DE19854826A1 - Suction piece for lifting thermoplastic panel from stack has contact surface, and sealing lip - Google Patents

Suction piece for lifting thermoplastic panel from stack has contact surface, and sealing lip

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Abstract

The suction piece is connected (3) to a vacuum source, and has a straight outer edge where the contact surface(12) for the panel sucked up is set back in relation to the other contact surfaces/points (9) to the side of the set-back contact surface. The protruding contact surfaces/points are within the sealing lip.(4).

Description

Die Erfindung betrifft einen Sauger bzw. eine Saugeinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a sucker or a suction device with the features of The preamble of claim 1.

Ein Problem beim Abheben der obersten Platte eines solchen Stapels besteht darin, daß die zweite Platte an der obersten Platte haftet oder sogar mehrere Platten zusammenhängen. Gründe können sein elektrostatische Aufladung bzw. glatte Oberflächen der Platten, die ein seitliches Eindringen der Umgebungsluft zwischen die Platten verhindern oder verzögern. Die Folge sind Betriebsstörungen.One problem with lifting the top plate of such a stack is that the second plate adheres to the top plate or even several plates related. Reasons can be electrostatic charge or smooth Surfaces of the plates that allow lateral penetration of the ambient air between the Prevent or delay plates. The result is malfunctions.

Es ist zur Verhinderung des Zusammenhaftens bzw. zum Ablösen der obersten Platte bekannt, seitlich am Stapel Bürsten anzuordnen, die die zweite und folgende Platten zurückhalten sollen. Diese Bürsten arbeiten nicht zuverlässig und sind einem Verschleiß unterworfen. Bekannt sind ferner senkrecht verlaufende Schlitzdüsen, die aber immer auf ganzer Höhe des Plattenstapels blasen, also viel Luft verbrauchen.It is to prevent sticking together or to detach the top plate known to arrange laterally on the stack of brushes, the second and subsequent plates should hold back. These brushes don't work reliably and are one Subject to wear. Vertical slit nozzles are also known which but always blow at the full height of the plate stack, so use a lot of air.

Aus dem DE-GM 94 02 217 ist es bekannt, Sauger zum Abheben zu verwenden und über einen höhenverschiebbaren Wagen Blasdüsen so zu positionieren, daß Luft zwischen die oberste und die nächste Platte eingeblasen werden kann. Diese Wagen, von denen mindestens zwei erforderlich sind, sind aufwendig und arbeiten unzuverlässig.From DE-GM 94 02 217 it is known to use suction cups for lifting and To position the blowing nozzles so that there is air via a height-adjustable carriage can be blown between the top and the next plate. These wagons At least two of which are required are complex and work unreliable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sauger bzw. die Saugeinrichtung so auszubilden, daß auf zusätzliche Einrichtungen wie Wagen, Blasdüsen, Bürsten, Leisten u. ä. völlig verzichtet werden kann und das Abheben der obersten Platte zuverlässig ohne Mitnahme weiterer Platten erfolgt.The invention is based, so the suction device or the suction device train that additional equipment such as trolleys, blow nozzles, brushes, Last u. Ä. Can be completely dispensed with and lifting the top plate done reliably without taking additional plates.

Die Lösung der Erfindung ist im Patentanspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Weiterbildungen der Sauger bzw. der Saugeinrichtung sind Merkmale der Unteransprüche. The solution of the invention is specified in claim 1. Beneficial Further developments of the suction device or the suction device are features of the Subclaims.  

Der Gegenstand der Erfindung wird nachfolgend anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt:The object of the invention is described below with reference to the schematic Drawings described in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Sauger mit dreieckiger Gestalt Fig. 1 is a plan view of a suction cup with a triangular shape

Fig. 2 einen Schnitt durch den Sauger nach Fig. 1 entlang der Linie A-A. Fig. 2 shows a section through the sucker of Fig. 1 along the line AA.

Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Sauger mit anderer Dichtlippe. Fig. 3 shows a cross section through a suction cup with a different sealing lip.

Fig. 4 bis 6 verschiedene Saugerformen. Fig. 4 to 6 different suction cup shapes.

Fig. 7 bis 9 verschiedene Ausbildungen der Sauger. FIGS. 7 to 9 different embodiments of the vacuum cleaner.

