DE19837374A1 - Reducing voltage break-ins to battery leads for use with pulse-width modulation control circuits in motor vehicles - Google Patents
Reducing voltage break-ins to battery leads for use with pulse-width modulation control circuits in motor vehiclesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verringerung von Spannungseinbrüchen auf den Batteriezuleitungen einer Schal tungsanordnung, die zur Regelung oder Steuerung der Stromauf nahme eines Verbrauchers in einem Kraftfahrzeug dient, wobei eine Regelung oder Steuerung des Verbraucherstroms durch Pulsweitenmodulation erfolgt und ein steuerbarer Schalter verwendet wird. Eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens gehört ebenfalls zur Erfindung.The invention relates to a method for reducing Voltage dips on the battery leads of a scarf device arrangement used to regulate or control the current serving a consumer in a motor vehicle, wherein regulation or control of the consumer flow Pulse width modulation takes place and a controllable switch is used. A circuit arrangement for performing the The method also belongs to the invention.
Es ist bereits ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Regelung bzw. Steuerung der Stromaufnahme eines Verbrauchers in einem Kraftfahrzeug bekannt und gängig, wonach eine Rege lung bzw. Steuerung der Ansteuerung eines steuerbaren Schal ters in einer pulsweitenmodulierten (PWM) Regelung bzw. Steuerung erfolgt, wobei dem Verbraucher die Schaltstrecke des steuerbaren Schalters in Reihe geschaltet ist und wobei die pulsweitenmodulierte Regelung bzw. Steuerung der Strom aufnahme des Verbrauchers erfolgt, indem der Steueranschluß des steuerbaren Schalters mit einem entsprechenden Signal beaufschlagt wird. Die Regelung bzw. Steuerung der Stromauf nahme erfolgt über die Einschaltdauer des steuerbaren Schal ters, der beispielsweise als Feldeffekttransistor ausgebildet sein kann. Der Verbraucher in dem Kraftfahrzeug kann bei spielsweise ein Booster, ein Magnetventil oder ein sonstiger Verbraucher sein. It is already a method and a circuit arrangement for Regulation or control of the current consumption of a consumer known and common in a motor vehicle, after which a rain ment or control of the control of a controllable scarf ters in a pulse width modulated (PWM) control or Control takes place, the consumer the switching distance of the controllable switch is connected in series and wherein the pulse width modulated regulation or control of the current The consumer is picked up by the control connection of the controllable switch with a corresponding signal is applied. The regulation or control of the current This takes place over the duty cycle of the controllable scarf ters, which is designed for example as a field effect transistor can be. The consumer in the motor vehicle can for example a booster, a solenoid valve or another Be a consumer.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Span nungseinbrüche auf Batteriezuleitungen, die z. B. auf das Schalten von Strömen bei einer Regelung mit Hilfe einer Puls weitenmodulation zurückgehen und die Störstrahlung hervorru fen können, auf ein Minimum zu reduzieren.The present invention is based, chip Slumps on battery leads that z. B. on that Switching currents in a regulation with the help of a pulse range modulation decrease and the interference radiation can reduce to a minimum.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß nach Anspruch 1 gelöst, dessen Besonderheit darin besteht, daß eine die Schaltflanken eines pulsweitenmodulierten Signals beeinflussende Schaltung verwendet wird, daß ein die Änderung des Stromes in den Bat teriezuleitungen zu dem Verbraucher repräsentierendes Signal gewonnen und dem Eingangssignal der Schaltung gegengekoppelt wird.This object is achieved according to claim 1, its special feature is that the switching edges circuit influencing a pulse width modulated signal is used that a change in the current in the bat Series feed lines to the signal representing the consumer won and fed back to the input signal of the circuit becomes.
Indem der Stromverlauf in den Batteriezuleitungen verbessert wird, wird die ausgesendete Störstrahlung verringert. Es ist dann möglich, zur Stützung der Batteriespannung einen sehr viel kleineren Elektrolytkondensator zu verwenden. Weiterhin ergibt sich eine Verbesserung des Signalverlaufes des durch den Verbraucher fließenden Stromes.By improving the current flow in the battery leads the emitted interference radiation is reduced. It is then possible to support the battery voltage a very much smaller electrolytic capacitor to use. Farther there is an improvement in the signal curve of the the current flowing to the consumer.
