeordnet sein. Dazu schlägt die Erfindung gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung vor, daß in den Flüssigkeitsbehälter zwei Füllstandsanzeiger ragen, die auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zueinander angeordnet sind. Auf diese Weise können Hangneigungen nur quer zur Fahrtrichtung ermittelt werden. Meßeinflüsse aufgrund einer Neigung des Kraftfahrzeugs in Fahrtrichtung werden so auf ein Minimum reduziert.

Bei diesen beiden vorstehend beschriebenen Vorgehensweise werden zur Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in der Auswerteeinheit die Werte der mit den zwei Füllstandsanzeigern ermittelten Flüssigkeitsstandgrößen ausgewertet. Diese Vorgehensweise entspricht einer absoluten Messung, da für die Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße die absoluten Werte der Flüssigkeitsstandsgröße benötigt werden. In diesem Fall wird die räumliche Änderung des Flüssigkeitsspiegels ausgewertet.

Bei den oben geschilderten erfindungsgemäßen Vorrichtungen mit zwei Füllstandsanzeigern ist der Neigungswinkel der Flüssigkeitsoberfläche unabhängig von der Geometrie des Flüssigkeitsbehälters. Selbstverständlich ist auch eine Vorrichtung zum Bestimmen der Neigung des Fahrbahnuntergrundes eines Kraftfahrzeuges mit vier Füllstandsanzeigern denkbar, von denen ein Paar Füllstandsanzeiger Hangneigungen in Fahrtrichtung und das andere Paar Hangneigungen quer zur Fahrtrichtung ermittelt.

Um die Hangneigung des Fahrbahnuntergrunds eines Kraftfahrzeugs sowohl in Fahrtrichtung als auch quer zur Fahrtrichtung ermitteln zu können, muß die Neigung der Flüssigkeitsoberfläche relativ zu dem Flüssigkeitsbehälter räumlich ermittelt werden. Durch drei Meßpunkte kann die Lage einer beliebig im Raum aufgespannten Ebene ermittelt werden. Aus diesem Grund schlägt die Erfindung gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung vor, daß in den Flüssigkeitsbehälter drei Füllstandsanzeiger ragen, die in einem Abstand und versetzt zueinander angeordnet sind.

Vorteilhafterweise wird die Fahrbahnneigungsgröße einer Motorsteuerung und/oder einer Getriebesteuerung und/oder einer Fahrdynamikregelung und/oder eine Massenerkennungseinheit zugeführt. Hierzu sind entsprechende Mittel zum Übertragen der Fahrbahnneigungsgröße αn eine Motorsteuerung des Kraftfahrzeuges oder zum Übertragen an eine Getriebesteuerung oder zum Übertragen an eine Fahrdynamikregelung oder zum Übertragen an eine Massenerkennungseinheit vorgesehen. Auf diese Weise kann durch die zusätzliche Information der Fahrbahnneigungsgröße die Motorsteuerung, die Fahrdynamikregelung oder die Massenerkennungseinheit entscheidend verbessert werden.

Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße bereitzustellen, welches in der erfindungsgemäßen Vorrichtung abläuft.

Ausführungsbeispiel

Nachfolgend werden zwei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform mit einem Füllstandsanzeiger. Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform mit zwei Füllstandsanzeigern. Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild zum Bestimmen der Hangneigung mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Fig. 2. Dies soll keine Einschränkung darstellen. Das Blockschaltbild ist in entsprechender Weise auch auf die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 1 anwendbar.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsggröße in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnet. Die Vorrichtung 1 weist einen im Bereich des Kraftfahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter 2 auf. Dieser Flüssigkeitsbehälter 2 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Kraftstofftank des Kraftfahrzeuges ausgebildet. Der Flüssigkeitsbehälter 2 ist mit einer Flüssigkeit 3 gefüllt. Zur Dämpfung der Schwappbewegung der Flüssigkeit 3 in dem Flüssigkeitsbehälter 2 ist dieser mit porösem Material 4 ausgekleidet. Es ist aber auch denkbar, zur Dämpfung von Schwappbewegungen der Flüssigkeit 3 im Inneren des Flüssigkeitsbehälters 2 Metallbleche, sog. Schwallbleche, anzuordnen.

