DE19858720A1

DE19858720A1 - Actuation of the clutch of a road vehicle has a mechanical blocking system to prevent gear crash

Info

Publication number: DE19858720A1
Application number: DE1998158720
Authority: DE
Inventors: Dieter Maisch; Dieter Tischer
Original assignee: Hydraulik Ring GmbH
Current assignee: Hilite Germany GmbH
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2000-06-21

Abstract

The clutch pedal (1) is hinged at a top point that has a potentiometer (2) for position measurement. Coupled to the pedal is a hydraulic cylinder (8 ) that determines range of movement. Coupled to the pedal is a blocking element (11) that interacts with a blocking pin (15) and an electro magnet (17) operated by a controller (19). This prevents a gear change crash if the foot lips off the pedal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for actuating a clutch a vehicle, preferably a motor vehicle, according to the Preamble of claim 1.

Zum Schalten der Gänge eines Fahrzeuges ist es notwendig, zu nächst das Kupplungspedal zu drücken, um vor der Betätigung des Schalthebels die Kupplung zu öffnen. Rutscht der Fahrer während dieses Schaltvorganges vom Kupplungspedal ab, kann es zu Be schädigungen im Getriebe kommen.To shift the gears of a vehicle it is necessary to Next, press the clutch pedal to lock the Shift lever to open the clutch. The driver slips during this shift from the clutch pedal, it can be to Be damage to the gearbox.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Ein richtung so auszubilden, daß ein zuverlässiger Schaltvorgang auch dann gewährleistet ist, wenn das Kupplungspedal während des Schaltvorganges freigegeben wird.The invention has for its object the generic one to train direction so that a reliable switching operation is guaranteed if the clutch pedal during Switching process is released.

Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Einrichtung erfin dungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is invented in the generic device appropriately with the characterizing features of claim 1 solved.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann das Kupplungspedal in seiner gedrückten Stellung durch das Sperrelement blockiert werden. Sollte der Fahrer während des Schaltvorganges versehentlich vom Kupplungspedal abrutschen, bleibt das Kupplungspedal infolge der Blockierung in der gedrückten Stellung, so daß der Schaltvorgang zuverlässig durchgeführt werden kann. Der Schaltvorgang kann wäh rend der Fahrt des Fahrzeuges vorgenommen werden. In the device according to the invention, the clutch pedal in its pressed position can be blocked by the locking element. If the driver accidentally switches from If the clutch pedal slips, the clutch pedal remains as a result of Blocking in the depressed position, so that the switching process can be carried out reliably. The switching process can be selected be made while driving the vehicle.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren An sprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention result from the other An sayings, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated by some in the drawings Exemplary embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 bis 3 verschiedene Stellungen eines Kupplungspedales zum Betätigen der erfindungsgemäßen Einrichtung, Figs. 1 to 3 different positions of a clutch pedal for operating the device according to the invention,

Fig. 4 bis 6 in Darstellungen entsprechend den Fig. 1 bis 3 ver schiedene Stellungen eines Kupplungspedales zur Betätigung einer zweiten Ausführungsform einer er findungsgemäßen Einrichtung, FIGS. 4 to 6 in views corresponding to FIGS. 1 to 3 ver different positions of a clutch pedal for actuating a second embodiment of he inventive device,

Fig. 7 bis 9 in Darstellungen entsprechend den Fig. 1 bis 3 ver schiedene Stellungen eines Kupplungspedales zum Betätigen einer dritten Ausführungsform einer erfin dungsgemäßen Einrichtung, FIGS. 7 to 9 in representations corresponding to Figs. 1 to 3 ver different positions of a clutch pedal for actuating a third embodiment of a device OF INVENTION to the invention,

Fig. 10 und 11 jeweils vergrößerte Darstellungen von Einzelheiten der Fig. 8 und 9, FIGS. 10 and 11 are respectively enlarged views of details of Fig. 8 and 9,

Fig. 12 bis 14 in Darstellungen entsprechend den Fig. 1 bis 3 ver schiedene Stellungen des Kupplungspedales zur Betätigung einer vierten Ausführungsform einer er findungsgemäßen Einrichtung. Figs. 12 to 14 in representations corresponding to Figs. 1 to 3 ver different positions of the clutch pedal for actuating a fourth embodiment of he inventive device.

Die Einrichtung dient dazu, bei einem Schaltgetriebe eines Fahrzeu ges, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges, zuverlässig unterschiedli che Gänge zu schalten. Insbesondere dient die Einrichtung dazu, bei einem Schaltgetriebe für Fahrzeuge ausgehend von dem ersten und/oder zweiten Gang eine weitere Getriebestufe mit einer im Ver gleich zum zugehörigen ersten und/oder zweiten Gang größeren Un tersetzung einzulegen.The device is used in a manual transmission of a vehicle ges, preferably a motor vehicle, reliably different shift gears. In particular, the facility is used at a manual transmission for vehicles based on the first and / or second gear a further gear stage with one in Ver equal to the associated first and / or second gear larger Un to submit a translation.

Da das Schaltgetriebe an sich bekannt ist, ist es in den Zeichnungen auch nicht dargestellt. Fig. 1 zeigt ein Kupplungspedal 1 eines Kraft fahrzeuges, das in bekannter Weise zum Schaltvorgang betätigt wer den muß. Das Kupplungspedal 1 ist als einarmiger Hebel ausgebil det, der um eine Achse 2 schwenkbar ist. In der in Fig. 1 dargestell ten Ausgangsstellung steht das Kupplungspedal 1 unter der Kraft ei ner Feder 3, die mit ihrem einen Ende am Kupplungspedal 1 und mit ihrem anderen Ende fahrzeugseitig eingehängt ist. Von der Aus gangsstellung gemäß Fig. 1 aus wird das Kupplungspedal 1 zunächst gegen die Kraft der Feder 3 und die Rückstellkraft der Kupplung ge drückt. Sobald die Längsachse der Feder 3 in der die Schwenkachse 2 des Kupplungspedales 1 und den fahrzeugseitigen Einhängepunkt 4 der Feder 3 verbindenden Geraden 5 liegt, übt die Feder 3 ihre größte, in Richtung auf die Ausgangsstellung des Kupplungspedales 1 wirkende Kraft auf das Kupplungspedal aus. Sobald die Achse 5 von der Feder 3 überschritten wird, kann sich die Schraubenfeder 3 wieder etwas entspannen, so daß das Kupplungspedal 1 mit geringe rer Kraft weiter bis zum Boden 6 des Fahrzeuges getreten werden kann (Fig. 2).Since the manual transmission is known per se, it is also not shown in the drawings. Fig. 1 shows a clutch pedal 1 of a motor vehicle, which is operated in a known manner for switching who must. The clutch pedal 1 is ausgebil det as a one-armed lever which is pivotable about an axis 2 . In the initial position shown in FIG. 1, the clutch pedal 1 is under the force of a spring 3 , which is suspended at one end on the clutch pedal 1 and at the other end on the vehicle side. From the initial position shown in FIG. 1, the clutch pedal 1 is first pressed against the force of the spring 3 and the restoring force of the clutch. As soon as the longitudinal axis of the spring 3 lies in the straight line 5 connecting the pivot axis 2 of the clutch pedal 1 and the vehicle-side suspension point 4 of the spring 3 , the spring 3 exerts its greatest force on the clutch pedal in the direction of the starting position of the clutch pedal 1 . As soon as the axis 5 is exceeded by the spring 3 , the helical spring 3 can relax again somewhat, so that the clutch pedal 1 can be pushed further down to the floor 6 of the vehicle with low rer force ( FIG. 2).

