DE19856286A1 - Workpiece cylindrical surface measuring method, e.g. for roller bearing ring - Google Patents
Workpiece cylindrical surface measuring method, e.g. for roller bearing ringInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen eines Werkstücks mit mindestens einer zu vermessenden zylindrischen Fläche, bei dem vor dem Meßvorgang mindestens drei Ausrichtelemente in Richtung auf die zylindrische Fläche mittels mindestens einem Krafterzeugungselement verschoben werden, wobei sich zur Zentrierung bezuglich der zylindrischen Fläche zu einem Zentrum die mindestens drei Ausrichtelemente gleichförmig und synchron von dem Zentrum weg- oder zu dem Zentrum hinbewegen.The invention relates to a method for measuring a workpiece with at least a cylindrical surface to be measured, in which at least before the measuring process three alignment elements in the direction of the cylindrical surface by means of at least one Force generating element are moved, with respect to the centering cylindrical surface to a center the at least three alignment elements move uniformly and synchronously away from or towards the center.
Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Vermessen eines Werkstücks mit mindestens einer zu vermessenden zylindrischen Fläche.Furthermore, the invention relates to a device for measuring a workpiece with at least one cylindrical surface to be measured.
Meßverfahren und -vorrichtungen der gattungsgemäßen Art sind bekannt. Beispielsweise ist in der DE-OS 33 33 424 eine Rundlaufmeßeinrichtung beschrieben, bei der das zu vermessende Werkstück vor dem Meßvorgang derart ausgerichtet wird, daß drei gleichförmig über den Umfang verteilte Ausrichtzahnräder in ein zu vermessendes Hohlrad eingreifen; die Ausrichtzahnräder werden dabei synchron vom Mittelpunkt weg bewegt, so daß das zu vermessende Zahnrad in bezug auf das Zentrum genau ausgerichtet wird.Measuring methods and devices of the generic type are known. For example, a concentricity measuring device is described in DE-OS 33 33 424, in which the workpiece to be measured is aligned before the measuring process, that three alignment gears distributed uniformly over the circumference in one engage measuring ring gear; the alignment gears are synchronized by the The center moves away so that the gear to be measured is in relation to the center is precisely aligned.
Ähnliche Vorrichtungen sind aus der DE 19 31 344 U1 und DE-PS 29 36 133 bekannt.Similar devices are known from DE 19 31 344 U1 and DE-PS 29 36 133.
Bei ständig steigenden Qualitätsanforderungen im Wälzlagerbau gilt es, eine präzise und zuverlässige Prüfung des Rundlaufs von Wälzlagerringen zu gewährleisten. Die Messung muß nicht nur schnell erfolgen (dann nämlich wenn eine 100%-Prüfung der gefertigten Ringe durchgeführt werden muß), es gilt auch, die Prüfung mit hoher Präzision durchzuführen.With constantly increasing quality requirements in rolling bearing construction, it is important to be precise and to ensure reliable checking of the concentricity of rolling bearing rings. The measurement must not only be done quickly (namely when a 100% inspection of the manufactured Rings must be carried out), it also applies to testing with high precision perform.
Bei den vorbekannten Meßverfahren besteht die Gefahr, daß insbesondere dünnwandige Wälzlagerringe bereits durch das Aufbringen der Ausrichtkraft im Rahmen des Zentriervorgangs derart verformt werden, daß das Meßergebnis verfälscht wird. Des weiteren besteht insbesondere dann, wenn eine schnelle Prüfung kleinerer und leichterer Ringe erfolgen soll, die Gefahr, daß die Ringe nicht exakt an den Aufnahmen aufliegen und es dadurch zu Meßverfälschungen kommt.With the known measuring methods, there is the risk that in particular thin-walled ones Rolling rings already by applying the aligning force in the context of the Centering process are deformed so that the measurement result is falsified. Of there is more especially if a quick check is smaller and easier Rings should take place, the risk that the rings do not lie exactly on the receptacles and this leads to measurement errors.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Meßverfahren bzw. Meßvorrichtungen der vorbekannten Art derart weiterzuentwickeln, daß keine Beeinträchtigung des Meßergebnisses durch die von der Vorrichtung aufgebrachten Kräfte erfolgt und daß eine schnelle und präzise Vermessung insbesondere von Wälzlagerringen aber auch von sonstigen Werkstücken mit einem zylindrischen Abschnitt ermöglicht wird. D.h. es sollen insbesondere dünnwandige Prüflinge ohne jegliche Formveränderung durch die Spannvorrichtung selber fixiert, gespannt und dann präzise vermessen werden.The invention is therefore based on the object of measuring methods or To further develop measuring devices of the known type such that none Impairment of the measurement result by the device applied Forces and that a quick and precise measurement especially of Rolling rings but also of other workpieces with a cylindrical Section is enabled. I.e. in particular, thin-walled test specimens should be used without any shape change fixed by the tensioning device itself, tensioned and then be measured precisely.
Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet,
The solution to this problem by the invention is characterized in that
- - daß die Verschiebung der Ausrichtelemente (3) bei der Zentrierung zunächst mit einer vorgegebenen ersten Kraft (F1) erfolgt,- That the alignment elements ( 3 ) are initially displaced during centering with a predetermined first force (F1),
- - daß nach der Zentrierung des Werkstücks (1) die erste Kraft (F1) auf eine zweite Kraft (F2) reduziert wird, wobei die zweite Kraft (F2) deutlich geringer als die erste Kraft (F1) ist, vorzugsweise maximal 10% der ersten Kraft (F1), und- That after centering the workpiece ( 1 ), the first force (F1) is reduced to a second force (F2), the second force (F2) being significantly less than the first force (F1), preferably at most 10% of the first Force (F1), and
- - daß dann die zylindrische Fläche (2) des Werkstücks (1) in an sich bekannter Weise vermessen wird.- That then the cylindrical surface ( 2 ) of the workpiece ( 1 ) is measured in a conventional manner.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß es unter Produktionsbedingungen nicht möglich ist, eine zuverlässige Zentrierung und Ausrichtung eines Werkstücks mit einer zu vermessenden zylindrischen Fläche zu erreichen, ohne hierfür eine ausreichende Spann- und Zentrierkraft aufzuwenden. Diese hat jedoch zwangsläufig eine Verformung des Werkstücks zur Folge, die das Meßergebnis verfälschen würde. Deswegen wird erfindungsgemäß nach der Zentrierung des zu vermessenden Werkstücks die Spannkraft wesentlich herabgesetzt. Dadurch bleibt das Werkstück zwar exakt ausgerichtet, jedoch wird vor dem Meßvorgang selber die durch die Spann- und Zentrierkräfte hervorgerufene Verformung wieder eliminiert, weil die Kraft zurückgenommen wird. Andererseits wird auch während des Meßvorgangs eine geringe, jedoch stark verkleinerte Kraft aufrechterhalten, um eine Verschiebung des zu vermessenden Werkstücks durch einen Meßsensor zu verhindern.The invention is based on the knowledge that it is not under production conditions it is possible to reliably center and align a workpiece with a to achieve the cylindrical surface to be measured, without sufficient for this Apply clamping and centering force. However, this inevitably has a deformation of the workpiece, which would falsify the measurement result. That's why According to the invention, the clamping force after centering the workpiece to be measured significantly reduced. As a result, the workpiece remains precisely aligned, however before the measuring process itself is carried out by the clamping and centering forces caused deformation eliminated because the force is withdrawn. On the other hand, a small but strong one also becomes during the measuring process maintain reduced force to shift the measured Prevent workpiece by a measuring sensor.
Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, daß die erste Kraft (F1) und die zweite Kraft (F2) durch ein pneumatisches Krafterzeugungselement (5) erzeugt wird. Hierbei ist insbesondere daran gedacht, daß der Übergang von der äußeren ersten Kraft (F1) auf die kleinere Kraft (F2) durch Reduzierung des pneumatischen Drucks im Krafterzeugungselement (5) noch vor Stillstand der Ausrichtelemente (3) erfolgt, so daß ein Zustand der Haftreibung infolge Stillstand in dem pneumatischen Krafterzeugungselement (5) vor Wirksamwerden der zweiten Kraft (F2) vermieden wird.According to a further development, it is provided that the first force (F1) and the second force (F2) are generated by a pneumatic force generating element ( 5 ). It is particularly contemplated that the transition from the outer first force (F1) to the smaller force (F2) takes place by reducing the pneumatic pressure in the force generating element ( 5 ) before the alignment elements ( 3 ) come to a standstill, so that a state of static friction occurs as a result of standstill in the pneumatic force generating element ( 5 ) before the second force (F2) takes effect.
