DE19902297C1 - Drehantrieb mit außerhalb der Druckräume liegenden Reibflächen zur Übertragung des Drehmomentes - Google Patents
Drehantrieb mit außerhalb der Druckräume liegenden Reibflächen zur Übertragung des DrehmomentesInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
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Abstract
Nach dem Vorschlag der Erfindung entfällt der bei bekannten Drehantrieben zwischen vorderem und hinterem Gehäuse durch eine Axialkraft geklemmte Steilgewindering, und das Innensteilgewinde 7 ist Bestandteil des hinteren Gehäuses 1, welches außerhalb der Druckräume 2; 2a durch eine parallel zur Mittelachse des Drehantriebes wirkende Kraft, erzeugt durch das Anziehen der Schrauben 3, an den Reibflächen A und B zwischen dem Überwurfring 4 und dem vorderen Gehäuse 12 geklemmt wird. Bei steigendem Arbeitsdruck im Druckraum 2 des Drehantriebes wird die durch die steigende Axialkraft an der Reibfläche A erzeugte Reibkraft erhöht. DOLLAR A Nach einem gewollten Herabsetzen der Axialkraft an den Reibflächen A und B, durch Lösen der Schrauben, kann die Paßfeder 10 der Welle 11, durch Drehen des hinteren Gehäuses 1 um die Mittelachse des Drehantriebes, stufenlos in jede gewünschte Lage gebracht werden.
Description
Die Erfindung betrifft einen Drehantrieb nach dem Oberbegriff des An
spruches 1, sowie ein Verfahren zur Lageeinstellung nach Patentan
spruch 7.
Hydraulisch oder pneumatisch druckbeaufschlagbare Drehantriebe wer
den in der Industrie zum Schwenken von Ventilklappen, Toren, Vorrich
tungen usw. eingesetzt, und sind z. B. aus der DE 86 01 050 U1 bekannt.
Die Hauptbauelemente solcher Drehantriebe sind die Welle, der Kolben
und das Zylindergehäuse, welches in der Regel zweiteilig ausgebildet ist.
Beiderseits des Kolbens befinden sich Druckräume, die gegeneinander und
nach außen hin abgedichtet sind. Bei wechselseitiger Beaufschlagung der
Druckräume mit Druckmedium wird der Kolben in axialer Richtung des
Drehantriebes verfahren. Der Kolben ist mindestens auf seinem
Außendurchmesser und gegebenenfalls zusätzlich auf seinem Innendurch
messer mit Steilgewinden versehen. Das Innengewinde stellt den Form
schluß mit der Welle her, während das Außengewinde über einen axial
geklemmten Gewindering den Formschluß mit dem Zylindergehäuse
herstellt.
Beim axialen Verschieben des Kolbens durch Druckbeaufschlagung wird
dieser durch das äußere Steilgewinde gedreht und überträgt diese Dre
hung über das innere Steilgewinde auf die Welle.
Ein Nachteil dieser aus dem Stand der Technik bekannten Konstruk
tionweise ist, daß bei einer Druckbeaufschlagung des hinteren Druck
raumes die axiale Klemmkraft des Gewinderinges soweit abgebaut wer
den kann, daß dieser als Widerlager zur Übertragung des Drehmomentes
versagt, zumal die Reibflächen des Gewinderinges durch die Druck
flüssigkeit geschmiert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Gewindering entfallen zu
lassen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das hintere Gehäuse außerhalb
des Druckraumes durch an Reibflächen konzentrisch wirkende Reibkräfte,
erzeugt durch eine parallel zur Mittelachse des Drehantriebes wirkende
Kraft, die durch das Anziehen der Schrauben entsteht und über einen axial
beweglichen Überwurfring übertragen wird, gegen Verdrehen um die Mit
telachse des Drehantriebes festgelegt ist.
Die Reibflächen sind zur Mittelachse des Drehantriebes hin geneigt, um
eine sichere Krafteinleitung zu gewährleisten. Vom hinteren Druckraum
sind die Reibflächen durch eine Dichtung im zylindrischen Ansatz des
hinteren Gehäuses getrennt, sodaß für den Widerstand gegen das Verdre
hen um die Mittelachse des Drehantriebes mit trockener Reibung zu rech
nen ist.
