DE19848153A1

DE19848153A1 - Tool for the rolling treatment of a workpiece comprises upper part with body guided by guide wit ha die and roller ball with a universal mount

Info

Publication number: DE19848153A1
Application number: DE1998148153
Authority: DE
Inventors: Albrecht Schneider
Original assignee: MATE PRECISION TOOLING GmbH
Current assignee: MATE PRECISION TOOLING GmbH
Priority date: 1998-10-20
Filing date: 1998-10-20
Publication date: 2000-04-27

Abstract

The tool (1) comprises upper part (50) with a body (2) guided in a guide (3) with a die (51). The upper part has turret (21) of a punch press, with driver (4) attached to the body. A turret bore (15) on springs (16) is supported by the upper part. The roller ball (11) is mounted in cooperation with the mating element with universal mount. An Independent claim is also included for a method of deforming a workpiece.

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einem Werkzeug, das zur rol lenden Bearbeitung eines flachen, tafelförmigen Werkstückes an einem Ende seines axial starren Werkzeugschaftes wenig stens einen drehbar gelagerten Rollkörper aufweist und in einer Werkzeughalterung einer Stanzmaschine einsetzbar ist.The invention is concerned with a tool for rol processing a flat, tabular workpiece little at one end of its axially rigid tool shank least has a rotatably mounted rolling element and in a tool holder of a punching machine can be used.

Derartige Werkzeuge werden beispielsweise dazu verwendet, Sicken in Blechen herzustellen, um die Steifigkeit des Ble ches zu erhöhen. Bei bekannten Werkzeugen, wie sie bei spielsweise aus der WO 95/19 233 A1 bekannt sind, erfolgt die Zustellung des Werkzeuges in die Bearbeitungsstellung mit Hilfe des Antriebes der Stanzmaschine, der für schlag artige Stanzvorgänge ausgelegt ist und bei bekannten Stanz maschinen zwar sehr hohe Druckkräfte erzeugen kann, jedoch bezüglich des Zustellweges nicht sonderlich präzise arbei tet. Die Rückstellung des Werkzeuges erfolgt ebenso wie bei Stanzstempeln mit Hilfe einer Rückstellfeder. Zur Vermei dung einer Beschädigung des Werkstückes durch das zuge stellte Werkzeug werden in der Praxis Werkzeuge mit geteil ten Schäften verwendet, die über eine Schraubenfeder axial elastisch gegeneinander verschiebbar sind. Bei einem derar tigen Werkzeug komprimiert der Antrieb die Feder, welche wiederum für die notwendige Anlagekraft des Rollkörpers an dem Werkstück sorgt. Die Nachteile einer derartigen Lösung bestehen darin, daß sich nur Sicken einer bestimmten Tiefe herstellen lassen und wegen des nur kurzzeitig wirkenden Stanzhubes zusätzliche Rasteinrichtungen notwendig sind, um das Werkzeug für einen länger andauernden Bearbeitungsvor gang in seiner Bearbeitungsstellung zu halten. Such tools are used, for example, to: Produce beads in sheets to increase the rigidity of the sheet ches to increase. In the case of known tools, as in are known for example from WO 95/19 233 A1 the delivery of the tool in the machining position with the help of the drive of the punching machine, which is used for blow Like punching operations is designed and known punching machines can generate very high pressure forces, however not particularly precise with regard to the delivery route tet. The tool is reset in the same way as for Stamping with the help of a return spring. To avoid damage to the workpiece due to the In practice, tools are shared with tools ten shafts used axially via a coil spring are elastically displaceable against each other. At a derar The tool compresses the spring, which again for the necessary contact force of the rolling element the workpiece. The disadvantages of such a solution consist in that there are only beads of a certain depth Have it made and because of the short-term effect Stanzhubes additional locking devices are necessary to the tool for a longer machining process keep gear in its processing position.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Werkzeug zur rollenden Bearbeitung von Werkstücken für den Einsatz in Stanzmaschinen zu schaffen, welches ein präziseres Ausbil den von Sicken in den Werkstücken erlaubt.The object of the invention is a tool for rolling machining of workpieces for use in To create punching machines, which a more precise training allowed by beads in the workpieces.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei einem Werkzeug der eingangs beschriebenen Art ein Antrieb zum Verstellen des Werkzeuges senkrecht zur Werkstückober fläche vorgesehen ist, der das Werkzeug sowohl beim Zustel len als auch beim Zurückfahren form-, kraft- oder reib schlüssig mitnimmt.According to the invention the object is achieved in that a tool of the type described above, a drive for adjusting the tool perpendicular to the workpiece top Surface is provided, which the tool both when delivering len as well as when reversing form, force or friction conclusively.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet den Vorteil, daß das Werkzeug mit Hilfe des Antriebs präzise zustellbar ist und beispielsweise Sicken mit sanft auslaufenden Enden ohne weiteres durch gezieltes Verfahren des Werkzeuges herstell bar sind. Die gezielten und langsameren Zustellbewegungen sorgen zudem für eine niedrigere Beanspruchung des Werkzeu ges, und auch die Gefahr von Beschädigungen des Werkstückes wird durch die langsam zugestellten Rollkörper weitestge hend vermieden.The solution according to the invention has the advantage that Tool can be precisely adjusted using the drive and for example beads with gently tapering ends without manufacture further by targeted movement of the tool are cash. The targeted and slower delivery movements also ensure lower stress on the tool ges, and also the risk of damage to the workpiece is widest by the slowly delivered rolling elements avoided.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vor gesehen, daß der Antrieb einen Elektromotor aufweist, der über ein Getriebe mit dem Werkzeug gekoppelt und an dem Werkzeughalter oder der Stanzmaschine abstützbar ist. Elek tromotoren bieten den Vorteil, daß sie sehr platzsparend angeordnet werden können, über einfache Zuleitungen verfü gen und sich mit hoher Präzision durch geeignete Weggeber ansteuern lassen. Als Alternativen zu Elektromotoren sind pneumatische oder hydraulische Antriebe denkbar, die entwe der als Motor oder als linear wirkendes Stellglied ausge bildet sein können. In a preferred embodiment of the invention is before seen that the drive has an electric motor that coupled to the tool via a gear and on the Tool holder or the punching machine can be supported. Elec tromotor offer the advantage that they are very space-saving can be arranged, have simple supply lines suitable and with high precision through suitable position sensors let control. Are alternatives to electric motors pneumatic or hydraulic drives conceivable, which entwe the out as a motor or as a linear actuator forms can be.

