DE19861027B4 - System for clamping and / or fixing workpieces on a rotary table machine tool - Google Patents

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    • B23Q7/02Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs

Abstract

System zum Spannen und/oder Fixieren von Werkstücken, mit einem Trägersystem zur Verbindung mit einem Rundtisch (32) einer Werkzeugmaschine (33), mit einem vom Rundtisch (32) auskragenden und jeweils um eine Trägersystem-Mittelachse (13) verstellbaren Vierkantrohr (20), das auf seinen Längsseiten mit Befestigungsbohrungen (36) für Werkstückspann- oder -fixiermittel versehen ist, und mit einem Modul (2) zur Ankopplung des Vierkantrohrs (20) an den Rundtisch (32), das auf einer ersten Seite mit Verbindungsbohrungen (11) zur Montage an den Rundtisch (32) und auf einer zweiten Seite mit einer Aufnahme- und Halterungseinrichtung versehen ist, die für das Anbringen eines Vierkantrohrs (20) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
a) die Aufnahme- und Halterungseinrichtung einen Konsolkragen (15) für das Vierkantrohr (20) aufweist, der mit einer oder mehreren Vertiefungen, Aussparungen und/oder Vorsprüngen gestaltet ist, die in ihrem Umriß oder ihrer Anordnung zueinander an den Querschnitt, den Umfang oder Umriß der zugeordneten Stirnseite des Vierkantrohrs (20) angepaßt und zum Eingriff damit...
System for clamping and / or fixing workpieces, having a carrier system for connection to a rotary table (32) of a machine tool (33), with a square tube (20) projecting from the rotary table (32) and adjustable in each case about a carrier system center axis (13) which is provided on its longitudinal sides with fastening bores (36) for workpiece clamping or fixing means, and with a module (2) for coupling the square tube (20) to the rotary table (32) arranged on a first side with connecting bores (11). for mounting on the rotary table (32) and on a second side with a receiving and holding device, which is designed for the attachment of a square tube (20), characterized in that
a) the receiving and holding device has a Konsolkragen (15) for the square tube (20) which is designed with one or more recesses, recesses and / or projections in their outline or their arrangement to each other to the cross section, the circumference or Outline of the associated end face of the square tube (20) adapted and engaged therewith ...

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Description

Die Erfindung richtet sich auf ein System zum Spannen und/oder Fixieren von Werkstücken, mit einem Trägersystem zur Verbindung mit einem Rundtisch einer Werkzeugmaschine, mit einem vom Rundtisch auskragenden und jeweils um eine Trägersystem-Mittelachse verstellbaren Vierkantrohr, das auf seinen Längsseiten mit Befestigungsbohrungen für Werkstückspann- oder fixiermittel versehen ist, und mit einem Modul zur Ankopplung des Vierkantrohrs an den Rundtisch, das auf einer ersten Seite mit Verbindungsbohrungen zur Montage an den Rundtisch und auf einer zweiten Seite mit einer Aufnahme- und Halterungseinrichtung versehen ist, die für das Anbringen eines Vierkantrohrs ausgebildet ist, sowie auf eine Verwendung dieses Systems.The The invention is directed to a system for clamping and / or fixing of workpieces, with a carrier system for connection to a rotary table of a machine tool, with a protruding from the rotary table and in each case about a carrier system central axis adjustable square tube with mounting holes for workpiece clamping on its long sides or fixing means is provided, and with a module for coupling of the square tube to the rotary table, which on a first page with Connecting holes for mounting on the rotary table and on one second side provided with a receiving and holding device is that for the attachment of a square tube is formed, as well as on a Using this system.

Ein System etwa dieser Art ist aus der Patentschrift DE 43 15 839 C2 bekannt. Dort ist ein Träger mit Vierkant-Querschnitt bzw. Quaderform gebildet und einerseits in einem stirnseitig angeordneten Rundtisch und andererseits in einem Gegenlager um eine horizontale Stellachse winkeleinstellbar gelagert. Jede Längsseite des Quaders kann mit hydraulischen Zentrier- und Spanneinrichtungen bestückt sein, wodurch ein bestimmter Werkstückdurchsatz pro Bearbeitungszyklus erzielt werden soll. Diese Zentrier- und Spanneinrichtungen sind jeweils mit Werkstückhaltern versehen, die stirnseitig mit jeweiligen Spannvorrichtungen ausgestattet sind. Durch die Drehbarkeit des Rundtisches kann ein in eine Spannvorrichtung eingespanntes Werkstück von drei Seiten bearbeitet werden. Für einen Austausch des quaderförmigen Trägers und Ersatz durch einen andersartigen mit unterschiedlichen Funktions- und Bearbeitungseigenschaften ist allerdings nichts vorgesehen. Außerdem weist das Vierkantrohr eine Vielzahl von großflächigen Durchbrechungen auf, die der Aufnahme von Werkstückspannmitteln dienen. Diese Durchbrechungen schwächen jedoch das Vierkantrohr erheblich, so dass nur kurze Spannweiten möglich sind. Ansonsten würde das Vierkantrohr unkontrolliert durchhängen oder gar in Schwingungen geraten, so dass eine präzise Bearbeitung von Werkstüc ken nicht mehr gewährleistet wäre. Andererseits lassen sich mit einem kurzen Vierkantrohr nur jeweils wenige Werkstücke gleichzeitig festspannen, so dass ein häufiges Umspannen erforderlich ist und die Wirtschaftlichkeit einer derartigen Werkzeugmaschine äußerst beschränkt ist.A system of this kind is known from the patent DE 43 15 839 C2 known. There, a carrier with square cross-section or cuboid shape is formed and mounted on the one hand in a frontally arranged rotary table and on the other hand in an abutment about a horizontal adjusting axis angle adjustable. Each longitudinal side of the cuboid can be equipped with hydraulic centering and clamping devices, whereby a certain workpiece throughput per processing cycle is to be achieved. These centering and clamping devices are each provided with workpiece holders, which are frontally equipped with respective clamping devices. Due to the rotatability of the rotary table, a workpiece clamped in a clamping device can be machined from three sides. However, nothing is provided for an exchange of the cuboid carrier and replacement by another type with different functional and processing properties. In addition, the square tube has a plurality of large-area openings, which serve to receive workpiece clamping means. However, these openings weaken the square tube considerably, so that only short spans are possible. Otherwise, the square tube would sag uncontrollably or even get into vibration, so that a precise machining of Werkstüc ken would no longer be guaranteed. On the other hand, only a few workpieces can be clamped simultaneously with a short square tube, so that frequent re-clamping is required and the cost-effectiveness of such a machine tool is extremely limited.

