DE19853838A1

DE19853838A1 - Suspension, especially for commercial vehicle such as forklift stacker, has compressible spring elements in sleeve form and incorporated in hydraulic system which allows variation and adjustment of spring constants

Info

Publication number: DE19853838A1
Application number: DE1998153838
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Sauerwald
Original assignee: Continental AG
Current assignee: Continental AG
Priority date: 1998-11-23
Filing date: 1998-11-23
Publication date: 2000-05-31

Abstract

The compressible spring elements(5) of the suspension are designed in sleeve form and incorporated in a hydraulic system which allows variation and adjustment of the spring constants. For each axle half the hydraulic system includes an expansion vessel functioning in a conventional manner. A valve which shuts off or restricts the fluid flow is installed between the expansion vessel and spring elements of an axle half. The hydraulic system interacts with a hydraulically or pneumatically acting pressure regulator.

Description

Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Federung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein mit einer höhenverstellbaren Last be- und entladbares Nutzfahrzeug, mit einer Karosserie und mit zumindest einer, zwei Räder aufweisenden Achse und mit zwischen dieser und der Karosserie wirkenden Federelementen.The subject invention relates to a suspension for a vehicle, especially for a load that can be loaded and unloaded with a height-adjustable load Commercial vehicle, with a body and with at least one or two wheels having axis and acting between this and the body Spring elements.

Relativ langsam fahrende Fahrzeuge, wie beispielsweise sogenannte Flurförderfahrzeuge, die umgangssprachlich auch als Gabelstapler bekannt sind, haben üblicherweise keine gefederten Achsen. Einfachere Ausführungen von Gabelstaplern besitzen sogar hinten nur ein einziges Rad. Es sind jedoch auch Ausführungen üblich, wo auf der Hinterachse des Gabelstaplers zwei Räder vorgesehen sind, die dann gegenüber der Karosserie des Gabelstaplers vertikal beweglich sind. Bei herkömmlich aufgebauten Gabelstaplern ist eine Federung und damit eine Vertikalbewegung der Achsen gegenüber der Karosserie nur durch die Bereifung, die üblicherweise mit Vollreifen erfolgt, und über die Achslagerung, durch die üblichen Gummilager, möglich. Dabei ist beim Stapeln, wenn der Gabelstapler eine Last aufnimmt oder abgibt, die derart gegebene Federung oft zu weich, was die Kippstabilität des Fahrzeuges beeinträchtigt, und beim Fahren zu hart, was nicht nur einen eingeschränkten Fahrkomfort zur Folge hat, sondern sich auch auf die Fahrzeuggeschwindigkeit, die nicht zu hoch sein darf, auswirkt.Relatively slow-moving vehicles, such as so-called Industrial trucks, also known colloquially as forklifts, usually have no sprung axles. Simpler versions of Forklifts even have only one wheel in the rear. But they are too Designs common where there are two wheels on the rear axle of the forklift are provided, which are then vertical to the body of the forklift are mobile. In the case of conventionally constructed forklifts, there is a suspension and thus a vertical movement of the axles with respect to the body only through the Tires, which are usually carried out with solid tires, and via the axle bearing the usual rubber bearings, possible. This is when stacking when the forklift absorbs or releases a load, the suspension given in this way is often too soft, which the tipping stability of the vehicle is impaired, and when driving too hard, which is not only results in limited driving comfort, but also affects the Vehicle speed, which must not be too high, affects.

Auch die meisten Traktoren besitzen keine gesonderte Federung. Bei ihnen ist üblicherweise die Hinterachse als integraler Bestandteil des hinteren Differential- und Hauptgetriebegehäuses ausgeführt, so dass die Hinterräder gegenüber der Karosserie vertikal beweglich sind. Die Vorderachse ist üblicherweise starr ausgeführt und mit einem mittigen Gelenk an der Karosserie abgestützt. Auch die Vorderachse federt also nicht. Einfederungen werden daher allein von den Reifen ermöglicht.Most tractors also do not have a separate suspension. With them is usually the rear axle as an integral part of the rear differential and main transmission case, so that the rear wheels opposite the Body are vertically movable. The front axle is usually rigid executed and supported with a central joint on the body. Also the So the front axle does not spring. Deflections are therefore caused by the tires alone enables.