Vorzugsweise treibt der Elektromotor eine Gewindespindel an, die in ein Innengewinde in einem mit dem Werkzeug ge koppelten Schiebeelement oder unmittelbar in dem Werkzeug eingrifft, wodurch infolge Rotation der Spindel ein axiales Verstellen des Schiebeelements bzw. des Werkzeuges erfolgt. Der Vorteil eines derartigen Antriebes über eine Gewinde spindel besteht darin, daß zum einen aufgrund des hohen Un tersetzungsverhältnisses mit Hilfe eines relativ kleinen Elektromotors sehr hohe Andruckkräfte der Rollkörper an dem Werkstück erzielbar sind. Zum anderen läßt sich alleine durch das Erfassen der Motorumdrehungen eine sehr präzise Zustellung des Werkzeuges erreichen, da eine Motorumdrehung lediglich eine sehr kleine, der Steigung der Gewindespindel entsprechende Zustellung des Werkzeuges bewirkt.The electric motor preferably drives a threaded spindle to an internal thread in a ge with the tool coupled sliding element or directly in the tool engages, causing an axial Adjustment of the sliding element or the tool takes place. The advantage of such a drive via a thread spindle consists in that on the one hand due to the high Un ratio using a relatively small Electric motor very high pressure forces of the rolling elements on the Workpiece can be achieved. On the other hand, you can do it alone by detecting the engine revs a very precise Reach the tool infeed because of one motor revolution only a very small one, the pitch of the threaded spindle corresponding delivery of the tool causes.

