DE19912789A1 - Two-way automatically-locking rotary adjuster for car seat back has sprung jamming cams acting on internal casing periphery, simultaneously released by turning driven cams - Google Patents

Two-way automatically-locking rotary adjuster for car seat back has sprung jamming cams acting on internal casing periphery, simultaneously released by turning driven cams

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DE19912789A1
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Georg Scheck
Peter Schumann
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Abstract

The motor vehicle seat adjuster driven section (4) has a profiled surface (41, 42) concentric with the actuator casing (10). The ends (73) of jamming cams rest against the profiled surface. Drive sections (1) close to the other ends of the jamming cams, are all turned bodily together. This overcomes spring-biasing- and frictional forces at the cam outer ends (78). Thus contact with the casing is released, allowing driving- and driven sections to turn together.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine beidseitig wirkende Verstellvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a bilateral Adjusting device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 43 21 335 C2 ist ein Getriebe mit Freilauf und Hemmung für eine stufenlose Verstellung und Arretierung eines Fahrzeugsitzes bekannt, das bei Kraftfluß vom Antrieb zum Abtrieb in entgegengesetzten Drehrichtungen frei dreh­ bar ist, während es bei einer Umkehrung des Kraftflusses vom Abtrieb zum Antrieb sperrt. Das Getriebe weist eine abtriebsseitige, mit einem Verstellorgan am Fahrzeugsitz drehfest verbundene Innenwelle und ein feststehendes Gehäu­ se auf, das die Innenwelle konzentrisch umschließt. Die Innenwelle trägt vier zueinander versetzt angeordnete Radialvorsprünge, die mit jeweils einer in Umfangsrichtung verlaufenden Durchgangsbohrung versehen sind, in denen Schraubendruckfedern angeordnet sind. Durch die Radialvor­ sprünge werden Ringspaltabschnitte gebildet, in welche jeweils ein antriebsseitiger Mitnehmer axial hineinragt.From DE 43 21 335 C2 is a gear with freewheel and Inhibition for stepless adjustment and locking a vehicle seat known, the power flow from the drive for output in the opposite direction of rotation bar while there is a reverse flow of force locks from the output to the drive. The gearbox has one output side, with an adjusting element on the vehicle seat non-rotatably connected inner shaft and a fixed housing se that concentrically surrounds the inner shaft. The  Inner shaft carries four staggered Radial projections, each with a circumferential direction extending through hole are provided in which Helical compression springs are arranged. Through the radial forward jumps are formed in which annular gap sections one driver on the drive side protrudes axially.

Weiterhin sind an der Innenwelle an die Radialflanken der Radialvorsprünge anschließend Vertiefungen eingebracht, in denen jeweils ein Klemmkörper einliegt, wobei die Vertiefun­ gen so ausgebildet sind, daß in ihnen der Klemmkörper zwischen der Innenwand des Gehäuses und dem Grund der Vertiefungen abrollen kann.Furthermore, on the inner shaft to the radial flanks Radial protrusions are then inserted into which each has a clamping body, the recesses gene are designed so that the clamping body in them between the inner wall of the housing and the bottom of the Wells can roll.

Die Schraubendruckfedern stützen sich jeweils an den Klemm­ körpern ab, die in beidseitig der Radialvorsprünge anschlie­ ßenden Vertiefungen einliegen und diese in den Vertiefungen soweit verschieben, daß die Klemmkörper sich zwischen der Innenwelle und dem Gehäuse verklemmen und damit beide Teile drehfest miteinander verbinden.The helical compression springs are each supported on the clamp body that connects in the radial projections on both sides in the recesses and these in the recesses move so far that the clamping body between the Clamp the inner shaft and the housing and thus both parts Connect non-rotatably.

Eine von dem Fahrzeugsitz auf die Innenwelle eingeleitete Bewegung führt zu einer geringfügigen Drehbewegung der Innenwelle und damit zu einem weiteren Verkeilen der Klemm­ körper am Gehäuse. Ein Verstellen des Getriebes kann nur über die Mitnehmer erfolgen, die die Klemmkörper gegen die Kraft der Schraubendruckfedern aus deren Sperrposition bis zur Anlage an den Flanken der Radialvorsprünge herausdrüc­ ken, so daß die Innenwelle um den gewünschten Verstellweg mitgenommen wird. One introduced from the vehicle seat onto the inner shaft Movement leads to a slight rotation of the Inner shaft and thus a further wedging of the clamp body on the housing. Adjusting the gear can only take place over the driver, which the sprags against the Force the helical compression springs from their locked position to to press against the flanks of the radial projections ken, so that the inner shaft by the desired adjustment is taken away.  

