DE19840061A1

DE19840061A1 - Method of driving sorting or trimming devices according to classification of elongated wooden product defects involves converting defect location information into control classifications

Info

Publication number: DE19840061A1
Application number: DE1998140061
Authority: DE
Inventors: Sven Sattler
Original assignee: AUTRONIC BILDVERARBEITUNG
Current assignee: KMS VISION SYSTEMS GMBH, 76229 KARLSRUHE, DE
Priority date: 1998-09-03
Filing date: 1998-09-03
Publication date: 2000-03-09
Also published as: CA2281185A1

Abstract

The method involves classifying products (12) according to type and distribution of surface defects. The products are provided with an optically detectable identification code as they leave a processing station and are optoelectronically scanned (15) for the presence of surface defects. Any defect location information is converted into the classification for controlling the sorting or trimming (13) arrangement for elongated wooden products. An Independent claim is also included for an arrangement for implementing the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage gemäß den Oberbegriffen der beiden Hauptansprüche.The invention relates to a method and a system according to the preambles of two main claims.

Die gattungsbildenden Maßnahmen sind aus der Internet-Präsentation unter dem Homepage-Link http://www.lucidyne.com/GMRprod.htm als Produktbeschreibung eines dort sogenannten Grade Mark Reader bekannt. Der dient dem Erkennen ei ner auf ein gehobeltes Werkstück (dort Brett oder Balken als Hobelware) manuell in Klarschrift-Symbolen aufgezeichneten Klassifizierung mittels einer Flächenkame ra und eines Bildverarbeitungsprogrammes zum Ansteuern einer Trimmeinrichtung nach Maßgabe jener Klassifizierung. Klassifizierungsziel ist es unter den einzelnen im Gatter angeordneten Sägeblättern einer Kapp- und Trimmsäge als der Trenneinrichtung eine derartige Auswahl zu treffen, daß aus der auf einem Quer förderer zugeführten Holzware ein möglichst langes Stück möglichst hoher Güte ausgeschnitten wird, weil ein langes gutes Stück einen höheren Preis erzielen läßt, als z. B. ein längeres aber mit gravierenderen Fehlstellen behaftetes Stück Holzwa re. Deshalb begutachten eigens eintrainierte sogenannte Sortierer jedes der auf einem Querförderer relativ langsam (aber immerhin mit einer Geschwindigkeit in der Größenordnung von 100 Metern pro Minute) nacheinander an ihnen vorbeibe wegten Werkstücke darauf hin, welche Fehler (z. B. Astlöcher, Ausbrüche, Harz gallen u.s.w.) vorkommen und wie die längs des Werkstückes verteilt sind. Danach sind die Trennschnitte zu legen, um ein möglichst gutes möglichst langes Stück aus dem Ganzen herausschneiden zu können. Das Ergebnis dieser visuellen Begutach tung wird als die Klassifizierung (zur automatischen Sägesteuerung) in besonderen Klarschrift-Symbolen mit Kreide von Hand auf die Holzware aufgezeichnet.The generic measures are from the internet presentation at the Homepage link http://www.lucidyne.com/GMRprod.htm as product description a grade mark reader known there. It serves to recognize egg manually onto a planed workpiece (there a board or beam as planed goods) Classification recorded in plain text symbols using a surface came ra and an image processing program for controlling a trimming device according to that classification. Classification goal is among the individual saw blades arranged in the creel of a cross-cut and trim saw than that Separating device to make such a selection that from the on a cross the longest piece of the highest quality possible is cut out because a long good piece can get a higher price, as z. B. a longer piece of Holzwa with serious defects re. That is why specially trained so-called sorters examine each of them a cross conveyor relatively slow (but at least at a speed in of the order of 100 meters per minute) pass them in succession workpieces indicated which defects (e.g. knotholes, breakouts, resin gallen etc.) and how they are distributed along the workpiece. After that the separating cuts must be made in order to make the longest possible piece to be able to cut out the whole. The result of this visual assessment tion is used as the classification (for automatic saw control) in particular Plain writing symbols drawn in chalk by hand on the wooden goods.

Um eine nachvollziehbare Klassifizierung für die Steuerung der Kapp- und Trimm- Säge auf die jeweilige Holzware aufbringen zu können muß also jeder Sortierer die Art und die Verteilung der Fehler visuell rasch erfassen und in ihrer Bedeutung gleich richtig beurteilen können. Es ist offensichtlich, daß je nach der aktuellen Kondition derselbe Sortierer gleichartiger Qualität durchaus auch unterschiedliche Klassifizierungen zuordnet, von Unterschieden in der Beurteilung verschiedener Sortierer ganz abgesehen.In order to have a comprehensible classification for the control of the trimming and trimming Every sorter must be able to apply the saw to the respective wood product The type and distribution of errors can be quickly visualized and their significance right to judge right away. It is obvious that depending on the current Condition of the same sorter of the same quality, but also different Classifications assigned by differences in the assessment of different Quite apart from sorters.