Das heißt durch geeignete Bewegungssensoren, die die Bewegung der Spannvorrichtung registrieren, wird rechtzeitig vor dem zur Ruhe Kommen der Spannvorrichtung der pneumatische Druck abgesenkt, so daß es zu keinem Stillstand der Spannvorrichtung vor Umschalten auf den geringeren Druck kommt. Ansonsten besteht die Gefahr, daß durch Haftreibungseinflüsse im pneumatischen System eine Bewegung unterbleiben würde, wenn das System auf geringeren Druck umgeschaltet ist, weil dieser Druck womöglich nicht ausreichen würde, die Haftreibung zu überwinden; ein zuverlässiges Spannen des zu vermessenden Werkstücks wäre so bei reduziertem Pneumatikdruck nicht sichergestellt.That means through suitable motion sensors that detect the movement of the tensioning device register in time before the tensioning device comes to rest pneumatic pressure lowered so that there is no standstill of the clamping device comes before switching to the lower pressure. Otherwise there is a risk that no movement due to static friction in the pneumatic system would if the system switched to lower pressure because of that pressure may not be enough to overcome static friction; a reliable Clamping the workpiece to be measured would be with reduced pneumatic pressure not ensured.
Die Vorrichtung zum Vermessen des Werkstücks weist auf:
The device for measuring the workpiece has:
- - mindestens drei Ausrichtelemente (3), die in Richtung auf die zylindrische Fläche (2) verschoben werden können;- At least three alignment elements ( 3 ) which can be moved in the direction of the cylindrical surface ( 2 );
- - mindestens ein Krafterzeugungselement (5), das die für die Ausrichtbewegung erforderliche Kraft auf die Ausrichtelemente (3) ausübt;- At least one force generating element ( 5 ) which exerts the force required for the alignment movement on the alignment elements ( 3 );
- - ein Synchronisationsgetriebe (6), daß die Bewegung der mindestens drei Ausrichtelemente (3) für die Bewegung der Ausrichtelemente von einem Zentrum (4) weg oder zu dem Zentrum (4) hin synchronisiert.- A synchronization gear ( 6 ) that synchronizes the movement of the at least three alignment elements ( 3 ) for the movement of the alignment elements from a center ( 4 ) or towards the center ( 4 ).
Die Vorrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß das Synchronisationsgetriebe (6) aus einer von dem Krafterzeugungselement (5) angetriebenen Drehvorrichtung (7) besteht, die für jedes Ausrichtelement (3) eine spiralförmige Kulissenbahn (8) aufweist, in die das Ausrichtelement (3) eingreift, wobei das Ausrichtelement zentral auf das Zentrum (4) hin in einer geraden Führung (9) geführt wird.According to the invention, the device is characterized in that the synchronization gear ( 6 ) consists of a rotating device ( 7 ) driven by the force generating element ( 5 ), which has a spiral guide track ( 8 ) for each alignment element ( 3 ) into which the alignment element ( 3 ) engages, the alignment element being guided centrally towards the center ( 4 ) in a straight guide ( 9 ).
Das Vorsehen einer spiralförmigen Kulissenbahn ermöglicht eine exakte und synchrone Bewegung aller Ausrichtelemente, wodurch eine präzise Spannung des Werkstücks ermöglicht wird.The provision of a spiral backdrop path enables an exact and synchronous Movement of all alignment elements, creating a precise clamping of the workpiece is made possible.
Weiterbildungsgemäß ist vorgesehen, daß das Krafterzeugungselement (5) ein pneumatisches Kolben-Zylinder-System ist, das zur Erzeugung unterschiedlicher Kräfte (F1, F2) von einer pneumatischen Steuerung (10) mit unterschiedlichem Pneumatikdrücken beaufschlagt werden kann.According to a further development, it is provided that the force generating element ( 5 ) is a pneumatic piston-cylinder system which can be acted upon by a pneumatic control ( 10 ) with different pneumatic pressures in order to generate different forces (F1, F2).