Fig. 10 eine Draufsicht auf einen Sauger gemäß Fig. 9. Fig. 10 is a plan view of a vacuum cleaner of FIG. 9.

Fig. 11 eine andere Ausführungsform der Sauger. Fig. 11 shows another embodiment of the sucker.

Fig. 12 eine Draufsicht auf einen Sauger gemäß Fig. 11. Fig. 12 is a plan view of a vacuum cleaner according to Fig. 11.

Fig. 13 und 14 eine weitere Ausführungsform des Saugers. FIGS. 13 and 14, a further embodiment of the vacuum cleaner.

Fig. 15 eine Saugeinrichtung. Fig. 15 is a suction device.

Fig. 16 und 17 eine Darstellung einer Saugeinrichtung in Verbindung mit einem Plattenstapel. FIGS. 16 and 17 is an illustration of a suction device in conjunction with a stack of plates.

Fig. 18 und 19 die Wirkungsweise eines Saugers gemäß Fig. 1. Fig. 18 and 19, the operation of a vacuum cleaner of FIG. 1.

Fig. 1 und 2 zeigen einen Sauger mit im wesentlichen dreieckiger Form, bestehend aus einem Grundkörper 1, einem Aufnahmezapfen 2 mit Vakuumanschluß 3 und einer ringsum verlaufenden Dichtlippe 4. Grundkörper 1 und Dichtlippe 4 können einstückig und z. B. aus Gummi komplett vulkanisiert sein, ggf. einschließlich eines intergrierten Aufnahmezapfens 2. Bei größeren Saugern wählt man aus Kostengründen aber die geteilte Ausführung, wobei die Dichtlippe 4 auch in anderer Weise realisiert werden kann, indem z. B. eine Dichtung 5 in eine Nut 6 eingelegt ist, wie dies Fig. 3 zeigt. Fig. 1 and 2 show a vacuum cleaner with a substantially triangular shape, consisting of a basic body 1, a receiving pin 2 with vacuum port 3 and a round extending sealing lip 4. Base body 1 and sealing lip 4 can be made in one piece and z. B. be completely vulcanized from rubber, possibly including an integrated locating pin 2 . For larger suction cups, however, the split version is chosen for cost reasons, the sealing lip 4 also being able to be realized in a different way, for example by B. a seal 5 is inserted into a groove 6 , as shown in FIG. 3.

Der Sauger weist bei einer dreieckigen Grundform drei gerade verlaufende Außenkanten 7 auf. Die erfindungswesentliche Gestaltung des Saugers erfordert nur eine solche gerade Außenkante 7, die folglich auch bei allen in den Fig. 4 bis 6 gezeigten Saugerformen vorhanden ist - rechteckig, trapezförmig, oval.With a triangular basic shape, the suction cup has three straight outer edges 7 . The design of the teat essential to the invention only requires such a straight outer edge 7 , which is consequently also present in all the teat shapes shown in FIGS . 4 to 6 - rectangular, trapezoidal, oval.

Die Dichtlippe 4 des unbetätigten Saugers verläuft auf einer Ebene 8 und zurückgesetzt zu dieser Ebene 8 verläuft rings um die Dichtlippe 4 eine Anlagefläche 9 für die angesaugte oberste Platte 10 eines Stapels 11. Diese Anlagefläche 9 ist erfindungsgemäß im Bereich einer Außenkante 7 zurückgesetzt um ein Maß X und bildet so eine Anlagefläche 12. Diese Anlagefläche 12 kann wie in Fig. 1 dargestellt bogenförmig verlaufen, aber auch stufenförmig (Fig. 7) oder dachförmig (Fig. 8). The sealing lip 4 of the unactuated suction cup runs on a level 8 and, set back to this level 8 , a contact surface 9 extends around the sealing lip 4 for the suctioned top plate 10 of a stack 11 . According to the invention, this contact surface 9 is set back in the area of an outer edge 7 by a dimension X and thus forms a contact surface 12 . As shown in FIG. 1, this contact surface 12 can run in an arc shape, but also step-like ( FIG. 7) or roof-shaped ( FIG. 8).