Die bekannte Verstellvorrichtung erfordert eine hohe Paßge­ nauigkeit der Funktionsteile des Getriebes und damit einen hohen konstruktiven Aufwand, damit Freilauf und Hemmung zuverlässig gewährleistet sind. Aufgrund der Linienauflage der Klemmkörper oder Klemmrollen tritt eine hohe Flächen­ pressung auf, die eine entsprechende Werkstoffauswahl und damit weiteren konstruktiven Aufwand erforderlich macht.The known adjustment device requires a high pass accuracy of the functional parts of the transmission and thus a high design effort, thus free running and escapement are reliably guaranteed. Because of the line support the clamping body or pinch rollers occurs high areas pressure on the corresponding material selection and so that additional design effort is required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine beidseitig wirkende Verstellvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und ein sicheres Sper­ ren von abtriebsseitig eingeleiteten Drehmomenten sowie einen Freilauf mit optimaler Übertragung eines antriebssei­ tigen Drehmoments bei geringen Flächenpressungen und damit geringem Material- und konstruktivem Aufwand gewährleistet.The object of the present invention is a bilateral acting adjusting device of the type mentioned create that is simple and a safe lock torque on the output side and a freewheel with optimal transmission of a drive egg torque at low surface pressures and thus low material and design effort guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht einen einfachen konstruktiven Aufbau der Verstellvorrichtung mit geringen Toleranzanforderungen, einfach gestanzten oder gespritzten Teilen aus Metall oder Kunststoff, ohne daß die Sperrfunk­ tion der Verstellvorrichtung bei abtriebsseitig eingeleite­ ten Drehmomenten beeinträchtigt wird. Bei antriebsseitig eingeleiteten Drehmomenten erfolgt die Kraftübertragung mit minimalen Reibwiderständen, so daß ein optimaler Wirkungs­ grad der Verstellvorrichtung gewährleistet ist. Aufgrund geringer Flächenpressung ist der konstruktive Aufwand gering und die Anforderungen an das verwendete Material der Funktionsteile sind minimal, so daß beispielsweise ein bil­ liges, ungehärtetes Verstellgehäuse verwendet werden kann. The solution according to the invention enables a simple one constructive structure of the adjustment device with low Tolerance requirements, simply punched or injection molded Parts made of metal or plastic without the blocking radio tion of the adjustment device on the output side torque is impaired. At the drive end initiated torque, the power transmission takes place with minimal frictional resistance, so that an optimal effect degree of adjustment is guaranteed. Because of low surface pressure is the design effort low and the requirements for the material used Functional parts are minimal, so that for example a bil lige, unhardened adjustable housing can be used.  

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lö­ sung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement aus in Umfangsrichtung neben den Sperrelementen angeordne­ ten Freischaltelementen und aus einem Mitnehmer besteht, der mit dem Abtriebselement bei aufgehobener Verspannung zwischen dem Verstellgehäuse und dem Abtriebselement form­ schlüssig verbindbar ist.An advantageous embodiment of the Lö according to the invention solution is characterized in that the drive element arranged in the circumferential direction next to the locking elements release elements and consists of a driver, the one with the output element when the tension is removed form between the adjustment housing and the output element is conclusively connectable.

Die Aufgabenteilung des Antriebselements in Freischaltele­ mente zum Aufheben der Verspannung zwischen dem Verstellge­ häuse und dem Abtriebselement und einen Mitnehmer, der mit dem Abtriebselement bei aufgehobener Verspannung formschlüs­ sig verbindbar ist, ermöglicht einen hohen Wirkungsgrad bei der Übertragung der Antriebsbewegung auf das Abtriebsele­ ment, da diese direkt formschlüssig vom Antriebs- auf das Abtriebselement übertragen wird.The division of tasks of the drive element into activation codes elements to release the tension between the adjustment housing and the output element and a driver that with the output element is positive when the tension is removed sig is connectable, enables high efficiency the transmission of the drive movement to the output element ment, as this directly from the drive to the Output element is transferred.

Vorzugsweise sind die Sperrelemente, die Antriebs- bzw. Freischaltelemente und das Abtriebselement so gestaltet und zueinander angeordnet, daß ein antriebsseitiges Drehmoment die Sperrelemente mit einer in Umfangsrichtung wirkenden Kraftkomponente verlagert und die kraftschlüssige Anlage der Sperrelemente am Verstellgehäuse vermindert oder auf­ hebt und ein abtriebsseitiges Drehmoment die Sperrelemente mit einer radialen Kraftkomponente gegen das Verstellgehäu­ se drückt.The blocking elements, the drive or Activation elements and the output element designed and arranged to each other that a drive-side torque the locking elements with one acting in the circumferential direction Power component shifted and the non-positive system the locking elements on the adjustable housing reduced or on and a locking torque on the output side with a radial force component against the adjustment housing se presses.

Infolge der in unterschiedliche Richtungen wirkenden Kraft­ komponenten bei antriebsseitig oder abtriebsseitig eingelei­ tetem Drehmoment werden die Sperrung und der Freilauf der Verstellvorrichtung funktionssicher mit geringen Toleranzan­ forderungen gewährleistet, wobei selbst ein hohes abtriebs­ seitig eingeleitetes Drehmoment zum sicheren Sperren der Verstellvorrichtung führt, während selbst ein geringes antriebsseitiges Drehmoment zum Abtrieb übertragen wird.As a result of the force acting in different directions components for single or drive-in The locked torque and the freewheeling of the Adjustment device functionally reliable with low tolerance demands guaranteed, even a high downforce  torque introduced on the side to securely lock the Adjustment device performs while even a minor drive-side torque is transmitted to the output.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung weist das Abtriebselement eine äußere Kontur mit konkaven und konvexen Bereichen auf, wobei sich die Sperr­ elemente einerseits an den konkaven Bereichen und anderer­ seits am Verstellgehäuse abstützen.In an advantageous embodiment of the invention Solution, the output element has an outer contour concave and convex areas, with the lock elements on the one hand on the concave areas and others support on the adjustable housing.

