DE19836966A1 - Verfahren und Datenempfänger zum Empfang von Korrekturdaten enthaltenden Funksignalen für ein Global Navigation Satellite System - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Datenempfänger (100) zum Empfang von Korrekturdaten enthaltenden Funksignalen für ein Global Navigation Satellite System (GNSS), insbesondere für ein Fahrzeug, Kraftfahrzeug, Luftfahrzeug oder Seefahrzeug. Hierbei ist eine Frequenztabelle (16) und eine Dekodiertabelle (26) für wenigstens zwei unterschiedliche Quellen der Funksignale vorgesehen.

Description

Technisches Gebiet

Die Erfindung betrifft einen Datenempfänger zum Empfang von Korrektur­ daten enthaltenden Funksignalen für ein Global Navigation Satellite Sy­ stem (GNSS), insbesondere für ein Fahrzeug, Kraftfahrzeug, Luftfahrzeug oder Seefahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfin­ dung betrifft ferner ein Verfahren zur Navigation mittels eines Global Navi­ gation Satellite Systems (GNSS), wobei Differential-GNSS-Daten (DGNSS-Daten) zur Korrektur der GNSS-Daten verwendet werden, ge­ mäß dem Oberbegriff des Anspruchs 14.

Stand der Technik

Durch das Militär in den USA bzw. der ehemaligen UDSSR wurde ein weltweit verfügbares Satelliten-Navigationssystem aufgebaut, das sogn. Global Positioning System (GPS) bzw. Global Navigation Satellite System (GLONASS). Die Systeme GPS und GLONASS sowie zukünftige Weiter­ entwicklungen dieser Satellitennavigation werden unter dem Oberbegriff Global Navigation Satellite System (GNSS) zusammengefasst. Die ge­ nauen Signale sind allerdings verschlüsselt, so dass nur der Betreiber selbst bei direkter Anwendung des Verfahrens eine Genauigkeit von etwa 3 m erzielt.

Für zivile Nutzer steht nur ein unverschlüsseltes Signal mit sich ständig ändernden, künstlich verschlechterten Positionsdaten zur Verfü­ gung. Für viele Anwender reicht die erzielbare Genauigkeit von typischer­ weise 100 m jedoch nicht aus. Daher wurde bereits ein Verfahren vorge­ schlagen, mit dem ebenfalls die Genauigkeit von 3 m erzielbar ist. Hierzu ist ein weiterer GNSS-Empfänger an einem genau vermessenen Ort in­ stalliert und dient als Referenzstation. Die empfangenen GNSS- und die bekannten tatsächlichen Positionsdaten werden an der Referenzstation miteinander verglichen. Die Differenz wird als Korrekturdaten an mobile Stationen mittels eines die Korrekturdaten enthaltenden Funksignals übertragen. Alle im Empfangsbereich dieses Funksignals befindlichen GNSS-Empfänger können auf der Grundlage dieser Daten ihre mittels GNSS-Daten bestimmte Position entsprechend korrigieren.

Für die Referenzstation wird die aktuelle Position bestmöglich auf der Grundlage der zivilen GNSS-Signale bestimmt. Diese Positionsbestim­ mung wird unter Einsatz einer Trägerphasenmessung auf hohe Genauig­ keit gebracht. Nach einer Kalibrierungsphase werden permanent Korrek­ turwerte ermittelt und an die mobilen Empfänger übertragen. Der mobile Empfänger empfängt selbständig GNSS-Signale und nutzt die eingegan­ genen Korrekturdaten, um seine Position zu ermitteln. Anschließend stellt er die Positionsdaten zur Weiterverarbeitung zur Verfügung. Sie können dann auf einem Bildschirm ausgegeben und/oder zur Fahrzeugnavigation verwendet werden. Dieses Verfahren nennt man Differential GNSS oder kurz DGNSS.

Mit der zunehmenden Verbreitung von Verkehrstelematik- und Navigati­ onsgeräten in Kraftfahrzeugen gewinnt die Ortungs-Funktionalität immer mehr an Bedeutung. Verstärkt kommen hierbei Ortungsempfänger für das NAVASTAR Global Positioning System (GPS) bzw. das GNSS-System zum Einsatz, die durch Laufzeitmessungen zu mindestens vier GNSS- Satelliten eine dreidimensionale Positionsbestimmung erlauben. Im Sinne einer hohen Systemintegrität wird für diese Empfänger eine möglichst ho­ he Positionsgenauigkeit und Verfügbarkeit gefordert.

