DE19909963B4

DE19909963B4 - displacement

Info

Publication number: DE19909963B4
Application number: DE1999109963
Authority: DE
Inventors: Reiner Mayer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1999-03-06
Filing date: 1999-03-06
Publication date: 2006-12-21
Anticipated expiration: 2019-03-07
Also published as: JP2000265965A; DE19909963A1

Abstract

Verdrängerpumpe, insbesondere Flügel- oder Rollenzellenpumpe, mit folgenden Merkmalen:
– ein Druckraum (10A) der Pumpe steht über eine Bohrung (13), in welcher ein Regelkolben (17) gegen die Kraft einer Feder (16) verschiebbar ist, und über einen im Bereich der Bohrung (13) im wesentlichen parallel zu dieser angeordneten Umgehungskanal (18) ständig mit einem Federraum (15) des Regelkolbens (17) und mit einem Auslaßkanal (14) in Verbindung;
– ein Stromregelventil (11) mit einem durch die Kraft einer Feder belasteten Kolben (11A) ist zur Regelung eines Nutzstromes angeordnet;
– der Regelkolben (17) steuert die offene Querschnittsfläche eines den Federraum (15) mit dem Auslaßkanal (14) verbindenden Drosselkanals (12) in Abhängigkeit von dem Förderstrom der Verdrängerpumpe,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Drosselkanal (12) und dem Auslaßkanal (14) ein zweiter Umgehungskanal (20) angeordnet ist, der den Förderstrom der Pumpe zunächst von dem Auslaßkanal (14) wegleitet und erst nach einer Drosselstrecke (22) in Richtung auf...Displacement pump, in particular wing or roller-cell pump, having the following features:
- A pressure chamber (10 A) of the pump is connected via a bore (13) in which a control piston (17) against the force of a spring (16) is displaceable, and arranged in the region of the bore (13) substantially parallel to this Bypass channel (18) constantly with a spring chamber (15) of the control piston (17) and with an outlet channel (14) in conjunction;
- A flow control valve (11) with a loaded by the force of a spring piston (11 A) is arranged to control a Nutzstromes;
- The control piston (17) controls the open cross-sectional area of the spring chamber (15) with the outlet channel (14) connecting the throttle channel (12) in dependence on the flow rate of the positive displacement pump,
characterized in that between the throttle channel (12) and the outlet channel (14), a second bypass channel (20) is arranged, which initially diverts the flow of the pump from the outlet channel (14) and only after a throttle section (22) in the direction of. ..

Description

Die Erfindung betrifft eine Verdrängerpumpe, insbesondere eine Flügel- oder Rollenzellenpumpe, die einen Druckraum aufweist, der über eine Bohrung, in welcher ein Regelkolben gegen die Kraft einer Feder verschiebbar ist, mit einem an einen Auslaß angeschlossenen Druckkanal in Verbindung steht. Der Regelkolben steuert den Auslaßquerschnitt eines Drosselkanals in Abhängigkeit von der Pumpendrehzahl bzw. vom Förderstrom. In einer Gehäusebohrung ist außerdem ein Stromregelventil mit einem durch die Kraft einer Feder belasteten Regelkolben vorhanden.The The invention relates to a positive displacement pump, in particular a winged or roller-cell pump, which has a pressure chamber, which over a Bore in which a control piston against the force of a spring is displaceable, with a connected to an outlet pressure channel communicates. The control piston controls the outlet cross section a throttle channel in dependence from the pump speed and the flow rate. In a housing bore is also a flow control valve with a loaded by the force of a spring Control piston available.

Eine derartige Verdrängerpumpe ist aus der DE-A1-44 33 598 bekannt. Mit dieser Verdrängerpumpe wird eine Förderstromkennlinie mit einem unstetigen Verlauf erreicht. Bei dieser bekannten Pumpe fliesst ein Teil des in einem Druckraum zusammengeführten Förderstromes durch einen Umgehungskanal und eine Drosselbohrung zu einem Auslaßkanal.A such positive displacement pump is from DE-A1-44 33 598 known. With this positive displacement pump becomes a flow characteristic achieved with a discontinuous course. In this known pump flows a part of the converged in a pressure chamber flow through a bypass passage and a throttle bore to an exhaust passage.

