DE19850928C2 - Device for the bidirectional transmission of data words - Google Patents

Device for the bidirectional transmission of data words

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DE19850928C2 DE19850928A DE19850928A DE19850928C2 DE 19850928 C2 DE19850928 C2 DE 19850928C2 DE 19850928 A DE19850928 A DE 19850928A DE 19850928 A DE19850928 A DE 19850928A DE 19850928 C2 DE19850928 C2 DE 19850928C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Filteranordnung für eine Vorrichtung zur bidirekti­ onalen Übertragung von Datenworten.The invention relates to a filter arrangement for a device for bidirectional onal transmission of data words.

Eine derartige Filteranordnung ist aus der DE 43 16 810 C1 bekannt. Die Vor­ richtung zur Übertragung von Datenworten weist eine Steuereinheit sowie mehrere mit dieser über ein Leitungssystem verbundene Sensoren und/oder Aktoren auf. Die Datenworte sind als Folgen binärer Signale ausgebildet. Die binären Signale werden als Folgen von Spannungspulsen unterschiedlichen Vorzeichens kodiert über das Leitungssystem übertragen und über die Filteran­ ordnung in die Steuereinheit beziehungsweise die Sensoren oder Aktoren ein­ gespeist.Such a filter arrangement is known from DE 43 16 810 C1. The before Direction for the transmission of data words has a control unit as well several sensors connected to this via a line system and / or Actuators on. The data words are designed as sequences of binary signals. The binary signals become different as a result of voltage pulses Sign coded transmitted via the line system and via the filter arrangement in the control unit or the sensors or actuators fed.

Die Filteranordnung ist zweikanalig ausgebildet, wobei über einen Signalleiter jeweils die positiven und negativen Spannungspulse unterschiedlichen Aus­ wertekanälen zugeführt werden. Jeder Auswertekanal besteht aus einem Hoch­ pass, einem Tiefpass sowie einem Komparator. Die Ausgänge der Auswerteka­ näle sind auf ein RS Flip Flop geführt.The filter arrangement is designed with two channels, with a signal conductor the positive and negative voltage pulses each different off value channels are fed. Each evaluation channel consists of a high pass, a low pass and a comparator. The outputs of the evaluation ka channels are routed to an RS flip-flop.

Mit einer derartigen Filteranordnung können insbesondere Störungen in Form von Überschwingungspulsen eliminiert werden. Derartige Überschwingungs­ pulse sind kurze Störimpulse im Anschluss an einen Nutzsignal- Spannungspuls, welche durch die endlichen Einschwingzeiten der für die Sig­ nalverarbeitung verwendeten Bauteile verursacht sind.With such a filter arrangement, in particular malfunctions in the form of overshoot pulses are eliminated. Such overshoot pulses are short interference pulses following a useful signal Voltage pulse, which is determined by the finite settling times for the Sig components used in processing.

Nachteilig bei dieser Filteranordnung ist jedoch, dass diese nur dann zuverläs­ sig und fehlerfrei arbeitet, wenn die Amplituden der Nutzsignal- Spannungspulse einen vorgegebenen Wert annehmen oder zumindest in einem engen Bereich um diesen Wert liegen.The disadvantage of this filter arrangement, however, is that it can only be reliable sig and error-free works if the amplitudes of the useful signal  Voltage pulses assume a predetermined value or at least in one narrow range around this value.

Aufgrund von Lastschwankungen am Leitungssystem kann jedoch ein vor­ zugsweise niederfrequentes Schwingen der Amplituden der Spannungspulse verursacht werden. Zudem sind die Amplituden der über das Leitungssystem übertragenen Spannungspulse von der Anzahl der angeschlossenen Sensoren oder Aktoren abhängig.However, due to load fluctuations in the piping system, a may occur preferably low-frequency oscillation of the amplitudes of the voltage pulses caused. In addition, the amplitudes are those over the line system transmitted voltage pulses from the number of connected sensors or actuators dependent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Filteranordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine sichere Detektion der über das Lei­ tungssystem übertragenen Spannungspulse unabhängig von deren Maximal- Amplituden ermöglicht wird.The invention has for its object a filter arrangement of the beginning mentioned type so that a reliable detection of the Lei voltage pulses transmitted regardless of their maximum Amplitudes is made possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfin­ dung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The features of claim 1 are provided to achieve this object. Advantageous embodiments and expedient further developments of the Erfin tion are described in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Filteranordnung weist eine erste Komparator- Anordnung auf, welchen die positiven und/oder negativen Spannungspulse zugeführt werden. Die Komparator-Anordnung ist an eine Auswerteeinheit angeschlossen.The filter arrangement according to the invention has a first comparator Arrangement on which the positive and / or negative voltage pulses be fed. The comparator arrangement is connected to an evaluation unit connected.

In den Komparatoren der Komparator-Anordnung werden unterschiedliche Schwellwerte erzeugt, welche den Amplitudenbereich eines ersten Spannungs­ pulses einer Folge von Spannungspulsen umfassen. Somit kann mittels dieser Komparatoren der Maximalwert der Amplitude dieses Spannungspulses be­ stimmt werden.In the comparators of the comparator arrangement there are different ones Threshold values are generated which cover the amplitude range of a first voltage pulses of a sequence of voltage pulses. Thus, by means of this Comparators be the maximum value of the amplitude of this voltage pulse be true.

In Abhängigkeit des so bestimmten Maximalwerts wird in der Auswerteeinheit aus dieser und/oder wenigstens einer weiteren Komparator-Anordnung ein Referenz-Komparator ausgewählt, mittels dessen die Folge von positiven und negativen Spannungspulsen in eine Folge von binären Ausgangssignalen um­ gewandelt wird.Depending on the maximum value determined in this way, the evaluation unit from this and / or at least one further comparator arrangement Reference comparator selected, by means of which the sequence of positive and  negative voltage pulses into a sequence of binary output signals is changed.

Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, dass der Schwellwert, mit welchem die analogen Spannungspulse in binäre Aus­ gangssignale gewandelt werden, durch eine geeignete Wahl des Referenz- Komparators in Abhängigkeit der Amplitude des ersten Spannungspulses einer Folge von Spannungspulsen erfolgt.The main advantage of the arrangement according to the invention is that the threshold with which the analog voltage pulses turn into binary off output signals are converted by a suitable choice of the reference Comparator depending on the amplitude of the first voltage pulse Sequence of voltage pulses takes place.

Dadurch erfolgt eine selbsttätige Anpassung des Schwellwerts an die Höhe der aktuell vorliegenden Amplituden der Spannungspulse, so dass eine sichere Sig­ nalauswertung auch dann gewährleistet ist, wenn sich die Amplituden der Spannungspulse im Lauf der Zeit ändern. Dabei wird vorzugsweise jeweils für den ersten Spannungspuls einer ein Datenwort kodierenden Folge von Span­ nungspulsen der Referenz-Komparator neu bestimmt. Dadurch kann der Schwellwert zur Bewertung der Spannungspulse selbst an schnelle Änderungen der Amplitudenverhältnisse angepasst werden.This automatically adjusts the threshold value to the level of the currently present amplitudes of the voltage pulses, so that a safe Sig nalevaluation is guaranteed even if the amplitudes of the Voltage pulses change over time. It is preferably used for the first voltage pulse of a sequence of span encoding a data word voltage pulses of the reference comparator newly determined. This allows the Threshold for evaluating the voltage pulses even for rapid changes the amplitude ratios are adjusted.