Wird der hintere Druckraum durch das Druckmedium beaufschlagt, so
wird, durch die auf das hintere Gehäuse einwirkende hydraulische Axial
kraft, zwar eine Reibfläche entlastet, gleichzeitig aber wird die zweite
Reibfläche proportional dem Anstieg der hydraulischen Axialkraft belastet,
sodaß die Reibkraft gegen Verdrehen konstant ansteigt.
Die gleiche Wirkung tritt ein, wenn der Kolben in mechanischen Kontakt
mit dem hinteren Gehäuse kommt, und über die Abtriebswelle von außen
ein Drehmoment, zum Beispiel durch eine anhängende Last, eingeleitet
wird.
Um das Drehmoment bei Beaufschlagung des vorderen Druckraumes
zu übertragen, muß die Klemmkraft an den Reibflächen, erzeugt durch
das Vorspannen der Schrauben, so groß sein, daß die daraus resultie
rende, konzentrisch wirkende Reibkraft größer ist als die aus dem
Drehmoment entstehende Gegenkraft.
Zur stufenlosen Lagepositionierung der Paßfeder wird die Welle, nach
dem Lösen der Schrauben, durch Drehen des hinteren Gehäuses verdreht
und anschließend werden die Schrauben wieder angezogen. Bei bekannten
Konstruktionen muß zu diesem Zweck das hintere Gehäuse geöffnet werden,
um den Gewindering zu drehen, hierbei muß die evtl. im hinteren Druck
raum vorhandene Druckflüssigkeit aufgefangen werden. Bei dem Vor
schlag nach der Erfindung ist dieses nicht nötig, da die Dichtung im zyli
drischen Ansatz des hinteren Gehäuses immer im Eingriff bleibt.
Der Überwurfring, der die Axialkraft der Schrauben auf die Reibfläche A
überträgt, ist mit Ansätzen versehen, die in Taschen des vorderen Ge
häuses schließend eingreifen und so ein Verdrehen der beiden Teile gegen
einander um die Mittelachse des Drehantriebes verhindern. Die gleiche
Wirkung kann durch Scherstifte erreicht werden, die am Umfang des
Überwurfringes eingesetzt sind und in das vordere Gehäuse eingreifen.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Drehantriebes nach dem Vor
schlag der Erfindung ist nur eine Reibfläche außerhalb der Druckräume
vorgesehen. Hierbei kann die innerhalb des hinteren Druckraumes liegende
zweite Reibfläche mit einer Stirnverzahnung, entspechend dem Stande der
Technik, versehen sein.
Fig. 1 zeigt einen Drehantrieb nach dem Vorschlag der Erfindung mit
dem hinteren Gehäuse 1 und dem Überwurfring 4 der durch die Schrauben
3 in Achsrichtung des Drehantriebes verschraubt ist. Der Scherstift 15 ver
hindert das Verdrehen des Überwurfringes 4 gegenüber dem vorderen Ge
häuse 12 um die Mittelachse des Drehantriebes.
Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch einen Drehantrieb nach dem Vor
schlag der Erfindung mit zwei außerhalb der Druckräume 2; 2a angeord
neten Reibflächen A und B. Durch das Anziehen der Schrauben 3 wird
durch den Überwurfring 4 auf die Reibflächen A und B eine Kraft paral
lel zur Mittelachse der Drehantriebes ausgeübt.
Die aus dieser Kraft resultierenden Reibkräfte nehmen das vom Kolben 16
erzeugte und in das hintere Gehäuse eingeleitete Drehmoment auf.
Fig. 3 zeigt einen vertikalen Schnitt durch den Überwurfring 4 mit dem
Ansatz 8.
Fig. 4 zeigt den Überwurfring 4 in der Draufsicht mit den Ansätzen 8.
Fig. 5 zeigt einen Teilschnitt durch den Drehantrieb nach dem Vorschlag
der Erfindung mit nur einer Reibfläche C außerhalb des Druckraumes 2.
Die zweite Reibfläche D liegt bei dieser Konstruktionsvariante innerhalb
des Druckraumes 2 und kann mit einer Stirnverzahnung versehen werden.
Fig. 6 zeigt einen Halbschnitt durch den Überwurfring 4 mit den einge
setzten Scherstiften 15.
