DE19847218A1

DE19847218A1 - Seeker head, especially for high-speed missiles

Info

Publication number: DE19847218A1
Application number: DE19847218A
Authority: DE
Inventors: Erich Plocher; Uwe Hingst
Original assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Current assignee: Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Priority date: 1998-10-13
Filing date: 1998-10-13
Publication date: 2000-04-20
Also published as: EP0994326A3; DE59909457D1; EP0994326B1; EP0994326A2

Abstract

Bei einem Suchkopf mit einem Sucher (14), der hinter einem für eine Nutzstrahlung durchlässigen Fenster (12) angeordnet ist und auf die Nutzstrahlung eines Ziels anspricht und von der Lage des Ziels im Gesichtsfeld abhängige Zielsignale liefert, mit Mitteln zur Bestimmung einer Sichtlinie zu dem Ziel und mit einer Abdeckung (18) zum Schutz des Fensters (12) vor thermischer und mechanischer Belastung, insbesondere für Hochgeschwindigkeits-Flugkörper, weist die Abdeckung (18) eine Öffnung (20) auf und ist mit dieser Öffnung (20) durch Stellmittel der Sichtlinie nachführbar.In a seeker head with a viewfinder (14), which is arranged behind a window (12) which is transparent to useful radiation and which responds to the useful radiation of a target and supplies target signals dependent on the position of the target in the visual field, with means for determining a line of sight to the target Aim and with a cover (18) to protect the window (12) against thermal and mechanical stress, in particular for high-speed missiles, the cover (18) has an opening (20) and is with this opening (20) by adjusting means Line of sight trackable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Suchkopf mit einem Sucher, der hinter einem für eine Nutzstrahlung durchlässigen Fenster angeordnet ist und auf die Nutzstrahlung eines Ziels anspricht und von der Lage des Ziels im Gesichtsfeld abhängige Zielsignale liefert, mit Mitteln zur Bestimmung einer Sichtlinie zu dem Ziel und mit einer Abdeckung zum Schutz des Fensters vor thermischen und mechanischen Belastungen, insbesondere für Hochgeschwindigkeits-Flugkörper.The invention relates to a search head with a viewfinder, which is behind one for one Useful radiation permeable window is arranged and on the useful radiation of a target responds and delivers target signals dependent on the position of the target in the visual field with Means for determining a line of sight to the target and with a cover to Protection of the window against thermal and mechanical loads, especially for High speed missile.

Zielverfolgende Flugkörper weisen einen Suchkopf auf, der auf die von einem zu verfolgenden Ziel ausgesandte infrarote Strahlung anspricht. Der Suchkopf bestimmt die Sichtlinie zu diesem Ziel. Das kann dadurch geschehen, daß der Suchkopf einen allseitig schwenkbaren, inertial stabilisierten Sucher enthält. Der Sucher weist ein abbildendes optisches System auf, durch welches ein Teil des Gesichtsfeldes auf einem üblicherweise bildauflösenden Detektor abgebildet wird. Der Sucher liefert Zielablage-Signale, mittels welcher der Sucher auf das Ziel ausgerichtet wird. Die optische Achse des Suchers fällt dann mit der Sichtlinie vom Sucher zum Ziel zusammen.Target-tracking missiles have a seeker head that points towards one targeting infrared radiation emitted. The search head determines the Line of sight to that target. This can happen that the seeker head on all sides contains pivotable, inertially stabilized viewfinder. The viewfinder has an imaging optical system through which a part of the visual field is usually on a image-resolution detector is imaged. The viewfinder delivers target placement signals by means of which the seeker is aimed at the target. The viewfinder optical axis falls then along with the line of sight from the viewfinder to the target.

Der Suchkopf kann aber auch einen flugkörperfesten ("strap-down") Sucher enthalten, wobei die Sichtlinie zum Ziel aus den Suchersignalen und Signalen einer Inertial sensor-Einheit rechnerisch bestimmt wird.The search head can also contain a missile-fixed ("strap-down") viewfinder, where the line of sight to the target from the seeker signals and signals of an inertial sensor unit is determined mathematically.