Die WO 85/03659 A1 offenbart zwar eine Vorrichtung zum Festlegen von Werkstücken an einer Werkzeugmaschine. Dort ist jedoch kein Vierkantrohr mit einem umschlossenen Hohlraum zu finden; vielmehr sind an den Längsseiten des Tragkörpers Befestigungsnuten vorgesehen, welche einen zumindest weitgehend massiven Körper bedingen. Ein massiver Tragkörper ist jedoch derart schwer, dass er aus Gewichtsgründen ebenfalls nur relativ kurz bemessen werden kann.The Although WO 85/03659 A1 discloses a device for setting workpieces on a machine tool. There is however no square tube with to find an enclosed cavity; rather, on the long sides of the supporting body fastening grooves provided, which cause an at least largely massive body. A solid carrier However, it is so heavy that for weight reasons, it is only relative can be measured short.

Ähnliches gilt für die Vorrichtung aus dem US-Patent 5,501,123 A das die Werkstücke haltende, horizontal eingespannte Säulenteil – mit Ausnahme einer zentralen Bohrung zum Hindurchstecken eines Schaftes – ebenfalls weitgehend massiv ausgebildet ist.something similar applies to the device of US Patent 5,501,123 A holding the workpieces horizontally clamped column part - with the exception of one central hole for passing a shaft - also is largely solid.

Zum weiteren technischen Hintergrund wird auf die Prospekte „Rundtisch RTA 2000" sowie „AXA VSC 2 – M/L Langbett – Bearbeitungszentren" der Firma AXA – Entwicklungs- und Maschinenbaugesellschaft für produktionstechnische Anlagen und Geräte m.b.H. in 48624 Schöppingen sowie auf den Prospekt „Innovative Produkte" (dort insbesondere „MultiKlick") der Firma Intega Business Services in 82319 Starnberg verwiesen.To the further technical background will be on the brochures "round table RTA 2000 "as well as" AXA VSC 2 - M / L Long Bed Machining Centers "from AXA - Development and engineering company for production equipment and equipment m.b.H. in 48624 Schöppingen as well as the prospectus "Innovative Products "(there in particular "MultiClick") of the company Intega Business Services referenced in 82319 Starnberg.

Die deutsche Patentschrift 41 41 786 C1 bezieht sich dagegen nicht auf eine Vierkant-Halterung für mehrere Werkstücke, sondern auf die Halterung eines einzigen, langgestreckten, mehrseitig zu bearbeitenden Werkstücks, das mit seinen zwei Stirnseiten zwischen zwei Aufnahmen, nämlich einer Antriebsspindel und einer Stützspindel, eingespannt wird. Die mit dieser Vorrichtung bearbeitbaren Werkstücke sind allesamt relativ kurz.The German Patent 41 41 786 C1, however, does not relate to a square mount for several workpieces, but on the holder of a single, elongated, multi-sided workpiece to be machined, with its two end faces between two shots, namely one Drive spindle and a support spindle, is clamped. The machinable with this device workpieces are all relatively short.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Rundtisch-Vorrichtungsträger der eingangs genannten Art die Anwendungsflexibilität zu erhöhen und insbesondere die für die Bearbeitung zur Verfügung stehende Seitenlänge in möglichst weiten Grenzen variieren zu können.Of the Invention is based on the object in a rotary table device carrier of to increase the application flexibility and in particular those for the processing of disposal standing side length in as far as possible To be able to vary limits.

Zur Lösung wird bei einem Trägersystem mit den eingangs genannten Merkmalen erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Aufnahme- und Halterungseinrichtung einen Konsolenkragen für das Vierkantrohr aufweist, der mit einer oder mehreren Vertiefungen, Aussparungen und/oder Vorsprüngen gestaltet ist, die in ihrem Umriß oder ihrer Anordnung zueinander an den Querschnitt, den Umfang oder Umriß der zugeordneten Stirnseite des Vierkantrohrs angepaßt und zum Eingriff damit gestaltet sind, und dass die Werkstückspann- oder fixiermittel auf mit Löchern versehenen Platten angeordnet sind, die an den Außenseiten des Vierkantrohrs flach anliegend fixierbar sind.to solution is at a carrier system according to the invention with the features mentioned, in that the receiving and holding device is a console collar for the Square tube having one or more recesses, Recesses and / or protrusions is designed in their outline or their arrangement to each other to the cross section, the circumference or outline of the associated end face adapted to the square tube and designed for engagement therewith and that the workpiece clamping or fixative on holes Plates are arranged on the outside of the square tube flat fitting are fixable.