Desweiteren ist vorteilhaft, dass die Bestimmung des Maximalwerts der Amp­ litude des jeweils ersten Spannungspulses einer Folge in einer Digitalschaltung erfolgt. Dadurch kann mit einfachen Logikbausteinen der Schwellwert im Refe­ renz-Komparator sehr genau und mit hoher Reproduzierbarkeit vorgegeben werden. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass bei digitaler Auswertung der Amplituden der Spannungspulse bereits auf einfache Weise Störsignalimpulse eliminiert werden können. Dies kann insbesondere dadurch erfolgen, dass mit der Anordnung der Komparatoren zur Erfassung des Maximalwerts der Amp­ lituden des ersten Spannungspulses gleichzeitig auch die Breite des Span­ nungspulses erfasst werden kann.Furthermore, it is advantageous that the determination of the maximum value of the amp litude of the first voltage pulse of a sequence in a digital circuit he follows. As a result, the threshold value in the ref Reference comparator specified very precisely and with high reproducibility become. It is particularly advantageous that the Amplitudes of the voltage pulses already in a simple manner interference signal pulses can be eliminated. This can be done in particular by using the arrangement of the comparators for recording the maximum value of the amp at the same time the width of the chip voltage pulse can be detected.

Ein Maß hierfür liefern die Zeiten, für welche die Komparatoren bei der De­ tektion des Spannungspulses aktiviert sind. Insbesondere kann dabei die Zeit der Aktivierung des Komparators nmax herangezogen werden, welcher den maximalen Schwellwert liefert. Da die Breite der Spannungspulse wenigstens in­ nerhalb vorgegebener Grenzen bekannt ist, kann eine der Breite des Span­ nungspulses entsprechende Mindestzeit tmin in der Auswerteeinheit als Para­ meterwert abgespeichert sein. Wird für einen detektierten Spannungspuls diese Zeit tmin nicht erreicht, wird dieser Spannungspuls als Störimpuls verworfen. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist für die Erfassung des Maximalwerts der Amplituden des ersten Spannungsimpulses sowie für die Referenz-Komparatoren zur Bewertung der positiven und negativen Span­ nungspulse jeweils eine separate Komparator-Anordnung vorgesehen. Alterna­ tiv können mehrere oder alle dieser Funktionen auch von einer Komparator- Anordnung durchgeführt werden.A measure of this is provided by the times for which the comparators are activated when the voltage pulse is detected. In particular, the time of activation of the comparator n max , which supplies the maximum threshold value, can be used. Since the width of the voltage pulses is known at least within predetermined limits, a minimum time t min corresponding to the width of the voltage pulse can be stored in the evaluation unit as a parameter value. If this time t min is not reached for a detected voltage pulse, this voltage pulse is rejected as an interference pulse. In an advantageous embodiment of the invention, a separate comparator arrangement is provided for detecting the maximum value of the amplitudes of the first voltage pulse and for the reference comparators for evaluating the positive and negative voltage pulses. Alternatively, several or all of these functions can also be carried out by a comparator arrangement.

Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawings. It demonstrate:

Fig. 1: Blockschaltbild einer Vorrichtung zur bidirektionalen Übertragung von Datenworten. Fig. 1: Block diagram of a device for bidirectional transmission of data words.

Fig. 2: Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Filteranordnung für die Vorrichtung gemäß Fig. 1. FIG. 2: block diagram of an exemplary embodiment of the filter arrangement according to the invention for the device according to FIG. 1.

Fig. 3:
 Fig. 3:

  • a) Signalverlauf von Spannungspulsen, welche mit Schwellwerten bewertet werden, die in Anordnungen von Komparatoren der Filteranordnung gemäß Fig. 2 generiert werden.a) Signal curve of voltage pulses which are evaluated with threshold values which are generated in arrangements of comparators of the filter arrangement according to FIG. 2.
  • b) Ausgangssignale an den Komparatoren der Anordnungen gemäß Fig. 3a sowie an den Ausgängen der Multiplexer und des De­ koders der Filteranordnung gemäß Fig. 2.b) Output signals at the comparators of the arrangements according to FIG. 3a and at the outputs of the multiplexers and the de-encoder of the filter arrangement according to FIG. 2nd

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 1 zur bidirektionalen Übertragung von Daten­ worten zwischen einer Steuereinheit 2 und über ein Leitungssystem 3 verbun­ denen Sensoren 4 und Aktoren 4 dargestellt. Die Vorrichtung 1 bildet ein Sensor-Aktor Bussystem, das vorzugsweise nach dem Master-Slave Prinzip arbei­ tet. Während einer Installationsphase werden den Slaves vom Master zu deren Identifikation Adressen zugewiesen. Die Adressen können in in den Slaves integrierten, in den Zeichnungen nicht dargestellten Schnittstellenbausteinen nichtflüchtig gespeichert sein. Während der Betriebsphase des Bussystems werden die Slaves vom Master zum bidirektionalen Austausch von Datenwor­ ten unter den Adressen zyklisch abgefragt.In Fig. 1, a device 1 for bidirectional transmission of data words between a control unit 2 and a line system 3 verbun which sensors 4 and actuators 4 are shown. The device 1 forms a sensor-actuator bus system, which preferably works according to the master-slave principle. During an installation phase, the slaves are assigned addresses by the master for their identification. The addresses can be stored in a non-volatile manner in the interface modules integrated in the slaves, not shown in the drawings. During the operating phase of the bus system, the slaves are polled cyclically by the master for the bidirectional exchange of data words at the addresses.

Die zu übertragenden Datenworte liegen im Master und in den Slaves als Folge von binären Signalen vor. Die binären Signalfolgen bestehen aus einer Gruppe von Bitfolgen, die zwei diskrete Werte 0 oder 1 annehmen, wobei die Dauer eines Bits in der Größenordnung von einigen µsec liegt.The data words to be transmitted are in the master and in the slaves as a result of binary signals. The binary signal sequences consist of a group of bit strings that take two discrete values 0 or 1, the duration of a bit is on the order of a few µsec.

Zweckmäßigerweise werden die binären Signalfolgen als Folge von Span­ nungspulsen mit alternierenden Vorzeichen kodiert. Dabei kodiert beispiels­ weise ein Spannungspuls mit positivem Vorzeichen den Übergang eines Sig­ nals von 0 auf 1 und ein Spannungspuls mit negativem Vorzeichen den Über­ gang eines Signals von 1 auf 0.The binary signal sequences are expediently the result of span voltage pulses encoded with alternating signs. Coded for example a voltage pulse with a positive sign indicates the transition of a sig nals from 0 to 1 and a voltage pulse with a negative sign the over transition of a signal from 1 to 0.

Die Spannungspulse weisen zweckmäßigerweise einen sin2-förmigen Verlauf auf. Die Umformung der binären Signale in Spannungspulse erfolgt über in den Zeichnungen nicht dargestellte Drosselspulen an einem Netzteil, das zur Stromversorgung der Slaves dient.The voltage pulses expediently have a sin 2 shape. The binary signals are converted into voltage pulses via choke coils (not shown in the drawings) on a power supply unit which serves to supply power to the slaves.

Die Spannungspulse werden über das von Busleitungen gebildete Leitungssys­ tem 3 übertragen. Die Busleitungen sind als Zwei-Draht-Leitungen ausgebildet. Neben den Spannungspulsen wird über die Busleitungen auch die Energie zur Stromversorgung der Slaves übertragen.The voltage pulses are transmitted via the line system 3 formed by bus lines. The bus lines are designed as two-wire lines. In addition to the voltage pulses, the energy for powering the slaves is also transmitted via the bus lines.

Durch externe Störeinflüsse, wie z. B. Störeinstrahlungen von in der Umgebung des Bussystems angeordneten elektronischen Geräten, können den das Nutz­ signal darstellenden Spannungspulsen Störsignale überlagert werden. Um diese Störsignale zu eliminieren, ist an den Eingängen des Masters bzw. der Slaves eine Filteranordnung 5 vorgesehen.Due to external interference, such as B. interference from arranged in the vicinity of the bus system electronic devices, the useful signal representing voltage pulses noise signals can be superimposed. In order to eliminate these interference signals, a filter arrangement 5 is provided at the inputs of the master or the slave.

