DE1990922U - Drive arrangement for program control devices - Google Patents
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Description
Antriebsordnung für ProgrammsteuergeräteDrive arrangement for program control devices
Diο Neuerung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung für Programmsteuergerät f.- von Haushaltsmaschinen, wie Waschmaschinen oder Geschirrspülmaschinen, mit von einem Antriebsmotor über ein Getriebe angetriebenem Zeitgeber und einem mit diesem.Motor über ein gesondertes Getriebe kuppelbarem Programmgeber, wobei zur Kupplung ein durch Verschieben mit einem antreibenden und einem abtreibenden Zahnrad in Eingriff bringbares Eitzel vorgesehen ist.The innovation relates to a drive arrangement for the program control device f.- of household machines, such as washing machines or dishwashers, with a timer driven by a drive motor via a gear and a programmer that can be coupled to this motor via a separate gear, with the coupling a pinion which can be brought into engagement by displacement with a driving and a driven gearwheel is provided.
Bei einer bekannten.Antriebsanordnung der obengenannten Art ist der Antriebsmotor -nut einem Verschiebeankerläufer ausgestattet, dessen Antriebsr'i tzel wahlweise mit einem oder beiden der. GetriebeIn a known drive arrangement of the type mentioned above the drive motor slot is equipped with a sliding anchor rotor, its drive pinion optionally with one or both of the. transmission
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in Eingriff bringbar ist. Die Getriebe sind bei dieser bekannten Anordnung zwischen zwei Platinen vorgesehen und die Zahnräder auf in beiden Platinen gelagerten Wellen befestigt. Für gewisse Getriebeteile ist eine Lagerung auf Hohlwellen vorgesehen. Diese bekannte Anordnung ist im Aufbau relativ groß und relativ schwer zu montieren, da die freien Wellenenden der mit den anderen Enden in eine Platine eingeführten Zahnräder und Getriebeteile mit den Öffnungen der anderen Platinen in Übereinstimmung gebracht -werden müssen.is engageable. The gears are well known in this one Arrangement is provided between two plates and the gears are attached to shafts mounted in both plates. For certain gear parts storage on hollow shafts is provided. This known arrangement is relatively large in construction and relatively heavy to assemble, since the free shaft ends of the gears and gear parts inserted with the other ends in a board with the Openings of the other boards are brought into line have to.
Diese Anordnung wird durch den Gegenstand der !Teuerung auf besonders einfache Weise dadurch verbessert, daß die Getriebe an verschiedenen Seiten einer zwischen Zeitgeber und Programmgeber vorgesehenen Platine angeordnet sind, und die Getriebeteile zumindest teilweise an den freien Enden von die Platine durchdringenden Stehachsen gelagert sind. Hierdurch ist eine eindeutige Trennung zwischen ZeItunä Programmgeber möglich geworden, so daß diese auch getrennt zugänglich sind, beispielsweise zum Auswechseln· des programmbestimmenden Elementes. Auf nur einer Platine können praktisch sämtliche Getriebeteile montiert, werden, ohn,e daß eine zweite Platine aufgefädelt werden muß. Es können im Gegenteil zwei Getriebeteile, beispielsweise auf einer nur einmal befestigten Stehachse gelagert werden. Bei einem Zeitrelais ist es zwar bekannt, zur Lagerung von Zahnrädern mit ihrem einen Ende befestigte Stehachsen zu benutzen, jedoch sind diese beim Gießen oder Spritzen der Tragplatte mit eingespritzt worden. Dieses Herstellungsverfahren ist relativ aufwendig. Ein Vernieten der freien Enden der Stehachsen mit einerThis arrangement is made special by the subject of the increase in prices simple way improved by the fact that the gears on different Sides of a circuit board provided between the timer and the programmer are arranged, and the transmission parts are at least partially are mounted at the free ends of the board penetrating standing axes. This creates a clear separation between time Programmer has become possible, so