Am Kupplungspedal 1 ist in bekannter Weise das eine Ende einer Kolbenstange 7 eines Geberzylinders 8 angelenkt. Der Geberzylinder 8 ist über eine Leitung 9 in bekannter Weise mit einem (nicht darge stellten) Nehmerzylinder verbunden, mit dem die (nicht dargestellte) Kupplung des Fahrzeuges betätigt werden kann. In den Zylinderraum des Geberzylinders 8 mündet eine Leitung 10, die den Geberzylinder 8 mit einem (nicht dargestellten) Ausgleichsbehälter für Hydraulikme dium verbindet. Die Geber- und Nehmerzylinder sowie deren Zu sammenwirken sind bekannt und werden darum auch nicht näher be schrieben. One end of a piston rod 7 of a master cylinder 8 is articulated on the clutch pedal 1 in a known manner. The master cylinder 8 is connected via a line 9 in a known manner to a slave cylinder (not shown) with which the clutch (not shown) of the vehicle can be actuated. In the cylinder chamber of the master cylinder 8 , a line 10 opens, which connects the master cylinder 8 with a (not shown) expansion tank for Hydraulikme medium. The master and slave cylinders and their interaction are known and are therefore not described in more detail.

Mit dem Kupplungspedal 1 ist starr ein Sperrhebel 11 verbunden, der im Bereich der Schwenkachse 2 am Kupplungspedal 1 vorgesehen ist und, bezogen auf die Schwenkachse, radial vom Kupplungspedal ab steht. Der Sperrhebel 11 ist in Richtung auf sein freies Ende vorteil haft verjüngt ausgebildet und weist am freien Ende eine Sperraus nehmung 12 auf. Sie wird durch zwei spitzwinklig zueinander liegen de Seitenwände 13 und 14 begrenzt.With the clutch pedal 1 , a locking lever 11 is rigidly connected, which is provided in the region of the pivot axis 2 on the clutch pedal 1 and, based on the pivot axis, stands radially from the clutch pedal. The locking lever 11 is advantageously tapered towards its free end and has a locking recess 12 at the free end. It is delimited by two acute-angled side walls 13 and 14 .

Mit dem Sperrhebel 11 kann ein Sperrstößel 15 zusammenwirken, der Teil einer Sperreinrichtung 16 ist. Sie ist am Fahrzeug befestigt und arbeitet elektromagnetisch. Sie hat einen Elektromagneten 17, der über ein Kabel 18 an ein Steuergerät 19 angeschlossen ist. Es wird mit der Fahrzeugspannung versorgt. Der Sperrstößel 15 wird in einem Gehäuse 20 geführt und hat an seinem elektromagnetseitigen Ende einen Bund 21, auf dem sich eine Schraubendruckfeder 22 ab stützt. Mit ihrem anderen Ende sitzt die Schraubendruckfeder 22 auf dem einen Ende des buchsenförmigen Gehäuses 20, aus dem der Sperrstößel 15 in Richtung auf den Elektromagneten 17 ragt. Das Gehäuse 20 ist am Fahrzeug befestigt. Unter der Kraft der Druckfe der 22 ist der Sperrstößel 15 zurückgezogen und liegt mit seinem Bund 21 am Träger des Elektromagneten 17 an. Das freie Ende des Sperrstößels 15 ist mit einer Ausnehmung 23 versehen, die mit der Sperrausnehmung 12 des Sperrhebels 11 korrespondiert. Die Aus nehmung 23 wird ebenfalls von zwei spitzwinklig zueinander liegen den Seitenwänden 24 und 25 begrenzt. Der Sperrstößel 15 hat ecki gen Querschnitt, so daß die Zuordnung der Ausnehmung 23 zur Sperrausnehmung 12 des Sperrhebels 11 sichergestellt ist. Der Sperrstößel 15 kann auch runden Querschnitt haben. Dann ist jedoch eine Drehsicherung, beispielsweise eine in Achsrichtung sich er streckende Feder; erforderlich, um die Ausnehmungen 12, 23 stets genau zueinander auszurichten. A locking plunger 15 , which is part of a locking device 16 , can cooperate with the locking lever 11 . It is attached to the vehicle and works electromagnetically. It has an electromagnet 17 which is connected to a control unit 19 via a cable 18 . It is supplied with the vehicle voltage. The locking plunger 15 is guided in a housing 20 and has at its electromagnetic end a collar 21 on which a helical compression spring 22 is supported. With its other end, the helical compression spring 22 sits on one end of the bush-shaped housing 20 , from which the locking plunger 15 protrudes in the direction of the electromagnet 17 . The housing 20 is attached to the vehicle. Under the force of the Druckfe 22 , the locking plunger 15 is withdrawn and rests with its collar 21 on the support of the electromagnet 17 . The free end of the locking plunger 15 is provided with a recess 23 which corresponds to the locking recess 12 of the locking lever 11 . From the recess 23 is also limited by two acute angles to each other, the side walls 24 and 25 . The locking plunger 15 has ecki conditions cross section, so that the assignment of the recess 23 to the locking recess 12 of the locking lever 11 is ensured. The locking plunger 15 can also have a round cross section. Then, however, there is an anti-rotation device, for example a spring extending in the axial direction; required to always align the recesses 12 , 23 exactly with each other.

In der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung des Kupplungspeda les 1 liegt der Sperrhebel 11 der Sperreinrichtung 16 mit geringem Abstand gegenüber. Der Elektromagnet 17 ist nicht erregt, so daß der Sperrstößel 15 durch die Druckfeder 22 zurückgezogen ist. Die freien Enden des Sperrhebels 11 und des Sperrstößels 15 haben in dieser Stellung geringen Abstand voneinander, so daß beim Nieder treten des Kupplungspedals 1 der Sperrhebel 11 am Sperrstößel 15 vorbeigeschwenkt werden kann. Die Sperreinrichtung 16 dient dazu, das Kupplungspedal 1 in einer gedrückten, für den Schaltvorgang noch ausreichend geöffneten Stellung der Kupplung zu halten, auch dann, wenn der Fahrer versehentlich vom Kupplungspedal 1 abrut schen sollte.In the embodiment shown in Fig. 1 starting position of the Kupplungspeda les 1 the locking lever 11 16 lies opposite the locking device at a short distance. The electromagnet 17 is not energized, so that the locking plunger 15 is withdrawn by the compression spring 22 . The free ends of the locking lever 11 and the locking plunger 15 have a small distance from each other in this position, so that when the clutch pedal 1 is depressed, the locking lever 11 can be pivoted past the locking plunger 15 . The locking device 16 is used to hold the clutch pedal 1 in a depressed position of the clutch that is still sufficiently open for the shifting operation, even if the driver should accidentally slip off the clutch pedal 1 .

