DE19900274B4 - Method for adapting the milking installation to a herd of animals - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Anpassung der Melkanlage an eine Herde von Tieren, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Tier ein Mindestvakuum ermittelt wird, um Milch zu entziehen, wobei jede Zitze vor dem Melken so lange mit steigendem Vakuum beaufschlagt wird, bis ein Milchentzug erfolgt und dann jedes Tier individuell mit einer Vakuumhöhe gemolken wird, die aufgrund der Auswertung des Mindestvakuums ermittelt wird.method for adapting the milking installation to a herd of animals, characterized in that for each Animal a minimum vacuum is determined to withdraw milk, taking Each teat before milking so long applied with increasing vacuum is until a milk withdrawal takes place and then each animal individually with a vacuum level is milked, which is determined on the basis of the evaluation of the minimum vacuum becomes.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung der Melkanlage an eine Herde von Tieren.The The invention relates to a method for adapting the milking plant a herd of animals.

Melkanlagen werden in den unterschiedlichsten Milchviehherden eingesetzt. Die einzelnen Tiere jedoch sind individuell verschieden, was die Melkbarkeit oder Zitzenformen betrifft. Besonders die zum Melken angelegte Vakuumhöhe ist entscheidend für die Melkbarkeit. Übliche Praxis ist, dass die Vakuumhöhe für das Melkvakuum vom Installateur nach seiner Schätzung ohne genauere Grundlagen eingestellt wird. Jedoch kann zu hohes Vakuum erhebliche Schädigungen und Mastitis zur Folge haben.milking equipment are used in a wide variety of dairy herds. The However, individual animals are individually different, which is the milkability or teat molding. Especially the vacuum level applied for milking is crucial for the Milkability. usual Practice is that the vacuum level for the Milking vacuum set by the installer according to his estimate without more specific basics becomes. However, excessive vacuum can cause significant damage and mastitis to have.

In der DE 41 13 699 A1 ist ein Verfahren zur Ansteuerung einer Melkmaschine offenbart, bei dem zu Beginn des Melkens eine erhöhte Pulsatorfrequenz eingestellt wird. Nach einer vordefinierten Zeit wird dann auf eine geringere Taktfrequenz zurück gegangen und das Verhältnis der Taktfrequenz sowie der Melk- und Pulsvakuumhöhe derart eingestellt, dass nur so viel Milch abgemolken wird, wie das Tier nach Maßgabe der ermittelten Durchflussmenge pro Zeiteinheit zur Verfügung stellt.In the DE 41 13 699 A1 discloses a method for driving a milking machine, in which an increased pulsator frequency is set at the beginning of milking. After a predefined time is then gone back to a lower clock frequency and the ratio of the clock frequency and the milking and pulse vacuum level adjusted so that only milk is milked as much as the animal provides in accordance with the determined flow rate per unit time.

Das heißt, bei diesem Verfahren orientiert man sich am tatsächlichen Milchfluss während des Melkens.The is called, This method is based on the actual milk flow during milking.

Die EP 0 584 890 A2 offenbart eine Melkanlage, die im Prinzip nach der vorbeschriebenen Weise betreibbar ist und bei der während des Melkens jeweils einer Zitze zugeordnete Milchparameter ermittelbar sind.The EP 0 584 890 A2 discloses a milking system which is operable in principle according to the above-described manner and in which milk parameters associated with each of a teat during milking can be determined.

Bei beiden Druckschriften erfolgt ein Eingriff in die Ansteuerung der Melkanlage oder die Bestimmung von Milchparametern während des Melkens. Bei diesem Verfahren gehen jedoch keine tierindividuelle, vor dem Melken erfasste Parameter ein.at both documents an intervention in the control of the Milking plant or the determination of milk parameters during the Milking. However, in this method, no animal-specific, parameters detected before milking.

Ein weiteres Problem ist, dass oftmals eine nicht zur Herde passende Zitzengummigröße verwendet wird. Dies hat den entscheidenden Nachteil, dass bei zu engen Zitzengummis Abschnürungen an der Zitze auftreten, die den Ausmelkgrad behindern; die Folge sind Milchrückgang, Euterentzündungen oder lange Melkzeiten.One Another problem is that often a not suitable for the herd Teat rubber size used becomes. This has the major disadvantage that too tight teatcup liners constrictions occur on the teat, which impede the Ausmelkgrad; the episode are milk decline, Mastitis or long milking times.