Ein verbreitetes Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit der GNSS-Posi­ tionsdaten stellt das oben erläuterte Differential GNSS (DGNSS) dar, bei dem von einer stationären Referenzstation mit bekannter Position Kor­ rekturwerte für die empfangenen Satelliten berechnet und in Echtzeit über eine Telemetrie-Verbindung an die mobilen Nutzer übermittelt werden. Durch Berücksichtigung dieser Korrekturwerte in der Navigationslösung oder mobilen Empfänger können alle korrelierten Fehler (d. h. die im Über­ deckungsbereich der Referenzstation konstanten Fehler) eliminiert und damit die Genauigkeit der GNSS-Position des mobilen Nutzers deutlich gesteigert werden.

Bisher wurde das DGNSS-Verfahren überwiegend für geodätische Zwec­ ke eingesetzt, wobei die Referenzstation von dem Nutzer bzw. den Nut­ zergruppen lokal betrieben wurde. Ein europaweit flächendeckender DGNSS-Service, der für eine Anwendung des DGNSS-Verfahrens in Massenanwendung erforderlich wäre, ist bisher nicht verfügbar.

Aufgrund der erwarteten Massenanwendungen im land-, luft- und wasser­ gebundenen Individualverkehr werden jedoch in naher Zukunft unter­ schiedliche DGNSS-Diensteanbieter Korrekturdaten über verschiedene Übertragungskanäle anbieten. Erste Untersuchungen haben gezeigt, dass die einzelnen DGNSS-Dienste aufgrund der unterschiedlichen Über­ tragungsverfahren (Frequenz, Phasen bzw. Amplitudenmodulation) und aufgrund der unterschiedlichen Übertragungsfrequenzen (Lang-, Mittel-, bzw. Ultrakurzwelle) sowohl eine unterschiedliche Güte als auch eine un­ terschiedliche Verfügbarkeit der DGNSS-Korrekturdaten erwarten lassen.

Hierbei ist es jedoch von Nachteil, dass auf GNSS basierende Navigati­ onsgeräte herstellerspezifisch lediglich nur eine Quelle für DGNSS-Daten enthaltende Funksignale bzw. nur einen DGNSS-Dienst bzw. nur eine Referenzstation nutzen. Da diese Dienste jedoch nicht flächendeckend sondern lediglich lokal ausstrahlen, steht eine mittels DGNSS verfeinerte GNSS-Navigation nur in einem vorbestimmt begrenzten, lokalen Bereich zur Verfügung.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Da­ tenempfänger der oben genannten Art sowie ein verbessertes Verfahren der o.g. Art zur Verfügung zu stellen, wobei die oben genannten Nachteile beseitigt werden und eine wenigstens europaweit flächendeckende Ver­ fügbarkeit von DGNSS-Daten zur GNSS-Navigation mit erhöhter Genau­ igkeit zur Verfügung steht.

Diese Aufgabe wird durch einen Datenempfänger der o.g. Art mit den in Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmalen und durch ein Verfahren mit den in Anspruch 14 angegebenen Merkmalen gelöst.

Dazu ist es bei einem Datenempfänger der o.g. Art erfindungsgemäß vor­ gesehen, dass eine Frequenztabelle und eine Dekodiertabelle für wenig­ stens zwei unterschiedliche Quellen der Funksignale vorgesehen ist.

Dies hat den Vorteil, dass eine anbieterunabhängige Versorgung mit Kor­ rekturdaten aus unterschiedlichsten Quellen flächendeckend für eine GNSS-Navigation mit erhöhter Genauigkeit zur Verfügung steht.

Vorzugsweise Weitergestaltungen des Datenempfängers sind in den An­ sprüchen 2 bis 13 beschrieben.

Für einen schnellen und verzögerungsfreien Zugriff auf die Daten in der Frequenztabelle und der Dekodiertabelle sind diese in vorteilhafter Weise in einem Speicher im Datenempfänger abgespeichert.

Zur Weiterverarbeitung der empfangenen Korrekturdaten ist ein Daten­ ausgang für Korrekturdaten zum Anschluss an ein GNSS-Navigationsge­ rät vorgesehen, wobei der Datenempfänger ggf. in das GNSS-Navigati­ onsgerät integriert ist.