Das Ankopplungsmodul bildet gleichsam einen Adapter, mittels welchem Tragmodule unterschiedlicher Ausführungsform und für unterschiedliche Einsatzzwecke leicht an ein- und denselben Rundtisch angebracht werden können. Durch eine modulare Austauschbarkeit der Tragkomponente lassen sich mit einem einzigen Grundsystem verschiedene Längenbereiche realisieren. Dem erfindungsgemäßen Grundgedanken der Modularität wird durch eine weitere Ausbildung Rechnung getragen, wonach die Adaptionsfunktion des genannten Ankopplungsmoduls dadurch gefördert wird, dass die Aufnahme- und Halterungseinrichtung auf der zweiten, dem Tragmodul zugeordneten Seite mit einer Befestigungskonsole für das oder die Tragmodule realisiert ist. Insofern kann die zweite Seite des Ankopplungsmoduls gleichsam wie eine Terminal für das Tragmodul bzw. den Vorrichtungsträger fungieren. Zur Erzielung einer leicht herstellbaren und einfachen Konstruktion ist nach einer Ausbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Befestigungskonsole mit einer oder mehreren Vertiefungen, Aussparungen und/oder Vorsprüngen gestaltet ist, die in ihrer Anordnung und/oder in ihren Konturen an den Umfang oder Umriß oder Querschnitt des Tragmoduls zu dessen Aufnahme und Halterung angepaßt sind. Die Vorsprünge oder Aussparungen können Auflager bilden, über welche das je weilige Tragmodul angebracht werden kann. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass das Tragmodul auf seinen dem Rundtisch und gegebenenfalls dem Gegenlager der Werkzeugmaschine abgewandten Seiten mit Positionierungs- und Befestigungselementen für die Werkstück-Spannmittel und/oder die Werkstücke selbst versehen ist. Diese Elemente können als Bohrungen oder auch in völlig anderer Technologie, beispielsweise durch magnetische Einrichtungen, realisiert sein. Letztere bieten sich aufgrund der metallischen Beschaffenheit der Werkzeugmaschinenkomponenten an.The coupling module forms as it were an adapter, by means of which support modules of different embodiments and for different purposes easily on one and the same Round table can be attached. By a modular interchangeability of the support component can be realized with a single basic system different length ranges. The basic idea of modularity according to the invention is taken into account by a further embodiment, according to which the adaptation function of said coupling module is promoted in that the receiving and holding device is realized on the second, the support module associated side with a mounting bracket for the or the support modules. In this respect, the second side of the coupling module can act like a terminal for the support module or the device support. To achieve an easily manufacturable and simple construction is provided according to an embodiment of the invention that the mounting bracket is designed with one or more recesses, recesses and / or projections, in their arrangement and / or in their contours to the circumference or outline or cross section the support module are adapted to its reception and support. The projections or recesses may form supports, over which the respective respective support module can be attached. It is within the scope of the invention that the support module is provided on its sides facing away from the rotary table and possibly the abutment of the machine tool with positioning and fastening elements for the workpiece clamping means and / or the workpieces themselves. These elements can be realized as holes or in completely different technology, for example by magnetic devices. The latter offer themselves due to the metallic nature of the machine tool components.