Wie in Fig. 2 dargestellt weist die Filteranordnung 5 eine Eingangsstufe auf, über welche die die Datenworte kodierenden Spannungspulse von den Buslei­ tungen eingelesen werden. Die Eingangsstufe besteht aus einem Tiefpass 6 sowie einem diesem nachgeordneten Hochpass 7. Mit dem Tiefpass 6 werden hochfrequente Störimpulse, welche den Spannungspulsen überlagert sind, aus­ gefiltert. Der Hochpass 7 trennt die die Nutzsignale bildenden Spannungspulse von der Betriebsspannung.As shown in FIG. 2, the filter arrangement 5 has an input stage via which the voltage pulses encoding the data words are read in by the bus lines. The input stage consists of a low pass 6 and a high pass 7 arranged after it. The low-pass filter 6 filters out high-frequency interference pulses that are superimposed on the voltage pulses. The high pass 7 separates the voltage pulses forming the useful signals from the operating voltage.

Die so gefilterten Spannungspulse am Ausgang der Eingangsstufe werden drei in einer Parallelschaltung angeordneten Komparator-Anordnungen 8, 9, 10 zugeführt.The voltage pulses thus filtered at the output of the input stage are fed to three comparator arrangements 8 , 9 , 10 arranged in a parallel circuit.

Jede der Komparator-Anordnungen 8, 9, 10 besteht aus einer Parallelanordnung von jeweils acht Komparatoren. 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88 und 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98 und 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108. Prinzipiell kön­ nen die einzelnen Komparator-Anordnungen 8, 9, 10 auch unterschiedliche Anzahlen von Komparatoren aufweisen, wobei jedoch zweckmäßigerweise die Anzahl N der Komparatoren in der zweiten und dritten Komparator-Anordnung 9, 10 jeweils gleich groß gewählt wird.Each of the comparator arrangements 8 , 9 , 10 consists of a parallel arrangement of eight comparators each. 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88 and 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98 and 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 NEN, the individual comparator arrangements 8 , 9 , 10 also have different numbers of comparators, but the number N of comparators in the second and third comparator arrangements 9 , 10 is expediently chosen to be the same size.

In jeder Komparator-Anordnung 8, 9, 10 wird jeweils in jedem der Komparato­ ren 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 ein durch eine Vergleichsspannung definierter Schwellwert erzeugt. Wie beispielsweise aus Fig. 3a ersichtlich sind die Schwellwerte innerhalb einer Komparator-Anordnung 8, 9, 10 dabei so ge­ wählt, dass mit aufsteigender Reihenfolge der Komparatoren 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 die Höhe des Schwellwerts jeweils um einen konstanten Betrag erhöht ist. Somit wird mittels der Komparatoren 81-88, 91-98, 101-108 einer Komparator-Anordnung 8, 9, 10 jeweils ein vorgegebener Spannungsbereich in äquidis­ tanten Schritten abgetastet. Alternativ können die Abstände zwischen zwei auf­ einanderfolgenden Schwellwerten unterschiedlich sein.In each comparator arrangement 8 , 9 , 10 in each of the comparators 81 , 82 , 83 , 84 , 85 , 86 , 87 , 88 , 91 , 92 , 93 , 94 , 95 , 96 , 97 , 98 , 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 , 108 generates a threshold value defined by a comparison voltage. As can be seen, for example, from FIG. 3a, the threshold values within a comparator arrangement 8 , 9 , 10 are selected such that the comparators 81 , 82 , 83 , 84 , 85 , 86 , 87 , 88 , 91 , 92 increase with the ascending order , 93 , 94 , 95 , 96 , 97 , 98 , 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 , 108 the level of the threshold value is increased by a constant amount. Thus, a predetermined voltage range is scanned in equidistant steps by means of the comparators 81-88 , 91-98 , 101-108 of a comparator arrangement 8 , 9 , 10 . Alternatively, the distances between two successive threshold values can be different.

Die Ausgänge der Komparatoren 81-88 der ersten Komparator-Anordnung 8 sind auf eine Entscheiderlogik 11 geführt. Die Entscheiderlogik 11 kann bei­ spielsweise als Microcontroller ausgebildet sein.The outputs of the comparators 81-88 of the first comparator arrangement 8 are led to a decision logic 11 . The decision logic 11 can be designed, for example, as a microcontroller.

Die Ausgänge der Komparatoren 91-98 und 101-108 der zweiten und dritten Komparator-Anordnung 9, 10 sind jeweils an einen Multiplexer 12, 13 ange­ schlossen. Ein Ausgang der Entscheiderlogik 11 ist an einen Auswahleingang des ersten Multiplexers 12 und an einen Auswahleingang des zweiten Multi­ plexers 13 angeschlossen.The outputs of the comparators 91-98 and 101-108 of the second and third comparator arrangement 9 , 10 are each connected to a multiplexer 12 , 13 . An output of the decision logic 11 is connected to a selection input of the first multiplexer 12 and to a selection input of the second multiplexer 13 .

Die Ausgänge der Multiplexer 12, 13 sind jeweils an einen Eingang des Deko­ ders 14 angeschlossen, welcher ebenfalls als Microcontroller ausgebildet sein kann.The outputs of the multiplexers 12 , 13 are each connected to an input of the decoder 14 , which can also be designed as a microcontroller.

Die Entscheiderlogik 11, die Multiplexer 12, 13 und der Dekoder 14 bilden die Auswerteeinheit der Filteranordnung 5.The decision logic 11 , the multiplexers 12 , 13 and the decoder 14 form the evaluation unit of the filter arrangement 5 .

Mit der ersten Komparator-Anordnung 8 und der nachgeschalteten Entschei­ derlogik 11 wird jeweils der Maximalwert der Amplitude des ersten Span­ nungspulses einer ein Datenwort kodierenden Folge von Spannungspulsen be­ stimmt.With the first comparator arrangement 8 and the downstream decision logic circuit 11 , the maximum value of the amplitude of the first voltage pulse of a data word coding sequence of voltage pulses is determined.

Dabei wird berücksichtigt, dass dieser erste Spannungspuls in der binären Sig­ nalfolge des Datenworts immer einen Signalübergang von 0 auf 1 kodiert, und somit alle ersten Spannungspulse dasselbe Vorzeichen aufweisen müssen. Bei dem in Fig. 3a dargestellten Beispiel weist dieser Spannungspuls ein positives Vorzeichen auf. Entsprechend wird mit den Komparatoren 81-88 der ersten Komparator-Anordnung 8 ein positiver Spannungsbereich B1 abgetastet, wobei B1 so groß gewählt ist, dass in jedem Fall die gesamte Amplitude des Span­ nungspulses mittels der Komparatoren 81-88 abgetastet wird.It is taken into account that this first voltage pulse in the binary signal sequence of the data word always encodes a signal transition from 0 to 1, and therefore all first voltage pulses must have the same sign. In the example shown in FIG. 3a, this voltage pulse has a positive sign. Accordingly, a positive voltage range B 1 is scanned with the comparators 81-88 of the first comparator arrangement 8 , B 1 being chosen so large that in any case the entire amplitude of the voltage pulse is scanned by means of the comparators 81-88 .

