DE19840299A1 - Scanner to register orientation of cop from spinning station has facing optical sensors linked to evaluation unit which determines location of cop head and foot - Google Patents
Scanner to register orientation of cop from spinning station has facing optical sensors linked to evaluation unit which determines location of cop head and footInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erkennung der Orientierung von Kopsen, insbesondere von Spinnkopsen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a device for Detection of the orientation of cops, especially of Spinning cops, according to the preamble of claim 1.
Es ist bekannt, die von einer Spinnmaschine ausgeworfenen Spinnkopse in Kopsbehältern zwischenzulagern, um diese zu einem späteren Zeitpunkt zur Abspulung einer Spulmaschine zuzuführen. Vor dem Aufstecken der Spinnkopse auf individuelle Transportteller, für die bei der Anmelderin die Bezeichnung Caddy verwendet wird, müssen die zuvor vereinzelten Spinnkopse bezüglich ihrer Orientierung überwacht werden, damit der jeweilige Spinnkops korrekt mit dem Kopsfuß nach unten auf den jeweiligen Caddy aufgesteckt werden kann. Da eine Ausrichtung der Spinnkopse von Hand aufwendig und mühsam ist, ist eine automatische Lageerkennung bzw. Erkennung der Orientierung mit anschließender Ausrichtung wünschenswert, die gewährleistet, daß die der Spulmaschine zugeführten Spinnkopse stets gleich orientiert auf die Caddies aufgesteckt werden.It is known to be those ejected from a spinning machine Intermediate storage of spinning bobbins in bobbin bins to make them one to be fed to a winder later for unwinding. Before attaching the spinning heads to individual Transport plate, for which the name is given by the applicant Caddy is used, the previously isolated spinning bobbins be monitored for their orientation so that the correct spinning cops with the cops foot down on the respective caddy can be plugged on. Because an alignment the spinning head is laborious and laborious is one automatic position detection or detection of orientation with subsequent alignment desirable which ensures that the spinning cops fed to the winding machine are always the same oriented on the caddies.
Die CH-A-430 529, die eine Vorrichtung zur Erkennung der Orientierung von Spinnkopsen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 offenbart, schlägt diesbezüglich vor, die der Spulmaschine zuzuführenden Spinnkopse zunächst in einer Haltevorrichtung horizontal zu halten, wobei der Spinnkops zur Ruhe kommen muß, und in dieser Stellung den Hülsendurchmesser an den beiden Hülsenenden des Spinnkopses, d. h. an der Spitze und am Fuß des jeweiligen Spinnkopses, zu vergleichen, um auf diese Weise die Orientierung des Spinnkopses in der Haltevorrichtung zu bestimmen. Nachdem die Orientierung des Spinnkopses ermittelt worden ist, kann die Orientierung des Spinnkopses mit einer entsprechenden Einrichtung gegebenenfalls korrigiert werden, so daß alle Spinnkopse beispielsweise mit dem Fuß nach unten orientiert ausgeworfen werden. Zur Erkennung der Orientierung wird dabei in dieser Druckschrift die Tatsache ausgenützt, daß der Fuß des Spinnkopses einen größeren Durchmesser bzw. eine größere Hülsenbohrung als die Spitze des Spinnkopses bzw. dessen Hülse aufweist. Die Erkennung der Orientierung der Spinnkopshülse kann dabei sowohl mechanisch als auch photoelektrisch erfolgen.CH-A-430 529, which is a device for detecting the Orientation of spinning bobbins according to the generic term of Claim 1 discloses, in this regard, which the Spinning bobbins to be fed into a winding machine first Holding device to keep horizontal, with the spinning cop Calm must come, and in this position the sleeve diameter at the two sleeve ends of the spinning cop, d. H. at the top and at the foot of each spider, to compare to this way the orientation of the spinning cop in the To determine the holding device. After the orientation of the Spinnkopses has been determined, the orientation of the Spinnkopses with appropriate facilities if necessary are corrected so that all spinning bobbins, for example with are thrown out with the foot facing downwards. For recognition the orientation becomes the fact in this publication exploited that the foot of the spider cop a larger Diameter or a larger sleeve bore than the tip of the Spinnkopses or its sleeve has. The detection of the Orientation of the spinning head sleeve can be both mechanical as well as photoelectric.
Die mechanische Abtastung der Orientierung der Spinnkopshülsen erfolgt gemäß einem ersten Beispiel dadurch, daß die Spinnkopshülse von Haltewinkeln gehalten wird, die wiederum durch entsprechende Magnete gehalten werden, wobei seitlich ein kegeliger Dorn in die Hülsenbohrung eingeführt wird. Abhängig davon, wie weit der kegelige Dorn in die Hülsenbohrung eingeführt werden kann, wird ein elektrischer Kontakt geschlossen, wobei die Anordnung derart ist, daß der elektrische Kontakt nur geschlossen wird, falls der kegelige Dorn in die große Hülsenbohrung am Spinnkopshülsenfuß eingeführt wird, während es zu keinem elektrischen Kontakt kommt, wenn der kegelige Dorn in die kleinere Hülsenbohrung an der Spitze der Spinnkopshülse eingeführt wird. Das von dem kegeligen Dorn gelieferte Ausgangssignal wird einer Auswerteelektronik zugeführt, die somit abhängig davon, ob sie einen elektrischen Impuls von dem kegeligen Dorn empfängt oder nicht, auf die Orientierung der Spinnkopshülse in den Haltewinkeln schließt. Nachdem die Auswerteelektronik auf diese Weise die Orientierung erkannt hat, wird einer der Magnete entsprechend angesteuert, um den diesem Magneten zugeordneten Haltewinkel zu lösen, so daß die jeweilige Spinnkopshülse mit der gewünschten Ausrichtung nach unten fallen kann. Gemäß einem weiteren Beispiel der mechanischen Abtastung der Orientierung der Hülsen wird in dieser Druckschrift vorgeschlagen, die zuvor genannte Haltevorrichtung durch zwei Tastbackenpaare zu bilden, wobei ein Tastbackenpaar an der Spitze und das andere Tastbackenpaar am Fuß der Spinnkopshülse angreift. Die Öffnungsweiten der Tastbackenpaare sind untereinander gleich groß, wobei sich die Öffnung zwischen den gegenüberliegenden Tastbacken jeweils von oben nach unten zu einer minimalen Öffnungsweite hin verengt. Die größte Öffnungsweite zwischen den gegenüberliegenden Tastbackenpaaren ist dabei größer als der Durchmesser des Spinnkopshülsenfußes, während die kleinste Öffnung zwischen den gegenüberliegenden Tastbackenpaaren größer als der Durchmesser an der Spitze der Spinnkopshülse ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Hülsenfuß einer den beiden Tastbackenpaaren zugeführten Spinnkopshülse automatisch von dem entsprechenden Tastbackenpaar festgehalten wird, während die Hülsenspitze durch die anderen Tastbacken hindurchgleiten und in eine nachgeordnete Schalttrommel fallen kann, so daß es zu einer automatischen Gleichrichtung aller Spinnkopshülsen mit der Spitze nach unten kommt. Die anschließend als Wender wirkende Schalttrommel dreht sich um eine horizontale Achse. Verläßt der Spinnkops die Schalttrommel, so liegt der Hülsenfuß unten.The mechanical scanning of the orientation of the spinning head sleeves takes place according to a first example in that the Spinning head sleeve is held by brackets, which in turn be held by appropriate magnets, with a side tapered mandrel is inserted into the sleeve bore. Dependent how far the tapered mandrel into the sleeve bore can be introduced is an electrical contact closed, the arrangement being such that the electrical contact is only closed if the tapered Mandrel in the large sleeve hole on the spinning head sleeve base is inserted while there is no electrical contact comes when the tapered mandrel arrives in the smaller sleeve bore the tip of the spinning head sleeve is inserted. That from that output signal supplied by a conical mandrel becomes one Evaluation electronics supplied, depending on whether they receives an electrical impulse from the tapered mandrel or not on the orientation of the spinning head sleeve in the Brackets closes. After the evaluation electronics on this One of the magnets becomes aware of the orientation controlled accordingly to the associated with this magnet Loosen bracket so that the respective spinning head sleeve with the desired orientation can fall down. According to one another example of the mechanical scanning of the orientation of the sleeves is proposed in this document, the previously to form the mentioned holding device by two pairs of probes, one pair of probes at the tip and the other Touch probe pair attacks on the base of the spinning head sleeve. The Opening widths of the probe jaw pairs are the same among each other large, with the opening between the opposite Touch jaws from top to bottom to a minimum Opening width narrowed. The largest opening width between the opposite pairs of probes is larger than the diameter of the spinner head while the smallest Opening between the opposite pairs of probes larger than the diameter at the top of the spinning head sleeve. On this way it is achieved that the sleeve foot one of the two Spinning head sleeve fed to probe jaw pairs automatically from the corresponding pair of probes is held while the Slide the sleeve tip through the other probe jaws and can fall into a downstream switching drum, so that it too an automatic rectification of all spinning head sleeves with the top comes down. Then as a turner acting drum rotates around a horizontal axis. If the spinning cop leaves the switching drum, the sleeve base lies below.
