DE19836730A1

DE19836730A1 - Defective underground pipe sealing device

Info

Publication number: DE19836730A1
Application number: DE19836730A
Authority: DE
Inventors: Martin Albrecht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-09-15
Filing date: 1998-08-13
Publication date: 1999-03-18
Anticipated expiration: 2018-08-14
Also published as: DE19836730C2; DE29716585U1

Abstract

Defective underground pipes (7) or shafts (8) which are not directly accessible to workers are repaired by a pig which passes through the pipe or shaft spraying a pasty substance coating (1) the pipe or shaft wall as it proceeds. The pasty substance may be either thrown at the wall by centrifugal force from a rotating discharge spray head, or may be sprayed on the walls by hydraulic, pneumatic or mechanical power, preferably by compressed air (4). The inner pipe chamber may be maintained at an enhanced pressure (5) of 0.1 to 10 bar during paste application to force paste into the damaged surfaces and prevent the ingress of external water. The paste can be either held in a tank within the pig or supplied by an umbilical hose. The pig can move through the pipe either under its own power or is pulled through by a cable. During the paste application, inlet and outlet branches of the pipe under repair may be sealed off (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Sanierung von rohrförmigen Gegenständen, insbesondere von solchen rohrförmigen Gegenständen, welche als unbegehbare oder begehbare Kanalrohre in kommunalen, industriellen oder landwirtschaftlichen Abwassernetzen im Erdreich verlegt sind, sowie von deren Zugangsschächten, mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The present invention relates to a device and a method for the rehabilitation of tubular objects, in particular of such tubular objects which as inaccessible or walkable sewer pipes in municipal, industrial or agricultural sewage networks in Are laid, as well as from their access shafts, with those specified in the preamble of claim 1 Characteristics.

Zahlreiche Abwasserleitungen, welche zumeist in Form von Beton- bzw. Steinzeugrohren ausgebildet sind, weisen oft mals an mehreren Stellen zu Undichtigkeiten führende Be schädigungen auf.Numerous sewage pipes, mostly in the form of Concrete or stoneware pipes are often designed Sometimes in several places leading to leaks damage on.

Leckageverluste und Bodenverunreinigungen, insbesondere die Gefährdung des Trinkwassers, kann einerseits und das Eindringen von bis zu 40% Fremdwasser andererseits die Folge sein.Leakage losses and soil contamination, in particular the risk to drinking water, on the one hand, and that Penetration of up to 40% foreign water on the other hand Be consequence.

Nach dem Stand der Technik werden zur Sanierung die defek ten Rohrleitungsstücke freigelegt und in offener Bauweise gegen ordnungsgemäße Rohrstücke ausgetauscht.According to the state of the art, the defective ones are to be renovated pipe sections exposed and in open construction exchanged for proper pipe sections.

Dieses Vorgehen ist sehr kosten- und zeitintensiv und häu fig nicht möglich, da die Rohrleitungen in der Regel un terhalb von Gebäuden oder in dicken Betonfundamenten ver laufen.This procedure is very costly and time-consuming and often difficult fig not possible because the pipes are usually un ver inside buildings or in thick concrete foundations to run.

In der DE 31 19 360 A1 wird ein Verfahren beschrieben, bei welchem mittels eines TV-Kamera-bestückten Gerätes Löcher in die defekte Rohrwandung gebohrt werden. Anschließend wird durch ein Injektionsgerät durch das Bohrloch ein Kunststoff in das umgebende Erdreich gepreßt. DE 31 19 360 A1 describes a method in which holes by means of a TV camera-equipped device be drilled into the defective pipe wall. Subsequently is injected through the borehole by an injection device Plastic pressed into the surrounding soil.

Dieses System weist zahlreiche Nachteile auf. Zum einen erfolgt keine Wiederherstellung der Statik des sanierten Rohres. Andererseits muß jede Schadensstelle einzeln sa niert werden, wodurch ein hoher Zeit- und Kostenaufwand entsteht. Diese Sanierungstechnik ist ferner in Bogenbe reichen nicht anwendbar. Zurückbleibende Kunststoffreste müssen entweder mit einem in seiner Anschaffung sehr teu ren Schleifroboter entfernt werden oder verbleiben als Ur sache für spätere Verstopfungen im Kanal.This system has numerous disadvantages. On the one hand there is no restoration of the statics of the renovated Tube. On the other hand, each point of damage must also sa be rened, which means a lot of time and money arises. This renovation technique is also in Bogenbe are not applicable. Remaining plastic residues either have to be very expensive to buy their grinding robots are removed or remain as original thing for later blockages in the sewer.

Die DE 40 31 741 A1 beschreibt ein Verfahren, bei welchem ein unter Druck stehendes Bad des flüssigen Sanierungsmit tels durch den zu sanierenden Kanal gezogen wird, wobei das Sanierungsmittel in die Schadstellen gedrückt werden soll.DE 40 31 741 A1 describes a method in which a pressurized liquid remediation bath is pulled through the sewer to be renovated, whereby the remedial agent is pressed into the damaged areas should.

Hervortretende Muffenversätze und stark deformierte Rohre verhindern häufig ein Vorankommen des Sanierungsmittel-Ba des und führen somit regelmäßig zu einem vorzeitigen Ab bruch der Sanierungsarbeiten. Das badförmig durchgezogene Sanierungsmittel kann in großen Mengen außerdem beispiels weise in Hausanschlüsse eindringen und diese verstopfen. Im Falle eines Grundwassereindranges sind Auswaschungen von unvollständig ausgehärtetem Sanierungsmittel nicht ausgeschlossen.Outstanding socket misalignments and heavily deformed pipes often prevent progress of the sanitation agent Ba des and thus regularly lead to an early departure break of the renovation work. The bath-like solid Remediation agents can also be used in large quantities, for example penetrate into house connections and block them. In the event of groundwater intrusion, washouts are of incompletely hardened cleaning agent locked out.

In der DE 40 21 456 wird ein Rohrleitungs-Sanierungsverfah ren beschrieben, bei welchem sogenannte Kurz-Liner in Form von harzgetränkten Glasfaser- oder Filzschlauchstücken oder -Matten um einen aufblasbaren sogenannten Packer ge wickelt und an der Schadstelle plaziert werden. Dort wird der Packer aufgeblasen und die harzgetränkte Matte an die Rohrwandung gedrückt. Zur Verkürzung der üblicherweise meh rere Stunden dauernden Aushärtezeit wird häufig Heißwasser oder Heißluft zum Aufblasen des Packers verwendet. DE 40 21 456 describes a pipeline rehabilitation process ren described in which so-called short liner in the form of resin-impregnated pieces of glass fiber or felt or mats around an inflatable so-called packer wrapped and placed at the damaged area. There will the packer inflated and the resin-soaked mat to the Pipe wall pressed. To shorten the usually meh Hot water often takes longer to harden or hot air is used to inflate the packer.

Der Einsatz von Heißluft oder Heißwasser als Aufblasmedium führt zu einem erheblichen Energieaufwand. Da jede Scha densstelle einzeln bearbeitet werden muß, erweisen sich insbesondere bei einer Vielzahl von Schäden in einer Rohr leitung derartige Kurz-Liner-Systeme wegen eines zu hohen Zeitaufwandes als unrentabel. Schließlich ist ein Lockern der Kurz-Linerstücke beim Einsatz von Hochdruckspülgeräten häufig zu beobachten.The use of hot air or hot water as an inflation medium leads to a considerable expenditure of energy. Since every Scha The point must be processed individually, prove especially with a large number of damages in a pipe line such short liner systems because of a too high Time expenditure as unprofitable. After all, there is loosening the short liner pieces when using high pressure washers often observed.

Aus dem Stand der Technik sind ferner sogenannte In-Liner-Sa nierungsverfahren bekannt, bei denen ein schlauchförmi ges, kunstharzgetränktes Gewebe in das sanierungsbedürfti ge Rohr eingezogen beziehungsweise mittels Wasser oder Druckluft eingestülpt wird.So-called in-liner Sa are also from the prior art nation process known in which a tubular Ges, resin-impregnated tissue in need of renovation retracted pipe or by means of water or Compressed air is inserted.

Von besonderem Nachteil ist bei derartigen In-Liner-Ver fahren die lange Aushärtezeit des Kunstharzes, welche mehrere Stunden in Anspruch nehmen kann. Zur Verkürzung der Aushärtezeit des Harzes wird meist Heißwasser oder Heißluft über einen längeren Zeitraum hinweg durch den In-Li ner gepumpt. Der Energieaufwand ist hierbei erheblich und äußerst kostenintensiv.A particular disadvantage of such in-liner Ver drive the long curing time of the synthetic resin, which can take several hours. To shorten it the hardening time of the resin is usually hot water or Hot air over a long period of time through the In-Li pumped. The energy consumption is considerable and extremely expensive.

