DE19913171B4

DE19913171B4 - Device for bumpless coupling of construction elements

Info

Publication number: DE19913171B4
Application number: DE19913171A
Authority: DE
Inventors: Hans-Dieter Cornelius
Original assignee: Glatt Systemtechnik GmbH
Current assignee: Glatt Systemtechnik GmbH
Priority date: 1999-03-24
Filing date: 1999-03-24
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2019-03-25
Also published as: DE19913171A1

Abstract

Einrichtung zur stoßfreien Kopplung von zwei selbständigen Konstruktionselementen in einer gemeinsamen Zentrierachse (3) mit Zentrierzapfen (1) an einem der Konstruktionselemente und zugeordneter Zentrierhülse (2) an dem anderen Konstruktionselement, wobei entweder der Zentrierzapfen (1) oder die Zentrierhülse (2) eine Antriebseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Zentrierzapfen (1) und zugeordnete Zentrierhülsen (2) vorhanden sind, die auf einem gemeinsamen Teilkreis koaxial zur Zentrierachse (3) angeordnet sind, und dass entweder alle Zentrierzapfen (1) oder alle Zentrierhülsen (2) je einen Drehantrieb aufweisen.Facility for bumpless Coupling of two independent ones Construction elements in a common centering axis (3) with Centering pin (1) on one of the construction elements and associated centering (2) on the other structural element, with either the centering pin (1) or the centering sleeve (2) has a drive device, characterized in that at least two centering pins (1) and associated centering sleeves (2) are present on a common pitch coaxial with Centering axis (3) are arranged, and that either all centering pins (1) or all centering sleeves (2) each have a rotary drive.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur stoßfreien Kopplung von Konstruktionselementen sowie eine Anwendung der Einrichtung. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Einrichtung, die zu bestimmten technologischen Zwecken als solche selbständige Elemente darstellen. Beispielsweise können die Konstruktionselemente größere Transporteinheiten für Güter mit zugeordneten Speicherbehältern sein, die zum Zwecke des Transferierens von Gütern, z.B. Schüttgütern, aneinander gekoppelt werden.The The invention relates to a device for bumpless coupling of structural elements and an application of the device. In particular, the Invention means for certain technological purposes as such independent Represent elements. For example, the construction elements larger transport units for goods with associated storage containers for the purpose of transferring goods, e.g. Bulk goods, together be coupled.

Nach dem Stand der Technik sind vielfältige Einrichtungen bekannt, die Zentriereinrichtungen aufweisen, die dazu dienen, dass die beiden zu koppelnden Konstruktionselemente möglichst genau an der vorbestimmten Position aneinander gekoppelt werden können.To the state of the art are diverse facilities known, which have centering devices that serve that the two components to be coupled as closely as possible to the predetermined Position can be coupled together.

Dazu sind an den Konstruktionselementen regelmäßig Zentrierzapfen bekannt, die mit Zentrierhülsen oder -bohrungen zusammenwirken, derart dass erst diese beiden Elemente zusammentreffen, zueinander in einer Achse ausgerichtet werden und danach die Konstruktionselemente endgültig gekoppelt werden. Die Zentrierzapfen und/oder die Zentrierhülsen bzw. -bohrungen sind dabei grundsätzlich kegelförmig ausgebildet. In der praktischen Anwendung werden die Konstruktionselemente zueinander erst grob ausgerichtet und danach zusammengeführt bis die Zentrierzapfen in die Zentrierhülsen eingreifen.To are regularly known on the construction elements centering, with centering sleeves or -bohrungen cooperate, so that only these two elements coincide, aligned with each other in one axis and afterwards the construction elements final be coupled. The centering pins and / or the centering sleeves or -bores are basically cone-shaped. In practical application, the construction elements to each other only roughly aligned and then merged until the centering pin in the centering sleeves intervention.