Die Erfindung hat sich nun zur Aufgabe gestellt, für Nutzfahrzeuge, wie beispielsweise einem Gabelstapler, eine Federung bereitzustellen, mit welcher auf einfache und wirkungsvolle Weise beim normalen Fahren der Fahrkomfort verbessert wird, mit dem aber auch gleichzeitig beim Stapeln - beim Heben, Senken und Übergeben von Last - die Kippstabilität des Fahrzeuges sichergestellt werden kann.The invention has now taken on the task for commercial vehicles, such as For example, a forklift to provide a suspension with which simple and effective way in normal driving comfort is improved, but with it at the same time when stacking - when lifting, lowering and transfer of load - the tipping stability of the vehicle can be ensured can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Federelemente schlauchartig ausgeführt und in ein Hydrauliksystem eingebunden sind, welches eine Änderung und Einstellung der Federkonstanten gestattet.This object is achieved in that the spring elements are tubular and are integrated into a hydraulic system, which a change and setting of the spring constants allowed.

Die erfindungsgemäß ausgeführte Federung ist durch die schlauchartig ausgeführten Federelemente sehr kompakt ausgeführt. Diese Federelemente sind dabei Teile eines Hydrauliksystems, das eine Änderung und Einstellung der Federung - ob weicher oder härter - gestattet. Somit können mit dieser Federung ausgestattete Fahrzeuge beim Fahren durch eine vergleichsweise weiche Einfederung einen erhöhten Fahrkomfort besitzen und es kann das Stapeln - das Be- und Entladen von Ladung - mit einer hart eingestellten Federung durchgeführt werden, so dass die in diesem Fall erwünschte erhöhte Kippstabilität des Fahrzeuges gewährleistet werden kann.The suspension designed according to the invention is hose-like executed spring elements very compact. These spring elements are doing parts of a hydraulic system that change and adjust the Suspension - whether softer or harder - allowed. So with this suspension equipped vehicles when driving through a comparatively soft Deflection have increased driving comfort and it can stack - that Loading and unloading of cargo - carried out with a hard set suspension are, so that the increased tilt stability of the Vehicle can be guaranteed.

Zur Veränderung der Federkonstanten der Federung umfasst das Hydrauliksystem für jede Achshälfte einen in an sich bekannter Weise funktionierenden Expansionsbehälter. Dies stellt die erwünschten Effekte - Änderung und Einstellung der Federung - bei einem platzsparenden und einfachen Aufbau der Federung sicher.The hydraulic system includes to change the spring constants of the suspension for each half of the axle, one that functions in a manner known per se Expansion tank. This provides the desired effects - change and adjustment the suspension - with a space-saving and simple construction of the suspension for sure.

Die Federung kann, etwa zum Be- und Entladen von Last, in eine praktisch wirkungslose Lage versetzt werden, indem zwischen dem Expansionsbehälter und den Federelementen einer Achshälfte ein den Fluidfluss unterbindendes Ventil angeordnet wird. Dabei kann dieses Ventil, nach einem weiteren Merkmal der Erfindung, auch zur Drosselung - beim Einnehmen einer nicht ganz geschlossen Stellung - eingesetzt werden.The suspension can be practical, for example for loading and unloading loads ineffective position can be moved by between the expansion tank and the spring elements of an axle half a valve that prevents fluid flow is arranged. This valve can, according to another feature of Invention, also for throttling - not completely closed when taking one Position - can be used.

