DE19849054C2

DE19849054C2 - Method for controlling the state of charge of a traction battery

Info

Publication number: DE19849054C2
Application number: DE19849054A
Authority: DE
Inventors: Wolf Boll
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1998-10-24
Filing date: 1998-10-24
Publication date: 2001-09-13
Anticipated expiration: 2018-10-25
Also published as: DE19849054A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ladezustandssteuerung einer Traktionsbatterie eines Hybridantriebssystems, bei dem aus einer Überwachung des Batterieladezustands zur Durchführung ei nes Normalisierungsladevorgangs aufgefordert wird, wenn ein zu gehöriger Normalisierungsladebedarfszustand vorliegt. Unter Nor malisierungsladevorgängen werden dabei vorliegend solche Lade vorgänge verstanden, mit denen die Traktionsbatterie auf ihre maximale Kapazität definiert aufgeladen wird.The invention relates to a method for controlling the state of charge a traction battery of a hybrid drive system in which a monitoring of the battery charge level to carry out ei Normalization loading is requested when a to proper normalization charge requirement state is present. Under Nor In this case, malification charging processes become such charging understood processes with which the traction battery on their maximum capacity is charged defined.

Es ist bekannt, in einem Hybridantriebssystem den Ladezustand der Traktionsbatterie zu überwachen und den Leistungsfluß aus ihr und in sie derart zu steuern, daß ihr Ladezustand in einem gewünschten Bereich, z. B. zwischen 30% und 80% ihrer Nennkapazi tät, gehalten wird. Traktionsbatterien von Hybridantrieben be stehen im allgemeinen aus mehreren hundert Einzelzellen, die herstellungsbedingt Fertigungstoleranzen unterliegen, welche zu Kapazitätsunterschieden und zu Unterschieden im Innenwiderstand führen, d. h. in der Fähigkeit, Ladeströme in chemische Energie umzusetzen. Normalisierungsladevorgänge werden jedoch im aktiven Betrieb des in einem Kraftfahrzeug eingebauten Hybridantriebs herkömmlicherweise nicht durchgeführt, weil hierfür die Fahr zyklen meist nicht ausreichen und keine geeigneten Regelmecha nismen existieren, einen solchen Normalisierungsladevorgang im Fahrbetrieb bei Bedarf durchzuführen.It is known the state of charge in a hybrid drive system the traction battery and monitor the power flow to control her and her in such a way that her state of charge in one desired area, e.g. B. between 30% and 80% of their nominal capacity action is held. Traction batteries from hybrid drives generally consist of several hundred individual cells that Manufacturing tolerances are subject to manufacturing tolerances Differences in capacitance and differences in internal resistance lead, d. H. in the ability to convert charging currents into chemical energy to implement. Normalization loads are however active Operation of the hybrid drive installed in a motor vehicle conventionally not carried out because of the driving cycles are usually not sufficient and no suitable control mecha nisms exist, such a normalization loading process in Carry out driving operations if necessary.