Fig. 9 zeigt eine Lösung, wie ebenfalls diese unterschiedlichen Ebenen der Anlageflächen 9, 12 gebildet werden können. Die zurückstehende Anlagefläche 12 ist eben und die vorstehende Anlagefläche 9 wird punktförmig gebildet durch lösbar oder unlösbar mit dem Grundkörper 1 verbundene Stifte 13 oder Noppen 14. Dabei sind mindestens drei Stifte 13 / Noppen 14 wie aus Fig. 10 ersichtlich so angeordnet, daß im Bereich einer Außenkante 7 zwei dieser Stifte 13 / Noppen 14 im Abstand C angeordnet sind. FIG. 9 shows a solution of how these different levels of the contact surfaces 9 , 12 can also be formed. The recessed contact surface 12 is flat and the projecting contact surface 9 is formed in a punctiform manner by pins 13 or knobs 14 which are detachably or non-detachably connected to the base body 1 . At least three pins 13 / knobs 14 are arranged as shown in FIG. 10 so that two of these pins 13 / knobs 14 are arranged at a distance C in the region of an outer edge 7 .

Die Fig. 1 bis 10 zeigen Sauger, bei denen vorstehende und zurückstehende Anlagebereiche innerhalb der Dichtlippe 4 liegen. In den Fig. 11 und 12 ist eine Variante dargestellt, mit der ebenfalls der erfinderische Vorteil des Saugers erzielt wird, und zwar ist dort innerhalb der Dichtung 5 ein umlaufender zurückstehender Anlagebereich 12 angeordnet, außerhalb der Dichtung 5 verläuft ein vorstehender Anlagebereich 9, der im Bereich einer Außenkante 7 zurückgesetzt ist und damit einen zurückstehenden Anlagebereich 12 bildet, der wieder wie dargestellt bogenförmig, stufig oder dachförmig ausgebildet sein kann. Figs. 1 to 10 show vacuum cleaner in which protruding and receding contact areas lie within the sealing lip 4. In Figs. 11 and 12 a variant is shown, with which also the innovative advantage of the vacuum cleaner is achieved, and that there is within the gasket 5, a circumferential back-standing contact region 12 arranged outside the seal 5, a protruding abutment portion 9 extends, which in the Area of an outer edge 7 is set back and thus forms a recessed contact area 12 , which can again be curved, stepped or roof-shaped as shown.

Gemäß Fig. 13 wird vorgeschlagen, außerhalb der Dichtlippe 4 bzw. außerhalb der Dichtung 5 vorstehende Anlageflächen bzw. -punkte dadurch zu bilden, daß am Grundkörper 1 an mindestens drei Stellen Anschläge 15 befestigt sind, die über die innerhalb der Dichtlippe 4 liegende zurückstehende Anlagefläche 12 vorstehen und von denen wie in Fig. 14 dargestellt zwei Anschläge 15 im Bereich der Außenkante 7 auf Abstand C angeordnet sind und so vorstehende Anlageflächen 9 bilden.According to FIG. 13, it is proposed to form projecting contact surfaces or points outside the sealing lip 4 or outside of the seal 5 by attaching stops 15 to the base body 1 at at least three points, which over the projecting contact surface lying within the sealing lip 4 12 project and of which, as shown in FIG. 14, two stops 15 are arranged at a distance C in the region of the outer edge 7 and thus form projecting contact surfaces 9 .

In Fig. 15 ist eine Saugereinrichtung mit einem Sauger 16 dargestellt, wobei der Sauger 16 aus einem Grundkörper 1 und einer Dichtlippe 4 besteht mit einer ebenen zurückstehenden Anlagefläche 12. Mehrere solcher Sauger 16 sind an einer Platte 17 befestigt, die höhenverschiebbar mit einem nicht dargestellten Antrieb verbunden ist. An der Platte 17 sind Stifte 18 oder Anschläge in ähnlicher Weise befestigt, die an der Unterseite eine um das Maß X über die Anlagefläche 12 vorstehende Anlagefläche 9 bilden. Pro Sauger 16 sind mindestens drei solcher Stifte 18 vorgesehen, dabei zwei Stifte 18 im Bereich einer Außenkante 7.In Fig. 15, a suction device is illustrated with a sucker 16, wherein the vacuum cleaner 16 of a basic body 1 and a sealing lip 4 is made with a flat back surface 12 projecting system. Several such suction cups 16 are attached to a plate 17 , which is connected to a drive (not shown) so that it can be moved in height. Pins 18 or stops are fastened in a similar manner to the plate 17 and form on the underside a contact surface 9 projecting by the dimension X over the contact surface 12 . At least three such pins 18 are provided for each sucker 16 , two pins 18 in the area of an outer edge 7 .