Um einen Gang einzulegen, wird zunächst das Kupplungspedal 1 in bekannter Weise gedrückt, um die Kupplung zu öffnen. Anschließend wird mit einem Schalthebel 26 der gewünschte Gang eingelegt. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß dem ersten und/oder zweiten Gang des Schaltgetriebes Zwischengänge zuge ordnet sind, die eine größere Untersetzung als der erste bzw. zweite Gang haben. Diese Zwischengänge werden nur dann geschaltet, wenn das Fahrzeug beispielsweise große Steigungen bewältigen muß oder wenn das Fahrzeug beispielsweise im Schlamm stecken geblieben ist. Um diese Zwischengänge einzulegen, wird zunächst der erste bzw. zweite Gang eingelegt und dann ein am Schalthebel 26 vorgesehenes Betätigungselement 27, vorzugsweise ein Druck knopf, gedrückt. Hierbei wird ein Impuls ausgelöst, der über ein Ka bel 28 dem Steuergerät 19 zugeführt wird. Mit dem Steuergerät 19 werden nach Eingang dieses Impulses die Drehzahl 29 und/oder die Geschwindigkeit 30 und/oder der eingelegte Gang 31 und/oder die Stellung 32 des Kupplungspedales 1 und/oder die Stellung eines (nicht dargestellten) Stellzylinders 33, mit dem im Schaltgetriebe die entsprechende Getriebestufe geschaltet wird, abgefragt. Dement sprechend ist das Steuergerät über bidirektionale elektrische Leitun gen 34 bis 38 mit den entsprechenden, in Fig. 1 durch Kästchen ge kennzeichneten elektrischen/elektronischen Einheiten 29 bis 33 ver bunden. Die Motordrehzahl kann über einen Drehzahlmesser im Fahrzeug, die Geschwindigkeit über den Tachometer, der jeweils eingelegte Gang durch Sensoren im Schaltgetriebe, die Stellung des Kupplungspedales 1 durch Potentiometer und die Lage des Stellzy linders beispielsweise durch ein Wegmeßsystem erfaßt werden.To engage a gear, the clutch pedal 1 is first pressed in a known manner to open the clutch. The desired gear is then engaged with a shift lever 26 . In the preferred embodiment, it is provided that the first and / or second gear of the gearbox are assigned intermediate gears that have a greater reduction than the first or second gear. These intermediate gears are only switched when the vehicle has to negotiate steep inclines, for example, or when the vehicle has got stuck in the mud, for example. In order to engage these intermediate gears, first the first or second gear is engaged and then an actuating element 27 provided on the shift lever 26 , preferably a push button, is pressed. Here, a pulse is triggered, which is fed to the control unit 19 via a cable 28 . With the control device 19 , the speed 29 and / or the speed 30 and / or the engaged gear 31 and / or the position 32 of the clutch pedal 1 and / or the position of a (not shown) actuating cylinder 33 , with which in Manual transmission the corresponding gear stage is queried. Dement speaking, the control unit via bidirectional electrical lines 34 to 38 with the corresponding, in Fig. 1 marked by boxes marked electrical / electronic units 29 to 33 a related party. The engine speed can be detected via a tachometer in the vehicle, the speed via the speedometer, the gear currently selected by sensors in the manual transmission, the position of the clutch pedal 1 by potentiometer and the position of the Stellzy cylinder, for example by a position measuring system.

In Fig. 1 sitzt auf der Achse 2 ein Meßsystem 39, vorzugsweise ein Potentiometer, mit dem die Stellung des Kupplungspedales 1 zuver lässig erfaßt werden kann. Ein solches Meßsystem könnte aber bei spielsweise auch auf dem Gehäuse des Geberzylinders 8 sitzen und den Verschiebeweg der Kolbenstange 7 oder des Kolbens erfassen. Wird das Kupplungspedal 1 getreten, dann wird die Kolbenstange 7 in den Geberzylinder 8 eingefahren, wobei der Verschiebeweg der Kolbenstange 7 vom Schwenkweg des Kupplungspedales 1 abhängt.In Fig. 1 sits on the axis 2, a measuring system 39 , preferably a potentiometer with which the position of the clutch pedal 1 can be reliably detected. Such a measuring system could, for example, also sit on the housing of the master cylinder 8 and detect the displacement of the piston rod 7 or the piston. If the clutch pedal 1 is depressed, the piston rod 7 is retracted into the master cylinder 8 , the displacement path of the piston rod 7 depending on the swivel path of the clutch pedal 1 .

Sobald das Steuergerät 19 über die Kabel 34 bis 38 die Bestäti gungssignale erhalten hat, daß zum Schalten der entsprechenden Zwischenstufe die Drehzahl und/oder die Geschwindigkeit des Fahr zeuges und/oder der eingelegte Gang und/oder die Stellung des Kupplungspedales 1 und/oder die Stellung des Stellzylinders des Schaltgetriebes in Ordnung sind, wird über das Kabel 18 der Elek tromagnet 17 betätigt. Dadurch wird der Sperrstößel 15 durch den Anker 17' des Elektromagneten gegen die Kraft der Druckfeder 22 aus dem Gehäuse 20 bewegt. Gleichzeitig erhält eine Ansteuerung des Stellzylinders im Schaltgetriebe über eine elektrische Leitung 40 ein entsprechendes Schaltsignal, so daß der gewünschte Zwischen gang eingelegt wird.As soon as the control unit 19 has received the confirmation signals via the cables 34 to 38 that the speed and / or the speed of the driving tool and / or the gear engaged and / or the position of the clutch pedal 1 and / or the tools for switching the corresponding intermediate stage Position of the actuating cylinder of the manual transmission are in order, the electromagnet 17 is actuated via the cable 18 . As a result, the locking plunger 15 is moved out of the housing 20 by the armature 17 ′ of the electromagnet against the force of the compression spring 22 . At the same time, control of the actuating cylinder in the gearbox receives an appropriate switching signal via an electrical line 40 , so that the desired intermediate gear is inserted.

