DE19855229A1

DE19855229A1 - Suspension, particularly for muscle-force operated vehicle

Info

Publication number: DE19855229A1
Application number: DE19855229A
Authority: DE
Inventors: Peter Feulner; Wolfgang Koecher
Original assignee: HOHEISEL HARDY DIPL OEK; KOECHER WOLFGANG DR
Current assignee: HOHEISEL HARDY DIPL OEK; KOECHER WOLFGANG DR
Priority date: 1998-02-06
Filing date: 1998-11-30
Publication date: 1999-08-12

Abstract

A membrane pump is provided with check valves (17,18), which are incorporated in the pressure and suction conduit of the pump in an end piece (12,13) for increasing the inner pressure of the medium located in the spring bellows (10). On a bicycle, an air-filled spring bellows (10) is provided in a pivot of a wheel guide.

Description

Die Erfindung betrifft eine Federung insbesondere für mit muskelkraftbetriebene Fahrzeuge, wie Fahrräder oder der gleichen.The invention relates to a suspension especially for with muscle-powered vehicles, such as bicycles or the same.

Eine Besonderheit von muskelkraftbetriebenen Fahrzeugen besteht in dem Verhältnis der Fahrzeugmasse zur Nutzlast. Typischerweise liegt das Gewicht des Fahrzeuges bei ca. 15 kg, während die Nutzlast (der Fahrer) zwischen 50 kg- 150 kg (ggf. mit Gepäck) liegt.A specialty of muscle-powered vehicles consists of the ratio of the vehicle mass to the payload. The weight of the vehicle is typically approx. 15 kg, while the payload (the driver) is between 50 kg 150 kg (possibly with luggage).

Die bisher bei muskelkraftbetriebenen Fahrzeugen einge setzte Federungssysteme sind durchweg dadurch gekenn zeichnet, daß entweder Federelemente aus elastisch ver formbaren Kunststoff eingesetzt werden, die durch die konstruktiven Beschränkungen, wie sie beispielsweise für Fahrräder typisch sind, eher kurze Federwege mit einer hohen Federrate realisieren und auf eigens vorgesehene Dämpfer verzichten, oder daß Federbeine als Kombination von Feder (meist als Schraubenfeder aus Stahl) und Dämp fer (meist als hydraulischer Kolben-Stoßdämpfer) einge setzt werden. Dabei ist typischerweise an dem Dämpfer ei ne Kolbenstangendichtung erforderlich, deren Haftreibung beim Einsetzen einer Federungsbewegung zunächst überwun den werden muß. Im Zusammenwirken mit Lagerungen von ki nematischen Elementen der Federung, wie Lenkern oder Schwingen (die oft dem Stand der allgemeinen Fahrzeug technik nicht entsprechen) ergibt sich daraus eine Wir kung, die die Federung erst beim Auftrieb von erheblichen Unebenheiten der Fahrbahn ansprechen läßt.The previously used in muscle powered vehicles suspension systems are known throughout records that either spring elements from elastic ver malleable plastic used by the constructive restrictions, such as those for Bicycles are typical, rather short travel distances with a realize high spring rate and on specially provided Do without dampers, or that struts as a combination of spring (usually as a coil spring made of steel) and damper fer (usually as a hydraulic piston shock absorber) be set. It is typically egg on the damper ne piston rod seal required, their static friction overwhelmed when a suspension movement begins that must be. In cooperation with ki nematic elements of the suspension, such as handlebars or Swinging (which is often the state of the general vehicle technology does not correspond) this results in a we kung, the suspension only when buoyancy of significant Can respond to bumps in the road.