Diese Ausgestaltung ermöglicht eine Verstellvorrichtung mit sehr einfachem Aufbau unter Verwendung von gestanzten oder gespritzten Teilen mit folgenden Merkmalen:
This configuration enables an adjustment device with a very simple structure using stamped or injection-molded parts with the following features:

  • - das Abtriebselement ist sternförmig mit wenigstens drei und höchstens sechs konvexen Bereichen ausgebil­ det,- The output element is star-shaped with at least trained three and at most six convex areas det,
  • - an den inneren, von den aneinandergrenzenden Schenkel­ flächen benachbarter Zacken gebildeten Ecken stützen sich winkelförmige Sperrelemente mit ihren Ecken ei­ nerseits und mit ihren freien Enden am Verstellgehäu­ se andererseits ab, wobei der Öffnungswinkel der win­ kelförmigen Sperrelemente kleiner als der Öffnungswin­ kel der aneinandergrenzenden Schenkelflächen benach­ barter konvexer Bereiche ist,- on the inner, from the adjacent legs Support areas formed by adjacent serrations angular locking elements with their corners on the side and with its free ends on the adjustment housing on the other hand, the opening angle of the win cone-shaped locking elements smaller than the opening winch kel of the adjacent leg surfaces adjacent hard convex areas,
  • - die Schenkel der winkelförmigen Sperrelemente werden durch eine im wesentlichen in Umfangsrichtung wirken­ de Federkraft gegen das Verstellgehäuse gedrückt und- The legs of the angular locking elements are by acting essentially in the circumferential direction de spring force pressed against the adjustment housing and
  • - zwischen den Schenkeln sind mit dem Antrieb verbunde­ ne Antriebs- bzw. Freischaltelemente angeordnet.- Between the legs are connected to the drive ne drive or release elements arranged.

Dabei ist der Winkel zwischen den Schenkeln der Sperrelemen­ te an die Anzahl der konvexen Bereiche des Abtriebselements angepaßt.The angle between the legs of the locking elements te the number of convex areas of the output element customized.

Um die Kraft bei Einwirkung eines abtriebsseitigen Drehmo­ ments möglichst direkt und senkrecht in das Verstellgehäuse einzuleiten und damit ein sicheres Sperren zu gewährlei­ sten, liegt nach einem weiterführenden Merkmal der erfin­ dungsgemäßen Lösung im Sperrzustand bei abtriebsseitiger Belastung der resultierende Abstützpunkt zwischen den Ab­ triebselementen und den Sperrelementen möglichst nahe der Längsachse des auf Druck belasteten Schenkels der Sperrele­ mente.To the force under the action of a torque on the output side as directly and vertically as possible into the adjustable housing to initiate and thus guarantee a safe blocking most, lies after a further feature of the inventions inventive solution in the locked state with the output side Load the resulting support point between the ab drive elements and the locking elements as close as possible to the Longitudinal axis of the leg of the ratchet loaded under pressure ment.

Vorzugsweise bestehen die winkelförmigen Sperrelemente aus elastischen Federwinkeln, deren Schenkel einen angenähert rechten Winkel zwischen sich einschließen. Alternativ hierzu können die winkelförmigen Sperrelemente aus an den Eckpunkten gelenkig miteinander verbundenen Schenkeln beste­ hen und die Enden der Schenkel benachbarter Sperrelemente über ein Federelement gegeneinander abgestützt werden.The angular locking elements preferably consist of elastic spring angles, the legs of which approximate enclose right angle between them. Alternatively For this purpose, the angular locking elements from the Best points articulated legs hen and the ends of the legs of adjacent locking elements are supported against each other via a spring element.

Zur unmittelbaren Übertragung eines antriebsseitigen Drehmo­ ments auf das Abtriebselement wird die Freischaltfunktion der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung von der Mitnahme­ funktion getrennt. Hierfür besteht eine bevorzugte Ausfüh­ rungsform darin, daß das Abtriebselement einen inneren Hohlraum aufweist, in dem der Mitnehmer angeordnet und formschlüssig an die Wandung des Hohlraumes anlegbar ist.For the direct transmission of a torque on the drive side on the output element is the release function the adjustment device according to the invention from the entrainment function separated. There is a preferred embodiment for this tion form in that the output element has an inner Has cavity in which the driver is arranged and can be positively applied to the wall of the cavity.

Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei­ spielen soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden, ohne daß die Realisierung der Erfindung auf diese Ausführungsformen beschränkt ist. Es zeigen:Based on the embodiment shown in the drawing should play the idea underlying the invention are explained in more detail without the realization of the Invention is limited to these embodiments. It demonstrate:

Fig. 1 eine beidseitig wirkende Verstellvorrichtung mit sternförmigem Abtriebselement, winkelförmigen Sperrelementen mit gelenkig miteinander verbunde­ nen Schenkeln, zwischen denen Antriebselemente angeordnet sind; Figure 1 is a double-acting adjusting device with a star-shaped output element, angular locking elements with articulated interconnected legs, between which drive elements are arranged.