Hinsichtlich der photoelektrischen Abtastung wird schließlich in dieser Druckschrift vorgeschlagen, vor dem einen Ende der horizontal gehaltenen Spinnkopshülse eine Lichtquelle und vor dem anderen Ende einen lichtempfindlichen Sensor anzuordnen, wobei die Spinnkopshülse insbesondere wiederum von den zuvor genannten Haltewinkeln in Kombination mit jeweils zugeordneten Magneten gehalten werden kann. Die von der Lichtquelle ausgehenden Lichtstrahlen verlaufen nicht vollständig parallel zur Längsachse der Spinnkopshülse durch die Hülsenbohrung, sondern etwas gestreut, was insbesondere durch den Einsatz einer Streulinse verstärkt werden kann. Abhängig davon, ob der Hülsenfuß oder die Hülsenspitze dem Lichtsensor zugewendet ist, wird eine größere oder kleinere Fläche des Lichtsensors ausgeleuchtet, so daß die sich dadurch ergebenden Beleuchtungsunterschiede mit Hilfe einer geeigneten Auswerteelektronik ausgewertet werden können, um die Orientierung der Spinnkopshülse zu bestimmen. Nach Bestimmung der Orientierung kann von der Auswerteelektronik wieder der einem entsprechenden Haltewinkel zugeordnete Magnet angesteuert werden, um an diese Stelle die Halterung der Spinnkopshülse zu lösen und den Auswurf der Spinnkopshülse stets mit derselben Orientierung zu gewährleisten. Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung ist die Notwendigkeit einer relativ aufwendigen mechanischen Erfassung und exakten Positionierung der Spinnkopshülse in einer Ruhelage, die den gesamten Abtastvorgang zu zeitraubend für moderne schnellaufende Maschinen mit hoher Taktfrequenz gestaltet sowie die platzaufwendige Anordnung von Lichtquelle und Lichtsensor auf der Längsachse der Spinnkopshülse. Ebenfalls von Nachteil ist die bei jedem Partiewechsel erforderliche Neujustierung der Abtastmittel und ggf. der Halteeinrichtungen für den Spinnkops. Das Reflexionsverhalten der Innenfläche der Spinnkopshülse und damit die Bedämpfung des Lichtsensors kann sich z. B. auch unabhängig von den Außenabmessungen der Spinnkopshülse schon bei jeder geringfügigen Lageveränderung der Spinnkopshülse, bei anderem Hülsenmaterial, Wanddickenänderung und Verschmutzung oder Verfärbung der Oberfläche der Spinnkopshülse ändern. Dies beeinträchtigt nicht nur die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Abtastung, sondern steht insbesondere der Wiederverwendung der Abtastwerte als Referenzwert nach einem Partiewechsel entgegen.Finally, with regard to photoelectric scanning proposed in this document before one end of the horizontally held spinning head sleeve a light source and in front to place a light-sensitive sensor at the other end, the spinning head sleeve in particular in turn from the previous ones mentioned brackets in combination with each assigned Magnets can be held. The one from the light source outgoing light rays are not completely parallel to the longitudinal axis of the spinning head sleeve through the sleeve bore, but something scattered, which is particularly due to the use a lens can be amplified. Depending on whether the Sleeve base or the sleeve tip is facing the light sensor, becomes a larger or smaller area of the light sensor illuminated so that the resulting Differences in lighting with the help of a suitable Evaluation electronics can be evaluated to the Determine the orientation of the spinning head sleeve. After determination the orientation can be changed by the evaluation electronics controlled a corresponding bracket associated magnet to the holder of the spinning head sleeve at this point loosen and always eject the spinning head sleeve with the same To ensure orientation. A disadvantage of this known Device is the need for a relatively expensive mechanical detection and exact positioning of the Spinning head sleeve in a rest position, the entire Scanning process too time consuming for modern high-speed Machines with high clock frequency designed as well space-consuming arrangement of light source and light sensor the longitudinal axis of the spinning head sleeve. Another disadvantage the readjustment required for each batch change Scanning means and possibly the holding devices for the spinning cop. The reflection behavior of the inner surface of the spinning head sleeve and so that the attenuation of the light sensor z. Belly regardless of the external dimensions of the spinning head sleeve with every slight change in position of the spinning head sleeve, at other sleeve material, change in wall thickness and contamination or change the color of the surface of the spinning head sleeve. This not only affects accuracy and reproducibility of sampling, but particularly stands for reuse the samples as a reference after a lot change opposite.
