DE19911335A1 - Engine noise adjuster in car inside with body noise sensor associated with car engine and/or air sound sensor - Google Patents
Engine noise adjuster in car inside with body noise sensor associated with car engine and/or air sound sensorInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung von Motorgeräuschen im Innenraum eines Kraftfahrzeuges.The invention relates to a device for adjusting engine noise in the interior of a motor vehicle.
In üblichen Kraftfahrzeugen besteht heutzutage die Tendenz, die vom Motor und seinen Anbauteilen erzeugten Geräusche soweit als möglich zu dämmen. Als Ergebnis hiervon sind Geräusche des Motors im Innenraum insbesondere bei niedrigen Lastzuständen des Motors und überlagerten stärkeren sonstigen Fahrgeräuschen kaum mehr vernehmbar. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß der Fahrer eines Automobils für sein persönliches Wohlbefinden oder Vergnügen eine akustische Wahrnehmung oder Rückkopplung des Motors benötigt.In conventional motor vehicles, there is a tendency today that of the engine and its Add noise to the add-on parts as much as possible. As a result of this Noise from the engine in the interior, particularly when the engine is under low load and superimposed stronger other driving noises hardly audible. It has however, it turned out that the driver of an automobile for his personal well-being or pleasure requires acoustic perception or feedback from the engine.
Aus der DE 34 20 463 ist eine Klangerzeugungsvorrichtung bekannt, bei der mittels eines Drehzahlsensors ein Drehzahlsignal erfaßt wird. Das Drehzahlsignal wird einer Frequenzumsetzerschaltung zugeführt, die ausgangsseitig mehrere drehzahlproportionale Frequenzsignale erzeugt, von denen eines durch den Fahrer auswählbar und über einen Wahlschalter zu einem Verstärker und einen Lautsprecher im Innenraum des Kraftfahrzeuges zuführbar ist. Diese künstlich erzeugten drehzahlproportionalen Frequenzsignale sollen Geräusche simulieren, die dem Fahrer des Kraftfahrzeuges akustisch das Gefühl vermitteln, einen Sportwagen mit den für einen Sportwagen typischen Klangverhalten zu fahren, obwohl der Fahrer tatsächlich ein Durchschnittskraftfahrzeug bewegt.From DE 34 20 463 a sound generating device is known, in which by means of a Speed sensor a speed signal is detected. The speed signal becomes one Frequency converter circuit supplied, the output side several speed-proportional Frequency signals are generated, one of which can be selected by the driver and via one Selector switch to an amplifier and a speaker in the interior of the Motor vehicle can be fed. This artificially generated speed proportional Frequency signals are intended to simulate noise that the driver of the motor vehicle acoustically convey the feeling of a sports car with those typical of a sports car Sound behavior to drive, although the driver is actually an average car emotional.
Aus der WO 91/18385 ist eine Geräuscherzeugungsvorrichtung bekannt, bei der wenigstens ein Lastsensor vorgesehen ist und der Geräuschgenerator durch eine z. B. als Computer ausgebildete Steuerungsvorrichtung und einen Synthesizer gebildet ist, wobei die Steuerungsvorrichtung derart ausgebildet ist, daß diese den Synthesizer in Abhängigkeit von Betriebsbereichen, die durch das Lastsignal sowie gegebenenfalls weitere Signale, wie z. B. ein Drehzahlsignal, definiert sind, zum Erzeugen von Geräuschen veranlaßt, die von Betriebsbereich zu Betriebsbereich bzw. von Betriebspunkt zu Betriebspunkt variieren. Bei diesen Betriebsbereichen kann es sich um Bereiche von zwei- oder mehrdimensionalen Kennlinienfeldern handeln, die zumindest eine Achse in Richtung der Last und gegebenenfalls eine Achse in Richtung der Drehzahl aufweisen. Da die jeweils erzeugten Klänge oder Geräusche oder Rhythmen abhängig sind von Drehzahl und Last des Motors sowie gegebenenfalls von weiteren Fahrzustands- oder Motorparametern, ist der Fahrer des Fahrzeugs ständig akustisch mit dem Fahrzustand in einer Rückkopplungsbeziehung, wodurch ihm eine optimale Handhabung des Fahrzeuges ermöglicht wird.A noise generating device is known from WO 91/18385, in which at least a load sensor is provided and the noise generator by a z. B. as a computer trained control device and a synthesizer is formed, the Control device is designed such that it the synthesizer depending on Operating areas that are affected by the load signal and possibly other signals such. B. a speed signal, defined, causes noise generated by Vary operating range to operating range or from operating point to operating point. At These operating areas can be areas of two or more dimensions Characteristic fields act that have at least one axis in the direction of the load and optionally have an axis in the direction of speed. Because the generated Sounds or noises or rhythms depend on the speed and load of the engine as well as any other driving status or engine parameters, the driver of the Vehicle constantly acoustically with the driving state in a feedback relationship, which enables optimal handling of the vehicle.