Dabei stoßen deren Wandungen zuerst an einem Punkt aneinander und beim weiteren Zusammenführen werden Zentrierzapfen und Zentrierhülsen über die konische Wandung in eine gemeinsame Achse gedrückt. Andere Koppel- oder Verbindungselement sind derart positioniert, dass die Kopplung danach abgeschlossen werden kann. Z. B. können schraubenartige Elemente die Konstruktionselemente endgültig zusammenführen und verriegeln.there bump their walls first at one point together and the next bring together be centering pins and centering sleeves on the conical wall in a pressed common axis. Other coupling or connecting elements are positioned in such a way that the coupling can be completed afterwards. For example, helical ones Elements finally merge the construction elements and lock.

Die DE 36 05 953 A1 beschreibt eine schraubenartige Kupplung zur drehfesten, jedoch lösbarer Verbindung zweier Wellen, welche flexibel einrastet und dabei die gegenseitig gleiche radiale Wellenlage ermöglicht. Auf der Antriebswelle mit Keilprofil befindet sich ein durch Keilnuten drehstabiles, jedoch axial verschiebbares Abgreifteil. Mit Hilfe einer nicht mit drehenden Klaue kann während der Drehung das Abgreifteil auf der Antriebswelle axial verschoben werden. Der am Abgreifteil eingebaute Kuppelbolzen ist mit Hilfe eines Auslegers soweit axial und radial abgesetzt, um damit während der Drehung und durch axiale Verschiebung des Abgreifteils jeden Punkt auf der Mantelfläche des Zylinders zu erreichen. In die Mantelfläche des Zylinders ist eine Spiralnut eingefräst. Diese beginnt an der dem Abgreifteil näher liegenden Ende mit einer schraubenförmigen Fangfräsung für den Kuppelbolzen. Die Fangfräsung geht dann über in die Spiralnut, deren Steigungswert laufend ansteigt bis sie schließlich parallel zur Achse des Zylinders endet.The DE 36 05 953 A1 describes a helical coupling for non-rotatable, but releasable connection of two waves, which engages flexibly and thereby allows the mutually equal radial shaft position. On the drive shaft with spline is a torsionally stable by splines, but axially displaceable tapping. By means of a non-rotating claw, the tapping part can be axially displaced on the drive shaft during the rotation. The dome bolt installed on the tapping part is axially and radially offset by means of a cantilever so as to reach each point on the lateral surface of the cylinder during rotation and by axial displacement of the tapping part. In the lateral surface of the cylinder a spiral groove is milled. This begins at the end closer to the tapping part with a helical Fangfräsung for the dome bolt. The milled groove then merges into the spiral groove, whose pitch increases continuously until it finally ends parallel to the axis of the cylinder.

Die DE 40 14 165 C2 gibt eine Prüfeinrichtung für Elektromotoren mit einer Belastungsmaschine an, bei der der Elektromotor als Prüfling mit der Belastungsmaschine kuppelbar ist. In einer Ausgestaltung für eine formschlüssige Kupplung weist die Kupplungsanordnung eine Kupplungshülse auf, die am unteren Ende mit der Welle der Belastungsmaschine verbunden ist und an deren oberen Ende eine Ausgleichskupplung angeordnet ist, welche Andock- und Zentrierelemente aufnimmt. Das Andocken des Prüflings an der Belastungsmaschine kann dadurch bewirkt werden, dass nach der Positionierung des Prüflings die Belastungsmaschine langsam gegen den Prüfling nach oben gefahren wird. Hierbei wird die Welle der Belastungsmaschine in langsame Drehung versetzt. Führungsflächen des Andock- und Zentrierringes erfassen zunächst das Wellenende des Prüflings und bewirken eine Zentrierung des Andock- und Zentrierelements mit einer Ausgleichskupplung. Die Bewegung der Belastungsmaschine wird solange fortgesetzt, bis die formschlüssige Verbindung zwischen der Prüflingswelle und der Welle der Belastungsmaschine hergestellt ist.The DE 40 14 165 C2 indicates a testing device for electric motors with a loading machine, in which the electric motor as a test object with the loading machine can be coupled. In one embodiment for a positive coupling, the coupling arrangement has a coupling sleeve, which is connected at the lower end with the shaft of the loading machine and at the upper end of a compensating coupling is arranged, which receives docking and centering. The docking of the test specimen on the loading machine can be effected by moving the loading machine slowly upwards against the test specimen after positioning the test specimen. In this case, the shaft of the loading machine is set in slow rotation. Guide surfaces of the docking and centering ring first detect the shaft end of the test object and cause centering of the docking and centering element with a compensating coupling. The movement of the loading machine is continued until the positive connection between the Prüflingswelle and the shaft of the loading machine is made.

