DE19901493C2

DE19901493C2 - Device for unpacking packaged coin rolls

Info

Publication number: DE19901493C2
Application number: DE1999101493
Authority: DE
Inventors: Horst Maecker; Thomas Voegler
Original assignee: CG CASH AUTOMATION GmbH
Current assignee: CG CASH AUTOMATION GmbH
Priority date: 1999-01-07
Filing date: 1999-01-07
Publication date: 2000-11-16
Anticipated expiration: 2019-01-08
Also published as: DE19901493A1

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entpacken von verpackten Münzrollen derart auszubilden, daß die Münzrollen unabhängig von der Art ihrer Verpackung einwandfrei entpackt werden. (Die Münzen können per Hand oder durch eine Ma schine in Papier eingeschlagen worden sein, oder sie können in eine Hülse eingelegt worden sein.) Das Entpacken bereitet wegen der unterschiedlichen Verpackungen gewisse Schwierigkeiten. Hinzu kommt, daß beim Entpacken von in Papier eingeschlagenen Münzen die Einschlagrichtung des Papiers von Bedeutung ist. Wichtig ist auch, daß die Münzen beim Entpacken nicht beschädigt werden dürfen.The invention has for its object a device for Unpack packaged coin rolls so that the Coin rolls perfect regardless of the type of their packaging be unpacked. (The coins can be hand or by a Ma seem to have been wrapped in paper, or they can be in a sleeve has been inserted.) The unpacking is due to the different packaging certain difficulties. In addition comes that when unpacking coins wrapped in paper the Direction of the paper is important. It is also important, that the coins must not be damaged when unpacking.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention.

Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zum Entpacken von verpackten Münzrollen vorgeschlagen, die, wie im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegeben ist, ausgebildet ist.According to the invention, a device for unpacking packaged Coin rolls proposed, as in the characterizing part of claim 1 is specified, is trained.

Anstelle von Münzen kann es sich auch um ähnlich geartete Gegen stände handeln. "Münze" steht also für "scheibenförmiger Gegenstand".Instead of coins, it can also be of a similar type trade stands. "Mint" stands for "disk-shaped Object".

Eine solche Vorrichtung ermöglicht die Entpackung von verpackten Münzrollen, wobei es gleichgültig ist, ob die Münzen in Papier eingeschlagen sind oder sich in einer vorgefertigten Hülse befin den. Auch die Einschlagrichtung des Papiers ist irrelevant. Ein wesentlicher Grund für die Entpackung unterschiedlich verpackter Münzrollen ist in der Schräglage der Walzen zu sehen: Dadurch (und durch die Hin- und Herbewegung der Münzrollen) fallen die Münzen aus der Hülse heraus. Sind die Münzen in Papier eingeschlagen, dann werden die Münzen natürlich erst recht durch die erfindungs gemäße Vorrichtung freigegeben. Durch die Vorsehung von Rollenmes sern wird erreicht, daß die Münzen in den Endbereichen der Verpac kung nicht beschädigt werden.Such a device enables the unpacking of packaged Rolls of coins, it does not matter whether the coins are in paper are hammered in or are in a prefabricated sleeve the. The direction of the paper is also irrelevant. On essential reason for unpacking differently packaged Coin rolls can be seen in the inclined position of the rollers: This (and due to the reciprocation of the coin rolls) the coins fall out of the sleeve. If the coins are wrapped in paper, then of course the coins become even more so by the invention Approved device. By the provision of reel meses It is achieved that the coins in the end areas of the Verpac not be damaged.

Die Schräglage der Walzen beträgt vorzugsweise 8°-20°, insbeson dere ca. 10°.The inclined position of the rollers is preferably 8 ° -20 °, in particular the other approx. 10 °.

Eine Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Verpackung durch einen Luftstrom, erzeugt durch einen Ventilator, entfernt wird. Auf diese Weise wird eine besonders zweckmäßige Entfernung der Verpackung erreicht. Der Luftstrom ist so dimensioniert, daß die Verpackung nur dann weggeweht wird, wenn keine Münze in ihr ist. Befindet sich in einer Hülse noch eine Münze, dann bleibt diese Hülse (mit der Münze) auf den Walzen liegen.A further development of the invention is that the packaging by an air flow generated by a fan becomes. In this way, a particularly convenient removal of the packaging. The air flow is dimensioned so that the packaging is only blown away if there is no coin in it is. If there is still a coin in a sleeve, then it remains this sleeve (with the coin) lie on the rollers.