Fig. 2 eine beidseitig wirkende Verstellvorrichtung wie in Fig. 1 mit einem in Freischaltelemente und einen Mitnehmer aufgeteilten Antriebselement und Fig. 2 shows an adjusting device acting on both sides as in Fig. 1 with a drive element divided into release elements and a driver and

Fig. 3 einen Ausschnitt aus der Verstellvorrichtung gemäß Fig. 1 oder 2 mit aus elastischen Feder­ winkeln bestehenden winkelförmigen Sperrelemen­ ten. Fig. 3 shows a section of the adjusting device according to FIG. 1 or 2 with angular spring elements made of elastic spring angular Sperrelemen.

Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Lastmomentsperre einer beidseitig wirkenden Verstellvorrich­ tung mit einem Verstellgehäuse 10, in dem die Funktionstei­ le der Lastmomentsperre angeordnet sind. Das Abtriebsele­ ment 4 ist sternförmig mit vier konvexen Bereichen oder Zacken 42 ausgebildet. An den von den aneinandergrenzenden Schenkelflächen 44 benachbarter konvexer Bereiche 42 gebil­ deten konkaven Bereichen oder Ecken 41 stützen sich winkel­ förmige Sperrelemente 7 mit ihren Ecken 73 ab. Die freien, vorzugsweise mit einer balligen Fläche versehenen Enden 77, 78 der Schenkel 71, 72 der Sperrelemente 7 stützen sich am Verstellgehäuse 10 ab. Die Schenkel 71, 72 der Sperrelemen­ te 7 sind über eine Gelenkverbindung 74, 75 miteinander ver­ bunden. Fig. 1 shows a section through a load torque lock according to the invention a bilaterally acting Verstellvorrich device with an adjustment housing 10 , in which the functional parts of the load torque lock are arranged. The Abtriebsele element 4 is star-shaped with four convex areas or teeth 42 . To the adjacent leg of the surfaces 44 of adjacent convex regions 42 gebil Deten concave portions or corners 41 is shaped locking elements 7 supporting angle from their corners 73rd The free ends 77 , 78 of the legs 71 , 72 of the locking elements 7 , preferably provided with a spherical surface, are supported on the adjustment housing 10 . The legs 71 , 72 of the Sperrelemen te 7 are connected via a hinge 74 , 75 with each other.

Eine zwischen den Schenkeln 71, 72 benachbarter Sperrelemen­ te 7 angeordnete Druckfeder 70 drückt auf die Außenflächen der Schenkel 71, 72 der winkelförmigen Sperrelemente 7 mit einer im wesentlichen in Umfangsrichtung wirkenden Feder­ kraft gegen das Verstellgehäuse 10.A between the legs 71 , 72 adjacent Sperrelemen te 7 arranged compression spring 70 presses on the outer surfaces of the legs 71 , 72 of the angular locking elements 7 with a substantially circumferential spring force against the adjustment housing 10th

Zwischen den Schenkeln 71, 72 der einzelnen Sperrelemente 7 sind klauenförmige Antriebselemente 1 angeordnet, die Teil des Antriebs sind.Claw-shaped drive elements 1 , which are part of the drive, are arranged between the legs 71 , 72 of the individual locking elements 7 .

Beim Einleiten eines abtriebsseitigen Drehmoments liegt der resultierende Abstützpunkt zwischen dem Abtriebselement 4 und den Schenkeln 71, 72 der Sperrelemente 7 nahe der Längs­ achse des jeweiligen, auf Druck belasteten Schenkels 71 oder 72 der Sperrelemente 7, so daß der auf Druck belastete Schenkel 71 bzw. 72 der Sperrelemente 7 in Richtung des Pfeiles F2 gegen das Verstellgehäuse 10 drückt und damit das Abtriebselement 4, die Sperrelemente 7 und das Verstell­ gehäuse 10 miteinander verspannt. Dadurch wird ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment unverzüglich bloc­ kiert.When introducing an output-side torque of the resulting support point is located between the output element 4 and the legs 71, 72 of the locking members 7 near the longitudinal axis of the respective pressure-loaded leg 71 or 72 of the locking elements 7, so that the loaded on the pressing legs 71 and 72 of the locking elements 7 in the direction of arrow F 2 presses against the adjustment housing 10 and thus the output member 4, the locking members 7 and the adjusting housing 10 clamped together. As a result, a torque introduced on the output side is immediately blocked.

Beim Einleiten eines antriebsseitigen Drehmoments drücken die mit dem Antrieb verbundenen Antriebselemente 1 gegen die Innenseiten der Schenkel 71 bzw. 72 der Sperrelemente 7 in Richtung des Pfeiles F1. Dadurch werden die betreffenden Schenkel 71 bzw. 72 der Sperrelemente 7 gegen die Wirkung der Druckfeder 70 vom Verstellgehäuse 10 abgehoben und eine Drehbewegung der Antriebselemente 1 je nach Drehrichtung über die einen oder anderen Schenkel 71, 72 der Sperrelemen­ te 7 auf das Abtriebselement 4 übertragen.When a drive-side torque is introduced, the drive elements 1 connected to the drive press against the inner sides of the legs 71 and 72 of the locking elements 7 in the direction of the arrow F 1 . Characterized the relevant leg 71 and 72 of the locking elements 7 are lifted against the action of the compression spring 70 from the adjustment housing 10 and a rotational movement of the drive elements 1 depending on the direction of rotation via one or the other leg 71 , 72 of the locking elements te 7 transmitted to the output element 4 .