Die Gesamtanordnung der Sauger 18 zu einem Stapel 11 zeigen die Fig. 16 und 17. An einer Platte 17 - es können selbstverständlich an Stelle der Platte 17 auch zusammenhängende Stege verwendet werden - sitzen vier Sauger 16, wobei eine Außenkante 7 nahe an der Außenkante der Platten 10 verläuft. Was nun beim Ansaugen der Platten 11 durch diese Anordnung der Sauger zum Plattenrand und die erfindungsgemäße Gestaltung geschieht ist in den Fig. 18 und 19 vergrößert dargestellt, und zwar anhand eines Saugers gemäß Fig. 1 und 2.The overall arrangement of the suction cups 18 to a stack 11, Figures 16 and 17 to a plate 17 -. It is of course 17 also coherent webs be used in place of the plate - sit four teats 16, wherein an outer edge 7 close to the outer edge of the Plates 10 runs. What now happens when the plates 11 are sucked in by this arrangement of the suction cups towards the plate edge and the design according to the invention is shown enlarged in FIGS . 18 and 19, specifically using a suction cup according to FIGS . 1 and 2.

Beim Aufsetzen des Saugers 16 auf die Platte 10 dichtet zunächst die Dichtlippe 4 bzw. die Dichtung 5 ringsum ab, sodaß die Platte 10 durch Vakuum angesaugt werden kann. Sie liegt zunächst an den vorstehenden Anlageflächen bzw. -punkten 9 an und verformt sich dann im Bereich der Außenkante 7 in der Weise, daß sie jeweils an die zurückstehende Anlagefläche 12 herangezogen wird. Die Platte 11 wölbt sicht folglich und bildet nach außen zum Plattenrand eine Öffnung mit einem Querschnitt, der in Fig. 18 doppelt-schraffiert dargestellt ist. Die Ausdehnung dieser Wölbung ist in Fig. 19 in der Draufsicht ebenfalls doppelt-schraffiert dargestellt. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, eine dreieckige Saugform zu wählen, weil dann je nach Abstand Z zwischen Außenkante 7 und Plattenrand zum Rand hin wieder eine Verengung dieses Öffnungsquerschnittes erfolgt, die sich jedoch positiv auswirkt auf die vertikale Kraft zum Bilden des freien Querschnittes überhaupt. Durch dieses Hochwölben des Plattenrandes zwischen den beiden seitlich vorstehenden Anlageflächen/-punkten 9 strömt seitlich Luft zwischen die beiden obersten Platten eines Stapels 11, sodaß das Abheben der obersten Platte 10 problemlos erfolgen kann.When the suction cup 16 is placed on the plate 10 , the sealing lip 4 or the seal 5 initially seals all around, so that the plate 10 can be sucked in by vacuum. It initially rests on the projecting contact surfaces or points 9 and then deforms in the region of the outer edge 7 in such a way that it is used in each case on the recessed contact surface 12 . The plate 11 consequently bulges and forms an opening to the edge of the plate with a cross section which is shown with double hatching in FIG. 18. The extent of this curvature is also shown in double hatching in the plan view in FIG. 19. It has proven to be advantageous to choose a triangular suction shape, because then depending on the distance Z between the outer edge 7 and the edge of the plate towards the edge, this opening cross-section narrows again, but this has a positive effect on the vertical force to form the free cross-section at all. Due to this arching of the plate edge between the two laterally projecting contact surfaces / points 9 , air flows laterally between the two uppermost plates of a stack 11 , so that the top plate 10 can be lifted off without problems.