Zur Erhöhung der modularen Variationsvielfalt ist nach einer weiteren Ausbildung vorgesehen, dass das Ankopplungsmodul ein oder mehrere lösbare Montage- und Verbindungselemente umfaßt, die dem Rundtisch und/oder dem Tragmodul zugeordnet sind. Diese Elemente lassen sich konstruktiv zweckmäßig beispielsweise durch verschraubbare Befestigungsbohrungen realisieren, durch die dann beispielsweise ein jeweiliger Fixierbolzen gesteckt werden kann, mit dem die Verbindung zum Rundtisch oder zum Tragmodul herstellbar ist.to increase The modular variety of variation is after a further education provided that the coupling module one or more detachable mounting and connecting elements comprising associated with the rotary table and / or the support module. These elements can be structurally appropriate, for example realize by screwed mounting holes through which then, for example, a respective fixing bolts are inserted can, with the connection to the rotary table or the support module produced is.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist das Trägersystem wenigstens zweiteilig strukturiert: Auf der ersten Seite ist ein dem Rundtisch zugeordnetes Flanschteil ausgebildet, und auf der zweiten Seite ist ein Konsolenteil vorgesehen (das die oben angesprochene Befestigungskonsole sein kann), welches Konsolenteil so eingesetzt und ausgebildet ist, dass eine Kopplung des Tragmoduls mit den Bewegungen des Rundtisches realisiert ist. Dazu ist es zweckdienlich, wenn das Konsolenteil und das Flanschteil miteinander drehfest verbunden sind. Diese Drehverbindung läßt sich beispielsweise konkret dadurch ausführen, dass das Flanschteil, das Konsolenteil und/oder das Tragmodul ineinander steckbar (ineinandergreifendes Stecksystem) sowie mittels Montageelemente miteinander verbindbar und – zur Realisierung der flexiblen Modularität – voneinander lösbar ausgebildet sind. Mit besonderem Vorteil sind beim Flanschteil ein oder mehrere Vorsprünge, Vertiefungen oder Aussparungen eingearbeitet, auf denen oder in denen das Konsolenteil gelagert bzw. aufgenommen werden kann. Analog kann das Konsolenteil auf seiner dem Tragmodul zugeordneten Seite Vertiefungen, Aussparungen oder Vor sprünge aufweisen, die in ihrem Umriß und/oder in ihrem Anordnungsprofil zueinander an den Querschnitt oder die Gestalt der zugeordneten Stirnseite des Tragmoduls angepaßt und zum Eingriff damit gestaltet sind.To A particularly advantageous embodiment of the invention is the carrier system at least two-part structured: On the first page is a the round table associated flange formed, and on the second side is a console part provided (the above-mentioned Fixing console can be), which console part so used and is configured such that a coupling of the support module with the movements the round table is realized. For this it is expedient, if the console part and the flange are rotatably connected with each other. This rotary joint can be For example, concrete in that the flange, the Console part and / or the support module plugged into each other (interlocking Plug-in system) and by means of mounting elements connected to each other and - for the realization flexible modularity - from each other solvable are formed. With particular advantage are the flange or more protrusions, Recesses or recesses incorporated on which or in where the console part can be stored or recorded. Analog can the console part on its side assigned to the support module depressions, Recesses or jumps before have in their outline and / or in their arrangement profile to each other to the cross section or the shape adapted to the associated end face of the support module and the Intervention are designed with it.

Bei besonders langen Tragmodulen ist es zweckmäßig, deren Halterung im Rundtisch durch ein stirnseitiges Gegenlager, zum Beispiel Reitstock, am anderen Ende des Tragmoduls zu ergänzen. Damit läßt sich das Tragmodul in praktisch beliebiger Länge einsetzen.at particularly long support modules, it is expedient whose holder in the rotary table through an end-face counter bearing, for example tailstock, at the other To complete the end of the support module. This can be use the support module in practically any length.

Die Anwendungsflexibilität läßt sich weiter erhöhen, indem nach einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung das Ankopplungsmodul und gegebenenfalls auch die Lagerplatte mit Befestigungselementen, insbesondere Befestigungsbohrungen, versehen sind, welche eine exzentrische Anbringung und Lagerung des Tragmoduls ermöglichen.The application flexibility let yourself continue to increase, by according to a particularly advantageous embodiment of the invention the coupling module and possibly also the bearing plate with Fastening elements, in particular mounting holes provided which are an eccentric attachment and storage of the support module enable.

Besonders vorteilhaft läßt sich das erfindungsgemäße Trägersystem durch ein oder mehrere Lochplatten ergänzen, die über ihre Lochungen sich leicht mit den Außenseiten der Tragmodule verschrauben lassen. Die Lochrasterung kann sowohl an die Positionierungs- und Befestigungselemente des Tragmoduls als auch an die einzuspannenden Komponenten angepaßt sein.Especially can be advantageous the carrier system according to the invention complemented by one or more perforated plates, which are easy on their holes with the outsides screw the support modules together. The hole grid can be both on the positioning and fastening elements of the support module as be adapted to the components to be clamped.

Mit dem erfindungsgemäßen Trägersystem sind auch zahlreiche meßtechnische Möglichkeiten für Werkstücke eröffnet, da einerseits eine schnelle und einfache Halterung derselben und andererseits ein vielfältiges Positionierungsspektrum mit dem um sich selbst drehbaren und modular austauschbaren Tragmodul gegeben ist.With the carrier system according to the invention are also numerous metrological Possibilities for workpieces opened since on the one hand a quick and easy support of the same and on the other hand diverse Positioning range with the self-rotating and modular replaceable support module is given.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further Features of the invention will become apparent from the dependent claims.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung und den Zeichnungen. Diese zeigen in:Further Details of the invention will become apparent from the following description a preferred embodiment the invention and the drawings. These show in:

1 eine Längsansicht eines erfindungsgemäßen Trägersystems mit auseinander gezogener Darstellung der einzelnen Bauteile, 1 a longitudinal view of a carrier system according to the invention with exploded view of the individual components,

2 eine axiale Stirnansicht gemäß Richtung II in 1, 2 an axial front view according to the direction II in 1 .

3 eine axiale Stirnansicht in Richtung III in 1, 3 an axial front view in the direction III in 1 .

4 eine axiale Stirnansicht in Richtung IV in 1, 4 an axial front view in the direction IV in 1 .

5 eine axiale Stirnansicht in Richtung V in 1 ; und 5 an axial front view in the direction V in 1 ; and

6 eine perspektivische Darstellung des Trägersystems in einer Rundtisch-Werkzeugmaschine mit vertikalem Bearbeitungszentrum. 6 a perspective view of the carrier system in a rotary table machine tool with vertical machining center.