Die DE 43 37 020 C1 offenbart ein Verfahren zur Überwachung der Traktionsbatterie eines Hybridfahrzeugs, bei dem über eine Bi lanzierung der der Traktionsbatterie zugeführten und entnommenen Ladungsmengen der Ladezustand der Traktionsbatterie ermittelt wird. Dabei wird eine Fehlergröße für die ermittelte Ladungsmen ge berechnet, welche aus einem Zeitintegral über den Stromdurch satz der Batterie hervorgeht und ein Streuintervall für die Ab weichung des angezeigten Ladezustand vom tatsächlichen Ladezu stand darstellt. Überschreitet diese Fehlergröße einen Schwell wert, so führt dies zum Aktivieren einer Anzeigeeinheit, die dem Fahrer des Hybridfahrzeugs die Notwendigkeit eines Neustarts in der Ladungsbilanzierung mittels Durchführen eines Tiefentla dungsvorgangs oder eines Volladungs-, d. h. Normalisierungslade vorgangs anzeigt. Letzteres geschieht herkömmlicherweise durch Anschluß der Traktionsbatterie an ein öffentliches Stromnetz. Ein Normalisierungsladevorgang ermöglicht dann wieder über einen längeren Zeitraum hinweg eine Ladezustandbestimmung der Batterie mit zwar anwachsendem, aber dennoch ausreichend geringem Fehler.DE 43 37 020 C1 discloses a method for monitoring the Traction battery of a hybrid vehicle, in which a bi balancing of the traction battery supplied and removed Amounts of charge determined the state of charge of the traction battery becomes. This is an error size for the determined charge amount ge calculated, which from a time integral over the current through set of the battery and a scatter interval for the Ab deviation of the displayed charge status from the actual charge assignment represents. If this error size exceeds a threshold worth, this leads to the activation of a display unit that the Driver of the hybrid vehicle in need of a restart charge balancing by performing a deep discharge or a full charge, d. H. Normalization drawer indicates process. The latter is done conventionally Connection of the traction battery to a public power grid. A normalization loading process then enables again via a a long-term determination of the charge status of the battery with an increasing but nevertheless sufficiently small error.

In der DE 41 16 899 C2 ist ein Hybridfahrzeug mit einer Brenn stoffzelle, einer Gasturbine zum Antrieb eines Generators und mit einer Traktionsbatterie beschrieben und ein Betriebsverfah ren hierfür erläutert. Im laufenden Betrieb wird der Ladezustand der Traktionsbatterie mit einem Restladungs-Meßgerät überwacht. Wird mit diesem Meßgerät festgestellt, daß der Ladezustand der Traktionsbatterie unter 20% gefallen ist, so wird, angetrieben durch die Gasturbine, der elektrische Generator in Betrieb ge nommen, um die Traktionsbatterie so lange mit Strom zu versorgen, bis diese wieder auf 80% ihrer Gesamtkapazität aufgeladen ist, wonach der Aufladevorgang beendet wird.DE 41 16 899 C2 describes a hybrid vehicle with an internal combustion engine fabric cell, a gas turbine for driving a generator and described with a traction battery and an operating procedure ren explained for this. The charging status is shown during operation the traction battery is monitored with a residual charge measuring device. If this measuring device determines that the charge level of the Traction battery has fallen below 20%, it is being driven through the gas turbine, the electric generator is in operation to power the traction battery for so long until it is recharged to 80% of its total capacity is after which the charging process is ended.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Ladezustands steuerung einer Traktionsbatterie mit verbesserter Fähigkeit zur Durchführung von Normalisierungsladevorgängen zu schaffen.The object of the invention is a method for the state of charge control of a traction battery with improved ability to To carry out normalization loading operations.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Ladezustandssteuerung gelöst, bei dem der Normalisierungsladevorgang während des Fahr betriebs selbsttätig ausgelöst und durchgeführt wird, wenn eine Normalisierungsladeaufforderung und zugehörige vorgebbare Auslö sebedingungen vorliegen. Auf diese Weise kann der Ladezustand einer Traktionsbatterie besonders bedienungsfreundlich gesteuert werden.This task is accomplished by a state-of-charge control method solved, in which the normalization charging while driving automatically triggered and carried out when a Normalization loading request and associated predefinable trigger conditions exist. In this way, the state of charge a traction battery controlled particularly easy to use become.

In Ausgestaltung der Erfindung wird der selbsttätige Normalisie rungsladevorgang frühestens nach einer vorgebbaren fahrbetriebs abhängigen Wartezeit seit dem letzten Normalisierungsladevorgang und spätestens nach Ablauf einer vorgebbaren Bereitschaftsdauer seit dem Zeitpunkt der Aufforderung des Normalisierungsladevor gangs ausgelöst. Auf diese Weise wird einerseits ein überflüssi ges und andererseits ein zu spätes Aktivieren von Normalisie rungsladevorgängen vermieden. In an embodiment of the invention, the automatic normalis charging process at the earliest after a specifiable driving operation dependent waiting time since the last normalization loading and at the latest after a predefinable standby period since the time normalization loading was requested gangs triggered. In this way, on the one hand, it becomes superfluous and on the other hand activation of normalization too late charging operations avoided.