Für eine große Frequenzabdeckung, so dass möglichst viele verschiedene Korrekturdaten enthaltende Funksignale ggf. gleichzeitig ausgewertet werden können, ist wenigstens ein Funkempfänger für wenigstens ein Frequenzband, insbesondere zwei Funkempfänger für drei verschiedene Frequenzbänder, vorgesehen.

Eine einheitliche Signalverarbeitung erzielt man dadurch, dass dem Funk­ empfänger wenigstens ein Demodulator zur Umsetzung des empfangenen Funksignals in ein Basisband nachgeschaltet ist.

Zum Dekodieren von Korrekturdaten unterschiedlichster Anbieter, d. h. aus unterschiedlichsten Funksignalen, ist dem Demodulator wenigstens eine Dekodiervorrichtung zum Dekodieren von Korrekturdaten aus dem Funksignal nachgeschaltet, wobei die Dekodiervorrichtung mit der Deko­ diertabelle verbunden ist. Zweckmäßigerweise umfasst die Dekodiervor­ richtung einen AM-/FM-/PM-Decoder und einen Data-Switch.

Für eine jederzeit optimale Versorgung mit Korrekturdaten ist in beson­ ders vorteilhafter Weise eine zentrale Steuereinheit vorgesehen, welche eine Auswahl der Quellen und der entsprechenden Funksignale steuert. Diese zentrale Steuereinheit umfasst zweckmäßigerweise einen Eingang zum Empfang von GNSS-Positionsdaten aus einem GNSS-Navigations­ gerät.

Zur zusätzlichen Auswertung von weiteren Daten ist ein Interface zum Empfang von zusätzlichen, in anderen Funksignalen enthaltenden Zu­ satzdaten vorgesehen. Dabei ist in vorteilhafter Weise das Interface mit einem Autoradio, einem Funktelefon und/oder einem Satellitenfunktelefon verbunden und die Zusatzdaten umfassen beispielsweise DAB-Daten (Di­ gital Audio Broadcasting), GSM- (Global System for Mobile Communi­ cations) bzw. SMS-Daten (Short Message Service) und/oder Daten der INMARSAT.

Zweckmäßigerweise umfassen die Korrekturdaten RDS/RASANT-Daten (radiounterstützte Satellitennavigationstechnik), AMDS-Daten (Amplituden Moduliertes Daten System), SWIFT-Daten, DARC-Daten (Verfahren in Japan zur Datenübertragung mittels FM-Subcarrier, vergleichbar Radio Data System (RDS)), LORAN C-Daten (LOng RAnge Navigation, Hyper­ bel-Navigations-System bei 100 kHz) und/oder ALF-Daten (Accurate posi­ tioning by Low Frequency).

Zur Lösung der obigen Aufgabe ist es bei einem Verfahren der o.g. Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass aus einer Liste mehrerer, vorbe­ kannter Funksignale, welche DGNSS-Daten enthalten, wenigstens ein Funksignal ausgewählt und dekodiert wird.

Dies hat den Vorteil, dass eine anbieterunabhängige Versorgung mit Kor­ rekturdaten aus unterschiedlichsten Quellen flächendeckend für eine GNSS-Navigation mit erhöhter Genauigkeit zur Verfügung steht.

Vorzugsweise Weitergestaltungen der Vorrichtung sind in den Ansprüchen 14 bis 17 beschrieben.

Zweckmäßigerweise erfolgt die Auswahl in Abhängigkeit von einem mo­ mentanen Standort, von einer Entfernung von einer Quelle des jeweiligen Funksignals, von einer einem Funksignal-Anbieter zu entrichtenden Nut­ zungsgebühr und/oder von einer Signalqualität des jeweiligen Funksi­ gnals.

Zur weiteren Verarbeitung und Verwendung werden in vorteilhafter Weise die dekodierten DGNSS-Daten an ein GNSS-Navigationsgerät übertra­ gen.

