DE19912481A1 - Automatically switchable motor vehicle transmission - Google Patents

Automatically switchable motor vehicle transmission

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DE19912481A1
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Gerhard Gumpoltsberger
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Abstract

The invention relates to an automatic transmission for motor vehicles comprising a first, second and third planetary gear set with pinion cage or a third planetary gear set (4) with pinion cage and a compound planetary gear set (5) which is assembled from the first and the second planetary gear sets with pinion cage. The automatic transmission also comprises three brakes (6, 7, 8) and two clutches (9, 10) for changing between six forward gears and a reverse gear. The following components are permanently linked: the drive shaft (11) is directly connected to the sun wheel of the second planetary gear set or to the second sun wheel (28) of the compound planetary gear set (5) and the drive shaft (12) is connected to the ring gear (23) of the third planetary gear set (4). In addition, the pinion cage of the first planetary gear set is connected to the ring gear of the second planetary gear set and to the sun wheel of the third planetary gear set or, in case of a compound planetary gear set (5), the ring gear (31) of said compound planetary gear set (5) is connected to the sun wheel (21) of the third planetary gear set (4) and the ring gear of the first planetary gear set is connected to the pinion cage of the second planetary gear set or, again in the case of a compound planetary gear set (5), the first pinion cage (30) is connected to the second pinion cage (30) of said compound planetary gear set (5).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Einsteg-Planetensatz oder mit einem dritten Einsteg-Planetensatz und einem aus dem ersten und dem zweiten Einsteg-Planetensatz zusammengesetzten Pla­ netensatz sowie mit drei Bremsen und zwei Kupplungen zum Schalten von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang und mit einer Antriebs- und einer Abtriebswelle.The present invention relates to an automatic switchable motor vehicle transmission with a first, a second and a third single-planet planetary gear set or with a third single-planet planetary gear set and one from the first and the second single-planet planetary set Pla net set as well as with three brakes and two clutches for Shifting six forward gears and one reverse gear and with an input and an output shaft.

Ein derartiges automatisches Mehrgang-Getriebe für Fahrzeuge ist aus der EP 0 434 525 B1 bereits bekannt. Die­ ses Getriebe zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß es zwei Leistungswege aufweist, nämlich einen ersten Lei­ stungsweg, der ein erstes festes Übersetzungsverhältnis aufweist und die erste und zweite Kupplung enthält sowie einen zweiten Leistungsweg, der ein zweites festes, jedoch gegenüber dem ersten höheres Übersetzungsverhältnis im gleichen Drehsinn aufweist und die dritte Kupplung enthält.Such an automatic multi-speed transmission for Vehicles are already known from EP 0 434 525 B1. The Ses transmission is characterized in particular by the fact that it has two performance paths, namely a first Lei stungsweg, which is a first fixed gear ratio has and contains the first and second clutch and a second performance path, which is a second fixed, however compared to the first higher gear ratio in has the same direction of rotation and contains the third clutch.

Automatisch schaltbare Kraftfahrzeuggetriebe in Plane­ tenbauweise im allgemeinen sind im Stand der Technik be­ reits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanen­ ten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe eine ausreichende Anzahl von Vorwärtsgängen sowie einen Rückwärtsgang und eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung sowie günstigen Stufensprüngen aufweisen. Ferner sollen diese eine hohe Anfahrübersetzung in Vorwärtsrichtung ermöglichen und einen direkten Gang enthalten sowie für den Einsatz sowohl in Pkw als auch in Nkw geeignet sein. Außerdem sol­ len diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen, erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermeiden, so daß bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur zwei Schaltelemente betätigt werden oder ein Schaltelement gewechselt wird.Automatically switchable motor vehicle gear in tarpaulin tenbau generally be in the prior art already described many times and are subject to a permanent further development and improvement. So these are supposed to Gears a sufficient number of forward gears as well a reverse gear and one very good for motor vehicles suitable translation with a high overall spread as well have favorable increments. Furthermore, these should enable a high starting ratio in the forward direction and contain a direct gear as well as for use be suitable for both cars and commercial vehicles. In addition, sol  len these gears a low cost, in particular a small number of switching elements, require and at sequential switching avoid double switching, see above that only when shifting in defined gear groups two switching elements are actuated or one switching element is changed.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbes­ sertes neuartiges Getriebe anzugeben, welches bekannte Nachteile vermeidet, die oben genannten Anforderungen er­ füllt und insbesondere eine sehr gute Abstufung zwischen dem ersten und zweiten sowie dem fünften und sechsten Gang ermöglicht. Ferner soll das Getriebe derart ausgestaltet sein, so daß es eine beliebige Ausbildung und Anordnung des Anfahrelements sowie des Antriebs und des Abtriebs gestat­ tet.The object of the present invention is a verbes sertes new type of transmission, which known Disadvantages, he avoids the above requirements fills and in particular a very good gradation between the first and second as well as the fifth and sixth gear enables. Furthermore, the transmission should be designed in this way be so that there is any training and arrangement of the Starting element and the drive and the output permitted tet.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein automa­ tisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe der eingangs ge­ nannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this task is performed by an automa table switchable motor vehicle transmission of the beginning ge named type solved with the features of claim 1.