Bei der bekannten Verdrängerpumpe können bei einem Start bei niedrigen Temperaturen sogenannte Kaltstartgeräusche auftreten. Ursache dafür ist, daß die Drosselbohrung relativ kurz ist und deshalb nur wenig viskositätsabhängig ist. Somit wird bei einem Kaltstart nahezu die gleiche Fördermenge zu einem Verbraucher gefördert wie im „normalen" Betriebszustand bei erwärmtem Druckmittel. Da die Pumpe die gleiche Menge, die abfließt, wieder nachsaugen muß, entsteht ein hoher Unterdruck. Die Saugräume der Pumpe werden nur unzureichend gefüllt. Dies bewirkt eine starke Druckpulsation mit damit verbundenen Kaltstartgeräuschen.at the known positive displacement pump can When starting at low temperatures so-called cold start noise occur. Cause for it is that the Throttle bore is relatively short and therefore only slightly dependent on the viscosity. Thus, during a cold start almost the same flow rate promoted to a consumer as in "normal" operating condition when heated Pressure medium. Because the pump returns the same amount that drains off must absorb, creates a high vacuum. The suction chambers of the pump are insufficient filled. This causes a strong pressure pulsation with associated cold start noise.

Bei einer aus der EP-B1-0 220 187 bekannten anderen Pumpe ist zur Vermeidung von Anlaufgeräuschen bei einem Kaltstart ein Drosseleinsatz mit einer Blende und mit einer der Blende nachgeschalteten Meßdrossel vorgesehen. Diese beiden Teile liegen im Hauptstrom der Pumpe zu dem Verbraucher im Bereich des Stromregelventils. Die Meßdrossel ist als Bohrung in dem Drosseleinsatz ausgebildet, deren Durchströmquerschnitt etwa gleich groß ist wie der Querschnitt der Blende und deren Länge groß ist gegenüber der Länge der Blende und gegenüber dem Durchmesser der Bohrung.at one known from EP-B1-0 220 187 other pump is to avoid of start-up noise in a cold start a throttle insert with a diaphragm and with one of the diaphragm downstream Meßendrossel provided. These Both parts are in the main flow of the pump to the consumer in the Range of the flow control valve. The metering orifice is used as a bore in formed the throttle insert whose flow area is about the same size as the cross section of the diaphragm and its length is large compared to the length of the diaphragm and opposite to the Diameter of the hole.

Bei einer gattungsgemäßen Pumpe ist es nicht möglich, eine Blende mit einer nachgeschalteten Meßdrossel einzubauen, da dort kein ausreichender Bauraum vorhanden ist. Außerdem entstehen durch den Einbau einer in einem Drosseleinsatz angeordneten Bohrung relativ hohe Kosten.at a generic pump it is impossible, install an orifice with a downstream metering orifice, because there there is no sufficient space available. In addition, caused by the Installation of a arranged in a throttle insert hole relative high costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Verdrängerpumpe dahingehend zu verbessern, daß Anlaufgeräusche bei einem Kaltstart weitgehend vermieden werden. Diese Aufgabe soll mit möglichst geringem Bauaufwand und geringen Kosten verwirklicht werden. Außerdem soll der Bauraum der Pumpe nicht vergrößert werden.Of the Invention is based on the object, a generic positive displacement pump to improve that start-up noise in a cold start are largely avoided. This task should with as possible low construction costs and low costs can be realized. In addition, the should Space of the pump can not be increased.

Diese Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Verdrängerpumpe gelöst. Dazu ist zwischen dem Drosselkanal und dem Auslaßkanal ein zweiter Umgehungskanal angeordnet, der den Förderstrom der Pumpe zunächst von dem Auslaßkanal wegleitet und erst nach einer Drosselstrecke in Richtung auf den Auslaßkanal führt.These Task is characterized by in claim 1 positive displacement pump solved. For this purpose, between the throttle channel and the outlet channel, a second bypass channel arranged, the flow rate the pump first from the outlet channel wegleitet and only after a throttle line in the direction of the outlet channel leads.