Die Erfindung soll deshalb zunächst das grundlegende Problem lösen, diese Klassi fizierung zur automatischen Steuerung einer Sortiereinrichtung oder einer ihr vor geschalteten Trenneinrichtung insbesondere für längliche Holzware wie Hobelware zu objektivieren, jedenfalls auch noch bei Steigerung des Durchsatzes dem menschlichen Sortierer seine Arbeit zu erleichtern. Dazu wird erfindungsgemäß eine Oberflächen-Prüfeinrichtung gemäß DE 93 10 554 U1 herangezogen, die in der Lage ist, mit Bildverarbeitungstechniken gemäß etwa EP 0 623 885 A2 die nach einander abgetasteten Oberflächen von in Längsrichtung sehr schnell (in der Grö ßenordnung von sechsmal so schnell als wie beim Quertransport) passierenden Werkstücken auf Art und Verteilung typischer Fehlstellen zu analysieren. Dieses Ergebnis wird dann mittels handelsüblicher Optimierungsprogramme in die Klassi fizierung umgesetzt, die eine Sortiersteuerung zum Inhalt hat oder zuvor eine Säge danach ansteuert, welches Teilstuck aus dem Werkstück herauszuschneiden ist, um dabei ein möglichst günstiges Verhältnis zwischen verbleibender Länge und etwa darin noch verbliebenen Fehlern (hinsichtlich ihrer Art und Lage) zu erzielen.The invention should therefore first solve the basic problem, these classi for automatic control of a sorting device or one of them switched separating device, in particular for elongated wooden goods such as planed goods to objectify, at least even when the throughput increases human sorter to make his job easier. For this purpose, according to the invention a surface test device according to DE 93 10 554 U1 used in the Is capable of using image processing techniques according to, for example, EP 0 623 885 A2 surfaces scanned one another in the longitudinal direction very quickly (in size order of six times as fast as when passing through) Analyze workpieces for the type and distribution of typical defects. This The result is then put into the classi by means of commercially available optimization programs implemented, which has a sorting control for the content or previously a saw then controls which section is to be cut out of the workpiece in order to the best possible ratio between the remaining length and about to make mistakes (in terms of their type and location) that remain.

Allerdings benötigt die Musterverarbeitung und daran anschließend die Extrem wertberechnung für die im Werkstück noch tolerierbaren Fehler eine gewisse Zeit, die in Hinblick auf den insbesondere schnellen Längstransport des Werkstückes nicht vernachlässigbar ist. Dennoch muß sichergestellt sein, daß die Sortier- oder Trimmeinrichtung genau mit derjenigen Klassifizierung angesteuert wird, die zuvor beim Längstransport gerade für das ihr nun in Querbewegung aktuell zugeführte Werkstück ermittelt wurde. Dieses Zuordnungsproblem über sehr unterschiedlich aufeinanderfolgende Werkstück-Kinematiken ist deshalb ebenfalls im Rahmen vor liegender Erfindung zu lösen. Das erfolgt durch Einführung eines automatisch er kennbaren Identifikationscodes, der - im Zuge der Oberflächenabtastung zur Feh leranalyse - auf das Werkstück aufgebracht wird und daraufhin bei der Rechnerver arbeitung gewissermaßen als Index oder Speicheradresse für die aus der Fehlerana lyse abgeleitete individuelle (optimale) Klassifizierung dient. Wenn später - gleichgültig an welcher Stelle in der Reihenfolge aufeinanderfolgender Werkstücke- der Trimmeinrichtung ein Werkstück zugeführt wird, dann braucht lediglich noch der diesem aufgebrachte Identifikationscode abgefragt und dazu aus dem Rechner die zuvor erstellte Klassifizierung für die aktuelle Ansteuerung der Trimmeinrich tung abgerufen zu werden.However, pattern processing and then the extreme is required value calculation for the tolerable errors in the workpiece a certain time, with regard to the particularly rapid longitudinal transport of the workpiece is not negligible. Nevertheless, it must be ensured that the sorting or Trimming device is controlled exactly with the classification that previously during longitudinal transport, especially for the one that is currently being fed in transverse movement Workpiece was determined. This mapping problem is very different successive workpiece kinematics is therefore also in the frame to solve lying invention. This is done by automatically introducing it identifiable identification codes, which - in the course of the surface scanning to the mis leranalysis - is applied to the workpiece and then at the computer ver work as it were as an index or memory address for those from the error file individual (optimal) classification. If later - no matter where in the order of successive workpieces - a workpiece is fed to the trimming device, then only needs the identification code applied to it is queried and from the computer the previously created classification for the current control of the trim device to be called up.