Auch in der DE-A1-41 12 435, die von der Anmelderin der vorliegenden Anmeldung stammt, ist eine Vorrichtung zur Erkennung der Lage bzw. Orientierung von Spinnkopsen bekannt, die insbesondere in sogenannten Kopslieferstationen eingesetzt wird. Derartige Kopslieferstationen dienen dazu, ungeordnet vorliegende Kopse einzeln, vertikal mit ihrer Spitze nach oben orientiert auszugeben, so daß die Kopse stets mit ihrem Fuß auf Caddies aufgesteckt werden können, die anschließend zur Abspulung der Spinnkopse einer Spulmaschine zugeführt werden. Die Kopslieferstation umfaßt dabei einen sogenannten Flachförderer, der die von einer Spinnmaschine ausgeworfenen Spinnkopse einem sogenannten Kopsrundförderer zuführt, der auf Vibrationsbasis arbeitet und über eine Kopsrutsche die Spinnkopse einzeln an einen Kopsschieber ausgibt. Der der Kopsrutsche nachgeordnete Kopsschieber verschiebt nunmehr den Spinnkops horizontal in einen Kopswender, der insbesondere in Form einer Wendetrommel ausgeführt ist, deren Rotationsachse horizontal angeordnet ist. Während der horizontalen Verschiebung des Spinnkopses in die Wendetrommel wird mit Hilfe einer mechanischen Abtastung die Lage bzw. Orientierung des jeweiligen Spinnkopses ermittelt, so daß anschließend mit Hilfe einer 90°-Drehung der Wendetrommel im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn gewährleistet werden kann, daß der Spinnkops stets mit der Spitze nach oben über einen entsprechenden Ladeschacht zu der Caddy-Aufsteckstation ausgeworfen wird. Die mechanische Abtastung des Spinnkopses erfolgt dabei mit Hilfe eines Sensors, der in einer Höhe angeordnet ist, die nur von dem breiteren Hülsenfuß der jeweiligen Spinnkopshülse erreicht und somit ausgelöst werden kann. Abhängig davon, ob während der horizontalen Verschiebung des Spinnkopses dieser Sensor ausgelöst wird oder nicht, wird ein Initiator bedämpft oder nicht bedämpft, so daß schließlich bei einer Spinnkopsfußlage die Wendetrommel entgegen dem Uhrzeigersinn und bei einer Spinnkopsspitzenlage die Wendetrommel im Uhrzeigersinn gedreht werden kann.Also in DE-A1-41 12 435, by the applicant of the present application is a device for Detection of the position or orientation of spinning bobbins known, which are used in particular in so-called cop delivery stations becomes. Such cop delivery stations are used in a disordered manner present cops individually, vertically with their top up spend oriented, so that the cops always with their feet on Caddies can be plugged on, which are then used for Unwinding of the spinning bobbins are fed to a winding machine. The cop delivery station includes a so-called Flat conveyor, the one ejected from a spinning machine Spinning bobbins feeds a so-called Kopsrundförderer on Vibration base works and via a copslide Outputs spinning bobbins individually to a copslide. The the Kopsrutsche downstream Kopsschieber now moves the Spinning bobbins horizontally in a bobbin turner, particularly in Shape of a turning drum is executed, the axis of rotation is arranged horizontally. During the horizontal Moving the spinning cop into the turning drum is done with the help a mechanical scanning the position or orientation of the determined spinning cops, so that subsequently with the help a 90 ° turn of the turning drum clockwise or counterclockwise can be ensured that the Spinnkops always with the tip up over one appropriate charging slot to the caddy plug-in station is ejected. The mechanical scanning of the spinning cop takes place with the help of a sensor at a height is arranged, which is only from the wider sleeve base respective spinning head sleeve reached and thus triggered can. Depending on whether during the horizontal shift of the spinning cop this sensor is triggered or not an initiator dampened or not damped, so that eventually in the case of a spinning cops foot position, the turning drum against the Clockwise and with a spinning head tip position the Turning drum can be turned clockwise.
Aus der obigen Beschreibung folgt, daß die bisher vorgeschlagenen Möglichkeiten zur Erkennung der Lage bzw. Orientierung von Spinnkopsen bzw. Spinnkopshülsen relativ aufwendig und kompliziert sind. Insbesondere müssen die entsprechenden Vorrichtungen bei Verwendung von neuen Spinnkopsen, die andere Abmessungen, insbesondere andere Durchmesser, wie die zuvor verwendeten Spinnkopse aufweisen, neu justiert werden. So ist beispielsweise bei Verwendung des in der DE-A1-41 12 435 beschriebenen mechanischen Sensors, der insbesondere in Form eines Hebelarms ausgebildet sein kann, bei einem Partiewechsel stets eine Neujustierung erforderlich. Des weiteren ist diese mechanische Anordnung sehr platzaufwendig und es ist für die Bestimmung der Orientierung eines Spinnkopses der zuvor erläuterte Kopsschieber notwendig, der zur Erkennung der Orientierung im wesentlichen eine Horizontalbewegung des Spinnkopses zu der Wendetrommel durchführt.From the above description it follows that the previously proposed possibilities for recognizing the position or Orientation of spinning cops or spinning head sleeves relative are complex and complex. In particular, the appropriate devices when using new Spinning cops, the other dimensions, especially others Diameter as the spinning heads used previously have be readjusted. For example, when using the mechanical sensor described in DE-A1-41 12 435, the can be formed in particular in the form of a lever arm, at readjustment is always required when changing lots. Of furthermore, this mechanical arrangement is very space-consuming and it is for determining the orientation of one Spinnkopses the previously described Kopsschieber necessary to recognize the orientation essentially one Horizontal movement of the spinning cop to the turning drum carries out.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erkennung der Orientierung von Kopsen, insbesondere von Spinnkopsen, vorzuschlagen, die die zuvor erläuterten Probleme der bekannten Vorrichtungen vermeidet und insbesondere möglichst einfach sowie schnell und zuverlässig die Orientierung von Spinnkopsen ermitteln kann, auch wenn andere Spinnkopse, insbesondere mit unterschiedlichen Abmessungen oder Durchmessern, verwendet werden.The present invention is therefore based on the object a device for recognizing the orientation of cops, in particular of spinning bobbins to propose the previously avoids problems of the known devices and in particular as simple as possible as well as quickly and reliably can determine the orientation of spinning cops, even if other spinning bobbins, especially with different ones Dimensions or diameters can be used.
Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.This object is achieved according to the present invention by a Device with the features of claim 1 solved. The Subclaims describe preferred and advantageous Embodiments of the present invention.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird zur Erkennung der Orientierung von Spinnkopsen eine optische Abtastung vorgeschlagen, wobei optische Abtastmittel bei Positionierung eines Spinnkopses in einem bestimmten Meßbereich je nach Orientierung des Spinnkopses entweder den Bereich des Spinnkopsfußes oder den Bereich der Spinnkopsspitze abtasten und jeweils entsprechende Abtastsignale erzeugen. Eine Auswerteeinrichtung kann durch Vergleich der ihr somit zugeführten Abtastsignale der optischen Abtastmittel mit einem Referenzwert feststellen, ob die Abtastmittel jeweils den Spinnkopsfuß und oder die Spinnkopsspitze abgetastet haben, um so die Orientierung des Spinnkopses bestimmen zu können. Die Abtastrichtung der optischen Abtastmittel verläuft dabei wenigstens annähernd quer zur Längsachse des Spinnkopses. Der apparative Aufwand ist bei einer derartigen Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders gering. Außerdem erlaubt sie eine dynamische Messung, die den Anforderungen moderner schnellaufender Maschinen Rechnung trägt.According to the present invention, the Orientation of spinning copes an optical scanning proposed using optical scanning means when positioning of a spinning scope in a certain measuring range depending on Orientation of the spider cop either the area of the Scan the spinner head or the area of the spinner head and each generate corresponding scanning signals. A Evaluation device can thus by comparing it supplied scanning signals of the optical scanning means with a Determine the reference value whether the scanning means the Spinnkops foot and or have scanned the Spinnkopsspitze to to determine the orientation of the spinning cop. The The scanning direction of the optical scanning means runs at least approximately transversely to the longitudinal axis of the spinning cop. The With such a training, expenditure on equipment is the device according to the invention is particularly small. Moreover it allows a dynamic measurement that meets the requirements modern high-speed machines.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Auswerteeinrichtung ist es ausreichend, den Referenzwert nur einmal darzustellen und nach Vergleich mit dem Abtastwert zu erkennen, ob der Spinnkopsfuß oder die Spinnkopsspitze im Messabschnitt liegt. Liegt beim Vergleich des Abtastsignals mit dem Referenzwert Übereinstimmung vor, wird darauf geschlossen, daß die diesem Referenzwert entsprechende Spinnkopsseite im Messabschnitt liegt. Liegt beim Vergleich keine Übereinstimmung vor, wird darauf geschlossen, daß die andere Spinnkopsseite im Messabschnitt liegt.In a preferred embodiment of the evaluation device it is sufficient to show the reference value only once and after comparison with the sample value to see whether the Spinnkops foot or the Spinnkopspitze is in the measuring section. Is when comparing the scanning signal with the reference value Agreement before, it is concluded that this Reference value corresponding spinning head side in the measuring section lies. If there is no match in the comparison, concluded that the other side of the spinning head in Measuring section lies.