Das gattungsgemäße Kraftfahrzeuggetriebe ist derart ausgebildet, so daß die folgenden Bauteile ständig mitein­ ander verbunden sind: Die Antriebswelle ist direkt mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes oder mit dem zweiten Sonnenrad des zusammengesetzten Planetensatzes verbunden. Die Abtriebswelle ist mit dem Hohlrad des dritten Planeten­ satzes und der Steg des ersten Planetensatzes ist mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes und mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes verbunden oder bei zusammenge­ setztem Planetensatz ist das Hohlrad des zusammengesetzten Planetensatzes mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes verbunden. Ferner ist das Hohlrad des ersten Planetensatzes ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes oder bei zusammengesetztem Planetensatz ist der erste Steg mit dem zweiten Steg des zusammengesetzten Planetensatzes in Ver­ bindung.The generic automotive transmission is such trained so that the following components are constantly with each other are connected: The drive shaft is directly connected to the Sun gear of the second planetary gear set or with the second Sun gear of the compound planetary gear set connected. The output shaft is with the ring gear of the third planet set and the bridge of the first planetary set is with the Ring gear of the second planetary gear set and with the sun gear connected to the third planetary gear set or together set planetary gear is the ring gear of the composite Planetary gear set with the sun gear of the third planetary gear set connected. Furthermore, the ring gear of the first planetary gear set  constantly with the bridge of the second planetary gear set or at compound planetary set is the first bridge with the second bridge of the compound planetary set in ver binding.

Damit ist ein automatisch schaltbares Fahrzeuggetriebe mit sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang angegeben, welches vorteilhafterweise eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung und günstigen Stufensprüngen aufweist. Insbesondere wird mit einem derartigen Getriebe eine vorteilhafte Abstufung zwi­ schen dem ersten und zweiten sowie zwischen dem fünften und sechsten Gang erreicht. Durch eine direkte Übersetzung im vierten Gang ermöglicht das erfindungsgemäße Getriebe vor­ teilhafterweise in dem ersten bis dritten Gang drei Über­ setzungen ins Langsame sowie zwei Übersetzungen ins Schnel­ le in dem fünften und sechsten Gang. Ein derartiges Getrie­ be ist außerdem sowohl für den Einsatz in Pkw als auch in Nkw geeignet und zeichnet sich durch einen geringen Bauauf­ wand aus, d. h., zwei Kupplungen und drei Bremsen, so daß bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermieden werden und somit bei jeder beliebigen Schaltung innerhalb einer Gruppe von Gängen jeweils nur ein Schaltelement betä­ tigt wird.This is an automatically switchable vehicle transmission specified with six forward gears and one reverse gear, which is advantageously a very good one for motor vehicles suitable translation with a high overall spread and has favorable increments. In particular, with such a transmission an advantageous gradation between between the first and second and between the fifth and reached sixth gear. Through a direct translation in fourth gear enables the transmission according to the invention partly three over in the first to third gear slow setting and two quick translations le in fifth and sixth gear. Such a transmission be is also suitable for use in both cars and cars Suitable for commercial vehicles and is characterized by a small construction wall out, d. that is, two clutches and three brakes, so that double switching avoided with sequential switching and thus with any circuit within a group of gears actuate only one switching element is done.