Allerdings ist die durch den Ausstoß beispielsweise einer Hobelmaschine bedingte Durchlaufgeschwindigkeit von Holzware viel zu hoch, um eindeutig erkennbare Klarschrift-Symbole für ein maschinelles Ablesen der Klassifizierung aufbringen zu können. Deshalb wird auf die Werkstücke im Zuge ihres Längstransportes noch nicht die visuell leicht aufnehmbare, symbolhafte Klassifizierung aufgebracht, son dern zunächst nur der schon erwähnte Identitätscode (etwa in Form einer fortlau tenden Produktionsnummer) für die bloße Objektverfolgung. Dieser Code kann in Form vorgefertigter Etiketten für z. B. optoelektronische oder für Magnetstrei ten Leser aufgeklebt oder aufgenagelt werden, wie es als solches für den Holzbau etwa bei der maschinellen Abbund-Bearbeitung von Dachstuhlgebälk zur Zuord nung zu einem Arbeitsauftrag nach dem Durchlauf durch die Abbundanlage aus der DE 44 16 075 A1 bekannt ist. Apparativ wesentlich vorteilhafter da flexibler ein setzbar ist es aber, mittels Tintenstrahlgebern direkt auf die Holzware einen Bar- Code aufzuspritzen, dessen Strichelemente vorzugsweise in Längs-, also in Trans portrichtung des gestreckten Werkstückes verlaufen. Sollte jedoch das Strichmu ster auf die gegebene Werkstückoberfläche bei der hohen Durchlaufgeschwindig keit nicht eindeutig aufgebracht werden können, dann wird erfindungsgemäß hier für eine Bewegungsuntersetzung auf einen zusätzlichen Querförderer vorgesehen, von dem aus das Werkstück danach wieder mittels eines schnellen Längsförderers auf den Querförderer zur Trimmeinrichtung verbracht wird. Zwar läßt sich auch bei dessen im Vergleich zum Längsförderer langsamen Bewegung der Inhalt des Strichmusters des jeweiligen Identitätscodes nicht visuell erfassen, aber dieser Code ist nun problemlos für ein Lesegerät zu erkennen, von dem aus dann der Auf ruf der diesem Werkstück zugeordneten Klassifizierung zur Trimmsteuerung erfol gen kann.However, the one caused by the output of a planing machine, for example Throughput speed of wood goods too high to be clearly recognizable Apply plain text symbols for machine reading of the classification can. That is why the workpieces are still in the course of their longitudinal transport not the visually easily understandable, symbolic classification applied, son First, only the identity code already mentioned (for example in the form of a continuous production number) for mere object tracking. This code can be in Form of pre-made labels for e.g. B. optoelectronic or for magnetic streak ten readers can be glued or nailed on as is the case for timber construction for example in the mechanical processing of truss beams to a work order after passing through the joinery machine from the DE 44 16 075 A1 is known. A much more advantageous apparatus because it is more flexible However, it is possible to place a cash bar directly on the wooden goods using inkjet sensors. Spray code, the line elements preferably in longitudinal, that is in trans port direction of the stretched workpiece. However, should the dash on the given workpiece surface at high throughput speeds speed can not be clearly applied, then according to the invention here intended for a gear reduction on an additional cross conveyor, from which the workpiece is then moved again by means of a fast longitudinal conveyor is brought to the trimmer on the cross conveyor. You can also with the slow movement compared to the longitudinal conveyor the content of the Do not visually capture the bar pattern of the respective identity code, but it does Code is now easily recognizable for a reader, from which the door opens the classification for this workpiece assigned to trim control is successful can.

Zweckmäßigerweise verbleibt zwischen dem Lesegerät für den Identitätscode und der Trimmsteuerung noch ein Arbeitsplatz für einen herkömmlichen Sortierer, um die rechnerisch optimierte Klassifizierung vor Eingriff der Trimmeinrichtung visuell überprüfen und gegebenenfalls noch ändern zu können. Dafür wird die aktuell aus dem Rechner für dieses Werkstück abgerufene Klassifizierung in Form der dafür eingeführten Symbole mittels eines Klarschriftgebers auf das Werkstück aufge bracht. Diese graphisch einfach gehaltene Symbolik ist im Zuge der vergleichswei se langsamen Querbewegung ohne weiteres auch visuell interpretierbar. Eine ma nuelle Änderung der vom Rechner vorgegeben Klassifizierung erfolgt dann be darfsweise dadurch, daß der Sortierer das betreffende Werkstück umdreht und auf die jetzt oben liegende Seite manuell mit Kreide die Symbole der Klassifizierung gemäß seiner persönlichen (vorrangigen) Einschätzung aufbringt. Der Grade mark-Klarschriftleser für die Trimmsteuerung verarbeitet nur die von oben sichtba ren Symbole auf dem Werkstück, in diesem Falle also die handgeschriebenen der persönlichen Klassifizierung.Expediently remains between the reader for the identity code and the trim control still a workstation for a conventional sorter to the mathematically optimized classification visually before intervention of the trimming device check and, if necessary, still be able to change. For that, the is currently out classification called up for this workpiece in the form of the introduced symbols on the workpiece by means of a plain text brings. This graphically simple symbolism is in the course of the comparative This slow transverse movement can also be interpreted visually. A ma The classification of the computer is then changed if necessary, by the sorter turning the workpiece in question and opening it the now top side manually with chalk the symbols of the classification according to his personal (priority) assessment. The grade mark plain text readers for trim control only process those visible from above ren symbols on the workpiece, in this case the handwritten ones personal classification.