Sodann wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Vorrichtung insgesamt eine den Walzen entsprechende Schräglage hat. Auf diese Weise wird die Vorrichtung vereinfacht. Hinzu kommt, daß die Münz rollen in der Eingabestation eine Anlagefläche haben.It is then proposed according to the invention that the device overall has an inclined position corresponding to the rollers. To this The device is simplified in this way. Add to that the coin rolls have a contact surface in the input station.

Erfindungsgemäß ist es ferner zweckmäßig, wenn die Zangen und die Messer an den Schlitten jeweils mit einem gewissen Abstand von diesen sitzen. Der Abstand sollte möglichst so sein, daß die Mes ser den Bereich zwischen zwei Münzen treffen.According to the invention it is also expedient if the pliers and the Knives on the sled with a certain distance of this sit. The distance should be such that the measurement This will hit the area between two coins.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung. Darin zeigen: Further details of the invention emerge from the drawing. In it show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der vollständigen erfindungs gemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a perspective view of the invented device according complete,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Entpackungsmoduls, teil weise in explodierter Form, Fig. 2 is a perspective view of the Entpackungsmoduls, partially in exploded form,

Fig. 3 gewisse Einzelheiten, die im Zusammenhang mit dem Wegblasen einer Verpackung eine Rolle spielen, Fig. 3 certain details, which play a role in connection with the blowing of a package,

die Fig. 4,1 bis 4,3 eine Zange in verschiedenen Positionen und Figs. 4.1 to 4.3 pliers in different positions and

Fig. 5,1 und 5,2 einen Sensor und eine Schwenkplatte in zwei un terschiedlichen Anwendungsfällen. Fig. 5.1 and 5.2 a sensor and a pivot plate in two un terschiedlichen applications.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besteht aus einem Entpac kungsmodul 1 in ihrem oberen Teil, einem Münzausgabeschacht 2, einem Abfallschacht 3 für nicht einwandfrei ausgepackte Münzen, einer Münzrollenzuführung 4, einem Bedienfeld 5 und einem Papier- Abfallbehälter 6. Das Gehäuse ist ca. 1100 mm hoch, ca. 650 mm breit und ca. 460 mm tief.The device shown in Fig. 1 consists of a Entpac kungsmodul 1 in its upper part, a coin delivery shaft 2 , a waste shaft 3 for not properly unwrapped coins, a coin roll feeder 4 , a control panel 5 and a paper waste container 6th The housing is approx. 1100 mm high, approx. 650 mm wide and approx. 460 mm deep.

Die einzelnen Schritte der Entpackung ergeben sich aus Fig. 2. Diese zeigt in Perspektive und in explodierter Form das Entpac kungsmodul 1, wobei gewisse Teile weggelassen und andere Teile vereinfacht dargestellt worden sind.The individual steps of the unpacking result from FIG. 2. This shows the unpacking module 1 in perspective and in an exploded form, certain parts being omitted and other parts being shown in simplified form.