Aus der WO 90/13109 ist eine Geräuscherzeugungsvorrichtung für Kraftfahrzeuge bekannt, mit einer Signalquelle zur Erzeugung gewünschter Geräusche in Abhängigkeit der Fahrzustandsparameter und Mittel zur Erfassung der Fahrzustandsparameter, wobei die erzeugten Signale an einen oder mehrere Lautsprecher oder andere Wandler oder Vibration- Aktuatoren übergeben werden, so daß für den Fahrer die gewünschten Geräuschkulisse erzeugt wird. Als Signalquelle können auch aufgezeichnete Signale verwendet werden.A noise generating device for motor vehicles is known from WO 90/13109, with a signal source for generating desired noises depending on the Driving state parameters and means for detecting the driving state parameters, the generated signals to one or more speakers or other transducers or vibration- Actuators are passed, so that the desired background noise for the driver is produced. Recorded signals can also be used as the signal source.
Aus der WO 92/08225 ist eine Vorrichtung zur akustischen Kontrolle an Fahrzeugen bekannt, umfassend eine erste Signalquelle, die gewünschte Fahrzeuggeräusche oder -vibrationen erzeugt, und Kontrollmittel reagierend auf die Fahrzeugparameter, die die Signale der ersten Signalquelle steuern, so daß gewünschte Ausgangssignale an Wandler abgegeben werden, die dann die gewünschten Fahrzeuggeräusche oder -vibrationen abgeben. Die Vorrichtung kann in eine destruktive Geräuschinterferenzvorrichtung integriert werden, die die nicht erwünschten Fahrzeuggeräusche kompensiert bzw. auslöscht. Die Fahrzeugparameter können entweder über die Drosselklappenstellung oder Gangwechsel sensorisch erfaßt werden. Alternativ kann über ein Mikrofon oder einen Vibration-Sensor die Motorgeschwindigkeit erfaßt werden. Das dem Motorsignal entsprechende Signal vom Mikrofon wird an eine Signalbehandlungseinheit übergeben. Die Signalbehandlungseinheit kann z. B. ein von einem Mikroprozessor gesteuerter Synthesizer sein. Das Signal vom Mikrofon wird zum Triggern eines gewünschten Signals des Synthesizers verwendet, das auf einen Vorverstärker geschaltet wird und anschließend auf im Kraftfahrzeug angeordnete Lautsprecher geschaltet wird. Die Signalbehandlungseinheit erhält zusätzlich ein Signal von einem weiteren Wandler, der z. B. als Mikrofon ausgebildet ist, als Rückkopplungssignal. Dieses Mikrofon kann z. B. in der Fahrgastzelle angeordnet sein. Die beiden Ausgangssignale der Wandler sowie ein Signal des Vorverstärkers werden auf die destruktive Geräuschinterferenzvorrichtung aufgeschaltet.WO 92/08225 describes a device for acoustic control on vehicles known, comprising a first signal source, the desired vehicle noise or -Vibrations generated and control means responsive to the vehicle parameters that the Control signals of the first signal source so that desired output signals to the converter are emitted, which then the desired vehicle noise or vibration submit. The device can be integrated into a destructive noise interference device that compensates for or cancel out the unwanted vehicle noise. The Vehicle parameters can either be via the throttle valve position or gear change be sensed. Alternatively, you can use a microphone or a vibration sensor Engine speed can be detected. The signal from the corresponding to the motor signal The microphone is transferred to a signal processing unit. The signal processing unit can e.g. B. be a synthesizer controlled by a microprocessor. The signal from Microphone is used to trigger a desired signal from the synthesizer that is on a preamplifier is switched and then arranged in the motor vehicle Speaker is switched. The signal processing unit also receives a signal from another converter, the z. B. is designed as a microphone, as a feedback signal. This microphone can e.g. B. may be arranged in the passenger compartment. The two Output signals from the converter and a signal from the preamplifier are applied to the destructive noise interference device applied.