Bei den bekannten Lösungen besteht oft das Problem, dass die Konstruktionselemente bei ihrem ersten Zusammentreffen je nach Geschwindigkeit mehr oder weniger stark aneinander stoßen. In der Folge werden die Konstruktionselemente unter Überwindung einer relativ hohen Haftreibung meist ruckartig bzw. ruckweise in eine gemeinsame Achse geschoben.at the known solutions Often there is the problem that the construction elements at their first Meet more or less depending on the speed collide. As a result, the construction elements are overcome a relatively high stiction usually jerky or jerky in pushed a common axis.

Der Erfindung liegt damit als Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur stoßfreien Kopplung von Konstruktionselementen anzugeben, die deren weitgehend stoß- und ruckfreies Zusammenführen ermöglichen. Weiterhin besteht die Aufgabe, eine spezifische Anwendung der Einrichtung anzugeben.Of the Invention is therefore an object of a device for hitless Specify coupling of design elements that are largely their shock and smooth merging enable. Furthermore, there is the task of a specific application of the device specify.

Die Erfindung löst die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung in den Unteransprüchen 2 bis 4 gekennzeichnet und werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung, einschließlich der Zeichnung, näher dargestellt. Eine Anwendung der Einrichtung wird in Anspruch 5 gekennzeichnet.The invention achieves the object by the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are characterized in the dependent claims 2 to 4 and are described in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention, including the drawing. An application of the device will be characterized in claim 5.

Der Kern der Erfindung besteht darin, dass mindestens zwei Zentrierzapfen und zugeordnete Zentrierhülsen auf einem gemeinsamen Teilkreis koaxial zur Zentrierachse angeordnet sind und dass entweder alle Zentrierzapfen oder alle Zentrierhülsen je einen Drehantrieb aufweisen. Die Zentrierzapfen und Zentrierhülsen, als Kopplungselemente der Konstruktionselemente, werden somit beim Zusammentreffen mit einer Drehbewegung überlagert werden. Damit wird gesichert, dass zwischen den zusammentreffenden Kopplungselementen grundsätzlich immer eine Gleitreibung vorhanden ist. Dieser Effekt wird auch bereits bei einer relativ langsamen Drehbewegung erzielt, die sensorgesteuert erst kurz vor dem Zusammentreffen der Kopplungselemente einsetzt.Of the Core of the invention is that at least two centering pins and associated centering sleeves arranged on a common pitch circle coaxial with the centering axis are and that either all centering pins or all centering sleeves ever have a rotary drive. The centering and centering, as Coupling elements of the construction elements, thus become coincident superimposed with a rotary motion become. This ensures that between the coincident Coupling elements in principle always a sliding friction is present. This effect is already happening achieved at a relatively slow rotational movement, the sensor-controlled only shortly before the coincidence of the coupling elements begins.

Der Vorteil dieser Lösung besteht darin, dass das Auftreten einer Haftreibung zwischen den Kopplungselementen weitgehend vermieden wird. Damit wird auch das damit verbundene und nachteilige Rucken beim Überwinden der Haftreibung vermieden. Die Gleitreibung ist bekanntlich wesentlich geringer als die entsprechende Haftreibung.Of the Advantage of this solution is that the occurrence of static friction between the Coupling elements is largely avoided. This is also the associated and adverse jerking when overcoming the stiction avoided. The Sliding friction is known to be much lower than the corresponding one Stiction.