Die zuverlässige Wirkungsweise bei einfachem Aufbau wird ferner nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch unterstützt, dass das Hydrauliksystem mit einer hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Druckregelvorrichtung zusammenwirkt.The reliable mode of operation with a simple structure is also based on a supported another feature of the invention in that the hydraulic system with a hydraulic or pneumatic pressure control device cooperates.

Die Federelemente selbst bestehen insbesondere aus Gummi oder Kunststoff, sind mehrlagig aufgebaut und besitzen vorzugsweise zumindest eine mit Festigkeitsträgern versehene Verstärkungslage. Derart ausgeführte Federelemente beanspruchen wenig Raum zu ihrer Unterbringung zwischen Achse und Karosserie. Dabei ist der eine Endbereich der Federelemente geschlossen ausgeführt.The spring elements themselves consist in particular of rubber or plastic constructed in multiple layers and preferably have at least one with Reinforcement layer provided with reinforcements. Spring elements designed in this way take up little space to accommodate them between the axle and the body. The one end region of the spring elements is designed to be closed.

Die Federung umfasst nun pro Achshälfte vorzugsweise mehrere, insbesondere vier und jeweils paarweise mit ihren zwei Stirnflächen einander zugekehrte Federelemente. Dabei wird sich die Anzahl der Federelemente nach den jeweils gestellten Anforderungen richten. Die paarweise Anordnung ist wiederum für eine sehr platzsparende Unterbringung der Federelemente günstig.The suspension now preferably comprises several, in particular, per axle half four and in pairs with their two end faces facing each other Spring elements. The number of spring elements will vary according to each set requirements. The paired arrangement is again for one very space-saving accommodation of the spring elements cheap.

Damit die schlauchartig ausgeführten Federelemente über ihre gesamten zur Verfügung stehende Bereiche genützt werden können, ist es von Vorteil, wenn sie jeweils in Schalen eingebettet sind, wovon die eine karosseriefest, die andere achsfest angeordnet ist.So that the hose-like spring elements over their entire Available areas can be used, it is an advantage if they are each embedded in shells, one of which is fixed to the body, the other is arranged axially.

Eine besonders raumsparende Anordnung der Federelemente sieht vor, dass sowohl die Federelemente selbst als auch die Schalen, in die sie eingebettet sind, bogenförmig gekrümmt sind.A particularly space-saving arrangement of the spring elements provides that both the spring elements themselves and the shells in which they are embedded, are curved in an arc.

Eine einfache Verbindung der Federelemente zu den Schalen kann beispielsweise dadurch sichergestellt werden, dass die Federelemente in den Schalen anvulkanisiert sind.A simple connection of the spring elements to the shells can, for example this ensures that the spring elements in the shells are vulcanized.

Um eine unbeabsichtigte Fehlbedienung der Federung auszuschließen, kann vorgesehen werden, dass eine Druckänderung im Hydrauliksystem und/oder ein Schließen und Öffnen der Ventile an ein automatisches Erkennen der verschiedenen Betriebszustände, wie Be- und Entladevorgang, Fahren mit und ohne Last etc., gekoppelt wird.To rule out an unintentional incorrect operation of the suspension, you can be provided that a pressure change in the hydraulic system and / or a Closing and opening the valves to automatically detect the different operating conditions, such as loading and unloading, driving with and without load etc., is coupled.

Um einen Ausgleich von Bodenunebenheiten zum Beeinflussen des Niveaus beim Be- und Entladevorgang, wo eine erhöhte Kippstabilität erwünscht ist, zu erreichen, kann vorgesehen werden, dass die Federelemente vor dem Schließen der Ventile beliebig mit Fluid befüllbar sind.To compensate for uneven floors to influence the level at To achieve loading and unloading where an increased stability against tipping is desired, can be provided that the spring elements before closing the valves can be filled with any fluid.

