DE19859644A1

DE19859644A1 - Mobile navigation system has topological data memory connected to central server that can communicate via mobile network with user's mobile telephone

Info

Publication number: DE19859644A1
Application number: DE1998159644
Authority: DE
Inventors: Hartmut Weik
Original assignee: Alcatel SA
Current assignee: Alcatel Lucent SAS
Priority date: 1998-12-23
Filing date: 1998-12-23
Publication date: 2000-06-29

Abstract

The system has a user destination selection device with an input unit (12), a position detection unit for user's current position, a topological data memory (13) with information about topological conditions in a defined area of the Earth's surface and a user display (14) for displaying a relationship between the current user position and the selected destination. The system operates with a mobile radio (11), especially a mobile telephone, for connection to a mobile radio network (16) with the user and the topological data memory is connected to an external, preferably central server (15) that can communicate via a mobile network (16) with the user's mobile telephone. An Independent claim is also included for a method of operating a navigation system.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Navigationssystem mit einer benutzerseitigen Zielwahlvorrichtung mit Eingabeein heit zur Eingabe eines gewünschten Zielortes, mit einer benutzerseitigen Positionserfassungseinrichtung zur Ermitt lung einer aktuellen Position des Benutzers, mit einem Topo logiedaten-Speicher mit Informationen über topologische Gegebenheiten in einem bestimmten Bereich der Erdoberfläche und mit einer benutzerseitigen Anzeigeeinrichtung zur Dar stellung einer Relation zwischen der aktuellen Position des Benutzers und dem gewählten Zielort, sowie ein Betriebsver fahren hierfür. The invention relates to a mobile navigation system a user dialing device with input unit for entering a desired destination, with a User-side position detection device for determination a current position of the user, with a topo Logical data storage with information about topological Conditions in a certain area of the earth's surface and with a user display device for Dar setting a relation between the current position of the User and the selected destination, and a Betriebsver drive for this.

Rechnergestützte mobile Navigationssysteme werden beispiels weise als "elektronische Stadtpläne" angeboten, die über spezielle Software-Programme auf miniaturisierte Computer, sogenannte "Palm-Tops", geladen werden können, und dem Benutzer in einer fremden Stadt ähnliche Dienste erweisen, wie der herkömmliche gedruckte Stadtplan, allerdings mit erhöhtem Komfort. So entfällt das lästige Blättern sowie die möglicherweise umständliche Suche des gewünschten Zielorts. Dieser wird einfach über die Tastatur des Palm-Tops in Form einer Adresse oder als Koordinatenwert eingegeben und dann in Sekundenschnelle auf der Anzeigeeinrichtung in seiner topologischen Umgebung als Kartenausschnitt angezeigt.Computer-based mobile navigation systems are, for example wise offered as "electronic city maps", which about special software programs on miniaturized computers, so-called "palm tops" can be loaded, and the Provide users in a foreign city with similar services like the conventional printed city map, but with increased comfort. This eliminates the annoying scrolling and the possibly difficult search for the desired destination. This is simply shaped using the keyboard of the palm top an address or entered as a coordinate value and then in seconds on the display device in its topological environment displayed as a map section.

Seit einigen Jahren ist das sogenannte "Global Positioning System" (= GPS) bekannt und in Verbindung mit Navigations einrichtungen in Benutzung. Einen guten Überblick gibt bei spielsweise das auch "Global Positioning System; Theory and Practise" von B. Hofmann-Wellenhof et al., das seit Mai 1997 im Springerverlag unter der ISBN-Nr. 3211828397 angeboten wird.For some years now, the so-called "Global Positioning System "(= GPS) known and in connection with navigation facilities in use. A good overview is given by for example the "Global Positioning System; Theory and Practice "by B. Hofmann-Wellenhof et al., Which has been in operation since May 1997 in the Springer Verlag under the ISBN no. 3211828397 offered becomes.

Fahrzeuggebundene Navigationssysteme werden seit einiger Zeit insbesondere für Kraftfahrzeuge angeboten, beispiels weise das System "Travel Pilot" der Firma Blaupunkt. Damit können Autofahrer auch in einer fremden Umgebung, beispiels weise in einer fremden Stadt, relativ unproblematisch und komfortabel an das von ihnen angepeilte Ziel geführt werden, ohne daß sie dabei Karten oder Stadtpläne studieren oder Anwohner nach dem Weg fragen müssen. Das bekannte System besteht aus einem kompakten Computer mit CD-ROM-Laufwerk, einem GPS-Empfänger mit Antenne, einem Heading-Sensor und zwei Magnetsensoren an den Hinterrädern. Die entsprechenden Topologien im Bereich des Zielortes sind dabei auf einer CD-ROM gespeichert, die von Zeit zu Zeit durch eine neue, aktualisierte ersetzt werden muß.Vehicle-bound navigation systems have been around for some Time offered especially for motor vehicles, for example the system "Travel Pilot" from Blaupunkt. In order to can also drive in a foreign environment, for example wise in a foreign city, relatively unproblematic and are comfortably guided to the destination they are aiming for, without studying maps or city maps or Need to ask residents for directions. The well-known system consists of a compact computer with CD-ROM drive, a GPS receiver with antenna, a heading sensor and two magnetic sensors on the rear wheels. The corresponding Topologies in the area of the destination are on one CD-ROM saved from time to time by a new, updated must be replaced.