Gemäß 1 weist das Trägersystem ein axial etwa mittig angeordnetes Tragmodul 1 auf; dessen einer Stirnseite ein Ankopplungsmodul 2 mit Zentrierbolzen 3, und dessen anderer Stirnseite eine Lagerplatte 4 zugeordnet sind. Das Ankopplungsmodul 2 setzt sich zusammen aus einem Flanschteil 5 auf der einem Werkzeugmaschinen-Rundtisch zugeordneten Seite und einem Flanschteil 6 auf der dem Tragmodul 1 gegenüberliegenden Seite.According to 1 the carrier system has an axially approximately centrally arranged support module 1 on; one end of which is a coupling module 2 with centering bolts 3 , and the other end of a bearing plate 4 assigned. The coupling module 2 is composed of a flange part 5 on the side assigned to a machine tool rotary table and a flange part 6 on the support module 1 opposite side.

Gemäß 1 und 2 ist das Flanschteil 5 von einer zentrischen Positionierungsbohrung 7 und einer exzentrischen Positionierungsbohrung 8 durchsetzt, mittels welcher in Verbindung mit dem Zentrierbolzen 3 sich das Flanschteil 5 zentrisch oder exzentrisch an einem (in 6 gezeichneten) Rundtisch einer Werkzeugmaschine 33 gezielt positionieren läßt. Weiter ist das Flanschteil 5 im peripheren Bereich mit weiteren Fixierungsbohrungen 9 versehen. Innerhalb des von den achsparallelen Fixierungsbohrunen 9 umgebenen. Bereichs ist symmetrisch in der scheibenzylindrischen Grundgestalt des Flanschteils 5 eine Vierkantvertiefung 10 mit etwa quadratischem Grundriß ausgebildet. In deren Eckbereichen sind jeweilige achsparallele Verbindungsbohrungen 11 angeordnet.According to 1 and 2 is the flange part 5 from a centric positioning hole 7 and an eccentric positioning hole 8th interspersed, by means of which in conjunction with the centering pin 3 the flange part 5 centric or eccentric on one (in 6 drawn) rotary table of a machine tool 33 can be positioned specifically. Furthermore, the flange part 5 is in the peripheral area with further fixing holes 9 Mistake. Inside of the paraxial fixation wells 9 surrounded. Area is symmetrical in the disc-cylindrical basic shape of the flange 5 a square recess 10 formed with an approximately square plan. In their corners are respective axis-parallel connection holes 11 arranged.

Gemäß 1 und 3 besitzt das Konsolenteil 6 Innengewindebohrungen 12, welche mit den Verbindungsbohrungen 11 des Flanschteils 5 axial fluchten, wenn das Flanschteil 5 und das Konsolenteil 6 symmetrisch bezüglich einer gemeinsamen Mittelachse 13 angeordnet sind. Die Innengewindebohrungen 12 durchsetzen eine Grundplatte 14 des Konsolenteils. Diese Grundplatte 14 besitzt einen Mehrkant-Umriß, mit dem sie in die Vierkantvertiefung 10 des Flanschteils 5 einsetzbar ist. Dabei geraten die Verbindungsbohrungen 11 des Flanschteils 5 und die Innengewindebohrungen 12 des Konsolenteils 6 in eine gemeinsame Flucht bzw. verlaufen längs einer gemeinsamen Mittelachse. Mittels (nicht gezeichneten) Schrauben können dann das Flanschteil 5 und das Konsolenteil 6 zu einer drehfesten Verbindung miteinander verschraubt werden. Die Grundplatte 14 besitzt auf ihrer dem Tragmodul 1 zugewandten Seite einen Konsolenkragen 15 in etwa viereckiger Grundform, wobei die Eckbereiche 16 durch einen Schrägschnitt abgestumpft sind. Die Innengewindebohrungen 12 sind innerhalb dieser Eckbereiche 16 angeordnet und vom vorspringenden bzw. erhabenen Konsolenkragen 15 umgeben. Jede der vier Seitenwandungen des Konsolenkragens 15 ist mittig von einer Seitenbohrung 17 jeweils mit Innengewinde durchsetzt. Jeweils zwei von diesen liegen einander auf einer der beiden Querschnitts-Mittelachsen 18 gegenüber. In der Gesamtanordnung gemäß 1 sind die Seitenbohrungen 17 radial auf die Längs-Mittelachse 13 der Gesamt-Grundstruktur gerichtet.According to 1 and 3 owns the console part 6 Internally threaded bores 12 , which with the connecting holes 11 of the flange part 5 axially aligned when the flange 5 and the console part 6 symmetrical with respect to a common central axis 13 are arranged. The internally threaded holes 12 enforce a base plate 14 of the console part. This base plate 14 has a polygonal outline, with which they are in the square recess 10 of the flange part 5 can be used. This will get the connection holes 11 of the flange part 5 and the tapped holes 12 of the console part 6 in a common escape or run along a common central axis. By means (not shown) screws can then the flange 5 and the console part 6 be bolted together to a rotationally fixed connection. The base plate 14 has on its the support module 1 facing side a console collar 15 in approximately quadrangular basic form, with the corner areas 16 are truncated by a diagonal cut. The internally threaded holes 12 are within these corner areas 16 arranged and from the projecting or raised console collar 15 surround. Each of the four side walls of the console collar 15 is centered from a side hole 17 each interspersed with internal thread. Two of these each lie on one of the two cross-sectional central axes 18 across from. In the overall arrangement according to 1 are the side holes 17 radially on the longitudinal center axis 13 directed to the overall basic structure.