Das gleiche Problem ergibt sich auch bei Konstruktionen, die Druckluft als Medium zur Federung von Fahrrädern ver wenden und bei denen ein Pneumatikzylinder in eine Tele skopgabel oder in ein Federbein integriert ist. Hier muß zur Abdichtung des Pneumatikzylinders ebenfalls eine dy namische Dichtung verwandt werden, die den gleichen Haf treibungseffekt, wie bei der obengenannten Konstruktion aufweist und damit erst bei erheblichen Unebenheit an spricht.The same problem arises with constructions, the compressed air as a medium for suspension of bicycles turn and where a pneumatic cylinder into a telephoto scope fork or integrated in a shock absorber. Here must to seal the pneumatic cylinder also a dy Named poetry can be used that have the same port driving effect, as in the above construction exhibits and thus only with considerable unevenness speaks.

Weiter ist erwünscht, neben der Federwirkung auch eine Niveauregulierung bzw. eine Einstellung der Federrate vorzunehmen, die insbesondere für Fahrzeuge, die regelmä ßig von verschiedenen Personen genutzt werden, erhebliche Handhabungsvorteile bietet.It is also desirable to have one in addition to the spring action Level control or adjustment of the spring rate to make, especially for vehicles that regularly used extensively by different people, considerable Offers handling advantages.

Aus der Kraftfahrzeugtechnik sind solche Einrichtungen bereits als Niveauregulierung bekannt. Dabei wird motor betriebenen Fahrzeugen in einer einfachen Variante die Niveauregulierung in die hydraulische Dämpfung inte griert. Eine hydraulische Pumpe ist dabei in dem Dämpfer integriert und hebt bzw. senkt das Fahrzeugniveau bis zum gewünschten (z. B. durch eine Niveaubohrung voreingestell ten) Niveau.Such devices are from automotive engineering already known as level control. Thereby motor operated vehicles in a simple variant Level control in the hydraulic damping inte freezes. A hydraulic pump is in the damper integrates and raises or lowers the vehicle level up to desired (e.g. pre-set by level drilling ten) level.

Aufgabe der Erfindung ist es bei einem muskelbetriebenen Fahrzeug eine Federung zu schaffen, die ohne Losbrech kraft zur Einleitung einer Federbewegung anspricht und die in einer vorteilhaften Ausführungsform erlaubt, eine bestimmte statische Einfederung und eine bestimmte Feder rate vorzuwählen und auch zu verändern.The object of the invention is in a muscle-powered Vehicle to create a suspension without breakaway responds force to initiate a spring movement and which in an advantageous embodiment allows one certain static deflection and a certain spring preselect rate and also change.

Erfindungsgemäß wird dies durch eine Federung mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung wie der, wobei für jedes Rad separat oder auch durch zwei parallele Balgen pro Rad insbesondere eine Niveauregulie rung und eine selbsttätige Einstellung einer bestimmten statischen Einfederung und einer bestimmten Federrate möglich ist, die konstant oder progressiv oder degressiv (je nach Gesamtauslegung der Federung) sein kann, wobei erfindungsgemäß die Bewegung der Federung als Quelle der Antriebsenergie für die Veränderung von statischer Einfe derung und Federrate herangezogen wird.According to the invention, this is achieved by suspension with the Features of the main claim solved. The subclaims give advantageous embodiments of the invention such the, being for each wheel separately or by two parallel bellows per wheel, especially one level control tion and an automatic setting of a certain one static deflection and a certain spring rate is possible that is constant or progressive or degressive (depending on the overall design of the suspension), where according to the invention, the movement of the suspension as the source of the Driving energy for the change of static Einfe and spring rate is used.

Im Gegensatz zu bisherigen Federungen, in denen eine Pum pe zur Erhöhung des Druckes in einem Luftfederbalg Ver wendung findet, wird erfindungsgemäß ein vom Einfederweg abhängig betätigtes Ventil vorgesehen, durch das der Druck aus dem Federbalg abgelassen werden kann, solange das Niveau höher, d. h. die während der Fahrt gegebene durchschnittliche statische Einfederung geringer ist, als es dem erwünschten Wert entspricht. Dieses Ventil wird bei voller Ausfederung geschlossen, so daß bei unbelaste tem Fahrzeug die Niveauregulierung außer Betrieb bleibt.In contrast to previous suspensions, in which a pump pe to increase the pressure in an air bag Ver finds application, according to the invention is a deflection depending actuated valve provided by the Pressure can be released from the bellows as long as the level higher, d. H. the one given while driving average static deflection is less than it corresponds to the desired value. This valve will closed at full rebound, so that when unloaded the vehicle's level control remains out of operation.