Zur Maximalwertbestimmung der Amplitude des ersten. Spannungspulses wer­ den in der Entscheiderlogik 11 die Signalzustände an den Ausgängen der Kom­ paratoren 81-88 ausgewertet. Das binäre Ausgangssignal eines Komparators 81-88 nimmt den Schaltzustand 0 an, solange die Amplitude des Spannungs­ pulses unterhalb des Schwellwerts des Komparators 81-88 liegt. Ein Wechsel in den Schaltzustand 1 erfolgt, sobald die Amplitude des Spannungspulses dem Schwellwert entspricht.For determining the maximum value of the amplitude of the first. Voltage pulse who evaluated the signal states at the outputs of the comparators 81-88 in the decision logic 11 . The binary output signal of a comparator 81-88 assumes the switching state 0 as long as the amplitude of the voltage pulse is below the threshold value of the comparator 81-88 . A change to switching state 1 takes place as soon as the amplitude of the voltage pulse corresponds to the threshold value.

Bei dem in Fig. 3a dargestellten Ausführungsbeispiel weist der erste Span­ nungspuls einen solchen Maximalwert auf, dass die Komparatoren 81 und 82 aktiviert werden, nicht mehr jedoch der Komparator 83.In the embodiment shown in FIG. 3a, the first voltage pulse has such a maximum value that the comparators 81 and 82 are activated, but no longer the comparator 83 .

Die entsprechende Signalauswertung ist in Fig. 3b dargestellt. Zunächst wird der Komparator 81 aktiviert, sobald die Amplitude des ersten Spannungspulses dem Schwellwert dieses Komparators 81 entspricht. Entsprechend der Breite des Spannungspulses verbleibt der Komparator 81 für ein Zeitintervall Δt1 im Schaltzustand 1. Der nächst höhere Schwellwert des Komparators 82 wird zu einem späteren Zeitpunkt erreicht, so dass dieser Komparator 82 später in den Schaltzustand 1 wechselt. Dabei bleibt der Schaltzustand 1 dieses Komparators 82 entsprechend der Breite des Spannungspulses für die Zeit Δt2 erhalten. Die maximale Höhe des Spannungspulses liegt unterhalb des Schwellwerts des Komparators 83, so dass die Komparatoren 83-88 nicht mehr aktiviert wer­ den. Dementsprechend wird in der Entscheiderlogik 11 der Schwellwert des Komparators 82 als Maximalwert der Amplitude des ersten Spannungspulses definiert. Dabei wird jedoch abgeprüft, ob die Zeit Δt2 = Δtmax, für welche der Komparator 82 aktiviert ist, einen in der Entscheiderlogik 11 abgespeicherten Sollwert tmin überschreitet. Ist dies nicht der Fall, wird der Maximalwert wieder verworfen und der nächst kleinere Schwellwert als Maximalwert beibehalten. Auf diese Weise erfolgt eine Eliminierung von kurzen Störimpulsen, welche in der Eingangsstufe nicht ausgefiltert werden. Im vorliegenden Fall ist jedoch Δtmax größer als tmin, so dass in der Entscheiderlogik 11 der Schwellwert des Komparators 82 als Maximalwert der Amplitude des Spannungspulses über­ nommen wird.The corresponding signal evaluation is shown in Fig. 3b. First, the comparator 81 is activated as soon as the amplitude of the first voltage pulse corresponds to the threshold value of this comparator 81 . Corresponding to the width of the voltage pulse of the comparator 81 remains for a time interval .DELTA.t 1 in the circuit 1 state. The next higher threshold value of the comparator 82 is reached at a later point in time, so that this comparator 82 later changes to the switching state 1 . The switching state 1 of this comparator 82 is retained in accordance with the width of the voltage pulse for the time Δt 2 . The maximum level of the voltage pulse is below the threshold value of the comparator 83 , so that the comparators 83-88 are no longer activated. Accordingly, the threshold value of the comparator 82 is defined in the decision logic 11 as the maximum value of the amplitude of the first voltage pulse. However, it is checked whether the time Δt 2 = Δt max for which the comparator 82 is activated exceeds a setpoint t min stored in the decision logic 11 . If this is not the case, the maximum value is rejected and the next smaller threshold value is retained as the maximum value. In this way, short interference pulses are eliminated, which are not filtered out in the input stage. In the present case, however, Δt max is greater than t min , so that in the decision logic 11 the threshold value of the comparator 82 is adopted as the maximum value of the amplitude of the voltage pulse.

Aus den positiven und negativen Spannungspulsen wird in der Auswerteeinheit der Filteranordnung 5 wieder die binäre Signalfolge des entsprechenden Da­ tenworts zurückgewonnen. Zur Umwandlung der Folge der Spannungspulse in eine binäre Signalfolge werden die positiven und negativen Spannungspulse jeweils mittels eines Referenz-Komparators in eine binäre Signalfolge gewan­ delt.From the positive and negative voltage pulses of the filter assembly 5 is again the binary signal string of the corresponding Da tenworts recovered in the evaluation unit. To convert the sequence of voltage pulses into a binary signal sequence, the positive and negative voltage pulses are converted into a binary signal sequence using a reference comparator.

Die Umwandlung der positiven Spannungspulse in eine binäre Signalfolge er­ folgt in der zweiten Komparator-Anordnung 9, welcher der Multiplexer 12 nachgeordnet ist.The conversion of the positive voltage pulses into a binary signal sequence follows in the second comparator arrangement 9 , which is followed by the multiplexer 12 .

Entsprechend erfolgt die Umwandlung der negativen Spannungspulse in eine binäre Signalfolge in der dritten Komparator-Anordnung 10, welcher der Mul­ tiplexer 13 nachgeordnet ist.Correspondingly, the conversion of the negative voltage pulses into a binary signal sequence takes place in the third comparator arrangement 10 , which is followed by the multiplexer 13 .

Erfindungsgemäß werden die Schwellwerte der Referenz-Komparatoren in Abhängigkeit des Maximalwerts der Amplitude eines ersten Spannungspulses eines Datenworts festgelegt. Dabei wird über die Entscheiderlogik 11 einer der Komparatoren 91-98 der zweiten Komparator-Anordnung 9 als Referenz- Komparator zur Bewertung der positiven Spannungspulse ausgewählt. Des­ weiteren wird über die Entscheiderlogik 11 einer der Komparatoren 101-108 der dritten Komparator-Anordnung 10 als Referenz-Komparator zur Bewertung der negativen Spannungspulse ausgewählt. Durch die Wahl der Schwellwerte in Abhängigkeit der momentanen Signalamplitude, werden Änderungen der Signalamplituden, welche sich beispielsweise durch eine veränderte Anzahl von an die Steuereinheit 2 angeschlossenen Sensoren 4 und Aktoren 4 ergeben, kompensiert, so dass diese Änderungen die Sicherheit der Datenübertragung nicht beeinträchtigen.According to the invention, the threshold values of the reference comparators are determined as a function of the maximum value of the amplitude of a first voltage pulse of a data word. One of the comparators 91-98 of the second comparator arrangement 9 is selected via the decision logic 11 as a reference comparator for evaluating the positive voltage pulses. Furthermore, one of the comparators 101-108 of the third comparator arrangement 10 is selected via the decision logic 11 as a reference comparator for evaluating the negative voltage pulses. The selection of the threshold values as a function of the instantaneous signal amplitude compensates for changes in the signal amplitudes, which result, for example, from a changed number of sensors 4 and actuators 4 connected to the control unit 2 , so that these changes do not impair the security of the data transmission.