Nachteilig ist im Falle von In-Liner-Verfahren ferner, daß es in der Regel nicht zu einer festen Verbindung zwischen dem schlauchförmigen In-Liner und der Rohrwandung kommt. Beim Einsatz beispielsweise von Hochdruckspülgeräten beob achtet man daher häufig eine mit Undichtigkeiten einherge hende Lockerung des In-Liners.Another disadvantage in the case of in-liner processes is that it usually doesn't have a tight connection between the tubular in-liner and the pipe wall. When using high pressure washers, for example, observe therefore, you often pay attention to leaks loosening of the in-liner.

Im übrigen ist auch dieses In-Liner-System im Bogenbereich zum Beispiel von Hausanschlüssen häufig nicht einsetzbar. Gelegentlich werden Pre-Liner in Form von Kunststoffolien in das sanierungsbedürftige Rohr vor dem Einbringen des In-Liners eingezogen. In diesem Falle findet kein unmit telbarer Kontakt zwischen dem In-Liner und dem zu sanie renden Rohr statt, wodurch bei eindringendem Grundwasser, insbesondere im Bereich von Anschlüssen und Schächten, Un dichtigkeiten entstehen können.Incidentally, this in-liner system is also in the arch area for example of house connections often not usable. Occasionally, pre-liners are in the form of plastic films in the pipe in need of renovation before inserting the Feeded in liners. In this case, no immit direct contact between the in-liner and the sanie pipe, which means that if groundwater penetrates, especially in the area of connections and shafts, Un leaks can arise.

Allen In-Liner oder Kurz-Liner-Systemen ist der Nachteil gemeinsam, daß Rohr-Abzweigungen im sanierten Bereich mit tels eines Roboters aufgefräst werden müssen. Dieses Auf fräsen ist einerseits mit hohen Roboterkosten verbunden und gestaltet sich andererseits oft als schwierig, mühsam und zeitraubend, da die verschlossenen Rohrabzweigungen schwer zu orten sind.The disadvantage of all in-liner or short-liner systems common that pipe branches in the redeveloped area with must be milled using a robot. This on milling is associated with high robot costs and, on the other hand, often turns out to be difficult, tedious and time consuming as the sealed pipe branches are difficult to locate.

Aus dem Stand der Technik sind ferner Sanierungsverfahren unter Einsatz von Kanalsanierungsrobotern bekannt. Gegen Sanierungsverfahren unter Einsatz von Kanalsanie rungsrobotern sprechen zunächst die sehr hohen Anschaf fungskosten für Kanalsanierungsroboter. Außerdem sind die se meist sehr störungsanfällig. Aufgrund der hohen An schaffungskosten und der ausgeprägten Störungsanfälligkeit kommt es häufig dazu, daß Kanalsanierungsroboter unter ho hem Kosten- und Zeitaufwand nach dem Eintritt einer Stö rung unter Freilegung des entsprechenden Rohrabschnittes ausgegraben werden müssen.Remediation methods are also from the prior art known using sewer rehabilitation robots. Against remediation processes using sewer sewer robots first speak of the very high purchase development costs for sewer rehabilitation robots. Besides, they are mostly very susceptible to faults. Because of the high creation costs and the pronounced susceptibility to faults it often happens that sewer rehabilitation robots under ho hem cost and time expenditure after the occurrence of a fault tion exposing the corresponding pipe section have to be excavated.

Nachteilig ist im Falle einer Robotersanierung ferner der hohe Zeitaufwand, da jeder Schaden einzeln bearbeitet wer den muß.Another disadvantage in the case of robot renovation is high expenditure of time, since each damage is processed individually that must.

Schließlich sind Kanalsanierungsroboter bei eindringendem Grundwasser nahezu unbrauchbar, gleichgültig ob es sich um ein System handelt, welches den Schaden verspachtelt oder verpreßt, da das noch weiche Füllmaterial durch das Grund wasser wieder aus den Fugen gedrückt wird.After all, sewer rehabilitation robots are in the process of penetration Groundwater almost unusable, regardless of whether it is a system that putties the damage or pressed, because the still soft filling material through the bottom water is pushed out of the joints again.

Nachteilig ist bei Kanalsanierungsrobotern ferner, daß das überstehende Füllmaterial nach der Aushärtezeit, also erst meist am nächsten Tage, verschliffen und geglättet werden kann. Another disadvantage of sewer rehabilitation robots is that protruding filling material after the curing time, i.e. only usually the next day, sanded and smoothed can.

Schließlich sind Kanalsanierungsroboter in kleinen Rohr querschnitten, wie zum Beispiel in Hausanschlußleitungen, im Bogenbereich von Schächten sowie in Kurven, oftmals nicht einsetzbar.After all, sewer rehabilitation robots are in small pipes cross-sections, such as in house connection lines, often in the arch area of shafts and in curves Not insertable.

Schließlich ist aus dem Stand der Technik ein Sanierungs verfahren bekannt, bei welchem zuerst eine zementhaltige Saniermittelschicht auf die Innenwand des sanierungsbe dürftigen Rohres aufgespritzt oder aufgeschleudert wird. Anschließend wird ein elastischer Folienschlauch in das Rohr eingezogen und mittels erhitzter Druckluft angepreßt. Zur gleichmäßigen Verteilung der eingeleiteten Heißluft ist innerhalb des elastischen Folienschlauches ein perfo riertes Rohr oder Schlauchstück erforderlich, welches zum vorderen Ende hin mit größer werdenden Löchern versehen ist.Finally, the state of the art is a renovation known process, in which first a cementitious Sanitation agent layer on the inner wall of the renovation poor pipe is sprayed or spun on. Then an elastic film tube is inserted into the Pipe drawn in and pressed by means of heated compressed air. For even distribution of the introduced hot air is a perfo within the elastic film tube rier tube or piece of hose required to holes at the front end is.

Das derartige Sanierungsverfahren weist zunächst den Nach teil besonders zahlreicher Arbeitsvorgänge auf. Nachteilig ist dort ferner, daß im Falle von durch die Schadstelle einströmendem Grundwasser die aufgeschleuderte Zement schicht noch vor dem Vorsehen des elastischen Folien schlauches und noch vor dessen Anpressung bereits von der Rohrwandung weggewaschen wird oder aufgrund des einströ menden Grundwassers erst gar nicht an der Rohrwandung Haf tung gefunden hat.The rehabilitation process of this kind initially shows the after part of particularly numerous work processes. Disadvantageous is there further that in the case of through the damaged area inflowing groundwater the centrifuged cement layer before providing the elastic sheets hose and even before it is pressed on by the Pipe wall is washed away or due to the inflow groundwater not at all on the pipe wall Haf tung has found.

Allen vorbeschriebenen Kanalsanierungsverfahren und -Sys temen ist der Nachteil gemeinsam, daß sie nicht sowohl Kanalisationsrohre einerseits und deren Zugangsschächte andererseits sanieren können.All sewer rehabilitation methods and systems described above common disadvantage is that they are not both Sewer pipes on the one hand and their access shafts on the other hand, can renovate.

Sollen sowohl Kanalisationsrohre als auch Zugangsschächte saniert werden, so ist in der Regel eine Auftragserteilung an einen weiteren Auftragnehmer erforderlich, wodurch ge gebenenfalls ein erheblicher Zeitverlust sowie eine Erhö hung der Sanierungskosten eintritt. Both sewer pipes and access shafts should be refurbished, this is usually an order placement required to another contractor, whereby ge possibly a considerable loss of time and an increase renovation costs.