In Ausgestaltung der Erfindung wird der selbsttätige Normalisie rungsladevorgang während der Bereitschaftsdauer ausgelöst, so bald ein dazu geeigneter, vorgebbarer Fahrbetriebszustand vor liegt. Auf diese Weise wird ein besonders schnelles und effizi entes Durchführen eines Normalisierungsladevorgangs gewähr leistet.In an embodiment of the invention, the automatic normalis charging process triggered during the standby period, so soon a suitable, predefinable driving operating state will be available lies. In this way, a particularly fast and efficient Ensure that normalization loading is performed accomplishes.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird ab einem vorgebba ren Anzeigezeitpunkt während der Bereitschaftsdauer eine Auffor derung für einen externen Normalisierungsladevorgang angezeigt, wenn bis dahin der selbsttätige Normalisierungsladevorgang noch nicht ausgelöst wurde. Auf diese Weise wird eine besonders be triebssichere Ladezustandssteuerung für eine Traktionsbatterie geschaffen.In a further embodiment of the invention, a a time during the standby period displayed for an external normalization loading process, if until then the automatic normalization loading process was not triggered. In this way, a particular be reliable state-of-charge control for a traction battery created.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird zur Durchführung des Normalisierungsladevorgangs von einer Standardbetriebsart des Hybridantriebssystems auf eine Sonderbetriebsart umgeschal tet, während der eine Leistungsentnahme aus der Traktionsbatte rie nur noch für bestimmte Sonderbetriebssituationen zugelassen wird. Auf diese Weise wird erreicht, daß ein Normalisierungsla devorgang in relativ kürzer Zeit abgeschlossen werden kann, ohne dabei die Funktionsfähigkeit des Hybridantriebssystems störend zu beeinflussen.In a further embodiment of the invention is to be carried out normalization loading from a standard mode of the hybrid drive system switched to a special operating mode tet, during the withdrawal of power from the traction battery only approved for certain special operating situations becomes. In this way it is achieved that a normalization La process can be completed in a relatively short amount of time without the functionality of the hybrid drive system is disruptive to influence.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird während des Norma lisierungsladevorgangs eine Leistungsentnahme aus der Traktions batterie nur noch zum Starten des Verbrennungsmotors, zum even tuellen Beheizen eines Startkatalysators und/oder zum maximalen Beschleunigen zugelassen. Auf diese Weise wird erreicht, daß beim Normalisierungsladevorgang nicht zuviel Energie aus der Traktionsbatterie entnommen wird.In a further embodiment of the invention during the Norma charging process a withdrawal of power from the traction battery only to start the internal combustion engine, to even current heating of a starting catalyst and / or to the maximum Accelerated. In this way it is achieved that not too much energy from the normalization charging process Traction battery is removed.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht und wird nachfolgend beschrieben. An advantageous embodiment of the invention is in the Drawing illustrates and is described below.

Die einzige Figur zeigt ein Blockdiagramm eines Hybridantriebs systems mit Traktionsbatterie, das sich zur Durchführung des er findungsgemäßen Verfahrens eignet.The single figure shows a block diagram of a hybrid drive systems with traction battery, which is used to carry out the he method according to the invention is suitable.