Bei Aufnahme der Fahrt wird es nach einem vorgestimmten Federweg geöffnet und läßt in der Art einer Drossel lang sam die als Federmedium dienende Luft aus dem Luftfeder balg. Dieser Vorgang wird sich teilweise mit dem Arbeiten der Federung überlagern.When the journey begins, it will be a pre-determined Travel opened and long in the manner of a throttle sam the air from the air spring that serves as the spring medium bellows. This process will work in part overlay the suspension.

Bei Erreichen der vorbestimmten statischen Einfederung wird das Ventil geschlossen. Durch Öffnen eines auf der Saugseite der erfindungsgemäßen Verdichtereinrichtung an gebrachten Ventile wird an diesem Punkt mit der Erhöhung des Luftdrucks im Federbalg durch eine weitere Einfede rung begonnen. Bei geschlossenem Ventil wird der Verdich ter nur vernachlässigbare Arbeitsbeträge aus den Federbe wegungen entnehmen. Auf diese Weise wird bewirkt, daß die Bewegung der Federung, unter der durch die Zuladung gege benen Belastung um eine vordefinierte Stellung, die sta tische Einfederung herum, stattfinden. So wird die ge wünschte statische Einfederung mit der Einstellung einer auf die Belastung abgestimmten (durch die Auslegung der Luftfeder insbesondere deren Volumen) Federrate verbun den.When the predetermined static deflection is reached the valve is closed. By opening one on the Suction side of the compressor device according to the invention valves brought in at this point with the increase the air pressure in the bellows through another input started. When the valve is closed, the compression only negligible amounts of work from the Federbe take movements. This will cause the Movement of the suspension under which the load passes load around a predefined position, the sta table deflection around, take place. So the ge wanted static deflection with the setting one matched to the load (by interpreting the Air spring, especially their volume) combined spring rate the.

In einer ersten Ausführung der Erfindung soll der Ver dichter als Membranverdichter, ohne gleitende Dichtungen ausgeführt werden. Diese kann z. B. innerhalb des Luftfe derbalgs angeordnet werden und mechanisch an den beiden Befestigungspunkten bzw. Flächen befestigt sein. Durch die Federbewegung ergibt sich an dem Verdichter dann ein Hub, der zur Zuführung der mechanischen Arbeiten genutzt wird. Die Ventile können durch mit beweglichen Elementen der Federung bzw. Radführung, wie beispielsweise Schwin gen oder Lenkern verbundene Elemente betätigt werden. Diese Elemente können zur Einstellung der gewünschten statischen Einfederung verstellbar angebracht werden.In a first embodiment of the invention, the Ver denser than diaphragm compressors, without sliding seals be carried out. This can e.g. B. within the air derbalgs are arranged and mechanically on the two Attachment points or surfaces to be attached. By the spring movement then results on the compressor Hub used to feed the mechanical work becomes. The valves can pass through with moving elements the suspension or wheel guide, such as Schwin elements or links connected elements are operated. These items can be used to set the desired static deflection can be attached adjustable.