Dabei erfolgt die Vorgabe eines Referenz-Komparators derart, dass die Höhe dessen Schwellwerts kleiner als der Maximalwert der Amplitude des ersten Spannungspulses ist. Erfahrungsgemäß ist eine sichere Datenübertragung ge­ währleistet, wenn die Amplituden der auf den ersten Spannungspuls folgenden Spannungspulse wenigstens 80% des Maximalwerts der Amplitude des ersten Spannungspulses erreichen. Der Schwellwert des Referenz-Komparators liegt demzufolge zweckmäßigerweise bei einem etwas geringeren Wert. Typischer­ weise liegt die Höhe des Betrags des Schwellwerts etwa bei 50% des Maxi­ malwerts der Amplitude des ersten Spannungspulses.A reference comparator is specified such that the height whose threshold value is less than the maximum value of the amplitude of the first Voltage pulse. Experience has shown that secure data transmission is required ensures if the amplitudes of those following the first voltage pulse Voltage pulses at least 80% of the maximum value of the amplitude of the first Reach voltage pulse. The threshold value of the reference comparator lies therefore expediently at a somewhat lower value. More typical the amount of the threshold value is approximately 50% of the maxi of the amplitude of the first voltage pulse.

Entsprechend der Vorgabe für die Höhe der Schwellwerte der Referenz- Komparatoren sind die Spannungsbereiche B2, welche von den Komparatoren 91-98, 101-108 der Komparator-Anordnungen 9 und 10 erfasst werden, klei­ ner als der Bereich B1 der Komparator-Anordnung 8 gewählt. Vorzugsweise liegt der Bereich B2 in dem Intervall 0,3 B1 ≦ B2 ≦ 0,8 B1. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beträgt B2 = 0,5 B1. Demzufolge wird mit der Kompara­ tor-Anordnung 9 zur Bewertung der positiven Spannungspulse ein Spannungs­ bereich im Bereich von 0 Volt bis B2 abgetastet. Entsprechend wird mit der Komparator-Anordnung 10 zur Bewertung der negativen Spannungspulse ein Bereich von 0 Volt bis - B2 abgedeckt. Typischerweise beträgt B1 = 4 Volt und B2 = 2 Volt.According to the specification for the level of the threshold values of the reference comparators, the voltage ranges B 2 , which are detected by the comparators 91-98 , 101-108 of the comparator arrangements 9 and 10 , are smaller than the range B 1 of the comparator arrangement 8 selected. The range B 2 is preferably in the interval 0.3 B 1 ≦ B 2 ≦ 0.8 B 1 . In the present exemplary embodiment, B 2 = 0.5 B 1 . Accordingly, a voltage range in the range from 0 volts to B 2 is scanned with the comparator arrangement 9 for evaluating the positive voltage pulses. Correspondingly, the comparator arrangement 10 for evaluating the negative voltage pulses covers a range from 0 volts to −B 2 . Typically, B 1 = 4 volts and B 2 = 2 volts.

Die Auswahl der Referenz-Komparatoren sowie die mit diesen Referenz- Komparatoren durchgeführte Signalauswertung ist aus den Fig. 3a und 3b ersichtlich. Der Übersichtlichkeit halber sind nur zwei Spannungspulse mit alternierenden Vorzeichen dargestellt, welche ein Datenwort kodieren. Auf diese ersten Spannungspulse folgt ein Störimpuls. The selection of the reference comparators and the signal evaluation carried out with these reference comparators can be seen from FIGS . 3a and 3b. For the sake of clarity, only two voltage pulses with alternating signs are shown, which encode a data word. An interference pulse follows these first voltage pulses.

Die Auswahl des Referenz-Komparators erfolgt durch Ausgabe eines Steuer­ signals der Entscheiderlogik 11 an den jeweiligen Multiplexer 12, 13. Das Steuersignal beinhaltet die Nummer, welche angibt, welche Komparatoren 91- 98, 101-108 in der dem jeweiligen Multiplexer 12, 13 vorgeordneten Kompa­ rator-Anordnung 9, 10 als Referenz-Komparator aktiviert werden soll.The reference comparator is selected by outputting a control signal from the decision logic 11 to the respective multiplexer 12 , 13 . The control signal contains the number which indicates which comparators 91-98, 101-108 are to be activated in the comparator arrangement 9 , 10 arranged upstream of the respective multiplexer 12 , 13 as a reference comparator.

Die von der Entscheiderlogik 11 ausgegebene Nummer ist abhängig von dem jeweils gerade registrierten Maximalwert der Amplitude des ersten Spannungs­ pulses. Als Anfangsbedingung vor Beginn der Abtastung des ersten Span­ nungspulses wird von der Entscheiderlogik 11 der Wert n0 = 1 ausgegeben. Demzufolge sind zu Beginn der Abtastung jeweils die ersten Komparatoren 91 und 101 der Komparator-Anordnungen 9 und 10 als Referenz-Komparatoren aktiviert.The number output by the decision logic 11 depends on the maximum value of the amplitude of the first voltage pulse that has just been registered. The decision logic 11 outputs the value n 0 = 1 as the initial condition before the start of the sampling of the first voltage pulse. Accordingly, at the start of the scanning, the first comparators 91 and 101 of the comparator arrangements 9 and 10 are activated as reference comparators.

Während der Abtastung des ersten Spannungspulses wird als Steuersignal von der Entscheiderlogik 11 die Nummer n0 des Komparators 81-87 oder 88 aus­ gegeben, der von den gerade aktivierten Komparatoren den höchsten Schwell­ wert aufweist.During the scanning of the first voltage pulse, the number n 0 of the comparator 81-87 or 88 is output as a control signal from the decision logic 11, which has the highest threshold value of the just activated comparators.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, ist bei der Abtastung der steigenden Flanke des ersten Spannungspulses der dargestellten Folge von Spannungspulsen zunächst der Komparator 81 aktiviert. Demzufolge wird zunächst in der Entscheiderlo­ gik 11 für die Auswahl der Referenz-Komparatoren der Wert n0 = 1 an die Multiplexer 12, 13 ausgegeben. Somit werden zunächst der Komparator 91 für die positiven Spannungspulse und der Komparator 101 für die negativen Span­ nungspulse als Referenz-Komparatoren ausgewählt.As can be seen from FIG. 3, when the rising edge of the first voltage pulse of the illustrated sequence of voltage pulses is scanned, the comparator 81 is first activated. Accordingly, the value n 0 = 1 is first output to the multiplexers 12 , 13 in the decision logic 11 for the selection of the reference comparators. Thus, first the comparator 91 for the positive voltage pulses and the comparator 101 for the negative voltage pulses are selected as reference comparators.

Insbesondere ist zum Zeitpunkt t1 noch der Anfangswert n0 = 1 im Multiplexer 12, 13 eingelesen, so dass der Komparator 91 den Referenz-Komparator zur Bewertung des ersten Spannungspulses bildet. In particular, at time t 1 , the initial value n 0 = 1 is still read into multiplexer 12 , 13 , so that comparator 91 forms the reference comparator for evaluating the first voltage pulse.

Demzufolge wechselt das Ausgangssignal am Multiplexer 12 mit der steigen­ den Flanke des Signals am Komparator 91 in den Schaltzustand 1.As a result, the output signal at the multiplexer 12 changes with the rising edge of the signal at the comparator 91 into the switching state 1 .

Nachdem die Amplitude des ersten Spannungspulses den Schwellwert des zweiten Komparators 82 überschritten hat und der Komparator für eine Zeit größer als tmin aktiviert geblieben ist, wird über die Entscheiderlogik der Wert n0 = 2 ausgegeben, so dass die Komparatoren 92 und 102 als Referenz- Komparatoren aktiviert sind.After the amplitude of the first voltage pulse has exceeded the threshold value of the second comparator 82 and the comparator has remained activated for a time greater than t min , the value n 0 = 2 is output via the decision logic, so that the comparators 92 and 102 act as reference Comparators are activated.