Eine vorteilhafte Erweiterung zur Verfügung stehender Daten erzielt man dadurch, dass Zusatzdaten empfangen werden, welche insbesondere DAB-Daten (Digital Audio Broadcasting), GSM- (Global System for Mobile Communications) bzw. SMS-Daten (Short Message Service) und/oder Daten der INMARSAT umfassen.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Nachstehend wird die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in der einzigen Figur eine bevorzugte Ausführungs­ form eines erfindungsgemäßen Datenempfängers.

Bester Weg zur Ausführung der Erfindung

Die in Fig. 1 dargestellte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungs­ gemäßen Datenempfängers 100 umfasst eine Empfangsantenne 10 mit an diese angeschlossenen Funkempfängern, wie beispielsweise einen UKW-Funkempfänger 12 und einen MW- und LW-Funkempfänger 14. Eine Frequenztabelle 16 enthält Sendefrequenzen von vorbekannten Quellen für Korrekturdaten für GNSS-Positionsdaten (Global Navigation Satellite System), beispielsweise von sogn. Referenzstationen, welche die aktuell aus dem GNSS erhältlichen GNSS-Positionsdaten mit einer vorbe­ stimmten Position vergleichen und entsprechende Korrekturdaten berech­ nen und über ein Funksignal an andere GNSS-Navigationsgeräte weiter­ geben. Die Frequenztabelle 16 gibt über eine Verbindung 18 bei Bedarf jeweilige Frequenzen an die Funkempfänger 12 und 14 weiter, welche die jeweilige Frequenz als Empfangsfrequenz einstellen.

Das aus den Funkempfängern 12 und 14 kommende Empfangssignal wird in jeweiligen Demodulatoren 20 auf ein Basisband umgesetzt und an eine Dekodiervorrichtung 22 weitergegeben. Diese Dekodiervorrichtung 22 ist beispielsweise zur Dekodierung von RDS/RASANT-Daten (radiounter­ stützte Satellitennavigationstechnik), AMDS-Daten (Amplituden Modu­ liertes Daten System), SWIFT-Daten, DARC-Daten und/oder ALF-Daten (Accurate positioning by Low Frequency) ausgelegt und erhält entspre­ chende Dekodierparameter und ggf. Dekodierschlüssel über eine Verbin­ dung 24 von einer Dekodiertabelle 26. Die Dekodiervorrichtung 22 um­ fasst ferner in vorteilhafter Weise einen AM-/FM-/PM-Decoder, so dass unterschiedlichste Signale mit unterschiedlichsten Modulationsverfahren dekodiert werden können.

Ein Data-Switch in der Dekodiervorrichtung 22 befördert dekodierte Infor­ mationen auf entsprechende Ausgänge 28, 30, 32. So werden beispiels­ weise dekodierte DGNSS-Korrekturdaten (Differential GNSS) nach einem Standard gemäß RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Servi­ ces) auf einen ersten Ausgang 28, sogn. TMC-Daten (Traffic Message Channel) auf einen zweiten Ausgang 30 und sogn. LORAN-C-Daten (Rohdaten) auf einen dritten Ausgang 32 gegeben. Diese Ausgänge 28, 30 und 32 sind beispielsweise mit einem nicht dargestellten GNSS-Navi­ gationsgerät verbunden, welches diese Daten in entsprechender Weise weiter verarbeitet bzw. zur Genauigkeitserhöhung der GNSS-Navigation verwendet.

Eine zentrale Steuervorrichtung 34 steuert eine Dienste- bzw. Sender­ auswahl und erhält Daten aus der Dekodiertabelle 26 über eine Verbin­ dung 36, GNSS-Positionsdaten aus dem nicht dargestellten GNSS-Navi­ gationsempfänger über eine Verbindung 38 und eine Qualitätsbewertung jeweiliger zu dekodierende Daten enthaltender Funksignale über eine Verbindung 40 von der Dekodiervorrichtung 22. Anhand dieser Daten Steuert die Steuervorrichtung 23 die Dekodiervorrichtung 22 über eine Verbindung 42 an.