Alternativ dazu kann vorgesehen sein, daß das Krafterzeugungselement (5) ein elektrisch angetriebenes Motor-Getriebe-System ist, das mit einer Steuer- oder Regeleinrichtung zur Steuerung oder Regelung der erzeugten Kraft in Verbindung steht. Als Motor-Getriebe- Systeme kommen alle bekannten Arten in Frage, z. B. Kugelumlaufspindelsysteme, Linearsysteme oder beliebige andere Einheiten.Alternatively, it can be provided that the force generating element ( 5 ) is an electrically driven motor-transmission system, which is connected to a control or regulating device for controlling or regulating the generated force. All known types come into question as motor-transmission systems, e.g. B. ball screw systems, linear systems or any other units.
Um eine zuverlässige Anlage des zu vermessenden Werkstücks an den Ausrichtelementen sicher zu stellen, ist weiterhin vorgesehen, daß jedes Ausrichtelement (3) eine Anlagefläche (11) für die Anlage des zu vermessenden Werkstücks (1) an einer definierten Stelle aufweist, wobei die Anlagefläche (11) eine oder mehrere Öffnungen (12) aufweist, die mit Mitteln zur Erzeugung eines Vakuums in fluidischer Verbindung stehen.In order to ensure reliable contact of the workpiece to be measured with the alignment elements, it is further provided that each alignment element ( 3 ) has a contact surface ( 11 ) for the contact of the workpiece ( 1 ) to be measured at a defined point, the contact surface ( 11 ) has one or more openings ( 12 ) which are in fluid communication with means for generating a vacuum.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der vorgeschlagenen Vorrichtung ist sichergestellt, daß Werkstücke mit einer zylindrischen Fläche, die vermessen werden sollen, schnell, zuverlässig und exakt zentriert und ausgerichtet werden, daß gleichzeitig jedoch die von der Zentriervorrichtung aufgebrachten Kräfte so untergeordnet sind, daß sie das Meßergebnis nicht verfälschen.With the method according to the invention and the proposed device ensures that workpieces with a cylindrical surface that are measured should be centered and aligned quickly, reliably and precisely, at the same time however, the forces applied by the centering device are so subordinate that they do not falsify the measurement result.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt.In the drawing is an embodiment of the device according to the invention shown.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Zentriervorrichtung für die Vermessung eines Wälzlagerrings, in Fig. 1 is a schematic perspective view showing a centering device for the measurement of a rolling bearing ring, in
Fig. 2 ist die Draufsicht auf die Zentriervorrichtung zu sehen, in Fig. 2 is a top view of the centering device seen in
Fig. 3 ist schematisch die Drehvorrichtung der Spannvorrichtung zu sehen, die sich unter dem Aufnahmeteller der Vorrichtung befindet, Fig. 3 is seen schematically the rotating device of the clamping device, which is located below the receiving plate of the device,
Fig. 4 zeigt ein Ausrichtelement und das hieran anliegende zu vermessende Werkstück im Detail. Fig. 4 shows an alignment and fitting thereto the workpiece to be measured in detail.
In der Fig. 1 ist die Zentrier- und Spannvorrichtung für die Vermessung eines Wälzlagerringes mit einer zylindrischen Innenfläche zu sehen. Der Wälzlagerring 1 weist die zu vermessende zylindrische Fläche 2 auf, die - in bekannter Weise - mit einem Meßstift 14 abgetastet wird. Entweder dreht sich der Meßstift 14 relativ zum ruhenden gespannten Ring 1 oder aber - was eine bevorzugte Ausführungsform ist - der Meßstift 14 ruht, während sich die gesamte Spann- und Zentriervorrichtung zusammen mit dem Werkstück 1 dreht.In FIG. 1, the centering and clamping device is to be seen a roller bearing ring having a cylindrical inner surface for the measurement. The roller bearing ring 1 has the cylindrical surface 2 to be measured, which - in a known manner - is scanned with a measuring pin 14 . Either the measuring pin 14 rotates relative to the stationary clamped ring 1 or - which is a preferred embodiment - the measuring pin 14 rests while the entire clamping and centering device rotates together with the workpiece 1 .