Nachteilig ist dabei, daß insbesondere kurz vor dem Austau schen des Topologiedaten-Speichers die Speicherinhalte mög licherweise schon recht unaktuell geworden sind. Außerdem muß man immer und immer wieder neue Versionen der abgespei cherten Topologiedaten kaufen und einsetzen bzw. für einen "Updating-Service" entweder eine relativ hohe Einmalsumme oder nicht vernachlässigbare periodische Beträge an den Anbieter des Datenträgers bezahlen. Ein weiterer Nachteil der bekannten Systeme schließlich liegt darin, daß die CD-ROMs nur eine recht begrenzte Speicherkapazität aufweisen und daher entweder für verschiedene Bereiche eine ganze Anzahl derartiger Speichermedien bereitgehalten werden muß und/oder aus Platzgründen nur die allerwichtigsten Topolo giedaten abgespeichert werden können.The disadvantage here is that especially shortly before the thawing the contents of the topology data have already become quite out of date. Moreover you have to keep repeating new versions of the Buy and use stored topology data or for one "Updating service" either a relatively high one-off sum or non-negligible periodic amounts to the Pay the provider of the data carrier. Another disadvantage of the known systems is that the CD-ROMs have a very limited storage capacity and therefore either a whole for different areas Number of such storage media must be kept ready and / or only the most important topolo for space reasons data can be saved.

Neuerdings gibt es auch eine Kombination des oben beschrie benen Palm-Tops mit elektronischem Stadtplan in Verbindung mit einem GPS-Empfänger zur Bestimmung des aktuellen Stand orts des Benutzers. Dieses Navigationssystem funktioniert im Prinzip ganz ähnlich wie das oben genannte fahrzeuggebundene System, wobei es jedoch in dar Anwendung für Fußgänger klei ner ausgeführt sein muß und daher bislang geringeren Bedie nungskomfort aufweist. Im übrigen ist es ebenfalls mit dem Nachteil der Handhabung von Speichermedien für die Topolo giedaten behaftet, der sich bei einem Fußgänger noch stärker auswirkt als in einem Fahrzeug, wo ja immerhin ein gewisser Raum für derartige Teile vorhanden ist. Recently there is also a combination of the above benen palm tops in connection with electronic city map with a GPS receiver to determine the current status location of the user. This navigation system works in Principle very similar to the vehicle-based one mentioned above System, but it is small in application for pedestrians ner must be executed and therefore less operator comfort. Otherwise it is also with the Disadvantage of handling storage media for the Topolo giedaten data, which is even stronger in a pedestrian affects than in a vehicle, after all, after all, a certain There is space for such parts.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein mobiles Navigationssystem mit den eingangs beschriebenen Merkmalen vorzustellen, bei dem die Notwendigkeit der individuellen Bereitstellung und ggf. Aktualisierung der Topologiedaten durch den Endbenutzer entfällt und eine erheblich höhere Menge von Topologiedaten ohne großen Aufwand bereitgehalten und leicht aktualisiert werden kann.The object of the present invention is therefore a mobile Navigation system with the features described above imagine the need for individual Provision and update of the topology data if necessary by the end user and a significantly higher one Amount of topology data readily available and can be updated easily.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe auch ebenso einfache wie wirkungsvolle Art und Weise dadurch gelöst, daß daß das Navigationssystem ein benutzerseitiges Mobilfunkgerät, ins besondere ein Mobiltelefon mit Anschlußmöglichkeit an ein Mobilfunknetz aufweist, und daß der Topologiedaten-Speicher an einen externen, vom Benutzer räumlich entfernten, vor zugsweise zentralen Server angeschlossen ist, welcher über das Mobilfunknetz mit dem benutzerseitigen Mobilfunkgerät kommunizieren kann.According to the invention, this task is also as simple as effective way solved in that the Navigation system a user-side mobile device, ins especially a mobile phone with the possibility to connect to a Has cellular network, and that the topology data memory to an external, remote user preferably connected to the central server, which is connected via the mobile network with the user mobile device can communicate.