In den Flüssigkeitsbehälter 2 ragt von unten ein Füllstandsanzeiger 5 hinein, mit dem eine Flüssigkeitsstandgröße ermittelt wird, die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter 2 beschreibt. Der Füllstandsanzeiger 5 kann aber auch oben an dem Flüssigkeitsbehälter 2 befestigt sein und von oben in diesen hineinragen. Ebenfalls zur Dämpfung der Schwappbewegung der Flüssigkeit 3 in dem Flüssigkeitsbehälter 2 ist der Füllstandsanzeiger 5 von einem Dämpfungsmantel (nicht dargestellt) mit einer Auskleidung aus porösem Material umgeben. Der Füllstandsanzeiger 5 ist in einem Abstand l1 von einer Wandung des Flüssigkeitsbehälters 2 angeordnet.

Durch eine Hangneigung, d. h. durch eine Neigung der Fahrbahn, auf der sich das Fahrzeug befindet, ändert sich der Spiegel der Flüssigkeit 2. Diese Änderung Δh' ist ein Maß für die momentane Neigung des gesamten Fahrzeuges und bei Berücksichtigung der Fahrzeugbewegung auch für die Fahrbahnneigung. Bei dieser Betrachtung wird vorausgesetzt, daß der Gradient der zeitlichen Änderung des Flüssigkeitsspiegels aufgrund der Hangneigung größer ist als der Gradient der zeitlichen Änderung des Flüssigkeitsspiegels aufgrund einer momentanen Flüssigkeitsentnahme. Für die Berechnung der Fahrbahnneigungsggröße sind bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 zwei Meßwerte h1' und h2' des Füllstandsanzeigers 5 zu unterschiedlichen Meßzeitpunkten t1 und t2 nötig (die beiden Meßwerte h1' und h2' sind in Fig. 1 durch die beiden strichlinierten waagrechten Linien dargestellt). Vorteilhafterweise werden hierzu die Meßwerte von zwei aufeinanderfolgenden Zeitschritten genommen. Mit diesen Meßwerten und unter Berücksichtigung der Geometrie des Flüssigkeitsbehälters 2 kann dann die Fahrbahnneigungsgröße α aus dem nachfolgenden mathematischen Zusammenhang berechnet werden:

In Gleichung (1) ist l die Länge des Flüssigkeitsbehälters, l1 der Abstand des Füllstandsanzeigers vom Rand des Flüssigkeitsbehälters, h1 der Wert der Flüssigkeitsstandgröße zum Zeitpunkt t1 (der Zeitpunkt t1 soll einem Zeitpunkt unmittelbar vor Auftreten der Hangneigung entsprechen) und h2 der Wert der Flüssigkeitsstandgröße zum Zeitpunkt t2 (der Zeitpunkt t2 soll einem Zeitpunkt unmittelbar nach Auftreten der Hangneigung entsprechen), wobei t2 < t1 gelten soll. Mit Gleichung (1) kann für den Fall, daß in dem Flüssigkeitsbehälter ein Füllstandsanzeiger angeordnet ist, die Fahrbahnneigungsgröße α ermittelt werden.