Das Hybridantriebssystem 1 umfaßt einen seriellen Hybridan triebsteil 2, der einen Verbrennungsmotor 3 und einen Generator 4 beinhaltet, der elektrisch an einen Elektromotor 5 gekoppelt ist. Es sei angemerkt, daß sich das erfindungsgemäße Verfahren auch für einen als Parallelhybrid ausgelegten Hybridantriebsteil eignet. Der Elektromotor 5 stellt den Antrieb für ein Getriebe 6 dar. Ein Batteriecontroller 7 überwacht den Ladezustand einer Traktionsbatterie 8 und steuert den Stromfluß in sie und aus ihr über Leitungsverbindungen zum Generator 4 und zum Elektromotor 5. Wenn der Verbrennungsmotor 3 läuft, treibt er den Generator 4 an, der wiederum Strom für den Elektromotor 5 und ggf. auch für die Traktionsbatterie 8 bereitstellt. Umgekehrt kann der Genera tor 4 als Anlasser für den Verbrennungsmotor 3 betrieben werden, wenn er mit Strom aus der Traktionsbatterie gespeist wird. Fer ner weist das Hybridantriebssystem 1 ein Vorkatalysator-Hei zungssystem 9 auf, welches mit Strom vom Generator 4 bzw. der Traktionsbatterie über den Batteriecontroller 7 betrieben wird. Eine mit dem Batteriecontroller 7 verbundene Anzeigeeinheit 10 zeigt für einen Fahrzeugführer Informationen über den Betriebs zustand des Hybridantriebssystems 1 an. Das Hybridantriebssystem 1 hat eine Sensor- und Stelleinheit 11, welche Geschwindigkeits sensoren, Lenkwinkelsensoren, eine Zeiterfassungseinheit etc. aufweist und im Stellteil Schalter beinhaltet, welche es dem Fahrzeugführer gestatten, Änderungen des Betriebsmodus der Lade zustandssteuerung durch den Batteriecontroller 7 zu bewirken. Um bei abgestelltem Fahrzeug die Traktionsbatterie 8 mit Energie aus einem öffentlichen Stromnetz aufzuladen, ist eine Netzan schlußvorrichtung 12 vorgesehen.The hybrid drive system 1 comprises a serial hybrid drive part 2 , which includes an internal combustion engine 3 and a generator 4 , which is electrically coupled to an electric motor 5 . It should be noted that the method according to the invention is also suitable for a hybrid drive part designed as a parallel hybrid. The electric motor 5 represents the drive for a transmission 6. A battery controller 7 monitors the state of charge of a traction battery 8 and controls the current flow into and out of it via line connections to the generator 4 and to the electric motor 5 . When the internal combustion engine 3 is running, it drives the generator 4 , which in turn provides electricity for the electric motor 5 and possibly also for the traction battery 8 . Conversely, the generator 4 can be operated as a starter for the internal combustion engine 3 when it is fed with electricity from the traction battery. Fer ner has the hybrid drive system 1, a pre-catalyst heating system 9 , which is operated with electricity from the generator 4 or the traction battery via the battery controller 7 . A display unit 10 connected to the battery controller 7 displays information about the operating state of the hybrid drive system 1 for a vehicle driver. The hybrid drive system 1 has a sensor and actuating unit 11 , which has speed sensors, steering angle sensors, a time recording unit etc. and contains switches in the actuating part, which allow the vehicle driver to effect changes in the operating mode of the charge state control by the battery controller 7 . In order to charge the traction battery 8 with energy from a public power grid when the vehicle is parked, a network connection device 12 is provided.