Vorteilhaft wird der Wert des durch Abtasten des Bereiches des Spinnkopsfußes oder der Spinnkopsspitze erzeugten Abtastsignals gespeichert und dient zur Bildung des entsprechenden Referenzwertes zur Wiederverwendung bei Partien von Spinnkopsen mit gleichen Abmessungen oder gleichen Durchmessern. Die bei Vorrichtungen nach dem dargelegten Stand der Technik erforderliche Neujustierung von Spinnkopshalterungen und Sensorik kann entfallen. Erfindungsgemäß erfolgt lediglich eine einfache Referenzwerteingabe. Vorzugsweise wird der Referenzwert bei jedem Partiewechsel der Spinnkopse vorgegeben und damit ein zuverlässiges Messen der Spinnkopse der neuen Partie gewährleistet.The value of the by scanning the area of the Spinnkopsfußes or the Spinnkopspitze generated scanning signal saved and used to form the corresponding Reference value for reuse in batches of spinning bobbins with the same dimensions or the same diameters. The at Devices according to the state of the art necessary readjustment of spinning head holders and Sensor technology can be omitted. According to the invention, only one takes place simple reference value entry. Preferably the Reference value specified for each batch change of the spinning heads and thus a reliable measurement of the spinning heads of the new ones Batch guaranteed.
In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfaßt die optische Abtastvorrichtung zweite optische Abtastmittel, die bei Positionierung eines Spinnkopses in einem bestimmten Meßbereich den jeweils anderen Bereich des Spinnkopses abtasten und jeweils ein entsprechendes Abtastsignal erzeugen. Eine Auswerteeinrichtung kann durch Vergleich des als Referenzwert dienenden Abtastsignals der zweiten optischen Abtastmittel mit dem anderen Abtastsignal feststellen, welche Abtastmittel den Spinnkopsfuß und welche Abtastmittel die Spinnkopsspitze abgetastet haben, um auf diese Weise die Orientierung des Spinnkopses bestimmen zu können. Damit erübrigt sich sogar die Eingabe von Referenzwerten überhaupt bei Partiewechsel. Einflüsse von Verschmutzung der Abtastmittel bzw. Schwankungen der Lichtstärke werden dadurch kompensiert, daß alle Abtastmittel derartigen Einflüssen gleichermaßen unterliegen. Das durch Vergleich der Abtastwerte ermittelte Ergebnis bleibt gleich. Mit einer Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, deren optische Abtastvorrichtung zweite optische Abtastmittel umfaßt, läßt sich besonders vorteilhaft detektieren, ob ein Spinnkops erst teilweise oder bereits vollständig in den Messabschnitt gelangt ist oder ob er den Messabschnitt wieder vollständig verlassen hat. Die Verwendung von zweiten optischen Abtastmitteln erlaubt Messungen, die besonders unempfindlich gegen Lageabweichungen des Spinnkopses im Messabschnitt sind.In a further advantageous embodiment of the The device according to the invention comprises the optical Scanning device second optical scanning means, which at Positioning of a spinning cop in a certain measuring range scan the other area of the spinning cop and each generate a corresponding scanning signal. A Evaluation device can be compared by comparing it as a reference value serving scanning signal of the second optical scanning means determine the other scanning signal, which scanning means the Spinner head and which tracer means the spinner tip have been scanned in order to determine the orientation of the To be able to determine spinning cops. This even eliminates the need Entry of reference values at all when changing lots. Influences of contamination of the scanning means or fluctuations the light intensity are compensated for by the fact that all Such means are subject to such influences equally. The result obtained by comparing the samples remains equal. With an embodiment of the device according to the invention, whose optical scanning device second optical scanning means includes, can be detected particularly advantageously whether a Spinnkops only partially or already completely in the Measuring section has reached or whether it is the measuring section again has left completely. The use of second optical Scanning means allows measurements that are particularly insensitive against positional deviations of the spinning cop in the measuring section.
Die zuvor erläuterten optischen Abtastmittel können jeweils in Form von Lichtschranken derart ausgestaltet sein, so daß sowohl der Fuß als auch die Spitze des Spinnkopses jeweils zwischen einer Lichtquelle und einem entsprechenden Zeilensensor zu liegen kommt. Aufgrund der unterschiedlichen Abschattungen der Sensorzeilen der beiden Zeilensensoren kann die Auswerteeinrichtung ermitteln, vor welchem der beiden Zeilensensoren der Spinnkopsfuß (mit dem größeren Hülsen durchmesser) und vor welchem Zeilensensor die Spinnkopsspitze (mit dem kleineren Hülsendurchmesser) angeordnet ist, so daß der Spinnkops anschließend korrekt mit der Spitze nach oben für das Aufstecken auf einen Caddy ausgegeben werden kann. Die Bedämpfung des Lichtsensors kann Schwankungen durch Änderung der Intensität der Lichtquelle z. B. durch Spannungsänderung oder Verschmutzung unterliegen. Dies wirkt sich bei der aus der CH-A-430 529 bekannten photoelektrischen Abtastung in einer Veränderung des Messwertes aus, wodurch insbesondere die Eignung der Abtastwerte zur Wiederverwendung als Referenzwert bei einem Partiewechsel beeinträchtigt wird. Bei der erfindungsgemäßen vorteilhaften Ausbildung der Lichtsensoren als Zeilensensor bleibt die Anzahl der abgeschatteten Sensorzellen unverändert, auch wenn die Intensität des auf die Lichtsensoren einfallenden Lichtes Schwankungen unterliegt. Das mit Zeilensensoren erzeugte Abtastsignal bleibt daher auch für die Erzeugung und Wiederverwendung als Referenzwert geeignet.The optical scanning means explained above can each be in Shape of light barriers be designed so that both the foot and the tip of the spinning cop each between a light source and a corresponding line sensor comes to lie. Due to the different shading of the The sensor lines of the two line sensors can Determine the evaluation device in front of which of the two Line sensors of the spinner head (with the larger sleeves diameter) and in front of which line sensor the spinning head tip (with the smaller sleeve diameter) is arranged so that the spinning head is then correctly pointed upwards for the attachment to a caddy can be issued. The Damping the light sensor can cause fluctuations due to change the intensity of the light source z. B. by voltage change or subject to pollution. This affects the from the CH-A-430 529 known photoelectric scanning in one Change of the measured value, whereby in particular the Suitability of the samples for reuse as a reference value is affected when changing the lot. In the advantageous embodiment of the light sensors according to the invention the number of shadowed remains as a line sensor Sensor cells unchanged, even if the intensity of the on the Light sensors are subject to fluctuations in incident light. The scanning signal generated with line sensors therefore remains for generation and reuse as a reference value.
