DE19843580A1 - Brake installation has upon operation of retarder, friction brake subjected to pressure corresponding first to signal of braking value transmitter - Google Patents
Brake installation has upon operation of retarder, friction brake subjected to pressure corresponding first to signal of braking value transmitterInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage nach dem Ober begriff von Anspruch 1.The invention relates to a brake system according to the Ober Concept of claim 1.
Bremsanlagen, insbesondere für Nutzfahrzeuge wie z. B. Lastkraftwagen, Baumaschinen, Kettenfahrzeuge usw. besitzen in der Regel eine als Betriebsbremse dienende Reibungsbrem se und mindestens eine verschleißfreie Dauerbremse, z. B. einen hydrodynamisch, hydrostatisch oder elektrisch wirken den Retarder. Während die Reibungsbremsen üblicherweise an den Rädern angeordnet sind, wirkt die verschleißfreie Dau erbremse entweder auf eine Antriebswelle zwischen einem Motor und einem Getriebe oder auf den Antriebsstrang zwi schen dem Getriebe und den Rädern. Die Dauerbremse, deren Bremswirkung stark drehzahlabhängig ist, wird bei langen Bremsfahrten, z. B. im Gefälle, betätigt, weil sie große Bremsleistungen verschleißfrei aufnehmen kann ohne ther misch überbelastet zu werden.Brake systems, especially for commercial vehicles such. B. Own trucks, construction machinery, tracked vehicles, etc. usually a friction brake serving as a service brake se and at least one wear-free retarder, e.g. B. act hydrodynamically, hydrostatically or electrically the retarder. While the friction brakes are usually on the wheels are arranged, the wear-free duration works either brake on a drive shaft between one Engine and a transmission or on the drive train between gears and wheels. The slowdown, whose The braking effect is strongly dependent on the speed Braking, e.g. B. operated on a slope because they are large Can absorb braking performance without wear without ther to be mixed overloaded.
Im allgemeinen werden die unterschiedlichen Bremssy steme separat betätigt, und zwar die Reibungsbremse durch eine Trittplatte, der Retarder durch einen Bremsstufen schalter und die Motorbremse mittels eines separaten Fuß schalters. Wird die Reibungsbremse allein über die Tritt platte betätigt, werden die Dauerbremsen nicht oder nur sehr selten genutzt, so daß die Bremsbeläge stark ver schleißen und die Bremsen bei langen Bremsvorgängen durch Überhitzung ausfallen können. Werden allein die Dauerbrem sen durch einen Bremsstufenschalter eingeschaltet, besteht der Nachteil, daß die Bremswirkung im allgemeinen prinzip bedingt verzögert einsetzt und die Bremswirkung mit abneh mender Fahrzeuggeschwindigkeit nachläßt.In general, the different Bremssy Steme operated separately, namely by the friction brake a step plate, the retarder through a braking stage switch and the motor brake using a separate foot switch. The friction brake is alone on the kick actuated plate, the brakes are not or only used very rarely, so that the brake pads ver wear out and the brakes through long braking Overheating can fail. Are the brakes alone switched on by a brake level switch the disadvantage that the braking effect in principle starts with a certain delay and the braking effect decreases decreasing vehicle speed.
Es sind auch Trittplattenventile bekannt, bei denen zunächst die Dauerbremse betätigt wird und nach einem vor gegebenen Pedalweg die Reibungsbremse zugeschaltet wird. Ferner ist es möglich, die Dauerbremse und die Reibungs bremse gleichzeitig über die Trittplatte zu betätigen. Da bei kann es jedoch durch den zeitverzögerten Bremskraftauf bau der Dauerbremse zu einem zu starken Bremsen des Fähr zeugs führen.Footplate valves are also known in which first the continuous brake is applied and after a before Given the pedal travel, the friction brake is activated. It is also possible to apply the retarder and the friction apply the brake at the same time via the step plate. There at it can, however, due to the delayed braking force build the permanent brake to brake the ferry too hard lead stuff.