Der Sucher ist hinter einem Fenster angeordnet. Das Fenster ist für die Nutzstrahlung, auf die der Sucher anspricht, durchlässig. Bei einem auf infrarote Strahlung ansprechenden Sucher ist das Fenster aus einem für infrarote Strahlung durchlässigen Material hergestellt. Das Fenster ist meist ein kugelschalenförmiger "Dom". Dieser Dom sitzt an der Spitze des Flugkörpers. Es kommen jedoch auch andere Anordnungen des Suchkopis im Flugkörper und andere Formen des Fensters vor.The viewfinder is arranged behind a window. The window is up for the useful radiation permeable to the viewfinder. With a responsive to infrared radiation The viewfinder is the window made of a material that is transparent to infrared radiation manufactured. The window is usually a spherical bowl-shaped "cathedral". This cathedral sits on the tip of the missile. However, there are also other arrangements of the search copy in the missile and other forms of the window in front.

Bei Hochgeschwindigkeits-Flugkörpern ist das Fenster sehr großen thermischen und mechanischen Beanspruchungen ausgesetzt. Außerdem wird das Fenster heiß und emittiert selbst infrarote Strahlung. Das kann dazu führen, daß der Sucher von der Eigenstrahlung des Fensters "geblendet" wird. Bei solchen Hochgeschwindig keits-Flugkörpern wird der Infrarot-Suchkopf praktisch nur in der Endphase des Flugs des Flugkörpers eingesetzt, um den Flugkörper genau auf das Ziel zu lenken. Vorher wird der Flugkörper durch andere Mittel, z. B. Radar, in die nähe des Ziels gelenkt. Zum Schutz des Fensters gegen die genannten Beanspruchungen und zur Vermeidung einer unzulässigen Erwärmung des Fensters ist daher bekannt, das Fenster während des größeren Teils des Fluges durch eine Abdeckung abzudecken und diese Abdeckung erst in der Endphase abzustoßen. In dieser Endphase ist aber dann das Fenster voll den aerodynamischen Einflüssen ausgesetzt. Es ist weiterhin bekannt, vor dem Fenster eine umlaufende Abdeckung vorzusehen, welche jede Stelle des Fensters nur periodisch freigibt. In diesem Fall wird aber das Ziel durch den Sucher nicht kontinuierlich sondern nur während periodischer Intervalle beobachtet.With high speed missiles, the window is very large thermal and exposed to mechanical stress. The window also gets hot and emits even infrared radiation. This can lead to the viewfinder being removed from the The window's natural radiation is "blinded". At such high speeds The infrared seeker is practically only in the final phase of the flight of the missile Missile used to direct the missile to the target. Before that Missiles by other means, e.g. B. radar, directed near the target. For protection the window against the stresses mentioned and to avoid a Inadmissible heating of the window is therefore known to the window during the to cover a major part of the flight with a cover and this cover only to repel in the final phase. In this final phase, however, the window is full exposed to aerodynamic influences. It is also known to have one in front of the window to provide circumferential cover, which every point of the window only periodically releases. In this case, however, the seeker does not make the target continuous only observed during periodic intervals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Suchkopf der Eingangs genannten Art einerseits das Fenster vor aerodynamisch bedingten, thermischen und mechanischen Einflüssen zu schützen und andererseits eine kontinuierliche Beobachtung des Ziels durch den Sucher zu gewährleisten.The invention is based, with a seeker head the input mentioned the task Kind on the one hand the window from aerodynamically, thermally and mechanically To protect influences and on the other hand a continuous observation of the goal through the viewfinder.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Abdeckung eine Öffnung aufweist und mit dieser Öffnung durch Stellmittel der Sichtlinie nachführbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the cover has an opening has and can be tracked with this opening by adjusting means of the line of sight.

Das Fenster ist erfindungsgemäß ständig durch eine Abdeckung geschützt. Die Abdeckung weist lediglich eine Öffnung für den Strahlengang des Suchers auf. Da die Sichlinie zum Ziel irgendwo durch das Fenster hindurchtreten kann, wird diese Öffnung ständig der Sichtlinie nachgeführt. Dadurch kann der größte Teil des Fensters von der Abdeckung abgedeckt sein. Es ist aber sichergestellt, daß der Sucher das Ziel ständig ohne Unterbrechungen beobachten kann.According to the invention, the window is always protected by a cover. The Cover only has an opening for the beam path of the viewfinder. Since the This line becomes the line to the goal somewhere through the window constantly tracking the line of sight. This allows most of the window from the Cover must be covered. However, it is ensured that the seeker constantly hits the target can watch without interruptions.

Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are below with reference to the associated drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Längsschnitt durch eine erste Ausführung eines Suchkopfes mit beweglicher Abdeckung des Fensters bei einer ersten Richtung der Sichtlinie. Fig. 1 shows schematically a longitudinal section through a first embodiment of a seeker head with movable cover of the window in a first direction of the line of sight.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht von links in Fig. 1 gesehen. Fig. 2 shows a view seen from the left in Fig. 1.

Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt des Suchkopfes bei einer zweiten Richtung der Sichtlinie. Fig. 3 shows a longitudinal section of the seeker head in a second direction of the line of sight.

Fig. 4 zeigt eine Ansicht von links in Fig. 3 gesehen. FIG. 4 shows a view seen from the left in FIG. 3.

Fig. 5 zeigt einen Längsschnitt des Suchkopies bei einer dritten Richtung der Sichtlinie Fig. 5 shows a longitudinal section of the search copy in a third direction of the line of sight

Fig. 6 zeigt eine Ansicht von links in Fig. 5 gesehen. FIG. 6 shows a view seen from the left in FIG. 5.

Fig. 7 zeigt schematisch einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführung eines Suchkopfes mit beweglicher Abdeckung des Fensters bei der ersten Richtung der Sichtlinie. Fig. 7 shows schematically a longitudinal section through a second embodiment of a seeker head with movable cover of the window in the first direction of the line of sight.

Fig. 8 zeigt eine Ansicht von links in Fig. 7 gesehen. FIG. 8 shows a view seen from the left in FIG. 7.

Fig. 9 zeigt einen Längsschnitt des Suchkopfes bei der zweiten Richtung der Sichtlinie Fig. 9 shows a longitudinal section of the seeker head in the second direction of the line of sight

Fig. 10 zeigt eine Ansicht von links in Fig. 9 gesehen. FIG. 10 shows a view seen from the left in FIG. 9.

Fig. 11 zeigt einen Längsschnitt des Suchkopfes bei der dritten Richtung der Sichtlinie Fig. 11 shows a longitudinal section of the seeker head in the third direction of the line of sight

Fig. 12 zeigt eine Ansicht von links in Fig. 11 gesehen. FIG. 12 shows a view seen from the left in FIG. 11.

Fig. 13 ist ein Blockdiagramm und zeigt schematisch, wie die optische Achse des Suchers der Sichtlinie und die Abdeckung der optischen Achse des Suchers nachgeführt werden. Fig. 13 is a block diagram schematically showing how the optical axis of the finder tracks the line of sight and the coverage of the optical axis of the finder.

In Fig. 1 bis 6 ist mit 10 die Spitze eines Flugkörpers bezeichnet. In der Spitze 10 des Flugkörpers sitzt ein kugelschalenförmiges Fenster, ein "Dom" 12. Der Dom ist um einen Kugelmittelpunkt 13 gekrümmt. Hinter dem Dom 12 sitzt ein Sucher 14, der hier durch die Eintrittslinse seines abbildenden optischen Systems dargestellt ist. Das abbildende optische System bildet einen das Ziel enthaltenden Teil des Gesichtsfeldes auf einem (nicht dargestellten) bildauflösenden Detektor ab. Der Sucher ist, wie aus Fig. 1, 3 und 5 ersichtlich ist, um den Kugelmittelpunkt 13 allseitig verschwenkbar. Der Sucher 14 wird ständig auf das Ziel ausgerichtet gehalten. Die optische Achse 16 des Suchers 14 fällt daher mit der Sichtlinie vom Sucher zum Ziel zusammen.In Fig. 1 to 6, 10 denotes the tip of a missile. In the tip 10 of the missile is a spherical shell-shaped window, a "dome" 12 . The dome is curved around a center point 13 of the sphere. A viewfinder 14 sits behind the dome 12 , which is represented here by the entrance lens of its imaging optical system. The imaging optical system images a part of the field of view containing the target on an image-resolution detector (not shown). As can be seen from FIGS. 1, 3 and 5, the viewfinder can be pivoted on all sides around the center of the sphere 13 . The viewfinder 14 is kept focused on the target. The optical axis 16 of the viewfinder 14 therefore coincides with the line of sight from the viewfinder to the target.