Um hohe Blockierkräfte aufnehmen zu können, wird der Reib­ wert zwischen den Stirnflächen 77, 78 der Schenkel 71, 72 der Sperrelemente 7 und der Innenfläche des Verstellgehäu­ ses 10 möglichst groß bemessen. Dies kann sowohl durch die entsprechende Oberflächenbeschaffenheit der Stirnflächen 77, 78 der Schenkel 71, 72 der Sperrelemente 7 und/oder der Innenfläche des Verstellgehäuses 10 als auch durch eine ent­ sprechende konstruktive Gestaltung beispielsweise in der Art erfolgen, daß die Stirnflächen 77, 78 der Sperrelemen­ te 7 keilförmig oder ballig ausgebildet sind und in Keilnu­ ten des Verstellgehäuses oder alternativ als Keilnuten aus­ gebildet sind, die in keilförmigen Vorsprüngen der Innenflä­ che des Verstellgehäuses 10 laufen.In order to be able to absorb high blocking forces, the friction value between the end faces 77 , 78 of the legs 71 , 72 of the locking elements 7 and the inner surface of the adjustment housing 10 is dimensioned as large as possible. This can be done both by the corresponding surface quality of the end faces 77 , 78 of the legs 71 , 72 of the locking elements 7 and / or the inner surface of the adjustment housing 10 and by a corresponding constructive design, for example, in such a way that the end faces 77 , 78 of the locking elements te 7 are wedge-shaped or spherical and are formed in Keilnu th of the adjustment housing or alternatively as splines from which run in wedge-shaped projections of the inner surface of the adjustment housing 10 .

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch eine Lastmomentsperre einer beidseitig wirkenden Verstellvorrichtung mit einer Aufteilung des Antriebselements in Freischaltelemente 1a und einen Mitnehmer 1b. Auch in dieser Ausführungsform sind die Funktionsteile der Lastmomentsperre in einem Verstellge­ häuse 10 angeordnet und das Abtriebselement 4 ist sternför­ mig mit vier konvexen Bereichen oder Zacken 42 ausgebildet. An den von den aneinandergrenzenden Schenkelflächen 44 be­ nachbarter konvexer Bereiche 42 gebildeten konkaven Berei­ chen oder Ecken 41 stützen sich die winkelförmigen Sperrele­ mente 7 mit ihren Ecken 73 ab. Die freien, vorzugsweise mit einer balligen Fläche versehenen Enden 77, 78 der Schenkel 71, 72 der Sperrelemente 7 stützen sich am Verstellgehäu­ se 10 ab. Die Schenkel 71, 72 der Sperrelemente 7 sind über eine Gelenkverbindung 74, 75 miteinander verbunden. Fig. 2 shows a section through a load torque lock of a bilaterally acting adjusting device with a division of the drive element into release elements 1 a and a driver 1 b. Also in this embodiment, the functional parts of the load torque lock are arranged in a housing 10 Verstellge and the output element 4 is stern-shaped with four convex areas or teeth 42 formed. At the adjacent leg surfaces 44 be adjacent convex areas 42 formed concave areas or corners 41 , the angular Sperrele elements 7 are supported with their corners 73 . The free, preferably provided with a spherical surface ends 77 , 78 of the legs 71 , 72 of the locking elements 7 are supported on the Verstellgehäu se 10 . The legs 71 , 72 of the locking elements 7 are connected to one another via an articulated connection 74 , 75 .

Eine zwischen den Schenkeln 71, 72 benachbarter Sperrelemen­ te 7 angeordnete Druckfeder 70 drückt auf die Außenflächen der Schenkel 71, 72 der winkelförmigen Sperrelemente 7 mit einer im wesentlichen in Umfangsrichtung wirkenden Feder­ kraft gegen das Verstellgehäuse 10.A between the legs 71 , 72 adjacent Sperrelemen te 7 arranged compression spring 70 presses on the outer surfaces of the legs 71 , 72 of the angular locking elements 7 with a substantially circumferential spring force against the adjustment housing 10th

Zwischen den Schenkeln 71, 72 der einzelnen Sperrelemente 7 sind Freischaltelemente 1a angeordnet, die Teil des An­ triebs sind. Innerhalb des Abtriebselements 4 ist ein ebenfalls sternförmig ausgebildeter, mit vier Zacken verse­ hener Mitnehmer 1b angeordnet, der ebenfalls Teil des Antriebs ist und dessen Außenkontur weitestgehend der Innenfläche des Hohlraums 43 des Abtriebselements 4 ent­ spricht.Between the legs 71 , 72 of the individual locking elements 7 unlock elements 1 a are arranged, which are part of the drive. Within the output element 4 is also a star-shaped, with four points verse hener driver 1 b is arranged, which is also part of the drive and whose outer contour largely speaks ent the inner surface of the cavity 43 of the output element 4 .

Natürlich können auch in anderer Weise gestaltete Kraftüber­ tragungsbereiche zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement vorgesehen werden. Dabei sollte die Kraftübertragung vorzugsweise in den konkaven Bereichen des Abtriebselements erfolgen.Of course, power can also be designed in a different way bearing areas between the drive element and the Output element are provided. The Power transmission preferably in the concave areas of the Output elements take place.