Um dem Sortierer die visuelle Aufnahme der rechnergenerierten Klassifikati ons-Symbolik zu erleichtern, kann vorgesehen sein, diese parallel zum Aufbringen auf das Werkstück auch auf einem Display am Arbeitsplatz des Sortierers darzu stellen. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung erübrigt sich dann die Umsetzung der Klassifizierung in visuell aufzunehmende Klarschrift Symbole unmittelbar auf dem Werkstück und damit auch der Einsatz des technisch recht aufwendigen Grade Mark Lesers, wenn letzterer durch einen preiswerteren Code leser für den bloßen Identitätscode ersetzt wird, auf dessen Abruf hin die im Rech ner zwischengespeicherte Klassifizierung direkt aus dem Rechner in die Steuerung für die Trimmeinrichtung übertragen wird. Um dem Sortierer seine Eingriffsmög lichkeit zu belassen, wird er dann mit einem Handleser für den Identitätscode aus gestattet. Damit ruft er durch automatisches Ablesen des Identitätscodes direkt am Werkstück dessen Klassifizierung zur visuellen Darstellung auf seinem Display aus dem Rechner ab, wenn er eine Stichprobe nehmen will, oder wenn ihm ein Werk stück aus irgend einem Grunde auffällt, etwa weil es sich verdreht oder sonstwie verworfen hat - was nur in den selteneren Fällen vorkommen wird. Will er die vom Rechner vorgegebene Klassifizierung am gerade erfaßten Werkstück ändern, dann schreibt der Sortierter seine Symbolik nun nicht mehr direkt mit Kreide auf das Werkstück, sondern z. B. mittels eines Graphiktableau direkt in den Rechner. Der liefert deshalb dann diese geänderte Klassifizierung für die Trimmsteuerung, wenn das betreffende Werkstück danach am Eingang der Trimmeinrichtung angekommen ist und vom dort stationär installierten Codeleser aufgerufen wird.To the sorter the visual recording of the computer-generated classifications To facilitate ons symbolism, it can be provided, this parallel to the application to the workpiece also on a display at the sorter's workplace put. According to an advantageous development of the invention, this is then unnecessary the implementation of the classification in visually clear symbols directly on the workpiece and thus also the use of the technical right elaborate grade mark reader, if the latter by a cheaper code reader is replaced for the bare identity code, upon request the one in the invoice A cached classification directly from the computer to the controller for the trimmer is transmitted. To help the sorter to leave it, he will then use a handheld reader for the identity code allowed. He automatically calls the identity code on the Workpiece whose classification for visual representation on its display the computer when it wants to take a sample or when it receives a work piece is noticeable for some reason, for example because it twists or otherwise has rejected - which will only occur in the rarer cases. Does he want the from Then change the computer's predefined classification on the workpiece just entered the graded person no longer writes his symbolism directly on it with chalk Workpiece, but z. B. directly into the computer using a graphic panel. The therefore returns this modified classification for trim control if the workpiece in question then arrived at the entrance of the trimming device and is called up by the code reader installed there.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vortei le der Erfindung über die grundsätzlichen Lösungen nach den Merkmalen der bei den Hauptansprüche und über vorstehende Abhandlung hinaus ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeich nung unter Beschränkung auf das wesentliche stark abstrahiert skizzierten bevor zugten Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Anlage.Additional alternatives and further training as well as further features and advantages le of the invention on the basic solutions according to the features of the main claims and beyond the above treaty result from the other claims and from the following description of one in the drawing with the essentials in a highly abstracted manner drafted implementation example for the system according to the invention.

Die Zeichnung zeigt gewissermaßen eine Draufsicht eine Installation der erfin dungsgemäßen Anlage zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens für den bevorzugten Einsatzfall langer gehobelter Holz-Bretter oder -Balken als der zu klassifizierenden Holzware, nämlichThe drawing shows a top view of an installation by the inventor system according to the invention for carrying out the method according to the preferred use of long planed wooden planks or beams than that classifying wood goods, namely

Fig. 1 für den Fall der herkömmlichen Übertragung der Trimm-Klassifizierung auf Hobelware und Fig. 1 for the case of the conventional transfer of the trim classification to planed goods and

Fig. 2 einen Ausschnitt daraus für den Fall der Trimmsteuerung, ohne den Umweg über auf die Hobelware graphisch aufgebrachte Klassifizierungssymbole, unmittel bar aus dem Optimierungs-Rechner. Fig. 2 shows a section thereof for the case of the trim control, without the detour via graphically applied classification symbols on the planed goods, directly from the optimization computer.

Die in der Zeichnung symbolisch vereinfacht in Draufsicht skizzierte Anlage 11 dient bei diesem bevorzugten Einsatzbeispiel dem Optimieren des Ausstoßes von Holzware in Form von Hobelware 12 und diese in Form von langen Brettern oder Balken durch Ansteuern von entweder direkt einer Sortiereinrichtung oder zuvor einer Trimmeinrichtung in Form einer Kapp- und Trimmsäge 13. Mittels dieser werden die gegebenenfalls beschädigten Stirnenden der Hobelware 12 abgeschnit ten und die aufeinanderfolgend eintreffenden Werkstück dann so geteilt, daß mög lichst lange Stücke 12', 12'' ohne wesentliche wertmindernde Fehlstellen zum Ein sortieren in möglichst hohe Güteklassen anfallen, beispielsweise wie dargestellt in ein langes praktisch fehlerfreies Teil 12' und in ein davon abgetrenntes kürzeres stark fehlerbehaftetes Teil 12'', die dann ihrerseits erst der nachgeschalteten Sor tiereinrichtung (in der Zeichnung nicht dargestellt) zugeführt werden.The system 11 , sketched in a symbolically simplified manner in plan view, is used in this preferred example of use to optimize the output of wood products in the form of planed products 12 and these in the form of long boards or beams by controlling either a sorting device or a trimming device in the form of a Crosscut and trim saw 13 . By means of this, the possibly damaged ends of the planed goods 12 are cut and the successively arriving workpiece is then divided such that as long as possible pieces 12 ', 12 ''without significant value-reducing imperfections to be sorted into the highest possible quality classes, for example as shown in a long practically error-free part 12 'and in a shorter, severely faulty part 12 '', which in turn are only fed to the downstream animal device (not shown in the drawing).