Vor dem Dom sitzt eine ebenfalls kugelschalenförmige Abdeckung 18. Die Abdeckung 18 ist ebenfalls um den Kugelmittelpunkt 13 gekrümmt. Die Abdeckung 18 weist eine kreisrunde Öffnung 20 auf. Die Öffnung 20 ist geringfügig größer als die Eintrittsapertur des Suchers, hier als die Eintrittslinse des abbildenden optischen Systems. Die Öffnung 20 in der Abdeckung 18 ist in noch zu beschreibender Weise der Sichtlinie zum Ziel nachführbar, derart, daß die Öffnung 20 ständig zu der Sichtlinie und der damit zusammenfallenden optischen Achse 16 des Suchers 14 zentriert ist.In front of the cathedral there is a cover 18 which is also spherical in shape. The cover 18 is also curved around the center of the sphere 13 . The cover 18 has a circular opening 20 . The opening 20 is slightly larger than the entrance aperture of the viewfinder, here the entrance lens of the imaging optical system. The opening 20 in the cover 18 can be traced in a manner to be described, the line of sight to the target, such that the opening 20 is always centered on the line of sight and the optical axis 16 of the finder 14 coinciding therewith.

Das ist in Fig. 1, 3 und 5 dargestellt. Dort ist der Sucher 14 in einer ersten Stellung mit einer Sichtlinie oder optischen Achse 16, in einer mittleren, zweiten Stellung mit einer Sichtlinie oder optischen Achse 16A und in einer dritte Stellung mit einer Sichtlinie oder optischen Achse 16B dargestellt. Die Öffnung 20 ist der Sichtlinie nachgeführt. In Fig. 1, 3 und 5 liegen die optischen Achsen 16, 16A und 16B in der Papierebene der Figuren. Die Abdeckung 18 wird zur Nachführung um eine zu der Papierebene senkrechte, durch den Kugelmittelpunkt gehende Achse verschwenkt. Wenn die optische Achse 16 aus der Papierebene der Figuren herauswandert, wird die Abdeckung 18 um eine senkrecht zur Längsachse verlaufende Achse 22 verschwenkt.This is shown in Figs. 1, 3 and 5. There, the viewfinder 16 is shown in a first position B with a line of sight or visual axis 16, in a middle second position with a line of sight or optical axis 16A and in a third position with a line of sight or visual axis fourteenth The opening 20 follows the line of sight. In Fig. 1, 3 and 5, the optical axes 16, 16 A and 16 B in the paper plane of the figures lie. The cover 18 is pivoted for tracking about an axis perpendicular to the paper plane and passing through the center of the sphere. When the optical axis 16 migrates out of the paper plane of the figures, the cover 18 is pivoted about an axis 22 running perpendicular to the longitudinal axis.

Bei der Ausführung nach Fig. 1 bis 6 gibt die Abdeckung 18 nur jeweils eine relativ kleine, kreisrunde Öffnung frei, gerade so viel wie für den Durchtritt des Strahlengangs des Suchers benötigt wird. Dafür muß die Abdeckung 18 mit zwei Freiheitsgraden beweglich sein und in zwei Freiheitsgraden der Sichtlinie nachgeführt werden.In the embodiment according to FIGS. 1 to 6, the cover 18 only releases a relatively small, circular opening, just as much as is required for the passage of the finder's beam path. For this purpose, the cover 18 must be movable with two degrees of freedom and must follow the line of sight in two degrees of freedom.