Ein optional zusätzliches Interface 44 erlaubt ferner einen Empfang von externen, zusätzlichen Daten über die Eingänge 46, wobei es sich bei die­ sen zusätzlichen Daten beispielsweise um DAB-Daten (Digital Audio Broadcasting), GSM- (Global System for Mobile Communications) bzw. SMS-Daten (Short Message Service) und/oder Daten der INMARSAT handelt (INMARSAT ist ein Unternehmen, welches ein weltweites, satel­ litengestütztes Datenübertragungsnetz zur Nutzung anbietet). Dies Daten werden beispielsweise von einem an den Eingängen 46 angeschlossenen Autoradio, Funktelefon oder Satellitenfunktelefon übermittelt. Über eine Verbindung 48 gibt das Interface diese Daten an die Dekodiervorrichtung 22 weiter. Über eine Verbindung 50 gibt das Interface 44 Informationen bezüglich einer Qualitätsbewertung der zusätzlichen Daten an die Steuer­ vorrichtung 34 weiter, welche dann auch auf diesen Informationen basie­ rend eine entsprechende Auswahl der Dienste- bzw. Senderauswahl und die Dekodiervorrichtung 22 steuert.

Erfindungsgemäß wird eine Verknüpfung verschiedenartiger Datenemp­ fänger zu einem neuen Gerät mit verbessertem Empfang von DGNSS- Korrekturdaten und von Zusatzinformationen z. B. TMC-Daten oder LORAN C Navigationsdaten, vorgeschlagen. Dabei wird von dem erfin­ dungsgemäßen Datenempfänger 100 aufgrund einer Bewertung der Si­ gnalqualität der verfügbaren DGNSS-Daten ein DGNSS-Dienst bzw. meh­ rere DGNSS-Dienste ausgewählt und dekodiert. Neben der Qualitätsbe­ wertung der Datenübertragung können auch andere Entscheidungskrite­ rien, wie z. B. "unterschiedliche Nutzergebühren" oder "Entfernung von der Referenzstation" herangezogen werden. Das neuartige Datenempfänger- Konzept ermöglicht, durch die Nutzung unterschiedlicher DGNSS-Dienste sowohl eine bestmögliche, nahezu europaweite Bedeckung mit Korrektur­ daten als auch eine qualitätsbezogene Auswahl bei Empfang mehrerer DGNSS-Dienste.

Das grundsätzliche Konzept des Datenempfängers 100 ist der Empfang von DGNSS-Korrekturdaten und Zusatzinformation mit erhöhter Verfüg­ barkeit. Über den UKW-Empfängerzweig bestehend aus UKW-Frontend 12 und Demodulator 20, werden alle in diesem Frequenzband verfügba­ ren Datendienst ins Basisband umgesetzt und demoduliert. Fontend 12 und Demodulator 20 sind in der Gestalt ausgeführt, dass eine anschlie­ ßende Decodierung derzeit bekannter UKW-Datenübertragungsverfahren, z. B. RDS, SWIFT oder DARC, möglich ist. In gleicher Weise werden über ein Mittel- und Langwellen-Empfängerzweig, bestehend aus MW-LW- Frontend 14 und Demodulator 20 die in diesem Frequenzband verfüg­ baren Datendienste ins Basisband umgesetzt. Der parametrierbare De­ coder 22 extrahiert anschließend aus den jeweiligen Basisbandsignalen die aufgeprägten Nutzdaten und nimmt gegebenenfalls eine Entschlüs­ selung vor. Der Decoder 22 kann die Modulations- bzw. Übertragungs­ verfahren einiger bzw. aller derzeit im LW-, MW- und UKW-Bereich ver­ fügbaren DGNSS-Datendienste dekodieren. Dies sind im UKW-Band die Dienste RDS/RASANT, SWIFT und DARC, im MW-/LW-Band der Dienst AMDS-DGNSS und im LW-Band die Dienste ALF und LORAN C / EUROFIX (Kunstwort, durch TU Delft entwickeltes Verfahren zur Daten­ übertragung mittels LORAN-C). Zukünftig entstehende Dienste zur Über­ tragung von DGNSS-Korrekturdaten können durch geeignete Parameter- Implementierung in die Dekodier- und Frequenztabelle 16, 26 in das Gerät 100 integriert werden.

Die Steuerung 34 bewertet über geeignet ausgeprägte Algorithmen die Signal- und Daten-Qualität oder etwa auch die anfallenden Nutzergebüh­ ren der momentan verfügbaren DGNSS-Korrekturdatendienste und wählt einen oder mehrere Dienste zum Empfang aus. In der Steuerung 34 wird eine Liste der aktuell empfangbaren Dienste gepflegt, so dass bei Störung bzw. Abschattung eines momentan empfangenen Dienstes sofort auf ei­ nen anderen verfügbaren DGNSS-Dienst umgeschaltet werden kann und somit eine befriedigende Verfügbarkeit der DGNSS-Korrekturdaten ge­ währleistet ist.