An dieser Stelle sei folgendes bemerkt: In Fig. 1 (entsprechendes gilt auch für Fig. 2) ist die Größe Δh' eingezeichnet, die sich als Differenz aus den Werten der beiden Füllstandsgrößen h1' und h2' ergibt. Durch die Kennzeichnung mit dem Strich wird zum Ausdruck gebracht, daß es sich um die Füllstandsgrößen handelt, bei denen noch beide Effekte, d. h. der Effekt aufgrund der Fahrbahnneigung und der Effekt aufgrund der Bewegung des Fahrzeuges überlagert sind. Mit Hilfe der Auswertemittel 6 wird aus den beiden Größen h1' und h2' die Fahrzeugbewegung eliminiert und die Größe Δh bereitgestellt, die nur noch den Effekt der Fahrbahnneigung aufweist. Die entsprechende Kennzeichnung wird auch für die Fahrbahnneigungsgröße α und die Neigung des Fahrzeuges α' angewandt. In den Gleichungen (1) und (2) werden die nicht gestrichenen Größen verwendet, da zur Berechnung der Fahrbahnneigungsgröße α die durch die Auswertemittel 6 bereitgestellten und von der Fahrzeugbewegung bereinigten Größen h1, h2 bzw. Δh verwendet werden.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 1 kann die Hangneigung nur in eine Richtung, entweder in Fahrtrichtung oder quer zur Fahrtrichtung, ermittelt werden. Um die Fahrbahnneigung sowohl in Fahrtrichtung als auch quer zur Fahrtrichtung erfassen zu können, ist der Einsatz von zwei Füllstandsanzeigern erforderlich. Wobei einer der beiden Füllstandsanzeiger auf der horizontalen, in Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist, und der andere Flüssigkeitsbehälter auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist.

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit zwei Füllstandsanzeigern 5a, 5b dargestellt. Die beiden Füllstandsanzeiger 5a, 5b sind in einem Abstand l₀ zueinander angeordnet. Bei einer derart ausgebildeten Vorrichtung 1 ist die Gleichung zur Bestimmung der Fahrbahnneigungsgröße α unabhängig von der Geometrie des Flüssigkeitsbehälters 2. Außerdem steht das Meßergebnis der Höhendifferenz Δh' zu jedem Meßzeitpunkt zur Verfügung, da anders als bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 zu jedem Meßzeitpunkt ein Meßwert für h1' und h2' ermittelt wird (die beiden Höhen h1' und h2' sind in Fig. 2 durch die strichlinierten waagrechten Linien dargestellt). Die Fahrbahnneigungsgröße α wird aus dem nachfolgendem mathematischen Zusammenhang ermittelt:

In Gleichung (2) ist l0 der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Füllstandsanzeiger 5a, 5b, h1 der Wert der Flüssigkeitsstandgröße an dem ersten Füllstandsanzeiger 5a und h2 der Wert der Flüssigkeitsstandgröße an dem zweiten Füllstandsanzeiger 5b. Mit Gleichung (2) kann für den Fall, daß in dem Flüssigkeitsbehälter zwei Füllstandsanzeiger angeordnet sind die Fahrbahnneigungsgröße α ermittelt werden.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist drei Füllstandsanzeiger auf, die in einem Abstand und versetzt zueinander in dem Flüssigkeitsbehälter angeordnet sind. Durch drei Füllstandsanzeiger kann jede beliebige räumliche Lage des Flüssigkeitsspiegels ermittelt werden. Aus der Lage des Flüssigkeitsspiegels relativ zu dem Flüssigkeitsbehälter kann dann die Fahrbahnneigungsgröße in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung bestimmt werden.

In Fig. 3 ist ein Blockschaltbild zum Bestimmen der Fahrbahnneigungsgröße α dargestellt, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Fig. 2 zugrunde liegt. Die Füllstandsanzeiger 5a, 5b liefern durch die Werte h1' bzw. h2' der Flüssigkeitsstandgrößen kontinuierlich Informationen über den Flüssigkeitsstand im Kraftstofftank 2 an ein Auswertemittel 6. Das Auswertemittel 6 erhält gleichzeitig, ausgehend von den Erfassungsmitteln 11 bzw. 12, Fahrzeuggrößen, die die Fahrzeugbewegung und/oder den Fahrzeugzustand beschreiben. Durch die in den Erfassungsmitteln 12 enthaltenen Sensoren für die Radgeschwindigkeiten, den Lenkwinkel oder die Querbeschleunigung werden dem Auswertemittel 6 Größen mit Blick auf die Fahrzeugbewegung zugeführt. Ausgehend von den in den Erfassungsmitteln 11 enthaltenen Mitteln, werden dem Auswertemittel 6 Größen zugeführt, die den Fahrzeugzustand beschreiben. Speziell handelt es sich hierbei um Größen, die den Zustand der Bremsen (beispielsweise Ansteuersignale der Bremsmodulatoren oder Bremsdrücke) oder des Motors (beispielsweise Motordrehzahl oder Motormoment) beschreiben. Somit können in dem Auswertemittel 6 Beschleunigungsphasen, Verzögerungsphasen und/oder Kurvenfahrten bei der Ermittlung der Größe Δh berücksichtigt werden. Je nach dem Zustand des Kraftfahrzeugs wird sich auch ohne vorhandene Hangneigung eine Schräglage der Kraftstoffoberfläche relativ zu dem Kraftstofftank 2 einstellen. Solche Neigungen des Flüssigkeitsspiegels müssen von dem Auswertemittel 6 herausgefiltert werden.