Gemäß 1 kann der Konsolenkragen 15 mit etwa quadratischer Grundform Aufnahme finden in einer querschnittlichen Innenerweiterung 19 des im Querschnitt etwa quadratischen Vierkantrohres 20, das das Tragmodul 1 weitgehend ausmacht. Die Innenerweiterung 19 übertrifft geringfügig die sonstige Innenerstreckung 21 des Hohlraums 22 des Vierkantrohres 20. Der die Innenerweiterung 19 begrenzende Längs-Wandungsabschnitt 22 ist auf jeder Quadratseite mit mittig auf jeweils einer der Querschnitts-Mittelachsen 18 angeordneten Durchgangsseitenbohrungen 23 versehen. Wird das zusammenmontierte Ankopplungsmodul 2 mit seinem Konsolenkragen 15 formbündig in die Innener weiterung 19 des Vierkantrohres 20 bis zum Anschlag an die verringerte Innenerstreckung 21 gesteckt, liegen die Durchgangsseitenbohrungen 23 des Vierkantrohres 20 mit den Innengewinde-Seitenbohrungen 17 des Konsolenkragens 15 in gemeinsamen, sich mit den Querschnitts-Mittelachsen 18 deckenden Fluchten. So ist ein Verschrauben des Konsolenkragens 15 an die Stirnseite des Vierkantrohres möglich, indem eine Schraube durch die Durchgansseitenbohrungen 23 gesteckt und in die bündig anschließende Innengewinde-Seitenbohrung 17 eingedreht wird.According to 1 can the console collar 15 with a roughly square basic shape can be found in a cross-sectional interior extension 19 of approximately square cross-section square tube 20 that is the support module 1 largely makes up. The interior extension 19 slightly exceeds the other internal extent 21 of the cavity 22 of the square tube 20 , The interior extension 19 delimiting longitudinal wall section 22 is on each square side centered on one of the cross-sectional center axes 18 arranged passage side holes 23 Mistake. Will the assembled docking module 2 with his console collar 15 flush with the interior extension 19 of the square tube 20 until it stops at the reduced internal extent 21 stuck, the passage side holes lie 23 of the square tube 20 with the internal thread side holes 17 of the console collar 15 in common, with the cross-sectional center axes 18 covering escapes. So is screwing the console collar 15 possible to the front of the square tube by a screw through the Durchgangssseitenbohrungen 23 plugged into the flush-fitting female thread side hole 17 is screwed in.

Gemäß 1 und 4 besitzt das Vierkantrohr 20 bzw. das Tragmodul 1 an seinem der Lagerplatte 4 zugewandten Ende eine Stirnöffnung 24. Die diese umgebende Wandung ist in ihren Eckbereichen 25 mit parallel zur Mittelachse 13 verlaufenden, weiteren Innengewinde-Verbindungsbohrungen 26 versehen.According to 1 and 4 owns the square tube 20 or the support module 1 at its the bearing plate 4 facing end an end opening 24 , The surrounding wall is in its corner areas 25 with parallel to the central axis 13 extending, further internal threaded connection holes 26 Mistake.

Gemäß 1 und 5 besitzt die Lagerplatte 4 ein viereckiges Grundscheibenteil 27, das in seinem peripheren Bereich mit weiteren, parallel zur Gesamt-Mittelachse 13 verlaufenden Verbindungsbohrungen 28 versehen ist. Diese sind in Eckbereichen 25 des Grundscheibenteils 27 angeordnet. Auf der dem Tragmodul 1 zugewandten Seite des Grundscheibenteils 27 springt ein ringartig geschlossener Plattenkragen 29 zur Stirnöffnung 24 des Tragmoduls 1 vor. Dieser ist so bemessen und in seinen Abmessungen so dimensioniert, daß sein Außenumriß etwa rechteckiger bzw. quadratischer Grundform in den entsprechenden Innenumriß der Stirnöffnung 24 des Vierkantrohrs 20 hineinpaßt. Beim Ineinanderstecken von Tragmodul 1 und Lagerplatte 4 bildet sich für die Innengewinde-Verbindungsbohrungen 26 und den jeweils zugeordneten, weiteren Verbindungsbohrungen 28 eine gemeinsame Flucht bzw. Mittelachse heraus, so daß vermittels Befestigungsschrauben die Lagerplatte 4 an das Tragmodul 1 fest angeschraubt werden kann. Die jeweilige Schraube hintergreift dabei mit ihrem Kopf die dem Tragmodul 1 abgewandte Seite des Grundscheibenteils 27. Dabei gerät auch eine mittig bzw. zentrisch angeordnete Zentrierbohrung 30 in einer Flucht mit der Gesamt-Mittelachse 13 und der zentrischen Positionierungsbohrung 7 im Flanschteil 5. Das Grundscheibenteil 27 der Lagerplatte 4 ist ferner von einer außermittig und an die Innenseite des Plattenkragens 29 angrenzenden Zentrierbohrung 31 durchsetzt, die der exzentrischen Positionierungsbohrung 8 im Flanschteil 5 zugeordnet ist und im zusammengebauten Zustand auf einer gemeinsamen, achsparallelen Linie bzw. Flucht mit derselben liegt. Beide Zentrierungsbohrungen 30, 31 sind zur Aufnahme einer Lagerbuchse oder eines Lagerzapfens zwecks Abstützung durch ein Gegenlager des Rundtisches 32 der Werkzeugmaschine 33 im Durchmesser bemessen.According to 1 and 5 owns the bearing plate 4 a quadrangular base disk part 27 in its peripheral area with more, parallel to the overall central axis 13 extending connecting bores 28 is provided. These are in corner areas 25 of the base disk part 27 arranged. On the support module 1 facing side of the ground disc part 27 a ring-like closed plate collar jumps 29 to the frontal opening 24 of the support module 1 in front. This is dimensioned and dimensioned in its dimensions so that its outer contour approximately rectangular or square basic shape in the corresponding inner contour of the end opening 24 of the square tube 20 fits. When nesting of support module 1 and bearing plate 4 forms for the internal thread connection holes 26 and the respectively associated, further connection holes 28 a common escape or central axis out, so that by means of fastening screws, the bearing plate 4 to the support module 1 can be screwed tight. The respective screw engages with its head behind the support module 1 opposite side of the base disk part 27 , It also gets a centrally or centrally located center hole 30 in alignment with the overall central axis 13 and the centric positioning hole 7 in the flange part 5 , The base disk part 27 the bearing plate 4 is also of an off-center and to the inside of the plate collar 29 adjacent center hole 31 interspersed, the eccentric positioning hole 8th in the flange part 5 is assigned and in the assembled state on a common, paraxial line or escape with the same. Both centering holes 30 . 31 are for receiving a bearing bush or a trunnion for the purpose of support by an abutment of the rotary table 32 the machine tool 33 measured in diameter.