Die zu entpackenden Münzrollen 5 befinden sich auf der Münzrollen zuführung 4 (s. Fig. 1), die im wesentlichen aus einem endlosen Band 36 besteht. Von dort werden sie einzeln in Richtung ihrer Längsachsen zunächst in bezug auf Fig. 2 nach rechts geschoben. Dann werden sie auf die zwei Walzen 7 und 8 befördert. Fig. 2 zeigt eine Münzrolle 5 auf den Walzen 7 und 8 liegend. Sodann be wegen sich synchron zwei Schlitten 9 und 10 gegen die beiden Stirnflächen der auf den Walzen 7 und 8 liegenden Münzrolle 5, so daß diese in eine Mittelstellung geschoben wird. Nunmehr senken sich zwei Rollenmesser 11 auf die Münzrolle 5 ab. Dann drehen sich die Walzen 7 und 8 und damit die Münzrolle 5, wobei normalerweise die Stirnflächenteile der Verpackung abgeschnitten werden. An schließend senken sich zwei Zangen 12 gegen die Stirnflächenteile und erfassen diese. Die Schlitten 9 und 10 und damit die Zangen 12 und die Rollenmesser 11, die (nämlich die Zangen 12 und die Rol lenmesser 11) an den Schlitten 9 bzw. 10 befestigt sind, fahren in ihre Ausgangsposition zurück. Die Zangen 12 öffnen sich und geben die Stirnflächenteile, in denen sich eventuell eine Münze befinden kann, frei. Nun drehen sich die Walzen 7 und 8 und damit die Münz rolle 5 hin und her, was zur Folge hat, daß die Münzen aus der Verpackung herausgelangen und nach unten fallen. Die Verpackung wird durch einen Luftstrom, erzeugt von einem Ventilator, wegge blasen und gelangt in den Papier-Abfallbehälter 6. Sodann werden die Walzen quer zu ihren Längsachsen auseinander und wieder zusam menbewegt. Auf diese Weise wird erreicht, daß eine Verpackung in Form einer Hülse, in der sich in unerwünschter Weise noch eine Münze befindet, nach unten fällt und durch ein Leitblech, welches dann eingeschwenkt worden ist, in den Abfallschacht 3 fällt. Der Entpackungsvorgang ist nunmehr beendet, und es kann ein neuer Ent packungsvorgang durchgeführt werden.The coin rolls 5 to be unpacked are located on the coin roll feed 4 (see FIG. 1), which essentially consists of an endless belt 36 . From there, they are individually pushed to the right in the direction of their longitudinal axes with respect to FIG. 2. Then they are conveyed onto the two rollers 7 and 8 . Fig. 2 shows a coin roll 5 lying on the rollers 7 and 8 . Then be because of synchronously two carriages 9 and 10 against the two end faces of the lying on the rollers 7 and 8 coin roll 5 , so that it is pushed into a central position. Now two roller knives 11 are lowered onto the coin roller 5 . Then the rollers 7 and 8 and thus the coin roll 5 rotate, the end face parts of the packaging normally being cut off. At closing, two pliers 12 lower against the end face parts and capture them. The carriage 9 and 10 and thus the pliers 12 and the roller knife 11 , (namely the pliers 12 and the roller lenmesser 11 ) are attached to the carriage 9 and 10 , respectively, return to their starting position. The tongs 12 open and release the end face parts, in which a coin can possibly be located. Now the rollers 7 and 8 and thus the coin roll 5 rotate back and forth, with the result that the coins get out of the packaging and fall down. The packaging is blown away by an air flow generated by a fan and enters the paper waste container 6 . The rollers are then moved apart and moved together again along their longitudinal axes. In this way it is achieved that a packaging in the form of a sleeve, in which there is still a coin in an undesirable manner, falls down and falls through a guide plate, which has then been pivoted into the waste shaft 3 . The unpacking process is now complete and a new unpacking process can be carried out.

Die Rollmesser 11 und die Zangen 12 sitzen, wie erwähnt an den Schlitten 9 bzw. 10, wobei der Abstand der Rollenmesser 11 von dem Schlitten 9 bzw. 10 ein solcher ist, daß die Rollenmesser 11 mög lichst in den Bereich zwischen zwei Münzen schneiden.The circular blade 11 and the pliers 12 sit as mentioned on the carriages 9 and 10, wherein the distance of the roller diameter or 10 is 11 of the carriage 9, such that the roller knife 11 lichst mög cut in the area between two coins.

Auf folgende Einzelheiten ist hinzuweisen.:
Please note the following details:

1. The device has an endless belt 13 which is moved by a motor 14 . With this, the carriage 9 and 10 are connected such that they move synchronously against the coin roll 5 when the belt 13 is moved and are removed from the coin roll towards the end of the unpacking process.
2. Furthermore, the device has a control disc 15 , which is rotated by a motor 16 and causes the following processes:
She lowers the roller knife 11 and lifts it up again a little later. The roller knives are under the action of a spring, which they strive to pivot against the coin roller 5 . The control disk 15 pivots a first rocker arm 17 , which results in the lowering and then the raising of the roller knives 11 .
The control disk 15 closes and opens the tongs 12 . These pliers are also under the action of a spring, which pushes them into the closed positions. The control disc 15 pivots a second rocker arm 18 , which in conjunction with the spring causes the pliers 12 to open and close.
The control disk 15 effects the movement apart and the subsequent movement of the rollers 7 and 8 . In this case too, the rollers are pressed against each other by a spring and are moved apart by a lever chain, triggered by the control disk 15 .
3. For the purpose of cutting off the end face parts, the coin roll makes three turns. There shouldn't be too many revolutions to save time. If the packaging is very strong, it may not be completely cut open. In this case, which occurs rarely, the coin roll remains packaged on the rollers and, when the rollers are apart, falls into the waste chute 3 . It must then be handled by hand.
4. The device according to the invention has a unit for recognizing the coin diameter. In the present case, this is formed by the knives 11 or their holding arms and a light barrier matrix: from the position of the knives in their lowered position, the coin diameter can be inferred. The detection of the coin diameter is important so that three revolutions are always carried out for the cutting process.
5. A sensor 19 and a swivel plate 20 are located below the area in which the pliers 12 open. If an end face part with a coin falls on the sensor 19 , then the plate 20 pivots in a first direction, so that end face part plus a coin enters the waste chute 3. If an end face part without a coin falls on the sensor 19 , the plate 20 swings into the other direction with the result that the end face part gets into the waste container 6 .
6. The waste container 6 has a press and / or a Zer tear device. These devices ensure that the packaging takes up as little space as possible.
7. A mandrel could also be provided on the device, the one in a front surface when the slides are moved back press out the coin located.
8. The device has sensors which cause the device to be switched off when the shafts 2 , 3 and / or the waste container 6 are full.