Der Widerstand des steuerbaren Schalters ändert sich nicht schlagartig sondern innerhalb einer gewissen Zeitspanne. Die se Zeitspanne ist vergleichsweise kurz bemessen und hängt von der Größe des Ansteuersignales ab. Bei einem starken Ansteu ersignal (Strom oder Spannung) ändert sich der Widerstand des steuerbaren Schalters sehr schnell. Es kann dann beim Ein- und beim Ausschalten zu Stromstößen kommen. Vorteilhaft wird daher bei dem Verfahren nach Patentanspruch 1 die Stärke des Ansteuersignales in Abhängigkeit von der zeitlichen Änderung des Stromes variiert. Beim Einschalten wird also dem Ansteu ersignal die positive Änderung des Stromes gegengekoppelt, so daß das Ansteuersignal reduziert wird. Die Zeitspanne, in nerhalb der der steuerbare Schalter leitend wird, wird daher verlängert. Beim Ausschalten wird dem Ansteuersignal die ne gative Änderung des Stromes gegengekoppelt. Der Abfall des Ansteuersignales wird daher reduziert. Die Zeitspanne, in nerhalb der der steuerbare Schalter von dem leitenden Zustand in den gesperrten Zustand übergeht, wird daher verlängert.The resistance of the controllable switch does not change suddenly but within a certain period of time. The This time span is comparatively short and depends on the size of the control signal. With a strong control signal (current or voltage) the resistance of the controllable switch very quickly. It can then when entering and Shocks occur when switching off. Will be beneficial therefore in the method according to claim 1, the strength of the Control signals depending on the change over time of the current varies. When you turn on the control ersignal the positive change in current is fed back, so that the drive signal is reduced. The period of time in within which the controllable switch becomes conductive extended. When switching off, the control signal is the ne negative change of the current. The fall of the Control signals are therefore reduced. The period of time in within the the controllable switch from the conductive state goes into the locked state, is therefore extended.
Bei dem Verfahren nach Anspruch 2 wird das den Strom in den Batteriezuleitungen zu dem Verbraucher repräsentierende Signal mittels eines Shunt-Widerstandes ermittelt wird.In the method according to claim 2, the current in the Battery supply lines to the signal representing the consumer is determined by means of a shunt resistor.
Da die Stromflanke in den Zuleitungen geregelt werden soll, kann mittels dieses Widerstandes eine von diesem Strom abge leitete Größe zum Gegenkoppeln herangezogen werden. Ein auf Masse bezogener Strom-Meßwiderstand ist die billigste Lösung.Since the current edge in the supply lines is to be regulated, can abge this current from this resistor conducted size can be used for negative feedback. One on Mass-related current measuring resistor is the cheapest solution.
Bei dem Verfahren nach Anspruch 3 ist der Verbraucher ein induktiver Verbraucher. Zu dem Ansteuersignal wird zusätzlich ein die Änderung des Spannungsabfalls über dem induktiven Verbraucher repräsentierendes Signal gegengekoppelt.In the method according to claim 3, the consumer is a inductive consumer. In addition to the control signal a the change in voltage drop across the inductive Signal representing consumer feedback.
Beim Ausschalten des steuerbaren Schalters kommt vor der zu regelnden Stromflanke die Spannungsflanke, deren Überwindung die Stromregelung in die Übersteuerung treibt. Kommt dann die Stromflanke, muß die Regelung aus der Übersteuerung heraus zurück in den Arbeitsbereich, was eine nicht vernachlässig bare Zeit dauert. Dies wird vorteilhaft durch die Maßnahmen nach Anspruch 3 vermieden.When the controllable switch is turned off comes before regulating current edge the voltage edge, its overcoming the current control drives into overdrive. Then comes the Current edge, the control must be overridden back to the work area, which is not a negligible takes time. This will be beneficial from the measures avoided according to claim 3.
Als weitere Lösung der Aufgabe wird gemäß Anspruch 4 eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen, die eine Schaltung zur Beeinflus sung der Schaltflanken eines pulsweitenmodulierten Signals enthält, mit der ein Signal, das die Änderung des Stromes in den Batteriezuleitungen zu dem Verbraucher repräsentiert, gewonnen und dem Eingangssignal der Schaltung gegengekoppelt wird, indem das Signal, das den Strom in den Batteriezulei tungen repräsentiert, dem Eingangssignal der Schaltung über einen Kondensator zugeführt wird.As a further solution to the problem according to claim 4 Circuit arrangement for performing the invention Method proposed that a circuit for influencing solution of the switching edges of a pulse width modulated signal contains a signal that changes the current in represents the battery leads to the consumer, won and fed back to the input signal of the circuit is by the signal that the current in the battery supply lines represented, the input signal of the circuit a capacitor is supplied.