Das Auswertemittel 6 gibt dann situationsabhängig eine von der Fahrzeugbewegung bereinigte Höhenänderung Δh aus, die anschließend zur Ermittlung der Fahrbahnneigunsggröße α in einem Ermittlungsmittel 7 verarbeitet wird. Das Auswertemittel 6 und das Ermittlungsmittel 7 sind in einer Auswerteeinheit 8 angeordnet.

Der ermittelte Wert für die Fahrbahnneigunggröße α kann dann einer Motorsteuerung oder einer Getriebesteuerung oder einer Fahrdynamikregelung 9 zugeführt werden, die die Fahrbahnneigungsgröße α zusammen mit weiteren Informationen, die beispielsweise mit den Erfassungsmitteln 11 bzw. 12 erfaßt werden, verarbeitet. Eine Motorsteuerung bestimmt beispielsweise den Zündzeitpunkt oder die Stellung der Ventilklappen. Eine Getriebesteuerung bestimmt die Wahl der Getriebeübersetzung. Eine Fahrdynamikregelung bestimmt zur Stabilisierung des Fahrzeuges um seine Hochachse wenigstens Bremseneingriffe, die radindividuell durchgeführt werden. Der ermittelte Wert für die Fahrbahnneigungsgröße α kann auch einer Massenerkennung 10 zugeführt werden, die aus dem Wert der Fahrbahnneigungsgröße zusammen mit den Raddrehzahlen, dem Motormoment bzw. der Motordrehzahl (diese Größen werden beispielsweise mit Hilfe der Erfassungsmittel 11 bzw. 12 erfaßt) die Massenverteilung des Kraftfahrzeuges berechnet. Durch die zusätzliche Information der Fahrbahnneigungsgröße α kann die Motorsteuerung oder die Getriebesteuerung oder die Fahrdynamikregelung 9 und die Massenerkennung 10 deutlich vereinfacht und verbessert werden.

Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße kann in leicht abgewandelter Form auch zur Bestimmung der Neigung α' des Fahrzeuges eingesetzt werden. Bei einem Kraftfahrzeug tritt dessen Neigung infolge einer geneigten Fahrbahn und der Bewegung des Fahrzeuges auf. Die Bestimmung der Neigung eines Fortbewegungsmittels ist insbesondere auch mit Blick auf Schiffe oder Flugzeuge interessant.

Die vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Vorrichtung muß zur Bestimmung der Neigung des Fahrzeuges lediglich dergestalt abgeändert werden, daß mit dem Auswertemittel 6 keine Eliminierung der Fahrzeugbewegung durchgeführt wird. Hierzu kann diese Funktion im Auswertemittel 6 unterdrückt werden oder aber das Auswertemittel 6 wird als solches aus der Auswerteeinheit 8 entfernt. Mit anderen Worten: Die mit Hilfe der Füllstandsanzeiger ermittelten Werte der Flüssigkeitsstandgrößen werden direkt dem Ermittlungsmittel 7 zugeführt.