Die erfindungsgemäße Federung eignet sich aufgrund ihres einfachen Aufbaues, ihrer vergleichsweise einfachen und doch effektiven Wirkungsweise insbesondere zur Verwendung in einem Flurförderfahrzeug.The suspension according to the invention is suitable due to its simple structure, their comparatively simple yet effective mode of action in particular for use in an industrial truck.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nun anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher beschrieben. Dabei zeigt Fig. 1 schematisch und in perspektivischer Ansicht eine Vorderachse für einen Gabelstapler mit einer erfindungsgemäß ausgeführten Federung und Fig. 2 einen Schnitt durch ein erfindungsgemäß ausgeführtes Federelement, wobei in den Figurenhälften jeweils eine der beiden möglichen Endpositionen des erfindungsgemäßen Federelements dargestellt ist.Further features, advantages and details of the invention will now be described with reference to the drawing, which represents an embodiment. Here, FIG. 1 shows schematically and in perspective view, a front axle for a forklift truck with an embodying the present invention suspension and Fig. 2 a section through an inventively embodied spring element, in the figure halves in each case one of the two possible end positions of the spring element according to the invention.

Die in Fig. 1 in perspektivischer Ansicht dargestellte Achse 2 für einen Gabelstapler ist hier eine der üblichen starren, durchgehenden Achskonstruktionen mit in die Achse 2 integriertem Getriebe und somit mit einem großvolumigen Getriebekörper. Die Achskonstruktion an sich ist nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung und kann auch anders gestaltet sein. Die Achse 2 ist ferner mit einem linken Achsenstumpf 3a und einem rechten Achsenstumpf 3b versehen, wo jeweils ein Rad angeordnet wird, wobei das rechte Rad 4b dargestellt ist. Dieses Rad 4b besteht in bekannter Weise aus einer Felge und dem für diese Art von Fahrzeug üblichen Vollreifen.The axle 2 shown in a perspective view in FIG. 1 for a forklift truck is here one of the usual rigid, continuous axle constructions with a gear integrated in the axle 2 and thus with a large-volume gear body. The axle construction itself is not the subject of the present invention and can also be designed differently. The axis 2 is also provided with a left stub 3 a and a right stub 3 b, where a wheel is arranged, the right wheel 4 b is shown. This wheel 4 b consists in a known manner of a rim and the solid tire customary for this type of vehicle.

Wie im Folgenden ausführlich beschrieben wird, ist durch erfindungsgemäß ausgeführte Federelemente 5 und durch deren Einbindung in ein Hydrauliksystem sichergestellt, dass beim Fahren eine in ihrer Federkonstanten einstellbare Federung der Karosserie gegenüber der Achse 2 ermöglicht ist, wodurch der Fahrkomfort erhöht wird, und beim Stapeln, beim Be- und Entladen von Gütern, eine erhöhte Kippstabilität gegeben ist.As will be described in detail below, the spring elements 5 designed according to the invention and their integration into a hydraulic system ensure that when the vehicle is in motion, the spring constant of the body relative to the axle 2 is adjustable, which increases driving comfort, and when stacking, when loading and unloading goods, there is increased tipping stability.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind pro Achshälfte jeweils vier erfindungsgemäß ausgeführte Federelemente 5, die paarweise angeordnet sind, vorgesehen. Jedes Federelement 5 ist schlauchartig ausgebildet, sitzt bogenartig gekrümmt und der Form der Außenkontur der Achse 2 angepaßt über seine gesamte Länge auf der Achse 2. Von außen stützen sich auf den Federelementen 5 Teile 1a der ansonsten nicht dargestellten Karosserie ab. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind zu diesem Zweck die schlauchartigen Federelemente 5 sowohl auf der Achse 2 als auch am Karosserieteil 1a in Schalen 1b, 2b eingebettet, die von ihrer Kontur her der Außenkontur der schlauchartigen Federelemente 5 angepaßt sind.In the illustrated embodiment, four spring elements 5 , which are arranged in pairs, are provided per axle half. Each spring element 5 is of tubular design, sits in an arcuate manner and is adapted to the shape of the outer contour of the axis 2 over its entire length on the axis 2 . From the outside, 5 parts 1 a of the otherwise not shown body are supported on the spring elements. As can be seen in particular from FIG. 2, for this purpose the tubular spring elements 5 are embedded in shells 1 b, 2 b both on the axis 2 and on the body part 1 a, the contour of which is adapted to the outer contour of the tubular spring elements 5 .

