DE19836653C2

DE19836653C2 - cleaning head

Info

Publication number: DE19836653C2
Application number: DE19836653A
Authority: DE
Inventors: Iren Dornier
Original assignee: Dornier Technologie GmbH and Co KG
Current assignee: Dornier Technologie GmbH and Co KG
Priority date: 1998-08-13
Filing date: 1998-08-13
Publication date: 2002-01-03
Anticipated expiration: 2018-08-14
Also published as: EP0979631A3; DE19836653A1; EP0979631A2

Description

Die Erfindung betrifft einen Reinigungskopf für eine Reinigungsvorrichtung, mit wenigstens einer Reinigungskammer, der eine Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird, die aus dem Reinigungskopf wieder abgesaugt wird und in der wenigstens eine rotierende Reinigungseinreichtung angeordnet ist, die beim Reinigungsvor gang an der zu reinigenden Fläche anliegt.The invention relates to a cleaning head for a cleaning device, with at least one cleaning chamber, which is supplied with a cleaning liquid is, which is sucked out of the cleaning head again and in the at least a rotating cleaning device is arranged, the cleaning before aisle against the surface to be cleaned.

Die Reinigungsvorrichtung kann vollautomatisch oder halbautomatisch arbeiten und vorallem Fensterscheiben, aber auch z. B. Fassadenflächen von Gebäuden reinigen.The cleaning device can work fully automatically or semi-automatically and especially window panes, but also z. B. Clean facade surfaces of buildings.

Eine automatische Reinigungsvorrichtung kann ein an Seilen an der Gebäudefassa de hängendes Gestell enthalten, das beispielsweise in Schienen geführt ist, die an der Gebäudefassade befestigt sind. Auf dem Gestell befinden sich zugehörige Be standteile der Reinigungsvorrichtung wie Wassertanks, Energieerzeuger und eine Antriebseinrichtung bzw. ein Manipulator für den Reinigungskopf, der diesen über die zu reinigende Fläche bewegt. Der Reinigungskopf kann aber auch von einer Bedienungsperson über Fensterscheiben etc. geführt werden, wozu der Reini gungskopf z. B. an einem langen Rohr befestigt sein kann.An automatic cleaning device can be used on ropes on the building facade de hanging frame included, which is guided, for example, in rails that the building facade are attached. Associated items are on the frame Components of the cleaning device such as water tanks, energy generators and one Drive device or a manipulator for the cleaning head that this the surface to be cleaned moves. The cleaning head can also be used by one Operator are guided over window panes, etc., which the Reini supply head z. B. can be attached to a long tube.

Dem Reinigungskopf wird mittels einer Pumpe Wasser, dem Reinigungsmittel zugefügt sein können, aus einem zugehörigen Behälter zugeführt, das nach dem Reinigungsvorgang wieder aus dem Reinigungskopf zusammen mit dem von der Scheibe entfernten Schmutz und eingesaugter Luft abgesaugt wird.The cleaning head gets water, the cleaning agent, by means of a pump can be added, supplied from an associated container, which after the Cleaning process again from the cleaning head together with that of the Disc removed dirt and sucked air is extracted.

Die US 3 999 242 offenbart einen Reinigungskopf mit rotierenden Bürsten. Mit solchen Reinigungsbürsten kann eine Scheibe wirkungsvoll von Schmutz gereinigt werden, es können sich aber harte Schmutzpartikel wie Sandkörnchen und der gleichen vorübergehend in den Borsten festsetzen, so daß sie über einen längeren Zeitraum über die Glasscheibe geführt werden und diese dabei zerkratzen. US 3 999 242 discloses a cleaning head with rotating brushes. With Such cleaning brushes can effectively clean a disc from dirt hard dirt particles such as grains of sand and temporarily fix the same in the bristles so that they extend over a longer period Period of time over the glass pane and scratch it.