In der Dekodiertabelle 26 sind die für die Dekodierung und ggf. erforderli­ che Entschlüsselung der grundsätzlich verfügbaren DGNSS-Korrektur­ datendienste benötigten Paramenter abgespeichert. Die Frequenztabelle 16 enthält die in den betrachteten Frequenzbändern verfügbaren Fre­ quenzen der DGNSS-Dienste. Beispielsweise ist eine dynamische Erweite­ rung der Frequenztabelle vorgesehen, um während der Betriebsdauer des Datenempfängers 100 neu hinzugekommene Frequenzen, die geziehlt oder zufällig detektiert werden, zu ergänzen.

An seinem Ausgang 28, 30, 32 liefert der Datenempfänger 100 DGNSS- Korrekturdaten zur Weiterverarbeitung an einen nachfolgenden GNSS- Satellitennavigations-Empfänger. Zusätzliche Nutzdaten, die den ver­ schiedenen DGNSS-Korrekturdatendiensten aufgeprägt sein können, werden ebenfalls ausgegeben, z. B. über die serielle Schnittstelle 44. Bei diesen zusätzlichen Daten kann es sich z. B. um Daten des Traffic Mes­ osage Channel (bei RDS/RASANT) oder um LORAN C Navigationsdaten (bei LORAN C/EUROFlX) handeln, die übergeordneten Applikationen zur Verfügung gestellt werden können.

In einer alternativen Ausführung ist die Einbeziehung weiterer Datendienst in anderen als den bisher erwähnten Frequenz-Bändern denkbar, z. B. Digital Audio Broadcasting (DAB), Satellitenfunk (INMARASAT oder) oder Mobilfunk (GSM) und hier besonders der Short Message Ser­ vice (SMS). In diesem Fall wird aus den jeweiligen Eingangssignalen über entsprechend ausgeführte Interfaces eine für die in der Steuerung durch­ geführte Qualitätsbewertung geeignete Information generiert. Werden die DGNSS-Korrekturdaten eines dieser externen Empfänger ausgewählt, so übernimmt der Decoder/Data Switch 22 die Durchschaltung auf die Aus­ gabe-Schnittstelle des Datenempfängers 100. Unter Verwendung zukünf­ tiger Technologien ist auch eine Integration dieser Empfänger als zusätzli­ che Empfängerzweige in den hier beschriebenen Datenempfänger 100 möglich.

Außerdem ist in einer weiteren alternativen Ausführungsform die Doppe­ lung bzw. mehrfache Ausführung des UKW- bzw. MW-/LW-Empfänger­ zweiges 12, 14 vorgesehen. Dadurch ist eine Antenna-Diversity oder auch der Betrieb eines Hintergrund-Empfängers möglich. Bei Verwendung ei­ nes Hintergrund-Empfängers kann bei ununterbrochenem Empfang der DGNSS-Korrekturdaten auf dem Vordergrundempfänger im Hintergrund nach weiteren empfangbaren DGNSS-Diensten gesucht werden, so dass eine sehr aktuelle Liste der aktuell verfügbaren DGNSS-Dienste in der Steuerung 34 vorliegt.

Weiterhin ist denkbar, dass der nachgeschaltete GNSS-Empfänger, an den die DGNSS-Korrektordaten geliefert werden, seine aktuelle Positi­ onsberechnung an den Datenempfänger zurück liefert (Verbindung 38), so dass bei der Auswahl des/der geeigneten DGNSS-Korrekturdatendien­ ste geographische Kriterien berücksichtigt werden können. In diesem Fall ist zusätzlich neben der Senderfrequenz auch die geographische Position der grundsätzlich verfügbaren Sende- bzw. Referenzstationen in einer Tabelle im Datenempfänger 100 gespeichert.

Der hier beschriebene Datenempfänger 100 zum Empfang von DGNSS- Korrekturdaten und Zusatzinformation mit erhöhter Verfügbarkeit kann alle oder auch nur einige wesentliche der aufgeführten Merkmale enthalten. Eine hochintegrierte Ausführung unter Verwendung moderner Technolo­ gien und Verfahren der digitalen Signalverarbeitung ist denkbar.