Wie ebenfalls Fig. 2 zeigt, ist jedes Federelement 5 im Querschnitt grundsätzlich als Kreisring gestaltet. Dieser Kreisring besitzt einen schichtartigen Aufbau mit mehreren Lagen aus Gummi oder einem geeigneten flexiblen Kunststoff und zumindest eine Verstärkungslage mit Festigkeitsträgern aus Metall oder textilem Material. Die Verstärkungslage kann in bekannter Weise als ein Kreuzgewebe oder dgl. ausgeführt sein. Es kann daher jedes Federelement 5 einen Aufbau besitzen, der dem eines herkömmlichen Hochdruckschlauches zumindest ähnlich ist.As also shown in FIG. 2, each spring element 5 is basically designed as a circular ring in cross section. This circular ring has a layer-like structure with several layers of rubber or a suitable flexible plastic and at least one reinforcement layer with reinforcements made of metal or textile material. The reinforcement layer can be designed in a known manner as a cross weave or the like. Each spring element 5 can therefore have a structure which is at least similar to that of a conventional high-pressure hose.

Die Federelemente 5 sitzen bevorzugt paarweise und einander zugewandt auf der Achse 2, wobei an den einander zugekehrten Endbereichen in die Federelemente 5 Leitungen 6 münden, die Teil eines noch zu beschreibenden Systems von Leitungen innerhalb eines Hydrauliksystems sind. Die zweiten Endbereiche der Federelemente 5 sind geschlossen, wobei zu diesem Zweck in bekannter Weise in die Federelemente 5 jeweils eine Armierung - beispielsweise ein Stahlrohr - integriert sein und ein Schraubverschluß vorgesehen sein kann. Der innerhalb jedes Federelementes 5 gebildete Hohlraum ist über das Hydrauliksystem mit einem Hydraulikmedium, einem Fluid 11, gefüllt, welches beispielsweise ein Öl oder ein Glycol- Wassergemisch sein kann.The spring elements 5 preferably sit in pairs and facing each other on the axis 2 , with lines 6 opening into the spring elements 5 at the mutually facing end regions, which lines are part of a system of lines to be described within a hydraulic system. The second end regions of the spring elements 5 are closed, for this purpose a reinforcement - for example a steel tube - can be integrated in the spring elements 5 and a screw closure can be provided for this purpose. The cavity formed within each spring element 5 is filled via the hydraulic system with a hydraulic medium, a fluid 11 , which can be, for example, an oil or a glycol / water mixture.

Wie bereits erwähnt, sind auf jeder Achshälfte jeweils zwei Paare von Federelementen 5 vorgesehen. Diese Paare von Federelementen 5 stehen über die Leitungen 6 und von diesen abzweigenden Hauptleitungen 9 unter Zwischenschaltung von Expansionsbehältern 8 mit einer Druckregelvorrichtung 12 in Verbindung. In jeder der beiden Hauptleitungen 9, von der die Verbindungen zu den beiden Paaren von Federelementen 5 erfolgen, ist jeweils ein Ventil 10 eingebaut, über welches die Hauptleitung 9 gesperrt werden kann.As already mentioned, two pairs of spring elements 5 are provided on each axle half. These pairs of spring elements 5 are connected to a pressure control device 12 via the lines 6 and main lines 9 branching off from them, with the interposition of expansion tanks 8 . In each of the two main lines 9 , from which the connections to the two pairs of spring elements 5 are made, a valve 10 is installed, via which the main line 9 can be blocked.