Die vorbeschriebenen Sanierungsverfahren und Systeme sind ferner unter dem Gesichtspunkt der Umweltverträglichkeit nachteilig. Denn dort kommen einerseits Kunststoffolien zum Einsatz, welche nach dem Andrücken von Linern die Mülldeponien belasten. Andererseits erfordern sie zum Aus härten der Sanierungsmittel unglaubliche Energiemengen.The remediation procedures and systems described above are also from the point of view of environmental compatibility disadvantageous. Because there are plastic films on the one hand to be used, which after pressing liners the Pollute landfills. On the other hand, they require to go out harden the renovation means incredible amounts of energy.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereit stellung einer Vorrichtung sowie eines Verfahrens zur Sa nierung von rohrförmigen Gegenständen, welche selbst bei Grundwassereindrang ohne Auswaschung des Sanierungsmittels eine effektive Rohrsanierung ermöglichen, welche die Sa nierung sowohl von Rohrleitungen als auch von deren Zu gangsschächten erlauben, welche das Problem des Verstop fens und Verlegens von Anschlüssen durch das Sanierungs mittel nicht kennen und das Auffräsen von Abzweigungen in Verbindung mit erheblichen Roboterkosten nicht erfordern, welche auf den Einsatz von Heißluft oder Heißwasser ver zichten und somit äußerst energiesparend arbeiten, welche eine feste, selbst hochdruckspülgerätesichere Verbindung zwischen dem Sanierungsmittel und der sanierungsbedürfti gen Rohrwand gewährleisten, welche neben dem Abdichten ei ne Wiederherstellung der Statik der Rohrleitung bewirken, welche die Sanierung zahlreicher Beschädigungen eines Roh res in einem einzigen Arbeitsgang erlauben, welche selbst in Bogenbereichen und Kurven einsetzbar sind, welche nicht die Freilegung des defekten Rohrleitungsstückes in offener Bauweise erfordern, deren planmäßiges Vorankommen inner halb des sanierungsbedürftigen Rohres unabhängig von her vortretenden Muffenversätzen oder dergleichen oder von starken Deformationen des sanierungsbedürftigen Rohres ge geben ist, welche auf den Einsatz von Folienschläuchen und dergleichen, die nach dem Einsatz die Mülldeponie bela sten, verzichten und welche kostengünstig herzustellen be ziehungsweise zur Anwendung zu bringen sind, wobei das Verfahren eine besonders geringe Anzahl von Arbeitsschrit ten erfordert und zeitsparend ist.The object of the present invention is therefore the ready position of a device and a method for Sa Nation of tubular objects, which itself Groundwater penetration without washing out the remediation agent enable an effective pipe renovation, which the Sa nation of both pipelines and their connections allow passage shafts, which the problem of the stoppage fens and laying of connections through the renovation medium not know and the milling of branches in Not require connection with significant robot costs, which ver on the use of hot air or hot water waiving and thus work extremely energy-saving, which a solid connection, even safe from high-pressure washers between the remedial agent and the need for remediation Ensure against pipe wall, which in addition to sealing egg ne restore the statics of the pipeline, which is the restoration of numerous damage to a raw Allow res in a single operation, which itself can be used in curved areas and curves, which are not the exposure of the defective pipe section in the open Require construction, their planned progress within half of the pipe in need of renovation regardless of where occurring sleeve offsets or the like or from strong deformations of the pipe in need of renovation is, which is based on the use of film tubes and the same that bela the landfill after use most, waive and which ones to produce inexpensively are to be applied to the application, whereby the Process a particularly small number of work steps ten required and is time-saving.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemä ßen Vorrichtung durch die im kennzeichnenden Teil des Pa tentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Besonders bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this task is performed in a generic manner ß device by the in the characterizing part of Pa Features specified 1 solved. Particularly preferred embodiments are the subject of Subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are based on the Drawings described in more detail. Show it:

Abb. 1 eine schematische seitliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Sanierungsvorganges eines zwischen zwei vertikalen Zugangsschächten befindlichen horizontalen Ka nalrohres, wobei das vordere und das hintere Ende des zu sanierenden horizontalen Kanalrohres durch Absperrkissen verschlossen sind; Fig. 1 is a schematic side view of a refurbishment process according to the invention of a horizontal sewer pipe located between two vertical access shafts, the front and rear ends of the horizontal sewer pipe to be refurbished being closed by blocking cushions;

Abb. 2 eine schematische seitliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Saniervorganges in mehreren hintereinan derliegenden horizontalen Rohrabschnitten, wobei ein da zwischen liegender Zugangsschacht nach oben hin durch ein Absperrkissen abgedichtet ist, während das Ende des letz ten sanierungsbedürftigen horizontalen Kanalrohres durch ein Absperrkissen abgedichtet ist; Fig. 2 is a schematic side view of a refurbishment process according to the invention in several Hintereinan derlying horizontal pipe sections, with an intervening access shaft is sealed upwards by a shut-off cushion, while the end of the horizontal sewer pipe in need of renovation is sealed by a shut-off cushion;

Abb. 3 eine schematische Seitenansicht einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung während der Sanierung eines Zu gangsschachtes, welcher oben sowie in seinen unteren seit lichen Rohrmündungsbereichen durch Absperrkissen abgedich tet ist; Fig. 3 is a schematic side view of a device according to the inven tion during the renovation of an access shaft which is sealed above and in its lower lateral pipe mouth areas by sealing cushions;

Abb. 4 einen schematischen Querschnitt durch ein er findungsgemäßes Absperrkissen mit einem starren Grundkör per und einer umlaufenden aufblasbaren Dichtmanschette so wie mit einer verschiebbaren Durchführung; Fig. 4 is a schematic cross section through a he cushion according to the invention with a rigid Grundkör by and a circumferential inflatable sealing sleeve as with a sliding implementation;

Abb. 5 einen schematischen Querschnitt durch ein er findungsgemäßes, aufblasbares einkammriges Absperrkissen mit Durchführung. Fig. 5 is a schematic cross section through an inventive inflatable single-chamber cushion with implementation.

Wie bereits aus Abb. 1 hervorgeht, umfaßt die erfin dungsgemäße Vorrichtung zur Sanierung von rohrförmigen Ge genständen (1) zumindest eine entlang der Längsachse (4) des rohrförmigen Gegenstandes (1) in einem druckbeauf schlagbaren Zwischenraum (9) längsbewegbare Beschichtungs einrichtung (2).As can be seen from Fig. 1, the inventive device for the rehabilitation of tubular Ge objects ( 1 ) comprises at least one along the longitudinal axis ( 4 ) of the tubular object ( 1 ) in a pressurizable space ( 9 ) longitudinally movable coating device ( 2 ) .

Die längsbewegbare Beschichtungseinrichtung (2) dient ins besondere zum Aufbringen eines Beschichtungsmittels (3) auf die Innenseite (5) und/oder in die zu verschließenden Öffnungen (6) des sanierungsbedürftigen rohrförmigen Ge genstandes (1).The longitudinally movable coating device ( 2 ) is used in particular for applying a coating agent ( 3 ) on the inside ( 5 ) and / or in the openings ( 6 ) to be closed of the tubular Ge object in need of renovation ( 1 ).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Sanierung von rohr förmigen Gegenständen umfaßt ferner mindestens zwei volu menveränderbare Absperrkissen (7, 8), welche unter Ausbil dung des nach außen abgedichteten Zwischenraumes (9) von einander beabstandet in dem sanierungsbedürftigen Rohr (1) und/oder in mindestens einem damit mittelbar oder unmit telbar in Verbindung stehenden Rohr oder Zugangsschacht (26) vorgesehen sind.The device according to the invention for the renovation of tubular objects further comprises at least two volume-adjustable shut-off cushions ( 7 , 8 ) which are spaced apart from one another in the pipe ( 1 ) in need of renovation and / or in at least one while the outer space ( 9 ) is sealed so that directly or indirectly connected pipe or access shaft ( 26 ) are provided.

Dabei steht der äußere Umfang (16) der Absperrkissen (7, 8) in flüssigkeits- und/oder gasdichtem Kontakt mit der In nenwandung (5) des rohrförmigen Gegenstandes (1). The outer circumference ( 16 ) of the barrier cushion ( 7 , 8 ) is in liquid and / or gas-tight contact with the inner wall ( 5 ) of the tubular object ( 1 ).

Vorzugsweise ist der Zwischenraum (9) zwischen den minde stens zwei Absperrkissen (7, 8) mit einem Befüllungsmedium (22) befüllbar.The intermediate space ( 9 ) between the at least two shut-off cushions ( 7 , 8 ) can preferably be filled with a filling medium ( 22 ).

In besonders bevorzugten Ausführungsformen ist der Zwi schenraum (9) mit einem Befüllungsmedium (22) unter einem solchen Arbeitsdruck befüllbar, welcher zumindest etwas größer als der hydrostatische Umgebungsdruck an dem am tiefsten liegenden zu sanierenden Ort des rohrförmigen sa nierungsbedürftigen Gegenstandes (1) ist.In particularly preferred embodiments, the inter mediate space ( 9 ) can be filled with a filling medium ( 22 ) under a working pressure which is at least somewhat greater than the hydrostatic ambient pressure at the lowest lying location of the tubular object ( 1 ) requiring renovation.

Wie insbesondere die Abb. 1 bis 3 zeigen, umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Sanierung mindestens eine Beschichtungseinrichtung (2), welche mindestens einen Aufbringmechanismus (23) für das Beschichtungsmittel (3) enthält.As shown in FIGS. 1 to 3 in particular, the device for renovation according to the invention comprises at least one coating device ( 2 ) which contains at least one application mechanism ( 23 ) for the coating agent ( 3 ).