Aus der GB 2 254 979 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt, bei dem aktiv ein gewünschtes Fahrzeuggeräusch in die Fahrzeugkabine eingestrahlt wird. Dazu mißt eine Sensorik die Differenzvibration zwischen einer wiederkehrenden Vibrationsquelle wie z. B. die Motorgeräusche und einem angesteuerten Aktuator. Dabei wird die Amplitude der Grundschwingung oder der ersten Oberschwingung der wiederkehrenden Vibrationsquelle erfaßt und die erfaßte Differenzvibration in eine Vielzahl unabhängiger Komponentenpaare umgeformt. Die Vielzahl unabhängiger Komponentenpaare bilden die Differenzvibration und sind jeweils synchronisiert zur wiederkehrenden Periode der wiederkehrenden Vibrationsquelle. Die einzelnen Komponentenpaare werden verändert und steuern anschließend wieder den Aktuator an. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis die Differenzvibration einem vorbestimmten Wert entspricht. Vorzugsweise wird neben der Amplitude auch die Phase der Grundschwingung oder der ersten Oberschwingung der wiederkehrenden Vibrationsquelle erfaßt. Das Verfahren beruht darauf, iterativ ausgehend von einer gezielten Startschätzung die Verbesserungen oder Verschlechterungen zu erfassen und beim nächsten Iterationsschritt entsprechend Phase und Amplitude der Komponentenpaare gegenzusteuern. Nachteilig an dem bekannten Verfahren ist die verhältnismäßig lange Einschwingungszeit des Systems, so daß das Verfahren z. B. für sich schnell ändernde Fahrzeugzustände nicht geeignet ist.From GB 2 254 979 a method and an apparatus for performing the Method known, in which actively a desired vehicle noise in the Vehicle cabin is irradiated. For this purpose, a sensor system measures the differential vibration between a recurring vibration source such as B. the engine noise and one controlled actuator. The amplitude of the fundamental or the first Harmonic of the recurring vibration source detected and the detected Differential vibration transformed into a large number of independent component pairs. The multitude independent component pairs form the differential vibration and are each synchronized to the recurring period of the recurring vibration source. The individual component pairs are changed and then control the Actuator on. This process is repeated until the differential vibration corresponds to the predetermined value. In addition to the amplitude, the phase of the Fundamental or the first harmonic of the recurring vibration source detected. The process is based on iterative starting from a targeted start estimate to record the improvements or deteriorations and the next one Iteration step according to the phase and amplitude of the component pairs counteract. The disadvantage of the known method is that it is relatively long Settling time of the system, so that the method z. B. for quickly changing Vehicle conditions is not suitable.
Aus der DE 197 46 523 A1 ist ein Verfahren zur Klangerzeugung in Kraftfahrzeugen bekannt, bei dem die Drehzahl eines Motors und die Übertragungsfunktion der Lautsprecher erfaßt werden. Aus dem der Drehzahl entsprechenden Signal wird die Grundfrequenz des Motors berechnet. Anschließend werden die Lautsprecher derart angesteuert, daß gewünschte Oberwellen verschiedener Ordnung zur Grundfrequenz in Abhängigkeit zu den Übertragungsfunktionen der Lautsprecher abgestrahlt werden.DE 197 46 523 A1 describes a method for generating sound in motor vehicles known in which the speed of an engine and the transfer function of the speakers be recorded. The basic frequency of the Motors calculated. Then the loudspeakers are driven in such a way that desired harmonics of different order to the fundamental frequency depending on the Transfer functions of the speakers are emitted.