In einer weiteren Realisation der Erfindung kann der Ver dichter ebenso wie mindestens ein Ventil von einem dazu geeigneten Element der Federung, wie insbesondere der bei Federbewegungen sich drehenden Lagerwelle einer Schwinge oder eines Lenkers betätigt werden. Dabei kann der An trieb des Verdichters durch einen Freilauf erfolgen, so daß dieser von jeder Einfederbewegung angetrieben wird. Dieser Freilauf kann z. B. durch eine Kurvenscheibe, eine ähnliche Vorrichtung, die unabhängig von ihrer sonstigen Ausführung sowohl radial wie axial zu der Drehachse orientiert sein kann, in seiner Wirkung auf den Bereich "oberhalb" der statischen Einfederung (also für zu große statische Einfederungen) beschränkt werden.In a further implementation of the invention, the ver denser as well as at least one valve from one to it suitable element of the suspension, such as in particular Spring movements of a swing arm rotating bearing shaft or a handlebar. The An drive the compressor by a freewheel, so that this is driven by every compression movement. This freewheel can, for. B. by a cam, a similar device, regardless of its other Execution both radial and axial to the axis of rotation can be oriented in its effect on the area "above" the static deflection (i.e. for too large static deflections).

Zwischen der mit der Federbewegung drehenden Welle und dem Antrieb des Verdichters kann ein Getriebe so einge schaltet werden, daß die Arbeitsentnahme aus der Federbe wegung vorteilhaft auf das Arbeitsprinzip des Verdichters abgestimmt wird. Auf diese Weise wird erfindungsgemäß er reicht, daß der Verdichter nur in dem erwünschten Bereich arbeitet. Die Lage der statischen Einfederung kann auf diese Weise auch verstellbar gestaltet werden.Between the shaft rotating with the spring movement and a gearbox can be turned on to drive the compressor be switched that the work removal from the Federbe movement advantageous on the working principle of the compressor is voted. In this way, according to the invention is enough that the compressor is only in the desired range is working. The position of the static deflection can be this way can also be made adjustable.

In einer weiteren Ausführung der Erfindung kann entspre chend des Standes der Technik bei motorisierten Fahrzeu gen ein hydraulischer Dämpfer vorgesehen werden, der in der Weise der an sich bekannten sogenannten selbstpumpen den Federelemente mit der Luftfeder zusammenarbeitet. Da bei ist eine Hydraulikpumpe in den Dämpfer integriert, die z. B. durch eine Niveaubohrung die statische Einfede rungen ihrer Lage bestimmt.In a further embodiment of the invention can correspond according to the state of the art in motorized vehicles gene a hydraulic damper are provided, which in the manner of the so-called self-pumps known per se the spring elements cooperates with the air spring. There a hydraulic pump is integrated in the damper, the z. B. the static input through a level hole determined their situation.

In einer weiteren Ausprägung der Erfindung kann eine Hy draulikpumpe oder ein Verdichter, die zur Einstellung des Niveaus erforderliche Arbeit dem Antrieb des Fahrzeuges entnehmen. Dazu wird eine von mindestens einem Teil der Federung bzw. Radführung in Abhängigkeit von dem gewähl ten Niveau betätigte Kupplung benötigt. Der Nachteil der dabei zu bestehen scheint, nämlich, daß bei muskelkraft betriebenen Fahrzeugen der Fahrer die zur Niveauregulie rung erforderliche Arbeit leisten muß, ist weniger schwerwiegend, als meist angenommen, da diese Arbeiten nur während kurzer Phasen benötigt wird. Dadurch wird er findungsgemäß erreicht, daß die Anpassung an das ge wünschte Niveau, unabhängig von Federbewegungen, also von Fahrbahnunebenheiten, schnell durchgeführt wird.In a further embodiment of the invention, a Hy draulic pump or a compressor used to adjust the Levels of work required to drive the vehicle remove. To do this, one of at least a portion of the Suspension or wheel guidance depending on the selected clutch actuated. The disadvantage of it seems to exist, namely that with muscle strength operated vehicles of the drivers to the level control less work serious, as most of the time accepted as this work is only needed during short phases. This will make him achieved according to the invention that the adaptation to the ge desired level, regardless of spring movements, i.e. of Road bumps are carried out quickly.