Der mindestens eine Aufbringmechanismus (23) für das Be schichtungsmittel (3) bringt das Beschichtungsmittel (3) vorzugsweise punktförmig und/oder in Form eines geraden oder gekrümmten Striches und/oder sektorweise und/oder um laufend auf der Innenseite des sanierungsbedürftigen Roh res auf.The at least one application mechanism (23) for loading coating agent (3) the coating agent (3) brings preferably punctiform and / or in the form of a straight or curved stroke and / or sector by sector and / or continuously on the inside of the need of rehabilitation raw res on.

Bei dem Aufbringmechanismus (23) für das Beschichtungsmit tel (3) kann es sich beispielsweise um mindestens eine feststehende Prallscheibe und/oder mindestens eine elek trisch, pneumatisch, hydraulisch oder über ein Getriebe durch die Räder (11) rotativ angetriebene Prallscheibe und/oder mindestens eine Zerstäubungsdüse und/oder minde stens eine Versprühvorrichtung und/oder mindestens eine Schleuderzentrifuge und/oder mindestens eine Rotations schleuder und/oder mindestens ein Rotationsdüse und/oder mindestens eine Schwenkdüse handeln. The application mechanism ( 23 ) for the coating agent ( 3 ) can be, for example, at least one fixed baffle plate and / or at least one elec tric, pneumatic, hydraulic or via a gear through the wheels ( 11 ) rotatably driven baffle plate and / or at least an atomizing nozzle and / or at least one spray device and / or at least one centrifugal centrifuge and / or at least one rotary centrifuge and / or at least one rotary nozzle and / or at least one swivel nozzle.

In der Regel ist die Beschichtungseinrichtung (2) in den durch die Absperrkissen (7, 8) abgedichteten Zwischenraum (9) über mindestens einen Seilzugmechanismus und/oder Schubstangenmechanismus und/oder mittels Saug- oder Druck luft in der Art eines Rohrpostsystems und/oder selbstfah rend mittels eines elektrischen, hydraulischen, pneumati schen, pyrotechnischen oder verbrennungsmotorbetriebenen Antriebes entlang ihrer Längsachse oder entlang der Längs achse (4) des rohrförmigen Gegenstandes (1) oder des Zu gangsschachtes (26) bewegbar.As a rule, the coating device ( 2 ) is air in the manner of a pneumatic tube system and / or self-acting in the intermediate space ( 9 ) sealed by the shut-off cushions ( 7 , 8 ) via at least one cable pull mechanism and / or push rod mechanism and / or by means of suction or pressure rend movable by means of an electric, hydraulic, pneumatic, pyrotechnic or internal combustion engine drive along its longitudinal axis or along the longitudinal axis ( 4 ) of the tubular object ( 1 ) or the access shaft ( 26 ).

In bevorzugten Ausführungsformen umfaßt die Beschichtungs einrichtung (2) zusätzlich zu dem starr oder schwenkbar vorgesehenen Aufbringungsmechanismus (23) mindestens eine starre oder ferngesteuerte Kamera.In preferred embodiments, the coating device ( 2 ) comprises, in addition to the rigidly or pivotably provided application mechanism ( 23 ), at least one rigid or remote-controlled camera.

Diese Kamera kann drahtlos oder drahtgebunden mit minde stens einem oberirdischen oder unterirdischen Monitor des Bedienungspersonals in Verbindung stehen.This camera can be wireless or wired with minde at least an above-ground or underground monitor of the Operators communicate.

Alternativ oder zusätzlich zur Kamera kann die Beschich tungseinrichtung (2) zusätzlich mindestens eine Gerät schaft zur Bearbeitung der zu verschließenden Öffnungen (6) beispielsweise in Form eines Bohrers oder Fräskopfes umfassen.Alternatively or in addition to the camera, the coating device ( 2 ) can additionally comprise at least one device shaft for machining the openings ( 6 ) to be closed, for example in the form of a drill or milling head.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Beschichtungs einrichtung (2) über mindestens ein Gerät zur physikali schen und/oder chemischen Einwirkung auf das aufgebrachte Beschichtungsmittel (3) verfügen, um dessen Aushärtung und/oder Vernetzung herbeizuführen oder zu beschleunigen. As an alternative or in addition to this, the coating device ( 2 ) can have at least one device for physical and / or chemical action on the applied coating agent ( 3 ) in order to bring about or accelerate its curing and / or crosslinking.

Das in den rohrförmigen Gegenstand (1) beziehungsweise in dessen Risse und Aussparungen einzubringende, mindestens eine Beschichtungsmittel (3) ist vorzugsweise fest, pul verförmig, flüssig, pastös oder gasförmig oder verkörpert eine Mischung hiervon.The at least one coating agent ( 3 ) to be introduced into the tubular object ( 1 ) or into its cracks and recesses is preferably solid, powdery, liquid, pasty or gaseous or embodies a mixture thereof.

Bei dem erfindungsgemäß verwendeten Beschichtungsmittel (3) kann es sich im wesentlichen um einen mineralischen Stoff handeln, beispielsweise in Form eines hydraulisch abbindenden Bindemittels (Zement), welcher gegebenenfalls unter Wasseraufnahme selbst unter Wasser steinartig erhär tet und nach dem Aushärten wasserbeständig ist.The coating agent ( 3 ) used according to the invention can essentially be a mineral substance, for example in the form of a hydraulically setting binder (cement) which, if appropriate, is hardened stone-like under water even under water and is water-resistant after hardening.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann das Beschichtungs mittel (3) im wesentlichen aus einem Gemisch von Zement, Betonzuschlag, Betonzusatzmittel, Betonzusatzstoffen und Wasser bestehen (Beton).Alternatively or in addition to this, the coating agent ( 3 ) can consist essentially of a mixture of cement, concrete aggregate, concrete admixtures, concrete additives and water (concrete).

Alternativ oder zusätzlich hierzu handelt es sich bei dem Beschichtungsmittel (3) beispielsweise im wesentlichen um einen durch chemische und/oder physikalische Einwirkung härtbaren Kunststoff mit oder ohne Verstärkungsbestand teil.As an alternative or in addition to this, the coating agent ( 3 ) is, for example, essentially a plastic which can be hardened by chemical and / or physical action, with or without a reinforcing component.

Selbstverständlich kann das Beschichtungsmittel (3) auch eine Mischung beispielsweise der vorgenannten Stoffe sein.Of course, the coating agent ( 3 ) can also be a mixture of, for example, the aforementioned substances.

In der Regel umfaßt die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Sanierung von rohrförmigen Gegenständen (1) mindestens ein Absperrkissen (7, 8).As a rule, the device according to the invention for the rehabilitation of tubular objects ( 1 ) comprises at least one blocking cushion ( 7 , 8 ).

Wie insbesondere aus Abb. 5 hervorgeht, weist dieses mindestens eine Absperrkissen (7, 8) vorzugsweise minde stens einen Einlaß (14) zum Befüllen des Absperrkissens (7, 8) mit einem gasförmigen und/oder flüssigen Befül lungsmedium (21) auf. As can be seen in particular from Fig. 5, this has at least one shut-off cushion ( 7 , 8 ), preferably at least one inlet ( 14 ) for filling the shut-off cushion ( 7 , 8 ) with a gaseous and / or liquid filling medium ( 21 ).

Dieses mindestens eine Absperrkissen (7, 8) kann ferner über mindestens einen Auslaß (15) zum Druckbeaufschlagen des Zwischenraumes (9) zwischen den mindestens zwei Ab sperrkissen (7, 8) mit einem gasförmigen und/oder flüssi gen, den Arbeitsdruck erzeugenden Befüllungsmedium (22), verfügen.This at least one shut-off cushion ( 7 , 8 ) can also have at least one outlet ( 15 ) for pressurizing the space ( 9 ) between the at least two shut-off cushions ( 7 , 8 ) with a gaseous and / or liquid filling medium that generates the working pressure ( 22 ).

Vorzugsweise ist in dem Einlaß (14) und/oder in dem Auslaß (15) mindestens ein Ventil (24) vorgesehen.At least one valve ( 24 ) is preferably provided in the inlet ( 14 ) and / or in the outlet ( 15 ).

Wie aus Abb. 4 hervorgeht, kann sich durch mindestens ein Absperrkissen (7, 8) hindurch mindestens eine Zufuhr leitung (17) erstrecken. Zur Überdruck-Befüllung des Zwi schenraumes (9) zwischen den Absperrkissen (7, 8) kann beispielsweise durch diese Zufuhrleitung (17) das den Ar beitsdruck erzeugende, flüssige und/oder gasförmige und/oder feste Befüllungsmedium (22) von außen zugeführt werden.As can be seen in Fig. 4, at least one supply line ( 17 ) can extend through at least one shut-off cushion ( 7 , 8 ). For over-pressure filling of the inter mediate space ( 9 ) between the shut-off cushions ( 7 , 8 ), for example through this supply line ( 17 ) the liquid pressure and / or gaseous and / or solid filling medium ( 22 ) which generates the working pressure can be supplied from the outside.