Nachteilig an allen bekannten Verfahren ist die sehr aufwendige und komplizierte aktive Geräuschgenerierung.A disadvantage of all known methods is the very complex and complicated active Noise generation.
Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, eine Vorrichtung zur Einstellung von Motorgeräuschen im Innenraum eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, die einfach zu regeln ist.The invention is therefore based on the technical problem of a device for Setting engine noise in the interior of a motor vehicle to create the is easy to regulate.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution to the technical problem results from the features of the patent claim 1. Further advantageous refinements of the invention result from the Subclaims.
Im Gegensatz zum Stand der Technik wird das natürliche Motorgeräusch mittels eines Körperschall-Sensors und/oder Luftschallsensor erfaßt, aus diesem störende Frequenzbereiche herausgefiltert und das derart aufbereitete Motorgeräusch in den Innenraum abgestrahlt. Hierzu weist die Vorrichtung eine programmierbare Bandpaß- Filtereinrichtung auf, mittels derer Frequenzbereiche von verschiedener Bandbreite herausfilterbar sind. Da jeder Motor- und Fahrzeugtyp einen charakteristischen Frequenzverlauf aufweist, können vorab bestimmte Frequenzbereiche bestimmt und in einem Speicher abgelegt werden. Der Kraftfahrzeugführer kann dann mittels einer Benutzerführung sich ein gewünschtes Klangbild auswählen. Dem gewünschten Klangbild sind dann Filterparameter zugeordnet, auf die dann die programmierbare Bandpaß- Filtereinrichtung eingestellt wird. Alternativ kann der Nutzer sich auch ein individuelles Klangbild durch die Wahl der Filterparameter erzeugen.In contrast to the prior art, the natural engine noise is controlled by means of a Structure-borne sound sensor and / or airborne sound sensor detects this disturbing Filtered out frequency ranges and the engine noise processed in this way Interior blasted. For this purpose, the device has a programmable bandpass Filter device on, by means of which frequency ranges of different bandwidth can be filtered out. Because every engine and vehicle type has a characteristic Frequency curve, certain frequency ranges can be determined in advance and in be stored in a memory. The motor vehicle driver can then use a User guidance select a desired sound pattern. The desired sound filter parameters are then assigned to which the programmable bandpass Filter device is set. Alternatively, the user can also create an individual Generate a sound image by selecting the filter parameters.
Vorzugsweise ist der Körperschall-Sensor als Beschleunigungssensor ausgebildet, der unempfindlicher gegenüber störenden Strömungsgeräuschen im Motorraum als ein Mikrofon ist, wodurch eine höhere Reinheit des aufgenommenen Motorgeräusches erreichbar ist.The structure-borne noise sensor is preferably designed as an acceleration sensor less sensitive to disturbing flow noises in the engine compartment than a microphone is, whereby a higher purity of the recorded engine noise can be achieved.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird der Körperschall-Sensor in der Nähe der Drosselkappe angeordnet, da deren Öffnungswinkel in einem engen Zusammenhang mit den erzeugten Motorgeräuschen steht. Vorzugsweise wird daher der Körperschall-Sensor auf einem Saugrohr des Motors angeordnet.In a preferred embodiment, the structure-borne noise sensor is in the vicinity of the Throttle cap arranged because its opening angle is closely related to the engine noise generated. The structure-borne noise sensor is therefore preferred arranged on an intake manifold of the engine.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden als programmierbare Bandpaß- Filtereinrichtung und Laufsprecher ein Equalizer und die Lautsprecher eines Audio-Systems verwendet, mit dem Vorteil einer bauteilsparenden Doppelnutzung vorhandener Komponenten.In a further preferred embodiment, programmable bandpass Filter device and speaker an equalizer and the speakers of an audio system used, with the advantage of a component-saving double use of existing Components.