Bei zu großen Zitzengummis fallen die Melkzeuge zu leicht ab, was ebenfalls stark die Milchabgabe stört und Probleme verursacht. Außerdem klettern zu große Zitzengummis und verursachen Abschnürungen an der Zitzenbasis. Bekannt sind einfache Schablonen zur Bestimmung der Zitzengröße, die aber durch einen schmalen Messsteg unbefriedigende Ergebnisse liefern.at too big Teatcup liners fall off the milker too easily, which is also strong the milk delivery bothers and causing problems. Furthermore climb too big Teatcup liners and cause pinch on the teat base. Known are simple templates for determining the teat size, the but provide unsatisfactory results through a narrow measuring bridge.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das es ermöglicht, eine Melkanlage mit hoher Effektivität zu betreiben.In contrast, lies The invention has for its object to provide a method which allows, to operate a milking system with high efficiency.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird bei jeder Zitze eines Einzeltiers das Mindestvakuum ermittelt wird, das für den Milchentzug erforderlich ist. Das erfolgt dadurch, dass mittels einer Milchentzugskontrolleinrichtung jede Zitze solange mit langsam steigendem Vakuum beaufschlagt wird, bis ein Milchentzug erfolgt. Daraus ergibt sich das minimale Milchentzugsvakuum zum jeweiligen Zeitpunkt der Messung. In Abhängigkeit davon wird die Vakuumhöhe beim Melken jeder Zitze des Einzeltieres angepasst. Dies ist besonders bei automatischen Melksystemen durchführbar.These The object is achieved by a method having the features of the patent claim 1 solved. According to the invention is at every teat of a single animal the minimum vacuum is determined that for Dairy withdrawal is required. This is done by means of a dairy control device, each teat with slowly increasing vacuum is applied until a milk withdrawal takes place. This results in the minimum milk removal vacuum for each Time of measurement. Dependent on this will be the vacuum level when milking each teat of the individual animal adapted. This is special in automatic milking systems feasible.

Dies kann sowohl mit massierendem Zitzengummi als auch ohne Massage erfolgen.This Can be done with a massage teat and without massage.

Die Kontrolle erfolgt vorteilhafterweise zu verschiedenen Zeitpunkten im Abstand zu den Melkzeiten, z. B. eine Kontrolle vor dem Melken, eine in der Mitte der Zwischenmelkzeit, eine zwei Stunden nach dem Melken.The Control is advantageously carried out at different times in the distance to the milking times, z. A control before milking, one in the middle of the intermediate milking time, two hours after Milking.

Außerdem ist es möglich auch das Milchentzugsvakuum in Abhängigkeit zum Laktationsstadium zu ermitteln.Besides that is it possible also the milk removal vacuum depending on the lactation stage determine.

Auch ist eine Feststellung des Mindestmilchentzugsvakuums während des Melkens möglich. Somit lässt sich eine anpassende Vakuumhöhe auch für die Dauer des Melkens, abhängig vom Euterinnendruck und Minutengemelk, mit berücksichtigen.Also is a determination of the minimum milk withdrawal vacuum during the Milking possible. Thus lets an adaptive vacuum level also for them Duration of milking, depending from udder internal pressure and minute-milking, with.

Alle Daten werden gespeichert und ergeben dann eine Basis für die Ermittlung des optimialen Melkvakuums für das Tier. Dadurch wird das Tier mit optimaler Vakuumhöhe gemolken.All Data is stored and then provides a basis for the determination of the optimal milking vacuum for the animal. As a result, the animal is milked with optimal vacuum level.

Besonders wertvoll sind die Daten für eine züchterische Auswertung, z. B. können auch Tiere mit zu geringem Schließmuskelwiderstand erfasst werden. (Tiere, die in der Zwischenmelkzeit die Milch laufen lassen sind einem erhöhten Infektionsrisiko ausgesetzt.)Especially valuable are the data for a breeding Evaluation, z. B. can Even animals with too low sphincter resistance can be detected. (Animals that run the milk in the interim milk time an increased Exposed to infection risk.)

Ein weiterer Vorteil ist, dass bei Kontrollmessungen am Tier auch Abweichungen registriert werden, die auf Verletzungen schließen lassen, wie z. B. eine Trittverletzung an der Zitze mit einem inneren Schleimhautabriss, was die Melkbarkeit wesentlich verschlechtert, aber von außen nicht sichtbar sein muss.One Another advantage is that in control measurements on animals also deviations be registered, which indicate injuries, such as Legs Kick injury to the teat with an internal mucosal tear, which significantly worsens the milkability, but not from the outside must be visible.

Falls bei größeren Melkständen eine Anpassung des Vakuums an das Einzeltier zu aufwendig erscheint, so ist es möglich, die Tiere in Gruppen aufzuteilen, die annähernd gleiches Melkvakuum benötigen. Dies kann bei Erkennungssystemen automatisch über Selektionstore erfolgen.If at larger milking parlors an adaptation of the vacuum to the individual animal too expensive seems, it is possible to divide the animals into groups that require approximately the same milking vacuum. This can be done automatically in detection systems via selection gates.