Da der Sperrstößel 15 nur dann aus dem Gehäuse 20 herausgefah ren werden kann, wenn der Sperrhebel 11 ausreichend weit an ihm vorbeigeschwenkt worden ist, wird der Elektromagnet 17 erst dann eingeschaltet, wenn das Kupplungspedal 1 einen vorgegebenen Schwenkweg zurückgelegt hat (Fig. 2). Im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel wird der Elektromagnet 17 dann erregt, wenn das Kupplungspedal 1 am Boden 6 des Fahrgastinnenraumes anliegt. Dann ist der Sperrhebel 11 so weit geschwenkt, daß der Sperrstößel 15 mit seinem freien Ende in die Sperrausnehmung 12 des Sperrhe bels 11 einfahren kann. Bei vollständig gedrücktem Kupplungspedal 1 ist der Sperrhebel 11 so weit geschwenkt, daß der Sperrstößel 15 mit ausreichendem Spiel in die Sperrausnehmung 12 des Sperrhe bels 11 einfahren kann (Fig. 2). Der Sperrstößel 15 ist so in bezug auf den Sperrhebel 11 angeordnet, daß die Seitenwand 24 des Sperrstößels 15 der entsprechenden Seitenwand 14 der Sperraus nehmung 12 des Sperrhebels 11 mit geringem Abstand gegenüber liegt. Auch die beiden anderen Seitenwände 25 und 13 des Sperrstö ßels 15 und des Sperrhebels 11 haben geringen Abstand voneinan der. Der Verschiebeweg des Sperrstößels 15 wird dadurch begrenzt, daß der Bund 21 des Sperrstößels 15 am Gehäuse 20 zur Anlage kommt.Since the locking plunger 15 can only be moved out of the housing 20 when the locking lever 11 has been pivoted sufficiently far past it, the electromagnet 17 is only switched on when the clutch pedal 1 has covered a predetermined pivoting path ( FIG. 2). In the illustrated embodiment, the electromagnet 17 is excited when the clutch pedal 1 abuts the floor 6 of the passenger compartment. Then the locking lever 11 is pivoted so far that the locking plunger 15 with its free end in the locking recess 12 of the locking lever 11 can retract. When the clutch pedal 1 is fully depressed, the locking lever 11 is pivoted so far that the locking plunger 15 can move into the locking recess 12 of the locking lever 11 with sufficient play ( FIG. 2). The locking plunger 15 is arranged with respect to the locking lever 11 that the side wall 24 of the locking plunger 15 of the corresponding side wall 14 of the blocking recess 12 of the locking lever 11 is opposite with a small distance. The two other side walls 25 and 13 of the ratchet 15 and the locking lever 11 have a short distance from one another. The displacement of the locking plunger 15 is limited in that the collar 21 of the locking plunger 15 comes to rest on the housing 20 .

Sollte während des Schaltvorganges der Fahrer versehentlich das Kupplungspedal freigeben, dann schwenkt es unter der Rückstellkraft der Kupplung in Richtung auf die Ausgangsstellung. Bereits nach sehr geringem Schwenkweg kommt aber der Sperrhebel 11 in Eingriff mit dem Sperrstößel 15, so daß die weitere Schwenkbewegung des Kupplungspedales 1 in Richtung auf die Ausgangsstellung blockiert ist (Fig. 3). In dieser Blockierstellung liegen der Sperrstößel 15 und der Sperrhebel 11 mit ihren Seitenwänden 24 und 14 aneinander an. Diese Seitenwände 14, 24 liegen unter einem spitzen, in Richtung auf die Schwenkachse 2 des Kupplungspedales 1 sich öffnenden Winkel in bezug auf die Längsachse und damit die Verschiebeachse des Sperrstößels 15. Auf diese Weise übergreifen der Sperrhebel 11 und der Sperrstößel 15 in Verschieberichtung des Sperrstößels 15 einan der, so daß ein versehentliches Zurückrutschen des Sperrstößels 15 unter der Kraft der Druckfeder 22 zuverlässig verhindert wird. Selbst wenn der Elektromagnet 17 nicht mehr erregt und sein Anker 17' zu rückgefahren ist, kann der Sperrstößel 15 in dieser Blockierstellung nicht in seine Ausgangslage zurückgeschoben werden. Das Kupp lungspedal 1 wird somit zuverlässig in dieser Lage gehalten, bis der gewünschte Schaltvorgang abgeschlossen ist. Um die Blockierung des Kupplungspedales 1 aufzuheben, muß es aus der Stellung ge mäß Fig. 3 wieder so weit gedrückt werden, bis der Sperrstößel 15 vom Sperrhebel 11 freikommt (Fig. 2). In dieser Stellung haben die schräg liegenden Seitenwände 14, 24 des Sperrhebels 11 und des Sperrstößels 15 einen solchen Abstand voneinander, daß der Sperr stößel 15 unter der Kraft der Druckfeder 22 in seine Ausgangsstel lung gemäß Fig. 1 zurückgeschoben wird. Dann ist auch der Sperr hebel 11 frei, so daß das Kupplungspedal 1 durch die Kolbenstange 7 des Geberzylinders 8 und unter der Kraft der Feder 3 in seine Aus gangstage gemäß Fig. 1 zurückgeschwenkt wird.Should the driver accidentally release the clutch pedal during the shifting process, it swivels towards the starting position under the restoring force of the clutch. Even after a very short pivot path, the locking lever 11 comes into engagement with the locking plunger 15 , so that the further pivoting movement of the clutch pedal 1 in the direction of the starting position is blocked ( FIG. 3). In this blocking position, the locking plunger 15 and the locking lever 11 rest against one another with their side walls 24 and 14 . These side walls 14 , 24 lie at an acute angle, which opens in the direction of the pivot axis 2 of the clutch pedal 1 with respect to the longitudinal axis and thus the displacement axis of the locking plunger 15 . In this way, the locking lever 11 and the locking plunger 15 overlap in the direction of displacement of the locking plunger 15 so that an inadvertent slipping back of the locking plunger 15 under the force of the compression spring 22 is reliably prevented. Even if the electromagnet 17 is no longer energized and its armature 17 'is retracted, the locking plunger 15 cannot be pushed back into its starting position in this blocking position. The hitch be pedal 1 is thus reliably held in this position until the desired switching operation is completed. In order to release the blocking of the clutch pedal 1 , it must be pressed again from the position shown in FIG. 3 until the locking plunger 15 is released from the locking lever 11 ( FIG. 2). In this position, the inclined side walls 14 , 24 of the locking lever 11 and the locking plunger 15 have such a distance from one another that the locking plunger 15 under the force of the compression spring 22 is pushed back into its initial position as shown in FIG. 1. Then the locking lever 11 is free, so that the clutch pedal 1 is pivoted back by the piston rod 7 of the master cylinder 8 and under the force of the spring 3 in its off days as shown in FIG. 1.

Es wird noch darauf hingewiesen, daß in den Fig. 2 und 3 sowie auch in den weiteren Figuren, die andere Ausführungsformen zeigen, das Steuergerät 19 mit den daran angeschlossenen verschiedenen Ein heiten der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt ist.It is also pointed out that in FIGS. 2 and 3 and also in the other figures, which show other embodiments, the control unit 19 with the various units connected to it is not shown for reasons of clarity.

Die Fig. 4 bis 6 zeigen eine Ausführungsform, bei der die Sperrein richtung 16 im Vergleich zur vorigen Ausführungsform um 90° ge schwenkt am Fahrzeug angeordnet ist. In diesem Fall ist am Kupp lungspedal 1 anstelle des Sperrhebels eine Sperröffnung 41 vorge sehen, die mit dem Sperrstößel 15, der in den Fig. 4 bis 6 jeweils vergrößert dargestellt ist, zusammenwirken kann. Die Sperreinrich tung 16 ist an einer quer abstehenden Lasche 42 des Geberzylinders 8 befestigt. Der Sperrstößel 15 hat an seinem freien Ende einen ver jüngten Hals 43, auf dem ein Endstück 44 sitzt, das gleiche Umriß form wie der übrige Teil des Sperrstößels 15 hat. Der Durchmesser des Endstückes 44 ist geringfügig kleiner als der Durchmesser der Sperröffnung 41. FIGS. 4 to 6 show an embodiment in which the LockOn device 16 as compared to the previous embodiment by 90 ° ge pivots on the vehicle is arranged. In this case, a locking opening 41 is provided on the clutch pedal 1 instead of the locking lever, which can cooperate with the locking plunger 15 , which is shown enlarged in FIGS . 4 to 6. The Sperreinrich device 16 is attached to a transversely projecting tab 42 of the master cylinder 8 . The locking plunger 15 has at its free end a ver young neck 43 , on which an end piece 44 sits, the same outline shape as the rest of the locking plunger 15 has. The diameter of the end piece 44 is slightly smaller than the diameter of the blocking opening 41 .