Bei Normalbetrieb des Hybridantriebssystems 1 steuert der Batte riecontroller 7 den Leistungsfluß in und aus der Traktionsbatte rie 8 in herkömmlicherweise derart, daß deren Ladezustand zwi schen 30% und 80% ihrer Nennkapazität gehalten wird. Des weiteren ermittelt er den Zeitpunkt, zu dem ein Normalisierungslade vorgang zweckmäßig erscheint, und fordert dann zu dessen Durch führung auf. Die Erkennung dieses Normalisierungsladebedarfszu stands erfolgt ebenfalls in einer herkömmlichen Weise, z. B. wie in der eingangs zitierten DE 43 37 020 C1 beschrieben unter Ver wendung einer entsprechenden Fehlergröße. Der Batteriecontroller 7 signalisiert den Normalisierungsladebedarfszustand über die Anzeigeeinheit 10 dem Fahrer des Kraftfahrzeugs. Dadurch wird dieser aufgefordert, einen Normalisierungsladevorgang für die Traktionsbatterie 8 zu bewirken. Ein Normalisierungsladevorgang kann dann vom Fahrer aktiviert werden, indem er das Kraftfahr zeug im abgestellten Zustand über den Netzanschluß 12 an ein Stromnetz anschließt oder indem er im Fahrbetrieb mittels eines Schalters des Stellteils der Sensor- und Stelleinheit 11 den Batteriecontroller 7 in einen Normalisierungsladebetriebsmodus versetzt.During normal operation of the hybrid drive system 1 , the battery controller 7 controls the power flow into and out of the traction battery 8 in a conventional manner such that its state of charge is kept between 30% and 80% of its nominal capacity. Furthermore, it determines the point in time at which a normalization loading process appears expedient, and then requests that it be carried out. The detection of this normalization charging needs also takes place in a conventional manner, e.g. B. as described in the above-cited DE 43 37 020 C1 using a corresponding error size. The battery controller 7 signals the normalization charge requirement state to the driver of the motor vehicle via the display unit 10 . This prompts the latter to effect a normalization charging process for the traction battery 8 . A normalization charging process can then be activated by the driver by connecting the motor vehicle in the parked state to a power supply via the mains connection 12 or by putting the battery controller 7 into a normalization charging operating mode during operation by means of a switch of the actuating unit of the sensor and actuating unit 11 .

Gleichzeitig mit der Signalisierung des Normalisierungsladebe darfszustands wird in der Zeiterfassungseinheit der Sensor- und Stelleinheit 11 die Abzählung eines Bereitschaftsdauer-Zeit fenster aktiviert. Alternativ zu dem Zeitfenster kann für die Bereitschaftsdauer eine bestimmte zurückliegende Fahrstrecke vorgegeben werden. Solange vom Fahrer keine Normalisierungsla dung aktiviert wird, führt der Batteriecontroller 7 während die ser Bereitschaftsdauer eine Abfrage der Sensor- und Stelleinheit 11 bezüglich eines Vorliegens von Auslösebedingungen für das au tomatische Durchführen einer Normalisierungsladung durch.Simultaneously with the signaling of the normalization charge state, the counting of a standby time window is activated in the time recording unit of the sensor and actuating unit 11 . As an alternative to the time window, a certain previous route can be specified for the standby time. As long as no normalization charge is activated by the driver, the battery controller 7 performs a query of the sensor and actuating unit 11 regarding the existence of triggering conditions for the automatic carrying out of a normalization charge during this standby period.

Die Auslösebedingungen bestehen z. B. darin, daß eine neue Norma lisierungsladung erst wieder ab einer vorgebbaren Mindestwarte zeit und/oder einer vorgebbaren Mindestfahrstrecke und/oder ei ner vorgebbaren Anzahl von normalen Lade- und Entladezyklen und/oder einem vorgebbaren Ladungsdurchsatz von z. B. zehn Nenn kapazitäten seit der letzten Normalisierungsladung zugelassen wird. Des weiteren können die Auslösebedingungen beinhalten, ob sich das Fahrzeug auf einem für Normalisierungsladung geeigneten Streckenabschnitt, wie einer Autobahn oder Schnellstraße, befin det.The trigger conditions exist e.g. B. in the fact that a new Norma Charging charge only again from a predeterminable minimum wait time and / or a predefinable minimum driving distance and / or egg a predeterminable number of normal charge and discharge cycles and / or a predeterminable charge throughput of e.g. B. ten nominal capacities approved since the last normalization charge becomes. Furthermore, the trigger conditions can include whether the vehicle is on a suitable for normalization charging Section of the route, such as a freeway or expressway det.