Zum Zentrieren und Spannen sind drei Ausrichtelemente 3 vorgesehen, die sich auf einer geraden Führung 9 synchron zum Zentrum 4 hin - oder von diesem weg bewegen können. Die Synchronisationsbewegung der drei Ausrichtelemente 3 wird durch ein Synchronisationsgetriebe 6 erreicht. Dieses besteht aus einer Drehvorrichtung 7, in die spiralförmige Kulissenbahnen 8 eingearbeitet sind. In die Kulissenbahnen 8 greifen Kulissenzapfen 13 ein, die jeweils am Ausrichtelement 3 befestigt sind. Durch das Zusammenwirken der Drehvorrichtung, der Spiralbahnen 8, der in diese eingreifenden Kulissenzapfen 13 sowie der geraden Führungen 9 wird erreicht, daß sich die Ausrichtelemente 3 bei Drehung der Drehvorrichtung 7 synchron auf das Zentrum 4 zu - oder sich von diesem weg bewegen.For alignment and clamping, three alignment elements 3 are provided, which can move synchronously towards or away from the center 4 on a straight guide 9 . The synchronization movement of the three alignment elements 3 is achieved by a synchronization gear 6 . This consists of a rotating device 7 , in which spiral guide tracks 8 are incorporated. Link pins 13 engage in the link tracks 8 and are each attached to the alignment element 3 . The interaction of the rotating device, the spiral tracks 8 , the link pins 13 engaging in these and the straight guides 9 ensures that the alignment elements 3 move synchronously towards the center 4 when the rotating device 7 rotates - or move away from it.
Die Drehung der Drehvorrichtung 7 wird durch ein pneumatisches Krafterzeugungselement 5 bewerkstelligt, das nur schematisch dargestellt ist. Das Krafterzeugungselement 5 ist ein Kolben-Zylinder-System, wobei der Kolben mit einem Pneumatikdruck beaufschlagt wird. Zur Steuerung des Drucks dient eine pneumatische Steuerung 10.The rotation of the rotating device 7 is accomplished by a pneumatic force generating element 5 , which is only shown schematically. The force generating element 5 is a piston-cylinder system, the piston being acted upon by a pneumatic pressure. A pneumatic control 10 is used to control the pressure.
Die Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Zentrier- und Spannvorrichtung. Die spiralförmigen Kulissenbahnen 8 sind gut ersichtlich. Die unter der Werkstückaufnahme angeordnete Drehvorrichtung 7 ist in Fig. 3 zu sehen. Fig. 2 shows a plan view of the centering and clamping apparatus. The spiral backdrop tracks 8 are clearly visible. The rotating device 7 arranged under the workpiece holder can be seen in FIG. 3.
In Fig. 4 ist ein Detail der Vorrichtung dargestellt, nämlich ein Ausrichtelement 3 und das von diesem aufgenommene Werkstück 1. Damit das Werkstück 1 stets einen definierten Kontakt zum Ausrichtelement 3 hat, weist das Ausrichtelement an der unteren Anlagefläche 11 für das Werkstück 1 Vakuumbohrungen 12 auf. An diese ist ein Vakuum V angelegt, so daß das Werkstück 1 bei der Aufnahme im Ausrichtelement 3 sauber anliegt und gehalten wird. FIG. 4 shows a detail of the device, namely an alignment element 3 and the workpiece 1 received by the latter. So that the workpiece 1 always has a defined contact with the alignment element 3 , the alignment element has vacuum bores 12 on the lower contact surface 11 for the workpiece 1 . A vacuum V is applied to these, so that the workpiece 1 lies cleanly against the holder in the alignment element 3 and is held.
Neben der gezeigten pneumatischen Lösung sind natürlich auch andere Ausführungsformen denkbar, z. B. elektrische Vorrichtungen, bei denen die Zentrier- und Ausrichtkraft durch Elektromotoren in Verbindung mit mechanischen Übersetzungsgetrieben aufgebracht wird. Erfindungswesentlich ist hierbei stets nur, daß eine gezielte Herabsetzung der Spannkraft erfolgt, sobald das zu vermessende Werkstück zentriert ist. In addition to the pneumatic solution shown, there are of course others Embodiments conceivable, e.g. B. electrical devices in which the centering and alignment force through electric motors in connection with mechanical Translation-driven is applied. Essential to the invention is always only that a targeted reduction of the clamping force takes place as soon as the one to be measured Workpiece is centered.