In jedem Expansionsbehälter 8, die in an sich bekannter Weise funktionieren, ist ein mit einem kompressiblen Medium, beispielsweise Stickstoff, gefüllter flexibler Speicher - insbesondere eine Blase - untergebracht, so dass das Kompressionsvermögen des Speichers, welches von der Flüssigkeitsmenge im Hydrauliksystem abhängt, bestimmt, ob die Federung eher weich oder eher härter eingestellt ist. Die Füllmenge an Fluid im Inneren der Federelemente 5 stellt sich je nach der Belastung durch die Karosserie ein. Die linke Hälfte der Fig. 2 zeigt eine Lage mit maximalem Füllmenge, in der rechten Hälfte von Fig. 2 ist eine Lage dargestellt, bei der das Federelement 5 größtmöglich eingefedert ist und zwischen der Achse 2 und dem Karosserieteil 1a der geringste Abstand vorliegt.In each expansion tank 8 , which function in a manner known per se, there is a flexible accumulator - in particular a bladder - filled with a compressible medium, for example nitrogen, so that the compressive capacity of the accumulator, which depends on the amount of fluid in the hydraulic system, is determined. whether the suspension is rather soft or harder. The amount of fluid inside the spring elements 5 is set depending on the load on the body. The left half of FIG. 2 shows a position with maximum filling quantity, in the right half of FIG. 2 a position is shown in which the spring element 5 is compressed as much as possible and the smallest distance is between the axis 2 and the body part 1 a.

Durch die Druckregelvorrichtung 12 kann somit durch Zu- oder Abführen kleiner Mengen an Hydraulikfluid das Volumen des Speichers in den Expansionsbehältern 8 geändert werden. Die Druckregelvorrichtung 12 regelt dabei die beiden Expansionsbehälter 8 unabhängig voneinander. Dies kann seitens der Druckregelvorrichtung 12 pneumatisch oder hydraulisch erfolgen.The pressure control device 12 thus allows the volume of the reservoir in the expansion tanks 8 to be changed by supplying or removing small amounts of hydraulic fluid. The pressure control device 12 controls the two expansion tanks 8 independently of one another. This can be done pneumatically or hydraulically by the pressure control device 12 .

Bei unbeladenem Gabelstapler oder mit abgesenkter Last bei tiefer Schwerpunktlage, bzw. wenn Last von einem Ort zu einem anderen transportiert werden soll, sollen eine vergleichsweise weiche Federung und somit ein guter Fahrkomfort gewährleistet sein. In diesem Fall werden die beiden Ventile 10 offen gehalten, so dass beim Einfedern der mit Fluid gefüllte Raum in den Federelementen 5 verringert wird und das flüssige Medium aus den Federelementen 5 die mit Gas gefüllten Speicher der Expansionsbehälter 8 komprimiert. Je nach Belastung und Einfederung erfolgt anschließend selbstverständlich auch ein Rücktransport des flüssigen Mediums in die Federelemente 5. Dabei kann über die Druckregelvorrichtung 12 die Federung härter oder weicher eingestellt werden. When the forklift is unladen or with a lowered load at a low center of gravity, or when the load is to be transported from one place to another, a comparatively soft suspension and thus good driving comfort should be guaranteed. In this case, the two valves 10 are kept open, so that when the springs are compressed, the space filled with fluid in the spring elements 5 is reduced and the liquid medium from the spring elements 5 compresses the gas-filled accumulators of the expansion containers 8 . Depending on the load and deflection, the liquid medium is of course also transported back into the spring elements 5 . The suspension can be adjusted harder or softer via the pressure control device 12 .