Insbesondere wird vorgeschlagen, eine Federung mit einen Federbalg, der zwischen zwei mit dem Fahrzeugrahmen in Verbindung stehenden Endstücken zwischengesetzt ist, zu verwenden, bei dem eine Membranpumpe mit Rückschlagventi len versehen ist, die jeweils in Druck- und Ansaugleitung der Pumpe in einem Endstücke zur Erhöhung des Innen druckes des in dem Federbalg befindlichen Mediums vorge sehen sind.In particular, it is proposed to have a suspension with a Bellows between the two with the vehicle frame in Connected end pieces is interposed use a diaphragm pump with a check valve len is provided, each in the pressure and suction line the pump in an end piece to increase the inside pressure of the medium located in the bellows are seen.

Eine Kolbenstange ist dabei im Federbalg federnd aufge hängt und über ein Klemmstück haftreibend an einem der Endstücke angesetzt und wirkt auf eine elastische Membran der Membranpumpe, die sich im Gegenendstück in einer ent sprechend vorgesehenen Vertiefung angeordnet befindet, bei Verlagerung der Endstücke zueinander. Die Kolbenstan ge kann dabei durch eine Spiralfeder an das obere End stück "gehängt" sein und in diesem Fall nach unten auf eine horizontal angeordnete Membran wirken. Am Ende der Kolbenstange ist dann ein aufgeweiteter Kolben zugverbun den mit der Membran und bewirkt eine Ansaugbewegung der Membranpumpe bei einer Aufwärtsbewegung.A piston rod is resilient in the bellows hangs and with a clamp on one of the End pieces attached and acts on an elastic membrane the diaphragm pump, which is located in the opposite end piece in an ent arranged arranged recess, when moving the end pieces to each other. The piston rod ge can by a coil spring to the upper end piece "hanged" and in this case down act a horizontally arranged membrane. At the end of The piston rod is then a flared piston the with the membrane and causes a suction movement of the Diaphragm pump with an upward movement.

Die Kolbenstange ist also mit Spiel durch das Klemmstück geführt, das vertikal verschwenkbar in einer oberen End stellung die Kolbenstange bis zum Erreichen einer Maxi malkraft einklemmt, so daß durch die über die Kolbenstan ge vermittelte Relativbewegung der Endstücke aufeinander zu eine Pumpbewegung der Membran bewirkt ist.The piston rod is therefore with play through the clamping piece led, the vertically pivotable in an upper end position the piston rod until a maxi is reached clamping force, so that through the piston rod mediated relative movement of the end pieces on each other to cause a pumping movement of the membrane.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines bevorzugten Ausfüh rungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnung. Dabei zeigt:Further advantages and features of the invention result from the following description of a preferred embodiment Example using the attached drawing. Here shows:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen Federaufbau mit ei nem mittig angeordneten luftgefüllten Balg mit einem in der Balgbefestigung vorgesehenen Membranverdichter zum Befüllen und Einstellen von Federung und Federrate. Fig. 1 shows a section through a spring structure with egg nem centrally arranged air-filled bellows with a diaphragm compressor provided in the bellows attachment for filling and adjusting the suspension and spring rate.

In der einzigen Figur ist mit Bezugszeichen 10 ein Schlauchrollbalg dargestellt, der zwischen einem unteren Endstück 12 und einer oberen Endplatte 13 mit Schellen befestigt ist, wobei diese Endstücke wiederum an den ent sprechenden Fahrwerksteilen befestigt sind und die Feder kräfte aufnehmen bzw. einleiten.In the single figure, reference numeral 10 shows a hose bellows, which is fastened between a lower end piece 12 and an upper end plate 13 with clamps, these end pieces in turn being fastened to the corresponding chassis parts and absorbing or introducing the spring forces.