Die vorliegende Erfindung kann insbesondere in einer Kopslieferstation der in der DE-A1-41 12 435 beschriebenen Art eingesetzt werden. Da die über eine Spinnkopsrutsche ausgegebenen Spinnkopse direkt abgetastet und zur Erkennung der Orientierung ohne Umwege ausgewertet werden können, ist eine Einsparung von Bauraum möglich. Darüber hinaus erlaubt die vorliegende Erfindung eine zuverlässige Erkennung der Orientierung von Spinnkopsen mit unterschiedlichen Kopsdurchmessern. Dies ist insbesondere auch dadurch möglich, daß der Positionierungsbereich für die Abtastung des Spinnkopses gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durch einen verstellbaren Anschlag begrenzt wird, um somit sicherzustellen, daß stets jeweils der Fuß bzw. die Spitze eines auszuwertenden Spinnkopses zwischen einer der Lichtquellen und einem der Zeilensensoren zu liegen kommt.The present invention can in particular in one Cop delivery station of the type described in DE-A1-41 12 435 be used. Because the spinning cop slide output spinning bobbins directly scanned and to recognize the Orientation can be evaluated without detours is one Space savings possible. In addition, the present invention reliable detection of Orientation of spinning bobbins with different Bobbin diameters. In particular, this is also possible by that the positioning range for scanning the Spinnkopses according to a preferred embodiment of the present invention by an adjustable stop is limited to ensure that always the Foot or the tip of a spinning cop to be evaluated between one of the light sources and one of the line sensors is coming.
In einer weiteren im Hinblick auf die heute üblichen hohen Taktfrequenzen moderner schnellaufender Maschinen besonders vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann in geeigneter Weise eine dynamische Abtastung während des Vorbeilaufs der Spinnkopse durchgeführt werden, indem die Lichtsensoren als Zeilensensoren ausgestaltet sind. Damit wird der jeweilige Zeilensensor über einen bestimmten Zeitraum während des Vorbeilaufs des Spinnkopses bedämpft und die Messung kann zu einem geeigneten Zeitpunkt bzw. an einem geeigneten Messpunkt erfolgen. Als Messwert kann der Wert gewählt werden, bei dem die maximale Anzahl von Sensorelementen abgeschattet wird. Die Messung kann nach dem Zeitpunkt erfolgen, an dem das vom vorbeibewegten Spinnkops als erstes abgeschattete Sensorelement wieder bestrahlt ist, und muß beendet sein, bevor das als letztes in Bewegungsrichtung des Spinnkopses angeordnete Sensorelement abgeschattet ist. Es kann auch ein zentrales Sensorelement bzw. ein Mittelpunkt des Zeilensensors festgelegt werden, das als Ausgangspunkt für die Messung dient. Der Zeitpunkt zur Messung ist z. B. dann erreicht, wenn von diesem zentralen Punkt aus gesehen in beiden Richtungen die gleiche Anzahl von Sensorelementen bedämpft ist.In another with regard to the highs common today Clock frequencies of modern high-speed machines in particular advantageous design of the device according to the invention suitably a dynamic scan during the Passing the spinning bobbins are carried out by the Light sensors are designed as line sensors. So that will the respective line sensor over a certain period of time damped while the spinning cop passed and the Measurement can be taken at a suitable time or at a suitable measuring point. The value can be used as a measured value be selected at which the maximum number of sensor elements is shadowed. The measurement can be made after the time take place at which the spinning cop moved past first shadowed sensor element is irradiated again, and must be finished before that last in the direction of movement of the Spinnkopses arranged sensor element is shadowed. It can also a central sensor element or a center of the Line sensor can be set, which is the starting point for the Measurement serves. The time for the measurement is e.g. B. then reached when viewed from this central point in the same number of sensor elements in both directions is dampened.
Vorteilhaft bestehen die Lichtquellen aus Leuchtdioden, die insbesondere infrarotes Licht emittieren. Damit wird einer durch Fremdlichteinfall verursachten Beeinflussung des Messergebnisses entgegengewirkt. The light sources advantageously consist of light emitting diodes especially emit infrared light. So that becomes one Influence of the caused by extraneous light incidence Counteracted measurement result.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.The present invention is based on a preferred embodiment with reference to the attached drawing explained in more detail.
Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erkennung der Orientierung von Kopsen gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel, Fig. 1 shows a side view of an inventive device for detecting the orientation of bobbins according to a preferred embodiment,
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung, FIG. 2 shows a top view of the device shown in FIG. 1,
Fig. 3 zeigt den Informationsgehalt von Abtastsignalen der in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 3 shows the information content of the scanning signals shown in FIG. 1 and FIG. 2 apparatus according to the invention,
Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem mit den Enden auf seitlichen Führungen aufliegenden und bewegbaren Spinnkops, und FIG. 4 shows a side view of a further embodiment of the device according to the invention with a spinning cop resting with the ends resting on lateral guides, and
Fig. 5 zeigt eine Draufsicht einer Vorrichtung mit einem auf seitlichen Führungen bewegten Spinnkops. Fig. 5 shows a plan view of a device with a moving on lateral guides spinning cop.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Spinnkopsorientierung mit Hilfe optischer Abtastmittel, insbesondere mit Hilfe optischer Photosensoren, erkannt, wobei einerseits der Bereich der Spinnkopsspitze und andererseits der Bereich des Spinnkopsfußes getrennt abgetastet und ausgewertet wird. Dies soll nachfolgend näher anhand der in Fig. 1 und 2 gezeigten vereinfachten Darstellungen erläutert werden.According to the present invention, the spinning head orientation is detected with the aid of optical scanning means, in particular with the aid of optical photosensors, the area of the spinning head tip and the area of the spinning head being separately scanned and evaluated. This will be explained in more detail below with reference to the simplified representations shown in FIGS. 1 and 2.