Fig. 3 zeigt, wie eine Verpackung 21 weggeblasen wird. Man sieht zunächst wieder den Schlitten 9, die beiden Walzen 7 und 8 und den Abfallbehälter 6. Außerdem ist ein Ventilator 22 dargestellt. Nachdem die Münzen aus der aufgeschnittenen Verpackung 21 heraus gefallen sind, bläst der Ventilator 22 die Verpackung 21 in den Abfallbehälter 6. Fig. 3 shows how a package 21 is blown away. First you can see the carriage 9 , the two rollers 7 and 8 and the waste container 6 . A fan 22 is also shown. After the coins have fallen out of the cut package 21 , the fan 22 blows the package 21 into the waste container 6 .

Die Fig. 4,1, 4,2 und 4,3 zeigen die Zange 12 in verschiedenen Stellungen. In allen drei Figuren sind wieder der Schlitten 9, die Walzen 7 und 8 und die Zange 12 zu sehen. Auf den Walzen 7 und 8 liegt ein abgeschnittenes Stirnflächenteil 23. Fig. 4,1 zeigt die Zange 12 kurz vor dem Ergreifen des Stirnflächenteils 23. Fig. 4,2 zeigt die Zange 12, die das Stirnflächenteil 23 erfaßt hat. Fig. 4,3 zeigt die geöffnete Zange 12, die das Stirnflächenteil 23 fal len läßt. Man erkennt, daß die Zange 12 so geformt ist, daß sie große und kleine Stirnflächenteile erfassen kann. Figs. 4.1, 4.2 and 4.3 show the clamp 12 in different positions. In all three figures the carriage 9 , the rollers 7 and 8 and the pliers 12 can be seen again. A cut end face part 23 lies on the rollers 7 and 8 . Fig. 4.1 shows the pliers 12 just before the grasping of the end face portion 23. Fig. 4.2 shows the pliers 12 , which has gripped the end face part 23 . Fig. 4,3 shows the open pliers 12 , which allows the end face part 23 to fall. It can be seen that the pliers 12 are shaped so that they can grip large and small end face parts.

Die Fig. 5,1 und 5,2 zeigen den Sensor 19 und die Schwenkplatte 20. In Fig. 5,1 fällt auf den Sensor 19 ein Stirnflächenteil 23 mit Münze. In Fig. 5,2 fällt auf den Sensor 19 nur ein Stirnflä chenteil 23. (Fig. 5,1 zeigt den Sensor 19 und den Schwenkflügel 20 in zwei zueinander senkrecht stehenden Ansichten.) Im Falle der Fig. 5,1 (linkes Bild) schwenkt der Schwenkflügel 20 im Uhrzeiger sinn, was zur Folge hat, daß Stirnflächenteil 23 und Münze in den Abfallschacht 3 gelangen. Im Falle der Fig. 5,2 schwenkt der Schwenkflügel 20 im Gegenuhrzeigersinn, was zur Folge hat, daß das Stirnflächenteil 23 in den Abfallbehälter 6 gelangt. Figs. 5.1 and 5.2 show the sensor 19 and the pivot plate 20. In Fig. 5.1 an end face part 23 with a coin falls on the sensor 19 . In Fig. 5.2, only one end face part 23 falls on the sensor 19 . ( Fig. 5.1 shows the sensor 19 and the swivel wing 20 in two mutually perpendicular views.) In the case of Fig. 5.1 (left image), the swivel wing 20 swings clockwise, which means that the end face part 23rd and get the coin into the waste chute 3 . In the case of Fig. 5.2, the pivoting wing 20 pivots counterclockwise, which has the consequence that the end face part 23 gets into the waste container 6 .