Für diese Steigerung der Ausbeute an Hobelware 12 in der Sortiereinrichtung wer den die in rascher Folge mit sehr hoher Geschwindigkeit aus der Hobelmaschine 14 in Längsrichtung ausgegebenen Werkstücke im Längsdurchlauf von einer optoelek tronisch abtastenden Prüfeinrichtung 15 erfaßt, welche die Oberfläche der Hobel ware 12 oder dergleichen Holzware auf das Vorhandensein und die Lage von Oberflächenfehlern wie (im Falle vor allem von Holzbrettern) Ästen oder Astlö chern untersucht. Das ist in der DE 93 10 554 U1 oder in der eigenen älteren Pa tentanmeldung 19716468.4 näher beschrieben, worauf hier zur Ergänzung der Er findungsoffenbarung ausdrücklich und voll-inhaltlich Bezug genommen wird. Die Verteilung und Intensität der von der Oberfläche aufgenommenen Helligkeits schwankungen wird in einem Musterverarbeitungsrechner 16 auf Vorhandensein und Lage typischer Fehlstellen analysiert und klassifiziert, wie etwa in unserer EP 0670559 A2 oder DE 44 26 687 A1 näher beschrieben. Außerdem wird die gerade inspizierte Hobelware 12 über einen Codegeber 17 mit einem Identifikationscode 18 versehen, vorzugsweise durch Aufspritzen eines fortlaufenden Strichcodes, der sich quer zur Längs- und Transportrichtung der Hobelware 12 in der Nähe eines Stirnendes erstreckt, also mit parallel zur Längsachse orientierten Einzelstrichen.For this increase in the yield of planed goods 12 in the sorting device, the who in rapid succession at very high speed from the planer 14 in the longitudinal direction workpieces in the longitudinal pass from an optoelectronically scanning test device 15 detects the surface of the planed goods 12 or similar wood products examined for the presence and location of surface defects such as (in the case of wooden boards in particular) branches or knotholes. This is described in more detail in DE 93 10 554 U1 or in its own older patent application 19716468.4, to which reference is expressly made here in full and in addition to the disclosure of the invention. The distribution and intensity of the brightness fluctuations recorded by the surface is analyzed and classified in a pattern processing computer 16 for the presence and location of typical defects, as described in more detail in our EP 0670559 A2 or DE 44 26 687 A1. In addition, the just inspected planed goods 12 are provided with an identification code 18 via a code transmitter 17 , preferably by spraying on a continuous bar code which extends transversely to the longitudinal and transport direction of the planed goods 12 near an end face, that is to say with individual lines oriented parallel to the longitudinal axis.

Die vom Musterverarbeitungsrechner 16 gewonnene Fehlstelleninformation 19 wird sodann in einem Optimierungsrechner 20 (bei dem es sich apparativ um den selben Computer wie für die Funktion des Rechners 16 handeln kann) mit als sol chen handelsüblichen Optimierungsprogrammen daraufhin untersucht, wie die je weilige Hobelware 12 nach Maßgabe der Verteilung der gewichteten Fehlstellen zu unterteilen ist, um daraus optimale Kombinationen möglichst langer Stücke 12'/12'' möglichst hoher Qualitätseinstufungen zu gewinnen. Das Optimierungsergebnis, eine entsprechende Trimmanweisung, wird hier als die Klassifizierung 27 bezeich net, die dem Identitätscode 18 einer Hobelware 12 zugeordnet ist.The defect information obtained from the pattern processing computer 16. 19 is then (which is in terms of apparatus by the same machine as for the function of the computer can act 16) then examined in an optimization computer 20 as sol chen commercial optimization programs, such as eg large planed 12 in accordance with The distribution of the weighted imperfections is to be subdivided in order to obtain optimal combinations of the longest pieces 12 '/ 12 ''of the highest possible quality ratings. The optimization result, a corresponding trim instruction, is referred to here as the classification 27 , which is assigned to the identity code 18 of a planed product 12 .

Wenn für ein störungsfreies Anbringen des Identitätscodes 18 die Bewegung der Hobelware 12 allerdings verlangsamt werden muß, dann ist dafür ein zusätzlicher Wechsel vom Längsförderer 21 über einen Querförderer 22 und einen weiteren Längsförderer 21 zum Querförderer 22 vor der Säge 13 vorgesehen, um also er forderlichenfalls den Identifikationscode 18 nicht während der schnellen Längsbe wegung sondern während einer wesentlich langsameren Querbewegung auf die Hobelware 12 aufzubringen zu können. Jedenfalls bleibt jedem Exemplar im Rech ner 16/20 über den Identitätscode 18 eindeutig seine Oberflächeninformation 19 zugeordnet, auch ganz unabhängig davon, ob im Zuge des Umsetzens zwischen Längs- und Querförderern 21/22 nach dem Aufbringen des Identifikationscodes 18 womöglich ein Austausch in der Reihenfolge der nacheinander der Säge 13 zuge führten Hobelware 12 eintritt.However, if the movement of the planed goods 12 has to be slowed down for a trouble-free attachment of the identity code 18 , then an additional change from the longitudinal conveyor 21 via a cross conveyor 22 and a further longitudinal conveyor 21 to the cross conveyor 22 in front of the saw 13 is provided, so that if necessary, he identification code 18 is not movement during the rapid Längsbe but to be able to apply during a much slower transverse movement to the planed 12th Anyway, each copy is uniquely associated with its surface information 19 in the arithmetic ner 16/20 about the identity code 18, also regardless of whether in the course of reacting between the longitudinal and transverse conveyors 21/22 after the application of the identification code 18 if possible an exchange in the order the successively fed to the saw 13 planed goods 12 enters.