Fig. 1 zeigt einen Spinnkops, der beispielsweise von einem aus der DE-A1-41 12 435 bekannten Kopsrundförderer auf eine Drehvorrichtung 6 mit einem einstellbaren Anschlag 5 ausgeworfen worden ist. Durch den Anschlag 5 wird somit eine bestimmte Abtastposition bzw. die Abtastung in einem bestimmten Meßabschnitt des Spinnkopses 1 definiert. Seitlich der Dreh vorrichtung sind jeweils an den beiden äußeren Enden des Spinnkopses 1, d. h. im Bereich des Spinnkopsfußes 3 und der Spinnkopsspitze 4, optische Abtastmittel 8, 9 angebracht. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind diese Abtastmittel in Form von optischen Zeilensensoren 8, 9 ausgebildet, die mit Hilfe geeigneter Lichtquellen 10, 11 (vgl. Fig. 2) von der gegenüberliegenden Seite beleuchtet werden. Der in Pfeilrichtung verstellbare Anschlag 4 ist dabei derart eingestellt, daß der Spinnkopsfuß 3 und die Spinnkopsspitze 4 jeweils zwischen einem Paar einer Lichtquelle 10, 11 und einem optischen Zeilensensor 8, 9 angeordnet ist. Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die Spinnkopsspitze 4 an dem Anschlag 5 an, so daß die Spinnkopsspitze 4 zwischen der Lichtquelle 11 und dem optischen Zeilensensor 9 angeordnet ist, während der Spinnkopsfuß zwischen der Lichtquelle 10 und dem optischen Zeilensensor 8 zu liegen kommt. Fig. 1 shows a spinning cop, which has been ejected, for example, by a method known from DE-A1-41 12 435 Kopsrundförderer on a rotating device 6 with an adjustable stopper 5. The stop 5 thus defines a specific scanning position or the scanning in a specific measuring section of the spinning cop 1 . Laterally of the rotary device are attached to the two outer ends of the spinning cop 1 , ie in the area of the spinning base 3 and the spinning tip 4 , optical scanning means 8 , 9 . In the present exemplary embodiment, these scanning means are designed in the form of optical line sensors 8 , 9 , which are illuminated from the opposite side with the aid of suitable light sources 10 , 11 (cf. FIG. 2). The stop 4 adjustable in the direction of the arrow is set such that the spinner head 3 and the spinner head tip 4 are each arranged between a pair of a light source 10 , 11 and an optical line sensor 8 , 9 . In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the spinning head tip 4 rests on the stop 5 , so that the spinning head tip 4 is arranged between the light source 11 and the optical line sensor 9 , while the spinning head between the light source 10 and the optical line sensor 8 comes to lie.
Selbstverständlich können anstelle der zuvor erwähnten optischen Zeilensensoren 8, 9 auch andere optische Sensoren verwendet werden, die abhängig von der Bestrahlung durch die gegenüberliegende Lichtquelle 10 bzw. 11 ein entsprechendes Abtastsignal erzeugen. Als Lichtquellen 10, 11 werden vorzugsweise Leuchtdioden verwendet, die Licht im infraroten Bereich emittieren.Of course, instead of the aforementioned optical line sensors 8 , 9 , other optical sensors can also be used, which generate a corresponding scanning signal depending on the radiation from the opposite light source 10 or 11 . Light sources that emit light in the infrared range are preferably used as light sources 10 , 11 .
Befindet sich ein Spinnkops 1 in der in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigten Position an dem verstellbaren Anschlag 5 anliegend, werden die von den Leuchtdioden 10, 11 bestrahlten Zeilensensoren 8, 9 durch den dazwischenliegenden Spinnkops 1 bedämpft. Da, wie bereits erläutert worden ist, der Durchmesser der Spinnkopshülse 2 an der Spitze bzw. am Kopf 4 kleiner als am Fuß 3 ist, wird somit in den Zeilensensoren 8, 9 eine unterschiedliche Anzahl von Sensorelementen bedämpft. Insbesondere wird der dem Spinnkopsfuß 3 gegenüberliegende Zeilensensor 8 stärker bedämpft als der der Spinnkopsspitze 4 gegenüberliegende Zeilensensor 9. Die beiden Zeilensensoren 8 und 9 erzeugen jeweils ein entsprechendes Abtastsignal a bzw. b, wobei die Abtastsignale a, b abhängig von der Stärke der Bestrahlung des jeweiligen Zeilensensors 8, 9 und somit abhängig von der Anzahl der jeweils bedämpften Elemente des jeweiligen Zeilensensors 8, 9 sind.If a spinning cop 1 is in the position shown in FIG. 1 and FIG. 2 resting against the adjustable stop 5 , the line sensors 8 , 9 irradiated by the light-emitting diodes 10 , 11 are damped by the spinning cop 1 in between. Since, as has already been explained, the diameter of the spinning head sleeve 2 at the tip or at the head 4 is smaller than at the foot 3 , a different number of sensor elements is thus damped in the line sensors 8 , 9 . In particular, the line sensor 8 opposite the spinner head 3 is damped more than the line sensor 9 opposite the spinner head tip 4 . The two line sensors 8 and 9 each generate a corresponding scanning signal a or b, the scanning signals a, b depending on the intensity of the irradiation of the respective line sensor 8 , 9 and thus on the number of elements of the respective line sensor 8 , 9 that are damped are.
Die Abtastsignale a, b der Zeilensensoren 8, 9 werden einer Auswertelogik 7 zugeführt, die das Abschattungsverhältnis der beiden Zeilensensoren 8, 9 auswertet und somit durch Vergleich der Abtastsignale a und b bzw. der dadurch angezeigten Helligkeitswerte eindeutig die Orientierung des Spinnkopses in der Drehvorrichtung 6 feststellen kann. Das heißt, die Auswertelogik 7 kann eindeutig bestimmen, ob der Spinnkopsfuß 3 bzw. die Spinnkopsspitze 4 zwischen der durch die Leucht diode 10 und den optischen Zeilensensor 8 gebildeten Lichtschranke oder zwischen der durch die Leuchtdiode 11 und den optischen Zeilensensor 9 gebildeten Lichtschranke angeordnet ist. Die Auswertelogik 7 erzeugt davon abhängig ein Verstellsignal c, welches einem beispielsweise pneumatischen Antrieb der Drehvorrichtung 6 zugeführt werden kann, um im wesentlichen analog zu der in der DE-A1-41 12 435 beschriebenen Vorgehensweise die Drehrichtung der Drehvorrichtung 6 einzustellen, so daß der Spinnkops 1 stets mit der gleichen Orientierung, insbesondere stets mit der Spinnkopsspitze 4 nach oben orientiert, einem Caddy zugeführt werden kann.The scanning signals a, b of the line sensors 8 , 9 are fed to an evaluation logic 7 which evaluates the shading ratio of the two line sensors 8 , 9 and thus clearly compares the orientation of the spinning cop in the rotating device 6 by comparing the scanning signals a and b or the brightness values displayed thereby can determine. That is, the evaluation logic 7 can clearly determine whether the spinner head 3 or the spinner head tip 4 is arranged between the light barrier formed by the light-emitting diode 10 and the optical line sensor 8 or between the light barrier formed by the light-emitting diode 11 and the optical line sensor 9 . The evaluation logic 7 generates an adjustment signal c as a function thereof, which can be fed to a pneumatic drive of the rotating device 6 , for example, in order to set the direction of rotation of the rotating device 6 essentially analogously to the procedure described in DE-A1-41 12 435, so that the spinning cop 1 can always be fed to a caddy with the same orientation, in particular always with the spinning head tip 4 oriented upwards.
Anstelle der zuvor beschriebenen Lichtschranken mit Leuchtdioden 10, 11 als Lichtquellen und optischen Zeilensensoren 8, 9 als Lichtsensoren sind selbstverständlich auch andere optische Abtastmittel denkbar, die eine getrennte Abtastung des Spinnkopsfußes 3 und der Spinnkopsspitze 4 ermöglichen und entsprechende Abtastsignale a bzw. b erzeugen, deren Informationsgehalt bei Vergleich miteinander eine Aussage über die Orientierung des Spinnkopses 1 ermöglichen.Instead of the light barriers described above with light-emitting diodes 10 , 11 as light sources and optical line sensors 8 , 9 as light sensors, other optical scanning means are of course also conceivable, which enable a separate scanning of the spinner head 3 and the spinning head tip 4 and generate corresponding scanning signals a and b, respectively When comparing information with one another, it is possible to make a statement about the orientation of the spinning cop 1 .