Bereits bei der ersten Berührung werden in überraschender Weise die Zentrierzapfen im wesentlichen stoßfrei in die Zentrierhülsen hineingedreht bzw. die Zentrierhülsen über die Zentrierzapfen geführt. Die Achsen der Zentrierzapfen und der Zentrierhülsen werden in eine gemeinsame Achse geschoben.Already at the first touch become more surprising The centering pin is screwed into the centering sleeves substantially bump-free or the centering sleeves over the Guided centering. The axes of the centering pins and the centering sleeves are in a common Axle pushed.

Dabei werden in der vorliegenden Erfindung die Zentrierzapfen und Zentrierhülsen allgemein als Kopplungselemente verstanden. Die konkrete Ausbildung an den Konstruktionselementen kann auch in spezifischer Form davon abweichen. Grundsätzlich ist bzw. sind jedoch eines der beiden Kopplungselemente oder beide Kopplungselemente konisch ausgebildet.there In the present invention, the centering pins and centering sleeves become general understood as coupling elements. The concrete training to the Design elements may also differ in specific form. Basically or are, however, one of the two coupling elements or both coupling elements conical.

Die Anordnung der Kopplungselemente an den Konstruktionselementen kann ebenfalls variieren. Nach Anspruch 2 sind an beiden Konstruktionselementen in der gemeinsamen Zentrierachse zentrische Bohrungen vorhanden, über die die Innenräume der beiden Konstruktionselemente in Verbindung gebracht werden können.The Arrangement of the coupling elements on the construction elements can also vary. According to claim 2 are on both construction elements in the common centering axis centric holes present over the the interiors the two structural elements can be associated.

Nach Anspruch 3 weisen die Zentrierzapfen und die Zentrierhülsen je einen zylindrischen Abschnitt auf, damit die Zentrierzapfen mit ihren zylindrischen Abschnitten in der letzten Phase der Kopplung in die zylindrischen Abschnitte der Zentrierhülsen (2) eingreifen können.According to claim 3, the centering pins and the centering sleeves each have a cylindrical portion, so that the centering pins with their cylindrical portions in the final phase of the coupling in the cylindrical portions of the centering ( 2 ) can intervene.

Nach Anspruch 4 können die Zentrierzapfen radial zu ihren Achsen mindestens einen Verriegelungszapfen aufweisen, die in Nuten eingreifen können, welche in Verriegelungshülsen an den Zentrierhülsen ausgebildet sind, derart dass die Konstruktionselemente zum Abschluss der Kopplung miteinander verriegelt werden können.To Claim 4 can the centering pins radially to their axes at least one locking pin have, which can engage in grooves which in locking sleeves on the centering sleeves are formed, such that the construction elements for completion the coupling can be locked together.

Die Anwendung der Erfindung ist nicht auf die Kopplung von Konstruktionselementen begrenzt. Die Erfindung kann beispielsweise auch im Schienen- Straßen- und Wasserfahrzeugbau angewendet werden, wenn zwei Fahrzeuge stoßfrei gekoppelt werden sollen.The Application of the invention is not to the coupling of structural elements limited. The invention can also be used, for example, in railroad and street Watercraft can be applied when two vehicles are coupled bumplessly should.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.below the invention is based on an embodiment be explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Kopplung von zwei Kupplungshälften. Dabei zeigt 1 die Einrichtung im Moment des Zusammentreffens der Kopplungselemente, 2 die Einrichtung nach der Zentrierung der Achsen der Kopplungselemente und 3 die Einrichtung nach der Verriegelung der zwei Kupplungshälften.The drawing shows a device according to the invention for coupling two coupling halves. It shows 1 the device at the moment of the coincidence of the coupling elements, 2 the device after the centering of the axes of the coupling elements and 3 the device after locking the two coupling halves.