Aus dem Aufsatz "Elektronisch geregelte Nutzfahrzeug bremse", ATZ automobiltechnische Zeitschrift 96 (1994), Seite 506 bis 510, ist eine Bremsanlage bekannt, bei der Druckregelmodule einer Reibungsbremse durch ein CAN, Con troler Area Network, mit einem zentralen Steuergerät kommu nizieren. Ferner wird in Erwägung gezogen, daß neben den Reibungsbremsen verschleißfreie Dauerbremsen wie Motorbrem sen und Retarder vorgesehen sind. Es wird vorgeschlagen, alle im Nutzfahrzeug vorhandenen Funktionen zum Betätigen der verschiedenen Bremssysteme durch die Elektronik im Sin ne eines Bremsmanagements zusammenzufassen. Aufgrund des Fahrerwunsches nach Verzögerung soll die Steuerung selbst tätig den hinsichtlich Sicherheit und Wirtschaftlichkeit optimalen Einsatz und die Koordination der verschiedenen Bremsen innerhalb und zwischen den Fahrzeugteilen überneh men. So ermöglicht die Elektronik, den vom Bremswertgeber als elektrisches Signal vorhandenen Verzögerungswunsch des Fahrers sinnvoll über CAN auf die Dauerbremse oder Rei bungsbremse zu verteilen. Dabei sind zusätzliche Signale, wie z. B. die Achslast, auch in Dauerbremsen vorteilhaft zu integrieren. From the essay "Electronically Controlled Commercial Vehicle brake ", ATZ automotive magazine 96 (1994), Pages 506 to 510, a brake system is known in which Pressure control modules of a friction brake through a CAN, Con troler area network, with a central control unit kommu nicate. It is also considered that in addition to the Friction brakes wear-free continuous brakes such as engine brakes sen and retarders are provided. It is suggested, all functions available in the commercial vehicle for actuation of the different braking systems through the electronics in the Sin to summarize a brake management. Because of the The driver should request a delay after the control itself active in terms of security and economy optimal use and coordination of different Apply brakes within and between the vehicle parts men. So the electronics enable that from the brake value transmitter as an electrical signal existing delay request of Driver makes sense via CAN on the continuous brake or Rei distribute exercise brake. There are additional signals such as B. the axle load, also advantageous in continuous braking integrate.
Es ist ferner aus der DE 31 15 444 A1 eine Bremsanlage bekannt, bei der das zum Betätigen der Reibungsbremse vor gesehene hydraulische oder pneumatische Drucksteuerventil gleichzeitig das Füllventil des Retarders betätigt. An das Drucksteuerventil ist ferner ein Korrekturventil ange schlossen, über das beim Bremsen ein Regelglied des Druck steuerventils durch eine Verbindung mit einem Retar derinnenraum dahingehend beeinflußt wird, daß die Reibungs bremsen zunächst mit einem höheren Betätigungsdruck beauf schlagt und mit ansteigendem Bremsmoment und dem entspre chenden Innendruck sukzessive mit dem Druck betätigt wer den, welcher dem Verteilungsverhältnis bei voller Bremswir kung des Retarders entspricht. Dadurch setzt bei einer Ge fahrbremsung sofort eine volle Bremswirkung ein. Da die Reibungsbremsen nur für den Zeitraum bis zur Erzielung des vollen Bremsmoments im Retarder für eine hohe Bremsleistung in Anspruch gehommen werden, ist die Gefahr einer Überbela stung der Reibungsbremsen ausgeschlossen und die Fahrsi cherheit gewährleistet.It is also a brake system from DE 31 15 444 A1 known in which to operate the friction brake seen hydraulic or pneumatic pressure control valve the retarder filling valve is actuated at the same time. To the Pressure control valve is also a correction valve closed, a pressure control element when braking control valve through a connection with a retar the interior is influenced in that the friction brake first with a higher actuation pressure beats and with increasing braking torque and the corresponding corresponding internal pressure is successively operated with the pressure the one that corresponds to the distribution ratio at full braking of the retarder corresponds. As a result, a Ge brake application immediately a full braking effect. Since the Friction brakes only for the period until the full braking torque in the retarder for high braking performance being used is the risk of overbela friction brakes excluded and the driving safety security guaranteed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gat tungsgemäße Bremsanlage bezüglich ihres Ansprechverhaltens und Verschleißes sowie der Sicherheit und Komforts zu ver bessern. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention has for its object a gat Brake system according to its response and wear as well as safety and comfort improve. It is according to the invention by the features of claim 1 solved. Further configurations result itself from the subclaims.