Dabei wird ohne großen schaltungstechnischen Aufwand, nämlich durch die Verwendung des Kondensators, erreicht, daß die zeitliche Änderung des Signals erfaßt und zurückgeführt wer den kann.This is done with little effort in terms of circuitry, namely by using the capacitor, the temporal change in the signal is recorded and returned that can.
Bei der Schaltungsanordnung nach Anspruch 5 wird das den von dem Verbraucher aufgenommenen Strom repräsentierende Signal mittels eines Shunt-Widerstandes ermittelt.In the circuit arrangement according to claim 5, that of signal representing the current consumed by the consumer determined by means of a shunt resistor.
Bei der Schaltungsanordnung nach Anspruch 6 ist der Verbrau cher ein induktiver Verbraucher und dem Ansteuersignal wird zusätzlich ein die Änderung des Spannungsabfalls über dem induktiven Verbraucher repräsentierendes Signal gegengekop pelt, indem das den Spannungsabfall über dem induktiven Ver braucher repräsentierende Signal dem Eingangssignal der Schaltung über einen Kondensator zugeführt wird.In the circuit arrangement according to claim 6, the consumption cher an inductive consumer and the control signal additionally a change in voltage drop across the signal representing inductive loads pelt by the voltage drop across the inductive Ver signal representing the input signal of the user Circuit is supplied via a capacitor.
Dies erweist sich insofern als vorteilhaft, als unmittelbar bei Beginn eines Schaltvorganges noch keine Stromänderung vorliegt. Es wird dem Ansteuersignal keine Korrekturgröße gegengekoppelt. Es kann also gerade unmittelbar beim Ein- bzw. Ausschalten zu kleineren Stromstößen kommen. Vorteilhaft wird die Änderung des Spannungsabfalles über dem induktiven Verbraucher zusätzlich gegengekoppelt. Der Spannungsabfall über dem induktiven Verbraucher wird nach dem Induktionsge setz im wesentlichen durch die zeitliche Änderung des Stromes bestimmt. This proves to be advantageous in that it is immediate at the start of a switching process, no change in current is present. The control signal is not a correction variable negative feedback. So it can be Switching off will result in smaller power surges. Advantageous is the change in voltage drop across the inductive Additional negative feedback. The voltage drop over the inductive consumer is after the Induktionsge sets essentially by the temporal change of the current certainly.
Indem also die zeitliche Änderung des Spannungsabfalles ge gengekoppelt wird, entspricht dies einer Gegenkopplung eines Signals, das die zweite zeitliche Ableitung des Stromes re präsentiert. Das Ansteuersignal kann also bezüglich Strom änderungen sehr schnell variiert werden.Thus, by changing the voltage drop over time is coupled, this corresponds to a negative feedback of a Signal that the second time derivative of the current re presents. The control signal can therefore with respect to current changes can be varied very quickly.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt dabei im einzelnen:An embodiment of the invention is in the drawing shown. It shows in detail:
Fig. 1 eine Schaltungsanordnung, Fig. 1 shows a circuit arrangement,
Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schaltungs anordnung, Fig. 2 shows another embodiment of a circuit arrangement,
Fig. 3 Signalverläufe des Stromes ohne Gegenkopplung, Fig. 3 waveforms of the current without negative feedback,
Fig. 4 Signalverläufe des Stromes mit Gegenkopplung Fig. 4 waveforms of the current with negative feedback
Fig. 5 einen Ausschnitt aus dem Signalverlauf der Fig. 3 und Fig. 5 shows a section of the waveform of Fig. 3 and
Fig. 6 den Ausschnitt aus dem Signalverlauf der Figur bei verbesserter Gegenkopplung. Fig. 6 shows the detail from the signal curve of the figure with improved negative feedback.
Fig. 1 zeigt eine Schaltung zur Verringerung von Spannungs einbrüchen bei einer pulsweitenmodulierten Regelung bzw. Steuerung der Stromaufnahme eines Verbrauchers 1 in einem Kraftfahrzeug. Dieser Verbraucher 1 kann beispielsweise die Spule eines Magnetventiles in einer Bremsanlage eines Kraft fahrzeuges sein. Diesem Verbraucher 1 ist eine Schottky-Diode 2 als Freilaufdiode parallel geschaltet, damit der in dem induktiven Verbraucher 1 beim Abschalten induzierte Strom wei terfließen kann. Fig. 1 shows a circuit for reducing voltage dips in a pulse width modulated regulation or control of the current consumption of a consumer 1 in a motor vehicle. This consumer 1 can be, for example, the coil of a solenoid valve in a braking system of a motor vehicle. This consumer 1 , a Schottky diode 2 is connected in parallel as a freewheeling diode, so that the current induced in the inductive consumer 1 when switched off can continue to flow.