In der Ausgangsstellung des Kupplungspedales 1 (Fig. 4) befindet sich die Sperröffnung 41 mit Abstand vom Sperrstößel 15. Wird, wie anhand der Fig. 1 bis 3 im einzelnen beschrieben worden ist, das Kupplungspedal 1 gedrückt, gelangt die Sperröffnung 41 bis in Höhe des Sperrstößels 15 (Fig. 5). Diese Lage ist beispielsweise dann er reicht, wenn das Kupplungspedal 1 am Boden 6 des Fahrgastraumes anliegt. Nunmehr kann mit dem Schalthebel 26 (Fig. 1) der ge wünschte Gang eingelegt und anschließend das Schaltelement 27 betätigt werden. Nachdem das Steuergerät 19 die notwendigen Si gnale erhalten hat, wird die Sperreinrichtung 16 eingeschaltet bzw. deren Elektromagnet 17 erregt. Der Sperrstößel 15 wird dann aus gefahren, wobei das Endstück 44 durch die Sperröffnung 41 gescho ben wird (Fig. 5). Da der Durchmesser des Endstückes 44 des Sperr stößels 15 kleiner ist als der Durchmesser der Sperröffnung 41, ge langt der Sperrstößel 15 zuverlässig in die Sperröffnung 41. Der Hals 43 des Sperrstößels 15 hat vorteilhaft eine Länge, die geringfügig größer ist als die Dicke des Kupplungspedales 1 im Bereich der Sperröffnung 41. Sollte in dieser Stellung das Kupplungspedal 1 ver sehentlich losgelassen werden, kann es nur so weit geschwenkt wer den, bis der Hals 43 des Sperrstößels 15 am Rand 45 der Sperröff nung 41 zur Anlage kommt (Fig. 6). Da das Endstück 44 über seinen Umfang über den Hals 43 radial vorsteht, wird auf diese Weise ge währleistet, daß der Sperrstößel 15 nicht unter der Kraft der Feder 22 in die Ausgangslage gemäß Fig. 4 zurückgeschoben werden kann. Dadurch ist sichergestellt, daß selbst dann, wenn der Elektromagnet 17 der Sperreinrichtung 16 abgeschaltet sein sollte, das Kupplungs pedal 1 in seiner gedrückten Stellung blockiert ist. Der Schaftvorgang kann darum zuverlässig vorgenommen werden. Um das Kupplungs pedal in seine Ausgangsstellung zurückzubringen, wird es aus der Blockierstellung gemäß Fig. 6 nach unten gedrückt, wodurch die Sperröffnung 41 wieder in eine koaxiale Lage in bezug auf den Hals 43 bzw. das Endstück 44 des Sperrstößels 15 gelangt (Fig. 5). Unter der Kraft der Druckfeder 22 kann dann der Sperrstößel 15 wieder in seine Ausgangslage gemäß Fig. 4 zurückgeschoben werden, in der das Endstück 44 versenkt im Gehäuse 20 der Sperreinrichtung 16 liegt. Das Kupplungspedal 1 ist dann nicht mehr blockiert und kann in die Ausgangsstellung zurückschwenken.In the starting position of the clutch pedal 1 ( FIG. 4), the locking opening 41 is at a distance from the locking plunger 15 . If, as has been described in detail with reference to FIGS . 1 to 3, the clutch pedal 1 is pressed, the locking opening 41 reaches the level of the locking plunger 15 ( FIG. 5). This position is, for example, sufficient if the clutch pedal 1 rests on the floor 6 of the passenger compartment. Now the desired gear can be engaged with the shift lever 26 ( FIG. 1) and then the switching element 27 can be actuated. After the control unit 19 has received the necessary signals, the locking device 16 is switched on or its electromagnet 17 is energized. The locking plunger 15 is then moved out, with the end piece 44 being pushed through the locking opening 41 ( FIG. 5). Since the diameter of the end piece 44 of the locking plunger 15 is smaller than the diameter of the locking opening 41 , the locking plunger 15 reliably reaches the locking opening 41 . The neck 43 of the locking plunger 15 advantageously has a length that is slightly greater than the thickness of the clutch pedal 1 in the region of the locking opening 41 . Should the clutch pedal 1 be accidentally released in this position, it can only be pivoted to the extent that the neck 43 of the locking plunger 15 comes into contact with the edge 45 of the locking opening 41 ( FIG. 6). Since the end piece 44 projects radially over its circumference over the neck 43 , it is ensured in this way that the locking plunger 15 cannot be pushed back into the starting position according to FIG. 4 under the force of the spring 22 . This ensures that even if the electromagnet 17 of the locking device 16 should be switched off, the clutch pedal 1 is blocked in its depressed position. The shaft process can therefore be carried out reliably. In order to bring the clutch pedal back into its starting position, it is pressed downward from the blocking position according to FIG. 6, whereby the locking opening 41 again comes into a coaxial position with respect to the neck 43 or the end piece 44 of the locking plunger 15 ( FIG. 5 ). Under the force of the compression spring 22 , the locking plunger 15 can then be pushed back into its starting position according to FIG. 4, in which the end piece 44 is recessed in the housing 20 of the locking device 16 . The clutch pedal 1 is then no longer blocked and can pivot back into the starting position.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 bis 11 ist ähnlich ausgebil det wie das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3. Im Unter schied zu dieser Ausführungsform ist der Sperrhebel 11 anstelle der Sperrausnehmung 12 (Fig. 1 bis 3) mit einer Sperrverzahnung 46 versehen, die in den Fig. 10 und 11 vergrößert dargestellt ist. Sie ist am freien Ende des Sperrhebels 11 vorgesehen und wirkt mit einer entsprechenden Sperrverzahnung 47 an der Stirnseite des Sperr stößels 15 in der Blockierstellung zusammen. Die Zähne 48 der Sperrverzahnung 47 des Sperrstößels 15 sind schmaler als die ent sprechenden Zahnlücken 49 der Sperrverzahnung 46 des Sperrhe bels 11. Entsprechend sind die Zähne 50 der Sperrverzahnung 46 des Sperrhebels 11 schmaler als die Zahnlücken 51 der Verzahnung 47 des Sperrstößels 15.The embodiment of FIGS. 7 to 11 is similar ausgebil det as the embodiment of FIGS . 1 to 3. In difference to this embodiment, the locking lever 11 instead of the locking recess 12 ( Fig. 1 to 3) is provided with a locking toothing 46 , which is shown enlarged in FIGS. 10 and 11. It is provided at the free end of the locking lever 11 and cooperates with a corresponding locking toothing 47 on the end face of the locking plunger 15 in the blocking position. The teeth 48 of the locking teeth 47 of the locking plunger 15 are narrower than the corresponding tooth gaps 49 of the locking teeth 46 of the locking lever 11 . Correspondingly, the teeth 50 of the locking teeth 46 of the locking lever 11 are narrower than the tooth spaces 51 of the teeth 47 of the locking plunger 15 .