Durch die zentrale Bereitstellung der Topologiedaten in ei nem Server, welcher seine Informationen über ein Mobilfunk netz an den jeweiligen Benutzer des Mobilfunkgerätes weiter geben kann, entfällt die Notwendigkeit einer individuellen Anpassung an die neuesten Gegebenheiten durch den Endbenut zer. Vielmehr kann ohne großen Aufwand in dem vorzugsweise zentralen Server jederzeit eine aktuelle Version mit den neuesten Topologiedaten vorgehalten werden. Da im Idealfall auch nur ein einziger zentraler Server erforderlich ist, kann er mit einem entsprechend großen Speichervolumen ausge rüstet werden, das von einem Benutzer, insbesondere einem Fußgänger oder Wanderer unter technischen und wirtschaftli chen Gesichtspunkten in dieser Größe gar nicht verwendet werden könnte. Dadurch können die vorgehaltenen Topologieda ten besonders fein strukturiert und genau sein. By providing the topology data in a central location a server that receives its information via a cellular network network to the respective user of the mobile device the need for an individual Adaptation to the latest conditions through the end user zer. Rather, it can preferably be done without much effort central server always a current version with the the latest topology data are available. Because ideally even a single central server is required it can be made with a correspondingly large storage volume be prepared by a user, especially a user Pedestrians or hikers under technical and economical aspects of this size are not used at all could be. As a result, the topology provided be particularly finely structured and precise.

Besonders bevorzugt sind die benutzerseitigen Baugruppen des erfindungsgemäßen Navigationssystems als tragbare Einheit ausgebildet, insbesondere als Zusatz zu einem Handy. Dadurch kann das System insbesondere auch von Fußgängern problemlos genutzt werden.The user-side modules of the navigation system according to the invention as a portable unit trained, especially as an addition to a cell phone. Thereby the system can also be used by pedestrians without any problems be used.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Navigationssystems ist ein benutzerseitiger Kompaß vorgesehen. Dieser erlaubt auch ohne aufwendige Dar stellung eines Kartenausschnitts an der benutzerseitigen Anzeigeeinrichtung die Abgabe einer vom Navigationssystem errechneten Empfehlung bezüglich des weiteren Weges, den der anfragende Benutzer einschlagen soll.In a further advantageous embodiment of the inventions The navigation system according to the invention is a user-side Compass provided. This allows even without expensive dar position of a map section on the user side Display device the delivery of one from the navigation system calculated recommendation regarding the further route that the requesting users should.

Bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die benutzersei tige Anzeigeeinrichtung ein On-Screen-Display umfaßt, auf welchem auch Kartenausschnitte dargestellt werden können, wodurch der oben erwähnte Kompaß als Richtungsanzeiger für den Benutzer eingespart werden kann.An embodiment is preferred in which the user term display device includes an on-screen display which can also show map sections whereby the above-mentioned compass as a direction indicator for the user can be saved.

Bei einer besonders kompakten Weiterbildung dieser Ausfüh rungsform ist das On-Screen-Display in das benutzerseitige Mobilfunkgerät integriert, wie dies z. B. bei dem "Communica tor Handy" der Firma Alcatel verwirklicht ist.In a particularly compact development of this embodiment the on-screen display in the user side Mobile device integrated, such as this. B. in the "Communica tor Handy "from Alcatel.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Navigationssystems, bei der die Positionserfas sungseinrichtung einen benutzerseitigen GPS(= Global Posi tioning System-)Empfänger umfaßt. Derartige GPS-Empfänger sind mittlerweile in großer Auswahl, relativ preiswert und mit kompakten Abmaßen im Handel erhältlich und einfach in ein vorhandenes Navigationssystem nachrüstbar. An embodiment of the invention is particularly advantageous navigation system according to the invention, in which the position data a GPS device on the user side (= Global Posi tioning system) receiver. Such a GPS receiver are now in a large selection, relatively inexpensive and available in stores with compact dimensions and simply in an existing navigation system can be retrofitted.

Eine dazu alternative Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Positionserfassungseinrichtung Bestandteil des Mobilfunknetzes ist, wobei ein externer oder benutzerseiti ger Rechner vorgesehen ist, der die aktuelle Position des Benutzers aufgrund von durch das Mobilfunkgerät abgesendeten Funksignalen bestimmen kann, die von mehreren Basisstationen des Mobilfunknetzes mit unterschiedlichen Standorten empfan gen werden. Vorteilhafterweise ist für diese Ausführungsform kein zusätzliches benutzerseitiges Gerät, wie beispielsweise der oben erwähnte GPS-Empfänger erforderlich. Allerdings setzt eine genaue Bestimmung der Benutzerposition eine ent sprechend hohe Verteilungsdichte von Basisstationen des Mobilfunknetzes voraus.An alternative embodiment is characterized by this from that the position detection device is part of the Cellular network is, with an external or user side ger computer is provided, the current position of the User due to being sent by the mobile device Radio signals can be determined by multiple base stations of the mobile network with different locations be. It is advantageous for this embodiment no additional user-side device, such as the GPS receiver mentioned above is required. Indeed a precise determination of the user position ent speaking high distribution density of base stations of the Cellular network ahead.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform umfaßt das Mobilfunknetz ein vorzugsweise satellitengestütztes Positi onserfassungssystem, so daß ebenfalls ausschließlich Funk verbindungen innerhalb des Mobilfunknetzes für den Betrieb des Navigationssystems erforderlich sind. Die Genauigkeit der Ortsbestimmung für die jeweilige Benutzerposition dürfte insbesondere bei der satellitengestützten Variante besonders hoch sein.In a further advantageous embodiment, this includes Mobile network preferably a satellite-based Positi on detection system, so that also exclusively radio connections within the mobile network for operation of the navigation system are required. The precision the location for the respective user position is likely especially in the case of the satellite-based variant be high.