Auch ohne Gruppeneinteilung kann durch Ermittlung des Durchschnittsvakuums für den Milchentzug aller Einzeltiere der Herde eine unnötige Belastung der Zitzen durch überhöhtes Vakuum vermieden werden.Also without grouping can be determined by determining the average vacuum for the Dairy withdrawal of all individual animals of the herd an unnecessary burden of the teats by excessive vacuum be avoided.

Eine besonders vorteilhafte Kombination ist, wenn das Tier bei optimalem Melkvakuum mit der richtigen Zitzengummigröße gemolken wird. Erfindungsgemäß wird dies durch eine Einrichtung erreicht, die großflächig die Einzelzitze abtastet und die Werte speichert.A Particularly advantageous combination is when the animal at optimal Milking vacuum is milked with the correct teat cup size. According to the invention this is achieved by a device that scans the individual teat over a large area and stores the values.

Eine weitere Möglichkeit ist die Anwendung einer Einrichtung mit Abtastkissen, die ringförmig um die Zitzenform angeordnet sind und bei der Messung vorzugsweise mit Druckluft oder Flüssigkeit beaufschlagt werden, um eine gleichmäßige und genaue Anpassung der Kissen an die Zitze zu gewährleisten. Der Wert kann dann mittels Dehnmessstreifen oder Volumenmessung erfasst werden.A another possibility is the application of a device with sampling pads that ring around the Teat shape are arranged and in the measurement preferably with Compressed air or liquid to ensure uniform and accurate adaptation of the Cushion to ensure the teat. Of the Value can then be recorded by means of strain gauges or volume measurement become.

Eine weitere Möglichkeit ist eine optische Erfassung der Zitze über eine Messskala, die vorzugsweise im Hintergrund der Zitze angebracht ist.A another possibility is an optical detection of the teat via a measuring scale, preferably attached in the background of the teat.

Anhand der ermittelten Werte von ,Minimalem Milchentzugsvakuum' und ,definierter Zitzengröße' lässt sich die Melkanlage in wichtigen Punkten objektiv an die bestehende Herde anpassen und verbessert dadurch die Eutergesundheit und die Rentabilität.Based the determined values of 'minimum milk extraction vacuum' and, more defined Teat size 'can be the milking plant in important points objectively to the existing herd adjust and thereby improve udder health and profitability.

Claims (11)

Verfahren zur Anpassung der Melkanlage an eine Herde von Tieren, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Tier ein Mindestvakuum ermittelt wird, um Milch zu entziehen, wobei jede Zitze vor dem Melken so lange mit steigendem Vakuum beaufschlagt wird, bis ein Milchentzug erfolgt und dann jedes Tier individuell mit einer Vakuumhöhe gemolken wird, die aufgrund der Auswertung des Mindestvakuums ermittelt wird.Method for adapting the milking installation to a herd of animals, characterized in that for each animal a minimum vacuum is determined to withdraw milk, each teat being subjected to increasing vacuum prior to milking until milk is removed and then each animal is individually milked with a vacuum level, which is determined based on the evaluation of the minimum vacuum. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Mindestvakuum zusätzlich zu verschiedenen Zeitpunkten ermittelt und gespeichert wird.The method of claim 1, wherein the minimum vacuum additionally is determined and stored at different times. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Unterschiede des Mindestvakuums an der Zitze des gleichen Tieres gemessen, gespeichert und ausgewertet werden.The method of claim 1 or 2, wherein the differences of the minimum vacuum measured on the teat of the same animal and evaluated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei als Indikator für den einsetzenden Milchentzug eine Widerstandmessung zwischen den zwei Elektroden dient.Method according to one of claims 1 to 3, wherein as an indicator for the Dairy withdrawal, a resistance measurement between the two Electrodes are used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei als Indikator für den einsetzenden Milchentzug ein Lichtglas unterhalb der Zitze dient.Method according to one of claims 1 to 4, wherein as an indicator for the Dairy deprivation serving a light glass below the teat. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Ermittlung des Mindestvakuums bei zyklisch massierendem Zitzengummi erfolgt.Method according to one of claims 1 to 5, wherein the determination the minimum vacuum is carried out with cyclically massaging teatcup liner. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Ermittlung des Mindestvakuums ohne massierendes Zitzengummi erfolgt.Method according to one of claims 1 to 5, wherein the determination the minimum vacuum without massaging teatcup liner takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zitzengrößen jedes Einzeltieres erfasst und gespeichert werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the teats sizes each Individual animals are recorded and stored. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Abtastung der Zitze vorzugsweise ringförmig und möglichst großflächig erfolgt.The method of claim 8, wherein the sampling of Teat preferably annular and as large as possible. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Abtastung der Zitze mittels Kissen erfolgt, die vorzugsweise mit Druck beaufschlagt werden.Method according to claim 8 or 9, wherein the sampling the teat is made by means of pillows, which are preferably pressurized become. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei die Erfassung der Zitzengröße optisch erfolgt.Method according to claim 8 or 9, wherein the detection the teat size visually he follows.
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