Das erfindungsgemäße Getriebe ist vorteilhafterweise in zwei Versionen ausführbar, wobei sich diese durch unter­ schiedliche Ausbildungen bzw. Verbindungen der einzelnen Planetensätze miteinander unterscheiden. Die erste Grund­ version besteht im wesentlichen aus drei Einsteg-Planeten­ sätzen, welche wiederum unterschiedlich zueinander angeord­ net sein können. Die zweite Grundversion des erfindungsge­ mäßen Getriebes besteht im wesentlichen aus einem Einsteg-Pla­ netensatz sowie aus einem, aus zwei Einsteg-Planeten­ sätzen zusammengesetzten Planetensatz (Ravigneaux-Satz), welcher ebenfalls an unterschiedlichen Stellen im Getriebe angeordnet und mit dem Einsteg-Planetensatz verbunden ist.The transmission according to the invention is advantageous available in two versions different training or connections of the individual Differentiate planetary gears. The first reason version essentially consists of three single-planet planets sentences, which in turn are arranged differently from one another can be net. The second basic version of the fiction moderate transmission consists essentially of a single-plate  net set as well as one, two single-planet planets compound planetary set (Ravigneaux set), which also at different points in the transmission arranged and connected to the single-planet planetary gear set.

Die Antriebs- und die Abtriebswelle können dabei so­ wohl koaxial zueinander auf gegenüberliegenden Seiten als auch beide auf der selben Seite des Getriebegehäuses ange­ ordnet sein. Ferner ist auch die Anordnung des Abtriebs aus dem Getriebe zwischen den Planetensätzen und einer Kupplung oder auch zwischen dem Ravigneaux-Satz und dem Einsteg-Pla­ netensatz möglich.The drive shaft and the output shaft can do so probably coaxial to each other on opposite sides as also both on the same side of the gearbox to be in order. Furthermore, the arrangement of the output is off the gearbox between the planetary gear sets and a clutch or between the Ravigneaux sentence and the Eineg pla net set possible.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschla­ gen, daß die erste Kupplung in dem vierten, fünften und sechsten Gang und die zweite Kupplung in dem ersten, zwei­ ten, dritten und vierten Gang betätigt wird.In a development of the invention, it is proposed that the first clutch in the fourth, fifth and sixth gear and the second clutch in the first, two th, third and fourth gear is operated.

Die erste Bremse wird in dem dritten und fünften Gang und in dem Rückwärtsgang, die zweite Bremse in dem zweiten und sechsten Gang und die dritte Bremse in dem ersten Gang und dem Rückwärtsgang betätigt. Damit wird vorteilhafter­ weise erreicht, daß jeweils nur ein Schaltelement bei jeder beliebigen Schaltung zwischen dem ersten und vierten Gang und zwischen dem vierten und sechsten Gang ein Schaltele­ ment gewechselt wird. Somit werden bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vorteilhafterweise vermieden.The first brake is in third and fifth gear and in reverse, the second brake in the second and sixth gear and the third brake in first gear and the reverse gear operated. This makes it more advantageous way achieved that only one switching element at each any shift between first and fourth gear and a gearshift between the fourth and sixth gear ment is changed. Thus, at sequential Switching double circuits advantageously avoided.

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmög­ lichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die in den Zeichnun­ gen näher dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfin­ dung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprü­ chen und deren Rückbeziehung.Further goals, features, advantages and possible applications The invention follows from the following Description of the embodiments shown in the drawings gene are shown in more detail. Thereby form all described and / or depicted features for themselves or in  any meaningful combination the object of the inven regardless of their summary in the claims chen and their relationship.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Getriebe mit koaxialem An- und Abtrieb sowie drei Einsteg-Planetensätzen in schema­ tischer Darstellung; Figure 1 is a transmission with coaxial input and output and three single-planetary planetary gears in a schematic representation.

Fig. 2 ein Getriebe mit koaxialem An- und Abtrieb mit einem zusammengesetzten Planetensatz so­ wie einem Einsteg-Planetensatz in schemati­ scher Darstellung; Figure 2 shows a transmission with coaxial input and output with a composite planetary gear set as a single-planet gear set in a schematic representation.