Wie in Abb. 2 dargestellt, ist mit der erfindungsge mäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren die Sanierung von mehreren hintereinander liegenden, bei spielsweise horizontal ausgerichteten Rohren (1) besonders einfach zu bewerkstelligen. Denn es muß lediglich der zwi schen den Rohren (1) befindliche Zugangsschacht (26) dec kelartig mit einem Absperrkissen (7) verschlossen werden.As shown in Fig. 2, is particularly easy to do with the erfindungsge MAESSEN apparatus and method of the remediation according to the invention of a plurality of successive, horizontally aligned at play as pipes (1). Because it only needs to be closed between the pipes ( 1 ) located access shaft ( 26 ) dec kelike with a locking cushion ( 7 ).

Das in Abb. 5 dargestellte Absperrkissen (7, 8) ist beispielsweise einkammrig mit einer durchgehenden Kammer ausgestaltet.The shut-off cushion ( 7 , 8 ) shown in Fig. 5 is designed, for example, as a single chamber with a continuous chamber.

Abb. 4 zeigt, daß die Absperrkissen (7, 8) jedoch auch mehrere voneinander abgetrennte oder über Ventile oder Rückschlagventile miteinander in Verbindung stehende Kammern umfassen können. Fig. 4 shows that the shut-off cushions ( 7 , 8 ) can, however, also comprise several chambers which are separated from one another or are connected to one another via valves or non-return valves.

In der Regel werden ein oder mehrere Absperrkissen zur druckdichten Absperrung des zu sanierenden Rohres (1) oder Schachtes (26) verwendet.As a rule, one or more shut-off cushions are used for the pressure-tight shut-off of the pipe ( 1 ) or shaft ( 26 ) to be renovated.

Nicht jedes dieser Absperrkissen (7, 8) bedarf einer Zu fuhrleitung (18) zur Durchleitung und Zufuhr des Beschich tungsmittels (3) zu dem Aufbringungsmechanismus (23).Not each of these shut-off cushions ( 7 , 8 ) requires a feed line ( 18 ) for the passage and supply of the coating agent ( 3 ) to the application mechanism ( 23 ).

Mindestens ein Absperrkissen (7, 8) sollte jedoch über mindestens eine Zufuhrleitung (18) zur Durchleitung durch das jeweilige Absperrkissen (7, 8) und zur Zufuhr des Be schichtungsmittels (3) zur Beschichtungseinrichtung (2) verfügen (Abb. 4 und 5).At least one shut-off pad ( 7 , 8 ) should, however, have at least one feed line ( 18 ) for passing through the respective shut-off pad ( 7 , 8 ) and for feeding the coating agent ( 3 ) to the coating device ( 2 ) ( Figs. 4 and 5) .

In der Regel ist die Zufuhrleitung (18) für die Zufuhr des Beschichtungsmittels (3) zu der Beschichtungseinheit (2) längsbewegbar und abgedichtet durch mindestens ein Ab sperrkissen (7, 8) hindurchgeführt.As a rule, the supply line ( 18 ) for the supply of the coating agent ( 3 ) to the coating unit ( 2 ) is longitudinally movable and sealed through at least one blocking cushion ( 7 , 8 ).

Die mindestens zwei Absperrkissen (7, 8) sind vorzugsweise gegenüber dem in dem zu sanierenden, rohrförmigen Gegen stand (1) geförderten Medium sowie gegenüber dem Beschich tungsmittel (3) chemisch beständig.The at least two shut-off cushions ( 7 , 8 ) are preferably chemically resistant to the medium conveyed in the tubular object to be renovated ( 1 ) and to the coating agent ( 3 ).

Die mindestens zwei Absperrkissen (7, 8) sind ferner mit einem Innendruck beaufschlagbar, welcher zumindest etwas größer ist als der Arbeitsdruck der Vorrichtung in dem Zwischenraum (9) zwischen den Absperrkissen (7, 8). Dies hat zur Folge, daß die Absperrkissen (7, 8) selbst beim Erreichen des Betriebsdruckes des Befüllungsmediums (22) im Zwischenraum (9) zwischen den mindestens zwei Ab sperrkissen (7, 8) nicht ihre Position entlang der Längs achse (4) des rohrförmigen Gegenstandes (1) verändern. Dadurch, daß der Innendruck im Inneren der Absperrkissen (7, 8) größer als der Arbeitsdruck in dem zu sanierenden Zwischenraum (9) ist, wird ein Entweichen des in dem Zwi schenraum (9) zwischen den Absperrkissen (7, 8) unter dem Arbeitsdruck stehenden Befüllungsmediums verhindert.The at least two shut-off cushions ( 7 , 8 ) can also be subjected to an internal pressure which is at least somewhat greater than the working pressure of the device in the intermediate space ( 9 ) between the shut-off cushions ( 7 , 8 ). This has the consequence that the blocking cushion ( 7 , 8 ) even when the operating pressure of the filling medium ( 22 ) in the space ( 9 ) between the at least two From blocking cushion ( 7 , 8 ) does not change its position along the longitudinal axis ( 4 ) Change tubular object ( 1 ). Characterized in that the internal pressure in the interior of the shut-off cushion ( 7 , 8 ) is greater than the working pressure in the space ( 9 ) to be renovated, escape of the in the inter mediate space ( 9 ) between the shut-off cushion ( 7 , 8 ) under the working pressure standing filling medium prevented.

Wie insbesondere aus Abb. 4 hervorgeht, kann das min destens eine Absperrkissen (7, 8) im Falle einer mehrkamm rigen Ausbildung beispielsweise einen starren oder balgförmigen Grundkörper (19) umfassen, dessen Abmessungen im wesentlichen den Abmessungen des rohrförmigen, zu sa nierenden Gegenstandes (1) entsprechen, jedoch zumindest etwas kleiner im Durchmesser ist.As can be seen in particular from Fig. 4, the at least one shut-off cushion ( 7 , 8 ) in the case of a multi-chamber design, for example, comprise a rigid or bellows-shaped base body ( 19 ), the dimensions of which essentially correspond to the dimensions of the tubular object to be cleaned ( 1 ) correspond, but is at least somewhat smaller in diameter.

Die Außenseite des Grundkörpers (19) kann in diesem Falle von einer volumenveränderlichen, ringförmigen Dichtman schette (20) umgeben sein. Durch Zufuhr eines Befüllungs mediums (21) kann die Außenseite der ringförmigen Dicht manschette (20) in dichten Kontakt mit der Innenwandung (5) des zu sanierenden rohrförmigen Gegenstandes (1) oder des zu sanierenden Zugangsschachtes (26) gebracht werden.The outside of the base body ( 19 ) can in this case be surrounded by a variable volume, annular Dichtman cuff ( 20 ). By supplying a filling medium ( 21 ), the outside of the annular sealing collar ( 20 ) can be brought into tight contact with the inner wall ( 5 ) of the tubular object ( 1 ) to be renovated or the access shaft ( 26 ) to be renovated.

In bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Sanierung von rohrförmigen Gegenständen wird der vorbeschriebene Arbeitsdruck des Befüllungsmedi ums (22) im Zwischenraum (9) zwischen den Absperrkissen (7, 8) beispielsweise mittels mindestens eines pyrotechni schen Treibsatzes und/oder mindestens einer Druckgasfla sche und/oder mittels mindestens eines Kompressors aufge baut.In preferred embodiments of the device according to the invention for the rehabilitation of tubular objects, the above-described working pressure of the filling medium ( 22 ) in the space ( 9 ) between the shut-off cushions ( 7 , 8 ) is achieved, for example, by means of at least one pyrotechnic propellant charge and / or at least one compressed gas bottle and / or builds up using at least one compressor.

Die mindestens eine Druckgasflasche kann beispielsweise in einem oder mehreren Absperrkissen (7, 8), in dem Zwischen raum (9), integriert in der Beschichtungseinrichtung (2) oder in mindestens einer Zufuhrleitung (15, 17) zu dem Zwischenraum (9) oder außerhalb des Zwischenraumes (9) oberirdisch oder unterirdisch vorgesehen sein. The at least one compressed gas bottle can, for example, in one or more shut-off cushions ( 7 , 8 ), in the intermediate space ( 9 ), integrated in the coating device ( 2 ) or in at least one supply line ( 15 , 17 ) to the intermediate space ( 9 ) or outside the space ( 9 ) above or below ground.