that these are also separately accessible, for example to replace the program-determining one Element. Practically all gear parts can be mounted on just one circuit board, without a second circuit board being threaded on must become. On the contrary, there can be two transmission parts, for example be stored on a standing axis that is only fixed once. In the case of a timing relay, it is known to use standing axles attached to one end of the gearwheels, however, these have been injected with the casting or injection molding of the support plate. This manufacturing process is relative laborious. Riveting the free ends of the standing axes with a
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gestanzten Platine ist nur möglich, wenn die Stehachsen mit einem Bund zur Auflage auf der Platine versehen sind. Abgesehen davon, daß das Vernieten der Stehachsen auch noch relativ aufwendig ist, können hierbei Beschädigungen der Stehaehsen auftreten. Gemäß einer weiteren Ausbildung des Gegenstandes der !Teuerung werden die Stehaehsen vorteilhafterweise an einer gestanzten Platine durch. Verpressen der Platine gehalten. Als besonders vorteilhaft hat sich ein Verfahren zur Befestigung, der Stehaehsen erwiesen, das darin besteht, daß die Platine beim Stanzen mit einem oder mehreren Durchzügen versehen wird, die Löcher größeren Durchmessers als der der Stehaehsen aufweisen, wonach in die Löcher die Stehaehsen eingeführt und die Durchzüge zurückgedrückt werden.punched board is only possible if the vertical axes with a Are provided to rest on the board. Apart from the fact that the riveting of the standing axes is also relatively complex, This can result in damage to the standing eyes. According to further training on the subject of inflation the standing hooks advantageously on a punched plate. Pressing the board held. Has proven to be particularly advantageous a method of fastening, the standing hooks proved to be in it consists that the board when punching with one or more Passages are provided, which have holes larger in diameter than that of the stand-up hooks, after which the stand-up hooks in the holes inserted and the passages pushed back.
Um auf einfache Weise eine Kupplung der beim Gegenstand der !feuerung getrennt angeordneten Getriebe zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn in der Zwischenplatine eine Öffnung zum Durchschieben eines elektromagnetisch verschiebbaren Kupplungsritzels für die beiden Getriebe vorgesehen ist. Das Kupplungsritzel kann ebenfalls auf einer Stehachse verschiebbar geführt werden, die mittels eines Bügels an der Zwischenplatine befestigt werden kann und durch die Öffnung hindurchragt. Da für beide Getriebe an der Zwischenplatine eine bestimmte Drehrichtung erforderlich ist und als Antriebsmotor ein Motor verwendbar sein soll, der beliebig in beiden Richtungen anlaufen kann, ist es vorteilhaft, wenn ein Getriebeteil eine die Rücklaufsperre für den Antriebsmotor bildende Klinke ist, die an einem Rastansatz eines Zahnrades anliegt. Die Rücklaufsperre für den Motor im Getriebe anzuordnen hat den Vorteil eines geringen Verschleisses und eines leisen Anlaufes.In order to enable a simple coupling of the gears which are arranged separately at the subject of the fire, it is advantageous to if there is an opening in the intermediate plate for pushing through an electromagnetically displaceable clutch pinion is provided for the two transmissions. The clutch pinion can can also be guided on a vertical axis, which can be attached to the intermediate plate by means of a bracket and protrudes through the opening. Since a certain direction of rotation is required for both gears on the intermediate plate and as a drive motor, a motor should be used which is arbitrary can start up in both directions, it is advantageous if one The gear part is a pawl which forms the backstop for the drive motor and which rests against a detent attachment of a gearwheel. the Arranging a backstop for the motor in the gearbox has the advantage low wear and tear and a quiet start-up.