In der Figur ist ein Verdichter in das untere Endstück 12 integriert. Selbstverständlich kann er auch im oberen Endstück integriert sein. Ein Ablaßventil 14 ist mit ei ner einstellbaren Drossel 15 (die die Geschwindigkeit der Niveauabsenkung bestimmt) im oberen Endstück 13 angeord net.In the figure, a compressor is integrated in the lower end piece 12 . Of course, it can also be integrated in the upper end piece. A drain valve 14 is with egg ner adjustable throttle 15 (which determines the speed of the level reduction) in the upper end piece 13 angeord net.

Der Verdichter im unteren Endstück weist eine Verdichter membran 16 auf, die in einer Vertiefung 27 der unteren Endplatte 12 mit einer dem Verformungsverhalten der Mem bran entsprechenden Kontur ausgebildet ist.The compressor in the lower end piece has a compressor membrane 16 which is formed in a recess 27 of the lower end plate 12 with a contour corresponding to the deformation behavior of the membrane.

Die elastische Membran 16 wird über eine Druckstange 8, die über eine Spiralfeder 21 am Endstück 13 gelagert ist, und einem entsprechend ausgeformten Kolben 9 von der obe ren Endstück 13 bewegt. Dies geschieht durch ein Schwen ken des Klemmstück 24, das mit einem Langloch 11 versehen auf einem Stück 22 gelagert ist, der in entsprechenden Nasen 26 der oberen Endplatte 13 befestigt ist. Das Klemmstück besitzt einen etwa rechteckigen Durchbruch 28, durch den die Kolbenstange 8 des Verdichters geführt ist.The elastic membrane 16 is moved via a push rod 8 , which is mounted on the end piece 13 via a spiral spring 21 , and a correspondingly shaped piston 9 from the end piece 13 . This is done by a Schwen ken of the clamping piece 24 , which is provided with an elongated hole 11 on a piece 22 which is fixed in corresponding lugs 26 of the upper end plate 13 . The clamping piece has an approximately rectangular opening 28 through which the piston rod 8 of the compressor is guided.

Die Kanten der schmalen Seiten dieses eckigen Durchbru ches 28 sind so ausgebildet, daß sie in der entsprechen den Winkelstellung des Klemmstücks durch Haftreibung eine Klemmwirkung auf die Kolbenstange 8 ausüben. Durch die Schwerkraft (in annähernd senkrechter wie dargestellter Einbaulage) oder durch eine entsprechende Feder (Schenkelfeder) bleiben diese Kanten mit der Kolbenstange in Berührung.The edges of the narrow sides of this angular breakthrough 28 are designed so that they exert a clamping effect on the piston rod 8 in the corresponding angular position of the clamping piece by static friction. These edges remain in contact with the piston rod due to gravity (in an approximately vertical installation position as shown) or by a corresponding spring (leg spring).

Bewegt sich nun die obere Endplatte 13 auf das untere Endstück 12 zu (ein Einfedervorgang), so wird die Haf treibung zwischen der Stange 8 und dem Klemmstück 24 ein Moment aufgebaut, das das das Klemmstück 24 in dem Lang loch 11 gelagert ist, bewirkt, daß dieses an das entspre chende, von dem rechteckigen Durchbruch 28 abgewandte En de des Langloches 11 gezogen wird. Zwischen dem Klemm stück 24 und der Kolbenstange 8 wird dadurch die Betäti gungskraft des Verdichters übertragen.If the upper end plate 13 now moves towards the lower end piece 12 (a compression process), the adhesive drive between the rod 8 and the clamping piece 24 creates a moment which causes the clamping piece 24 to be mounted in the elongated hole 11 , that this is pulled to the corre sponding, facing away from the rectangular opening 28 En de of the slot 11 . Between the clamping piece 24 and the piston rod 8 , the actuating force of the compressor is transmitted.