In den Rahmen der vorliegenden Erfindung fällt auch ein Ver fahren zum Betrieb eines mobilen Navigationssystems der oben beschriebenen Art, bei dem die Informationen über topologi sche Gegebenheiten im externen Topologiedaten-Speicher lau fend, vorzugsweise täglich aktualisiert werden. Damit wird der erfindungsgemäße Vorteil des über einen vorzugsweise zentralen Server am Mobilfunknetz angeschlossenen Topologie daten-Speichers besonders gut ausgenutzt, da es kein Problem darstellt, einen solchen externen Speicher ständig mit neue sten Topologiedaten zu "füttern", während beim bisherigen Stand der Technik schon aus Kostengründen die Auswechslungs zyklen der üblicherweise verwendeten CD-ROMs oder anderer Speichermedien in der Größenordnung von mindestens einem Jahr liegen.A ver also falls within the scope of the present invention drive to operate a mobile navigation system of the above described type, in which the information on topologi conditions in the external topology data memory are lukewarm fend, preferably updated daily. So that will the advantage of the invention over a preferably central server connected to the cellular network topology data storage is used particularly well since it is not a problem represents such external storage constantly with new ones to "feed" the most topology data, while the previous State of the art for cost reasons, the replacement cycles of the commonly used CD-ROMs or others Storage media on the order of at least one Year.

Bei einer besonders bevorzugten Variante des erfindungsgemä ßen Verfahrens werden dem Topologiedaten-Speicher auch Ver kehrsinformationen, insbesondere aktuelle Daten über Ver kehrsdichteverteilungen, Staus, Unfälle etc. zugeführt, die bei Benutzung des Navigationssystems durch Radfahrer oder Fußgänger sehr nützlich für die Berechnung eines optimalen Weges zum gewünschten Zielort sein können.In a particularly preferred variant of the invention The topology data memory is also ver traffic information, especially current data about Ver traffic density distributions, traffic jams, accidents, etc. when using the navigation system by cyclists or Pedestrians very useful for calculating an optimal Way to the desired destination.

Bei weiteren vorteilhaften Verfahrensvarianten werden dem Topologiedaten-Speicher auch aktuelle Informationen über veränderliche topologische Gegebenheiten wie z. B. Baustel len, Straßensperrungen, Umleitungen, geänderte Vorfahrtsre gelungen etc. zugeführt.In other advantageous method variants, the Topology data also stores current information about changeable topological conditions such as B. Construction site len, road closures, diversions, changed right of way successfully fed etc.

Weiterhin vorteilhaft ist es auch, wenn dem Topologiedaten- Speicher auch aktuelle Informationen über veränderliche meteorologische Gegebenheiten in einem bestimmten Bereich, wie z. B. starke Niederschläge, Glatteisbildung, Sturmböen etc. zugeführt werden.It is also advantageous if the topology data Store also current information about changeable meteorological conditions in a certain area, such as B. heavy rainfall, ice formation, gusts of wind etc. are fed.

Bei allen oben genannten Verfahrensvarianten eröffnet sich die Möglichkeit, neben den reinen topologischen Gegebenhei ten für die Navigation auch tatsächliche, ständig veränder liche Umstände zu berücksichtigen, die eine besonders siche re, komfortable und optimale Zielführung durch das erfin dungsgemäße Navigationssystem ermöglichen. So können bei spielsweise Verkehrsinformationen durch entsprechende Beob achtungsstellen beispielsweise der nationalen Automobilklubs oder der Polizei direkt über das Mobilfunknetz an den Topo logiedaten-Speicher gesendet werden. Aktuelle Informationen über veränderte Verkehrsführungsdaten können beispielsweise von der Straßenbaumeisterei zur Verfügung gestellt werden. Meteorologische Daten wiederum können entweder von entspre chenden Wetterdiensten oder automatisch von über das Land verteilten Wetterbeobachtungsstationen an den Topologieda ten-Speicher bzw. den zentralen Server weitergereicht werden.All of the above-mentioned process variants open up the possibility, in addition to the pure topological conditions for the navigation also actual, constantly changing circumstances that are particularly safe re, comfortable and optimal route guidance by the inventor enable navigation system according to the invention. So at for example traffic information by appropriate observ the national automobile clubs, for example or the police directly to the Topo via the mobile network log data storage are sent. Current information about changed traffic management data, for example be provided by the road construction company. Meteorological data can either correspond to weather services or automatically from across the country distributed weather observation stations at the topology site ten storage or the central server become.