Weiterhin ist ein steuerbarer Schalter 3 zu sehen, der in der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 ein Feldeffekttransistor ist.Furthermore, a controllable switch 3 can be seen, which is a field effect transistor in the circuit arrangement according to FIG. 1.
Dieser Feldeffekttransistor 3 wird in der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 mittels einer Stromquelle 4 angesteuert. Der von dieser Stromquelle in das Gate des Feldeffekttransistors 3 fließende Strom verursacht aufgrund kapazitiver Effekte eine Spannung zwischen Gate und Drain, so daß der Feldeffekttran sistor 3 leitend wird. Der von der Stromquelle 4 gelieferte Strom fließt während der Flanken über den Kondensator, anson sten über die Begrenzer 6 und 7, abhängig davon, ob der Ver braucher 1 gerade ein- oder ausgeschaltet ist. Die Begrenzer 6 und 7 sind Mittel, die eine obere und untere Grenze des Stromes definieren. Sie sorgen dafür, daß am Ende der Flanke der Strom von der Stromquelle 4 abfließt und den Kondensator 10 nicht weiter laden bzw. entladen kann. Dadurch bleibt der Inverter 5 immer im linearen Bereich und die Regelung spricht bei der nächsten Flanke unmittelbar schnell wieder an.This field effect transistor 3 is driven in the circuit arrangement according to FIG. 1 by means of a current source 4 . The current flowing into the gate of the field effect transistor 3 from this current source causes a voltage between the gate and drain due to capacitive effects, so that the field effect transistor 3 becomes conductive. The current supplied by the current source 4 flows during the edges through the capacitor, otherwise the limiters 6 and 7 , depending on whether the consumer 1 is currently switched on or off. Limiters 6 and 7 are means which define an upper and lower limit of the current. They ensure that the current flows from the current source 4 at the end of the flank and cannot further charge or discharge the capacitor 10 . As a result, the inverter 5 always remains in the linear range and the control system responds quickly again on the next edge.
Über die Ansteuerung des Feldeffekttransistors 3 wird die Einschaltdauer dieses Feldeffekttransistors 3 und damit die Stromaufnahme des Verbrauchers 1 gesteuert bzw. geregelt.The duty cycle of this field-effect transistor 3 and thus the current consumption of the consumer 1 are controlled or regulated via the control of the field-effect transistor 3 .
Weiterhin ist der Schaltung nach Fig. 1 zu entnehmen, daß ein Shunt-Widerstand 8 vorhanden ist. Die über diesem Shunt 8 abfallende Spannung wird mittels eines Verstärkers 9 gemessen und über einen Kondensator 10 dem Eingang der Schaltung ge gengekoppelt.Furthermore refer 1 to the circuit of Fig., That a shunt resistor is available 8. The voltage drop across this shunt 8 is measured by means of an amplifier 9 and is coupled via a capacitor 10 to the input of the circuit.
Darüber hinaus hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die über dem induktiven Verbraucher 1 abfallende Spannung mittels ei nes weiteren Verstärkers 11 zu erfassen und dem Eingangssi gnal E ebenfalls über den Kondensator gegenzukoppeln. In addition, it has proven to be advantageous to detect the voltage drop across the inductive consumer 1 by means of an additional amplifier 11 and also to counter-couple the input signal E via the capacitor.
Damit lassen sich hohe Stromänderungen bzw. steile Schalt flanken unmittelbar zu Beginn der Einschaltphasen sowie zu Beginn der Ausschaltphasen vermeiden.This allows high current changes or steep switching edge immediately at the beginning of the switch-on phases as well Avoid the start of the switch-off phases.
Zum Glätten der Batteriespannung UBatt auf den Zuleitungen ist weiterhin ein Elektrolytkondensator 12 vorgesehen. Es erweist sich als vorteilhaft, daß durch den Einsatz der erfindungs gemäßen Schaltung, die die Schaltflanken abflacht, ein rela tiv kleiner Elektrolytkondensator genügt.An electrolytic capacitor 12 is also provided for smoothing the battery voltage U Batt on the supply lines. It proves to be advantageous that a rela tively small electrolytic capacitor is sufficient by using the circuit according to the Invention, which flattens the switching edges.