Die DE 35 35 213 A1 befaßt sich mit einer Vorrichtung, mit der ein Anwuchs von der Oberfläche eines unterhalb oder oberhalb des Wasserspiegels befindlichen Bauteils abgescheuert werden kann. Hierzu sind an einem Gehäuse rotierende Scheuerelemente befestigt, mit denen ein Anwuchs gleichsam abgefräst wird.DE 35 35 213 A1 is concerned with a device with which a growth of the surface of one below or above the water level Component can be abraded. For this purpose, rotating on a housing Scouring elements attached, with which a growth is milled off as it were.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Reinigungskopf für eine derartige Reinigungsvorrichtung anzugeben, mit dem insbesondere Fenster flächen, aber auch Fassadenflächen wirkungsvoll und gleichzeitig schonend gerei nigt werden können.The present invention has for its object a cleaning head for specify such a cleaning device with the particular window surfaces, but also facade surfaces effectively and gently at the same time can be inclined.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the features of claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims specified.

Gemäß der vorliegenden Erfindung hat der Reinigungskopf Wischerleisten aus Gummi oder einem gummiartigen Material, die an wenigstens einem Rotorwischer körper befestigt sind. Die Wischerleisten werden in Kreisbahnen über die zu reini gende Fläche geführt, wobei Schmutzpartikel von den Scheiben gelöst und zu sammen mit eventuell vorhandenen Sandkörnern sofort zum Rand hin geschoben werden, da die Wischerleisten so im Winkel zur Radialen verlaufen, daß ihr in Drehrichtung radial äußerer Bereich dem radial inneren Bereich der Wischerleisten nacheilt. Hierdurch wird eine Fensterfläche äußerst schonend gereinigt.According to the present invention, the cleaning head has wiper strips Rubber or a rubber-like material attached to at least one rotor wiper body are attached. The wiper strips are in circular orbits over the reini surface, whereby dirt particles are loosened from the panes and closed together with any existing grains of sand immediately pushed to the edge be, since the wiper strips run so at an angle to the radial that you in Direction of rotation radially outer area the radially inner area of the wiper strips lags. As a result, a window surface is cleaned extremely gently.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß in der vorderen Stirnwand des Rotorwischerkörpers Nuten zur Aufnahme der Wischerleisten an geordnet sind, die in einer bevorzugten Ausführungsform eine im wesentlichen V- förmige Querschnittsform haben. Die Wischerleiste stützt sich bei dieser Aus führungsform in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Rotorwischerkörpers an einer der beiden Nutwände ab und überragt diese mit einem freien Endabschnitt, der die Reinigungsflüssigkeit über die Scheibe führt. Der Öffnungswinkel der V- förmigen Nuten kann dabei etwa 50 bis 70°, vorzugsweise ca. 60° betragen. In a further embodiment of the invention it is proposed that in the front End wall of the rotor wiper body grooves for receiving the wiper strips are arranged, which in a preferred embodiment have a substantially V- have a cross-sectional shape. The wiper strip is based on this off leadership depending on the direction of rotation of the rotor wiper body one of the two groove walls and projects over them with a free end section, which leads the cleaning liquid over the disc. The opening angle of the V shaped grooves can be about 50 to 70 °, preferably about 60 °.

Am Boden der V-förmigen Nut kann ein etwa halbkreisförmiger Nutabschnitt vorgesehen sein, der zur Aufnahme eines querschnittlich verdickten Basisabschnitts der Wischerleisten dient, wobei dieser verdickte Basisabschnitt etwa eine Kreisform haben kann. Wenn sich der zugehörige Bodenabschnitt der Nut über einen Umfang von etwas mehr als 180° erstreckt, ist der verdickte Basisabschnitt der Wischerlei sten darin unverlierbar gehalten, wobei die Wischerleiste bei Umkehrung der Drehrichtung des Rotorwischerkörpers dennoch die Bewegungsfreiheit hat, sich an die andere Seitenwand der V-Nut anzulegen.At the bottom of the V-shaped groove there can be an approximately semicircular groove section be provided for receiving a cross-sectionally thickened base section the wiper strips is used, this thickened base portion approximately circular may have. If the associated bottom section of the groove extends over a circumference extends from a little more than 180 °, the thickened base portion of the wiper Most held captive, the wiper strip when reversing the Direction of rotation of the rotor wiper body still has freedom of movement create the other side wall of the V-groove.