In der Ausgangsstellung des Kupplungspedales 1 (Fig. 7) liegt der Sperrhebel 11 außerhalb des Bewegungsweges des Sperrstößels 15, der seine zurückgezogene Lage einnimmt, in welche er durch die Druckfeder 22 gezogen wird. Soll ein Gang oder Zwischengang des Schaltgetriebes eingelegt werden, wird das Kupplungspedal 1 gegen die Kraft der Feder 3 und die Rückstellkraft der Kupplung getreten. Da der Sperrhebel 11 fest mit dem Kupplungspedal 1 verbunden ist, wird er entsprechend mitgenommen. Wenn das Kupplungspedal 1 den Boden 6 des Fahrgastraumes des Fahrzeuges berührt (Fig. 8), liegt die Sperrverzahnung 46 des Sperrhebels 11 der Sperrverzah nung 47 des Sperrstößels 15 mit Abstand gegenüber. Nunmehr kann in der beschriebenen Weise mit dem Schalthebel 26 der Gang ein gelegt und das Schaltelement 27 betätigt werden. Wie anhand der Fig. 1 bis 3 im einzelnen erläutert worden ist, wird mit dem Steuerge rät 19 (Fig. 1) nach Abfrage der entsprechenden Informationen 29 bis 33 der Elektromagnet 17 der Sperreinrichtung 16 erregt. Dadurch wird der Sperrstößel 15 gegen die Kraft der Druckfeder 22 gegen den Sperrhebel 11 verschoben. Die Zähne 48 des Sperrstößels 15 greifen dann in die Zahnlücken 49 der Sperrverzahnung 46 des Sperrhebels 11 ein. Da die Breite der Zähne 48 kleiner ist als die Breite der Zahnlücken 49, kann das Kupplungspedal 1 in dieser Stellung um die Größe des Spiels zwischen den Zähnen der Sperrverzahnungen 46, 47 geringfügig schwenken. Sollte das Kupplungspedal 1 versehent lich freigegeben werden, kann es nur so weit schwenken, bis die Zähne 48, 50 der beiden Sperrverzahnungen 46, 47 aneinanderliegen (Fig. 9 und 11). Da das Kupplungspedal 1 durch die Feder 3 und die Rückstellkraft der Kupplung in Richtung auf seine Ausgangsstellung belastet ist, liegen die Zähne 48, 50 unter einer entsprechenden Kraft aneinander, so daß der Sperrstößel 15 nicht zurückgeführt wird, selbst wenn der Elektromagnet 17 der Sperreinrichtung 16 abge schaltet ist. Die Kraft der Rückstellfeder 22, die auf den Sperrstößel 15 wirkt, ist geringer als die vom Kupplungspedal 1 ausgeübte Kraft.In the starting position of the clutch pedal 1 ( FIG. 7), the locking lever 11 lies outside the movement path of the locking plunger 15 , which assumes its retracted position into which it is pulled by the compression spring 22 . If a gear or intermediate gear of the manual transmission is to be engaged, the clutch pedal 1 is pressed against the force of the spring 3 and the restoring force of the clutch. Since the locking lever 11 is firmly connected to the clutch pedal 1, it is taken along accordingly. When the clutch pedal 1 touches the floor 6 of the passenger compartment of the vehicle ( Fig. 8), the locking toothing 46 of the locking lever 11 of the locking toothing 47 of the locking plunger 15 is at a distance from one another. Now in the manner described with the shift lever 26 of the gear and the switching element 27 can be actuated. As has been explained in detail with reference to FIGS. 1 to 3, the Steuerge advises 19 ( FIG. 1) after querying the corresponding information 29 to 33, the electromagnet 17 of the locking device 16 is energized. As a result, the locking plunger 15 is moved against the force of the compression spring 22 against the locking lever 11 . The teeth 48 of the locking plunger 15 then engage in the tooth gaps 49 of the locking teeth 46 of the locking lever 11 . Since the width of the teeth 48 is smaller than the width of the tooth gaps 49 , the clutch pedal 1 can pivot slightly in this position by the amount of play between the teeth of the locking teeth 46 , 47 . Should the clutch pedal 1 be accidentally released, it can only pivot until the teeth 48 , 50 of the two locking teeth 46 , 47 abut one another ( FIGS. 9 and 11). Since the clutch pedal 1 is loaded by the spring 3 and the restoring force of the clutch in the direction of its starting position, the teeth 48 , 50 lie against one another under a corresponding force, so that the locking plunger 15 is not returned, even if the electromagnet 17 of the locking device 16 is switched off. The force of the return spring 22 , which acts on the locking plunger 15 , is less than the force exerted by the clutch pedal 1 .

Die in der Blockierstellung aneinander liegenden Flächen der Zähne 48, 50 können derart schräg zur Verschieberichtung des Sperrstößels 15 liegen, daß diese Zahnflächen in der Blockierstellung einander überlappen, in Achsrichtung des Sperrstößels 15 gesehen. Dadurch wird, ähnlich wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3, eine formschlüssige Blockierung erreicht.The surfaces of the teeth 48 , 50 lying against one another in the blocking position can lie at an angle to the direction of displacement of the locking plunger 15 such that these tooth surfaces overlap one another in the blocking position, viewed in the axial direction of the locking plunger 15 . As a result, similar to the embodiment according to FIGS. 1 to 3, a positive locking is achieved.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel haben die Sperrverzahnungen 46, 47 jeweils 3 Zähne. Die Zahnhöhe ist vorteilhaft nur gering. Der Sperrstößel 15 muß nur einen geringen Hub ausführen, so daß die Sperreinrichtung 16 dementsprechend als Kurzhubmagnet ausgebil det ist. Soll die Blockierung des Kupplungspedales 1 aufgehoben werden, muß es aus der Stellung gemäß Fig. 9 wieder getreten wer den, bis es am Boden 6 anliegt. Dann ist wieder die Stellung gemäß den Fig. 8 und 10 erreicht, in der die Zähne 48, 50 Abstand vonein ander haben. Der Sperrstößel 15 wird dann unter der Kraft der Druckfeder 22 in seine Ausgangslage zurückgeschoben, in der er Abstand vom Sperrhebel 11 hat. Das Kupplungspedal 1 kann dann wieder in seine Ausgangslage gemäß Fig. 7 zurückschwenken.In the illustrated embodiment, the locking teeth 46 , 47 each have 3 teeth. The tooth height is advantageously only low. The locking plunger 15 only has to perform a small stroke, so that the locking device 16 is accordingly configured as a short-stroke magnet. If the blocking of the clutch pedal 1 is to be lifted, it must be kicked out of the position shown in FIG. 9 until it rests on the floor 6 . Then the position shown in FIGS . 8 and 10 is reached again, in which the teeth 48 , 50 have distance from each other. The locking plunger 15 is then pushed back into its starting position under the force of the compression spring 22 , in which it is at a distance from the locking lever 11 . The clutch pedal 1 can then pivot back into its starting position according to FIG. 7.

Beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 12 bis 14 wird die Blockie rung des Kupplungspedales 1 durch eine Sperrklinke 52 erreicht, die um eine parallel zur Schwenkachse 2 des Kupplungspedales 1 lie gende Achse 53 schwenkbar ist. Im Ausführungsbeispiel sind die beiden Hebelarme 54, 55 der Sperrklinke 52 unterschiedlich lang. Der kürzere Hebelarm 54 ist dem Elektromagneten 17 zugeordnet, mit dem der Anker 17' betätigt werden kann. Der längere Hebelarm 55 ist am freien Ende mit einem Sperrelement 57 versehen, das vor teilhaft einen Umriß hat, der zumindest angenähert dem Umriß der Sperrausnehmung 12 im Sperrhebel 11 entspricht, der entsprechend der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3 ausgebildet ist. Das Sper relement 57 steht quer vom Hebelarm 55 ab und hat eine ebene Stirnseite 58, an die spitzwinklig eine Seitenwand 59 anschließt.In the embodiment according to FIGS . 12 to 14, the blocking of the clutch pedal 1 is achieved by a pawl 52 which can be pivoted about an axis 53 lying parallel to the pivot axis 2 of the clutch pedal 1 . In the exemplary embodiment, the two lever arms 54 , 55 of the pawl 52 are of different lengths. The shorter lever arm 54 is assigned to the electromagnet 17 with which the armature 17 'can be actuated. The longer lever arm 55 is provided at the free end with a locking element 57 , which has a contour before geous that corresponds at least approximately to the outline of the locking recess 12 in the locking lever 11 , which is designed according to the embodiment of FIGS . 1 to 3. The locking element 57 projects transversely from the lever arm 55 and has a flat end face 58 , to which a side wall 59 connects at an acute angle.

Befindet sich das Kupplungspedal 1 in seiner Ausgangsstellung (Fig. 12), nimmt der Anker 17' seine zurückgezogene Stellung ein. Die Sperrklinke 52 liegt mit dem freien Ende ihres Hebelarmes 54 am An ker 17' an. Die Sperrklinke 52 ist vorteilhaft so ausgebildet, daß sie infolge der Schwerkraft im Uhrzeigersinn um die Achse 53 schwenkt und mit ihrem Hebelarm 54 am Anker 17' anliegt. Es ist selbstver ständlich möglich, die Sperrklinke 52 auch durch eine Rückstellfeder in dieser Richtung zu belasten. Der Hebelarm 55 der Sperrklinke 52 liegt außerhalb des Schwenkweges des Sperrhebels 11. If the clutch pedal 1 is in its initial position ( FIG. 12), the armature 17 'assumes its retracted position. The pawl 52 rests with the free end of its lever arm 54 on the ker 17 '. The pawl 52 is advantageously designed so that it pivots due to gravity clockwise about the axis 53 and rests with its lever arm 54 on the armature 17 '. It is self-evidently possible to load the pawl 52 in this direction by a return spring. The lever arm 55 of the pawl 52 lies outside the pivoting path of the locking lever 11 .

Soll ein Gang oder ein Zwischengang eingelegt werden, wird das Kupplungspedal 1 gegen die Kraft der Feder 3 und die Rückstellkraft der Kupplung so weit gedrückt, bis es am Boden 6 des Fahrgastrau mes des Fahrzeuges anschlägt (Fig. 13). Der starr mit dem Kupp lungspedal 1 verbundene Sperrhebel 11 liegt in dieser Lage mit sei ner Sperrausnehmung 12 so, daß nach Verschwenken der Sperrklin ke 52 dessen Sperrelement 57 mit Spiel in die Sperrausnehmung 12 ragt (Fig. 13). Der Elektromagnet 17 erhält sein Schaltsignal, wie an hand der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3 erläutert worden ist, vom Steuergerät 19, so daß der Anker 17' ausgefahren wird und die Sperrklinke 52 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, wodurch das Sperrelement 57 in die Sperrausnehmung 12 des Sperrhebels 11 gelangt.If a gear or an intermediate gear is to be engaged, the clutch pedal 1 is pressed against the force of the spring 3 and the restoring force of the clutch until it strikes the floor 6 of the passenger compartment of the vehicle ( FIG. 13). The rigidly connected to the hitch be pedal 1 locking lever 11 is in this position with his locking recess 12 so that after pivoting the Sperrklin ke 52 whose locking element 57 protrudes with play in the locking recess 12 ( Fig. 13). The electromagnet 17 receives its switching signal, as has been explained with reference to the embodiment according to FIGS. 1 to 3, from the control device 19 , so that the armature 17 'is extended and the pawl 52 is pivoted counterclockwise, whereby the locking element 57 in the Locking recess 12 of the locking lever 11 arrives.

Im Schaltgetriebe kann nunmehr zuverlässig der ausgewählte Gang oder Zwischengang geschaltet werden. Sollte der Fahrer während des Schaltvorganges versehentlich vom Kupplungspedal 1 abrut schen, dann wird es blockiert. In der Stellung gemäß Fig. 13 haben die Seitenwände 13, 14 der. Sperrausnehmung 12 sowie die Wände 58, 59 des Sperrelementes 57 geringen Abstand voneinander. Das Kupplungspedal 1 kann darum nur so weit in Richtung auf die Aus gangsstellung zurückschwenken, bis die schrägliegenden Flächen 14, 59 flächig aneinander liegen. Da diese Flächen, ähnlich wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 3, schräg zur Verstellrich tung des Ankers 17' liegen, übergreifen diese Schrägflächen einan der, so daß die Sperrklinke 52 nicht zurückschwenken kann, selbst wenn der Elektromagnet 17 abgeschaltet und der Anker 17' zurück gezogen worden ist. Unter der Kraft der Feder 3 und des Geberzylin ders 8 liegen die schrägen Flächen 14, 59 des Sperrhebels 11 und der Sperrklinke 52 aneinander, so daß das Kupplungspedal 1 zuver lässig gegen Zurückschwenken gesichert ist. Der Schaltvorgang im Getriebe kann darum einwandfrei durchgeführt werden. Ist der Schaltvorgang abgeschlossen, muß zum Entriegeln das Kupplungs pedal 1 wieder bis zum Anschlag am Boden 6 gedrückt werden. Dann kommen die Schrägflächen 14, 59 voneinander frei (Fig. 13), so daß die Sperrklinke 52 entweder unter ihrem Eigengewicht und/oder mit Hilfe einer Rückstellfeder wieder in die Ausgangslage gemäß Fig. 12 zurückgeschwenkt wird. Der Sperrhebel 11 liegt dann im Bereich au ßerhalb des Sperrelementes 17', so daß das Kupplungspedal 1 in die Ausgangsstellung nach Fig. 12 zurückgeschwenkt werden kann.The selected gear or intermediate gear can now be shifted reliably in the manual transmission. If the driver accidentally slips off the clutch pedal 1 during the shifting process, it is blocked. In the position shown in FIG. 13, the side walls 13 , 14 have the. Locking recess 12 and the walls 58 , 59 of the locking element 57 a small distance from each other. The clutch pedal 1 can therefore only pivot back so far in the direction of the starting position from until the inclined surfaces 14 , 59 lie flat against each other. Since these surfaces, similar to the embodiment according to FIGS. 1 to 3, lie obliquely to the direction of adjustment of the armature 17 ', these inclined surfaces overlap one another so that the pawl 52 cannot pivot back even if the electromagnet 17 is switched off and the Anchor 17 'has been pulled back. Under the force of the spring 3 and the Geberzylin ders 8 , the inclined surfaces 14 , 59 of the locking lever 11 and the pawl 52 are against each other, so that the clutch pedal 1 is reliably secured against swinging back. The shifting process in the transmission can therefore be carried out flawlessly. When the switching process is complete, the clutch pedal 1 must be pressed again until it stops on floor 6 to unlock it. Then the inclined surfaces 14 , 59 are free from one another ( FIG. 13), so that the pawl 52 is pivoted back into the starting position according to FIG. 12 either under its own weight and / or with the aid of a return spring. The locking lever 11 is then in the area outside the locking element 17 ', so that the clutch pedal 1 can be pivoted back into the starting position shown in FIG .