Fig. 3 ein Getriebe mit Abtrieb zwischen den Plane­ tensätzen und einer Kupplung in schemati­ scher Darstellung; Figure 3 is a transmission with output between the tarpaulin sets and a clutch in a schematic representation.

Fig. 4 ein Getriebe mit Abtrieb zwischen den Ein­ steg-Planetensätzen in schematischer Dar­ stellung; Fig. 4 shows a gearbox with output between the a planetary gear sets in a schematic Dar position;

Fig. 5 ein Getriebe mit koaxialem An- und Abtrieb gemäß Darstellung in Fig. 1, jedoch mit ei­ nem Drehmomentwandler für eine Standard- Getriebeanordnung; FIG. 5 shows a transmission with coaxial input and output as shown in FIG. 1, but with a torque converter for a standard transmission arrangement;

Fig. 6 ein Getriebe gemäß Darstellung in Fig. 3, jedoch mit einem vorgeschalteten Torsions­ schwingungsdämpfer und einer integrierten Anfahrbremse für eine Front-Quer-Anordnung in einem Pkw in schematischer Darstellung; Fig. 6 is a gear as shown in Figure 3, however, the vibration damper with an upstream torsional and an integrated start-up brake for a front-transverse arrangement in a passenger car in a schematic representation.

Fig. 7 bis 10 beispielhafte Übersetzungsreihen für ein Getriebe gemäß Fig. 1; FIGS. 7 to 10 are exemplary transmission series for a transmission according to FIG. 1;

Fig. 11 bis 14 beispielhafte Übersetzungsreihen für ein Getriebe gemäß Fig. 2 und Fig. 11 to 14 exemplary ratio series for a transmission according to Fig. 2 and

Fig. 15 ein Schaltschema für ein erfindungsgemäßes Getriebe. Fig. 15 is a circuit diagram for a transmission according to the invention.

Ein erfindungsgemäßes Getriebe 1 (Fig. 1) besteht im wesentlichen aus den Einsteg-Planetensätzen 2, 3, 4 sowie den Bremsen 6, 7, 8 und den beiden Kupplungen 9 und 10. Die Antriebswelle 11 ist koaxial zur Abtriebswelle 12 angeord­ net. Die Planetensätze 2, 3, 4 bestehen alle aus jeweils einem Sonnenrad, einem Steg mit Planetenrädern sowie einem Hohlrad, welche miteinander wie folgt verbunden sind: Die Antriebswelle 11 ist ständig verbunden mit dem Sonnenrad 17 des zweiten Planetensatzes 3. Die Antriebswelle 11 ist fer­ ner über die erste Kupplung 9 mit dem Steg des dritten Pla­ netensatzes 4 sowie über eine weitere Kupplung 10 mit dem Steg 20 des zweiten Planetensatzes 3 und über diesen Steg 20 mit dem Hohlrad 15 des ersten Planetensatzes 2 ver­ bindbar.A transmission 1 according to the invention ( FIG. 1) essentially consists of the single-web planetary gear sets 2 , 3 , 4 and the brakes 6 , 7 , 8 and the two clutches 9 and 10 . The drive shaft 11 is coaxial to the output shaft 12 angeord net. The planetary gear sets 2 , 3 , 4 each consist of a sun gear, a web with planet gears and a ring gear, which are connected to one another as follows: the drive shaft 11 is permanently connected to the sun gear 17 of the second planetary gear set 3 . The drive shaft 11 is fer ner via the first clutch 9 with the land of the third planetary gear set 4 and via a further clutch 10 with the land 20 of the second planetary gear set 3 and via this land 20 with the ring gear 15 of the first planetary gear set 2 ver.