Die beispielhafte erfindungsgemäße Einrichtung, wie sie in den 1 bis 3 dargestellt ist, besteht aus zwei Zentrierzapfen 1 und zwei Zentrierhülsen 2, die gemeinsam die erfindungsgemäßen Kopplungselemente bilden. Dabei sind in allen Figuren nur ein Zentrierzapfen 1 und eine Zentrierhülse 2 sichtbar, da in der Zeichnung das jeweils vordere Element das hintere Element verdeckt.The exemplary device according to the invention, as shown in the 1 to 3 is shown, consists of two centering pins 1 and two centering sleeves 2 , which together form the coupling elements according to the invention. In this case, only a centering pin in all figures 1 and a centering sleeve 2 visible because in the drawing the front element conceals the rear element.

Die Zentrierzapfen 1 befinden sich an der Kupplungshälfte 4 und die Zentrierhülsen 2 befinden sich an der Kupplungshälfte 5, jeweils gegenüberliegend koaxial zu den Achsen 12 bzw. 13, die die Mittelachsen der Kupplungshälften 4 bzw. 5 bilden.The centering pins 1 are located on the coupling half 4 and the centering sleeves 2 are located on the coupling half 5 , in each case opposite coaxial to the axes 12 respectively. 13 , which are the center axes of the coupling halves 4 respectively. 5 form.

Beispielhaft befindet sich die Kupplungshälfte 5 an einer stationären technologischen Einrichtung und die Kupplungshälfte 4 an einem transportablen Transportbehälter für Schüttgut. Mit dem Transportbehälter wird das Schüttgut antransportiert, welches in die stationäre technologische Einrichtung transferiert werden soll. Die technologische Einrichtung und der Transportbehälter sind mit Hilfe der Kupplungshälften 4 und 5 verschlossen. Dazu weisen diese Schließklappen auf, die nach der Kopplung mit dem Schließantrieb 6 geöffnet bzw. geschlossen werden können.By way of example, the coupling half is located 5 on a stationary technological device and the coupling half 4 on a transportable transport container for bulk goods. With the transport container, the bulk material is transported, which is to be transferred to the stationary technological device. The technological equipment and the transport container are using the coupling halves 4 and 5 locked. For this purpose, these closing flaps, which after the coupling with the closing drive 6 can be opened or closed.

Zur eigentlichen Realisierung der Erfindung befindet sich an der Kupplungshälfte 4, und direkt mit jedem der beiden Zentrierzapfen 1 verbunden, ein Drehantrieb 7. Der Drehantrieb 7 weist einen nicht dargestellten Sensor auf, der den Drehantrieb 7 einschaltet, wenn der Abstand der Kupplungshälften 4 und 5 zueinander einen bestimmten Abstand erreicht hat und kurz bevor sich der Zentrierzapfen 1 und die Zentrierhülse 2 berühren.For the actual realization of the invention is located on the coupling half 4 , and directly with each of the two centering pins 1 connected, a rotary drive 7 , The rotary drive 7 has a sensor, not shown, of the rotary drive 7 turns on when the distance of the coupling halves 4 and 5 reaches each other a certain distance has and just before the centering pin 1 and the centering sleeve 2 touch.

Die Drehung der Zentrierzapfen 1 erfolgt mit relativ geringer Drehzahl und der Drehantrieb 7 ist mit einer Rutschkupplung ausgerüstet.The rotation of the centering pins 1 takes place at a relatively low speed and the rotary drive 7 is equipped with a slip clutch.

Der Zentrierzapfen 1 weist eine kegelförmige Spitze 8 auf, die in einen zylindrischen Abschnitt 9 übergeht.The centering pin 1 has a cone-shaped tip 8th on that in a cylindrical section 9 passes.