Die gerade auf dem Querförderer 22 der Säge 13 zulaufende Hobelware 12 wird mittels eines Codelesers 23 erfaßt und für dieses Exemplar seine individuelle Ober flächeninformation 19 aus dem Ergebnisspeicher des Optimierungsrechners 20 ab gerufen. Dieser bestimmt, in wie viele Teile 12', 12'' und an welchen Stellen die Hobelware 12 zertrennt wird, um möglichst lange Stücke 12'' zu erzielen, die ohne gravierende Fehlstellen oder sogar fehlerfrei sind und deshalb einen höheren Ver kaufspreis erzielen lassen. Für diesen Trennvorgang ist die Säge 13 mit einem Gatter aus Sägeblättern ausgestattet, nämlich mit einer Anzahl von Trimmsägen zwischen den beiden äußeren Kapsägen zum bloßen Abschneiden der Endstücke der Hobelware 12. Welches der Sägeblätter aktiv wird, um die entsprechend opti mierten Längen aus der Hobelware 12 herauszuschneiden, wird von einer Säge steuerung 25 nach Maßgabe des Ergebnisses des Optimierungsrechners 20 be stimmt. Dafür wird dessen Klassifizierung 27, also die Schnittsteuerung, in sym bolhafter Klarschrift neben oder über dem Identifikationscode 18 von einem Klar schriftgeber 26 in Form von quasi - genormten geschwungenen Symbolen auf die Hobelware 12 aufgebracht, etwa aufgestempelt oder aufgespritzt. Diese Symbol kombination wird am darauffolgenden Arbeitsplatz 28 zusätzlich auf einem Display 24 dargeboten und von einem geübten Sortierer auf dem Display 24 oder unmittel bar auf der Hobelware 12 visuell erfaßt, um die vom Rechner 20 vorgegebene Klassifizierung 27 entweder zuzulassen oder aber zu verwerfen. In letzteren Falle dreht er die Hobelware 12 um, um auf der nun oben liegenden Seite von Hand mit Kreide die graphischen Bearbeitungssymbole für die Trimmsteuerung gemäß seiner eigenen Einschätzung aufzubringen - etwa weil ein Balken sich verworfen hat, was bei der automatischen optoelektronischen Oberflächeninspektion nicht erfaßt wird. Unmittelbar vor Beschickung der Säge 13 wird die gültige da auf der Hobelware 12 oben gelegene (vom Klarschriftgeber 26 oder vom Sortierer am Arbeitsplatz 28 stammende) Klassifizierung 27 mittels eines Klarschriftlesers 29 von dieser aktuell zum Zerlegen anstehenden Hobelware 12 aufgenommen und in die Sägesteuerung 25 eingespeist, wo diese Information in Steuergrößen für die einzelnen quer zur Hobelware 12 orientierten Sägeblätter umgesetzt werden, um die Hobelware 12 in für die Ausbeutung optimale Teile 12', 12'' zu trennen.The planing material 12 running straight on the cross conveyor 22 of the saw 13 is detected by means of a code reader 23 and its individual surface information 19 for this copy is retrieved from the result memory of the optimization computer 20 . This determines how many parts 12 ', 12 ''and at which points the planed material 12 is cut in order to achieve as long as possible pieces 12 ''which are free of serious defects or even free of defects and can therefore be obtained at a higher sales price. For this cutting process, the saw 13 is equipped with a frame made of saw blades, namely with a number of trim saws between the two outer capsaws for merely cutting off the end pieces of the planed goods 12 . Which of the saw blades becomes active in order to cut out the correspondingly optimized lengths from the planed goods 12 is determined by a saw control 25 in accordance with the result of the optimization computer 20 . For this purpose, its classification 27 , that is to say the cutting control, is applied to the planed goods 12 in symbolic clear writing next to or above the identification code 18 by a clear writer 26 in the form of quasi-standardized curved symbols, for example stamped or sprayed on. This symbol combination is additionally presented on the following work station 28 on a display 24 and visually recorded by a skilled sorter on the display 24 or immediately on the planed product 12 in order to either allow or reject the classification 27 predetermined by the computer 20 . In the latter case, he turns the planed product 12 over to apply the graphic processing symbols for the trim control according to his own assessment on the now upper side with chalk - for example because a bar has warped, which is not detected during the automatic optoelectronic surface inspection . Immediately before the saw 13 is loaded, the valid classification 27 located on the planed material 12 (originating from the clear-lettering device 26 or from the sorter at the work station 28 ) is picked up by means of a clear-text reader 29 from the planed material 12 currently to be dismantled and fed into the saw control 25 , where this information can be converted into control variables for the individual transverse to the planed 12 oriented blades to the planed 12, 12 '' to separate in optimal for the working of parts 12 '.