Da mit dem Komparator 82 bereits das Maximum der Amplitude des ersten Spannungspulses detektiert wurde, ist dieser Wert von n0 bereits der Maximal­ wert, der die Referenz-Komparatoren für die Signalverarbeitung des auf den ersten Spannungspuls folgenden Rest des Datenworts festlegt. Entsprechend dem Wert nmax = 2 bilden somit die Komparatoren 92 und 102 die Referenz- Komparatoren, mit welchen die weiteren Spannungspulse bewertet werden. Da der Spannungsbereich B2 nur halb so groß ist wie der Bereich B1 liegen die Schwellwerte der Referenz-Komparatoren 92 und 102 wie in Fig. 3a darge­ stellt genau bei der Hälfte des Schwellwerts des Komparators 82, welcher ge­ nähert der Maximalamplitude des ersten Spannungspulses entspricht.Since the maximum of the amplitude of the first voltage pulse has already been detected with the comparator 82 , this value of n 0 is already the maximum value which defines the reference comparators for the signal processing of the remainder of the data word following the first voltage pulse. Corresponding to the value n max = 2, the comparators 92 and 102 thus form the reference comparators with which the further voltage pulses are evaluated. Since the voltage range B 2 is only half as large as the range B 1 , the threshold values of the reference comparators 92 and 102, as shown in FIG. 3a, represent exactly half of the threshold value of the comparator 82 , which approaches the maximum amplitude of the first voltage pulse corresponds.

Nachdem zu dem Zeitpunkt t2 bereits die Komparatoren 92 und 102 die Refe­ renz-Komparatoren bilden, geht der Ausgang des Multiplexers 12 mit der fal­ lenden Flanke des Komparators 92 in den Schaltzustand 0 zurück.After the comparators 92 and 102 already form the reference comparators at the time t 2 , the output of the multiplexer 12 returns to the switching state 0 with the falling edge of the comparator 92 .

Die Bewertung des negativen Spannungspulses, der auf den ersten positiven Spannungspuls folgt, erfolgt mittels des Referenz-Komparators 102. Zum Zeit­ punkt t4 entspricht die Signalamplitude dieses zweiten Spannungspulses dem Schwellwert des Referenzkomparators 102, worauf dieser in den Schaltzustand 1 wechselt. Mit der steigenden Flanke des Ausgangssignals des Komparators 102 geht das Ausgangssignal am Multiplexer 13 in den Schaltzustand 1 über. Entsprechend geht das Ausgangssignal am Multiplexer 13 zum Zeitpunkt t5 mit der fallenden Flanke des Ausgangssignals am Referenz-Komparator 102 wieder in den Schaltzustand 0 über.The negative voltage pulse that follows the first positive voltage pulse is evaluated by means of the reference comparator 102 . At the time t 4 , the signal amplitude of this second voltage pulse corresponds to the threshold value of the reference comparator 102 , whereupon the latter changes to the switching state 1 . With the rising edge of the output signal of the comparator 102 , the output signal at the multiplexer 13 changes to the switching state 1 . Accordingly, the output signal at the multiplexer 13 at the time t 5 changes back to the switching state 0 with the falling edge of the output signal at the reference comparator 102 .

Auf den zweiten negativen Spannungspuls folgt wie in Fig. 3a dargestellt ein weiterer positiver Spannungspuls, welcher einen Störimpuls bildet. Die Amp­ litude des Störimpulses überschreitet zwar den Schwellwert des Komparators 91, nicht jedoch den Schwellwert des Referenz-Komparators 92. Somit gene­ riert der Störimpuls kein Ausgangssignal am Multiplexer 12 und beeinträchtigt daher nicht die weitere Auswertung im Dekoder 14.As shown in FIG. 3a, the second negative voltage pulse is followed by a further positive voltage pulse, which forms an interference pulse. The amp litude of the interference pulse exceeds the threshold value of the comparator 91 , but not the threshold value of the reference comparator 92 . Thus, the interference pulse does not generate an output signal at the multiplexer 12 and therefore does not impair the further evaluation in the decoder 14 .

In dem Dekoder 14 wird aus den Ausgangssignalen der Multiplexer 12, 13 die binäre Signalfolge des Datenworts zurückgewonnen, welche in der Folge der über die Busleitungen übertragenen Spannungspulse kodiert war.In the decoder 14 , the binary signal sequence of the data word is recovered from the output signals of the multiplexers 12 , 13 , which was encoded in the sequence of the voltage pulses transmitted via the bus lines.

Hierzu wechselt, wie in Fig. 3b dargestellt, das im Dekoder 14 generierte bi­ näre Ausgangssignal mit der steigenden Flanke des Ausgangssignals des ersten Multiplexers 12 in den Schaltzustand 1 und mit der steigenden Flanke des Ausgangssignals des zweiten Multiplexers 13 in den Schaltzustand 0.For this purpose, as shown in FIG. 3b, the binary output signal generated in the decoder 14 changes to the switching state 1 with the rising edge of the output signal of the first multiplexer 12 and to the switching state 0 with the rising edge of the output signal of the second multiplexer 13 .

Wie aus Fig. 3b ersichtlich, ist die auf diese Weise generierte Länge des Wortbestandteils mit dem Bitwert 1 gegenüber korrekter Länge am Anfang um das Intervall Δt verlängert. Diese Verfälschung beruht darauf, dass die Span­ nungspulse nicht von Beginn an mit dem Referenz-Komparator 92 bzw. 102 bewertet wurden. Vielmehr wurde die steigende Flanke des Ausgangssignals am Multiplexer 12 durch den anfänglich ausgewählten Referenz-Komparator 91 generiert.As can be seen from FIG. 3b, the length of the word component with the bit value 1 generated in this way is extended by the interval Δt compared to the correct length at the beginning. This falsification is based on the fact that the voltage pulses were not evaluated with the reference comparator 92 or 102 from the start. Rather, the rising edge of the output signal at the multiplexer 12 was generated by the initially selected reference comparator 91 .

Zweckmäßigerweise ist zur Korrektur dieses systematischen Messfehlers im Dekoder 14 eine Korrekturtabelle abgespeichert. Da die Pulsbreiten der über die Busleitungen übertragenen Spannungspulse bekannt sind, können in der Korrekturtabelle die Zeitdifferenzen zwischen der Aktivierung des Kompara­ tors mit der Nummer n0 = 1 und dem Referenz-Komparator mit der Nummer nmax bei der Abtastung des ersten Spannungspulses als Parameterwerte hinter­ legt werden.A correction table is expediently stored in the decoder 14 to correct this systematic measurement error. Since the pulse widths of the voltage pulses transmitted via the bus lines are known, the time differences between the activation of the comparator with the number n 0 = 1 and the reference comparator with the number n max when scanning the first voltage pulse can be set as parameter values in the correction table be placed.

Alternativ zu dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel kann anstelle von zwei separaten Komparator-Anordnungen 9 und 10 auch nur eine gemein­ same Komparator-Anordnung vorgesehen sein, in welcher sowohl die positiven als auch die negativen Spannungspulse bewertet werden. In diesem Fall weist die Eingangsstufe einen Gleichrichter zur Gleichrichtung der Spannungspulse auf.As an alternative to the embodiment shown in FIG. 2, instead of two separate comparator arrangements 9 and 10 , only one common comparator arrangement can be provided, in which both the positive and the negative voltage pulses are evaluated. In this case, the input stage has a rectifier for rectifying the voltage pulses.

Prinzipiell ist es auch möglich, dass von der Komparator-Anordnung 9 die Funktion der Komparator-Anordnung 8 mitübernommen wird.In principle, it is also possible that the function of the comparator arrangement 8 is also taken over by the comparator arrangement 9 .