Das Sonnenrad 13 des ersten Planetensatzes 2 ist über die Bremse 6 an dem Gehäuse des Getriebes 1 feststellbar. Der Steg 16 des ersten Planetensatzes 2 ist mit dem Hohl­ rad 19 des zweiten Planetensatzes 3 und dem Sonnenrad 21 des dritten Planetensatzes 4 verbunden und über eine Brem­ se 7 an dem Gehäuse feststellbar. Der Steg 24 des dritten Planetensatzes ist ferner über eine Bremse 8 festlegbar. Die Abtriebswelle 12 ist sowohl gemäß Darstellung in Fig. 1 als auch in allen anderen Darstellungen der Fig. 2 bis 6 in ständiger Verbindung mit dem Hohlrad 23 des dritten Plane­ tensatzes 4.The sun gear 13 of the first planetary gear set 2 can be locked on the housing of the transmission 1 via the brake 6 . The web 16 of the first planetary gear set 2 is connected to the hollow wheel 19 of the second planetary gear set 3 and the sun gear 21 of the third planetary gear set 4 and can be determined via a brake 7 on the housing. The web 24 of the third planetary gear set can also be fixed via a brake 8 . The output shaft 12 is in constant communication with the ring gear 23 of the third Plane tsatzes 4 both in the representation in FIG. 1 and in all other representations of FIGS. 2 to 6.

In einer zweiten Ausbildungsvariante des erfindungsge­ mäßen Getriebes (Fig. 2) mit ebenfalls koaxialem An- und Abtrieb 11, 12 ist anstelle des ersten und zweiten Plane­ tensatzes ein zusammengesetzter Planetensatz 5 (Ravigneaux- Satz) und ein Einsteg-Planetensatz 4 vorgesehen. Alle Ele­ mente, die den Fig. 1 bis 6 gemeinsam sind oder die glei­ chen Funktionen ausüben, sind nachfolgend mit den selben Bezugszeichen versehen.In a second embodiment of the transmission according to the invention ( FIG. 2), which also has a coaxial input and output 11 , 12 , a composite planetary gear set 5 (Ravigneaux gear set) and a single-planet gear set 4 are provided instead of the first and second planetary gear sets. All elements that are common to FIGS. 1 to 6 or perform the same functions are given the same reference numerals below.

Die Antriebswelle 11 ist in ständiger Antriebsverbin­ dung mit dem zweiten Sonnenrad 28 des zusammengesetzten Planetensatzes 5. Das erste Sonnenrad 26 des zusammenge­ setzten Planetensatzes 5 ist durch die Bremse 6 an dem Ge­ häuse feststellbar. Die ersten und zweiten Stege 30 des zusammengesetzten Planetensatzes 5 sind ständig miteinander in Verbindung. Das Hohlrad 31 des zusammengesetzten Plane­ tensatzes ist in ständiger Verbindung mit dem Sonnenrad 21 des Einsteg-Planetensatzes 4 und über die Bremse 7 an dem Gehäuse feststellbar.The drive shaft 11 is in constant driving connection with the second sun gear 28 of the compound planetary gear set 5 . The first sun gear 26 of the compound planetary gear set 5 can be determined by the brake 6 on the housing Ge. The first and second webs 30 of the compound planetary gear set 5 are constantly connected to one another. The ring gear 31 of the composite tarpaulin set can be determined in constant connection with the sun gear 21 of the single-web planetary gear set 4 and via the brake 7 on the housing.

Die Antriebswelle 11 ist über die erste Kupplung 9 und die zweite Kupplung 10 mit dem Steg 30 des zusammengesetz­ ten Planetensatzes 5 und mit dem Steg 24 des Einsteg-Plane­ tensatzes 4 verbindbar. Der Steg 24 ist ferner über die dritte Bremse 8 feststellbar, das Hohlrad 23 des Planeten­ satzes 4 ist ebenfalls in ständiger Verbindung mit der Ab­ triebswelle 12.The drive shaft 11 is connected via the first clutch 9 and the second clutch 10 to the web 30 of the composite planetary gear set 5 and to the web 24 of the single web planet gear set 4 . The web 24 can also be determined via the third brake 8 , the ring gear 23 of the planetary gear set 4 is also in constant connection with the drive shaft 12th

Das automatische Getriebe gemäß Darstellung in Fig. 3 entspricht im wesentlichen einer spiegelbildlichen Ausfüh­ rung des Getriebes in Fig. 2, wobei der Einsteg-Planeten­ satz 4 und der zusammengesetzte Planetensatz 5 gegeneinan­ der vertauscht sind. Alternativ zu den obigen Darstellungen ist die Abtriebswelle 12 gemäß Fig. 3 zwischen dem Einsteg-Pla­ netensatz 4 und der ersten Kupplung 9 angeordnet.The automatic transmission as shown in Fig. 3 corresponds essentially a mirror image exporting tion of the transmission in Fig. 2, wherein the single leg planetary gear set 4 and the compound planetary gear set 5 are exchanged gegeneinan the. As an alternative to the above representations, the output shaft 12 according to FIG. 3 is arranged between the single web plate set 4 and the first clutch 9 .