Durch diese Anordnung wird auf einfache Art der gleiche Effekt erreicht, wie durch den Einbau des kostspieligen Drosseleinsatzes bei der EP-B1-0 220 187, der einen relativ großen Bauraum beansprucht.By this arrangement is achieved in a simple way the same effect as by the installation of the costly throttle insert in the EP-B1-0 220 187, which claims a relatively large amount of space.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Besonders günstig ist es, wenn der zweite Umgehungskanal einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist.advantageous and appropriate embodiments The invention are specified in the subclaims. Is particularly favorable it, when the second bypass channel is a substantially rectangular Cross section has.

Das Kaltstartverhalten wird günstig beeinflußt, wenn das Verhältnis der durch die Länge und den Querschnitt des zweiten Umgehungskanals bestimmten, von dem zu dem Verbraucher geförderten Ölstrom benetzten Oberfläche zu der Querschnittsfläche des Drosselkanals größer ist als etwa 13:1.The Cold start behavior is favorable affected if the ratio the by the length and the cross section of the second bypass channel determined by wetted to the consumer promoted oil flow surface to the cross-sectional area the throttle channel is larger as about 13: 1.

Die Pumpe läßt sich besonders kostengünstig herstellen, wenn der zweite Umgehungskanal in einem Gehäuseteil der Pumpe eingegossen ist, in dem der Regelkolben und das Stromregelventil angeordnet sind. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der zweite Umgehungskanal wenigstens im Bereich seiner Drosselstrecke zu der Stirnfläche des Gehäuseteils hin offen ausgebildet ist.The Pump can be especially inexpensive produce when the second bypass channel in a housing part the pump is poured, in which the control piston and the flow control valve are arranged. It is advantageous if the second bypass channel at least in the region of its throttle section to the end face of the Housing part down is open.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.in the The following is the invention with reference to an illustrated in the drawing embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Längsschnitt durch eine Verdrängerpumpe; 1 a longitudinal section through a positive displacement pump;

2 einen Teilquerschnitt nach der Linie II-II in 1; 2 a partial cross section along the line II-II in 1 ;

3 einen Teilschnitt nach der Linie III-III der 1 in vergrößertem Maßstab; 3 a partial section along the line III-III of the 1 on an enlarged scale;

Die Erfindung wird anhand des Beispieles einer Flügelzellenpumpe beschrieben. Mit gleicher Wirkung kann die Erfindung jedoch auch bei anderen Verdrängerpumpen, beispielsweise bei Rollenzellenpumpen, angewendet werden. Die Flügelzellenpumpe dient zum Fördern von Drucköl aus einem nicht dargestellten Behälter zu einem nicht dargestellten Verbraucher, beispielsweise einer Hilfskraftlenkung.The The invention will be described with reference to the example of a vane pump. With the same effect, however, the invention can also be applied to other positive displacement pumps, for example, in roller-cell pumps. The vane pump serves to promote of pressurized oil from a container, not shown, to a consumer, not shown, for example, a power steering system.

In einem Gehäuse 1 ist ein Pumpenpaket 2 eingesetzt, das aus einem Rotor 3, einem Kurvenring 4 und mehreren Arbeitsschiebern 5 besteht. Der Rotor 3 ist über eine Antriebswelle 6 in einem Lagergehäuse 7 gelagert.In a housing 1 is a pump package 2 used that from a rotor 3 , a curve ring 4 and several work pushers 5 consists. The rotor 3 is via a drive shaft 6 in a bearing housing 7 stored.

Zwischen den Arbeitsschiebern 5 und dem Kurvenring 4 sind nicht dargestellte Arbeitskammern in der Form von Verdrängerzellen gebildet, die an ihren beiden axialen Seiten von zwei Steuerplatten 8 und 9 begrenzt sind. In den Steuerplatten 8 und 9 sind in bekannter Weise Drucköffnungen 10 und nicht dargestellte Saugöffnungen vorgesehen. Die Drucköffnungen 10 stehen in Verbindung mit einem Druckraum 10A.Between the work shifters 5 and the curve ring 4 not shown working chambers are formed in the form of displacement cells, which at its two axial sides of two control plates 8th and 9 are limited. In the control plates 8th and 9 are in a known manner printing openings 10 and not shown suction openings provided. The printing openings 10 stand in connection with a pressure room 10A ,