Die Zentrierhülse 2 ist zylindrisch ausgebildet und mit einer Verriegelungshülse 10 kombiniert. Der Verriegelungshülse 10 zugehörig befindet sich am Zentrierzapfen 1 innerhalb des zylindrischen Abschnitts 9 ein Verriegelungszapfen 11.The centering sleeve 2 is cylindrical and with a locking sleeve 10 combined. The locking sleeve 10 belonging to the centering pin 1 inside the cylindrical section 9 a locking pin 11 ,

Nachfolgend werden die Verhältnisse der Kopplungselemente zueinander beim Zusammenführen beschrieben. Dabei wird davon ausgegangen, dass die Kupplungshälften 4 und 5 zum Koppeln über ihre jeweiligen technologischen Einrichtungen, z.B. über eine Schienenführung, zueinander grob ausgerichtet sind. Dennoch befinden sich die Teilkreise der Achsen 12 der Zentrierzapfen 1 und die Teilkreise der Achsen 13 der Zentrierhülsen 2 nicht exakt koaxial zur Zentrierachse 3. Im Beispiel wird die Zentrierachse 3 von der Lage der statischen technologischen Einrichtung mit der Kupplungshälfte 5 und damit auch vom Teilkreis der Achsen 13 der Zentrierhülsen 2 bestimmt.The relationships of the coupling elements to each other during the merging will be described below. It is assumed that the coupling halves 4 and 5 for coupling via their respective technological devices, eg via a rail guide, are roughly aligned with each other. Nevertheless, there are the pitch circles of the axes 12 the centering pin 1 and the pitch circles of the axes 13 the centering sleeves 2 not exactly coaxial with the centering axis 3 , In the example, the centering axis 3 from the position of the static technological device with the coupling half 5 and thus also the pitch of the axles 13 the centering sleeves 2 certainly.

Die Achse des Teilkreises für die Achsen 12 der Zentrierzapfen 1 weicht von der Zentrierachse 3 ab. Eine vorhandene Differenz d soll stoß- und ruckfrei ausgeglichen werden.The axis of the pitch circle for the axes 12 the centering pin 1 deviates from the centering axis 3 from. An existing difference d should be balanced without impact and jolt.

Zur nachfolgenden Beschreibung zeigen die 2 die Stellung der Kupplungshälften 4 und 5 nach der Zentrierung der Achsen 12 und 13 koaxial zur Zentrierachse 3 und die 3 die Stellung der zwei Kupplungshälften 4 und 5 nach der Verriegelung.For the following description show the 2 the position of the coupling halves 4 and 5 after centering the axes 12 and 13 coaxial with the centering axis 3 and the 3 the position of the two coupling halves 4 and 5 after locking.

Wenn sich die beiden Kupplungshälften 4 und 5 auf einen vorgegebenen Abstand genähert haben, setzen die Drehantriebe 7 die zugehörigen Zentrierzapfen 1 in eine langsame Drehung. Wenn die Zentrierzapfen 1 mit den Zentrierhülsen 2 in Berührung kommen (1), wird die vertikale Bewegung unmittelbar mit der Drehbewegung der Zentrierzapfen 1 überlagert und die beiden Elemente gleiten aufeinander, d.h. zwischen beiden gibt es eine Gleitreibung. Diese ist bekanntlich wesentlich geringer als eine mögliche kurzzeitige Haftreibung. Es treten keine wesentlichen Stöße auf, die Zentrierzapfen 1 werden stoßfrei in die Zentrierhülsen 2 eingedreht, bis sich der zylindrische Abschnitt 9 des Zentrierzapfens 1 im wesentlichen innerhalb der Zentrierhülsen 2 befindet. Danach greifen an beiden Zentrierzapfen 1 die Verriegelungszapfen 11 in die Verriegelungshülse 10 an den Zentrierhülsen 2 ein. Bei weiterer Drehung der Zentrierzapfen 1 werden die beiden Kupplungshälften 4 und 5 gegeneinander verriegelt. Dazu weist die Verriegelungshülse 10 eine nutartige Führung 14 auf, die in ihrem letzten Abschnitt eine nur geringe Steigung aufweist. Dadurch wird der Verriegelungszapfen 11 in der Verriegelungshülse 10 selbsthemmend gehalten.When the two coupling halves 4 and 5 have approached to a predetermined distance, set the rotary actuators 7 the associated centering pins 1 in a slow turn. When the centering pins 1 with the centering sleeves 2 come into contact ( 1 ), the vertical movement becomes immediate with the rotational movement of the centering pins 1 superimposed and the two elements slide on each other, ie between the two there is a sliding friction. This is known to be much lower than a possible short-term static friction. There are no significant shocks, the centering pin 1 be bumpless in the centering sleeves 2 screwed in until the cylindrical section 9 of the centering pin 1 essentially within the centering sleeves 2 located. Then grab on both centering pins 1 the locking pins 11 in the locking sleeve 10 on the centering sleeves 2 one. Upon further rotation of the centering pin 1 become the two coupling halves 4 and 5 locked against each other. For this purpose, the locking sleeve 10 a groove-like guide 14 which has only a slight slope in its last section. This will cause the locking pin 11 in the locking sleeve 10 self-locking held.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So ist es ohne weiteres möglich, die Zentrierzapfen 1 und die Zentrierhülsen 2 als Koppelelemente in anderer konstruktiver Gestaltung auszubilden, z.B. in die technologischen Einrichtungen zu integrieren. Insbesondere kann die Drehung wenigstens eines der Koppelelemente auf andere Art realisiert werden. Die Drehung kann zu Beginn eine Rotation in einer Richtung sein, während zur Verriegelung eine Sektordrehung in die entgegengesetzte Richtung gewählt wird.The invention is of course not limited to the described embodiment. So it is easily possible, the centering pins 1 and the centering sleeves 2 form as coupling elements in other structural design, eg to integrate into the technological equipment. In particular, the rotation of at least one of the coupling elements can be realized in a different way. The rotation may initially be a rotation in one direction while a sector rotation in the opposite direction is selected for locking.