Ist der Verdichter in seiner Endlage angekommen oder ist er durch das verschlossene Ansaugventil 25 blockiert, so übersteigt die Kraft im übertragbaren Wert und das Klemm stück 24 gleitet auf der Kolbenstange 8. Beim Rückhub, also wenn die obere Endplatte 13 sich von dem unteren Endstück 12 wegbewegt (einem Ausfedervorgang) wird das Klemmstück 24 in seinem Langloch 11 bewegt und die Klem mung wird aufgehoben, die Kolbenstange 8 kann sich dann weitgehend frei durch den rechteckigen Durchbruch 28 des Klemmstückes 24 bewegen. Der Kolben 9 und die elastische Membran 16 werden durch die Rückstell-Spiralfeder 21 nach oben bewegt. Der Verdichter saugt nun an.If the compressor has reached its end position or if it is blocked by the closed suction valve 25 , the force exceeds the transferable value and the clamping piece 24 slides on the piston rod 8 . During the return stroke, i.e. when the upper end plate 13 moves away from the lower end piece 12 (a rebound operation), the clamping piece 24 is moved in its elongated hole 11 and the clamping is lifted, the piston rod 8 can then largely move freely through the rectangular opening 28 of the Move clamping piece 24 . The piston 9 and the elastic membrane 16 are moved upward by the return coil spring 21 . The compressor now draws in.

Der Verdichter besitzt Rückschlagventile 17, 18, die als federbelastete Kugelventile dargestellt sind sowohl für den Ansaug- wie für den Druckhub. Auf der Saugseite ist dem Saugventil ein Kegelventil 25 vorgeschaltet, mit dem der Verdichter gesteuert wird. Ist dieses Ventil ge schlossen, kann der Verdichter nicht ansaugen. Nach dem letzten Arbeitshub (einem Auf- und Abgehen des Kolbens 9), bei dem das Druckventil 18 geöffnet hat, weil der Druck im Verdichter den Druck im Federbalg überschritten hat, wird der Verdichter in seiner Endlage durch den Druck im Federbalg festgehalten und die durch das Klemm stück 24 übertragbare Kraft reicht nun nicht aus, um ihn noch zu bewegen.The compressor has check valves 17 , 18 , which are shown as spring-loaded ball valves for both the suction and the pressure stroke. On the suction side, a cone valve 25 , with which the compressor is controlled, is connected upstream of the suction valve. If this valve is closed, the compressor cannot prime. After the last working stroke (an up and down of the piston 9 ), in which the pressure valve 18 has opened because the pressure in the compressor has exceeded the pressure in the bellows, the compressor is held in its end position by the pressure in the bellows and by the clamping piece 24 transferable force is now not sufficient to move it.

Diese Verdichter können auch außerhalb der Federbälge an geordnet werden und durch Hebelwirkung oder Freiläufe be tätigt werden. Weiter kann zur Erreichung eines Anfangs überdruckes vorgesehen werden, ein Befüllventil für im Alltag leicht verfügbare Druckluft z. B. die für Kraft fahrzeugreifen vorgesehenen Befüllorgane an Tankstellen zusätzlich vorzusehen, um nicht mit Hilfe des Verdichters völlig entleerten Balg "aufzupumpen".These compressors can also be used outside of the bellows be ordered and be by leverage or freewheels be done. Can continue to achieve a start overpressure are provided, a filling valve for in Compressed air readily available every day e.g. B. for strength Filling elements provided at the filling station at vehicle stations to be provided in addition to not using the compressor completely inflated bellows "pump up".

In einer manuellen betreibbaren Variante sind Betäti gungsorgane vorgesehen, mit denen das Ablassen von Druck luft - zur Niveauabsenkung - und/oder die Verbindung des Verdichterkolbens mit der Federung - zur Vorbereitung des Pumpens durch manuelle Federbetätigung (z. B. indem man sich im Stillstand auf ein Fahrrad setzt und einige Male den Sattel oder das betreffende Rad einzeln - es gewollt belastend - absenkt) bewirkt werden kann.In a manually operable variant are actuators organs provided with which the release of pressure air - for lowering the level - and / or the connection of the Compressor piston with the suspension - in preparation for the Pumping by manual spring actuation (e.g. by sits on a bicycle at a standstill and a few times the saddle or the bike in question individually - it wanted stressful - lowered) can be effected.