Die Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugneigungsgröße, die die Neigung des Fahrzeugs beschreibt enthält einen im Bereich des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter, der eine Flüssigkeit enthält. Bei dem Flüssigkeitsbehälter handelt es sich vorteilhafterweise um einen Kraftstoffvorratsbehälter. Ferner weist die Vorrichtung mindestens einen Füllstandsanzeiger auf, der in den Flüssigkeitsbehälter ragt, und mit dem eine Flüssigkeitsstandgröße ermittelt wird, die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt. Außerdem umfaßt die Vorrichtung eine Auswerteeinheit, der die Flüssigkeitsstandgröße zugeführt wird, und die in Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandsgröße die Fahrzeugneigungsgröße ermittelt. In einer ersten Ausgestaltung hat sich in diesem Zusammenhang als besonders vorteilhaft erwiesen, daß der mindestens eine Füllstandsanzeiger auf der horizontalen, in Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters, und/oder auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist.

In einer zweiten Ausgestaltung wird ein einziger Füllstandsanzeiger verwendet. In diesem Fall hat sich zur Ermittlung der Fahrzeugneigungsgröße als besonders vorteilhaft erwiesen, daß die Fahrzeugneigungsgröße aus den Werten der Flüssigkeitsstandgröße ermittelt wird, die für zwei aufeinanderfolgende Zeitschritte vorliegen.

Die Neigung eines Fahrzeugs kann aus sicherheitstechnischen Sicht für die Bewertung des Fahrzeugzustands interessant sein oder aber zur Plausibilitätsüberprüfung von anderen Fahrzeugdaten dienen.

Abschließend sei bemerkt, daß die in der Beschreibung gewählte Form des Ausführungsbeispiels sowie die in den Figuren gewählte Darstellung keine einschränkende Wirkung auf die erfindungswesentliche Idee darstellen soll.

Claims

1. Vorrichtung (1, 13) zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße (α), die die Neigung einer Fahrbahn, beschreibt, auf der sich ein Fahrzeug befindet, insbesondere beschreibt die Fahrbahnneigungsgröße die Fahrbahnneigung längs und/oder quer zur Fahrzeugfahrtrichtung, wobei die Vorrichtung enthält:

1. Erfassungsmittel (11, 12) zur Erfassung wenigstens einer Fahrzeuggröße, die die Fahrzeugbewegung (12) und/oder den Fahrzeugzustand (11) beschreibt,
2. einen im Bereich des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter (2), der eine Flüssigkeit (3) enthält, insbesondere einen Kraftstoffvorratsbehälter,
3. mindestens einen Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b), der in den Flüssigkeitsbehälter (2) ragt, zur Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße (h'), die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt,
4. eine Auswerteeinheit (8), mit der der Füllstandsanzeiger und die Erfassungsmittel in Verbindung stehen,

wobei in der Auswerteeinheit in Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandgröße und der wenigstens einen Fahrzeuggröße die Fahrbahnneigungsgröße ermittelt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel zur Dämpfung der Schwappbewegung der Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter aufweist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Dämpfung
als eine Auskleidung (4) des Flüssigkeitsbehälters mit porösem Material ausgebildet sind, und/oder
als ein Dämpfungsmantel mit Drosselbohrungen ausgebildet sind, der den Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b) umgibt, und/oder
als ein Dämpfungsmantel mit einer Auskleidung aus porösem Material ausgebildet sind, der den Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b) umgibt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungsmittel Mittel zur Erfassung
einer die Beschleunigung des Fahrzeuges beschreibenden Größe, und/oder
einer den Lenkwinkel des Fahrzeuges beschreibenden Größe, und/oder
von Größen, die die Geschwindigkeiten der einzelnen Räder beschreiben, und/oder
einer den Zustand der Bremsen des Fahrzeuges beschreibenden Größe, und/oder
einer den Zustand des Motors beschreibenden Größe, umfaßt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in den Flüssigkeitsbehälter ein Füllstandsanzeiger (5) ragt, und
daß zur Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in der Auswerteeinheit die Werte der mit dem Füllstandsanzeiger ermittelten Flüssigkeitsstandgröße, die für aufeinanderfolgende Zeitschritte vorliegen, ausgewertet werden.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet,
daß der Füllstandsanzeiger auf der horizontalen, in Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist, und/oder
daß der Flüssigkeitsbehälter auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand zu der vertikalen Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß in den Flüssigkeitsbehälter zwei Füllstandsanzeiger (51, 5b) ragen, und
daß zur Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in der Auswerteeinheit die Werte der mit den zwei Füllstandsanzeigern ermittelten Flüssigkeitsstandgrößen ausgewertet werden.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die zwei Füllstandsanzeiger auf der horizontalen, in Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand 10 zueinander angeordnet sind, und/oder
daß die zwei Füllstandsanzeiger (5a, 5b) auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters in einem Abstand 10 zueinander angeordnet sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den Flüssigkeitsbehälter drei Füllstandsanzeiger ragen, die in einem Abstand und versetzt zueinander angeordnet sind.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbahnneigungsgröße einer Motorsteuerung und/oder einer Getriebesteuerung und/oder einer Fahrdynamikregelung und/oder eine Massenerkennungseinheit zugeführt wird.