Nach der Erfindung wird beim Betätigen der Dauerbremse die Reibungsbremse mit einem Druck beaufschlagt, der zu nächst dem Signal des Bremswertgebers entspricht und mit zunehmender Bremskraft der Dauerbremse so verringert wird, daß die gesamte Bremsleistung der Reibungsbremse und der Dauerbremsen dem Signal des Bremswertgebers entspricht. Es wird davon ausgegangen, daß die Reibungsbremse vor der Dau erbremse oder höchstens gleichzeitig mit dieser betätigt wird. Dadurch spricht die Bremsanlage sofort an und stellt eine dem Fahrerwunsch entsprechende Bremskraft zur Verfü gung. Dies gibt dem Fahrer das Gefühl der Sicherheit und ermöglicht einen komfortablen, sanften Bremsvorgang, ohne den Bremsdruck der Reibungsbremse über das gewünschte Maß hinaus zu erhöhen. Um die Reibungsbremse zu schonen, wird diese bei längeren Bremsvorgängen durch die Dauerbremse entlastet, indem mit zunehmender Bremskraft der Dauerbremse der Druck der Reibungsbremse verringert wird. Dabei wird die gesamte gewünschte Bremsleistung entsprechend dem Si gnal des Bremswertgebers konstant gehalten. Sinkt die Bremskraft der Dauerbremse aufgrund einer verringerten Fahrzeuggeschwindigkeit unter den vom Bremswertgeber vorge gebenen Wert, ist es zweckmäßig, den Druck in der Reibungs bremse wieder zu erhöhen, um stufenlos das Fahrzeug bis zum Stillstand abbremsen zu können.According to the invention, when the brake is applied the friction brake is pressurized to next corresponds to the signal of the brake value transmitter and with increasing braking force of the continuous brake is reduced that the total braking power of the friction brake and the Continuous braking corresponds to the signal from the brake value transmitter. It it is assumed that the friction brake before the Dau brake or at most operated simultaneously with it becomes. As a result, the brake system responds immediately and sets a braking force corresponding to the driver's request is available supply. This gives the driver the feeling of safety and security enables a comfortable, smooth braking process without the brake pressure of the friction brake above the desired level increase beyond. To protect the friction brake, is this with longer braking by the continuous brake relieved by increasing the braking force of the continuous brake the pressure of the friction brake is reduced. Doing so the total desired braking power according to the Si gnal of the brake value transmitter kept constant. Sinks Braking force of the continuous brake due to a reduced Vehicle speed below that specified by the brake value transmitter given value, it is appropriate to reduce the pressure in the friction brake again to steplessly increase the vehicle up to To be able to brake standstill.
Grundsätzlich kann die Dauerbremse vom Fahrer über einen Bremsschalter zugeschaltet werden, wobei die Brems kraft der Dauerbremse stufenlos oder gestuft gesteuert wer den kann. Entsprechend der angeforderten Bremskraft wird die Bremskraft der Reibungsbremse durch die Bremskraft der Dauerbremse reduziert. Um den Fahrer weitgehend zu entla sten, ist es zweckmäßig, daß die Dauerbremse automatisch zur Reibungsbremse zugeschaltet wird. Dabei wird die Brems kraft der Dauerbremse zweckmäßigerweise abhängig von dem Signal des Bremswertgebers, Fahrparametern, wie z. B. Fahr geschwindigkeit und Beschleunigung, und/oder Fahrzeugpara metern, wie z. B. Fahrzeuggewicht, Zuladung usw., automa tisch ausgewählt. In principle, the driver can apply the continuous brake a brake switch can be switched on, the brake steplessly or steppedly controlled by the continuous brake that can. According to the requested braking force the braking force of the friction brake by the braking force of the Continuous braking reduced. To largely discharge the driver Most, it is appropriate that the permanent brake automatically is switched on to the friction brake. The brake expediently by the permanent brake depending on the Signal of the brake value transmitter, driving parameters, such as. B. driving speed and acceleration, and / or vehicle para meters, such as B. vehicle weight, payload, etc., automa selected table.
Damit die Dauerbremse nicht zu häufig bei kurzzeitigem Bremsen anspricht, kann es zweckmäßig sein, daß die Dauer bremse mit einem Zeitverzug zur Reibungsbremse betätigt wird. Wird während dieses Zeitintervalls die Bremsung abge brochen, wird die Dauerbremse nicht gestartet, so daß nur die komfortablere Reibungsbremse zum Einsatz kommt.So that the continuous brake is not too frequent for a short time Braking appeals, it may be appropriate that the duration brake applied with a time delay to the friction brake becomes. If the braking is abge during this time interval broken, the continuous brake is not started, so only the more comfortable friction brake is used.