Gemäß 6 erstreckt sich das Tragmodul 1 zwischen dem Rundtisch 32 einer Werkzeugmaschine 33 und einem gegenüberliegenden Reitstock 34. An dessen Stirnseite liegt ein Lagerbolzen 35 auf, der beispielsweise in der mittigen Zentrierbohrung 30 der Lagerplatte 4 eingeschoben ist. Auf den Außenseiten des Tragmoduls 1 sind Befestigungs- und Positionierungsbohrungen 36 in größerer Anzahl angebracht. Diese können beispielsweise dazu dienen, Lochrasterplatten 37 zu fixieren. Diese sind gleichmäßig von Löchern durchsetzt, auf denen Werkstücke oder sonstige Arbeitskomponenten angebracht sein können. Aufgrund einer Drehung des Tragmoduls 1 um die Gesamt-Mittelachse 13 und einer Verstellung eines vertikalen Bearbeitungszentrums 38 kann ein auf einer Lochrasterplatte 37 befestigtes Werkstück von mehreren Seiten bearbeitet werden.According to 6 extends the support module 1 between the round table 32 a machine tool 33 and an opposite tailstock 34 , At its front side is a bearing pin 35 on, for example, in the central center hole 30 the bearing plate 4 is inserted. On the outsides of the support module 1 are fixing and positioning holes 36 attached in larger numbers. These can be used, for example, perforated grid plates 37 to fix. These are uniformly interspersed with holes on which workpieces or other working components can be attached. Due to a rotation of the support module 1 around the overall central axis 13 and an adjustment of a vertical machining center 38 can one on a breadboard 37 fixed workpiece can be processed from several sides.

Claims (13)