Für die Funktion der in Fig. 2 im Schnitt dargestellten Verstellvorrichtung ist von Bedeutung, daß der Winkel α1 der Freischaltelemente 1a von den Schenkeln 71 bzw. 72 der Sperrelemente 7 kleiner ist als der Winkel α2 zwischen den Schenkelflächen 44 des Abtriebselements 4 und den zugeordne­ ten Schenkelflächen des Mitnehmers 1b.For the function of the adjusting device shown in section in FIG. 2, it is important that the angle α 1 of the activation elements 1 a of the legs 71 and 72 of the blocking elements 7 is smaller than the angle α 2 between the leg surfaces 44 of the output element 4 and the assigned thigh surfaces of the driver 1 b.

Beim Einleiten eines abtriebsseitigen Drehmoments liegt der resultierende Abstützpunkt zwischen dem Abtriebselement 4 und den Schenkeln 71, 72 der Sperrelemente 7 nahe der Längs­ achse des jeweiligen, auf Druck belasteten Schenkels 71 oder 72 der Sperrelemente 7, so daß der auf Druck belastete Schenkel 71 bzw. 72 der Sperrelemente 7 in Richtung des Pfeiles F2 gegen das Verstellgehäuse 10 drückt und damit das Abtriebselement 4, die Sperrelemente 7 und das Verstell­ gehäuse 10 miteinander verspannt. Dadurch wird ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment unverzüglich bloc­ kiert.When introducing an output-side torque of the resulting support point is located between the output element 4 and the legs 71, 72 of the locking members 7 near the longitudinal axis of the respective pressure-loaded leg 71 or 72 of the locking elements 7, so that the loaded on the pressing legs 71 and 72 of the locking elements 7 in the direction of arrow F 2 presses against the adjustment housing 10 and thus the output member 4, the locking members 7 and the adjusting housing 10 clamped together. As a result, a torque introduced on the output side is immediately blocked.

Beim Einleiten eines antriebsseitigen Drehmoments drücken die mit dem Antrieb verbundenen Freischaltelemente 1a gegen die Innenseiten der Schenkel 71 bzw. 72 der Sperrelemente 7 in Richtung des Pfeiles F1. Dadurch werden die betreffenden Schenkel 71 bzw. 72 der Sperrelemente 7 gegen die Wirkung der Druckfeder 70 vom Verstellgehäuse 10 abgehoben und eine Drehbewegung der Freischaltelemente 1a mit Übertragung des Drehmoments vom Antrieb auf den Abtrieb ermöglicht. Die Übertragung des Drehmoments erfolgt im wesentlichen durch die Anlage der Schenkelflächen der Schenkel des Mitneh­ mers 1b an den entsprechenden Schenkelflächen des Abtriebs­ elements 4 nach Überwinden des Winkels α2 zwischen den benachbarten Schenkelflächen. Durch die Bedingung
When initiating a torque on the drive side, the release elements 1 a connected to the drive press against the inner sides of the legs 71 and 72 of the locking elements 7 in the direction of arrow F 1 . As a result, the relevant legs 71 and 72 of the locking elements 7 are lifted against the action of the compression spring 70 from the adjustment housing 10 and a rotary movement of the release elements 1 a with transmission of the torque from the drive to the output is made possible. The transmission of the torque takes place essentially by the abutment of the leg surfaces of the legs of the driver 1 b on the corresponding leg surfaces of the output elements 4 after overcoming the angle α 2 between the adjacent leg surfaces. By the condition

α1 < α2
α 1 <α 2

wird sichergestellt, daß zunächst ein Freischalten der Drehbewegung durch die Freischaltelemente 1a, das heißt ein Aufheben des Blockierens der Sperrelemente 7 erfolgt, bevor die Drehbewegung vom Mitnehmer 1b auf das Abtriebselement 4 übertragen wird.It is ensured that first the rotary movement is released by the release elements 1 a, that is to say the blocking of the blocking elements 7 is released, before the rotary movement is transmitted from the driver 1 b to the output element 4 .

Um hohe Blockierkräfte aufnehmen zu können, wird analog zur Ausführungsform gemäß Fig. 1 der Reibwert zwischen den Stirnflächen 77, 78 der Schenkel 71, 72 der Sperrelemente 7 und der Innenfläche des Verstellgehäuses 10 möglichst groß bemessen. Dies kann ebenfalls sowohl durch die entsprechen­ de Oberflächenbeschaffenheit der Stirnflächen 77, 78 der Schenkel 71, 72 der Sperrelemente 7 und/oder der Innenflä­ che des Verstellgehäuses 10 als auch durch eine entsprechen­ de konstruktive Gestaltung beispielsweise in der Art erfol­ gen, daß die Stirnflächen 77, 78 der Sperrelemente 7 keil­ förmig oder ballig ausgebildet sind und in Keilnuten des Verstellgehäuses oder alternativ als Keilnuten ausgebildet sind, die in keilförmigen Vorsprüngen der Innenfläche des Verstellgehäuses 10 laufen.In order to be able to absorb high blocking forces, the coefficient of friction between the end faces 77 , 78 of the legs 71 , 72 of the locking elements 7 and the inner surface of the adjustment housing 10 is dimensioned as large as possible, analogously to the embodiment according to FIG. 1. This can also both by the corresponding de surface properties of the end faces 77 , 78 of the legs 71 , 72 of the locking elements 7 and / or the Innenflä surface of the adjustment housing 10 and by a corresponding de constructive design, for example in the manner that the end faces 77th , 78 of the locking elements 7 are wedge-shaped or crowned and are formed in splines of the adjustment housing or alternatively as splines which run in wedge-shaped projections of the inner surface of the adjustment housing 10 .