In der Regel reicht es aus, daß für die Bremsanlage eine zentrale, elektronische Steuereinheit vorgesehen ist. Um aber den unterschiedlichen Anforderungen verschiedener Bremssysteme gerecht zu werden, kann es zweckmäßig sein, für die Reibungsbremse und die Dauerbremse getrennte elek tronische Steuereinheiten vorzusehen, die über Datenbusse, z. B. einem CAN-Bus, miteinander verbunden sind. Dadurch wird gleichzeitig die Sicherheit erhöht, da bei diversitä ren Bremssystemen zusätzlich eine Redundanz in den elektro nischen Steuereinheiten gegeben ist.As a rule, it is sufficient for the brake system a central, electronic control unit is provided. But to meet the different requirements of different Brake systems, it may be appropriate Separate elec. for the friction brake and the permanent brake tronic control units to be provided, which via data buses, e.g. B. a CAN bus, are interconnected. Thereby security is increased at the same time, because diversity brake systems also have redundancy in the electro African control units is given.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeich nungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbei spiele der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusam menfassen. Further advantages result from the following drawing description. In the drawing are execution examples games of the invention shown. The description and the Claims contain numerous features in combination. The Those skilled in the art will expediently also individually consider and together to useful further combinations grasp.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 einen schematischen Aufbau einer erfindungs gemäßen Bremsanlage, Fig. 1 shows a schematic construction of a brake system according to Inventive,
Fig. 2 eine Variante zu Fig. 1, Fig. 2 shows a variant of Fig. 1,
Fig. 3 einen Kennlinienverlauf der Bremskraft über der Zeit und Fig. 3 shows a characteristic curve of the braking force over time
Fig. 4 einen Kennlinienverlauf des Signals eines Bremswertgebers über der Zeit. Fig. 4 shows a characteristic curve of the signal of a brake value transmitter over time.
Die Bremsanlage nach Fig. 1 ist für ein Dreiachsfahr zeug gedacht, an dessen Rädern 4 Reibungsbremsen 5 angeord net sind. Die Räder 4 der hinteren Achsen werden von einem Motor 10 über ein Getriebe 11 und Antriebswellen 16 ange trieben. Zwischen dem Getriebe 11 und den Rädern 4 ist eine Dauerbremse 12 vorgesehen, die auf die Antriebswelle 16 wirkt. Die Dauerbremse 12 kann ein hydrodynamisch, hydro statisch oder elektrisch wirkender Retarder sein. Als Dau erbremse 12 kann auch der Motor 10 selbst wirken, z.B. wenn er eine Hubkolbenbrennkraftmaschine ist, deren Gaswechsel ventile entsprechend gesteuert werden.The brake system of FIG. 1 is intended for generating a Dreiachsfahr at whose wheels 4 friction brakes 5 are angeord net. The wheels 4 of the rear axles are driven by a motor 10 via a transmission 11 and drive shafts 16 . A permanent brake 12 is provided between the gear 11 and the wheels 4 , which acts on the drive shaft 16 . The permanent brake 12 can be a hydrodynamically, hydro-statically or electrically acting retarder. As a permanent brake 12 , the engine 10 itself can act, for example, if it is a reciprocating internal combustion engine, the gas exchange valves are controlled accordingly.
Der Fahrer des Fahrzeugs gibt seinen Bremswunsch über ein Bremspedal 1 an einen Bremswertgeber 6 weiter, wobei der Winkel α am Bremspedal ein Maß für den Bremswunsch ist. Entsprechend dem Bremswunsch erzeugt der Bremswertgeber 6 ein Signal S. das an eine elektronische Steuereinheit 8 mit einem Mikroprozessor weitergeleitet wird. Die Steuerein heit 8 betätigt über Signalleitungen 13 zum einen die Rei bungsbremsen 5, den Motor 10 und die Dauerbremse 12. Dabei ist es möglich, daß die Dauerbremse 12 nur zugeschaltet wird, wenn ein Bremskraftstufenschalter 2 betätigt wird, der verschiedene Bremskraftstufen 3 aufweist. Bei einer automatischen Ansteuerung der Dauerbremse 12 kann der Bremsstufenschalter 2 entfallen und die Dauerbremse 12 nach Programmen, die in der Steuereinheit 8 abgelegt sind in Abhängigkeit von der Stellung des Bremspedals 1 bzw. des vom Bremswertgeber 6 erzeugten Signals sowie von anderen Fahr- und Fahrzeugparametern betätigt werden. Die Signale der Fahr- und Fahrzeugparameter liegen am Eingang 17 der Steuereinheit 8 an. Besitzt das Fahrzeug einen Anhänger, so können die Bremsen des Anhängers über einen Anhängeran schluß 14 angesteuert werden.The driver of the vehicle passes on his braking request via a brake pedal 1 to a brake value transmitter 6 , the angle α on the brake pedal being a measure of the braking request. In accordance with the braking request of the brake value generator 6 generates a signal S which is passed to an electronic control unit 8 with a microprocessor. The Steuerein unit 8 operates on signal lines 13 on the one hand, the Rei brakes 5 , the motor 10 and the retarder 12 . It is possible that the permanent brake 12 is only switched on when a brake force step switch 2 is actuated, which has different brake force levels 3 . When the permanent brake 12 is activated automatically, the brake level switch 2 can be omitted and the permanent brake 12 operated according to programs which are stored in the control unit 8 as a function of the position of the brake pedal 1 or of the signal generated by the brake value transmitter 6 and of other driving and vehicle parameters become. The signals of the driving and vehicle parameters are present at the input 17 of the control unit 8 . If the vehicle has a trailer, the brakes of the trailer can be controlled via a trailer connection 14 .