System zum Spannen und/oder Fixieren von Werkstücken, mit einem Trägersystem zur Verbindung mit einem Rundtisch (32) einer Werkzeugmaschine (33), mit einem vom Rundtisch (32) auskragenden und jeweils um eine Trägersystem-Mittelachse (13) verstellbaren Vierkantrohr (20), das auf seinen Längsseiten mit Befestigungsbohrungen (36) für Werkstückspann- oder -fixiermittel versehen ist, und mit einem Modul (2) zur Ankopplung des Vierkantrohrs (20) an den Rundtisch (32), das auf einer ersten Seite mit Verbindungsbohrungen (11) zur Montage an den Rundtisch (32) und auf einer zweiten Seite mit einer Aufnahme- und Halterungseinrichtung versehen ist, die für das Anbringen eines Vierkantrohrs (20) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass a) die Aufnahme- und Halterungseinrichtung einen Konsolkragen (15) für das Vierkantrohr (20) aufweist, der mit einer oder mehreren Vertiefungen, Aussparungen und/oder Vorsprüngen gestaltet ist, die in ihrem Umriß oder ihrer Anordnung zueinander an den Querschnitt, den Umfang oder Umriß der zugeordneten Stirnseite des Vierkantrohrs (20) angepaßt und zum Eingriff damit gestaltet sind, und b) dass die Werkstückspann- oder -fixiermittel auf mit Löchern versehenen Platten (37) angeordnet sind, die an den Außenseiten des Vierkantrohrs (20) flach anliegend fixierbar sind.System for clamping and / or fixing workpieces, with a carrier system for connection to a rotary table ( 32 ) of a machine tool ( 33 ), with one from the rotary table ( 32 ) and each about a carrier system central axis ( 13 ) adjustable square tube ( 20 ), on its longitudinal sides with fixing holes ( 36 ) is provided for workpiece clamping or fixing means, and with a module ( 2 ) for coupling the square tube ( 20 ) to the rotary table ( 32 ) on a first page with connection holes ( 11 ) for mounting on the rotary table ( 32 ) and on a second side with a receiving and holding device, which is suitable for attaching a square tube ( 20 ), characterized in that a) the receiving and holding device a Konsolkragen ( 15 ) for the square tube ( 20 ) which is formed with one or more depressions, recesses and / or projections which in their outline or their arrangement to each other to the cross-section, the circumference or outline of the associated end face of the square tube ( 20 ) and b) that the workpiece clamping or fixing means on perforated plates ( 37 ) are arranged on the outer sides of the square tube ( 20 ) are flat fitting fixable. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankopplungsmodul (2) ein oder mehrere lösbare Montage- und Verbindungselemente für den Rundtisch (32) und/oder das Vierkantrohr (20) aufweist.System according to claim 1, characterized in that the coupling module ( 2 ) one or more detachable mounting and connection elements for the rotary table ( 32 ) and / or the square tube ( 20 ) having. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Montage- und Verbindungselement wenigstens ein Zentrierbolzen (3) zur Befestigung des Ankopplungsmoduls (2) am Rundtisch (32) vorgesehen ist.System according to claim 2, characterized in that as mounting and connecting element at least one centering bolt ( 3 ) for fixing the coupling module ( 2 ) on the rotary table ( 32 ) is provided. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zentrisch zu der Trägersystem-Mittelachse (13) angeordnete Positionierungsbohrung (7) im Ankopplungsmodul (2).System according to one of the preceding claims, characterized by a centric to the carrier system central axis ( 13 ) positioning bore ( 7 ) in the docking module ( 2 ). System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine gegenüber der Trägersystem-Mittelachse (13) exzentrische Positionierungsbohrung (8) im Ankopplungsmodul (2).System according to one of the preceding claims, characterized by a relative to the carrier system central axis ( 13 ) eccentric positioning hole ( 8th ) in the docking module ( 2 ). System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankopplungsmodul (2) auf der ersten Seite ein am Rundtisch (32) befestigbares Flanschteil (5) und auf der zweiten Seite ein Konsolenteil (6) aufweist, das zur Kopplung des Vierkantrohrs (20) über das Flanschteil (5) mit den Bewegungen des Rundtisches (32) ausgebildet ist.System according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling module ( 2 ) on the first page on the rotary table ( 32 ) fastenable flange part ( 5 ) and on the second side a console part ( 6 ), which is for coupling the square tube ( 20 ) over the flange part ( 5 ) with the movements of the rotary table ( 32 ) is trained. System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Flanschteil (5) und das Konsolenteil (6) ineinander einsteckbar sowie mittels in Verbindungs- und Innengewindebohrungen (11, 12) einschraubbare Montageelemente miteinander verbindbar und voneinander lösbar ausgebildet sind.System according to claim 6, characterized in that the flange part ( 5 ) and the console part ( 6 ) can be inserted into one another and by means of connecting and internally threaded bores ( 11 . 12 ) screwed mounting elements are connected to each other and detachable from each other. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Flanschteil (5) einen oder mehrere Vorsprünge, Vertiefungen (10) oder Aussparungen zum Eingriff mit dem Konsolenteil (6) aufweist.System according to claim 7, characterized characterized in that the flange part ( 5 ) one or more projections, depressions ( 10 ) or recesses for engagement with the console part ( 6 ) having. System nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Konsolenteil (6) und das Vierkantrohr (20) ineinander einsteckbar sowie mittels in Durchgangsseiten- und Innengewindeseitenbohrungen (23, 17) einschraubbare Montageelementen miteinander verbindbar und voneinander lösbar ausgebildet sind.System according to one of claims 6 to 8, characterized in that the console part ( 6 ) and the square tube ( 20 ) in one another and by means in Durchgangssseiten- and internal thread side bores ( 23 . 17 ) screw-in mounting elements are connected to each other and detachable from each other. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Vierkantrohr (20) auf seiner Stirnöffnung (24), die sei ner dem Ankopplungsmodul (2) zugeordneten Seite gegenüberliegt, mit einer Lagerplatte (4), einer Lagerbuchse und/oder einem Lagerbolzen (35) versehen ist, die zum Eingriff mit einem Gegenlager oder einem Reitstock (34) der Werkzeugmaschine ausgeführt sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the square tube ( 20 ) on its frontal opening ( 24 ), which is ner the coupling module ( 2 ) opposite side, with a bearing plate ( 4 ), a bearing bush and / or a bearing pin ( 35 ) provided for engagement with an abutment or a tailstock ( 34 ) of the machine tool are executed. System nach Anspruch 10 in Verbindung mit Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass in der Lagerplatte (4) wenigstens eine mit einer Zentrierbohrung (7, 8) des Ankopplungsmoduls (2) fluchtende Zentrierbohrung (30, 31) angeordnet ist.System according to claim 10 in conjunction with claim 4 or 5, characterized in that in the bearing plate ( 4 ) at least one with a center hole ( 7 . 8th ) of the docking module ( 2 ) aligned center hole ( 30 . 31 ) is arranged. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein oder mehrere gelochte Platten (37), deren Lochungen zum Verschrauben mit den Befestigungsbohrungen (36) ausgebildet und gerastert sind.System according to one of the preceding claims, characterized by one or more perforated plates ( 37 ), whose holes for screwing with the mounting holes ( 36 ) are formed and rasterized. Verwendung des Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 12 für meßtechnische Aufgaben.Use of the system according to one of claims 1 to 12 for metrological Tasks.
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