Bei der Sanierung eines Zugangsschachtes (26) werden vor zugsweise sämtliche Zuleitungen des Schachtes (26) mit Ab sperrkissen (7, 8) - wie in Abb. 3 dargestellt - ver schlossen. Auch die obere Schachtöffnung wird mit einem Absperrkissen (7, 8) abgedichtet, welches vorzugsweise ei nen Grundkörper (19) sowie eine umlaufende, aufblasbare Dichtmanschette (10) aufweist. Anschließend wird der Schacht (26) unter Druck gesetzt und die Innenwandung mit Hilfe der Beschichtungseinrichtung (2) mit dem Aufbringme chanismus (23) beschichtet.In the renovation of an access shaft (26) of the shaft (26) with Ab barrier pad against preferably all leads (7, 8) - as shown in Fig. 3 - joined ver. The upper shaft opening is sealed with a shut-off cushion ( 7 , 8 ), which preferably has a base body ( 19 ) and a circumferential, inflatable sealing sleeve ( 10 ). Then the shaft ( 26 ) is pressurized and the inner wall is coated with the application mechanism ( 23 ) with the aid of the coating device ( 2 ).

Der gegebenenfalls vorhandene, mindestens eine Kompressor steht vorzugsweise über mindestens ein Absperrkissen (7, 8) oder über mindestens eine Zufuhrleitung (15, 17) mit telbar oder unmittelbar mit dem Zwischenraum (9) zwischen den Absperrkissen (7, 8) in Verbindung.The optionally present, at least one compressor is preferably connected via at least one shut-off cushion ( 7 , 8 ) or via at least one supply line ( 15 , 17 ) directly or directly to the intermediate space ( 9 ) between the shut-off cushions ( 7 , 8 ).

In bevorzugten Ausführungsformen stellt das den zu sanie renden rohrförmigen Gegenstand (1) durchströmende Medium (12) im wesentlichen eine brennbare oder nicht brennbare Flüssigkeit und/oder ein brennbares oder nicht brennbares Gas und/oder einen brennbaren oder nicht brennbaren Fest stoff oder eine Mischung hiervon dar.In preferred embodiments, the medium ( 12 ) flowing through the tubular object ( 1 ) to be cleaned essentially comprises a flammable or non-flammable liquid and / or a flammable or non-flammable gas and / or a flammable or non-flammable solid or a mixture thereof represents.

Der zu sanierende rohrförmige Gegenstand (1) ist bei spielsweise ein Kanalstück mit kreisförmiger oder eiförmi ger Querschnittsfläche, ein Kanalzugangsschacht, ein Schmutzwasserkanal, eine Trinkwasserleitung, ein Regenwas serkanal, ein Mischwasserkanal oder ein Rohr im chemischen Anlagenbau.The tubular object to be renovated ( 1 ) is, for example, a sewer section with a circular or egg-shaped cross-sectional area, a sewer access shaft, a dirty water sewer, a drinking water pipe, a rainwater sewer, a mixed water sewer or a pipe in chemical plant construction.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner die Ver wendung der vorbeschriebenen Vorrichtung zum Verschließen von sanierungsbedürftigen Öffnungen (6) eines rohrförmigen Gegenstandes (1). The present invention also relates to the use of the above-described device for closing openings ( 6 ) of a tubular object ( 1 ) in need of renovation.

Bei den sanierungsbedürftigen Öffnungen (6) kann es sich beispielsweise um vorbehandelte oder nicht vorbehandelte Risse, Haarrisse, Kapillaren, Spalten, Sprünge, Löcher, Ausbruchstellen, Durchrostungen, Glasurschäden oder Be schichtungsschäden handeln.The openings ( 6 ) in need of renovation can be, for example, pretreated or non-pretreated cracks, hairline cracks, capillaries, cracks, cracks, holes, breakouts, rusting through, glaze damage or coating damage.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist außerdem ein Verfahren zur Sanierung von sanierungsbedürftigen Öffnun gen (6) in ringförmigen Gegenständen.The present invention also relates to a method for the renovation of openings ( 6 ) in need of renovation in annular objects.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann zunächst beispielsweise eine Beschichtungseinrichtung (2) mit einem Aufbringmechanismus (23) für das Beschichtungsmittel (3) entlang der Längsachse (4) des zu sanierenden Rohres (1) oder des zu sanierenden Zugangsschachtes (26) bewegbar in das zu sanierende Rohr (1) oder in den Zugangsschacht (26) eingebracht werden. Zur dichten Begrenzung des Zwischen raumes (9), in welchem die Beschichtungseinrichtung (3) längsbewegbar vorgesehen ist, können dann mindestens zwei Absperrkissen (7, 8) dichtend mit dem Innenumfang (5) des zu sanierenden Rohres (1) und/oder mindestens eines hier mit mittelbar oder unmittelbar in Verbindung stehenden Rohres oder Zugangsschachtes (26) in Kontakt gebracht wer den. Der zu sanierende Bereich ist nun mittels des Befül lungsmediums (22) druckbeaufschlagbar.Within the scope of the method according to the invention, a coating device ( 2 ) with an application mechanism ( 23 ) for the coating agent ( 3 ) can first be moved into the pipe along the longitudinal axis ( 4 ) of the pipe ( 1 ) to be renovated or the access shaft ( 26 ) to be renovated renovating pipe ( 1 ) or in the access shaft ( 26 ). To tightly delimit the intermediate space ( 9 ) in which the coating device ( 3 ) is provided to be longitudinally movable, at least two shut-off cushions ( 7 , 8 ) can then be sealed with the inner circumference ( 5 ) of the pipe ( 1 ) to be renovated and / or at least one here with directly or indirectly connected pipe or access shaft ( 26 ) brought into contact with the. The area to be renovated can now be pressurized by means of the filling medium ( 22 ).

Anschließend kann der Zwischenraum (9) zwischen den minde stens zwei Absperrkissen (7, 8) mit einem gasförmigen und/oder flüssigem Befüllungsmedium (22) unter Druck ge setzt werden.Then the space ( 9 ) between the at least two shut-off cushions ( 7 , 8 ) with a gaseous and / or liquid filling medium ( 22 ) can be pressurized.

Der Druck des Befüllungsmediums (22) in dem Zwischenraum (9) ist vorzugsweise derart gewählt, daß er zumindest et was größer als der hydrostatische Umgebungsdruck an der am tiefsten liegenden, sanierungsbedürftigen Stelle des rohr förmigen Gegenstandes (1) oder des Zugangsschachtes (26) ist.The pressure of the filling medium ( 22 ) in the intermediate space ( 9 ) is preferably chosen such that it is at least something greater than the hydrostatic ambient pressure at the lowest lying point of the tubular object ( 1 ) or the access shaft ( 26 ) in need of renovation .

In der Regel liegt der Druck des Befüllungsmediums (22) in dem Zwischenraum (9) im Bereich von 0,1 bis 10 bar. Sobald dieser Arbeitsdruck des Befüllungsmediums (22) in dem Zwischenraum (9) erreicht ist, kann mit Hilfe des Auf bringmechanismus (23) der Beschichtungseinrichtung (23) das Beschichtungsmittel (3) auf die Innenseite (5) des zu sanierenden Rohres (1) oder des Zugangsschachtes (26) auf gebracht und/oder in die zu verschließenden Öffnungen (6) des zu sanierenden Rohres (1) oder des Zugangsschachtes (26) eingebracht werden.As a rule, the pressure of the filling medium ( 22 ) in the intermediate space ( 9 ) is in the range from 0.1 to 10 bar. Once this operating pressure is reached the filling medium (22) in the space (9) can by means of the on-making mechanism (23) of the coating device (23) the coating means (3) on the inner side (5) of the to be rehabilitated pipe (1) or of the access shaft ( 26 ) and / or into the openings ( 6 ) of the pipe ( 1 ) to be renovated or the access shaft ( 26 ) to be closed.

Der Beschichtungsvorgang kann in einem oder mehreren Durchgängen mit einem oder mehreren, gleichen oder vonein ander verschiedenen Beschichtungsmitteln (3) erfolgen. Die Beschichtungsgeschwindigkeit kann konstant oder bei spielsweise in Abhängigkeit von der Tiefe der zu sanieren den Risse oder der Geometrie des zu sanierenden Gegenstan des variabel sein.The coating process can be carried out in one or more passes with one or more, identical or different coating agents ( 3 ). The coating speed can be constant or variable, for example, depending on the depth of the cracks to be renovated or the geometry of the object to be renovated.

