DE19859242B4 - Method and device for controlling an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine vorgeschlagen, die in wenigstem einem Betriebszustand mit einem gegenüber dem Normalbetrieb verschlechterten Wirkungsgrad betrieben wird. Abhängig von Kenngrößen der Brennkraftmaschine, die den Unterdruck im Speicher eines Bremskraftverstärkers beeinflussen, wird der Wirkungsgrad in diesem wenigstens einen Betriebszustand im Sinne einer Verbesserung variiert.A method and a device for controlling an internal combustion engine are proposed, which is operated in at least one operating state with an efficiency that is worse than in normal operation. Depending on parameters of the internal combustion engine that influence the negative pressure in the accumulator of a brake booster, the efficiency in this at least one operating state is varied in the sense of an improvement.
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine.The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine.
Bei modernen Steuersystemen für Brennkraftmaschinen gibt es Betriebszustände, in denen der Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine gegenüber anderen Betriebszuständen verschlechtert wird. In diesen Betriebszuständen, die beispielsweise zum schnellen Aufheizen eines Katalysators dienen, wird die Füllung der Brennkraftmaschine, d. h. die Luftzufuhr zur Brennkraftmaschine erhöht, und, um das Drehmoment im wesentlichen konstant zu halten, der Zündwinkel nach spät gezogen. Durch die Erhöhung der Luftzufuhr zur Verschlechterung des Wirkungsgrades in dieser Betriebssituation wird der Saugrohrunterdruck verringert. Ein hoher Saugrohrunterdruck wäre jedoch zur Versorgung des Druckspeichers eines Bremskraftverstärkers des Fahrzeugs notwendig. Somit kann in einigen Anwendungsfällen infolge des geringen Saugrohrunterdrucks der Speicherdruck für einen zuverlässigen Betrieb des Bremskraftverstärkers nicht sichergestellt werden, beispielsweise bei mehrfacher Bremsbetätigung während einer wie oben bezeichneten Betriebsphase.In modern control systems for internal combustion engines there are operating conditions in which the efficiency of the internal combustion engine is worsened compared to other operating conditions. In these operating states, which serve for example for rapid heating of a catalyst, the filling of the internal combustion engine, d. H. increases the air supply to the internal combustion engine, and, in order to keep the torque substantially constant, the ignition angle retracted. By increasing the air supply to the deterioration of the efficiency in this operating situation of Saugrohrunterdruck is reduced. However, a high intake manifold vacuum would be necessary to supply the pressure accumulator of a brake booster of the vehicle. Thus, in some applications, due to the low Saugrohrunterdrucks the storage pressure for a reliable operation of the brake booster can not be ensured, for example, in multiple brake operation during an operating phase as described above.
Ein Steuersystem für eine Brennkraftmaschine, welches in einem wie oben bezeichneten Betriebszustand den Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine verschlechtert, ist am Beispiel eines drehmomentenbasierten Steuersystems in der
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Steuersystem für eine Brennkraftmaschine durch ein Verfahren oder eine Vorrichtung derart zu verbessern, dass auch unter ungünstigen Umständen ein für den Betrieb eines Bremskraftverstärkers notwendiger Unterdruck sichergestellt ist.It is an object of the invention to improve a control system for an internal combustion engine by a method or a device such that even under unfavorable circumstances necessary for the operation of a brake booster negative pressure is ensured.
Die Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung nach Anspruch 8. Weiterbildungen des Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by the method according to claim 1 and by a device according to claim 8. Further developments of the method are the subject of the dependent claims.
Aus der
In der
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Die nachfolgend beschriebene Vorgehensweise stellt den Unterdruck im Speicher des Bremskraftverstärkers, der für einen zuverlässigen Betrieb des Bremskraftverstärkers notwendig ist, sicher. Der dabei gegebenenfalls erforderliche Eingriff in die Steuerung der Brennkraftmaschine zur Evakuierung des Unterdruckspeichers findet statt, wenn das Unterdruckniveau im Speicher des Bremskraftverstärkers derart abgesunken ist, daß eine negative Beeinflussung der Betriebsfähigkeit des Bremskraftverstärkers zu befürchten ist.The procedure described below ensures the negative pressure in the memory of the brake booster, which is necessary for a reliable operation of the brake booster sure. The possibly required intervention in the control of the internal combustion engine for evacuation of the vacuum accumulator takes place when the vacuum level in the memory of the brake booster has dropped such that a negative effect on the operability of the brake booster is to be feared.
Auf diese Weise wird in allen Anwendungsfällen direkt ab Start der Brennkraftmaschine ausreichender Unterdruck für den Bremskraftverstärker sichergestellt.In this way, sufficient negative pressure for the brake booster is ensured in all applications directly from the start of the engine.