Liegen die Auslösebedingungen für das selbsttätige Durchführen einer Normalisierungsladung bis zum Ablauf der vom Zeitfenster definierten Bereitschaftsdauer nicht vor, so bewirkt der Batte riecontroller 7 umgehend mittels der Anzeigeeinheit 10 eine An zeige für den Fahrzeugführer, daß schnellstens eine Normalisie rungsladung an einem Stromnetz über den Netzanschluß 12 manuell durchzuführen ist.If the triggering conditions for the automatic carrying out of a normalization charge are not present until the standby period defined by the time window has elapsed, the battery controller 7 immediately uses the display unit 10 to display to the vehicle driver that a normalization charge on a power network via the mains connection 12 is as fast as possible is to be carried out manually.

Im Betriebsmodus für Normalisierungsladung steuert der Batterie controller 7 den Batteriestrom so, daß eine Leistungsentnahme aus der Traktionsbatterie 8 nur zum Start für den Verbrennungs motor 2 über den als Anlasser betriebenen Generator 4 und zum Betrieb des Vorkatalysator-Heizungssystems 9 stattfindet. Die Traktionsbatterie 8 wird nur zu diesen Zwecken belastet. Not falls wird auch die Vorkatalysatorheizung abgeschaltet, wenn das Fahrzeug stehenzubleiben droht. Der Verbrennungsmotor 5 über nimmt in diesem Fall praktisch die gesamte Antriebsleistung und Antriebsdynamik, Generator 4 und Elektromotor 5 fungieren nur noch als elektrisches Getriebe.In the operating mode for normalization charging, the battery controller 7 controls the battery current so that power is drawn from the traction battery 8 only at the start for the internal combustion engine 2 via the generator 4 operated as a starter and for the operation of the pre-catalyst heating system 9 . The traction battery 8 is loaded only for these purposes. If necessary, the pre-catalyst heater is also switched off if the vehicle threatens to stop. In this case, the internal combustion engine 5 takes over practically the entire drive power and drive dynamics, generator 4 and electric motor 5 only function as an electrical transmission.

Um das Fahrzeug in Gefahrsituationen dennoch auch im Normalisie rungsladebetriebsmodus stark beschleunigen zu können, bewirken dem Batteriecontoller 7 mittels der Sensor- und Stelleinheit 11 signalisierte Sonderbetriebssituationen, wie beispielsweise ein Kick-down des Gaspedals, kurzfristig eine gesteigerte Beschleu nigung des Hybridantriebssystems 1, indem zur Verbrennungsmotor- Antriebsenergie zusätzlich Energie aus der Traktionsbatterie 8 bereitgestellt wird. Ist das Hybridantriebsteil 2 als Parallel hybrid ausgelegt, entfällt in diesen Sonderbetriebssituationen eine Beschleunigungsunterstützung durch den Elektroantrieb, aus genommen bei einem Kick-down, ebenso ist der rein elektrische Antrieb ausgeschlossen. In order to still be able to accelerate the vehicle in danger situations in the normalization approximately charging operation mode strong, cause the Batteriecontoller 7 by means of the sensor and actuator unit 11 signaled special operating situations, such as a kick-down of the accelerator pedal, rapid increased Accelerat nigung the hybrid drive system 1 by the internal combustion engine - Drive energy additional energy from the traction battery 8 is provided. If the hybrid drive part 2 is designed as a parallel hybrid, there is no acceleration support by the electric drive in these special operating situations, except in the case of a kick-down, and the purely electric drive is also excluded.