Ein Bypass-Stromregelventil 11 mit einem durch eine Feder belasteten Kolben 11A für die Regelung des zu einem Druckanschluß geführten Drucköls ist in bekannter Weise in dem Lagergehäuse 7 angeordnet. Die Ausbildung des Stromregelventils 11 und eines außerdem noch vorhandenen, nicht sichtbaren Druckbegrenzungsventils ist allgemein bekannt, beispielsweise aus der US-A-5 098 259 und wird daher nicht näher beschrieben. Ebenso sind die Saug- und Druckkanäle, die die Arbeitskammern mit einem Sauganschluß, dem Stromregelventil 11 und dem Druckbegrenzungsventil verbinden, in dem Lagergehäuse 7 angeordnet. Auch diese Kanäle sind allgemein bekannt und werden deshalb nicht näher beschrieben. Eine Blende des Bypass-Stromregelventils 11 ist in dem Lagergehäuse 7 in der Form eines Drosselkanals 12 angeordnet.A bypass flow control valve 11 with a piston loaded by a spring 11A for the control of the guided to a pressure port pressure oil is in a known manner in the bearing housing 7 arranged. The formation of the flow control valve 11 and a still existing, not visible pressure relief valve is well known, for example from US-A-5 098 259 and is therefore not described in detail. Likewise, the suction and pressure channels, the working chambers with a suction port, the flow control valve 11 and connect the pressure relief valve, in the bearing housing 7 arranged. These channels are well known and are therefore not described in detail. An aperture of the bypass flow control valve 11 is in the bearing housing 7 in the form of a throttle channel 12 arranged.

Der Drosselkanal 12 erstreckt sich von einer Bohrung 13, die in dem Lagergehäuse im wesentlichen parallel zu der Achse der Antriebswelle 6 angeordnet ist, zu einem Auslaßkanal 14. Die genaue Verbindung zwischen dem Drosselkanal 12 und dem Auslaßkanal 14 wird weiter unten näher beschrieben. Die Öffnung des Drosselkanals 12 mündet in der Bohrung 13 in einen Federraum 15, der eine Feder 16 enthält. Die Feder 16 stützt sich einerseits an dem Ende der Bohrung 13 in dem Lagergehäuse 7 und andererseits an einem Regelkolben 17 ab, der in der Bohrung 13 verschiebbar geführt ist. Die Drucköffnungen 10 stehen über einen Umgehungskanal 18 ständig mit dem Federraum 15 und damit mit der Öffnung des Drosselkanals 12 in Verbindung. Der Umgehungskanal 18 ist, wie aus dem Querschnitt der 2 ersichtlich, im wesentlichen T-förmig ausgebildet und zweckmäßigerweise in dem Lagergehäuse 7 eingegossen. Der Umge hungskanal 18 ist zu der Bohrung 13 hin offen. Der Regelkolben 17 ist gegen die Kraft der Feder 16 verschiebbar. In jeder Stellung des Regelkolbens 17 bleibt über den Umgehungskanal 18 eine Verbindung von den Drucköffnungen 10 zu dem Federraum 15 erhalten.The throttle channel 12 extends from a bore 13 in the bearing housing substantially parallel to the axis of the drive shaft 6 is arranged, to an outlet channel 14 , The exact connection between the throttle channel 12 and the outlet channel 14 will be described below. The opening of the throttle channel 12 flows into the hole 13 in a spring chamber 15 who is a feather 16 contains. The feather 16 supports on the one hand at the end of the bore 13 in the bearing housing 7 and on the other hand on a control piston 17 that's in the hole 13 slidably guided. The printing openings 10 are via a bypass channel 18 constantly with the spring chamber 15 and thus with the opening of the throttle channel 12 in connection. The bypass channel 18 is, as seen from the cross section of 2 can be seen, formed substantially T-shaped and expediently in the bearing housing 7 cast. The bypass channel 18 is to the hole 13 open. The control piston 17 is against the power of the spring 16 displaceable. In every position of the control piston 17 stays over the bypass channel 18 a connection from the pressure ports 10 to the spring chamber 15 receive.