Wie in Fig. 2 dargestellt ist, wird vorteilhafterweise den optischen Zeilensensoren 8, 9 ein Tageslichtsperrfilter 12 bzw. 13 vorgeschaltet, welches gewährleistet, daß die optischen Zeilensensoren 8 und 9 vor Fremdlichteinfall geschützt werden und ausschließlich das durch den Spinnkopsfuß 3 bzw. die Spinnkopsspitze 4 bedämpfte Licht der jeweiligen Lichtquelle 10 bzw. 11 empfangen. Der Durchlaßbereich dieser Tageslichtsperrfilter 12, 13 sollte daher auf das Emissionsspektrum der Lichtquellen 10, 11 abgestimmt sein.As shown in FIG. 2, a daylight blocking filter 12 or 13 is advantageously connected upstream of the optical line sensors 8 , 9 , which ensures that the optical line sensors 8 and 9 are protected against the incidence of extraneous light and only that by the spinner head 3 or the spinner head tip 4 receive damped light from the respective light source 10 or 11 . The pass band of these daylight blocking filters 12 , 13 should therefore be matched to the emission spectrum of the light sources 10 , 11 .
Zur Verdeutlichung der Funktion der zuvor erläuterten optischen Zeilensensoren ist in Fig. 3 der Informationsgehalt der von den optischen Zeilensensoren 8, 9 erzeugten Abtastsignale a bzw. b dargestellt. Dabei zeigt Fig. 3a den Informationsgehalt des Abtastsignals a, welches von dem dem Spinnkopsfuß 3 gegenüberliegend angeordneten optischen Zeilensensor 8 erzeugt wird, während Fig. 3b den Informationsgehalt des Abtastsignals b des optischen Zeilensensors 9 darstellt, welcher gemäß dem in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel gegenüberliegend zu der Spinnkopsspitze 3 angeordnet ist. Fig. 3a und Fig. 3b kann entnommen werden, daß aufgrund der in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Positionierung des Spinnkopses 1 der optische Zeilensensor 8 stärker bedämpft wird als der optische Zeilensensor 9, d. h. im Vergleich zu dem optischen Zeilensensor 9 werden aufgrund des breiteren Spinnkopsfußes 3 innerhalb des optischen Zeilensensors 8 weniger Sensorelemente von der entsprechenden Lichtquelle 10 bestrahlt. Insbesondere ist der Darstellung von Fig. 3 zu entnehmen, daß durch Vergleich der in Fig. 3a bzw. 3b dargestellten Abtastsignale a bzw. b auf einfache Art und Weise eine Aussage über die Lage bzw. Orientierung des Spinnkopses 1 möglich ist.To illustrate the function of the aforementioned optical line sensors 3 the information content of the scanning signals A generated by the optical line sensors 8, 9 and is shown in Figure b.. In this case 3a the information content, Fig. Of the scan signal a, which is from the the Spinnkopsfuß 3 oppositely arranged optical line sensor 8 is generated while Fig. 3b shows the information content of the sampling signal b of the optical line sensor 9 illustrates that in accordance with that shown in Fig. 1 and Fig. 2 shown embodiment is arranged opposite the spinning head tip 3 . Fig. 3a and Fig. 3b it can be seen that due to the position shown in Fig. 1 and Fig. 2 positioning the spinning cop 1, the optical line sensor 8 is more strongly damped than the optical line sensor 9, that in comparison with the optical line sensor 9 are due to of the wider spinner head 3 within the optical line sensor 8, fewer sensor elements are irradiated by the corresponding light source 10 . In particular, the illustration in FIG. 3 shows that by comparing the scanning signals a and b shown in FIGS . 3a and 3b, a statement about the position or orientation of the spinning cop 1 is possible in a simple manner.
Bei dem in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der optische Zeilensensor 9 an dem verschiebbaren Anschlag 5 angebracht. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß durch einfaches Verschieben des Anschlags 5 in die in Fig. 1 angedeutete Pfeilrichtung die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung der Orientierung an unterschiedliche Längen von Spinnkopsen 1 oder Spinnkopshülsen 2 angepaßt werden kann, da gewährleistet wird, daß die optischen Zeilensensoren 8 und 9 einem der Enden 3, 4 des Spinnkopses 1 bzw. der Spinnkopshülse 2 gegenüberliegen. Insbesondere ist auch der in Fig. 2 dargestellten Draufsicht zu entnehmen, daß die gemäß der vorliegenden Erfindung eingesetzten optischen Abtastmittel die Abtastung von Spinnkopsen unterschiedlichen Durchmessers erlauben, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung der Orientierung variabel einsetzbar ist.In the example shown in Fig. 1 and Fig. 2 embodiment, the optical line sensor 9 is attached to the movable stopper 5. In this way it is ensured that the device according to the invention for recognizing the orientation can be adapted to different lengths of spinning heads 1 or spinning head sleeves 2 by simply moving the stop 5 in the direction of the arrow indicated in FIG. 1, since it is ensured that the optical line sensors 8 and 9 opposite one of the ends 3 , 4 of the spinning cop 1 or the spinning cop sleeve 2 . In particular, it can also be seen from the plan view shown in FIG. 2 that the optical scanning means used according to the present invention permit the scanning of spinning bobbins of different diameters, so that the device according to the invention for recognizing the orientation can be used variably.
In der in Fig. 4 dargestellten Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die besonders geringen apparativen Aufwand erfordert, bestehen die Abtastmittel nur aus der Lichtquelle 11 und dem Lichtsensor 9, zwischen denen sich der Spinnkops 1 mit seinen Enden auf den Führungen 14, 14' aufliegend durch den Messabschnitt bewegt. Das Abtastsignal b des Zeilensensors 9 wird der Auswertelogik 7 zugeführt, die durch Vergleich des Abtastsignals b mit mindestens einem Referenzwert eindeutig die Orientierung des Spinnkopses 1 bzw. der Spinnkopshülse 2 im Messabschnitt feststellen kann. Das heißt, die Auswertelogik 7 kann eindeutig bestimmen, ob der Spinnkopsfuß 3 bzw. die Spinnkopsspitze 4 zwischen der durch die Leuchtdiode 11 und den optischen Zeilensensor 9 gebildeten Lichtschranke angeordnet ist. Die Auswertelogik 7 erzeugt davon abhängig das Verstellsignal c.In the embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 4, which requires particularly little expenditure on equipment, the scanning means consist only of the light source 11 and the light sensor 9 , between which the ends of the spinning cop 1 rest on the guides 14 , 14 ' moved the measuring section. The scanning signal b of the line sensor 9 is fed to the evaluation logic 7 , which can clearly determine the orientation of the spinning cop 1 or the spinning head sleeve 2 in the measuring section by comparing the scanning signal b with at least one reference value. This means that the evaluation logic 7 can clearly determine whether the spinner head 3 or the spinner head tip 4 is arranged between the light barrier formed by the light-emitting diode 11 and the optical line sensor 9 . The evaluation logic 7 generates the adjustment signal c as a function thereof.