Es ist selbstverständlich möglich, die Signale der Verstärker 9 und 11 über verschiedene Kondensatoren gegenzukoppeln. Da mit läßt sich die Stärke der Gegenkopplung der beiden Signale unterschiedlich einstellen. Bei Verwendung eines größeren Kondensators erfolgt eine entsprechend stärkere Gegenkopp lung, was in flacheren Flanken im Stromverlauf resultiert, während bei Verwendung kleinerer Kondensatoren der Stromver lauf entsprechend steiler ist.It is of course possible to counter-couple the signals from the amplifiers 9 and 11 via different capacitors. Since the strength of the negative feedback of the two signals can be set differently. When using a larger capacitor there is a correspondingly stronger negative feedback, which results in flatter edges in the current profile, while when using smaller capacitors the current is correspondingly steeper.
Ebenso können verschiedene Gegenkopplungsgrade durch ver schiedene Verstärkungen der Verstärker 9 und 11 abgedeckt werden.Likewise, different degrees of negative feedback can be covered by different amplifications of the amplifiers 9 and 11 .
Bei einer Realisierung durch eine integrierte Schaltung macht man den Kondensator so klein wie möglich.When implemented by an integrated circuit to make the capacitor as small as possible.
Außer der Größe des Kondensators 10 geht natürlich auch der Stromverlauf selbst in die Regelung ein. Ändert sich das Stromsignal im Shunt-Widerstand 8 sehr schnell, so wird be dingt durch die differentielle Wirkung des Kondensators 10 entsprechend stärker gegengekoppelt als bei einem flacheren Stromverlauf. In addition to the size of the capacitor 10 , the current curve itself is of course also included in the control. If the current signal in the shunt resistor 8 changes very quickly, the differential action of the capacitor 10 will result in a correspondingly greater negative feedback than with a flatter current profile.
Der Grad der Gegenkopplung bzw. Stromflankensteilheit wird durch die Werte des Kondensators 10 in Kombination mit dem von der Gate-Ansteuerung zur Verfügung gestellten Strom I definiert.The degree of negative feedback or current slope is defined by the values of the capacitor 10 in combination with the current I provided by the gate drive.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Schaltungsanord nung ergibt sich gemäß Fig. 2, wenn man den Summationspunkt vor die Verstärker zieht. Es zeigt sich dabei, daß einer der Verstärker entfallen kann. Es verbleibt dann nur noch der Verstärker 12. Unterschiedliche Gegenkopplungsgrade lassen sich hierbei durch unterschiedliche Gewichtung im Summations punkt erreichen. Der Inverter 5 ist hier ebenfalls als Feld effekttransistor ausgeführt.A further advantageous embodiment of the circuit arrangement results in accordance with FIG. 2 if one pulls the summation point in front of the amplifier. It shows that one of the amplifiers can be omitted. Then only the amplifier 12 remains. Different degrees of negative feedback can be achieved by different weighting in the summation point. The inverter 5 is also designed here as a field effect transistor.
Fig. 3a bis 3d sowie die Fig. 4a bis 4d zeigen jeweils
übereinander
FIGS . 3a to 3d and FIGS . 4a to 4d each show one above the other
- a) den Verlauf des Stromes im Verbraucher 1, der im vor liegenden Fall eine Spule ist,a) the course of the current in the consumer 1 , which is a coil in the present case,
- b) den Strom in der Zuleitung zu dem Verbraucher 1 und damit auch im Shunt-Widerstand 8,b) the current in the supply line to the consumer 1 and thus also in the shunt resistor 8 ,
- c) Die Drain-Spannung am Feldeffekttransistor 3 undc) The drain voltage at the field effect transistor 3 and
- d) die Betriebsspannung der Schaltung hinter den Zulei tungen (UB1).d) the operating voltage of the circuit behind the Zulei (UB1).
In den Darstellungen nach den Fig. 3a bis 3d sind die Ver hältnisse ohne die erfindungsgemäße Gegenkopplung dar gestellt, in Fig. 4a bis 4d sind die Verhältnisse mit der Gegenkopplung des am Shunt-Widerstand 8 gemessenen Signals gezeigt. In the illustrations of Figs. 3a to 3d which are Ver ratios without the inventive negative feedback is provided, in Fig. 4a to 4d, the conditions with the negative feedback of the measured signal at the shunt resistor 8 are shown.