Claims (17)

1. Datenempfänger (100) zum Empfang von Korrekturdaten enthal­ tenden Funksignalen für ein Global Navigation Satellite System (GNSS), insbesondere für ein Fahrzeug, Kraftfahrzeug, Luftfahr­ zeug oder Seefahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass eine Frequenztabelle (16) und eine Dekodiertabelle (26) für wenig­ stens zwei unterschiedliche Quellen der Funksignale vorgesehen sind.

2. Datenempfänger (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Datenempfänger (100) ein Speicher zum Speichern der Fre­ quenztabelle (16) und/oder der Dekodiertabelle (26) vorgesehen ist.

3. Datenempfänger (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datenausgang (28, 30, 32) für Korrekturdaten zum Anschluss an ein GNSS-Navigationsgerät vorgesehen ist.

4. Datenempfänger (100) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass dieser in ein GNSS-Navigationsgerät integriert ist.

5. Datenempfänger (100) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Funkempfänger (12, 14) für wenigstens ein Fre­ quenzband, insbesondere zwei Funkempfänger für drei verschie­ dene Frequenzbänder, vorgesehen ist.

6. Datenempfänger (100) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass dem Funkempfänger (12,14) wenigstens ein Demodulator (20) zur Umsetzung des empfangenen Funksignals in ein Basisband nach­ geschaltet ist.

7. Datenempfänger (100) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem Demodulator (20) wenigstens eine Dekodiervorrichtung (22) zum Dekodieren von Korrekturdaten aus dem Funksignal nachge­ schaltet ist, wobei die Dekodiervorrichtung (22) mit der Dekodierta­ belle (26) verbunden ist.

8. Datenempfänger (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dekodiervorrichtung (22) einen AM-/FM-/PM-Decoder und einen Data-Switch umfasst.

9. Datenempfänger (100) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass eine zentrale Steuereinheit (34) vorgesehen ist, welche eine Aus­ wahl der Quellen und der entsprechenden Funksignale steuert.

10. Datenempfänger (100) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuereinheit (34) einen Eingang (38) zum Empfang von GNSS-Positionsdaten aus einem GNSS-Navigationsgerät auf­ weist.

11. Datenempfänger (100) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass ein Interface (44) zum Empfang von zusätzlichen, in anderen Funksignalen enthaltenden Zusatzdaten vorgesehen ist.

12. Datenempfänger (100) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Interface (44) mit einem Autoradio, einem Funktelefon und/oder einem Satellitenfunktelefon verbunden ist und die Zu­ satzdaten DAB-Daten (Digital Audio Broadcasting), GSM- (Global System for Mobile Communications) bzw. SMS-Daten (Short Mes­ sage Service) und/oder Daten der INMARSAT umfassen.

13. Datenempfänger (100) nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturdaten RDS/RASANT-Daten (radiounterstützte Satelli­ tennavigationstechnik), AMDS-Daten (Amplituden Moduliertes Da­ ten System), SWIFT-Daten, DARC-Daten LORAN C-Daten und/oder ALF-Daten (Accurate positioning by Low Frequency) um­ fassen.

14. Verfahren zur Navigation mittels eines Global Navigation Satellite Systems (GNSS), wobei Differential-GNSS-Daten (DGNSS-Daten) zur Korrektur der GNSS-Daten verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Liste mehrerer, vorbekannter Funksignale, welche DGNSS-Daten enthalten, wenigstens ein Funksignal ausgewählt und dekodiert wird.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahl in Abhängigkeit von einem momentanen Standort, von einer Entfernung von einer Quelle des jeweiligen Funksignals, von einer einem Funksignal-Anbieter zu entrichtenden Nutzungsgebühr und/oder von einer Signalqualität des jeweiligen Funksignals durchgeführt wird.

16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die dekodierten DGNSS-Daten an ein GNSS-Navigationsgerät übertragen werden.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16 dadurch gekennzeichnet, dass Zusatzdaten empfangen werden, welche insbesondere DAB-Daten (Digital Audio Broadcasting), GSM- (Global System for Mobile Communications) bzw. SMS-Daten (Short Message Service) und/oder Daten der INMARSAT umfassen.