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Vorteilhafterweise werden für die Rücklaufsperre die Getriebeteile aus Kunststoff hergestellt, so daß bei Anlaufen des Motors in falscher Richtung infolge der Untersetzung, elastische Verformungen der zwischen Motor und Klinke eingeschalteten Getriebeteile auftreten. Die Verformung reicht aus, um den Motor in Gegenrichtung anzuwerfen. Um bei dem kompletten Gerät die Nockenwalze von Hand verstellen zu können, ohne das Getriebe bzw« den Motor mit durchzudrehen und eventuell dabei zu beschädigen, ist es vorteilhaft, wenn auf einen Stehbolzen ein Zahnradund ein Ritzel aufgeschoben sind, die in einer Drehrichtung über eine oder mehrere eingelegte, in radialer Richtung federnde Blattfedern gekuppelt sind. Um Zahnrad und Ritzel als vorgefertigte Einheit auf den Stehbolzen aufschieben zu können, ist es vorteilhaft, wenn das Zahnrad eine zylinderförmige, an ihrer Zylinderflache gezahnte Ausnehmung hat, in die ein die in die Zähne eingreifende Blattfeder tragender Ansatz des Ritzels ragt. Hierdurch ergibt sich zusätzlich der. Vorteil, daß die Blattfeder geschützt in der zylinderfÖrmigen.Ausnehmung liegt. Liegt die Platine am offenen Ende einer als Programmgeber dienenden Fockentrommel, so können mit Vorteil auf.Stehachsen an der Platine Rollen zur Lagerung der Trommel aufgesteckt werden. Um die Antriebsanordnung als Baueinheit vorfertigen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Antriebsmotor an der Zwischeriplatine befestigt !St. . "." .-■■■'.· - - ; .Advantageously, the gear parts for the backstop are made of plastic so that when the motor starts up in the wrong direction as a result of the reduction, elastic deformations the gear parts connected between the motor and the pawl appear. The deformation is sufficient to turn the motor in the opposite direction to start. In order to be able to adjust the cam roller by hand with the complete device, without the gear or the motor to spin and possibly damage it, it is advantageous if a gearwheel and pinion are pushed onto a stud bolt are coupled in one direction of rotation via one or more inserted leaf springs that are resilient in the radial direction are. In order to be able to push the gearwheel and pinion onto the stud bolt as a prefabricated unit, it is advantageous if the gearwheel a cylindrical recess which is toothed on its cylindrical surface has, in which a leaf spring engaging in the teeth carries Approach of the pinion protrudes. This also results in the. Advantage that the leaf spring is protected in the cylindrical recess. If the board is at the open end a programmer used jib's drum, so can with advantage on Rollers for mounting the drum can be attached to the circuit board. In order to be able to prefabricate the drive arrangement as a structural unit it is advantageous if the drive motor is attached to the intermediate circuit board ! St. . "." .- ■■■ '. · - -; .
Anhand der Zeichnung werden Ausführungsbeispiele gemäß der Heuerung beschrieben und deren Wirkungsweise näher erläutert. Es zeigen:Using the drawing, exemplary embodiments according to the hiring are shown described and their mode of operation explained in more detail. Show it:
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Fig. 1 den Gesamtaufbau des Programmsteuergerätes in Seitenansicht,1 shows the overall structure of the program control device in side view,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II^-II durch das Programmsteuergerät nach Fig. · 1 , . ..Fig. 2 is a section along the line II ^ -II through the program control device according to Fig. 1,. ..
Fig. 3 die Zwischenplatine mit den Getriebeteilen in Einzeldarstellung und3 shows the intermediate plate with the gear parts in an individual representation and
Fig. 4 die Ausbildung der Platine zur Halterung der Stehachsen,4 shows the design of the board for holding the vertical axes,
Gleiche Teile sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. .The same parts are given the same reference symbols in all figures Mistake. .