Beim Be- und Entladen des Gabelstaplers ist es aus Gründen der Sicherheit unerwünscht, den Be- und Entladevorgang bei vertikal beweglicher und federnder Karosserie vorzunehmen. Hier wird nachdem Stillstand des Gabelstaplers, bevor dieser seine Gabel zum Be- und Entladen anhebt, über die Druckregelvorrichtung 12 soviel Fluid in die Expansionsbehälter 8 und damit in die Federelemente 5 gedrückt, dass praktisch keine Einfederung mehr möglich ist. Alternativ dazu können die Ventile 10 geschlossen werden, so das die Verbindung zwischen den Federelementen 5 und den Expansionsbehältern 8 unterbrochen ist. Dabei kann das Schließen der Ventile 10 in einer beliebigen Position, das heißt bei beliebiger Füllmenge an Fluid in den Federelementen 5, erfolgen.For safety reasons, when loading and unloading the forklift truck, it is undesirable to carry out the loading and unloading process with the body moving and springing vertically. Here, after the forklift has come to a standstill before it lifts its fork for loading and unloading, so much fluid is pressed into the expansion tank 8 and thus into the spring elements 5 via the pressure control device 12 that practically no deflection is possible. Alternatively, the valves 10 can be closed so that the connection between the spring elements 5 and the expansion tanks 8 is interrupted. The valves 10 can be closed in any position, that is to say with any amount of fluid in the spring elements 5 .

Um sicherzustellen, dass der durch die gegenständliche Erfindung erzielbare Sicherheitsgewinn - Kippstabilität beim Be- und Entladen - durch eine Fehlbedienung nicht verloren geht, kann eine automatische Regelung der Federung vorgesehen werden. So kann etwa das Einstellen einer harten Federung oder ein Öffnen oder Schließen der Ventile 10 zweckmäßigerweise mit einer Betätigung der Gabel beim Heben und Senken der Nutzlast und mit einer Erkennung der Anwesenheit einer Nutzlast gekoppelt werden.In order to ensure that the safety gain achievable by the present invention - tipping stability during loading and unloading - is not lost due to incorrect operation, an automatic control of the suspension can be provided. For example, setting a hard suspension or opening or closing the valves 10 can be conveniently coupled with an actuation of the fork when lifting and lowering the payload and with a detection of the presence of a payload.

Zur Erhöhung der Kippstabilität kann über die Hydrauliksysteme zusätzlich eine Niveauregelung erfolgen, so dass durch unterschiedlichen Füllstand des Fluids 11 in den Federelementen 5 sichergestellt werden kann, dass das Be- und Entladen des Gabelstaplers in einer möglichst waagrechten Position des Ladegutes möglich ist. Durch eine derartige Niveauregelung können Bodenunebenheiten ausgeglichen werden oder auch ein beliebiger Füllstand in den Federelementen 5 der beiden Achshälften eingestellt werden.In order to increase the tipping stability, a level control can additionally take place via the hydraulic systems, so that different levels of the fluid 11 in the spring elements 5 ensure that the loading and unloading of the forklift is possible in a position of the cargo that is as horizontal as possible. With such a level control, unevenness in the floor can be compensated for or an arbitrary fill level can be set in the spring elements 5 of the two axle halves.

Zusätzlich kann das Einstellen einer teilweisen geschlossenen Ventilstellung zur Drosselung vorgesehen werden.In addition, setting a partially closed valve position can Throttling can be provided.

Die Verbindung der Achse 2 zur Karosserie erfolgt bevorzugt über die Federelemente 5, indem diese beispielsweise sowohl in den Schalen 2b der Achse 2 als auch in den Schalen 1b der Karosserieteile 1a anvulkanisiert sind. Die Herstellung dieser Konstruktion wird dadurch vereinfacht, wenn zumindest die Schalen, die karosseriefest sind, als gesonderte Teile gefertigt werden, die mit der Karosserie erst nach dem Anvulkanisieren der Federelemente 5 verbunden werden. Auch die achsfesten Schalen 2b können gesonderte, mit der Achse 2 zu verbindende Teile sein. Diese Maßnahme gestattet auch, die erfindungsgemäße Federung an Achsen zu positionieren, die keine großvolumigen Getriebekörper besitzen.The connection of the axle 2 to the body is preferably carried out via the spring elements 5 , in that they are vulcanized, for example, both in the shells 2 b of the axle 2 and in the shells 1 b of the body parts 1 a. The manufacture of this construction is simplified if at least the shells which are fixed to the body are manufactured as separate parts which are connected to the body only after the spring elements 5 have been vulcanized. The axially fixed shells 2 b can also be separate parts to be connected to the axis 2 . This measure also allows the suspension according to the invention to be positioned on axles which do not have large-volume gear bodies.