Besonders bevorzugt ist eine Verfahrensvariante, bei der die dem Topologiedaten-Speicher zusätzlich zugeführten Informa tionsdaten mindestens stündlich, vorzugsweise in kürzeren zeitlichen Abständen aktualisiert werden. Als Vorbild hier für könnte die Erfassung und Weitergabe von Verkehrsfunkda ten dienen, wie sie derzeit weit verbreitet über regionale Radiosender gehandhabt wird. Praktisch ohne Zeitverzögerung können derartige Daten über die oben erwähnten automatischen Datenerfassungsstationen wie beispielsweise Wetterbeobach tungsstationen eingespeist werden.A method variant in which the the information additionally supplied to the topology data memory tion data at least every hour, preferably in shorter ones intervals are updated. As a role model here for the acquisition and distribution of traffic radio da serve as they are currently widespread across regional Radio station is handled. Practically without any time delay Such data can be obtained automatically using the above mentioned Data acquisition stations such as Wetterbeobach tion stations are fed.

Bei einer weiteren besonders vorteilhaften Verfahrensvarian te ist vorgesehen, daß vom externen Server über das Mobil funknetz bei Bedarf auch Warnsignale an das benutzerseitige Mobilfunkgerät gesendet werden, beispielsweise Stauwarnun gen, Sturmwarnungen, Glatteiswarnungen etc., und daß diese Warnsignale über die benutzerseitige Anzeigeeinrichtung und/oder über akustische Einrichtungen dem Benutzer zur Kenntnis gebracht werden. Auf diese Weise können bisher immer wieder auftretende Unfälle noch wirksamer als über die bekannten Verkehrsfunkdurchsagen vermieden werden. In a further particularly advantageous method variant te is provided that from the external server via the mobile If necessary, radio network also sends warning signals to the user Mobile device are sent, for example, traffic jam warning conditions, storm warnings, black ice warnings etc., and that these Warning signals via the user display device and / or via acoustic devices to the user Be brought to the knowledge. This way so far recurring accidents are even more effective than over the known traffic announcements can be avoided.

Bei einer Verfahrensvariante zum Betrieb eines mit einem benutzerseitigen GPS-Empfänger ausgerüsteten Navigations systems ist vorgesehen, daß der GPS-Empfänger in kurzen zeitlichen Abständen die aktuelle Position des Benutzers ermittelt, daß die entsprechenden Positionsdaten sowie die Daten des eingegebenen Zielorts über das Mobilfunknetz an den externen Server übertragen werden, und daß der Server aufgrund der ihm vorliegenden Daten einen Vorschlag für die nächste Aktion des Benutzers berechnet und diesen Vorschlag über das Mobilfunknetz an die benutzerseitige Anzeigeein richtung sendet. Dies ist besonders vorteilhaft, weil der Server, insbesondere wenn es sich um eine zentrale Einrich tung handelt, mit extrem hoher Rechenkapazität ausgerüstet sein kann, so daß ein optimaler Vorschlag für die günstigste Zielführung des anfragenden Benutzers in Sekundenbruchteilen errechnet werden kann.In a process variant for operating one with a user-equipped GPS receiver equipped navigation systems is intended that the GPS receiver in short time intervals the current position of the user determines that the corresponding position data and the Data of the entered destination via the mobile network transferred to the external server and that the server based on the data available to him, a proposal for the next user action is calculated and this suggestion via the mobile network to the user display sends direction. This is particularly advantageous because of the Server, especially if it is a central facility processing, equipped with extremely high computing capacity can be, so that an optimal proposal for the cheapest Guidance of the requesting user in fractions of a second can be calculated.

Alternativ dazu kann aber die Erarbeitung eines Vorschlags für einen optimalen Weg des Benutzers zum gewünschten Ziel auch in einem benutzerseitigen Rechner aufgrund von über das Mobilfunknetz angeforderten Topologiedaten und den aktuellen Positionsdaten des GPS-Empfängers von den entsprechenden Satelliten erfolgen. Der Vorteil dieser Verfahrensvariante besteht darin, daß vom Benutzer aus lediglich Daten abgeru fen werden und die eigentliche Zielberechnung individuell im benutzerseitigen Gerät selbst erfolgt, ohne in eine Warte schlange eines zentralen Rechners eingereiht zu werden, die insbesondere bei Stoßzeiten mit hoher Inanspruchnahme even tuell zu längeren Wartezeiten führen könnte.Alternatively, a proposal can be drawn up for an optimal way of the user to the desired destination also in a user computer due to the over Mobile network network requested topology data and the current Position data of the GPS receiver from the corresponding Satellites are done. The advantage of this process variant is that the user only retrieves data and the actual target calculation individually in the User device itself is done without having to wait queued to be queued up to a central computer that especially during rush hours with high utilization even could lead to longer waiting times.