Für die anlagenmäßige Abwandlung gemäß Fig. 2 ist davon ausgegangen, daß zwar eine visuelle Überwachungs- und Eingriffsmöglichkeit durch einen versierten Sor tierer an einem Arbeitsplatz 28 kurz vor der Säge 13 gewährleistet bleiben sollte, daß der Sortierer aber normalerweise nicht in das Optimierungsergebnis des Rech ners 20 einzugreifen braucht. Deshalb entfällt dann das Aufbringen der Symbole für die Klassifizierung 27 in Klarschrift, also der Klarschriftgeber (26 in Fig. 1) und sein Codeleser (23 in Fig. 1). Statt dessen wird der Sortierer mit einem Handleser 30 für den Identitätscode 18 ausgestattet, mit dem er sich nun nur derjenigen Hobelware 12 zu nähern braucht, die ihm verdächtig vorkommt und deren Klassifizierung 27 er deshalb damit über den abgelesenen Identitätscode 18 aus dem Rechner 20 für eine visuelle Darstellung auf dem Display 24 abruft. Zum Andein dieser Klassifi zierung 27 gibt er über eine portable Eingabevorrichtung 31 wie eine Tastatur oder ein Graphiktableau seine eigene in den Rechner ein, dessen errechnete Klassifizie rung 27 dadurch überschrieben wird.For the plant moderate modification according to FIG. 2 is assumed that while a visual monitoring and intervention option should be ensured by an experienced Sor adapt to a work station 28 just before the saw 13 that the sorter but normally not in the optimization result of the calculation ners 20 needs to intervene. Therefore, there is no need to apply the symbols for the classification 27 in plain text, that is to say the plain text generator ( 26 in FIG. 1) and its code reader ( 23 in FIG. 1). Instead, the sorter is equipped with a hand-held reader 30 for the identity code 18 with which he needs to approach only those planed 12, which appears to him suspect and their classification 27, he therefore thus via the read ID code 18 from the computer 20 for a visual display on the display 24 . To Andein this classification 27 he gives his own into the computer via a portable input device 31 such as a keyboard or a graphic tablet, the calculated classification 27 is thereby overwritten.

Weil somit die graphische Wiedergabe auch der Klassifizierung 27 auf der Hobel ware 12 entfällt, braucht diese nun auch nicht mehr unmittelbar vor der Säge 13 von einem Klarschriftleser (29 in Fig. 1) erfaßt zu werden, sondern von einem preisgünstigerem stationären Codeleser 23 erfolgt die Zuordnung der gültigen Klassifizierung 27 aus dem Rechner 20 zur aktuell anstehenden Hobelware 12 als Vorgabe an die tabellarisch vorbereitete Trimmsteuerung 25.Because the graphical representation of the classification 27 on the planer 12 is thus omitted, it now no longer needs to be detected directly in front of the saw 13 by a plain text reader ( 29 in FIG. 1), but by a less expensive stationary code reader 23 Assignment of the valid classification 27 from the computer 20 to the planing product 12 currently pending as a specification for the trim control 25 prepared in tabular form.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Ansteuern eines Sortierers, gegebenenfalls über eine Trimmeinrichtung für längliche Werkstücke, und die erfindungsgemäße Anlage zum Optimieren der Ausbeute insbesondere von Holzware wie insbesonde re Hobelware unter Verwendung jenes Verfahrens erbringen also einen gesteiger ten Automatisierungsgrad und dadurch optimierte und reproduzierbare Sortierer gebnisse, wenn jedes Stück der im Falle von Hobelware 12 rasch in Längsrichtung aus der Hobelmaschine 14 ausgegebenen Holzware zunächst nur einen Identifikati onscode 18, vorzugsweise als Barcode, aufgeprägt erhält, dem das Ergebnis der Musterauswertung zur Oberflächen-Fehlerlokalisierung und -Fehlerklassifikation zugeordnet wird. Daraus bestimmt ein Optimierungsrechner 20 für den Identifika tionscode 18, also für das bestimmte Exemplar der Hobelware 12, optimale Kapp- und Trimm-Parameter, um aus der Hobelware 12 ein möglichst langes Teilstück (12') mit möglichst niedrigem Fehlergrad, also von optimaler Qualität herauszusä gen. Mit der entsprechenden Information für die Steuerung 25 der Kapp- und Trimm-Säge 13 wird vom Optimierungsrechner 20 ein Klarschriftgeber 26 ange steuert, der während des, gegenüber dem Längstransport langsamen, Quertrans ports der Hobelware 12 auf die Säge 13 zu die eingeführten Bearbeitungssymbole auf die durch ihren Identifikationscode 18 individualisierte Hobelware 12 aufbringt, die dann vom Klarschriftleser 29 an der Hobelware 12 selbst wieder aufgenommen und in die Steuerung 25 der Säge 13 eingespeist wird, wenn nicht auf das Umset zen in visuell erkennbare Symbole ganz verzichtet und die Trimmsteuerung 25 di rekt codeabhängig aus dem Rechner 20 gespeist wird. Auf jeden Fall ist so sicher gestellt, daß trotz langer Wege über verschiedene Bandstrecken hinweg zwischen der Oberflächenscan-Prüfeinrichtung 15 und einer oder gar mehrerer Trimm-Sägen 13 der jeweiligen Säge 13 aufgrund eindeutiger Code-Markierung 18 die Trimm-Klassifizierung 27 genau für das zur Bearbeitung anstehende Brett oder dergleichen Hobelware 12 zugewiesen wird, die unmittelbar zuvor noch durch menschlichen Eingriff geändert, insbesondere durch eine abweichende Klassifizie rung 27 überschrieben werden kann.The method according to the invention for controlling a sorter, possibly via a trimming device for elongated workpieces, and the system according to the invention for optimizing the yield, in particular of wood products, in particular planed products using this method, thus provide an increased degree of automation and thereby optimized and reproducible sorting results if Each piece of wood goods quickly output in the longitudinal direction from the planing machine 14 in the case of planed goods 12 is initially only embossed with an identification code 18 , preferably as a bar code, to which the result of the pattern evaluation for surface fault localization and fault classification is assigned. From this, an optimization computer 20 determines the identification code 18 , that is to say for the specific specimen of the planed product 12 , optimal trimming and trimming parameters in order to make the longest possible section ( 12 ') from the planed product 12 with the lowest possible degree of error, that is to say of optimal quality With the appropriate information for the control 25 of the trimming and trimming saw 13 , the optimizing computer 20 controls a clear text generator 26 which, during the slow, relative to the longitudinal transport, transverse transports of the planed goods 12 to the saw 13 to the introduced processing symbols is applied to the individualized by their identification code 18 planed 12 which is then self-absorbed by the character reader 29 on the planed 12 again and fed to the controller 25 of the saw 13 when not zen the imple completely dispensed in a visually recognizable symbols and trim control 25 is fed directly from the computer 20 depending on the code. In any case, it is ensured that despite long distances across different belt sections between the surface scan test device 15 and one or even more trimming saws 13 of the respective saw 13, the trim classification 27 is exactly for that due to the unique code marking 18 Processing pending board or the like planed goods 12 is assigned, the immediately before changed by human intervention, in particular by a different classification 27 can be overwritten.