An seinem, dem Federraum 15 zugewandten Ende besitzt der Regelkolben 17 eine Steuerkante 19, die durch die Verschneidung zwischen der dem Federraum 15 zugewandten Stirnfläche des Regelkolbens 17 und seiner zylindrischen Umfangsfläche gebildet ist. Die Steuerkante 19 wirkt mit der Öffnung des Drosselkanals 12 derart zusammen, daß bei einer Verschiebung des Regelkolbens 17 in Richtung auf den Federraum 15 die offene Querschnittsfläche des Drosselkanals 12 verkleinert wird. Die Steuerkante 19 kann als scharfe Kante, als Stufe oder als Fase ausgebildet sein. Durch eine derartige Ausgestaltung der Steuerkante 19 kann der Drosselvorgang beeinflußt werden.At his, the spring chamber 15 facing end has the control piston 17 a control edge 19 caused by the intersection between the spring space 15 facing end face of the control piston 17 and its cylindrical peripheral surface is formed. The control edge 19 acts with the opening of the throttle channel 12 such that together with a displacement of the control piston 17 towards the spring chamber 15 the open cross-sectional area of the throttle channel 12 is reduced. The control edge 19 can be designed as a sharp edge, as a step or as a chamfer. By such a design of the control edge 19 the throttling process can be influenced.

Im folgenden wird die Verbindung zwischen dem Dros- selkanal 12 und dem Auslaßkanal 14 näher beschrieben. Der Drosselkanal 12 mündet an seinem von Bohrung 13 abgewandten Ende in einen zweiten Umgehungskanal 20. Der zweite Umgehungskanal 20 setzt sich aus mehreren Teilen zusammen. Zunächst schließt sich an den Drosselkanal 12 ein Abschnitt 21 des zweiten Umgehungskanals 20 an, der den Förderstrom der Pumpe von dem Auslaßkanal 14 wegleitet. Daran schließt sich ein Abschnitt des zweiten Umgehungskanals 20 an, der eine Drosselstrecke 22 bildet. Die Drosselstrecke 22 ist zu einer Stirnfläche 23 des Lagergehäuses 7 hin offen. Ebenso ist der Abschnitt 21 des zweiten Umgehungska nals 20 sowie ein weiterer Abschnitt 24 des zweiten Umgehungskanals 20 zu der Stirnfläche 23 des Lagergehäuses 7 hin offen. Dieser weitere Abschnitt 24 ist in seiner Durchströmrichtung entgegengesetzt zu dem ersten Abschnitt 21 des zweiten Umgehungskanals 20 angeordnet. Der Abschnitt 24 mündet an seinem der Stirnfläche 23 des Lagergehäuses 7 abgewandten Ende in den Auslaßkanal 14.The following is the connection between the throttle channel 12 and the outlet channel 14 described in more detail. The throttle channel 12 flows from his hole 13 remote end into a second bypass channel 20 , The second bypass channel 20 is composed of several parts. First, it closes to the throttle channel 12 a section 21 the second bypass channel 20 on, the flow of the pump from the outlet channel 14 wicks. This is followed by a section of the second bypass channel 20 on, a throttle section 22 forms. The throttle section 22 is to a face 23 of the bearing housing 7 open. Likewise, the section 21 of the second bypass passage 20 as well as another section 24 the second bypass channel 20 to the frontal area 23 of the bearing housing 7 open. This further section 24 is opposite in its flow direction to the first section 21 the second bypass channel 20 arranged. The section 24 opens at its end face 23 of the bearing housing 7 opposite end in the outlet channel 14 ,

Der zweite Umgehungskanal 20 weist einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf. Durch seine Öffnung zu der Stirnfläche 23 des Lagergehäuses 7 kann der ganze zweite Umgehungskanal 20 leicht in dem Lagergehäuse 7 eingegossen werden.The second bypass channel 20 has a substantially rectangular cross-section. Through its opening to the face 23 of the bearing housing 7 can the whole second bypass channel 20 easily in the bearing housing 7 be poured.