Vorteilhaft ist auch ein Verfahren zum Betrieb eines Naviga tionssystems, bei dem die Positionserfassung über mehrere Basisstationen des Mobilfunknetzes mit unterschiedlichen Standorten erfolgt, und das sich dadurch auszeichnet, daß die aktuelle Position des Benutzers vom Rechner in kurzen zeitlichen Abständen aufgrund der jeweiligen Verteilung der durch die unterschiedlichen Basisstationen empfangenen Signalstärken der vom benutzerseitigen Mobilfunkgerät gesen deten Funksignale bestimmt wird, und daß der Rechner auf grund der dem Server vorliegenden Daten einen Vorschlag für die nächste Aktion des Benutzers berechnet und diesen Vor schlag an die benutzerseitige Anzeigeeinrichtung weitergibt. Auch hier wiederum kann der für die Ausarbeitung einer opti malen Route zum gewünschten Ziel verwendete Rechner extern an das Mobilfunknetz angeschlossen oder benutzerseitig vor gesehen sein.A method for operating a Naviga is also advantageous tion system, in which the position detection over several Base stations of the cellular network with different Locations takes place, and which is characterized in that the current position of the user from the computer in short time intervals due to the respective distribution of the received by the different base stations Signal strengths of the user mobile device Deten radio signals is determined, and that the calculator on based on the data available to the server the user's next action is calculated and this before passes on to the user-side display device. Here, too, you can use the opti paint route to desired destination computer used externally connected to the mobile network or on the user side be seen.

Bei sämtlichen Betriebsverfahren für das erfindungsgemäße Navigationssystem kann der Zeitpunkt für die nächste Abfrage von Daten durch das benutzerseitige Mobilfunkgerät jeweils von Hand, beispielsweise durch Betätigen einer Signalisie rungseinrichtung wie Knopfdruck etc. erfolgen.In all operating methods for the invention Navigation system can set the time for the next query of data by the user-side mobile device in each case by hand, for example by actuating a signal device such as pushing a button, etc.

Vorteilhaft ist jedoch eine Verfahrensvariante, bei der auf grund des Vorschlags für die nächste Aktion automatisch der Zeitpunkt für die nächste Bestimmung der aktuellen Position des Benutzers ermittelt wird. Dadurch wird der Benutzer in seiner Konzentration auf den Verkehr möglichst wenig gestört, auch wenn kein hilfreicher Begleiter zur Bedienung des Navigationssystems beisteht.However, a method variant is advantageous in which based on the proposal for the next action, the Time for the next determination of the current position of the user is determined. This will put the user in its concentration on traffic as little as possible disturbed, even if no helpful companion for operation of the navigation system.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Be schreibung und der Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter aufgeführten Merkmale erfin dungsgemäß jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in be liebigen Kombinationen Verwendung finden. Die gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen, sondern haben vielmehr beispielhaf ten Charakter für die Schilderung der Erfindung.Further advantages of the invention result from the Be writing and drawing. Likewise, the above mentioned and invented the features further invented in accordance with the invention individually for themselves or for several in be arbitrary combinations are used. The shown and The embodiments described are not intended to be final Understand enumeration, but rather have exemplary th character for the description of the invention.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird an hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawing and is hand of an embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Na vigationssystems mit benutzerseitigem GPS-Empfänger; und Fig. 1 shows a first embodiment of the invention with Na vigationssystems user-side GPS receiver; and

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform mit Positionsbestimmung über unterschiedliche Basisstationen das Mobilfunk netzes. Fig. 2 shows a second embodiment with position determination via different base stations the mobile network.