Anstelle einer gelenkigen Verbindung der Schenkel 71, 72 der Sperrelemente 7 gemäß den Fig. 1 und 2 können die Sperrelemente 7 auch als elastische Federwinkel ausgebildet sein, deren Schenkel 71, 72 einen angenähert rechten Winkel zwischen sich einschließen. Zur Unterstützung der Federelas­ tizität der Schenkel 71, 72 gegeneinander ist am Eckpunkt 73 der Sperrelemente 7 ein innenliegender Frei­ schnitt 76 vorgesehen. In dieser Ausgestaltung der Sperrele­ ment mit Eigenfederung sind keine zusätzlichen Federelemen­ te erforderlich, die die freien Schenkel 71, 72 zur reib­ schlüssigen Anlage an das Verstellgehäuse bringen.Instead of an articulated connection of the legs 71 , 72 of the locking elements 7 according to FIGS. 1 and 2, the locking elements 7 can also be designed as an elastic spring angle, the legs 71 , 72 of which form an approximately right angle between them. To support the Federelas ticity of the legs 71 , 72 against each other at the corner 73 of the locking elements 7 an internal free cut 76 is provided. In this embodiment of the Sperrele element with self-suspension, no additional Federelemen te are required, which bring the free legs 71 , 72 for frictional contact with the adjustment housing.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispie­ le können vielfältig variiert werden. Das in Fig. 1 mit vier Zacken ausgebildete Abtriebselement 4 kann wahlweise durch ein Abtriebselement 4 mit drei bis sechs Zacken ersetzt werden, wobei die Anzahl der Sperrelemente 7 und der Öffnungswinkel zwischen den Schenkeln 71, 72 der Sperr­ elemente 7 der Zackenzahl bzw. Anzahl konvexer Bereiche 42 des Abtriebselements 4 angepaßt werden muß.The Ausführungsbeispie le shown in FIGS. 1 to 3 can be varied in many ways. The trained in Fig. 1 with four teeth output element 4 can optionally be replaced by an output element 4 with three to six teeth, the number of locking elements 7 and the opening angle between the legs 71 , 72 of the locking elements 7 of the number of teeth or number of convex Areas 42 of the output element 4 must be adapted.

Claims (9)