Bevorzugt ist, daß die Wischerleisten bis zum Rand des Rotorwischerkörpers verlaufen. Wesentlich ist jedoch, daß die Wischerleisten so auf dem Rotorwischer körper angeordnet sind, daß sie bei der Rotation Reinigungsflüssigkeit von dem mittleren Bereich des Rotorwischerkörpers, an dem bevorzugt die Reinigungs flüssigkeit unter Druck austritt, zum Rand des Rotorwischerkörpers und über diesen hinaus fördern. It is preferred that the wiper strips up to the edge of the rotor wiper body run. It is essential, however, that the wiper strips so on the rotor wiper body are arranged so that they rotate cleaning fluid from the middle area of the rotor wiper body, where cleaning is preferred liquid escapes under pressure, to and over the edge of the rotor wiper body promote beyond.

Bei der Rotation der Reinigungseinrichtung wird demnach automatisch die Reinigungsflüssigkeit zum Rand hin geschoben, woraufhin sie entweder in einen umlaufenden Absaugkanal des Reinigungskopfes oder aber in mehrere getrennte Absaugbereiche des Reinigungskopfes gerät, von wo das Wasser/- Schmutzpartikel/Luft-Gemisch in einen Behälter gesaugt und nach ihrer Reinigung wieder dem Reinigungskopf zugeführt wird.When the cleaning device rotates, the Cleaning liquid pushed to the edge, whereupon they either in one circumferential suction channel of the cleaning head or in several separate Suction areas of the cleaning head from where the water / - Dirt particles / air mixture sucked into a container and after cleaning is fed back to the cleaning head.

Die Wischerleisten können einen geradlinigen oder einen bogenförmigen bzw. spiralförmigen Verlauf auf dem Rotorwischerkörper haben.The wiper strips can be a straight line or an arcuate or have a spiral shape on the rotor wiper body.

Wie erwähnt, tritt die Reinigungsflüssigkeit vorzugsweise aus einem mittigen Bereich des Rotorwischerkörpers aus, von wo sie gegen die zu reinigende Fläche gesprüht wird. Es kann aber auch vorgesehen sein, daß sich zwischen den Wischerblättern zusätzliche Wasseraustrittsdüsen befinden.As mentioned, the cleaning liquid preferably emerges from a central one Area of the rotor wiper body from where it is against the surface to be cleaned is sprayed. But it can also be provided that between the Wiper blades are additional water outlet nozzles.

Ferner hat der Reinigungskopf zur Halterung der vorzugsweise mehreren Rotorwischerkörper jeweils einen feststehenden Zapfen, auf dem der Rotorwischerkörper aus einer zurückgezogenen Ausgangsposition in eine vorgeschobene Arbeitsposition bewegbar ist, in der die Wischerblätter an die zu reinigende Scheibe angedrückt sind. Der Vorschub kann vorzugsweise durch mechanische, elektromagnetische oder hydraulische Mittel erfolgen, wobei die letztere Möglichkeit nachfolgend näher erläutert wird. Hierbei greift der feststehende Zapfen kolbenartig in einen zugehörigen Zylinder ein, der drehbar auf diesem Zapfen sitzt und mit dem Rotorwischerkörper drehfest verbunden ist. Durch die kolbenartigen Zapfen verläuft jeweils bevorzugt mittig in dessen Längsrichtung ein Wasserzufuhrkanal, dessen Austrittsöffnung dem Zylinderboden gegenüberliegt, wobei der Zylinder bevorzugt in dem Zylinderboden wenigstens eine Wasseraustrittsöffnung hat. Jeder Zylinder sitzt verschieblich auf dem zugehörigen Zapfen, wobei diese Längsverschieblichkeit auf dem Zapfen bevorzugt durch einen Anschlag begrenzt ist, wodurch die Wischerleisten infolge des Drucks des beim Betrieb des Reinigungskopfs zuge führten Waschwassers an die zu reinigende Fläche angedrückt wer den.Furthermore, the cleaning head for holding the preferably several Rotor wiper body each have a fixed pin on which the Rotor wiper body from a retracted starting position into one advanced working position is movable, in which the wiper blades to the cleaning disc are pressed. The feed can preferably by mechanical, electromagnetic or hydraulic means take place, the the latter option is explained in more detail below. Here the fixed pin piston-like in an associated cylinder that rotates this pin sits and is rotatably connected to the rotor wiper body. By the piston-like pin preferably runs centrally in the middle Longitudinally a water supply channel, the outlet opening to the The cylinder bottom is opposite, the cylinder preferably in the cylinder base has at least one water outlet opening. Each cylinder sits slidably on the associated pin, this longitudinal displaceability on the journal is preferred is limited by a stop, causing the wiper strips due to the pressure of the operation of the cleaning head led wash water pressed on the surface to be cleaned who the.