Je nach den vorhandenen Platzverhältnissen kann es zweck mäßig sein, daß die Spindelachse quer zur Verstellrichtung des Werkzeuges liegt. Hierdurch läßt sich der vertikale Bauraum eingrenzen, was insbesondere bei Revolverstanzma schinen mit drehbaren Mehrfach-Werkzeughaltern von Vorteil sein kann.Depending on the available space, it can be useful be moderate that the spindle axis transverse to the direction of adjustment of the tool. This allows the vertical Narrow the installation space, which is particularly the case with turret punching machines with rotating multiple tool holders are an advantage can be.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vor gesehen, daß das Schiebeelement mit einer Schrägfläche ver bunden ist, die mit einer Schrägfläche an einem mit dem Werkzeug gekoppelten Druckelement oder unmittelbar an dem Werkzeug zusammenwirkt. Es ist auch denkbar, statt einer Schrägfläche an einem der beiden Elemente eine Rolle vorzu sehen, die mit der Schrägfläche des anderen Elements zusam menwirkt.In a preferred embodiment of the invention is before seen that the sliding element ver with an inclined surface is bound with an inclined surface on one with the Tool coupled pressure element or directly on the Tool interacts. It is also conceivable instead of one Sloping surface on one of the two elements see that along with the bevel of the other element works.

Eine derartige Kraftübertragung, die beispielsweise auch die zuvor erwähnte quer zur Verstellrichtung des Werkzeugs liegende Spindelachse ermöglicht, stellt eine weitere Un tersetzungsstufe dar und führt aufgrund der Selbsthemmung auch zu einer Entlastung des Motors und der Gewindespindel, während sich das Werkzeug in der Bearbeitungsstellung be findet.Such a power transmission, for example the previously mentioned transverse to the direction of adjustment of the tool horizontal spindle axis, represents another Un level and leads due to self-locking also to relieve the load on the motor and the threaded spindle, while the tool is in the machining position finds.

Die Rückstellung des Werkzeuges kann bei einem derartig ausgebildeten Antrieb beispielsweise dadurch bewirkt wer den, daß die beiden zusammenwirkenden Elemente in einer parallel zu den Schrägflächen verlaufenden Führung aneinan der formschlüssig geführt sind. Diese Führung kann bei spielsweise aus einer hinterschnittenen Nut bestehen, so daß beim Zurückziehen des Schiebeelements durch den in um gekehrter Drehrichtung laufenden Antriebsmotor das Werkzeug in seine Ruhestellung zurückgezogen wird.The resetting of the tool can be done in such a way trained drive causes, for example, who that the two interacting elements in one to each other parallel to the inclined surfaces which are positively guided. This tour can be done at consist of an undercut groove, for example that when pulling back the sliding element by the in order reversed direction of rotation running drive motor the tool withdrawn to its rest position.

Für bestimmte Anwendungsfälle kann es zweckmäßig sein, daß die formschlüssige Führung zwischen den beiden Schrägflä chen lösbar und der Werkzeugschaft bezüglich der Werkzeug halterung gleichzeitig axial festlegbar ist. Dies ist bei spielsweise dann wünschenswert, wenn bei einer Revolver stanzmaschine nur eine Station mit dem Rollwerkzeug belegt und der Antrieb ortsfest an der Stanzmaschine montiert ist. Um die freie Drehbarkeit des Werkzeughalters zu gewährlei sten, ist ein Lösen der formschlüssigen Verbindung zwischen Werkzeug und Antrieb notwendig. Da im Gegensatz zu Stanz werkzeugen keine Federlagerung des Werkzeuges in der Werk zeughalterung vorgesehen ist, muß gleichzeitig der Werk zeugschaft bezüglich der Werkzeughalterung festlegbar sein, um ein Herabfallen des Werkzeuges nach dem Lösen des Form schlusses zu vermeiden. Zur Festlegung genügen beispiels weise Rastelemente, die zwar das Eigengewicht des Werkzeu ges halten können, jedoch unter den Antriebskräften aus rückbar sind, um die axiale Beweglichkeit des Werkzeuges sicherzustellen. For certain applications, it may be appropriate that the positive guidance between the two inclined surfaces Chen detachable and the tool shank with respect to the tool bracket is axially fixed at the same time. This is at for example, desirable if with a revolver punching machine only occupied one station with the rolling tool and the drive is mounted stationary on the punching machine. To ensure the free rotation of the tool holder Most is a loosening of the positive connection between Tool and drive necessary. In contrast to punching tools no spring support of the tool in the factory tool holder is provided, the factory must at the same time be able to be determined with respect to the tool holder, to prevent the tool from falling after the mold has been released to avoid conclusion. For example, it is sufficient to determine this wise locking elements, the weight of the tool can hold ges, but under the driving forces can be moved to the axial mobility of the tool ensure.

