DE1983921U

DE1983921U - GRIPPER ARRANGEMENT FOR KINEMATOGRAPHIC RECORDING OR PLAYBACK DEVICES.

Info

Publication number: DE1983921U
Application number: DE1967A0028366
Authority: DE
Original assignee: Agfa Gevaert AG
Current assignee: Agfa Gevaert AG
Priority date: 1967-09-06
Filing date: 1967-09-06
Publication date: 1968-04-18

Description

Greiferanordnung für kinematografisch^ Aufnahme-» oder WiedergabegeräteGripper arrangement for cinematographic ^ recording- »or Playback devices

Die Erfindung betrifft eine Greiferanordnung mit einem zwangsgesteuerten Greifer für kinematografische Aufnahme= oder Wiedergabegeräte β Es ist das Ziel der Erfindung* eine Greiferanordnung zu schaffen, bei welcher der Greiferzahn angenähert senkrecht zur Filmbahn in die Filmperforation eingeführt und aus dieser herausgezogen wird«The invention relates to a gripper arrangement with a positively controlled gripper for cinematographic recording = or playback devices β It is the aim of the invention * one To create gripper arrangement in which the gripper tooth is approximately perpendicular to the film path in the film perforation is introduced and withdrawn from this "

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst., daß der Greifer einerseits über eine Kulisse durch ein Gleichdiek bewegbar und andererseits längs eines beweglichen Steuerstiftes verschiebbar gelagert ist, wobei der Steuerstift 'gleichsinnig mit dem Greiferzann auf= und abbewegbar ist. Nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform wird dabei vorgeschlagen^, daß der Steuerstift auf einem Hebelarm einesAccording to the invention this object is achieved. That the Gripper on the one hand over a backdrop by a Gleichdiek movable and on the other hand is mounted displaceably along a movable control pin, the control pin 'Can be moved up and down in the same direction as the gripper jaw. According to one embodiment of the invention, this is suggested ^ that the control pin on a lever arm of a

zweiarmigen Hebels angeordnet ist, der um eine auf der Mittelsenkrechten zum Bildfenster gelegenen Achse drehbar ist und mit einer Kulisse des anderen Hebelarmes ein mit dem Gleiehdiek verbundenes, weiteres Gleichdick umgreift, wobei die beiden Gleichdicke um 18O ° gegeneinander versetzt sind.two-armed lever is arranged around one on the Axis perpendicular to the image window can be rotated and with a backdrop of the other lever arm a further Gleichdick which is connected to the gleiehdiek engages, the two equal thicknesses being offset from one another by 180 °.

Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert« Die einzige Figur geigt eine Ansicht einer erfindungsgemäßen Greiferanordnung für kinematografische Aufnahme- oder Wiedergabegeräte · The invention is explained in more detail with reference to a drawing. The single figure shows a view of an inventive Gripper arrangement for cinematographic recording or playback devices

Im Gehäuse 1 eines kinematografischen Aufnahme» oder Wie= dergabegerätes, an welchem die Filmbahn 2 für einen Film 2 angeordnet ist, ist ein zweiarmiger Hebel 4 um eine Achse drehbar gelagert„ Die Achse 5 liegt auf der Mittelsenkrech=* ten zum Bildfenster« Das eine Ende des Hebels 4, das der Filmbahn 2 zugewandt ist, ist als Kulisse 4a für ein Gleichdick ausgebildet, während das andere Ende des Hebels 4 einen Steuerstift 7 trägt. Das Gleiehdiek β ist auf einer Welle 8 gelagert, wobei ebenfalls auf dieser Welle 8 unverdrehbar und um 18O ° gegenüber dem Gleiehdiek β versetzt ein weiteres Gleiehdiek 9 angeordnet ist» Das Gleiehdiek 9 greift in eine Kulisse 10a eines Greifers 10 mit den Greiferzähnen 10b ein, wobei das den Greiferzähnen TOb entgegengesetzte Ende des Greifers 10 als Gabel 10c ausgebildet ist und den Steuerstift 7 umgreift«In the housing 1 of a cinematographic recording »or How = output device on which the film web 2 for a film 2 is arranged, a two-armed lever 4 is rotatably mounted about an axis "The axis 5 lies on the center cross = * ten to the picture window “One end of the lever 4 that faces the film web 2 is used as a backdrop 4a for a Gleichdick formed, while the other end of the lever 4 a control pin 7 carries. The gleiehdiek β is on one Shaft 8 mounted, also on this shaft 8 non-rotatable and offset by 180 ° with respect to the sliding diek β a further Gleiehdiek 9 is arranged »Das Gleiehdiek 9 engages in a link 10a of a gripper 10 with the gripper teeth 10b, the end of the gripper 10 opposite the gripper teeth TOb being designed as a fork 10c and grasps the control pin 7 "