Fig. 7 zeigt einen Halbschnitt durch das hintere Gehäuse 1 mit zwei außer
halb der Druckräume 2; 2a angeordneten Reibflächen A und B und das
Innensteilgewinde 7.
1
Hinteres Gehäuse
2
Hinterer Druckraum
2
aVorderer Druckraum
3
Schrauben
4
Überwurfring
5
Zylindrischer Ansatz
6
Dichtung
7
Innensteilgewinde
8
Ansätze
9
Taschen
10
Paßfeder
11
Abtriebswelle
12
Vorderes Gehäuse
13
Hinterer Druckanschluß
14
Vorderer Druckanschluß
15
Scherstifte
16
Kolben
Claims (7)
1. Hydraulisch oder pneumatisch angetriebener Drehantrieb, bestehend aus
den Hauptbauteilen vorderes und hinteres Gehäuse, Kolben und Welle, bei
dem die Drehbewegung der Welle durch mindestens ein äußeres und gege
benenfalls durch ein zusätzliches inneres Steilgewinde bei axialem Verschie
ben des Kolbens durch die Beaufschlagung mit Druckmedium erzeugt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß das hintere Gehäuse (1) außer
halb des Druckraumes (2) durch an Reibflächen (A, B, C) konzentrisch
wirkende Reibkräfte, erzeugt durch eine parallel zur Mittelachse des
Drehantriebes wirkende Kraft, die durch das Anziehen der Schrauben (3)
entsteht und über einen axial beweglichen Überwurfring (4) übertragen
wird, gegen Verdrehen um die Mittelachse des Drehantriebes festgelegt ist.
2. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
außerhalb des Druckraumes (2) nur eine Reibfläche (C) vorgesehen ist.
3. Drehantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Reibflächen (A, B, C) zur Mittelachse des Drehantriebes hin ge
neigt sind.
4. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Innensteilgewinde (7) fest mit dem hinteren Gehäuse (1) verbunden ist.
5. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Überwurfring (4) Ansätze (8) hat, die in Taschen (9) des vorderen
Gehäuses (12) schließend eingreifen und ein Verdrehen um die Mittelachse
des Drehantriebes verhindern.
6. Drehantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Sicherung des Überwurfringes (4) gegen Verdrehen um die Mittelachse
des Drehantriebes zylindrische Scherstifte (15) vorgesehen sind.
7. Verfahren zur Lageeinstellung des Drehantrieb nach Anspruch 1, da
durch gekennzeichnet, daß die an den Reibflächen (A, B, C)
konzentrisch angreifenden Reibkräfte durch Wegnahme der parallel zur
Mittelachse des Drehantriebes wirkenden äußeren Kraft entfallen und zur
Lageeinstellung der Paßfeder (10) das hintere Gehäuse (1) um die
Mittelachse des Drehantriebes gedreht wird, wobei der zylindrische Ansatz
(5) mit der Dichtung (6) im vorderen Gehäuse (12) im Eingriff bleibt.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999102297 DE19902297C1 (de) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Drehantrieb mit außerhalb der Druckräume liegenden Reibflächen zur Übertragung des Drehmomentes |
DE29901760U DE29901760U1 (de) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Drehantrieb mit außerhalb der Druckräume liegenden Reibflächen zur Übertragung des Drehmomentes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE1999102297 DE19902297C1 (de) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Drehantrieb mit außerhalb der Druckräume liegenden Reibflächen zur Übertragung des Drehmomentes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE19902297C1 true DE19902297C1 (de) | 2000-03-02 |
Family
ID=7894961
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE1999102297 Expired - Fee Related DE19902297C1 (de) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Drehantrieb mit außerhalb der Druckräume liegenden Reibflächen zur Übertragung des Drehmomentes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19902297C1 (de) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8601050U1 (de) * | 1986-01-17 | 1986-03-27 | Post, Hermann, 6480 Wächtersbach | Druckmittelbetätigter Schwenkmotor |
-
1999
- 1999-01-21 DE DE1999102297 patent/DE19902297C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8601050U1 (de) * | 1986-01-17 | 1986-03-27 | Post, Hermann, 6480 Wächtersbach | Druckmittelbetätigter Schwenkmotor |
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