Der Rollkörper des Werkzeuges kann wie bei bisherigen Aus führungsformen als zylindrische oder profilierte Rolle aus gebildet sein, von Vorteil ist jedoch die Ausbildung als Kugel, da diese den Bewegungen des Werkstückes in allen Richtungen folgen kann. Beispielsweise kann die Kugel in einer halbkugelförmigen Schale aus Buntmetall gelagert sein, und das Ende des Werkzeugschaftes kann einen Halte ring aufweisen, dessen Innendurchmesser kleiner als der Durchmesser der Kugel ist und der so die Kugel am Heraus fallen hindert.The rolling body of the tool can be used as in previous versions leadership forms as cylindrical or profiled role be educated, but training is an advantage Bullet as this the movements of the workpiece in all Directions can follow. For example, the ball in a hemispherical shell made of non-ferrous metal and the end of the tool shank can hold have ring whose inner diameter is smaller than that The diameter of the ball is and the ball is at the out prevents falling.

Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnung näher auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eingegangen.Below is based on the attached drawing received an embodiment of the invention.

Die Abbildung zeigt einen schematischen Querschnitt eines Werkzeuges 10 zur rollenden Bearbeitung eines Bleches 12. Das Werkzeug 10 ist axial senkrecht zur Oberfläche des Ble ches 12 verschieblich in einer Werkzeugaufnahme 14 eines Werkzeughalters 16 einer Stanzmaschine (nicht dargestellt) geführt.The figure shows a schematic cross section of a tool 10 for the rolling processing of a sheet 12 . The tool 10 is axially displaceable perpendicular to the surface of the plate 12 in a tool holder 14 of a tool holder 16 of a punching machine (not shown).

Das Werkzeug besitzt einen Werkzeugschaft 18, der an seinem unteren Ende ein Halteelement 20 aufweist, in welchem im dargestellten Beispiel zwei Rollkörper 22 in Form von Ku geln drehbar gelagert sind. Das Halteelement 20 ist von dem Rest des Werkzeugschaftes 18 trennbar, wobei ggf. auch eine drehbare Lagerung des Halteelements 20 in dem Werkzeug schaft 18 denkbar ist. Das Halteelement 20 verfügt über zwei nach unten offene Bohrungen 24, in welche Messingkör per 26 eingesetzt sind, deren halbkugelförmige, konkave un tere Enden Lagerschalen für die Kugeln 22 bilden. Der un tere Rand der Bohrungen 24 ist geringfügig verjüngt und bildet dadurch einen Haltering, der die Kugeln 22 am Her ausfallen aus ihren Lagerstellen hindert. Da bei einem der artigen Aufbau die Kugeln 22 und die Messingkörper 26 nur von hinten durch die Bohrungen 24 zu montieren sind, ist das Halteelement 20 entsprechend teilbar gestaltet.The tool has a tool shank 18 , which has a holding element 20 at its lower end, in which, in the example shown, two rolling bodies 22 in the form of balls are rotatably mounted. The holding element 20 is separable from the rest of the tool shank 18 , with a rotatable mounting of the holding element 20 in the tool shank 18 possibly also being conceivable. The holding element 20 has two downwardly open bores 24 , in which brass bodies are inserted by 26 , the hemispherical, concave lower ends of which form bearing shells for the balls 22 . The lower edge of the bores 24 is slightly tapered and thereby forms a retaining ring which prevents the balls 22 from falling out of their bearings. Since the balls 22 and the brass body 26 are only to be assembled from behind through the holes 24 in one of the structure, the holding element 20 is designed accordingly divisible.

An der Oberseite des Werkzeugschaftes 18 ist ein Werkzeug kopf 28 vorgesehen, über welchen das Werkzeug 10 aus der abgebildeten Ruhestellung in eine das Blech 12 bearbeitende Stellung verfahren werden kann. Unterhalb des Bleches 12 ist hierzu ein Gegenhalter 30 vorgesehen, der eine drehbar in einem Messinglager 32 gelagerte Kugel 34 aufweist, die zu den Kugeln 22 in dem Halteelement 20 versetzt angeordnet ist, so daß sich das Blech 12 beim Zustellen des Werkzeuges 10 der Kontur zwischen den Kugeln 22 des Werkzeuges 10 und der Kugel 34 des Gegenhalters 30 anpaßt.At the top of the tool shank 18 , a tool head 28 is provided, via which the tool 10 can be moved from the rest position shown into a position processing the sheet 12 . For this purpose, a counter-holder 30 is provided beneath the sheet 12 , which has a ball 34 rotatably mounted in a brass bearing 32 , which is offset from the balls 22 in the holding element 20 , so that the sheet 12 moves between the contour 10 when the tool 10 is delivered adapts the balls 22 of the tool 10 and the ball 34 of the counter holder 30 .