Die gegenständliche Erfindung, die mit Expansionsbehältern oder dergleichen und einer Druckregelvorrichtung zusammenwirkenden Federelemente, sind auch bei anderen Nutzfahrzeugen, beispielsweise Traktoren, mit den erwähnten Vorteilen, der Erhöhung des Fahrkomforts beim Fahren und dem Sicherstellen der Kippstabilität beim Be- und Entladen von Ladung, einsetzbar. Solche Fahrzeuge können beispielsweise auch Schienenfahrzeuge sein. Grundsätzlich lassen sich die erfindungsgemäßen Federelemente aber auch als Ersatz für konventionelle Federn einsetzen. Je nach Fahrzeug und Einsatzzweck wird dabei pro Achshälfte zumindest ein Federelement vorgesehen. Dabei können die erfindungsgemäß ausgeführten Federelemente auch bei geteilten Achskonstruktionen eingesetzt werden.The subject invention, with expansion tanks or the like and a pressure control device interacting spring elements are also at other commercial vehicles, for example tractors, with the advantages mentioned, increasing driving comfort when driving and ensuring the Tilt stability when loading and unloading cargo, can be used. Such vehicles can also be rail vehicles, for example. Basically, the Spring elements according to the invention but also as a replacement for conventional springs deploy. Depending on the vehicle and the intended use, each axle half at least one spring element is provided. The invention Executed spring elements also used in split axle constructions become.

Claims

1. Suspension for a vehicle, in particular for a commercial vehicle that can be loaded and unloaded with a height-adjustable load, with a body and with at least one axle having two wheels, the wheels of at least this axle being vertically movable relative to the body via compressible spring elements, thereby characterized in that the spring elements ( 5 ) are tubular and are integrated in a hydraulic system which allows the spring constants to be changed and adjusted.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the hydraulic system for each axle half comprises an expansion tank ( 8 ) which functions in a manner known per se.

3. Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that between the expansion tank ( 8 ) and the spring elements ( 5 ) of an axle half, a fluid flow suppressing or throttling valve ( 10 ) is arranged.

4. Suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the. Hydraulic system interacts with a hydraulically or pneumatically operating pressure control device ( 12 ).

5. Suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hose-like spring element ( 5 ) consists of rubber or plastic, is constructed in multiple layers and in particular has at least one reinforcement layer having strength members.

6. Suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the one end region of the spring elements ( 5 ) is designed closed.

7. Suspension according to one of claims 1 to 6, characterized in that several, in particular four and in particular in pairs with their two end faces spring elements ( 5 ) are provided per axle half.

8. Suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the spring elements ( 5 ) are each embedded in two shells ( 1 b, 2 b), one of which is fixed to the body and the other axially fixed.

9. Suspension according to one of claims 1 to 8, characterized in that the spring elements ( 5 ) and the shells ( 1 b, 2 b), in which they are embedded, curved in an arc, in particular adapted to the outer contour of the axis ( 2 ), are.

10. Suspension according to claim 9, characterized in that the spring elements ( 5 ) in the shells ( 1 b, 2 b) are vulcanized.

11. Suspension according to one of claims 1 to 10, characterized in that a pressure change in the hydraulic system and / or the closing and opening of the valves ( 10 ) to an automatic detection of the different operating conditions, such as loading and unloading, driving with and without load etc., is coupled.

12. Suspension according to one of claims 1 to 11, characterized in that the spring elements ( 3 ) can be filled with fluid as desired before the valves ( 10 ) are closed.

13. Use of the suspension according to one of claims 1 to 12 in one Industrial truck.