Bei Drehung des Gleiehdicks 9 im Uhrzeigersinn werden die Greiferzäfone TOb senkrecht zur Filmbahn in die Perforation des Filmes 5 hinein=, dann nach abwärts und schließlich aus der Perforation des Filmes j5 wieder herausbewegt _s womit ein Filmtransport um einen Bildschritt erzielt wird. Wäre nun in bekannter Weise der Greifer 10 gegenüber einem festen Punkt dreh- und verschiebbar gelagert, so würden die Greiferzähne 10b nicht senkrecht in die Filmperforation eingegeführt und aus dieser herausgezogen^ sondern sie würden gegenüber der Verbindungslinie zwischen der Welle 8 und dem festen Punkt einen Winkel einschließen» Dies kann zu Beschädigungen der Filmperforation führen. Demgegenüber bewegt sich nach der vorliegenden Erfindung der Steuerstift 7 nach oben und dementsprechend die Kulisse K nach unten., wenn sieh die Kulisse 10a und damit die Greiferzähne 10b nach oben bewegen. Der Greifer 10 wird also gegenüber der Mittelsenkrechten auf das Bildfenster nicht verdreht* sondern parallel verschoben.«, wobei der Greifer 10 beim Einführen der Greiferzähne 10b in die Filmperforation längs der Ga= bei 10c gegenüber dem Steuerstift 7 eine Verschiebung in Richtung auf die Filmperforation vollführt«, Die Greiferzähne 10b werden also senkrecht zur Filmbahn in die Filmperforation eingeführt«, Dann bewegt sich der Greifer TO nach unten* wobei die Kulisse 4a sich nach oben und der Steuerstift 7 sich ebenfalls nach unten bewegen» Der Greifer 10 erfährt also wiederum eine Parallelverschiebung zur Mittelsenkrechten auf das Bildfenster und wird schließlichWhen the equal thickness 9 is turned clockwise, the gripper teeth TOb are moved perpendicular to the film path into the perforation of the film 5 =, then downwards and finally out of the perforation of the film j5 again _s, thus transporting the film by one frame step. If the gripper 10 were now mounted rotatably and displaceably with respect to a fixed point in a known manner, the gripper teeth 10b would not be inserted vertically into the film perforation and pulled out of it ^ but they would form an angle with respect to the connecting line between the shaft 8 and the fixed point Include »This can damage the film perforation. In contrast, according to the present invention, the control pin 7 moves upwards and accordingly the link K moves downwards. When you see the link 10a and thus the gripper teeth 10b move upwards. The gripper 10 is therefore not rotated in relation to the center perpendicular to the picture window * but shifted parallel. «, The gripper 10 executing a shift in the direction of the film perforation when the gripper teeth 10b are inserted into the film perforation along the Ga = at 10c compared to the control pin 7 "The gripper teeth 10b are thus inserted into the film perforation perpendicular to the film path," Then the gripper TO moves downwards * with the link 4a moving upwards and the control pin 7 also moving downwards "The gripper 10 is thus again subjected to a parallel displacement to the vertical line on the image window and finally becomes

nicht schief _a sondern senkrecht zur Filmebene aus der Filmperforation herausgezogen»not wrong but _a pulled perpendicular to the film plane of the film perforation "

Durch die Lagerung des Greifers 10 einerseits auf der Ku= lisse 9 andererseits an dem beweglichen Steuerstift J_s wobei der Steuerstift 7 auf einem durch eine weitere Kulisse β gesteuerten Hebel 4 gelagert ist, wird also eine zur Mittelsenkrechten auf das Bildfenster etwa parallele Bewegung der Greiferzähne 10b und außerdem eine Verschiebung der Greiferzähne senkrecht zum Bildfenster erreicht»Due to the mounting of the gripper 10 on the one hand on the link 9 on the other hand on the movable control pin J _s, with the control pin 7 being mounted on a lever 4 controlled by a further link β, a movement of the gripper teeth that is approximately parallel to the center perpendicular to the image window is achieved 10b and also a shift of the gripper teeth perpendicular to the image window achieved »

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das gezeigte Ausführungsbeispiel beschränkt. So könnte die Steuerung des Steuerstiftes 7 parallel und gleichsinnig zu den Greiferzähnen 10b auch auf andere Weise erfolgen. Beispielsweise könnte der Hebel 4 auch einarmig sein und mit einer einseitig offenen Kulisse durch das Gleichdiek gesteuert werden und mit einem Lagerstift in einen zur Filmbahn parallelen Führungsschlitz des Gehäuses 1 eingreifen, so daß der Hebel 4 nur eine Auf- und Abbewegung, aber keine Bewegung senkrecht zur Filmbahn wie der Greiferzahn 10b vollführt, während der Greifer 10 eine Auf- und Abbewegung und eine Verschiebung längs des Steuerstiftes macht.Of course, the invention is not restricted to the exemplary embodiment shown. So the control of the Control pin 7 parallel and in the same direction to the gripper teeth 10b also take place in another way. For example the lever 4 could also be one-armed and controlled with a backdrop open on one side by the Gleichdiek and engage with a bearing pin in a guide slot of the housing 1 parallel to the film path, so that the lever 4 only an up and down movement, but no movement perpendicular to the film path as the gripper tooth 10b performs, during the Gripper 10 makes an up and down movement and a shift along the control pin.

Claims

, Pg-tentansprjlghe, '. ".." ""

_s that the gripper (10) and on the other hand is ο gripper assembly with a force-controlled gripper for cinematographic ^ consumption = or reproducing apparatus, characterized in that on the one hand via a connecting link (10a) by a constant diameter (9) movable along a movable control pin (7) displaceably mounted, whereby the control pin (7) can be moved up and down in the same direction as the gripper tooth (10b) »

2. Gripper arrangement according to claim 1, characterized in that that the control pin (7) is arranged on a lever arm of a two-armed lever (4) which is one on the Axis perpendicular to the image window (5) is rotatable and with a link (4a) of the other lever arm another connected to the Gleichdick (9) Equal thickness (6) embraces, the two equal thicknesses (6, 9) are offset from one another by 180 ° «

For this 1 sheet of drawing