Weiter können Sensoren vorgesehen werden, die mechanisch z. B. als eine Kurvenscheibe mit Zug-Druckstange oder elektrisch als induktive Wegaufnehmer und Näherungssenso ren vorgesehene Niveausensoren vorgesehen werden, die ein zu hohes Niveau des Fahrzeuges erfassen, um dann eine Ventilbetätigung z. B. durch eine Tauchspule des Ablaß ventils zu bewirken. Ebenso kann bei einem zu niedrigen Niveau eine Ventilbetätigung des Ansaugventils des Ver dichters erfolgen, die dieses öffnet, so daß der Verdich ter dann bei jeder Federbewegung Druck im Federbalg er höht, bis das gewünschte Fahrzeugniveau von einem dritten Sensor, der gegebenenfalls mehrfach vorhanden ist, erfaßt wird.Furthermore, sensors can be provided that are mechanical e.g. B. as a cam with tension-push rod or electrical as inductive displacement transducer and proximity sensor Ren provided level sensors are provided, the one Too high level of the vehicle, then a Valve actuation z. B. by a plunger of the drain to effect valve. Likewise, if the value is too low Level a valve actuation of the intake valve of the ver poetry, which opens this, so that the compression ter then pressure in the bellows with each spring movement increases until the desired vehicle level by a third Sensor, which may be present several times becomes.

Vorteilhaft ist ferner, den Verdichter nicht permanent oder durch aufwendige automatische Mechanismen mit den die Federbewegungen ausführenden Teilen zu verbinden. Es kann bspw. ein gleitender Kolben mit Dichtringen vorgese hen werden, und die Lage der Federung für die statische Einfederung kann über spezielle Markierungen erkannt wer den.It is also advantageous that the compressor is not permanent or through complex automatic mechanisms with the to connect the spring-carrying parts. It can, for example, be a sliding piston with sealing rings hen, and the location of the suspension for the static Deflection can be recognized via special markings the.

Claims

1. Suspension, especially for vehicles powered by muscle power, characterized by

- At least one bellows ( 10 ), which is inserted between two end pieces ( 12 , 13 ) connected to the vehicle frame, and
- A diaphragm pump, which is provided with check valves ( 17 , 18 ), each of which is provided in the pressure and suction line of the pump in an end piece ( 12 ; 13 ) to increase the internal pressure of the medium in the bellows ( 10 ).

2. Suspension according to claim 1, characterized in that an air-filled bellows ( 10 ) is provided in a rocker arm of a wheel guide on a bicycle.

3. Suspension according to one of the preceding claims, characterized by a piston rod ( 8 ) which is resiliently suspended and attached to one of the end pieces ( 13 ) by means of a clamping piece ( 24 ) and on an elastic membrane which is located in the counter end piece ( 12 ). is arranged in a correspondingly provided recess, has a moving effect when the end pieces ( 12 , 13 ) are displaced relative to one another.

4. Suspension according to claim 3, characterized in that the piston rod ( 8 ), by a spiral spring ( 21 ) pulled to the end piece ( 13 ) and connected to the diaphragm train causes a suction movement of the diaphragm pump with egg ner upward movement of the end piece.

5. Suspension according to claim 3 or 4, characterized in that the piston rod ( 8 ) is guided with play by a clamping piece which is vertically pivotable in an upper end position, the piston rod to He reach a maximum force, so that through the the piston rod ( 8 ) mediated relative movement of the end pieces towards one another to cause a pumping movement of the membrane.

6. Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping piece ( 24 ) is provided with an elongated hole, and moves in a rectangular opening ( 28 ) of the piston rod ( 8 ).

7. Suspension according to one of the preceding claims, characterized by a cam on the freewheel egg nes bicycle, which cooperates with a cam, so that the piston rod ( 8 ) is moved.