Bei der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind die Schwellwerte der Referenz-Komparatoren jeweils gleich groß. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da bei dem gewählten Beispiel die Amplitu­ den der positiven und negativen Spannungspulse ebenfalls gleich groß sind. Jedoch können die Schwellwerte der Referenz-Komparatoren auch unter­ schiedlich groß sein, insbesondere wenn asymmetrische Spannungspulse über die Busleitungen übertragen werden. Die unterschiedlichen Schwellwerte kön­ nen insbesondere dadurch realisiert werden, dass bei der Anordnung gemäß Fig. 2 für die Komparator-Anordnungen 9 und 10 unterschiedliche Span­ nungsbereiche B1 und B1' gewählt werden.In the embodiment of the invention shown in FIGS. 2 and 3, the threshold values of the reference comparators are each of the same size. This is particularly advantageous because in the selected example the amplitudes of the positive and negative voltage pulses are also the same. However, the threshold values of the reference comparators can also be of different sizes, especially if asymmetrical voltage pulses are transmitted via the bus lines. The different threshold values can in particular be realized in that, in the arrangement according to FIG. 2, different voltage ranges B 1 and B 1 ′ are selected for the comparator arrangements 9 and 10 .

Claims (24)

1. Filteranordnung für eine Vorrichtung zur bidirektionalen Übertragung von Datenworten zwischen einer Steuereinheit und über ein Leitungs­ system mit der Steuereinheit verbundenen Sensoren und/oder Aktoren, wobei die Datenworte als Folgen binärer Signale ausgebildet sind, die als Folgen von Spannungspulsen unterschiedlichen Vorzeichens über das Leitungssystem über die Filteranordnung in die Steuereinheit und/oder in die Sensoren oder Aktoren eingespeist werden, wobei Folgen von Span­ nungspulsen wenigstens einer Komparator-Anordnung (8) mit unter­ schiedlichen Schwellwerten generierenden Komparatoren (81-88) zuge­ führt werden, deren Ausgänge an eine Auswerteeinheit angeschlossen sind, wobei mittels der Komparatoren (81-88) für einen ersten Span­ nungspuls einer Folge der Maximalwert der Amplitude bestimmt wird, und dass mittels der Auswerteeinheit in Abhängigkeit des Maximalwerts wenigstens ein Referenz-Komparator aus dieser und/oder wenigstens einer weiteren Komparator-Anordnung (9, 10) ausgewählt wird, mittels dessen die Folge von Spannungspulsen in eine Folge von binären Aus­ gangssignalen umgewandelt wird. 1. Filter arrangement for a device for bidirectional transmission of data words between a control unit and via a line system connected to the control unit sensors and / or actuators, wherein the data words are formed as a sequence of binary signals that as a sequence of voltage pulses of different signs via the line system the filter arrangement is fed into the control unit and / or into the sensors or actuators, with sequences of voltage pulses of at least one comparator arrangement ( 8 ) with comparators ( 81-88 ) generating different threshold values, the outputs of which are connected to an evaluation unit are, by means of the comparators ( 81-88 ) for a first voltage pulse of a sequence the maximum value of the amplitude is determined, and that by means of the evaluation unit, depending on the maximum value, at least one reference comparator from this and / or at least one further comparator-An order ( 9 , 10 ) is selected, by means of which the sequence of voltage pulses is converted into a sequence of binary output signals. 2. Filteranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die posi­ tiven und negativen Spannungspulse in einem Gleichrichter gleichgerich­ tet werden, und daß die am Ausgang des Gleichrichters anstehende Folge von Spannungspulsen einer Komparatoranordnung (8, 9 oder 10) mit dem Referenz-Komparator zugeführt wird.2. Filter arrangement according to claim 1, characterized in that the positive and negative voltage pulses are rectified in a rectifier, and that the pending sequence of voltage pulses at the output of the rectifier is fed to a comparator arrangement ( 8 , 9 or 10 ) with the reference comparator becomes. 3. Filteranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die posi­ tiven und negativen Spannungspulse jeweils einer separaten Kompara­ toranordnung (9, 10) mit jeweils einem Referenz-Komparator zugeführt werden. 3. Filter arrangement according to claim 1, characterized in that the positive and negative voltage pulses are each fed to a separate comparator gate arrangement ( 9 , 10 ), each with a reference comparator. 4. Filteranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Komparatoranordnungen (9, 10) zur Bewertung der positiven und negati­ ven Spannungspulse jeweils die gleiche Anzahl von Komparatoren (91- 98, 101-108) aufweisen.4. Filter arrangement according to claim 3, characterized in that the comparator arrangements ( 9 , 10 ) for evaluating the positive and negati ven voltage pulses each have the same number of comparators (91-98, 101-108). 5. Filteranordnung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Spannungspulse drei in einer Parallelschaltung angeordneten Komparatoranordnungen (8, 9, 10) zugeführt sind, wobei mittels der er­ sten Komparatoranordnung (8) der Maximalwert der Amplitude des er­ sten Spannungspulses bestimmt wird, und wobei in der zweiten und drit­ ten Komparatoranordnung (9, 10) jeweils mittels eines Referenz- Komparators die steigenden und fallenden Flanken der Folge der binären Ausgangssignale generiert werden.5. Filter arrangement according to one of claims 1-4, characterized in that the voltage pulses three in a parallel circuit arranged comparator assemblies ( 8 , 9 , 10 ) are supplied, by means of which he comparator arrangement ( 8 ) the maximum value of the amplitude of the most Voltage pulse is determined, and the rising and falling edges of the sequence of binary output signals are generated in the second and third comparator arrangement ( 9 , 10 ) by means of a reference comparator. 6. Filteranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannungspulse den Komparatoranordnungen (8, 9, 10) über eine Ein­ gangsstufe zugeführt sind, welche aus einem Tiefpaß (6) und einem Hochpaß (7) besteht.6. Filter arrangement according to claim 5, characterized in that the voltage pulses to the comparator arrangements ( 8 , 9 , 10 ) are supplied via an input stage which consists of a low-pass filter ( 6 ) and a high-pass filter ( 7 ). 7. Filteranordnung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Auswerteeinheit eine Entscheiderlogik (11) aufweist, welche an die Ausgänge der Komparatoren (81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88) der ersten Komparatoranordnung (8) angeschlossen ist.7. Filter arrangement according to one of claims 5 or 6, characterized in that the evaluation unit has a decision logic ( 11 ) which to the outputs of the comparators ( 81 , 82 , 83 , 84 , 85 , 86 , 87 , 88 ) of the first Comparator arrangement ( 8 ) is connected. 8. Filteranordnung nach einem der Ansprüche 5-7, dadurch gekennzeich­ net, daß der zweiten und dritten Komparatoranordnung (9, 10) jeweils ein Multiplexer (12, 13) nachgeordnet ist, welche Bestandteil der Auswerte­ einheit sind.8. Filter arrangement according to one of claims 5-7, characterized in that the second and third comparator arrangement ( 9 , 10 ) are each followed by a multiplexer ( 12 , 13 ), which are part of the evaluation unit. 9. Filteranordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Aus­ gang der Entscheiderlogik (11) an die Multiplexer (12, 13) angeschlossen ist.9. Filter arrangement according to claim 8, characterized in that the output from the decision logic ( 11 ) to the multiplexer ( 12 , 13 ) is connected. 