Bei der Anordnung nach Fig. 7 bis 12 sind Dom und Sucher in gleicher Weise ausgebildet wie bei der Anordnung nach Fig. 1 bis 6. Entsprechende Teile tragen die gleichen Bezugszeichen wie dort. Die Abdeckung 24 ist ebenfalls sphärisch um den Kugelmittelpunkt 13 gekrümmt. Die Abdeckung 24 weist bei der Ausführung von Fig. 7 bis 12 eine langgestreckte Öffnung 26 auf. Die Öffnung 26 ist an den Enden von Halbkreisen 28 und 30 und an des Seiten von Kanten 32 und 34 begrenzt, die in zueinander parallelen Ebenen liegen. Die Öffnung 26 erstreckt sich diagonal über das gesamte Gesichtsfeld des Suchkopfes. Die Abdeckung 24 ist um eine durch den Kugelmittelpunkt 13 verlaufende, zur Längsachse des Flugkörpers senkrechte und zu den Ebenen der Kanten 32 und 34 parallele Achse 36 verschwenkbar.In the arrangement according to FIGS. 7 to 12, the dome and viewfinder are designed in the same way as in the arrangement according to FIGS. 1 to 6. Corresponding parts have the same reference numerals as there. The cover 24 is also spherically curved around the center of the sphere 13 . The cover 24 has an elongated opening 26 in the embodiment of FIGS. 7 to 12. The opening 26 is delimited at the ends by semicircles 28 and 30 and on the sides by edges 32 and 34 which lie in mutually parallel planes. The opening 26 extends diagonally across the entire field of view of the seeker head. The cover 24 can be pivoted about an axis 36 running through the center of the sphere 13 , perpendicular to the longitudinal axis of the missile and parallel to the planes of the edges 32 and 34 .

Wenn die Sichtlinie in verschiedenen Stellungen in der Papierebene von Fig. 7, 9 und 11 liegt, wie in diesen Figuren dargestellt ist, und der Sucher 14 nach diesen Sichtlinien ausgerichtet ist, braucht sich die Abdeckung 24 nicht zu bewegen. Der Sucher 14 "sieht" in allen Stellungen durch die langgestreckte Öffnung 26 hindurch. Das ist aus Fig. 8, 10 und 12 ersichtlich. Liegt aber die Sichtlinie außerhalb dieser Papierebene, dann schwenkt die Abdeckung um die Achse 36, so daß die Mittelebene der Öffnung 26 der Sichtlinie nachgeführt wird. When the line of sight is at different positions in the paper plane of FIGS . 7, 9 and 11, as shown in these figures, and the viewfinder 14 is aligned with these lines of sight, the cover 24 need not move. The viewfinder 14 "sees" through the elongated opening 26 in all positions. This can be seen from FIGS. 8, 10 and 12. However, if the line of sight lies outside this paper plane, the cover pivots about the axis 36 , so that the central plane of the opening 26 tracks the line of sight.

Bei dieser Ausführung bleibt ein größerer Bereich des Fensters 12 frei, nämlich hinter der langgestreckten Öffnung 26. Dafür ist jedoch eine Beweglichkeit der Abdeckung 18 und eine Nachführung der Abdeckung 18 nur mit einem Freiheitsgrad erforderlich.In this embodiment, a larger area of the window 12 remains free, namely behind the elongated opening 26 . However, mobility of the cover 18 and tracking of the cover 18 is only required with one degree of freedom.

Fig. 13 ist ein Blockdiagramm, das die Nachführung des Suchers 14 nach der Sichtlinie und die Nachführung der Abdeckung 18 bzw. 24 nach dem Sucher 14 veranschaulicht. Fig. 13 is a block diagram illustrating the tracking of the viewer 14 by the line of sight and the tracking of the cover 18 or 24 to the viewfinder 14.