Der Drehantrieb kann auch während der Kopplung alternierend innerhalb eines Winkels hin und her gedreht werden.Of the Rotary drive can also during the coupling alternately rotated within an angle back and forth become.

Die Erfindung kann zu verschiedenen technologischen Zwecken eingesetzt und an jede konkrete konstruktive Einrichtung angepasst werden, ohne dass der Schutzumfang verlassen wird.The Invention can be used for various technological purposes and adapted to any concrete constructive device, without leaving the scope of protection.

11: Zentrierzapfenspigot
22: Zentrierhülsecentering
33: Zentrierachsecentering
44: Kupplungshälftecoupling half
55: Kupplungshälftecoupling half
66: Schließantriebclosing drive
77: Drehantriebrotary drive
88th: kegelförmige Spitzeconical tip
99: zylindrischer Abschnittcylindrical section
1010: Verriegelungshülselocking sleeve
1111: Verriegelungszapfenlocking pin
1212: Achseaxis
1313: Achseaxis
1414: nutartige Führunggroove-like guide

Claims

Device for bumpless coupling of two independent construction elements in a common centering axis ( 3 ) with centering pins ( 1 ) on one of the construction elements and associated centering sleeve ( 2 ) on the other structural element, wherein either the centering pin ( 1 ) or the centering sleeve ( 2 ) has a drive device, characterized in that at least two centering pins ( 1 ) and associated centering sleeves ( 2 ) are present on a common Pitch circle coaxial with the centering axis ( 3 ) are arranged, and that either all centering pins ( 1 ) or all centering sleeves ( 2 ) each have a rotary drive.

Device according to claim 1, characterized in that on both construction elements in the common centering axis ( 3 ) are provided central bores through which the interiors of the two structural elements can be associated.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the centering pins ( 1 ) and the centering sleeves ( 2 ) each have a cylindrical portion and the centering pins ( 1 ) with their cylindrical sections in the last phase of the coupling in the cylindrical portion of the centering sleeves ( 2 ) can intervene.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the centering pins ( 1 ) radially to their axes ( 12 ) at least one locking pin ( 11 ), which can engage in grooves, which in locking sleeves ( 10 ) on the centering sleeves ( 2 ) are formed such that the structural elements can be locked together to complete the coupling.

Application of a device according to one of claims 1 to 4 for one Device for coupling rail, road or water vehicles.