Das in Fig. 1 schematisch dargestellte mobile Navigationssy stem umfaßt ein Mobilfunkgerät 11, beispielsweise ein Handy, welches mit einem Mobilfunknetz 16 in Verbindung steht, eine Positionserfassungseinrichtung zur Ermittlung der aktuellen Position des Benutzers, die im gezeigten Ausführungsbeispiel durch einen benutzerseitigen, mit dem Mobilfunkgerät 11 ver bundenen GPS-Empfänger 18 realisiert ist, welcher Positions signale von Satelliten 19a, 19b, 19c etc. empfängt und dar aus die aktuelle Benutzerposition ermitteln kann. Weiterhin umfaßt das Navigationssystem eine Zielwahlvorrichtung mit Eingabeeinheit 12 zur Eingabe eines gewünschten Zielortes, die einerseits an den GPS-Empfänger 18, andererseits auch an das Mobilfunkgerät 11 angeschlossen ist. Im gezeigten Bei spiel ist die Eingabeeinheit 12 die Tastatur eines Handys. Über das Mobilfunknetz 16 kann das Mobilfunkgerät 11 mit ei nem zentralen Server 15 kommunizieren, an den ein Topologie daten-Speicher 13 mit Informationen über topologische Gege benheiten in einem bestimmten Bereich der Erdoberfläche an geschlossen ist. Außerdem ist benutzerseitig im dargestell ten Ausführungsbeispiel ein Kompaß 17 vorgesehen, der eine Richtungsanzeige ermöglicht.The mobile navigation system shown schematically in FIG. 1 comprises a mobile radio device 11 , for example a cell phone, which is connected to a mobile radio network 16 , a position detection device for determining the current position of the user, which in the exemplary embodiment shown by a user-side with the mobile radio device 11 ver connected GPS receiver 18 is realized, which receives position signals from satellites 19 a, 19 b, 19 c etc. and can determine the current user position from it. Furthermore, the navigation system comprises a speed dialing device with an input unit 12 for inputting a desired destination, which is connected on the one hand to the GPS receiver 18 and on the other hand to the mobile radio device 11 . In the example shown, the input unit 12 is the keyboard of a cell phone. Via the mobile radio network 16 , the mobile radio device 11 can communicate with a central server 15 to which a topology data memory 13 with information about topological conditions in a certain area of the earth's surface is connected. In addition, a compass 17 is provided on the user side in the embodiment shown, which enables a directional display.

Ein mögliches Betriebsverfahren der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationssystems kann folgendermaßen aussehen:
A possible operating method of the embodiment of the navigation system according to the invention shown in FIG. 1 can look as follows:

1. The user enters a desired destination in the input unit 12 of the mobile device 11 .
2. The GPS receiver 18 determines the coordinates belonging to the current location of the user on the basis of signals from the satellites 19 a, 19 b, 19 c and forwards this information internally to the mobile radio device 11 .
3. The mobile radio device 11 forwards the position information to the mobile radio network 16 , which routes the information to the server 15 .
4. From the known location and the target information, the next sensible action for the user of the mofil radio 11 is calculated in the server 15 , taking into account the topology information available from the topology data memory 13 .
5. The proposal for the next action is passed on by the server 15 to the mobile radio network 16 , which routes the proposal to the mobile radio device 11 .
6. a display unit 14 which have optical and / or acoustic means and can be designed in particular as on-screen display, the calculated from the server 15 Proposal appears user for the next action to Be.
7. The transferred data becomes the time automatically point for the next query of an action proposal determined.

Der siebte Schritt kann auch manuell erfolgen, beispielswei se immer dann, wenn der Benutzer des Mobilfunkgerätes 11 aktuell eine Navigationshilfe braucht.The seventh step can also be carried out manually, for example whenever the user of the mobile device 11 currently needs a navigation aid.

Bei der in Fig. 2 schematisch dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationssystems wird prinzipiell kein GPS-Empfänger benötigt, sondern die aktuelle Position des Mobilfunkgerätes 21 wird mittels von diesem abgesendeten Funksignalen bestimmt, die von mehreren Basisstationen 29a, 29b, 29c etc. eines Mobilfunknetzes 26 mit unterschiedlichen Standorten empfangen werden. Aufgrund der Verteilung der durch die unterschiedlichen Basisstationen 29a, 29b, 29c empfangenen Signalstärken und/oder ggf. unterschiedliche Laufzeiten können nämlich die zum Standort des Mobilfunkge räts 21 gehörenden Koordinaten errechnet werden.In the embodiment of the navigation system according to the invention shown schematically in FIG. 2, in principle no GPS receiver is required, but the current position of the mobile radio device 21 is determined by means of radio signals transmitted by it, which are transmitted by several base stations 29 a, 29 b, 29 c etc. Cellular network 26 can be received with different locations. Because of the distribution of the signal strengths received by the different base stations 29 a, 29 b, 29 c and / or possibly different transit times, the coordinates belonging to the location of the mobile radio device 21 can be calculated.