Claims

1. A method for controlling a sorting device or previously a Trimmein direction according to the classification of a workpiece, in particular wooden goods, with regard to the type and distribution of surface defects, characterized in that the workpiece is provided with an optoelectronically detectable identification code when leaving a processing station and also optoelectronically scanned for any presence of surface defects and any resulting defect information is converted into the classification for controlling the sorting device or beforehand a trimming device for elongated wooden goods.

2. The method according to claim 1, characterized, that the classification during cross transport of a workpiece to a Trimming device in association with the identification code called and in vi transfer well-absorbable form to the workpiece and then from it immediately in front of the sorting or trimming device to control it opto is read electronically.

3. The method according to claim 1, characterized, that by reading the identification code from the workpiece that is currently sent to him ordered classification visually represented or the sorting or trimming direction is controlled.

4. The method according to claim 3, characterized, that the currently calculated classification in front of the sorting or trimming device is shown visually and, if necessary, manually overwritten on the computer will.

5. System ( 11 ) for optimizing the yield of wood products, in particular planed products ( 12 ), by controlling a sorting device and, if necessary, a trim saw ( 13 ) beforehand in accordance with a classification ( 27 ) that is individually assigned to the defect in the wood products (planed product 12 ). , characterized in that behind a woodworking machine such as a planing machine ( 14 ) a code transmitter ( 17 ) for equipping the wood goods with an identification code ( 18 ) and an optoelectronic surface testing device ( 15 ) with a pattern processing computer ( 16 ) for defects in the Surface of the wooden goods and optimization computer ( 20 ) for assigning the defect-dependent optimized classification ( 27 ) are provided.

6. Installation according to claim 5, characterized in that a code reader ( 23 ) for retrieving the current classification ( 27 ) from the computer ( 20 ) and applying it to the wood product (planed product 12 ) in vi symbols with a plain text ( 26 ) is provided with an arrangement of a plain text reader ( 29 ) in front of the sorting device or a saw ( 13 ) connected upstream thereof for feeding the trim control ( 25 ).

7. Plant according to claim 6, characterized in that between the plain writing device ( 26 ) and the plain text reader ( 29 ) an ar workstation ( 28 ) for manually turning the wood product and manually applying a classification ( 27 ) is provided.

8. Plant according to claim 5, characterized in that a code reader ( 23 ) for retrieving the current classification ( 27 ) from the computer ner ( 20 ) is provided in front of the sorting device or a saw ( 13 ) connected upstream thereof.

9. Plant according to claim 8, characterized in that in front of the code reader ( 23 ) a workplace ( 28 ) with a handheld reader ( 30 ) for the identification code ( 18 ) and with an input device ( 31 ) for one of the identity code ( 18 ) assigned changed Classification ( 27 ) is provided in the computer ( 20 ).

10. Plant according to claim 7 or 9, characterized in that at the workplace ( 28 ) a display ( 24 ) for visual representation of the symbols depending on the identity code ( 18 ) just read from the computer ( 20 ) classification ( 27 ) is provided.

11. System according to one of claims 5 and following, characterized in that the identification code ( 18 ) is a bar code.

12. Plant according to claim 11, characterized, that the barcode, with its bar elements parallel to the longitudinal axis of Wooden goods, is applied transversely to this longitudinal axis.

13. Plant according to claim 5 or following, characterized in that after the testing device ( 15 ) a longitudinal-transverse-longitudinal-transverse converter ( 21-22-21-22 ) is arranged, in the course of its first cross conveyor ( 22 ) the code transmitter ( 17 ) is provided for applying the identification code ( 18 ) to the wooden goods.