Claims (13)

1. Sauger bzw. Saugeinrichtung mit einem Sauger zum Entnehmen der jeweils obersten Platte eines Stapels aus thermoplastischen Kunststoffplatten der bzw. die an eine Vakuumquelle anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger eine gerade verlaufende Außenkante (7) aufweist, in dessen Bereich die Anlagefläche (12) für die angesaugte Platte (10) zurücksteht gegenüber den anderen Anlageflächen/-punkten (9) seitlich von dieser zurückgesetzten Anlagefläche (12).1. Sucker or suction device with a sucker for removing the top plate of a stack of thermoplastic plastic plates or which can be connected to a vacuum source, characterized in that the sucker has a straight outer edge ( 7 ), in the area of the contact surface ( 12 ) for the sucked-in plate ( 10 ) stands back from the other contact surfaces / points ( 9 ) laterally from this recessed contact surface ( 12 ). 2. Sauger nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die vorstehenden Anlageflächen/-punkte (9) innerhalb der Dichtlippe des Saugers angeordnet sind.2. Suction cup according to claim 1, characterized in that the projecting contact surfaces / points ( 9 ) are arranged within the sealing lip of the suction cup. 3. Sauger nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die vorstehende Anlagefläche/-punkte (9) aus einem ringsum verlaufenden starren Steg besteht, der im Bereich der gerade verlaufenden Außenkante (7) ausgespart ist.3. Sucker according to claim 2, characterized in that the projecting contact surface / points ( 9 ) consists of an all-round rigid web which is recessed in the region of the straight outer edge ( 7 ). 4. Sauger nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung bogenförmig verläuft.4. Sucker according to claim 3, characterized in that the recess runs in an arc. 5. Sauger nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparung dachförmig verläuft.5. Sucker according to claim 3, characterized in that the recess runs roof-shaped. 6. Sauger nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Anlageflächen/-punkte (9) durch örtliche Vorsprünge gebildet werden.6. Sucker according to claim 2, characterized in that the contact surfaces / points ( 9 ) are formed by local projections. 7. Sauger nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge durch Stifte (13) oder Noppen (14) gebildet werden, die lösbar oder unlösbar mit dem Sauger verbunden sind.7. Sucker according to claim 6, characterized in that the projections are formed by pins ( 13 ) or knobs ( 14 ) which are detachably or non-detachably connected to the sucker. 8. Sauger nach Anspruch 6 oder 7 dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsprünge in Dreieckform angeordnet sind, wobei zwei Anlageflächen/-punkte (9) im Bereich der geraden Außenkante (7) sitzen. 8. Sucker according to claim 6 or 7, characterized in that the projections are arranged in a triangular shape, with two contact surfaces / points ( 9 ) in the region of the straight outer edge ( 7 ). 9. Sauger nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die vorstehenden Anlageflächen/-punkte (9) außerhalb der Dichtlippe (4) bzw. Dichtung (5) angeordnet sind.9. Suction cup according to claim 1, characterized in that the projecting contact surfaces / points ( 9 ) are arranged outside the sealing lip ( 4 ) or seal ( 5 ). 10. Saugeinrichtung nach Anspruch 9 dadurch gekennzeichnet, daß die vorstehenden Anlageflächen/-punkte (9) am Sauger selbst angeordnet sind.10. Suction device according to claim 9, characterized in that the projecting contact surfaces / points ( 9 ) are arranged on the suction device itself. 11. Saugreinrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die vorstehenden Anlageflächen/-punkte (9) außerhalb des Saugers an der ihn tragenden Platte (17) angeordnet sind.11. Suction device according to claim 1, characterized in that the projecting contact surfaces / points ( 9 ) are arranged outside the suction device on the plate ( 17 ) carrying it. 12. Saugreinrichtung nach Anspruch 10 oder 11 dadurch gekennzeichnet, daß drei Anlageflächen/-punkte (9) vorgesehen sind, wobei zwei Anlageflächen/-punkte (9) im Bereich der gerade verlaufenden Außenkante (7) des Saugers angeordnet sind.12. Suction device according to claim 10 or 11, characterized in that three contact surfaces / points ( 9 ) are provided, two contact surfaces / points ( 9 ) being arranged in the region of the straight outer edge ( 7 ) of the suction device. 13. Sauger bzw. Saugeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 dadurch gekennzeichnet, daß die Saugerform dreieckig, rechteckig, oval oder trapezförmig ist.13. Sucker or suction device according to one of claims 1 to 12 thereby characterized in that the teat shape triangular, rectangular, oval or is trapezoidal.
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