Besonders vorteilhaft ist, daß die Wirkungsgradverschlechterung der Brennkraftmaschine in bestimmten Betriebszuständen auch während einer Bremsbetätigung aufrechterhalten werden kann, insbesondere die für den Betrieb der Brennkraftmaschine wesentlichen Katalysatoraufheizmaßnahmen weitergeführt werden können. Eine Beeinträchtigung dieser Wirkungsgradverschlechterung zur Sicherstellung des Bremskraftverstärkerunterdrucks findet erst dann statt, wenn das Unterdruckniveau im Druckspeicher des Bremskraftverstärkers zu weit abgesunken ist. Dies ist in der Regel erst dann der Fall, wenn die Bremse mehrmals während der wirkungsgradverschlechternden Betriebssituation betätigt wurde. In diesem Zusammenhang wird in vorteilhafter Weise die Zurücknahme der Wirkungsgradverschlechterung mit möglichst geringer Füllung und somit möglichst großen Saugrohrunterdruck realisiert, um einen möglichst schnellen Unterdruckanstieg im Druckspeicher zu bewirken.It is particularly advantageous that the deterioration of the efficiency of the internal combustion engine can be maintained in certain operating conditions even during a braking operation, in particular the catalyst heating measures essential for the operation of the internal combustion engine can be continued. An impairment of this efficiency deterioration to ensure the brake booster negative pressure only takes place when the negative pressure level in the pressure accumulator of the brake booster has fallen too far. This is usually only the case when the brake has been actuated several times during the efficiency worsening operating situation. In this context, the withdrawal of the efficiency deterioration with the lowest possible filling and thus the largest possible intake manifold vacuum is realized in an advantageous manner in order to bring about the fastest possible increase in negative pressure in the pressure accumulator.
Besonders vorteilhaft ist, daß alle anderen Einflüsse, wie eine Lasterhöhung durch einen Klimakompressor oder eine Lenkhilfepumpe sowie Höhenabhängigkeiten ebenfalls zum Evakuieren des Unterdruckspeichers des Bremskraftverstärkers führen, wenn dessen Druckniveau abgesunken ist.It is particularly advantageous that all other influences, such as an increase in load by an air conditioning compressor or a power steering pump and altitude dependencies also to evacuate the Lead negative pressure accumulator of the brake booster when the pressure level has dropped.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantages will become apparent from the following description of exemplary embodiments or from the dependent claims.
Zeichnungdrawing
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Dabei zeigt
Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments
Durch die Erhöhung der Füllung wird der im Saugrohr vorhandene Unterdruck erniedrigt, so daß in einigen Anwendungsfällen der Unterdruck im Unterdruckspeicher der Brennkraftmaschine, der zur Versorgung des Bremskraftverstärkers dient, nicht ausreicht. Um trotz Durchführung der den Wirkungsgrad verschlechternden Funktionen einen ausreichenden Unterdruck in diesem Speicher sicherzustellen, ist vorgesehen, daß mittels eines einfachen Modells der Druck im Druckspeicher nachgebildet wird und für den Fall, daß ein zu geringer Druck im Speicher erkannt wurde, der Momentenreservewert MDRES auf einen Festwert MDRESBKV gesetzt wird. Dieser feste Momenten-reservewert ist dabei derart bemessen, daß der Wirkungsgrad wieder verbessert wird, die Füllung verringert wird und der Unterdruck im Saugrohr ansteigt. Der Unterdruckspeicher wird wieder evakuiert. Dabei wird der Wert in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel derart festgelegt, daß die Brennkraftmaschine mit einer möglichst geringen Füllung betrieben wird. In
Die zur Bestimmung der Umschaltung durchgeführten Maßnahmen sind anhand des Blockschaltbilds der
Dem Signalbildner
Zunächst wird in der Verknüpfungsstelle
Statt einer Umschaltung auf eine feste Momentenreserve bei zu geringem Druck im Druckspeicher kann auch ein einfacher Regler zur Verringerung der Momentenreserve eingesetzt werden, der die Momentenreserve reduziert, bis der Druckistwert sich wieder dem Sollwert angenähert hat. Dabei wird die Momentenreserve abhängig von der Abweichung zwischen Istdruck und Solldruck verändert, wobei die Veränderung Null ist, wenn der Istdruck im wesentlichen dem Solldruck entspricht.Instead of switching to a fixed torque reserve at too low pressure in the accumulator and a simple controller for reducing the torque reserve can be used, which reduces the torque reserve until the actual pressure has approached the target value again. In this case, the torque reserve is changed depending on the deviation between the actual pressure and the target pressure, wherein the change is zero when the actual pressure substantially corresponds to the target pressure.