11
Werkstück
workpiece
22nd
zu vermessende zylindrische Fläche
cylindrical surface to be measured
33rd
Ausrichtelement
Alignment element
44th
Zentrum
center
55
pneumatisches Krafterzeugungselement
pneumatic force generating element
66
Synchronisationsgetriebe
Synchronization gear
77
Drehvorrichtung
Rotating device
88th
spiralförmige Kulissenbahn
spiral backdrop
99
gerade Führung
straight leadership
1010th
pneumatische Steuerung
pneumatic control
1111
Anlagefläche
Contact surface
1212th
Vakuumöffnung
Vacuum opening
1313
Kulissenzapfen
Backdrop pin
1414
Meßstift
F1 erste Kraft
F2 zweite Kraft
V Vakuum
Measuring pen
F1 first force
F2 second force
V vacuum
Claims (7)
- - daß die Verschiebung der Ausrichtelemente (3) bei der Zentrierung zunächst mit einer vorgegebenen ersten Kraft (F1) erfolgt,
- - daß nach der Zentrierung des Werkstücks (1) die erste Kraft (F1) auf eine zweite Kraft (F2) reduziert wird, wobei die zweite Kraft (F2) deutlich geringer als die erste Kraft (F1) ist, vorzugsweise maximal 10% der ersten Kraft (F1), und
- - daß dann die zylindrische Fläche (2) des Werkstücks (1) in an sich bekannter Weise vermessen wird.
- - That the alignment elements ( 3 ) are initially displaced during centering with a predetermined first force (F1),
- - That after centering the workpiece ( 1 ), the first force (F1) is reduced to a second force (F2), the second force (F2) being significantly less than the first force (F1), preferably at most 10% of the first Force (F1), and
- - That then the cylindrical surface ( 2 ) of the workpiece ( 1 ) is measured in a conventional manner.
- - mindestens drei Ausrichtelemente (3), die in Richtung auf die zylindrische Fläche (2) verschoben werden können;
- - mindestens ein Krafterzeugungselement (5), das die für die Ausrichtbewegung erforderliche Kraft auf die Ausrichtelemente (3) ausübt;
- - ein Synchronisationsgetriebe (6), das in Bewegung der mindestens drei Ausrichtelemente (3) für die Bewegung der Ausrichtelemente (3) von einem Zentrum (4) weg oder zu dem Zentrum (4) hin synchronisiert;
daß das Synchronisationsgetriebe (6) aus einer von dem Krafterzeugungselement (5) angetriebenen Drehvorrichtung (7) besteht, die für jedes Ausrichtelement (3) eine spiralförmige Kulissenbahn (8) aufweist, in die das Ausrichtelement (3) eingreift, wobei das Ausrichtelement (3) zentral auf das Zentrum (4) hin in einer geraden Führung (9) geführt wird.4. Device for measuring a workpiece ( 1 ) with at least one cylindrical surface ( 2 ) to be measured, which has:
- - At least three alignment elements ( 3 ) which can be moved in the direction of the cylindrical surface ( 2 );
- - At least one force generating element ( 5 ) which exerts the force required for the alignment movement on the alignment elements ( 3 );
- - A synchronization gear ( 6 ) which synchronizes the movement of the at least three alignment elements ( 3 ) for the movement of the alignment elements ( 3 ) away from a center ( 4 ) or towards the center ( 4 );
that the synchronization gear ( 6 ) consists of a rotating device ( 7 ) driven by the force-generating element ( 5 ), which has a spiral guide track ( 8 ) for each alignment element ( 3 ), in which the alignment element ( 3 ) engages, the alignment element ( 3 ) is guided centrally to the center ( 4 ) in a straight guide ( 9 ).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OAV | Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1 | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| R020 | Patent grant now final | ||
| R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110810 |
|
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20130702 |