11. Verfahren zum Bestimmen einer Fahrbahnneigungsgröße (α), die die Neigung einer Fahrbahn, beschreibt, auf der sich ein Fahrzeug befindet, insbesondere beschreibt die Fahrbahnneigungsgröße die Fahrbahnneigung längs und/oder quer zur Fahrzeugfahrtrichtung, wobei das Fahrzeug einen in seinem Bereich angeordneten Flüssigkeitsbehälter (2) aufweist, der eine Flüssigkeit (3) enthält, insbesondere handelt es sich um einen Kraftstoffvorratsbehälter, und wobei mindestens ein Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b) in den Flüssigkeitsbehälter (2) ragt, bei dem folgende Schritte ablaufen:

1. Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße (h'), die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt, mit Hilfe des wenigstens einen Füllstandsanzeiger,
2. Erfassung wenigstens einer Fahrzeuggröße, die die Fahrzeugbewegung (12) und/oder den Fahrzeugzustand (11) beschreibt, und
3. Ermittlung der Fahrbahnneigungsgröße in Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandgröße und der wenigstens einen Fahrzeuggröße.

12. Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugneigungsgröße (α'), die die Neigung eines Fahrzeugs beschreibt, insbesondere tritt die Neigung des Fahrzeuges infolge einer geneigten Fahrbahn auf, wobei die Vorrichtung enthält:

1. einen im Bereich des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter (2), der eine Flüssigkeit (3) enthält, insbesondere einen Kraftstoffvorratsbehälter,
2. mindestens einen Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b), der in den Flüssigkeitsbehälter (2) ragt, zur Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße (h'), die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt,
3. eine Auswerteeinheit (8), der die Flüssigkeitsstandgröße zugeführt wird, und die in Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandsgröße die Fahrzeugneigungsgröße ermittelt,

dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Füllstandsanzeiger auf der horizontalen, in Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters, und/oder auf der horizontalen, quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Mittelachse des Flüssigkeitsbehälters angeordnet ist.

13. Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugneigungsgröße (α'), die die Neigung eines Fahrzeugs beschreibt, insbesondere tritt die Neigung des Fahrzeuges infolge einer geneigten Fahrbahn auf, wobei die Vorrichtung enthält:

1. einen im Bereich des Fahrzeuges angeordneten Flüssigkeitsbehälter (2), der eine Flüssigkeit (3) enthält, insbesondere einen Kraftstoffvorratsbehälter,
2. einen einzigen Füllstandsanzeiger (5, 5a, 5b), der in den Flüssigkeitsbehälter (2) ragt, zur Ermittlung einer Flüssigkeitsstandgröße (h'), die den Flüssigkeitsstand in dem Flüssigkeitsbehälter beschreibt,
3. eine Auswerteeinheit (8), der die Flüssigkeitsstandgröße zugeführt wird, und die in Abhängigkeit der Flüssigkeitsstandsgröße die Fahrzeugneigungsgröße ermittelt,

wobei die Fahrzeugneigungsgröße aus den Werten der Flüssigkeitsstandgröße ermittelt wird, die für zwei aufeinanderfolgende Zeitschritte vorliegen.