Die Bremsanlage nach Fig. 2 unterscheidet sich von der Bremsanlage nach Fig. 1 dadurch, daß für die Dauerbremse 12 eine separate elektronische Steuereinheit 9 vorgesehen ist, die über einen Datenbus 15 mit der Steuereinheit 8 verbun den ist. Zweckmäßigerweise ist der Eingang 17 für die Si gnale der Fahr- und Fahrzeugparameter an der Steuerein heit 9 vorgesehen. Ferner erhält die Steuereinheit 9 ein Signal eines zweiten Bremswertgebers 7 in Abhängigkeit von der Stellung des Bremspedals 1, insbesondere vom Winkel α. Durch die zwei voneinander unabhängig Wirkenden Bremswert geber 6 und 7 sowie der elektronischen Steuereinheit 8 und 9 ist eine Redundanz in der elektronischen Steuerung gegeben, die zusammen mit den diversitären Bremssystemen der Reibungsbremse 5 und der Dauerbremse 12 einen hohen Grad an Sicherheit gewährleistet.The brake system according to FIG. 2 differs from the brake system according to FIG. 1 in that a separate electronic control unit 9 is provided for the permanent brake 12 , which is connected to the control unit 8 via a data bus 15 . The input 17 is expediently provided for the signals of the driving and vehicle parameters at the control unit 9 . Furthermore, the control unit 9 receives a signal from a second brake value transmitter 7 as a function of the position of the brake pedal 1 , in particular of the angle α. The two independent brake value transmitters 6 and 7 and the electronic control unit 8 and 9 provide redundancy in the electronic control system, which together with the diverse brake systems of the friction brake 5 and the permanent brake 12 ensures a high degree of safety.
Fig. 3 und Fig. 4 zeigen den zeitlichen Ablauf eines Bremsvorgangs. Auf den Abszissen 18 und 19 ist die Zeit t aufgetragen, während die Koordinate 20 die Bremskraft B und die Koordinate 21 das Signal des Bremswertgebers 6 darstel len. Zu Beginn des Bremsvorgangs wirkt das Signal S ent sprechend dem Winkel α des Bremspedals 1 nach der Kennli nie 28, bis es die Sollwertkennlinie 29 erreicht. Die elek tronische Steuereinheit 8 erzeugt mit einer geringen Verzö gerung entsprechend der Kennlinie 22 eine Sollbremskraft an der Reibungsbremse 5. Wird die Dauerbremse 12 gleichzeitig mit der Reibungsbremse 5 gestartet, nimmt die Bremskraft der Dauerbremse 12 entsprechend der Kennlinie 24 zu bis sie die gewünschte Bremskraft erreicht und in die horizontale Kennlinie 25 übergeht. Im gleichem Maße, wie die Brems kraftdauerbremse 12 zunimmt, wird die Bremskraft der Rei bungsbremse 5 entsprechend der Kennlinie 23 auf null zu rückgeführt. Sollte sich durch eine Verzögerung des Fahr zeugs ergeben, daß die Bremskraft der Dauerbremse 12 unter den Wert 25 fällt, müßte der Druck an der Reibungsbremse 5 wieder entsprechend erhöht werden, so daß die gesamte Bremskraft aus der Summe der Einzelbremskräfte von Rei bungsbremse 5 und Dauerbremse 12 konstant bleibt. Fig. 3 and Fig. 4 show the timing of a braking operation. The time t is plotted on the abscissa 18 and 19 , while the coordinate 20 represents the braking force B and the coordinate 21 represents the signal of the braking value transmitter 6 . At the beginning of the braking process, the signal S accordingly acts according to the angle α of the brake pedal 1 according to the characteristic 28 , until it reaches the setpoint characteristic curve 29 . The electronic control unit 8 generates a desired braking force on the friction brake 5 with a slight delay according to the characteristic curve 22 . If the continuous brake 12 is started simultaneously with the friction brake 5 , the braking force of the continuous brake 12 increases in accordance with the characteristic curve 24 until it reaches the desired braking force and merges into the horizontal characteristic curve 25 . To the same extent as the brake force brake 12 increases, the braking force of the friction brake 5 is returned to zero in accordance with the characteristic curve 23 . Should it result from a deceleration of the vehicle that the braking force of the brake 12 falls below the value 25, the pressure on the friction brake 5 would have to be increased again accordingly, so that the total braking force from the sum of the individual braking forces of the friction brake 5 and the brake 12 remains constant.