Da der Anker 17' am kurzen Hebelarm 54 angreift, reicht ein kurzer Hub des Ankers 17' aus, da dieser kurze Hubweg über den längeren Hebelarm 55 in einen entsprechend größeren Weg des Sperrele mentes 57 übersetzt wird. In diesem Falle kann ein Kurzhubmagnet zur Betätigung des Ankers 17' eingesetzt werden. Das Überset zungsverhältnis der Sperrklinke 52 kann einfach durch entsprechen des Längenverhältnis der Hebelarme 54, 55 zueinander festgelegt werden. Je nach diesem Hebelübersetzungsverhältnis kann auch ein Normalhubmagnet 17 eingesetzt werden.Since the armature 17 'engages on the short lever arm 54 , a short stroke of the armature 17 ' is sufficient, since this short stroke distance via the longer lever arm 55 is translated into a correspondingly larger path of the locking element 57 . In this case, a short-stroke magnet can be used to actuate the armature 17 '. The transmission ratio of the pawl 52 can be easily determined by corresponding to the length ratio of the lever arms 54 , 55 to each other. Depending on this lever ratio, a normal solenoid 17 can also be used.

Die Ausführungsform nach den Fig. 12 bis 14 zeichnet sich durch ihre einfache Ausbildung aus, die zudem sehr kostengünstig gefertigt und montiert werden kann.The embodiment according to FIGS. 12 to 14 is characterized by its simple design, which can also be manufactured and assembled very inexpensively.

Bei sämtlichen Ausführungsformen nach den Fig. 4 bis 14 entspre chen das Kupplungspedal 1 sowie die Betätigung des (nicht darge stellten) Schaltgetriebes und der Kupplung bis auf die beschriebenen Unterschiede dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 3.In all of the embodiments according to FIGS . 4 to 14, the clutch pedal 1 and the actuation of the gearbox (not shown) and the clutch, except for the differences described, correspond to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3.

Anhand der verschiedenen Ausführungsformen ist jeweils das Einle gen eines Ganges beschrieben worden. In gleicher Weise kann das Kupplungspedal 1 auch beim Herausnehmen des Ganges blockiert werden.Using the various embodiments, the insertion of a gear has been described. In the same way, the clutch pedal 1 can also be blocked when the gear is removed.

Claims

1. Device for actuating a clutch of a vehicle, preferably a motor vehicle, with a clutch pedal, with which the clutch can be actuated before a switching operation, characterized in that the clutch pedal ( 1 ) with the clutch open in the depressed position by at least one locking element ( 11 , 15 ; 15 , 41 ; 11 , 52 ) can be blocked.

2. Device according to claim 1, characterized in that the clutch pedal ( 1 ) is provided with a locking lever ( 11 ) which is rigidly connected to the clutch pedal ( 1 ) and which is assigned at least one counter-locking element ( 15 , 52 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the counter-locking element ( 15 ) is a displaceable locking plunger.

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the counter-blocking element ( 15 ) can be moved into its blocking position by magnetic force.

5. Device according to claim 2, characterized in that the counter-locking element ( 52 ) is a pawl which is pivotable from a release position into a blocking position.

6. Device according to claim 5, characterized in that the pawl ( 52 ) is a two arm lever.

7. Device according to claim 6, characterized in that a locking element ( 57 ) is provided on a lever arm ( 55 ) which cooperates with the locking lever ( 11 ) in the blocking position.

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that a trigger ( 17 ') acts on the other lever arm ( 54 ) of the pawl ( 52 ).

9. Device according to claim 8, characterized in that the trigger ( 17 ') is an armature of a lifting magnet ( 17 ).

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the lever arms ( 54 , 55 ) of the pawl ( 52 ) are of different lengths.

11. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the clutch pedal ( 1 ) with we at least one locking opening ( 41 ) is provided, in which the counter locking element ( 15 ) engages in the blocking position.

12. The device according to claim 11, characterized in that the counter-locking element ( 15 ) has a tapered portion ( 44 ), the diameter of which is smaller than the diameter of the locking opening ( 41 ).

13. Device according to one of claims 3 to 12, characterized in that the locking plunger ( 15 ) has a locking toothing ( 47 ).

14. Device according to one of claims 3 to 13, characterized in that the locking lever ( 11 ) has a locking toothing ( 46 ).

15. The device according to claim 13 or 14, characterized in that the teeth ( 48 , 50 ) of the ratchet teeth ( 46 , 47 ) are narrower than the tooth gaps ( 49 , 51 ).

16. Device according to one of claims 3 to 15, characterized in that the locking plunger ( 15 ) has at the free end a form-fitting part with an angular to the direction of displacement of the locking plunger ( 15 ) lying side wall ( 24 ).

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the locking lever ( 11 ) has a locking recess ( 12 ) which is seen with an angular to the displacement direction of the locking plunger ( 15 ) side wall ( 14 ) ver.

18. Device according to claim 16 or 17, characterized in that in the blocking position, the angular to the direction of displacement of the locking plunger ( 15 ) lying side walls (14, 24) of the locking plunger ( 15 ) and the locking lever ( 11 ) lie against each other and overlap.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that for switching the gear stage in egg nem manual transmission of the vehicle with the clutch pedal depressed ( 1 ) a switching element ( 27 ) can be actuated, which is connected to a control device ( 19 ).

20. Device according to claim 19, characterized in that the control device ( 19 ) delivers a switching pulse to a solenoid ( 17 ) after actuation of the switching element ( 27 ), which adjusts the counter-blocking element ( 15 , 52 ) from a release position into a blocking position.