Das Programmsteuergerät nach Fig. 1 besteht aus dem Zeitgeber 1 und dem eigentlichen Programmgeber 2. Die Geber 1 und 2 sind als Nockentrommeln ausgebildet, deren Nocken auf eine Kontakteinrichtung 4 einwirken, die zusammen mit den Gebern 1 und 2 zwischen zwei Endplatineen 5 und 6 gehalten sind. Die Endplatinen sind über· Streben 7 und über einen, die Kontakteinrichtung 4 durchdringenden Kunststoffbolzen 8, in den Schrauben 9 eingedreht sind, auf Abstand gehalten. Zwischen Zeitgeber 1 und Programmgeber 2 ist eine Zwischenplatine 10, beispielsweise an den Streben 7 befestigt, die auf der einen Seite des Getriebes 1T für den Programmgeber und auf der anderen Seite das Getriebe 12 für den Zeitgeber trägt. Der Antriebsmotor 13, der ebenfalls vorteilhafterweise an der Zwischenplatine 10 über Bügel 14 befestigt ist, hat ein Ritzel 15 - siehe Fig. 3-das über die Zahnräder 16, 17 18 die Nockentrommel 19 für den Zeitgeber 1 im eingeschalteten Zustand des Antriebsmotors 13 in Drehung versetzt. Über ein von einem Kupplungsmagneten 20 verschiebbares Kupplungsritzel 21, das mit dem äußeren Zahnkranz des Zahnrades 16 in Eingriff steht, ist es möglich, die Drehung des Ritzels 15The program control device according to FIG. 1 consists of the timer 1 and the actual programmer 2. The transmitters 1 and 2 are as Formed cam drums, the cams of which act on a contact device 4, which together with the sensors 1 and 2 between two end plates 5 and 6 are held. The end plates are about Struts 7 and a, the contact device 4 penetrating plastic bolt 8, in which screws 9 are screwed, at a distance held. There is an intermediate board between timer 1 and programmer 2 10, for example, attached to the struts 7, on one side of the transmission 1T for the programmer and on the the other side carries the gear 12 for the timer. The drive motor 13, which is also advantageously on the intermediate plate 10 is attached via bracket 14, has a pinion 15 - see Fig. 3-das Via the gears 16, 17 18, the cam drum 19 for the Timer 1 in the switched-on state of the drive motor 13 in Offset. About one of a clutch magnet 20 displaceable Clutch pinion 21 that connects to the outer ring gear of the gear 16 is engaged, it is possible to stop the pinion 15 from rotating
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auch, auf das Getriebe 11 zu übertragen. Hierzu wird das Kupplungsritzel 21 mit dem äußeren Zahnkranz des Zahnrades 22 durch Verschieben des Kupplungsritzels 21 in Eingriff gebracht. Das Kupplungsritzel 21 ist über eine Feder 23. in Ruckstellrichtung federbelastet. Das Zahnrad 22 überträgt die Drehung des Ritzels 15 über die Zahnräder 24, 25 und 26 auf die Innenverzahnung 27 des als STockentrc-mmel ausgebildeten Programmgebers 2. Gemäß der Feuerung sind die Zahnräder der Getriebe 11 und 12 auf Stehachsen drehbar gelagert,'die in der Platine 10 durch Vorpressen der Platine gehalten sind. Die Zahnräder 18 und 25 sowie 17 und 24 sind auf den freien Enden einer etwa mittag mit der Lagerplatine 10 verbundenen Stehachse : gelagert.also to be transferred to the transmission 11. For this purpose, the clutch pinion 21 is brought into engagement with the outer ring gear of the gear 22 by moving the clutch pinion 21. The clutch pinion 21 is spring-loaded via a spring 23 in the return direction. The gear wheel 22 transmits the rotation of the pinion 15 via the gear wheels 24, 25 and 26 to the internal toothing 27 of the programmer 2, which is designed as a stick drum Board 10 are held by pre-pressing the board. The gears 18 and 25 and 17 and 24 are on the free ends of an about noon connected to the bearing plate 10 vertical axis: stored.