Die erfindungsgemäße Vorrichtung gestattet es, sämtliche vorkom menden Verpackungsarten der Münzen, sämtliche Münzdurchmesser und -dicken, sowie sämtliche Stapelhöhen der Münzen in den Verpackun gen zu verarbeiten, ohne daß irgendeine manuelle Einstellung an der erfindungsgemäßen Vorrichtung erforderliche wäre.The device according to the invention allows all occurrences packaging types of the coins, all coin diameters and -thicknesses, as well as all stacking heights of the coins in the packaging to process without any manual setting the device according to the invention would be required.

Claims

1. Device for unpacking packaged coin rolls, characterized by
two rollers ( 7 , 8 ) arranged side by side, the longitudinal axes of which are parallel to each other and on which a packaged coin roll ( 5 ) is placed,
two slides ( 9 , 10 ), which then move against each other and, pressing against the end faces of the packaged coin roll ( 5 ), clamp them between them with a predetermined force,
a roller knife ( 11 ) in the area of each end face of the packaged coin roll ( 5 ) lying on the rollers ( 7 , 8 ), which lowers onto the coin roll ( 5 ), the packaging in the end face area of the coin roll ( 5 ) by rotating the coin roll due to the Cuts the rollers ( 7 , 8 ) and moves away from the coin roll ( 5 ),
a pair of pliers ( 12 ) in the area of each end face of the packaged coin roll ( 5 ) lying on the rollers ( 7 , 8 ), which grips the cut end face part ( 23 ) of the packaging with or without a coin,
the pliers ( 12 ) and the slides ( 9 , 10 ) then move away from the coin roll ( 5 ),
the rollers ( 7 , 8 ) then turn back and forth in such a way that the coins are released from the packaging,
the coins fall down and into a first delivery slot ( 2 ) and the packaging ( 21 ) is removed and
the longitudinal axes of the rollers ( 7 , 8 ) have such an inclined position that due to this inclined position and due to the back and forth rotation of the rollers ( 7 , 8 ) and thus the packaging, the coins fall out of the package.

2. Device according to claim 1, characterized in that the packaging is removed by an air stream generated by a fan ( 22 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that it has an inclined position corresponding to the rollers ( 7 , 8 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an input station ( 4 ) is provided, into which the packaged coin rolls ( 5 ) are entered and from which these are individually placed on the rollers ( 7 , 8 ) .

5. The device according to claim 4, characterized in that the input station ( 4 ) has an endless conveyor belt ( 36 ) or the like. On the upper run of the packaged coin rolls ( 5 ) lie transversely to the transport direction, that the foremost packaged Münzrol le ( 5 ) for the purpose of unpacking it in the direction of its longitudinal axis, preferably by about its length or slightly more, that it is then moved transversely to the rollers ( 7 , 8 ) and slides on it via a slide.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that following the process, which normally drops the coins in the output shaft ( 2 ) and the packaging is removed, the rollers ( 7 , 8 ) are separated from each other in such a way that parts left on the rollers (coins, packaging remnants) fall down, a plate or the like then being pivoted in, which ensures that these parts get into a waste chute ( 3 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a control disc ( 15 ) is present, which causes various processes when it rotates, in particular the roller meter ( 11 ) lowers and lifts, which also one of them in the lowered Position subject to urgent spring force, the tongs ( 12 ) opens and closes, which are also subject to an urgent spring force pushing them into the firing position, and the two rollers ( 7 , 8 ) are removed from each other, which one of them in the position in which they lie close together, subject to urgent spring force.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the packaged coin rolls ( 5 ) for the purpose of cutting off the end face parts perform three rotations.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized records that a unit for detecting the coin diameter before is seen.

10. The device according to claim 9, characterized in that the position of the knife ( 11 ) in the lowered state is a measure of the coin diameter, this position being sensed by sensors.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pliers ( 12 ) and the knife ( 11 ) on the carriage ( 9 , 10 ) each sit at a certain distance from this.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the carriage ( 9 , 10 ) move back to their starting positions after the work performed.

13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pliers ( 12 ) open at such a place that the parts ( 23 ) detected by them fall into an area ( 3 ) separated from the output shaft.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the pliers ( 12 ) open when the carriage ( 9 , 10 ) are in their starting positions.

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that below the area in which a pair of pliers ( 12 ) opens, a sensor ( 19 ) and a swivel plate ( 20 ) are provided, whereby the sensor ( 19 ) it is detected whether an end face part ( 23 ) with a coin or an end face part ( 23 ) without a coin falls out of the pliers ( 12 ) and the swivel plate ( 20 ) in the first case the coin with end face part ( 23 ) into the waste chute ( 5 ) and