1. Beidseitig wirkende Verstellvorrichtung zur Erzeugung einer Drehbewegung mit einem Verstellgehäuse, in dem ein Antriebselement, ein durch Betätigen des Antriebsele­ ments winkelverstellbares Abtriebselement und eine Lastmomentsperre, die ein antriebsseitiges Drehmoment zum Abtrieb überträgt und ein abtriebsseitig eingeleite­ tes Drehmoment reibschlüssig blockiert und federela­ stisch vorgespannte Sperrelemente aufweist, angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebselement (4) eine konzentrisch innerhalb des Verstellgehäuses (10) angeordnete Profilfläche (41, 42) aufweist, an der Bereiche (73) der Sperrelemente (7) anliegen, und daß die in Umfangsrichtung neben den Sperr­ elementen (7) angeordneten Antriebselemente (1) des An­ triebselements beim Einleiten eines antriebsseitigen Drehmoments die Sperrelemente (7) gegen deren Vorspann­ kraft von ihrer kraftschlüssigen Anlage am Verstellgehäu­ se (10) lösen und das Abtriebselement (4) mitnehmen.1. Double-acting adjusting device for generating a rotary movement with an adjusting housing, in which a drive element, an output element that can be adjusted in angle by actuating the drive element, and a load torque lock that transmits a drive-side torque to the output and frictionally blocks a torque that is introduced on the output side and locks preloaded locking elements has, are arranged, characterized in that the output element ( 4 ) has a concentrically arranged within the adjustment housing ( 10 ) profile surface ( 41 , 42 ) against which areas ( 73 ) of the locking elements ( 7 ) rest, and that in the circumferential direction next to the locking elements ( 7 ) arranged drive elements ( 1 ) of the drive element when initiating a drive-side torque, the locking elements ( 7 ) against their preload force from their non-positive contact on the adjusting housing ( 10 ) and take the output element ( 4 ) with them. 2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Antriebselement (1) aus in Umfangsrichtung neben den Sperrelementen (7) angeordneten Freischaltele­ menten (1a) und aus einem Mitnehmer (1b) besteht, der mit dem Abtriebselement (4) bei aufgehobener Verspannung zwischen dem Verstellgehäuse (10) und dem Abtriebsele­ ment (4) formschlüssig verbindbar ist. 2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the drive element ( 1 ) from in the circumferential direction next to the locking elements ( 7 ) arranged Freischaltele elements ( 1 a) and consists of a driver ( 1 b) with the output element ( 4 ) when the tension between the adjustment housing ( 10 ) and the driven element ( 4 ) is removed, it can be connected in a form-fitting manner. 3. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Sperrelemente (7), die Antriebsele­ mente (1) bzw. die Freischaltelemente (1a) und das Ab­ triebselement (4) so gestaltet und zueinander angeordnet sind, daß ein antriebsseitiges Drehmoment die Sperrele­ mente (7) mit einer in Umfangsrichtung wirkenden Kraft­ komponente verlagert und die kraftschlüssige Anlage der Sperrelemente (7) am Verstellgehäuse (10) vermindert oder aufhebt und ein abtriebsseitiges Drehmoment die Sperrelemente (7) mit einer radialen Kraftkomponente gegen das Verstellgehäuse (10) drückt.3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking elements ( 7 ), the Antriebssele elements ( 1 ) or the release elements ( 1 a) and from the drive element ( 4 ) are designed and arranged so that one another drive-side torque relocates the locking elements ( 7 ) with a force component acting in the circumferential direction and reduces or removes the non-positive contact of the locking elements ( 7 ) on the adjusting housing ( 10 ) and an output-side torque blocks the locking elements ( 7 ) with a radial force component against the adjusting housing ( 10 ) presses. 4. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorangehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebs­ element (4) eine äußere Kontur mit konkaven Bereichen (41) und konvexen Bereichen (42) aufweist und daß sich die Sperrelemente (7) einerseits an den konkaven Berei­ chen (41) und andererseits am Verstellgehäuse (10) abstützen.4. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output element ( 4 ) has an outer contour with concave areas ( 41 ) and convex areas ( 42 ) and that the locking elements ( 7 ) on the one hand on the concave area Chen ( 41 ) and on the other hand on the adjustable housing ( 10 ). 5. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorangehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebs­ element (4) sternförmig mit wenigstens drei und höch­ stens sechs konvexen Bereichen (42) ausgebildet ist, daß sich an den von den aneinandergrenzenden Schenkelflächen benachbarter konvexer Bereiche (42) gebildeten konkaven Bereichen (41) winkelförmige Sperrelemente (7) mit ihren Ecken (73) einerseits und mit ihren freien Enden (77, 78) am Verstellgehäuse (10) andererseits abstützen, wobei der Öffnungswinkel der winkelförmigen Sperrelemen­ te (7) kleiner als der Öffnungswinkel der aneinander grenzenden Schenkelflächen benachbarter konvexer Berei­ che (42) ist, daß die Schenkel (71, 72) der winkelförmi­ gen Sperrelemente (7) durch eine im wesentlichen in Um­ fangsrichtung wirkende Federkraft gegen das Verstellge­ häuse (10) gedrückt werden und daß zwischen den Schen­ keln (71, 72) die Freischaltelemente (1a) bzw. Antriebs­ elemente (1) angeordnet sind.5. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the output element ( 4 ) is star-shaped with at least three and at most six convex areas ( 42 ) that on the adjacent leg surfaces of adjacent convex areas ( 42 ) formed concave areas ( 41 ) angular locking elements ( 7 ) with their corners ( 73 ) on the one hand and with their free ends ( 77 , 78 ) on the adjustment housing ( 10 ) on the other hand, the opening angle of the angular locking elements te ( 7 ) smaller than that Opening angle of the adjoining leg surfaces of adjacent convex areas ( 42 ) is that the legs ( 71 , 72 ) of the angular locking elements ( 7 ) are pressed against the adjusting housing ( 10 ) by a spring force acting essentially in the circumferential direction and that between the legs ( 71 , 72 ) the unlocking elements ( 1 a) or drive element e ( 1 ) are arranged. 6. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorangehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Sperrzu­ stand bei abtriebsseitiger Belastung der resultierende Abstützpunkt zwischen dem Abtriebselement (4) und den Sperrelementen (7) möglichst nahe der Längsachse des auf Druck belasteten Schenkels (71, 72) liegt.6. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the resulting support point between the output element ( 4 ) and the locking elements ( 7 ) was as close as possible to the longitudinal axis of the leg ( 71 , 72 ) loaded under pressure when the output side was loaded in the Sperrzu lies. 7. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorangehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die winkelför­ migen Sperrelemente (7) aus elastischen Federwinkeln bestehen, deren Schenkel (71, 72) einen angenähert rechten Winkel zwischen sich einschließen.7. Adjusting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the angular locking elements ( 7 ) consist of elastic spring angles, the legs ( 71 , 72 ) of which enclose an approximately right angle between them. 8. Verstellvorrichtung nach mindestens einem der vorangehen­ den Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die winkelförmigen Sperrelemente (7) aus an den Eckpunkten (73) gelenkig miteinander verbundenen Schenkeln (71, 72) bestehen und daß die Enden (77, 78) der Schenkel (71, 72) benachbarter Sperrelemente (7) über ein Federelement (70) gegeneinander abgestützt sind. 8. Adjusting device according to at least one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the angular locking elements ( 7 ) from at the corner points ( 73 ) articulated legs ( 71 , 72 ) and that the ends ( 77 , 78 ) the legs ( 71 , 72 ) of adjacent locking elements ( 7 ) are supported against one another via a spring element ( 70 ). 9. Verstellvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtriebselement (4) einen Hohl­ raum (43) aufweist, in dem der Mitnehmer (1b) angeordnet und formschlüssig an die Wandung des Hohlraumes (43) an­ legbar ist.In that the driven element (4), 9. Adjusting device according to claim 7 or 8, characterized in that a hollow space (43) in which the driving element (1 b) are arranged and form-fitting manner to the wall of the cavity (43) at can be placed.
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