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die über die Lautsprecher abzustrahlenden Signale derart zeitlich zueinander versetzt den Lautsprechern zugeführt, daß eine räumliche Zuordnung des Motorgeräusches erreicht wird, beispielsweise derart, daß das Motorgeräusch von vorne oder ein künstliches Auspuffgeräusch von hinten kommt. Dies kann des weiteren mittels eines zentrisch in der Konsole angeordneten Lautsprechers unterstützt werden.In a further preferred embodiment, the speakers signals to be emitted are fed to the loudspeakers at different times in relation to one another, that a spatial assignment of the engine noise is achieved, for example, that the engine noise comes from the front or an artificial exhaust noise from the rear. This can also be done by means of a loudspeaker arranged centrally in the console get supported.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figur zeigen: The invention is explained in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment explained. The figure shows:
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Einstellung von Motorgeräuschen im Innenraum eines Kraftfahrzeuges und Fig. 1 is a schematic block diagram of a device for adjusting engine noise in the interior of a motor vehicle and
Fig. 2 einen schematischen Verlauf eines mittels eines Beschleunigungssensors aufgenommenen Motorgeräuschsignals. Fig. 2 shows a schematic profile of a recorded by means of an acceleration sensor engine noise signal.
Die Vorrichtung 1 zur Einstellung von Motorgeräuschen im Innenraum eines Kraftfahrzeuges umfaßt einen einem Motor 2 zugeordneten Körperschall-Sensor 3, einen Ladungsverstärker 4, eine programmierbare Bandpaß-Filtereinrichtung 5, einen Endverstärker 6 und mindestens zwei nicht dargestellte Lautsprecher, die in den Innenraum des Kraftfahrzeuges abstrahlen. Der Körperschall-Sensor 3 und der Ladungsverstärker 4 sind vorzugsweise als integriertes Bauteil ausgebildet, was durch die Strichelung verdeutlicht werden soll. Desweiteren ist die freiprogrammierbare Bandpaß-Filtereinrichtung mit einem im Innern des Kraftfahrzeuges angeordneten Interface verbunden, über das vorzugsweise ein gewünschtes Klangbild mit den zugehörigen Filterparametern eingebbar ist. Der Körperschall-Sensor 3 ist vorzugsweise als Beschleunigungssensor ausgebildet und nimmt die Vibrationen des Motors 2 auf, wobei ein beispielhafter schematischer Verlauf in Fig. 2 dargestellt ist. Ein besonders günstiger Ort für die Anordnung des Beschleunigungssensors ist in der Nähe der Drosselklappe, wo ein sehr guter Zusammenhang zwischen Vibrationen und Motorgeräusch vorliegt. Daher wird der Beschleunigungssensor auch vorzugsweise auf dem Saugrohr angeordnet. Vorzugsweise sind die programmierbare Bandpaß-Filtereinrichtung 5, der Endverstärker 6 und die Lautsprecher Teil eines Audio-Systems.The device 1 for adjusting engine noise in the interior of a motor vehicle comprises a structure-borne noise sensor 3 assigned to an engine 2 , a charge amplifier 4 , a programmable bandpass filter device 5 , a power amplifier 6 and at least two loudspeakers (not shown) which radiate into the interior of the motor vehicle . The structure-borne noise sensor 3 and the charge amplifier 4 are preferably designed as an integrated component, which is to be clarified by the dashed lines. Furthermore, the freely programmable bandpass filter device is connected to an interface arranged in the interior of the motor vehicle, via which an desired sound image with the associated filter parameters can preferably be input. The structure-borne noise sensor 3 is preferably designed as an acceleration sensor and picks up the vibrations of the engine 2 , an exemplary schematic course being shown in FIG. 2. A particularly favorable location for the arrangement of the acceleration sensor is near the throttle valve, where there is a very good relationship between vibrations and engine noise. Therefore, the acceleration sensor is also preferably arranged on the intake manifold. The programmable bandpass filter device 5 , the power amplifier 6 and the loudspeakers are preferably part of an audio system.