Zur Verbesserung des Modells ist auch die Druckentnahme aus dem Unterdruckspeicher nachzubilden. Die Druckentnahme wird dadurch nachgebildet, daß die folgenden Größen, gewichtet mit dem vorhandenen Modelldruck im Speicher, vom Eingangssignal des Integrators abgezogen werden: Ein konstanter dauernd wirkender Anteil DPVERL, um einen geringen Druckverlust durch Undichtheiten nachzubilden, ein konstanter, größerer Wert, der abgezogen wird, solange der Bremsschalter betätigt ist, um Modulationen im Bremsdruck und die resultierende Druckentnahme nachzubilden und ein noch größerer Wert, der nur nach Betätigen des Bremsschalters für eine gewisse Zeit abgezogen wird, um die beim Betätigen der Bremse erfolgende Druckentnahme nachzubilden. Um diese Werte zu berücksichtigen, wird der Status des Bremslichtschalters S_BL über die Leitung
Das beschriebene Modell ist einfach und kann in anderen Ausführungen noch detaillierter ausgeführt werden. Die verwendeten Größen sind fest vorgegeben und werden je nach Anwendungsfall appliziert. Charakteristisch am Modell ist, daß eine Schwellenwert-Unterschreitung des Integrals der Abweichung zwischen Saugrohrdruck und Umgebungsdruck und ggf. zusätzlich das Betätigen des Bremsschalters zur Beeinflussung des Integrals zur Wirkungsgradbeeinflussung verwendet wird. Die Korrektur der Momentenreserve wird in einem Ausführungsbeispiel nur im Falle der Katheizfunktion durchgeführt, in einem anderen auch zusätzlich im Fall der normalen Leerlaufregelung. Statt eines Eingriffs in die Momentenreserve wie oben dargestellt, ist auch eine direkte Beeinflussung des Zündwinkels, indem der nach spät verstellte Zündwinkel nach früh gezogen wird, oder der Füllung denkbar. Die Zündwinkelbeeinflussung kann bereits zu einer Erhöhung des Saugrohrunterdrucks führen, in Verbindung mit einer Füllungsreduzierung im Sinne einer Konstanthaltung des Drehmoments, ist diese Maßnahme ebenso wirksam, wie der Eingriff in die Momentenreserve selbst.The model described is simple and can be performed in even more detail in other embodiments. The sizes used are fixed and are applied depending on the application. Characteristic of the model is that a threshold below the integral of the deviation between intake manifold pressure and ambient pressure and possibly additionally the operation of the brake switch is used to influence the integral for influencing the efficiency. The correction of the torque reserve is performed in one embodiment only in the case of Katheizfunktion in another also additionally in the case of normal idle control. Instead of an intervention in the torque reserve as shown above, a direct influence of the ignition angle by the retarded ignition angle is pulled to early, or the filling is conceivable. The Zündwinkelbeeinflussung can already lead to an increase in Saugrohrunterdrucks, in conjunction with a reduction in filling in terms of a constant torque, this measure is just as effective as the intervention in the torque reserve itself.
In einem Ausführungsbeispiel sind zusätzliche Maßnahmen eingeführt, die den wirkungsgradverbessernden Eingriff (z. B. die Reduzierung der Momentenreserve) nur unter bestimmten, zusätzlichen Bedingungen zulassen. Derartige Bedingungen sind beispielsweise der Ablauf einer gewissen Zeitdauer nach Eintritt in den Leerlaufbereich, so daß ein Ausgehen des Motors verhindert werden kann. Darüber hinaus sind in einem Ausführungsbeispiel Maßnahmen eingeführt, die den Eingriff zur Evakuierung des Druckspeichers kompensieren. Ein Beispiel für eine derartige Kompensationsmaßnahme ist eine langsam Erhöhung der Leerlaufsolldrehzahl, wodurch der Luftdurchsatz für die Katheizmaßnahme gleich gehalten werden kann und trotzdem der Saugrohrdruck bei frühem Zündwinkel so abgesenkt werden kann, daß der Druckspeicher schnell evakuiert wird.In one embodiment, additional measures are introduced that allow the efficiency enhancing intervention (eg, the reduction of the torque reserve) only under certain additional conditions. Such conditions are, for example, the passage of a certain period of time after entering the idling range, so that an outgoing of the engine can be prevented. In addition, measures are introduced in one embodiment, which compensate for the intervention to evacuate the pressure accumulator. An example of such a compensation measure is a slow increase in the idling target speed, whereby the air flow for the Katheizmaßnahme can be kept the same and still the intake manifold pressure can be lowered at an early firing angle so that the pressure accumulator is evacuated quickly.
Selbstverständlich kann statt des über ein Modell berechneten Drucks im Vakuumspeicher auch der über einen Differenzdrucksensor zwischen Druckspeicher und Umgebung gemessenen Differenzdruck zu den beschriebenen wirkungsgradverbessernden Eingriffen verwendet werden.Of course, instead of the pressure calculated in the vacuum reservoir via a model, the differential pressure measured by means of a differential pressure sensor between the pressure accumulator and the environment can also be used for the described efficiency-improving interventions described.
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