Der Betriebsmodus "Normalisierungsladung" wird dem Kraftfahr zeugführer mittels der Anzeigeeinheit 10 angezeigt. Die Anzeige kann unterbleiben, wenn der Batteriecontroller 7 eine längere Fahrstrecke dazu ausnutzen kann, die Normalisierungsladung für den Fahrer unbemerkt durchzuführen. Hierzu ist es erforderlich, daß ein Bereitschaftsbereich festgelegt wird, innerhalb dem der Batteriecontroller 7 von der normalen Hybridantriebs-Betriebsart abweichen kann, um eine günstige Betriebsbedingung, wie Fahrt auf einer Überlandstraße oder Autobahn, dazu wahrzunehmen, den Ladezustand über längere Zeit auf 100%-Ladung zu halten. Zwi schenzeitlich geringfügige Entladungen können hingenommen wer den, wenn dafür ausreichende nachfolgende Nachladephasen zu er warten sind.The operating mode "normalization charge" is shown to the driver using the display unit 10 . The display can be omitted if the battery controller 7 can use a longer distance to carry out the normalization charge for the driver without being noticed. For this purpose, it is necessary to define a standby range within which the battery controller 7 can deviate from the normal hybrid drive operating mode in order to perceive a favorable operating condition, such as driving on a country road or motorway, to keep the state of charge at 100% over a longer period of time. Hold charge. In the meantime, minor discharges can be tolerated if sufficient subsequent recharging phases can be expected.

Der Normalisierungsladevorgang kann sich über mehrere Einzel fahrzyklen erstrecken und wird beendet, wenn der Batteriecon troller 7 in einer herkömmlichen Weise erkennt, daß der Vollade zustand erreicht ist, z. B. weil sich der Ladezustand bei laufen dem Aufladevorgang über längere Zeit nicht mehr erhöht hat. Dann registriert der Batteriecontroller 7 ein "Ladungs-Reset" und setzt den Ladezustand der Traktionsbatterie auf 100%. Erkennt umgekehrt der Batteriecontroller 7 aufgrund der ihm mittels der Sensor- und Stelleinheit 11 zugeführten Fahrzustände, daß das Durchführen einer Normalisierungsladung ungünstig ist, weil die Fahrzeuggeschwindigkeit stark schwankt oder die benötigte An triebslast starken Schwankungen unterworfen ist oder das Hybrid antriebssystem 1 momentan maximal belastet wird, so wird der Normalisierungsladevorgang deaktiviert bzw. abgebrochen.The normalization charging process can extend over several individual driving cycles and is ended when the Batteriecon troller 7 recognizes in a conventional manner that the full charge is reached, for. B. because the state of charge during the charging process has not increased over a longer period of time. Then the battery controller 7 registers a "charge reset" and sets the state of charge of the traction battery to 100%. Conversely, the battery controller 7 recognizes, on the basis of the driving states supplied to it by the sensor and actuating unit 11 , that carrying out a normalization charge is unfavorable because the vehicle speed fluctuates greatly or the required drive load is subject to strong fluctuations or the hybrid drive system 1 is currently loaded to a maximum, the normalization loading process is deactivated or aborted.

Claims

1. Method for controlling the state of charge of a traction battery ( 8 ) of a hybrid drive system ( 1 ), in which

- is requested from a monitoring of the battery state of charge to carry out a normalization charging process, in which the traction battery is charged to its maximum capacity in a defined manner, if an associated normalization charge requirement state is present,

characterized in that

- The normalization charging process is triggered and carried out automatically while driving when there is a normalization charging request and associated, predefinable triggering conditions.

2. The method according to claim 1, characterized in that the automatic normalization loading process at the earliest after ei ner predeterminable, operating mode-dependent waiting time since the last normalization loading process and at the latest after one Predefinable standby time since the time of the request Normalization loading is triggered.

3. The method according to claim 2, characterized in that the automatic normalization charging process during standby period is triggered as soon as a suitable, specified barely operating condition.

4. The method according to claim 3, characterized in that from a predefinable display time during standby lasts a request for an external normalization drawer process is displayed if by then the automatic normal charging process has not yet been triggered.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that for carrying out the normalization charging process from a standard operating mode of the hybrid drive system ( 1 ) to a special operating mode is switched, during which a power draw from the traction battery ( 8 ) only for certain special driving situations is permitted.

6. The method according to claim 5, characterized in that during the normalization charging process a power draw from the traction battery ( 8 ) is only allowed to start the combustion engine ( 3 ), for possible heating of a starting catalyst ( 9 ) and / or for maximum acceleration .