Eine weitere alternative Anordnung der Abtriebswel­ le 12 (Fig. 4) besteht darin, daß diese zwischen dem zwei­ ten und dem dritten Planetensatz 3 und 4 angeordnet ist. Dabei entsprechen die Einsteg-Planetensätze 2, 3 und 4 im wesentlichen einer spiegelbildlichen Darstellung gemäß Fig. 1. Die Antriebswelle 11 ist in ständiger Verbindung mit dem Sonnenrad 17 des zweiten Planetensatzes 3 sowie über die erste Kupplung 9 mit dem Steg 24 des dritten Pla­ netensatzes 4 sowie über eine weitere Kupplung 10 mit dem Steg 20 des zweiten Planetensatzes 3 verbindbar. Der Ab­ trieb 12 erfolgt über das Hohlrad 23 des dritten Planeten­ satzes 4.Another alternative arrangement of the Abtriebswel le 12 ( Fig. 4) is that it is arranged between the two th and the third planetary gear set 3 and 4 . The single-web planetary gear sets 2 , 3 and 4 essentially correspond to a mirror image of FIG. 1. The drive shaft 11 is in constant connection with the sun gear 17 of the second planetary gear set 3 and via the first clutch 9 with the web 24 of the third Pla mesh set 4 and via a further coupling 10 to the web 20 of the second planetary gear set 3 . From the drive 12 takes place via the ring gear 23 of the third planetary set 4th

In einer weiteren Anwendung (Fig. 5) der Erfindung ist zwischen der Antriebswelle 11 und der ersten Kupplung 9 ein Drehmomentwandler 32 vorgesehen. Die Ausbildung des Plane­ tengetriebes an sich entspricht der Ausbildung gemäß Fig. 1.In a further application ( FIG. 5) of the invention, a torque converter 32 is provided between the drive shaft 11 and the first clutch 9 . The design of the tarpaulin gear itself corresponds to the design according to FIG. 1.

In einer weiteren Ausbildung (Fig. 6) ist dem Plane­ tensatz gemäß Darstellung in Fig. 3 ein Torsionsschwin­ gungsdämpfer 34 vorgeschaltet und ein Anfahren erfolgt über die integrierte Anfahrbremse 8. Die Abtriebswelle 12 ist über das Achsdifferential 35 mit den Antriebsrädern 36 und 37 in Verbindung. In a further embodiment ( FIG. 6), the torsion vibration damper 34 is connected upstream of the tarpaulin set as shown in FIG. 3 and start-up takes place via the integrated starting brake 8 . The output shaft 12 is connected to the drive wheels 36 and 37 via the axle differential 35 .

Den beispielhaften Übersetzungsreihen gemäß Fig. 7 bis 14 ist gemeinsam, daß der vierte Gang jeweils als di­ rekter Gang mit i = 1,00 ausgebildet ist und daß sich somit für jede Übersetzungsreihe drei Übersetzungen ins Langsame für den ersten bis dritten Gang sowie zwei Übersetzungen ins Schnelle für den fünften und sechsten Gang ergeben. Somit wird insbesondere eine sehr gute Abstufung zwischen dem jeweils ersten und zweiten sowie dem fünften und sech­ sten Gang einer jeden Übersetzungsreihe ermöglicht.The exemplary translation series according to FIGS. 7 to 14 has in common that the fourth gear is designed as a direct gear with i = 1.00 and that therefore for each translation series there are three slow translations for the first to third gear and two translations into Fast results for fifth and sixth gear. This enables a very good gradation between the first and second as well as the fifth and sixth gear of each translation series.