In Fig. 13 ist wieder mit 14 der Sucher bezeichnet. Der Sucher 14 liefert ein Zielabla ge-Signal, was durch Block 38 dargestellt ist. Das Zielablage-Signal gibt nach Größe und Richtung die Ablage des beobachteten Ziels von der optischen Achse 16 des Suchers 14 wieder. Aus dem Zielablage-Signal wird ein Sucher-Nachführsignal erzeugt. Das ist durch Block 40 dargestellt. Das Sucher-Nachführsignal ist auf Sucher-Nachführmittel 42 geschaltet. Die Sucher-Nachführmittel 42 suchen die Zielablage zu null zu machen, also den Sucher 14 mit seiner optischen Achse 16 auf das Ziel auszurichten. Das ist ein erster Regelkreis. Die optische Achse fällt dann mit der Sichtlinie zum Ziel zusammen.In Fig. 13 is again provided with the viewfinder 14, respectively. The seeker 14 provides a Zielabla ge signal, which is represented by block 38 . The target placement signal reflects the size and direction of the placement of the observed target from the optical axis 16 of the viewfinder 14 . A viewfinder tracking signal is generated from the target placement signal. This is represented by block 40 . The viewfinder tracking signal is switched to viewfinder tracking means 42 . The seeker tracking means 42 seek to make the target offset zero, ie to align the finder 14 with the optical axis 16 to the target. This is a first control loop. The optical axis then coincides with the line of sight to the target.

Aus dem Sucher-Nachführsignal, das der Drehrute der Sichtlinie zum Ziel entspricht, werden Lenksignale für den Flugkörper abgeleitet. Das ist in Fig. 13 durch Block 44 dargestellt.Steering signals for the missile are derived from the viewfinder tracking signal, which corresponds to the direction of rotation of the line of sight to the target. This is represented by block 44 in FIG .

Ein Abgriff 46 greift die Sucherstellung ab. Ein Abgriff 48 greift die Stellung der Abdeckung 18 ab. In einem Schmierpunkt 50 wird die Differenz der Abgriffsignale der Abgriffe 46 und 48 gebildet. Diese Differenz liefert ein Abdeckungs-Nachführsignal. Das ist durch Block 52 dargestellt. Das Abdeckungs-Nachführsignal ist auf Abdec kungs-Nachführmittel 54 geschaltet. Die Abdeckungs-Nachführmittel 54 verschwenken die Abdeckung 18 so, daß die Öffnung 20 oder 26 stets zentriert zu der optischen Achse 16 des Suchers 14 und damit zur Sichtlinie ist.A tap 46 taps the search creation. A tap 48 taps the position of the cover 18 . The difference between the tap signals of taps 46 and 48 is formed at a lubrication point 50 . This difference provides a coverage tracking signal. This is represented by block 52 . The cover tracking signal is switched to cover tracking means 54 . The cover tracking means 54 pivot the cover 18 so that the opening 20 or 26 is always centered on the optical axis 16 of the viewfinder 14 and thus on the line of sight.

Claims

1. seeker head with a viewfinder ( 14 ) which is arranged behind a window ( 12 ) which is transparent to useful radiation and which responds to the useful radiation of a target and delivers target signals dependent on the position of the target in the visual field, with means for determining a line of sight to the Target and with a cover ( 18 ; 24 ) for protecting the window ( 12 ) against thermal and mechanical loads, in particular for high-speed missiles, characterized in that the cover ( 18 ; 24 ) has an opening ( 20 ; 26 ) and with this opening ( 20 ; 26 ) can be tracked by adjusting means ( 54 ) of the line of sight.

2. seeker head according to claim 1, characterized in that the viewfinder ( 14 ) through the target signals, the target and the opening ( 20 ; 26 ) of the cover ( 18 ; 24 ) in turn the movement of the viewfinder ( 14 ) can be tracked.

3. seeker head according to claim 2, characterized in that the opening ( 20 ; 26 ) in the cover ( 18 ; 24 ) larger than the entrance aperture of the viewfinder ( 14 ) but smaller than the field of view.

4. seeker head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the opening ( 26 ) elongated and the cover ( 24 ) is movable transversely to the longitudinal direction of the opening ( 26 ) with only one degree of freedom.

5. seeker head according to one of claims 1 to 4, characterized in that the dimensions of the opening ( 20 ) in two mutually perpendicular directions are substantially the same and the cover ( 18 ) is movable with two degrees of freedom.

6. seeker head according to one of claims 1 to 5, characterized in that the window is a spherical segment-shaped dome ( 12 ) with a ball center ( 13 ).

7. seeker head according to claim 6, characterized in that the cover ( 18 ; 24 ) around the spherical center ( 13 ) of the dome ( 12 ) is spherically curved.

8. seeker head according to claims 5, 6 and 7, characterized in that the opening ( 20 ) is circular.