Durch Verschieben des Bleches 12 relativ zu den Kugeln 22, 34 kann eine durchgängige Sicke in dem Blech hergestellt werden. Auch kurvenförmige Sicken sind denkbar, wobei sich das Halteelement 20 entsprechend der Bewegungsrichtung des Bleches 12 ausrichten muß. Dies kann beispielsweise durch eine frei drehbare Lagerung des Halteelements 20 in dem Werkzeugschaft 18 geschehen oder durch einen separaten An trieb, der das Werkzeug 10 in der Werkzeugaufnahme 14 oder das Halteelement 20 in dem Werkzeugschaft 18 dreht.By moving the sheet 12 relative to the balls 22 , 34 , a continuous bead can be produced in the sheet. Curved beads are also conceivable, with the holding element 20 having to align itself in accordance with the direction of movement of the sheet 12 . This can be done, for example, by a freely rotatable mounting of the holding element 20 in the tool shank 18 or by a separate drive that rotates the tool 10 in the tool holder 14 or the holding element 20 in the tool shank 18 .

Die Zustellung des Werkzeuges 10 wird mit Hilfe eines An triebes 36 bewirkt, der das Werkzeug 10 sowohl in seine Be arbeitungsstellung zustellt als es auch in seine Ruhestel lung zurückfährt. Der Antrieb 36 besteht im wesentlichen aus einem Elektromotor 38, der beispielsweise am Rahmen der Stanzmaschine festgelegt ist, einer Gewindespindel 40, ei nem Schiebeelement 42 und einem Druckelement 44, das mit dem Werkzeugkopf 28 zusammenwirkt. Die Gewindespindel 40 greift in ein Innengewinde in dem Schiebeelement 42 ein, so daß durch die Rotation der Gewindespindel 40 eine Verlage rung des Schiebeelements 42 quer zur Zustellrichtung des Werkzeuges 10 erfolgt. Das Schiebeelement 42 verfügt über eine Schrägfläche 46, die mit einer weiteren Schrägfläche 48 an der Oberseite des Druckelements 44 zusammenwirkt. Es ist auch denkbar, an dem Schiebeelement 42 oder dem Druck element 44 statt einer Schrägfläche eine drehbar gelagerte Rolle vorzusehen, die auf der Schrägfläche des anderen Ele ments beim Zustellen bzw. Zurückführen des Werkzeuges 10 abrollt. Entsprechend der Steigung der Gewindespindel 40 und der Neigung der Schrägflächen 46, 48 ergibt sich ein großes Übersetzungsverhältnis, so daß bei vergleichsweise kleinem Elektromotor 38 hohe Zustellkräfte erreichbar sind. Die Neigung der Schrägflächen 46, 48 bewirkt auch eine Selbsthemmung des Antriebes 36 an dieser Stelle, die die Gewindespindel 40 und den Motor 38 nach dem Erreichen der Betriebsstellung des Werkzeuges 10 von Haltekräften entla stet. Zwischen dem Druckelement 44 und dem Schiebeelement 42 ist eine formschlüssige Führung beispielsweise in Form einer parallel zu den Schrägflächen 46, 48 verlaufenden, hinterschnittenen Nut (nicht gezeigt) vorgesehen, die ein Zurückholen des Werkzeuges 10 aus der Betriebsstellung durch Umkehrung der Drehrichtung des Motors 38 erlaubt. Auch zwischen dem Druckelement 44 und dem Werkzeugkopf 28 ist eine starre Verbindung vorgesehen. Statt formschlüssi ger Verbindungen können selbstverständlich auch andere Ar ten der Kraftübertragung gewillt werden, um das Zurückbewe gen des Werkzeuges 10 in die Ruhestellung sicherzustellen. Auch ein separater Rückstellantrieb ist denkbar, erhöht je doch den Aufwand beträchtlich.The delivery of the tool 10 is effected with the aid of a drive 36 , which both delivers the tool 10 to its working position and also returns it to its rest position. The drive 36 consists essentially of an electric motor 38 , which is fixed, for example, on the frame of the punching machine, a threaded spindle 40 , egg NEM sliding element 42 and a pressure element 44 which cooperates with the tool head 28 . The threaded spindle 40 engages in an internal thread in the sliding element 42 , so that a displacement of the sliding element 42 takes place transversely to the feed direction of the tool 10 by the rotation of the threaded spindle 40 . The sliding element 42 has an inclined surface 46 which cooperates with a further inclined surface 48 on the upper side of the pressure element 44 . It is also conceivable to provide a rotatably mounted roller on the sliding element 42 or the pressure element 44 instead of an inclined surface, which rolls on the inclined surface of the other element upon delivery or return of the tool 10 . Corresponding to the pitch of the threaded spindle 40 and the inclination of the inclined surfaces 46 , 48 , a large transmission ratio results, so that high feed forces can be achieved with a comparatively small electric motor 38 . The inclination of the inclined surfaces 46 , 48 also causes a self-locking of the drive 36 at this point, which entla the threaded spindle 40 and the motor 38 after reaching the operating position of the tool 10 of holding forces. Between the pressure element 44 and the sliding element 42 , a form-fitting guide is provided, for example in the form of an undercut groove (not shown) running parallel to the inclined surfaces 46 , 48 , which allows the tool 10 to be returned from the operating position by reversing the direction of rotation of the motor 38 . A rigid connection is also provided between the pressure element 44 and the tool head 28 . Instead of positive connections, of course, other types of power transmission can also be used to ensure that the tool 10 moves back into the rest position. A separate return drive is also conceivable, but increases the effort considerably.