Der Druck des Befüllungsmediums (22) in dem druckbeauf schlagten Zwischenraum (9) zwischen den Absperrkissen (7, 8) kann nach Bedarf vorzeitig verringert werden oder bis zum Aushärten des Beschichtungsmittels (3) aufrechterhal ten bleiben.The pressure of the filling medium ( 22 ) in the pressurized space ( 9 ) between the shut-off cushions ( 7 , 8 ) can be reduced prematurely as required or can be maintained until the coating agent ( 3 ) has hardened.

Durch diese Maßnahme wird eine gleichmäßige Beschichtungs stärke erreicht, eindringendes Fremdwasser ferngehalten und das Beschichtungsmittel (3) in die Risse und Kapilla ren (6) gepreßt. Somit wird einerseits eine Abdichtung und andererseits eine Stabilisierung der Wandung mit einer Hinterpressung der Schadensstelle erzielt. By this measure, a uniform coating thickness is achieved, penetrating extraneous water is kept away and the coating agent ( 3 ) is pressed into the cracks and capillaries ( 6 ). Thus, on the one hand, a seal and, on the other hand, a stabilization of the wall with a back pressure of the damaged area is achieved.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfin dungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, selbst bei Grund wassereindrang ohne Auswaschung des Sanierungsmittels eine effektive Rohrsanierung vorzunehmen.With the help of the device according to the invention and the inventions The method according to the invention is possible, even for a reason water penetration without washing out the remedial agent to carry out effective pipe renovation.

Schließlich wird durch den Arbeitsdruck des Befüllungsme diums (22) in dem Zwischenraum (9) das Beschichtungsmittel (3) gegen den hydrostatischen Druck des gegebenenfalls außerhalb des rohrförmigen Gegenstandes (1) anstehenden Grundwassers nach außen in Richtung des den rohrförmigen Gegenstand (1) umgebenden Erdreichs gedrückt.Finally, by means of the working pressure of the filling medium ( 22 ) in the intermediate space ( 9 ), the coating agent ( 3 ) against the hydrostatic pressure of the groundwater possibly present outside the tubular object ( 1 ) is directed outwards in the direction of the soil surrounding the tubular object ( 1 ) pressed.

Zumal der Arbeitsdruck des Befüllungsmediums (22) in dem sanierungsbedürftigen Zwischenraum (9) zumindest etwas größer als der dortige hydrostatische Druck des Grundwas sers ist, ist die Rohrinnenwand zum Zeitpunkt der Aufbrin gung des Beschichtungsmittels (3) im wesentlichen trocken. Eine ausgesprochen feste und innige Verbindung zwischen dem Beschichtungsmittel (3) und der Rohrinnenwand ist die Folge. Das erfindungsgemäß aufgebrachte Beschichtungsmit tel (3) lockert sich selbst bei einer Reinigung mit Hoch druckspülgeräten in der Regel nicht.Especially since the working pressure of the filling medium ( 22 ) in the space ( 9 ) in need of refurbishment is at least slightly larger than the hydrostatic pressure of the groundwater there, the inner wall of the pipe is essentially dry at the time the coating agent ( 3 ) is applied. The result is an extremely firm and intimate connection between the coating agent ( 3 ) and the inner tube wall. The coating agent ( 3 ) applied according to the invention does not loosen as a rule even when cleaned with high-pressure flushing devices.

Durch ein besonders einfaches Versetzen der Absperrkissen können mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowohl horizontale Rohrleitungen (1) als auch im wesentlichen vertikale Zugangsschächte (26) schnell und einfach saniert werden.By means of a particularly simple displacement of the barrier cushions, both horizontal pipelines ( 1 ) and essentially vertical access shafts ( 26 ) can be renovated quickly and easily using the device according to the invention.

Die Beschichtungseinrichtung (2) mit dem Aufbringmechanis mus (23) trägt das Beschichtungsmittel (3) vorzugsweise in einer dünnen Schicht auf der Innenseite (5) des rohrförmi gen Gegenstandes (1) auf.The coating device ( 2 ) with the application mechanism ( 23 ) applies the coating agent ( 3 ) preferably in a thin layer on the inside ( 5 ) of the tubular object ( 1 ).

Selbst wenn die erfindungsgemäße Beschichtungseinrichtung (2) an einem Anschluß vorbeifährt, beispielsweise an einem Hausanschluß, bewirkt die relativ geringe Menge an Be schichtungsmittel (3) nicht ein Verstopfen oder Verlegen eines solchen Anschlusses. Das aus dem Stand der Technik bekannte zeitraubende und mühsame Auffräsen von Abzweigun gen, welches stets mit erheblichen Roboterkosten einher geht, entfällt folglich bei der erfindungsgemäßen Vorrich tung und dem erfindungsgemäßen Verfahren.Even if the coating device ( 2 ) according to the invention passes by a connection, for example a house connection, the relatively small amount of coating agent ( 3 ) does not cause a blockage or misplacement of such a connection. The time-consuming and tedious milling of branches known from the prior art, which is always associated with considerable robot costs, is consequently eliminated in the device according to the invention and the method according to the invention.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Sanie rungsverfahren und Vorrichtungen besteht ferner darin, daß erfindungsgemäß auf den Einsatz von Heißluft oder Heißwas ser verzichtet werden kann.A major advantage of the device according to the invention compared to the Sanie known from the prior art Rungsverfahren and devices also consists in that according to the invention on the use of hot air or hot water water can be dispensed with.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie das erfindungsge mäße Verfahren arbeiten daher äußerst energiesparend.The device according to the invention and the fiction Appropriate processes therefore work extremely energy-saving.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt ferner darin, daß dort nicht nur eine Abdichtung von Undichtigkeiten stattfindet, sondern durch das ringförmig erhärtende Be schichtungsmittel darüberhinaus eine Wiederherstellung der Statik der Rohrleitung (1) oder des Zugangsschachtes (26) erfolgt.A particular advantage of the device according to the invention and the method according to the invention lies in the fact that there is not only a sealing of leaks, but also a restoration of the statics of the pipeline ( 1 ) or the access shaft ( 26 ) by the ring-hardening coating agent.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darüberhinaus darin zu sehen, daß in einem einzigen Arbeitsgang nicht nur eine, sondern zahlreiche Beschädigungen eines Rohres saniert werden können.A major advantage of the device according to the invention and the inventive method is beyond to see that not in a single operation only one, but numerous damage to a pipe can be renovated.

Aufgrund der umlaufenden und gleichmäßigen Verteilung des Beschichtungsmittels (3) durch den Aufbringungsmechanismus (23) kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch in Bogen bereichen und Kurven eingesetzt werden. Due to the circumferential and uniform distribution of the coating agent ( 3 ) by the application mechanism ( 23 ), the device according to the invention can also be used in curved areas and curves.

Von besonderem Vorteil ist im Falle der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens ferner, daß deren planmäßiges Vorankommen innerhalb des sanie rungsbedürftigen Rohres oder Zugangsschachtes unabhängig von hervortretenden Muffenversätzen oder dergleichen oder von starken Deformationen des sanierungsbedürftigen Rohres gegeben ist. Denn der Fortbewegungsmechanismus der Be schichtungseinrichtung (2) kann beispielsweise unter Ver wendung von großdimensionierten Rädern oder raupenförmiger Gleisketten so ausgestaltet sein, daß er auch große Hin dernisse mühelos überwinden kann.In the case of the device and the method according to the invention, it is also of particular advantage that its planned progress within the pipe or access shaft in need of renovation is given regardless of the occurring sleeve misalignments or the like or of strong deformations of the pipe in need of renovation. Because the locomotion mechanism of the loading coating device ( 2 ) can be designed, for example, using large wheels or caterpillar tracks in such a way that it can also easily overcome major obstacles.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie das erfindungsge mäße Verfahren sind auch unter dem Gesichtspunkt der Um weltverträglichkeit äußerst vorteilhaft. So wird auf den Einsatz von im Stand der Technik erforderlichen Folien schläuchen und dergleichen verzichtet, welche nach ihrem Einsatz die Mülldeponie belasten.The device according to the invention and the fiction Moderate procedures are also from the point of view of order global compatibility extremely beneficial. So is on the Use of foils required in the prior art hoses and the like waived, which according to their Use the landfill.

Im Vergleich zu den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen, insbesondere im Vergleich zu Kanalsanie rungsrobotern, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung äu ßerst kostengünstig herzustellen beziehungsweise zur An wendung zu bringen.In comparison to those known from the prior art Devices, especially compared to sewerage tion robots, the device according to the invention is external Extremely inexpensive to manufacture or for sale bring turn.