Dem Schaltschema (Fig. 15) ist entnehmbar, daß in den Gängen eins bis vier die zweite Kupplung K2 und in den Gän­ gen vier bis sechs die erste Kupplung K1 geschaltet ist, wobei sich beide im vierten Gang überschneiden. In den Gän­ gen eins bis drei ist jeweils eine Bremse B3, B2 bzw. B1 zugeschaltet; in den Gängen fünf und sechs jeweils die Bremsen B1 und B2. Der Rückwärtsgang wird durch Betätigen der Bremsen B1 sowie B3 geschaltet, eine Neutralstellung bei Stillstand ist optional durch Schalten der Bremsen B2 und B3 einstellbar.The circuit diagram ( Fig. 15) can be seen that in the gears one to four, the second clutch K2 and in gears four to six, the first clutch K1 is switched, both of which overlap in fourth gear. In gears one to three, a brake B3, B2 or B1 is activated; brakes B1 and B2 in gears five and six respectively. Reverse gear is switched by applying brakes B1 and B3, a neutral position at standstill can optionally be set by switching brakes B2 and B3.

Claims (11)

1. Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe
  • - mit einem ersten, einem zweiten und einem dritten Ein­ steg-Planetensatz oder mit einem dritten Einsteg-Pla­ netensatz und einem aus dem ersten und dem zweiten Einsteg-Planetensatz zusammengesetzten Planetensatz und
  • - mit drei Bremsen und zwei Kupplungen zum Schalten von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang sowie
  • - mit einer Antriebs- und einer Abtriebswelle,
dadurch gekennzeichnet, daß die folgenden Bauteile ständig miteinander verbunden sind:
  • - die Antriebswelle (11) direkt mit dem Sonnenrad (17) des zweiten Planetensatzes (3) oder mit dem zweiten Sonnenrad (28) des zusammengesetzten Planetensat­ zes (5) und
  • - die Abtriebswelle (12) mit dem Hohlrad (23) des drit­ ten Planetensatzes (4) und
  • - der Steg (16) des ersten Planetensatzes (2) mit dem Hohlrad (19) des zweiten Planetensatzes (3) und mit dem Sonnenrad (21) des dritten Planetensatzes (4) oder bei zusammengesetztem Planetensatz (5) das Hohl­ rad (31) des zusammengesetzten Planetensatzes (5) mit dem Sonnenrad (21) des dritten Planetensatzes (4) und
  • - das Hohlrad (15) des ersten Planetensatzes (2) mit dem Steg (20) des zweiten Planetensatzes (3) oder bei zu­ sammengesetztem Planetensatz (5) der erste Steg (30) mit dem zweiten Steg (30) des zusammengesetzten Plane­ tensatzes (5).
1. Automatically switchable motor vehicle transmission
  • - With a first, a second and a third one-planet planetary gear set or with a third single-planet planetary gear set and a planetary gear set composed of the first and the second single-planet planetary gear set and
  • - With three brakes and two clutches for switching six forward gears and one reverse gear as well
  • - with an input and an output shaft,
characterized in that the following components are constantly connected:
  • - The drive shaft ( 11 ) directly with the sun gear ( 17 ) of the second planetary gear set ( 3 ) or with the second sun gear ( 28 ) of the compound planet set ( 5 ) and
  • - The output shaft ( 12 ) with the ring gear ( 23 ) of the third planetary gear set ( 4 ) and
  • - The web ( 16 ) of the first planetary gear set ( 2 ) with the ring gear ( 19 ) of the second planetary gear set ( 3 ) and with the sun gear ( 21 ) of the third planetary gear set ( 4 ) or, when the planetary gear set ( 5 ) is assembled, the ring gear ( 31 ) of the composite planetary gear set ( 5 ) with the sun gear ( 21 ) of the third planetary gear set ( 4 ) and
  • - The ring gear ( 15 ) of the first planetary gear set ( 2 ) with the web ( 20 ) of the second planetary gear set ( 3 ) or, when the planetary gear set ( 5 ) is assembled, the first web ( 30 ) with the second web ( 30 ) of the composite planetary gear set ( 5 ).
2. Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (11) über die erste Kupplung (9) mit dem Steg (24) des dritten Planetensatzes (4) verbindbar ist.2. Automatically switchable motor vehicle transmission according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 11 ) via the first clutch ( 9 ) with the web ( 24 ) of the third planetary gear set ( 4 ) can be connected. 3. Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steg (24) des dritten Planetensatzes (4) über die zweite Kupplung (10) mit dem Steg (20) des zweiten Plane­ tensatzes (3) und dem Hohlrad (15) des ersten Planetensat­ zes (2) oder daß bei zusammengesetztem Planetensatz (5) der Steg (24) des dritten Planetensatzes (4) über die zweite Kupplung (10) mit dem Steg (30) des zusammengesetzten Pla­ netensatzes (5) verbindbar ist.3. Automatically switchable motor vehicle transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the web ( 24 ) of the third planetary gear set ( 4 ) via the second clutch ( 10 ) with the web ( 20 ) of the second tarpaulin set ( 3 ) and the ring gear ( 15 ) of the first planetary gear set ( 2 ) or that when the planetary gear set ( 5 ) is connected, the web ( 24 ) of the third planetary gear set ( 4 ) can be connected via the second coupling ( 10 ) to the web ( 30 ) of the composite planetary gear set ( 5 ) . 4. Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß das Sonnenrad (13) des ersten Planetensat­ zes (2) über die erste Bremse (6) mit dem Gehäuse oder bei zusammengesetztem Planetensatz (5) das erste Sonnenrad (26) des zusammengesetzten Planetensatzes (5) über die erste Bremse (6) mit dem Gehäuse des Getriebes (1) verbindbar ist.4. Automatically switchable motor vehicle transmission according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the sun gear ( 13 ) of the first planet set ( 2 ) via the first brake ( 6 ) with the housing or with a composite planetary gear set ( 5 ), the first sun gear ( 26 ) of the composite planetary gear set ( 5 ) can be connected to the housing of the transmission ( 1 ) via the first brake ( 6 ). 5. Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Steg (16) des ersten Planeten­ satzes (2) und das Hohlrad (19) des zweiten Planetensat­ zes (3) und das Sonnenrad (21) des dritten Planetensat­ zes (4) über die zweite Bremse (7) mit dem Gehäuse oder bei zusammengesetztem Planetensatz (5) das Hohlrad (31) des zusammengesetzten Planetensatzes (5) und das Sonnenrad (21) des dritten Planetensatzes (4) über die zweite Bremse (7) mit dem Gehäuse des Getriebes (1) verbindbar sind.5. Automatically switchable motor vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the web ( 16 ) of the first planetary gear set ( 2 ) and the ring gear ( 19 ) of the second planet set ( 3 ) and the sun gear ( 21 ) of the third planet set zes ( 4 ) via the second brake ( 7 ) with the housing or, in the case of a composite planetary gear set ( 5 ), the ring gear ( 31 ) of the composite planetary gearset ( 5 ) and the sun gear ( 21 ) of the third planetary gearset ( 4 ) via the second brake ( 7 ) can be connected to the housing of the transmission ( 1 ). 6. Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Steg (24) des dritten Planeten­ satzes (4) über die dritte Bremse (8) mit dem Gehäuse ver­ bindbar ist.6. Automatically switchable motor vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the web ( 24 ) of the third planetary gear set ( 4 ) via the third brake ( 8 ) with the housing is ver bindable. 7. Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die erste Kupplung (9) in dem vier­ ten, fünften und sechsten Gang betätigt wird.7. Automatically switchable motor vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first clutch ( 9 ) is actuated in the four th, fifth and sixth gear. 8. Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweite Kupplung (10) in dem ersten, zweiten, dritten und vierten Gang betätigt wird.8. Automatically switchable motor vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second clutch ( 10 ) is actuated in the first, second, third and fourth gear. 9. Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die erste Bremse (6) in dem dritten und fünften Gang und dem Rückwärtsgang betätigt wird.9. Automatically switchable motor vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first brake ( 6 ) is actuated in the third and fifth gear and the reverse gear. 10. Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweite Bremse (7) im dem zwei­ ten und sechsten Gang betätigt wird.10. Automatically switchable motor vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second brake ( 7 ) is actuated in the two th and sixth gear. 11. Automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die dritte Bremse (8) in dem ersten Gang und dem Rückwärtsgang betätigt wird.11. Automatically switchable motor vehicle transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third brake ( 8 ) is actuated in the first gear and the reverse gear.
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