Es zeigt sich dabei, daß durch die Gegenkopplung die Steil heit der Stromflanken sowie der Spannungsflanken in der Zu leitung deutlich reduziert ist.It turns out that the negative feedback caused the steep of the current edges and the voltage edges in the closed line is significantly reduced.
Zur Begrenzung der steilen Flanken kann beispielsweise der Elektrolytkondensator 12 vorgesehen werden.To limit the steep flanks, the electrolytic capacitor 12 can be provided, for example.
Fig. 5 zeigt in vergrößerter Darstellung den Ausschnitt 401 der Fig. 4. Die Ausschnittvergrößerung der Stromausschalt flanke zeigt im ersten Moment eine noch sehr schnelle Strom änderung 501. Diese kleine Stufe in der Stromfunktion ist noch deutlicher im Hochfrequenzstörspektrum zu sehen. Die Begründung dieser Stufe liegt an der im ersten Moment nicht ausreichenden Gegenkopplung des Verstärkers 9, der den Strom im Shunt-Widerstand 8 erfaßt. Der Grund hierfür ist der vor her in Sättigung getriebene Regelkreis. FIG. 5 shows an enlarged representation of section 401 of FIG. 4. The enlargement of the section of the current cutoff edge shows a very rapid current change 501 in the first moment. This small step in the current function can be seen even more clearly in the high-frequency interference spectrum. The reason for this stage is the negative feedback of the amplifier 9 , which detects the current in the shunt resistor 8 , which is insufficient at first. The reason for this is the control loop that was previously saturated.
Deswegen wird vorteilhaft der weitere Verstärker 11 vorgese hen. Mittels dieses Verstärkers wird die Spannung über dem Verbraucher 1 erfaßt und differentiell gegengekoppelt. Da es sich um einen induktiven Verbraucher handelt, ist die Span nung der Stromänderung proportional. Da dieses Signal wieder um differentiell gegengekoppelt wird, wird ein der zweiten Ableitung des Stromes nach der Zeit entsprechendes Signal gegengekoppelt, wodurch eine schnelle Reaktionszeit der Rege lung gewährleistet wird. Insgesamt wird also schneller be merkt, daß der Stromfluß unterbrochen wird und der Feldef fekttransistor 3 abschaltet. Weiterhin steht ein hinreichend großer Signalhub zur Verfügung, um die notwendige Korrektur größe im Gatesteuerstrom I erfolgen zu lassen. For this reason, the further amplifier 11 is advantageously hen. By means of this amplifier, the voltage across the consumer 1 is detected and differentially fed back. Since it is an inductive consumer, the voltage is proportional to the change in current. Since this signal is again fed back by differential, a signal corresponding to the second derivative of the current after the time is fed back, thereby ensuring a fast response time of the control. Overall, it will be noticed faster that the current flow is interrupted and the field effect transistor 3 switches off. Furthermore, there is a sufficiently large signal swing to allow the necessary correction variable to be made in the gate control current I.
Die Ausführungen zu den Verstärkern 9 und 11 gelten entspre chend für die Ansteuerungen des Verstärkers 12 nach Fig. 2.The explanations regarding the amplifiers 9 and 11 apply accordingly to the controls of the amplifier 12 according to FIG. 2.
Fig. 6 zeigt den entsprechenden Abschnitt, bei dem an der Stelle 601 zu sehen ist, daß die steile Flanke im Stromver lauf verschwunden ist. Fig. 6 shows the corresponding section, in which it can be seen at point 601 that the steep flank has disappeared in Stromver.
Man kann in der gezeigten Schaltungsanordnung auf den Ver stärker 11 verzichten, muß dann aber die gezeichnete "Trep penstufe" in Kauf nehmen. Wenn man den Kondensator 10 groß genug dimensionieren kann (beispielsweise bei einer Realisie rung in diskreter Schaltungstechnik), kann man dann auch auf Verstärker 9 verzichten, indem man den Kondensator 10 direkt an den Strommeßwiderstand 8 anschließt.You can do without the United 11 stronger in the circuit arrangement shown, but then you have to accept the drawn "stair stage". If you can dimension the capacitor 10 large enough (for example in a realization in discrete circuit technology), you can then do without amplifier 9 by connecting the capacitor 10 directly to the current measuring resistor 8 .
Claims (6)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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