Der zwischen dem Schiebeelement 42 und dem Werkzeugkopf 28 bestehende Formschluß kann aufhebbar sein, beispielsweise wenn indem Werkzeughalter 16 verschiedene Werkzeuge aufge nommen sind und der Antrieb 36 diese Werkzeuge zustellen soll, sobald sie durch entsprechendes Verfahren des Werk zeughalters 16 in ihrer Bearbeitungsposition sind. Bei spielsweise kann zwischen dem Druckelement 44 und dem Werk zeugkopf 28 eine seitlich offene, hinterschnittene Nut vor gesehen sein, die ein seitliches Ein- und Ausrücken einer entsprechend gestalteten Nase erlaubt.The existing between the sliding element 42 and the tool head 28 can be canceled, for example if the tool holder 16 different tools are taken up and the drive 36 is to deliver these tools as soon as they are tool holder 16 in their processing position by a corresponding method of the work. In example, between the pressure element 44 and the tool head 28, a laterally open, undercut groove can be seen before, which allows lateral engagement and disengagement of an appropriately designed nose.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Antrieb 36 auch zum Betätigen von Stanzstempeln verwendet werden, die neben dem Rollwerkzeug 10 in den weiteren Werkzeugauf nahmen des Werkzeughalters 16 angeordnet sind. Ermöglicht wird dies durch den elektromotorisch angetriebenen Spindel trieb, der das Aufbringen hoher Kräfte zum Stanzen und gleichzeitig die zum rollenden Bearbeiten notwendige Präzi sion besitzt. Statt dieser besonders zweckmäßigen Anordnung kann der Antrieb jedoch auch auf dem Werkzeughalter 16 mon tiert sein. Beispielsweise kann für die Zustellung des Werkzeuges 10 auch der Antrieb einer sog. Drehstation aus genutzt werden, die ein Drehen des Werkzeuges 10 in seiner Aufnahme erlaubt und auch bereits bei Stanzwerkzeugen ein gesetzt wird.In the illustrated embodiment, the drive 36 can be also used for actuating of punches which are adjacent to the rolling tool 10 in the other toolholders 16 took the tool holder arranged. This is made possible by the electric motor-driven spindle drive, which exerts high forces for punching and at the same time has the precision necessary for rolling machining. Instead of this particularly useful arrangement, however, the drive can also be installed on the tool holder 16 . For example, the drive of a so-called turning station can be used for the infeed of the tool 10 , which allows the tool 10 to be rotated in its receptacle and is also already used for punching tools.