Um eine gute Wirkung im Hinblick auf das Kaltstartverhalten der Pumpe zu erhalten, wird das Verhältnis der durch die Länge und den Querschnitt des zweiten Umgehungskanals 20 bestimmten, von dem zu dem Verbraucher geförderten Ölstrom benetzten Oberfläche zu der Querschnittsfläche des Drosselkanals (12) größer gewählt als etwa 13:1In order to obtain a good effect with regard to the cold start behavior of the pump, the ratio of the length and the cross section of the second bypass channel 20 certain surface wetted by the oil flow conveyed to the consumer to the cross-sectional area of the Throttle channel ( 12 ) greater than about 13: 1

Durch die erfindungsgemäße Anordnung und Ausbildung des zweiten Umgehungskanals 20 wird eine sehr gute Viskositätsabhängigkeit der Pumpe erreicht, was zu einem guten Kaltstartverhalten führt.The inventive arrangement and design of the second bypass channel 20 a very good viscosity dependence of the pump is achieved, resulting in a good cold start behavior.

11: Gehäusecasing
22: Pumpenpaketpump package
33: Rotorrotor
44: Kurvenringcam ring
55: Arbeitsschieberworking slide
66: Antriebswelledrive shaft
77: Lagergehäusebearing housing
88th: Steuerplattecontrol plate
99: Steuerplattecontrol plate
1010: Drucköffnungpressure opening
10A10A: Druckraumpressure chamber
1111: Bypass-StromregelventilBypass flow control valve
11A11A: Kolbenpiston
1212: Drosselkanalthrottle channel
1313: Bohrungdrilling
1414: Auslaßkanaloutlet channel
1515: Federraumspring chamber
1616: Federfeather
1717: Regelkolbencontrol piston
1818: Umgehungskanalbypass channel
1919: Steuerkantecontrol edge
2020: zweiter Umgehungskanalsecond bypass channel
2121: Abschnitt von 20 Section of 20
2222: Drosselstreckethrottle section
2323: Stirnflächeface
2424: Abschnitt von 20 Section of 20

Claims

Displacement pump, in particular wing or roller cell pump, having the following features: - a pressure chamber ( 10A ) of the pump is above a hole ( 13 ), in which a control piston ( 17 ) against the force of a spring ( 16 ) is displaceable, and one in the area of the bore ( 13 ) substantially parallel to this arranged bypass channel ( 18 ) constantly with a spring chamber ( 15 ) of the control piston ( 17 ) and with an outlet channel ( 14 ) in connection; A flow control valve ( 11 ) with a loaded by the force of a spring piston ( 11A ) is arranged to control a Nutzstromes; - the control piston ( 17 ) controls the open cross-sectional area of a spring chamber ( 15 ) with the outlet channel ( 14 ) connecting throttle channel ( 12 ) in dependence on the flow rate of the positive displacement pump, characterized in that between the throttle channel ( 12 ) and the outlet channel ( 14 ) a second bypass channel ( 20 ) is arranged, the first of which the flow of the pump from the outlet channel ( 14 ) and only after a throttle line ( 22 ) in the direction of the outlet channel ( 14 ) leads.

Positive displacement pump according to claim 1, characterized in that the second bypass channel ( 20 ) has a substantially rectangular cross-section.

Positive displacement pump according to one of claims 1 or 2, characterized in that the second bypass channel ( 20 ) from a first section ( 21 ), a throttle line ( 22 ) and a second section ( 24 ), the first section ( 21 ) from the outlet channel ( 14 ), the second section ( 24 ) to the outlet channel ( 14 ) and the throttle section ( 22 ) the two sections ( 21 . 24 ) connects with each other.

Positive displacement pump according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ratio of the through the length and the cross section of the second bypass channel ( 20 ) surface wetted by the oil flow conveyed to the consumer to the cross-sectional area of the throttle channel ( 12 ) is greater than about 13: 1.

Positive displacement pump according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second bypass channel ( 20 ) in a housing part (bearing housing 7 ) is poured into the pump, in which the control piston ( 17 ) and the flow control valve ( 11 ) are arranged.

Positive displacement pump according to claim 5, characterized in that the second bypass channel ( 20 ) at least in the region of its throttle section ( 22 ) to the end face ( 23 ) is formed open towards the housing part.