In einer weiteren entsprechenden Ausführungsform bestehen die Abtastmittel nur aus der Lichtquelle 10 und dem Lichtsensor 8, die, um die Anordnung zu verdeutlichen, in Fig. 4 gestrichelt dargestellt sind. Das Abtastsignal a des Zeilensensors 8 wird der Auswertelogik 7 zugeführt, die durch Vergleich des Abtastsignals a mit Referenzwerten eindeutig die Orientierung des Spinnkopses 1 feststellen kann und davon abhängig das Verstellsignal c erzeugt.In a further corresponding embodiment, the scanning means only consist of the light source 10 and the light sensor 8 , which are shown in broken lines in FIG. 4 in order to clarify the arrangement. The scanning signal a of the line sensor 8 is fed to the evaluation logic 7 , which can clearly determine the orientation of the spinning cop 1 by comparing the scanning signal a with reference values and, depending on this, generates the adjustment signal c.
Die Vorrichtung in der Darstellung der Fig. 5 mit einem mit den Enden auf seitlichen Führungen 14, 14' aufliegenden und in Längsrichtung der Führungen 14, 14' jeweils zwischen den Abtastmitteln 8 und 10 und den zweiten Abtastmitteln 9 und 11 hindurch bewegbaren Spinnkops 1 erlaubt während der Bewegung des Spinnkopses 1 durch den Messabschnitt eine dynamische Messung, die den Anforderungen moderner schnellaufender Maschinen Rechnung trägt und hohe Taktfrequenzen ermöglicht.The device in the representation of FIG. 5 with a spinning cop 1 with the ends resting on lateral guides 14 , 14 'and movable in the longitudinal direction of the guides 14 , 14 ' in each case between the scanning means 8 and 10 and the second scanning means 9 and 11 is permitted during the movement of the spinning cop 1 through the measuring section, a dynamic measurement which takes into account the requirements of modern high-speed machines and enables high clock frequencies.
Die jeweiligen Referenzwerte können nach jedem Partiewechsel der Spinnkopse 1 vorgegeben werden. Es ist auch möglich, den Wert des erzeugten Abtastsignals (a, b) zu speichern und zur Bildung der entsprechenden Referenzwerte bei Partien von Spinnkopsen 1 bzw. Spinnkopshülsen mit gleichen Abmessungen oder gleichen Durchmessern einzusetzen.The respective reference values can be specified after each batch change of the spinning head 1 . It is also possible to store the value of the generated scanning signal (a, b) and to use it to form the corresponding reference values for batches of spinning heads 1 or spinning head tubes with the same dimensions or the same diameters.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung der Orientierung von Kopsen wird vorzugsweise in einer Kopslieferstation der in der DE-A1-41 12 435 beschriebenen Art eingesetzt. In diesem Fall gelangt ein Spinnkops 1 über einen Flachförderer in Kombination mit einem Kopsrundförderer und eine Kopsrutsche in die in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellte Abtastposition, in der ein Ende des Spinnkopses 1 an dem verstellbaren Anschlag 5 anliegt. In dieser Abtastposition kann der Spinnkops 1 direkt abgetastet werden. Die Drehvorrichtung 6 kann ähnlich zu der aus der DE-A1-41 12 435 bekannten Wendetrommel ausgestaltet sein. Es sind jedoch auch andere Ausgestaltungen denkbar, die gewährleisten, daß abhängig von der durch die Auswertelogik 7 erkannten Orientierung bzw. Lage des Spinnkopses 1 die Orientierung des Spinnkopses 1 entweder korrigiert wird oder nicht korrigiert wird, so daß der Spinnkops 1 einem Caddy beispielsweise über einen Ladeschacht stets mit derselben Orientierung, nämlich mit der Spinnkopsspitze 3 nach oben, zugeführt wird, damit die Spinnkopse 1 jeweils korrekt auf die Caddies aufgesteckt werden können.The device according to the invention for detecting the orientation of cops is preferably used in a cop delivery station of the type described in DE-A1-41 12 435. In this case, a spinning cop 1 1 2 scanning shown, in which one end of the spinning cop 1 on the adjustable stopper 5 abuts reaches a flat conveyor in combination with a Kopsrundförderer and a Kopsrutsche in the in Fig. And Fig.. In this scanning position, the spinning cop 1 can be scanned directly. The rotating device 6 can be configured similarly to the turning drum known from DE-A1-41 12 435. However, other configurations are also conceivable which ensure that, depending on the orientation or position of the spinning cop 1 recognized by the evaluation logic 7 , the orientation of the spinning cop 1 is either corrected or not corrected, so that the spinning cop 1 is transferred to a caddy, for example via a Loading shaft is always supplied with the same orientation, namely with the spinning head tip 3 upwards, so that the spinning heads 1 can each be correctly attached to the caddies.
Claims (12)
mit einer Führungseinrichtung (5, 6) zum Führen eines Kopses (1) in einem bestimmten Meßabschnitt,
mit einer optischen Abtasteinrichtung (8-11) zur Abtastung des in dem Meßabschnitt befindlichen Kopses (1) und zur Erzeugung eines entsprechenden Abtastsignals (a, b), und
mit einer Auswerteeinrichtung (7) zur Bestimmung der Orientierung des Kopses (1) in dem Meßabschnitt abhängig von dem Abtastsignal (a, b) der optischen Abtasteinrichtung (8-11), dadurch gekennzeichnet,
daß die optische Abtasteinrichtung optische Abtastmittel (8, 10; 9, 11) umfaßt, die derart angeordnet sind, daß sie je nach Orientierung des Kopses (1) den Bereich des Kopsfußes (3) oder den Bereich der Kopsspitze (4) des in dem Meßabschnitt befindlichen Kopses (1) abtasten und jeweils entsprechende Abtastsignale (a, b) erzeugen,
daß die Abtastrichtung der optischen Abtastmittel (8, 10; 9, 11) wenigstens annähernd quer zur Längsachse des Kopses (1) verläuft, und
daß die Auswerteeinrichtung (7) derart ausgestaltet ist, daß sie durch Vergleich des jeweils von den optischen Abtastmitteln (8, 10; 9, 11) erzeugten Abtastsignals (a, b) mit einem Referenzwert die Orientierung des Kopses (1) bestimmt. 1. Device for recognizing the orientation of cops, in particular spinning cops,
with a guide device ( 5 , 6 ) for guiding a cop ( 1 ) in a specific measuring section,
with an optical scanning device ( 8-11 ) for scanning the cop ( 1 ) located in the measuring section and for generating a corresponding scanning signal (a, b), and
with an evaluation device ( 7 ) for determining the orientation of the cop ( 1 ) in the measuring section as a function of the scanning signal (a, b) of the optical scanning device ( 8-11 ), characterized in that
that the optical scanning device comprises optical scanning means ( 8 , 10 ; 9 , 11 ), which are arranged such that, depending on the orientation of the cop ( 1 ), the area of the cop foot ( 3 ) or the area of the tip ( 4 ) of the in the Scan the cops ( 1 ) located in the measuring section and generate corresponding scanning signals (a, b),
that the scanning direction of the optical scanning means ( 8 , 10 ; 9 , 11 ) is at least approximately transverse to the longitudinal axis of the cop ( 1 ), and
that the evaluation device ( 7 ) is designed such that it determines the orientation of the cop ( 1 ) by comparing the scanning signal (a, b) generated by the optical scanning means ( 8 , 10 ; 9 , 11 ) with a reference value.
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