Um zu vermeiden, daß die Dauerbremse 12 auch bei kur zen Bremsvorgängen anspricht und möglicherweise den Komfort beeinträchtigt, kann es zweckmäßig sein, daß die Dauerbrem se 12 erst nach einem Zeitintervall Δt gestartet wird. In Fig. 3 ist eine zeitlich verschobene Kennlinie 26 der Dau erbremse 12 gestrichelt eingezeichnet, die der Kennlinie 24 entspricht. Ferner entspricht die gestrichelt gezeichnete Kennlinie 27 der Kennlinie 23 der Reibungsbremse 5. In order to avoid that the permanent brake 12 responds even during short braking operations and possibly impair comfort, it may be appropriate for the permanent brake 12 to be started only after a time interval Δt. In Fig. 3, a time-shifted characteristic curve 26 of the permanent brake 12 is shown in dashed lines, which corresponds to the characteristic curve 24 . Furthermore, the characteristic curve 27 drawn in dashed lines corresponds to the characteristic curve 23 of the friction brake 5 .
Wie aus den Diagrammen hervorgeht erreicht die Brems anlage bereits nach einer kurzen Ansprechzeit die gewünsch te Bremskraft, wobei die Reibungsbremse 5 durch die ver schleißfreie Dauerbremse 12 weitgehend entlastet wird, ohne den Komfort der Bremsanlage und die Sicherheit des Fahr zeugs zu gefährden. As can be seen from the diagrams, the braking system already reaches the desired braking force after a short response time, the friction brake 5 being largely relieved by the wear-free permanent brake 12 without endangering the comfort of the braking system and the safety of the vehicle.
11
Bremspedal
Brake pedal
22nd
Bremskraftstufenschalter
Brake step switch
33rd
Position
position
44th
Rad
wheel
55
Reibungsbremse
Friction brake
66
Bremswertgeber
Brake value transmitter
77
Bremswertgeber
Brake value transmitter
88th
Steuereinheit
Control unit
99
Steuereinheit
Control unit
1010th
Motor
engine
1111
Getriebe
transmission
1212th
Dauerbremse
Continuous braking
1313
Signalleitungen
Signal lines
1414
Anhängeranschluß
Trailer connection
1515
Datenbus
Data bus
1616
Antriebswelle
drive shaft
1717th
Eingang
entrance
1818th
Ordinate
ordinate
1919th
Ordinate
ordinate
2020th
Koordinate
coordinate
2121
Koordinate
coordinate
2222
Kennlinie
curve
2323
Kennlinie
curve
2424th
Kennlinie
curve
2525th
Kennlinie
curve
2626
Kennlinie
curve
2727
Kennlinie
curve
2828
Kennlinie
curve
2929
Kennlinie
BBremskraft
SSignal
αBremspedalwinkel
ΔtZeitintervall
tZeit
curve
Braking power
SSignal
α Brake pedal angle
Δt time interval
time
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998143580 DE19843580A1 (en) | 1998-09-23 | 1998-09-23 | Brake installation has upon operation of retarder, friction brake subjected to pressure corresponding first to signal of braking value transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998143580 DE19843580A1 (en) | 1998-09-23 | 1998-09-23 | Brake installation has upon operation of retarder, friction brake subjected to pressure corresponding first to signal of braking value transmitter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19843580A1 true DE19843580A1 (en) | 2000-03-30 |
Family
ID=7881939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1998143580 Ceased DE19843580A1 (en) | 1998-09-23 | 1998-09-23 | Brake installation has upon operation of retarder, friction brake subjected to pressure corresponding first to signal of braking value transmitter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19843580A1 (en) |
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