Eine weitere Alternative für die Anordnung des Antriebes besteht darin, diesen unmittelbar selbst in das Werkzeug zu integrieren, wobei beispielsweise ein zweiteiliger Werk zeugschaft zum Einsatz kommen kann, der aus einer äußeren Führungsbuchse, die starr in der Werkzeugaufnahme festleg bar ist, und einem darin axial verschieblich geführten Werkzeugschaft besteht. Der Antrieb wird dabei zwischen der Führungsbuchse und dem Schaft vorgesehen. Another alternative for the arrangement of the drive consists of directly in the tool itself integrate, for example a two-part work test shaft can be used, which comes from an external Guide bush that fixes rigidly in the tool holder bar, and an axially displaceably guided therein Tool shank exists. The drive is between the Guide bush and the shaft provided.

Statt des zuvor beschriebenen elektrischen Motors 38 können auch pneumatische oder hydraulische Antriebe vorgesehen sein, beispielsweise wenn die Stanzmaschine, auf welcher das Rollwerkzeug eingesetzt werden soll, ohnehin über pneu matische oder hydraulische Versorgungsleitungen im Bereich des Werkzeughalters 16 verfügt. Dabei können sowohl lineare Stellglieder als auch Rotationsmotoren Verwendung finden.Instead of the electric motor 38 described above, pneumatic or hydraulic drives can also be provided, for example if the punching machine on which the rolling tool is to be used has pneumatic or hydraulic supply lines in the area of the tool holder 16 anyway. Both linear actuators and rotary motors can be used.

Claims

1. Tool that for rolling processing of a flat, tabular workpiece ( 12 ) at one end of its axially rigid tool shaft ( 18 , 20 ) has at least one rotatably mounted rolling body ( 22 ) and can be used in a tool holder ( 14 , 16 ) of a punching machine is characterized in that a drive ( 36 ) for adjusting the tool ( 10 ) perpendicular to the workpiece surface is provided, which takes the tool ( 10 ) positively, non-positively or frictionally during both infeed and retraction.

2. Tool according to claim 1, characterized in that the drive ( 36 ) has an electric motor ( 38 ) which is coupled via a gear ( 40 , 42 , 44 ) with the tool ( 28 , 10 ) and on the tool holder or Punching machine can be supported.

3. Tool according to claim 2, characterized in that the electric motor ( 38 ) drives a threaded spindle ( 40 ) which engages in an internal thread in a tool with the work ( 10 ) coupled sliding element ( 42 ) or directly in the tool, whereby as a result of rotation of the spindle ( 40 ) there is an axial adjustment of the sliding element ( 42 ) or the tool.

4. Tool according to claim 3, characterized in that the spindle axis lies transversely to the direction of adjustment of the tool ( 10 ).

5. Tool according to claim 4, characterized in that the sliding element ( 42 ) is connected to an inclined surface ( 46 ) which with an inclined surface on a with the tool ( 10 ) coupled pressure element ( 44 ) or directly on the tool ( 10 ) cooperates.

6. Tool according to claim 5, characterized in that the two interacting elements ( 42 , 44 ) in a parallel to the inclined surfaces ( 46 , 48 ) extending guide are positively guided in the feed direction.

7. Tool according to claim 6, characterized in that the rigid coupling between the motor ( 38 ) and the tool ( 10 ) releasably and the tool shank ( 18 ) bezüg Lich the tool holder ( 16 ) is axially fixed.

8. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one rolling element is by a ball ( 22 ).

9. Tool according to claim 8, characterized in that the ball ( 22 ) is mounted in a hemispherical shell ( 26 ) made of non-ferrous metal and a retaining ring is provided at the end of the tool shank ( 20 , 18 ), the inner diameter of which is smaller than the diameter of the ball ( 22 ) which prevents the ball from falling out.

10. Tool according to one of the preceding claims, characterized in that it has a guide bush which can be axially fixed in the tool holder ( 14 , 16 ) and receives the tool shaft axially displaceably.

11. Punching machine with a tool according to one of the preceding claims, characterized in that the punch drive forms the drive for the tool ( 10 ).