Die in Fig. 2 dargestellten Spitzen in den Frequenzbereichen Δf1-Δf3 sind für das bekannte Motorbrummen verantwortlich. Diese setzen sich aus einer Grundfrequenz des Motors 2 und deren höheren Ordnungen zusammen, die jeweils motorspezifisch unterschiedlich ausgeprägt sind. Über die programmierte Bandpaß-Filtereinrichtung können nun bestimmte gewünschte Frequenzen und Frequenzbereiche des Innengeräusches angehoben, unerwünschte Klangkomponenten in (geringer) Originallautstärke belassen werden.The peaks shown in FIG. 2 in the frequency ranges Δf 1 -Δf 3 are responsible for the known engine hum. These are made up of a basic frequency of the motor 2 and its higher orders, which are each differently engine-specific. Certain desired frequencies and frequency ranges of the interior noise can now be raised via the programmed bandpass filter device, and undesired sound components can be left at (low) original volume.
Zusätzlich kann bei Bedarf die Vorrichtung 1 mit einer aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung zum Auslöschen oder Erzeugen bestimmter Ordnungen kombiniert werden. Vorzugsweise erfolgt dies derart, daß die Grundcharakteristik des Motorgeräusches erhalten bleibt und nur die wirklich als störend empfundenen Frequenzanteile herausgefiltert werden. Beispielsweise könnten in dem Verlauf gemäß Fig. 2 die Frequenzbereich Δf2 und Δf3 herausgefiltert werden, der Bereich Δf1 hingegen über die Lautsprecher abgestrahlt werden. In addition, if necessary, the device 1 can be combined with a device known from the prior art for canceling or generating certain orders. This is preferably done in such a way that the basic characteristic of the engine noise is retained and only the frequency components that are really perceived as disturbing are filtered out. For example, the frequency range .DELTA.f 2 and .DELTA.f 3 could be filtered out in the course according to FIG. 2, whereas the range .DELTA.f 1 could be emitted via the loudspeakers.
Beim Einspielen der Motorgeräusche in den Innenraum des Kraftfahrzeuges sollte die räumliche Zuordnung des Motorgeräusches zum realen Ort des Motors nicht verloren gehen. Dies kann beispielsweise durch einen zentrisch in der Konsole angeordneten Lautsprecher erreicht werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Signale für die Lautsprecher entsprechend ihrer räumlichen Anordnung im Innern des Kraftfahrzeuges derart zeitlich zueinander zu verzögern, daß sich das gewünschte räumliche Klangbild einstellt.When importing the engine noise into the interior of the motor vehicle, the spatial assignment of the engine noise to the real location of the engine is not lost. This can be done, for example, by a loudspeaker arranged centrally in the console can be achieved. Another option is to use the signals for the speakers according to their spatial arrangement in the interior of the motor vehicle to delay each other that the desired spatial sound image is established.
Bei den bisherigen Betrachtungen wurde davon ausgegangen, daß nur ein Beschleunigungssensor am Motor 2 angeordnet wird. Es ist jedoch beispielsweise möglich, bis zu vier unabhängige Beschleunigungssensoren oder ggf. Mikrofone an verschiedenen Stellen am Motor 2 anzuordnen, die dann jeweils einen Ladungsverstärker aufweisen und als unabhängige Kanäle aufbereitet werden.In the previous considerations, it was assumed that only one acceleration sensor is arranged on the engine 2 . However, it is possible, for example, to arrange up to four independent acceleration sensors or possibly microphones at different locations on the engine 2 , which then each have a charge amplifier and are processed as independent channels.
Weiterhin ist mit diesem System auch eine akustische Diagnose der Motorfunktion möglich, wenn die Filterung des Motorkörperschalls nur schwach eingestellt und die Gesamtlautstärke angehoben wird.Furthermore, acoustic diagnosis of the motor function is also possible with this system, if the filtering of the engine structure-borne noise is set only weakly and the overall volume is raised.
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