Über eine Eingabeeinheit 22 im Mobilfunkgerät 21 kann wie derum ein gewünschter Zielort angegeben werden. Unter Be rücksichtigung der Topologiedaten eines Topologiedaten-Spei chers 23, der wiederum über einen Server 25 mit dem Mobil funknetz 26 kommunizieren kann, können aus dem aktuellen Standort des Mobilfunkgeräts 21 und dem eingegebenen ge wünschten Zielort Vorschläge für weitere Aktionen des Benut zers des Mobilfunkgeräts 21 berechnet und über eine Anzeige einrichtung 24, die wiederum optische und/oder akustische Mittel umfassen kann, dem Benutzer mitgeteilt werden. Der für die Ermittlung der Vorschläge erforderliche Rechner kann ebenfalls benutzerseitig oder extern, beispielsweise in Ver bindung mit dem zentralen Server 25 vorgesehen sein.An input unit 22 in the mobile radio device 21 can again be used to specify a desired destination. Taking into account the topology data of a topology data memory 23 , which in turn can communicate with the mobile radio network 26 via a server 25, suggestions for further actions of the user of the mobile device 21 can be made from the current location of the mobile device 21 and the desired destination entered calculated and communicated to the user via a display device 24 , which in turn can include optical and / or acoustic means. The computer required for determining the suggestions can also be provided by the user or externally, for example in connection with the central server 25 .

Claims

1. Mobile navigation system with a user-side speed dialing device with input unit ( 12 ; 22 ) for entering a desired destination, with a user-side position detection device for determining a current position of the user, with a topology data memory ( 13 ; 23 ) with information about topological conditions in a certain area of the earth's surface and with a user-side display device ( 14 ; 24 ) for displaying a relation between the current position of the user and the selected destination, characterized in that the navigation system is a user-side mobile radio device ( 11 ; 21 ), in particular a Mobile phone with the possibility of connecting to a mobile radio network ( 16 ; 26 ), and that the topology data memory ( 13 ; 23 ) is connected to an external, spatially distant from the user, preferably central server ( 15 ; 25 ), which via the mobile radio network ( 16 ; 26 ) with the user t mobile radio device ( 11 ; 21 ) can communicate.

2. Navigation system according to claim 1, characterized net that the Navigati are designed as a portable unit.

3. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the navigation system has a user-side compass ( 17 ).

4. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the user-side display device ( 14 ; 24 ) comprises an on-screen display.

5. Navigation system according to claim 4, characterized in that the on-screen display in the user-side mobile device ( 11 ; 21 ) is integrated.

6. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the position detection device comprises a user-side GPS (= Global Positioning System) receiver ( 18 ).

7. Navigation system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the position detection device is part of the mobile radio network ( 26 ), where is provided with an external or user-side computer hen the current position of the user due to by the mobile device ( 21 ) can determine radio signals sent, which are received by several base stations ( 29 a, 29 b, 29 c) of the mobile network ( 26 ) with different locations.

6. Navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the mobile radio network ( 16 ; 26 ) comprises a preferably satellite-based position detection system.

9. A method of operating a navigation system according to one of the preceding claims, characterized in that the information about topological conditions in the external topology data memory ( 13 ; 23 ) is updated continuously, preferably daily.

10. The method according to claim 9, characterized in that the topology data memory ( 13 ; 23 ) also traffic information, in particular current data on traffic density distributions etc. are supplied.

11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that the topology data memory ( 13 ; 23 ) also current information on changing topological conditions such. B. construction sites, road closures etc. are supplied.

12. The method according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the topology data memory ( 13 ; 23 ) also current information on changing me teorological conditions in a certain range, such as. B. heavy rainfall, black ice, storm gusts, etc. are supplied.

13. The method according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the topology data memory ( 13 ; 23 ) additionally supplied information data are updated at least hourly, preferably at shorter intervals.

14. The method according to any one of claims 9 to 13, characterized in that the external server ( 15 ; 25 ) via the mobile radio network ( 16 ; 26 ) also send warning signals to the user-side mobile radio device ( 11 ; 21 ), for example storm warnings, Black ice warnings etc., and that these warning signals are brought to the user's attention via the user-side display device ( 14 ; 24 ) and / or acoustic devices.

15. The method according to any one of claims 9 to 14 for operating a navigation system according to claim 6, characterized in that the GPS receiver ( 18 ) determines the current position of the user in short time intervals that the corresponding position data and the data of the entered destination via the mo bilfunknetz ( 16 ) are transmitted to the external server ( 15 ), and that the server ( 15 ) calculates a proposal for the next action of the user based on the data available to him and this proposal via the cellular network ( 16 ) to the user-side display device ( 14 ) sends.

16. The method according to any one of claims 9 to 14 for operating a navigation system according to claim 7, characterized in that the current position of the user from the computer in short time intervals due to the respective distribution of the different base stations ( 29 a, 29 b, 29 c) received signal strengths of the radio signals sent by the user-side mobile radio device ( 21 ) is determined, and that the computer calculates a proposal for the next action of the user on the basis of the data available to the server ( 25 ) and this proposal is sent to the user-side display device ( 24 ) passes on.

17. The method according to any one of claims 15 or 16, characterized characterized in that on the basis of the proposal for the next action automatically the time for the next First determination of the current position of the user is determined.