10. Filteranordnung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgänge der Multiplexer (12, 13) an einen Dekoder (14) ange­ schlossen sind, welcher Bestandteil der Auswerteeinheit ist. 10. Filter arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that the outputs of the multiplexers ( 12 , 13 ) to a decoder ( 14 ) are connected, which is part of the evaluation unit. 11. Filteranordnung nach einem der Ansprüche 5-10, dadurch gekennzeich­ net, daß jede Komparatoranordnung (8, 9, 10) jeweils N Komparatoren (81-88, 91-98, 101-108) aufweist, wobei in aufsteigender Reihenfolge n = 1, . . . . N der Komparatoren die Höhe des Schwellwerts jeweils um ei­ nen konstanten Betrag erhöht ist.11. Filter arrangement according to one of claims 5-10, characterized in that each comparator arrangement ( 8 , 9 , 10 ) each has N comparators ( 81-88 , 91-98 , 101-108 ), n = 1 in ascending order ,. , , , N of the comparators, the level of the threshold value is increased by a constant amount. 12. Filteranordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede Komparatoranordnung (8, 9, 10) jeweils aus N = 8 Komparatoren (81- 88, 91-98, 101-108) besteht.12. Filter arrangement according to claim 11, characterized in that each comparator arrangement ( 8 , 9 , 10 ) each consists of N = 8 comparators (81- 88, 91-98, 101-108). 13. Filteranordnung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der von den Komparatoren (81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88) der ersten Komparatoranordnung (8) abgedeckte Spannungsbereich B1 an die Amplitude des ersten Spannungspulses angepaßt ist.13. Filter arrangement according to one of claims 11 or 12, characterized in that of the comparators ( 81 , 82 , 83 , 84 , 85 , 86 , 87 , 88 ) of the first comparator arrangement ( 8 ) covered voltage range B 1 to the amplitude of the first voltage pulse is adapted. 14. Filteranordnung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der von den Komparatoren (91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108) der zweiten und dritten Komparatoranordnung (9, 10) abgedeckte Spannungsbereich B2 kleiner als B1 ist.14. Filter arrangement according to claim 13, characterized in that of the comparators ( 91 , 92 , 93 , 94 , 95 , 96 , 97 , 98 , 101 , 102 , 103 , 104 , 105 , 106 , 107 , 108 ) of the second and the third comparator arrangement ( 9 , 10 ) covered voltage range B 2 is smaller than B 1 . 15. Filteranordnung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß B2 in­ nerhalb des Bereichs 0,3 B1 ≦ B2 ≦ 0,8 B1 liegt.15. Filter arrangement according to claim 14, characterized in that B 2 is within the range 0.3 B 1 ≦ B 2 ≦ 0.8 B 1 . 16. Filteranordnung nach einem der Ansprüche 11-15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der ersten Komparatoranordnung (8) die Komparatoren (81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88) vom Schaltzustand 0 in den Schaltzustand 1 wechseln, sobald die Amplitude des ersten Spannungsimpulses den je­ weiligen Schwellwert des betreffenden Komparators (81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88) erreicht, und daß zur Bestimmung des Maximalwerts der Amplitude der Komparator nmax mit dem höchsten Schwellwert registriert wird.16. Filter arrangement according to one of claims 11-15, characterized in that in the first comparator arrangement ( 8 ), the comparators ( 81 , 82 , 83 , 84 , 85 , 86 , 87 , 88 ) change from switching state 0 to switching state 1 , as soon as the amplitude of the first voltage pulse reaches the respective threshold value of the comparator in question ( 81 , 82 , 83 , 84 , 85 , 86 , 87 , 88 ), and that to determine the maximum value of the amplitude the comparator n max registered with the highest threshold value becomes. 17. Filteranordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwert des Komparators nmax den Maximalwert der Amplitude des ersten Spannungspulses bildet, falls dieser wenigstens für eine vorgege­ bene Zeit tmin im Schaltzustand 1 verbleibt. 17. Filter arrangement according to claim 16, characterized in that the threshold value of the comparator n max forms the maximum value of the amplitude of the first voltage pulse if this remains in the switching state 1 at least for a predetermined time t min . 18. Filteranordnung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß über die Entscheiderlogik (11) an die Multiplexer (12, 13) jeweils die Num­ mer n0 des Komparators der ersten Komparatoranordnung (8) ausgege­ ben wird, der von den den Schaltzustand 1 aufweisenden Komparatoren den höchsten Schwellwert aufweist, wodurch jeweils der Komparator mit der Nummer n0 in der zweiten und dritten Komparatoranordnung (9, 10) als Referenz-Komparator ausgewählt wird, wobei n0 den Wert nmax annimmt, sobald der Maximalwert der Amplitude des ersten Span­ nungspulses detektiert wurde.18. Filter arrangement according to claim 17, characterized in that via the decision logic ( 11 ) to the multiplexers ( 12 , 13 ) the number mer n 0 of the comparator of the first comparator arrangement ( 8 ) is output, which has the switching state 1 Comparators has the highest threshold value, whereby the comparator with the number n 0 in the second and third comparator arrangement ( 9 , 10 ) is selected as the reference comparator, wherein n 0 assumes the value n max as soon as the maximum value of the amplitude of the first span voltage pulse was detected. 19. Filteranordnung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß das binäre Signal am Ausgang eines Multiplexers (12, 13) den Schaltzu­ stand 1 annimmt, sobald der Betrag der Amplitude des Spannungspul­ ses am Eingang der dem Multiplexer (12, 13) vorgeordneten zweiten oder dritten Komparatoranordnung (9, 10) den Schwellwert des Refe­ renz-Komparators erreicht.19. Filter arrangement according to claim 18, characterized in that the binary signal at the output of a multiplexer ( 12 , 13 ) the Schaltzu stood 1 assumes as soon as the amount of the amplitude of the voltage pulse at the input of the multiplexer ( 12 , 13 ) upstream second or third comparator arrangement ( 9 , 10 ) reaches the threshold value of the reference comparator. 20. Filteranordnung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenworte kodierenden Spannungspulse eine Folge von sin2-förmigen Spannungspulsen mit alternierenden Vorzeichen bilden.20. Filter arrangement according to claim 19, characterized in that the data words encoding voltage pulses form a sequence of sin 2 -shaped voltage pulses with alternating signs. 21. Filteranordnung nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das im Dekoder (14) generierte binäre Ausgangssignal mit der steigenden Flanke des Ausgangssignals des ersten Multiplexers (12) in den Schaltzustand 1 wechselt und mit der steigenden Flanke des Aus­ gangssignals des zweiten Multiplexers (13) in den Schaltzustand 0 wech­ selt.21. Filter arrangement according to one of claims 19 or 20, characterized in that the binary output signal generated in the decoder ( 14 ) with the rising edge of the output signal of the first multiplexer ( 12 ) changes to the switching state 1 and with the rising edge of the output signal of the second multiplexer ( 13 ) in the switching state 0 changes. 22. Filteranordnung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß zur Korrektur der Pulsbreite des durch den ersten Spannungspuls generierten binären Ausgangssignals im Dekoder (14) eine Korrekturtabelle abge­ speichert ist.22. Filter arrangement according to claim 21, characterized in that for the correction of the pulse width of the binary output signal generated by the first voltage pulse in the decoder ( 14 ) a correction table is stored abge. 23. Filteranordnung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturtabelle die Zeitdifferenzen zwischen der Aktivierung des Komparators n0 = 1 und des Komparators nmax bei Abtastung des ersten Span­ nungspulses in der dritten Komparatoranordnung (10) enthält.23. Filter arrangement according to claim 22, characterized in that the correction table contains the time differences between the activation of the comparator n 0 = 1 and the comparator n max when scanning the first voltage pulse in the third comparator arrangement ( 10 ). 24. Filteranordnung nach einem der Ansprüche 1-23, dadurch gekennzeich­ net, daß die Bestimmung des Referenz-Komparators oder der Referenz- Komparatoren jeweils für den ersten Spannungspuls eines Datenworts er­ folgt.24. Filter arrangement according to one of claims 1-23, characterized net that the determination of the reference comparator or the reference Comparators for the first voltage pulse of a data word follows.
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