Von besonderem Vorteil ist bei der erfindungsgemäßen Vor richtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren ferner, daß zur Sanierung lediglich eine besonders geringe Anzahl von Arbeitsschritten erforderlich ist. Dies führt gegenüber dem Stand der Technik zu einer erheblichen Zeit- und Ko stenersparnis.Is particularly advantageous in the case of the invention direction and the inventive method further that only a particularly small number of Steps are required. This leads to the state of the art at a considerable time and Ko savings.

Claims

1. Device for the rehabilitation of tubular objects ( 1 ), characterized in that it comprises a along the longitudinal axis ( 4 ) of the tubular object ( 1 ) in a pressurizable space ( 9 ) longitudinally movable coating device ( 2 ) for applying a coating agent ( 3 ) on the inside ( 5 ) and / or in the openings ( 6 ) to be closed of the tubular Ge object ( 1 ) and at least two volume-adjustable shut-off cushions ( 7 , 8 ), which form the intermediate space ( 9 ) sealed from the outside beabstan det in the pipe in need of renovation ( 1 ) and / or in at least one directly or indirectly connected pipe or access shaft ( 26 ) are provided in such a way that the outer circumference ( 16 ) of the shut-off cushion ( 7 , 8 ) is in liquid and / or gas-tight contact with the inner wall ( 5 ) of the tubular object ( 1 ), the intermediate Space ( 9 ) between the at least two shut-off cushions ( 7 , 8 ) can be filled with a filling medium ( 22 ) under a working pressure which is at least slightly greater than the hydrostatic ambient pressure at the lowest-lying location of the tubular object ( 1 ) to be renovated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the coating device ( 2 ) comprises at least one bring-on mechanism ( 23 ) for the coating agent ( 3 ), which has at least one fixed baffle plate and / or at least one electrically, pneumatically, hydraulically or via a gear through the wheels ( 11 ) rotatably driven baffle plate and / or at least one atomizing nozzle and / or at least one spraying device and / or at least one centrifugal centrifuge and / or at least one rotary centrifuge and / or at least one rotary nozzle and / or at least one swivel nozzle and the coating agent ( 3 ) is applied punctiformly and / or in the form of a straight or curved line and / or sector-wise and / or circumferentially.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coating device ( 2 ) in the through the shut-off cushion ( 7 , 8 ) sealed intermediate space ( 9 ) via a cable mechanism and / or push rod mechanism and / or by means of suction or pressure air in the type of pneumatic tube system and / or self-driving by means of an electric, hydraulic, pneumatic, pyrotechnic or internal combustion engine drive along its longitudinal axis or along the longitudinal axis ( 4 ) of the tubular object ( 1 ) or the access shaft ( 26 ) is movable.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coating device ( 2 ) in addition to the rigidly or pivotably provided application mechanism ( 23 ) comprises at least one rigid or remotely controlled camera which is wireless or wired with at least one above-ground or underground monitor the operating personnel is connected and / or at least one piece of equipment for processing the openings ( 6 ) to be closed and / or at least one device for physical and / or chemical action on the applied coating agent ( 3 ) in order to harden and / or crosslink it bring about and accelerate.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the tubular object ( 1 ) to be introduced, at least one coating medium ( 3 ) is solid, liquid or gaseous.

6. The device according to claim 5, characterized in that the coating agent ( 3 ) comprises a mineral substance in the form of a hydraulic binder (cement) which hardens stone-like under water even under water and is water-resistant after curing and / or a mixture of cement , Concrete aggregate, concrete admixtures, concrete additives and water (concrete) and / or is a chemical and / or physical curable plastic with or without reinforcing components and / or a mixture thereof.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one shut-off cushion ( 7 , 8 ) which has at least one inlet ( 14 ) for filling the shut-off cushion ( 7 , 8 ) with a gaseous and / or liquid filling medium ( 21 ) and at least one outlet ( 15 ) for pressurizing the space ( 9 ) between the shut-off cushions ( 7 , 8 ) with a gaseous and / or liquid filling pressure-generating medium ( 22 ), wherein in the inlet ( 14 ) and / or at least one valve ( 24 ) is provided in the outlet ( 15 ).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that extends through at least one blocking cushion ( 7 , 8 ) through at least one supply line ( 17 ) through which the working pressure generating, liquid and / or gaseous filling medium ( 22 ) is supplied from the outside for the overpressure filling of the intermediate space ( 9 ) between the shut-off cushions ( 7 , 8 ).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the shut-off cushions ( 7 , 8 ) independently of one another each have a continuous chamber or a plurality of separate chambers.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that by at least one shut-off cushion ( 7 , 8 ) at least one supply line ( 18 ) for supplying the coating agent ( 3 ) to the coating device ( 2 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the supply line ( 18 ) for the supply of the coating agent ( 3 ) to the coating unit ( 2 ) is longitudinally movable and sealed through at least one shut-off cushion ( 7 , 8 ) is passed.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two shut-off cushions ( 7 , 8 ) are chemically resistant to the conveyed in the tubular object ( 1 ) to be refurbished and to the coating media ( 3 ) and with an internal pressure can be applied which is at least somewhat greater than the working pressure of the device in the space ( 9 ) between the shut-off cushions ( 7 , 8 ), so that the shut-off cushions ( 7 , 8 ) even when the operating pressure of the filling medium ( 22 ) is reached in the space ( 9 ) between the two cushions ( 7 , 8 ) do not change their position along the longitudinal axis ( 4 ) of the tubular object ( 1 ) and the escape in the space ( 9 ) between the cushions ( 7 , 8 ) Prevent filling medium ( 22 ) under working pressure.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one shut-off cushion ( 7 , 8 ) comprises a rigid or bellows-shaped base body ( 19 ), the dimensions of which essentially correspond to the dimensions of the tubular object to be renovated ( 1 ) , wherein the outside of the base body ( 19 ) is surrounded by a variable volume, annular sealing collar ( 20 ) which can be brought into close contact with the inner wall ( 5 ) of the tubular object ( 1 ) by supplying a filling medium ( 21 ).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the working pressure of the filling medium ( 22 ) in the space ( 9 ) between the blocking cushions ( 7 , 8 ) is built up by means of at least one pyrotechnic propellant charge and / or at least one compressed gas bottle, which in one or more shut-off cushions ( 7 , 8 ), in the intermediate space ( 9 ), integrated in the coating device ( 2 ) or in at least one feed line ( 15 , 17 ) to the intermediate space ( 9 ) or outside the intermediate space ( 9 ) is provided above ground or underground, or by means of at least one compressor which, via at least one shut-off cushion ( 7 , 8 ) or at least one feed line ( 15 , 17 ), directly or indirectly with the intermediate space ( 9 ) between the shut-off cushions ( 7 , 8 ) communicates.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the medium ( 12 ) flowing through the tubular object ( 1 ) to be refurbished is a combustible or non-combustible liquid and / or a combustible or non-combustible gas and / or a combustible or is non-combustible solid or a mixture thereof and that the tubular object to be renovated was ( 1 ) a channel section with a circular or egg-shaped cross-sectional area, a channel access shaft, a dirty water channel, a drinking water pipe, a rainwater channel, a mixed water channel or a pipe in chemical plant construction is.

16. Use of the device according to one of the preceding claims for closing openings ( 6 ) of a tubular object ( 1 ) in need of refurbishment, which pretreated or not pretreated cracks, hairline cracks, capillaries, cracks, cracks, holes, breakouts, rusting, glaze damage or coating damage are.

17. A method for the rehabilitation of openings in need of renovation in tubular objects ( 1 ), characterized in that a coating device ( 2 ) with an application mechanism ( 23 ) for the coating agent ( 3 ) along the longitudinal axis ( 4 ) of the pipe to be renovated ( 1 ) is movably introduced into the pipe ( 1 ) to be renovated, that for the tight delimitation of the intermediate space ( 9 ), in which the coating device ( 2 ) can be moved longitudinally, at least two shut-off cushions ( 7 , 8 ) are sealed with the inner circumference ( 5 ) of the pipe ( 1 ) to be renovated and / or at least one pipe directly or indirectly connected to it so that at least the area to be renovated can be pressurized by means of the filling medium ( 22 ) that the space ( 9 ) between the at least two shut-off cushions ( 7 , 8 ) with a gaseous and / or liquid filling medium ( 22 ) under one n pressure is set, which is at least slightly greater than the hydrostatic ambient pressure at the lowest lying, renovation-poor point of the tubular object ( 1 ) and that subsequently with the aid of the application mechanism ( 23 ) of the coating device ( 2 ) on the coating agent ( 3 ) the inside ( 5 ) of the pipe ( 1 ) to be renovated is applied and / or inserted into the openings ( 6 ) of the pipe ( 1 ) to be renovated.