Die Befestigung der Stehachsen 28 an der Zwischenplatien 10 wird anhand der Fig. 4 näher erläutert. In der Platine 10 wird ein Durchzug 29 vorgesehen, dessen Loch 30 einen größeren Durchmesser aufweist als die Stehaehse 28. Die Achse 18 wird durch das Loch 30 hindurchgeführt und hiernach der Durchzug 29 in die Ebene der Platine 10 weitgehend zurückgeführt, Wird kein gesondertes Loch aus-j gestanzt, so steht beim Zurückführen des Durchzuges 29 in die Ebene der Platine 10 mehr Materialzur Anpressung an die Stehaehse zur Verfugung, so daß vorteilhafterweise eine sehr gute Haftung zwischen) Achse und Platine vorhanden ist. Um eine, Beschädigung der Stehaehse 28 beim Zurückdrücken des Durchzuges 29 zu vermeiden, ist es vorteil} haft, die Stehaehse 28 auf der Seite des Durchzuges mit der gewünschten Länge aus der Platine 10 herausragend anzusetzen. Bei diesem Verfahren handelt es sich somit um eine denkbar einfache Befestigungsart von Stehachsen an gestanzten Platinen, wobei jedochThe attachment of the vertical axes 28 to the intermediate plates 10 is explained in more detail with reference to FIG. In the board 10 is a Passage 29 is provided, the hole 30 of which has a larger diameter has than the standing neck 28. The axis 18 is through the hole 30 passed and then the passage 29 in the plane of the Board 10 largely returned, if no separate hole is made-j punched, so is when returning the passage 29 in the plane the board 10 more material to be pressed against the stand Grouting, so that advantageously a very good adhesion between) Axis and board are available. To one, damage to the standing neck To avoid 28 when pushing back the passage 29, it is advantageous} liable to set the standing neck 28 on the side of the passage with the desired length from the board 10 outstanding. at this method is therefore a very simple one Type of attachment of standing axes on stamped boards, however
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eine derartige Standfestigkeit erreichbar ist, daß beispielsweise auch Rücklauf sperren für den Antriebsmotor auf. derartigen. Stehachsen befestigbar sind. In Pig. 2 ist eine derartige Rücklaufsperre gestrichelt angedeutet, die aus einer am Stehbolzen 28 schwenkbar gelagerten Klinke 31» die sich über eine Feder 32 an der Strebe 7 abstützt und aus einer Klinkenaussparung 33 besteht:;' Die Klinkenaussparung ist an einer Anformung 34 am Zahnrad 17 vorgesehen. Läuft das Ritzel 15 des Antriebsmotors in falscher Richtung an, so wird die Klinke 31 in die Klinkenaussparung 33 eingedrückt, wobei durch die elastische Verformung der Zahnräder 16 und 17 das Anwerfen des Motors in der gewünschten Richtung erfolgt. Weiterhin ist es möglich, auf einer Stehachse 28 ein Zahnrad und ein Ritzel, in diesem Fall das Zahnrad 25 und dessen Ritzelteil 35 gemeinsam zu lagern, wobei Zahnrad und Ritzel nur in einer Drehrichtung über eine eingelegte Blattfeder 36 miteinander gekuppelt sind. Die Kupplung erfolgt hier in radialer Richtung. Das Zahnrad 25 ist mit einer zylinderförmigen Ausnehmung 37 ausgestattet, dessen Zylinderfläche gezahnt ist, wobei in den Zähnen die freien Enden der Blattfeder 36 anliegen, die in einem Schütz 38 am Ansatz des Ritzels 35 eingelegt ist. Durch die gebogene Ausführung des : Schlitzes 38 hält sieh die Feder 36 selbst in diesem Schlitz.. Ein Aussetzen der als Einheit zusammengefügten.Teile 35 und 25 auf die Stehachse 28 ist ohne weiteres möglich. Die Halterung der Zahnräder auf den Stehachsen 28 gegen Herausrutschen kann in bekannter Weise durch Klemmscheiben,oder durch den Bügel 14, an welchem der Motor befestigt ist, erfolgen. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn in den rtehachsen 28 eine Ringnut vorgesehen ist, in die ein Ringwulst der Innenlauffläche der Zahnräder einschnappbar ist. Zum Einführen dieser Zahnräder ist es vorteilhaft, die Steh-such a stability can be achieved that, for example, also lock back motion for the drive motor. such. Standing axes are attachable. In Pig. 2, such a backstop is indicated by dashed lines, which consists of a pawl 31 pivotably mounted on the stud bolt 28, which is supported by a spring 32 on the strut 7 and consists of a pawl recess 33 :; ' The pawl recess is provided on a projection 34 on the gear 17. If the pinion 15 of the drive motor starts up in the wrong direction, the pawl 31 is pressed into the pawl recess 33, the elastic deformation of the gears 16 and 17 starting the motor in the desired direction. Furthermore, it is possible to mount a gear and a pinion on a vertical axis 28, in this case the gear 25 and its pinion part 35, the gear and the pinion being coupled to one another in only one direction of rotation via an inserted leaf spring 36. The coupling takes place here in the radial direction. The gear 25 is equipped with a cylindrical recess 37, the cylindrical surface of which is toothed, the free ends of the leaf spring 36 resting in the teeth, which is inserted in a contactor 38 at the attachment point of the pinion 35. Due to the curved design of the: slot 38 keeps check the spring 36 even in this slot .. Exposure of as a unit zusammengefügten.Teile 35 and 25 on the vertical axis 28 is readily possible. The mounting of the gears on the vertical axles 28 against slipping out can be done in a known manner by clamping disks or by the bracket 14 to which the motor is attached. However, it is particularly advantageous if an annular groove is provided in the vertical axes 28, into which an annular bead of the inner running surface of the gear wheels can be snapped. To insert these gears, it is advantageous to use the standing
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achsen an ihren freien Enden leicht anzupassen und die Ringnut an den Enden der Stehachsen 28 vorzusehen, so daß nur eine kleine Anformung an dem Zahnrad elastisch nachgiebig zu sein braucht, um die Wulst in die Ringnut einzuführen. Da di.e Lagerplatine somit als Baueinheit praktisch die gesamte Antriebsanordnung für das Programmsteuergerät trägt, ist es auch vorteilhaft, eine Lagerung für das freie, offene Ende der !trockentrommel in Form von auf die Stehachsen 28 aufgeschobener Rollen 39 vorzusehen. Die Montage des neuerungsgemäßen- Programmsteuergerätes ist somit sehr einfach und der Materialaufwand ist sehr gering, da eine große Anzahl von Lager und Halterungsstellen für die Achsen bzw. Wellen gegenüber bekannten Anordnungen entfallen können.axles can easily be adjusted at their free ends and the annular groove to be provided at the ends of the vertical axles 28, so that only a small projection on the gearwheel needs to be elastically flexible, to introduce the bead into the annular groove. Since di.e bearing board is thus a structural unit, practically the entire drive arrangement for the program control device carries, it is also advantageous to have a storage for the free, open end of the! drying drum in the form to provide rollers 39 pushed onto the vertical axes 28. The assembly of the program control device according to the innovation is thus very simple and the cost of materials is very low, because a large number of bearings and mounting points for the axles or shafts compared to known arrangements can be dispensed with.
9 SahuirÄansprüche
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DENDAT1990922D Expired DE1990922U (en) | Drive arrangement for program control devices |
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DE (1) | DE1990922U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3416866A1 (en) * | 1984-05-08 | 1985-11-14 | AKO-Werke GmbH & Co KG, 7988 Wangen | Program switch unit |
DE3416865A1 (en) * | 1984-05-08 | 1985-11-14 | AKO-Werke GmbH & Co KG, 7988 Wangen | Program switch unit |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3416866A1 (en) * | 1984-05-08 | 1985-11-14 | AKO-Werke GmbH & Co KG, 7988 Wangen | Program switch unit |
DE3416865A1 (en) * | 1984-05-08 | 1985-11-14 | AKO-Werke GmbH & Co KG, 7988 Wangen | Program switch unit |
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