Demnach ist in einer Ausführungsform vorgesehen, daß durch das in den Innenraum jeder Reinigungseinrichtung zugeführte und dort gegen die zu reinigende Fläche gesprühte Waschwasser ein Anpreß druck hervorgerufen wird, mit dem die Wischerleisten an der zu reinigenden Fläche anliegen, so daß diese mit großer Wirksamkeit den Reinigungsvorgang ausführen können.Accordingly, it is provided in one embodiment that fed into the interior of each cleaning device and there a pressure applied to the wash water sprayed against the surface to be cleaned pressure is generated with which the wiper strips on the clean surface so that it is very effective can perform the cleaning process.

Mit Vorzug ist vorgesehen, daß mehrere Austrittsdüsen durch den Zylinderboden führen, durch die das Waschwasser bevorzugt schräg nach außen in Richtung der zu reinigenden Fläche ausgestoßen wird.It is preferably provided that several outlet nozzles through the Lead cylinder bottom through which the wash water is preferably inclined ejected outwards in the direction of the surface to be cleaned becomes.

Die Wischerleisten sollten sich im Ausgangszustand des Zylinders bzw. des Rotorwischerkörpers, d. h. in dem Zustand, in dem noch kein Waschwasser zugeführt wird, nahezu bis zur Stirnebene des Reinigungskopfes erstrecken, d. h. zu der zu reinigenden Fenster scheibe, wobei etwa 2 mm Abstand zu dieser verbleiben sollte, damit beim Abheben nach dem Reinigungsvorgang kein Wasser auf der Scheibe bleibt. Wenn dann durch den feststehenden Lagerzap fen das Waschwasser zugeführt wird, wird dem Vorschub des Zylin ders und damit des Rotorwischerkörpers entsprechend ein Anpreß druck unter gleichzeitiger leichter Biegung der Wischerleisten hervorgerufen. The wiper strips should be in the initial state of the cylinder or the rotor wiper body, d. H. in the state in which still no wash water is supplied, almost to the frontal level of the Extend cleaning head, d. H. to the window to be cleaned disc, leaving about 2 mm distance to it, so there is no water when lifting off after the cleaning process the disc remains. Then when through the fixed bearing fen the washing water is fed, the feed of the Zylin ders and thus the rotor wiper body correspondingly a contact pressure with simultaneous slight bending of the wiper strips caused.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß jeder Rotorwischerkörper mit einem Antriebsrad verbunden ist. Dieses Antriebsrad ist bevorzugt ein Zahnrad, wenn der Antrieb der Rotorwischerkörper über Zahnritzel oder einen Zahnriemen er folgt, wobei aber auch eine Seilrolle in Betracht kommt, wenn die Antriebskraft durch einen Reibriemen erfolgt. Es kann auch vorgesehen sein, daß eine Reinigungseinrichtung über eine An triebswelle mit einem außerhalb des Gehäuses sitzenden Elek tromotor in Antriebsverbindung steht und die anderen Reini gungseinrichtungen beispielsweise über einen Zahnriemen an treibt.In a further embodiment of the invention it is proposed that each rotor wiper body is connected to a drive wheel. This drive wheel is preferably a gear when the drive the rotor wiper body via toothed pinion or a toothed belt follows, but a pulley can also be considered if the driving force is provided by a friction belt. It can also be provided that a cleaning device via an drive shaft with an elec motor is in drive connection and the other Reini supply devices, for example via a toothed belt drives.

An dem Antriebsrad kann ein Stift befestigt sein, der beispiels weise mit einem Gewindeabschnitt an seinem freien Ende in das Antriebsrad eingeschraubt ist. Der anschließende Schaft des Stiftes durchgreift bei dieser Ausgestaltung der Erfindung eine Durchgangsbohrung des Rotorwischerkörpers und enthält einen als Anschlag dienenden Kopf, zwischen dem und der Stirnfläche des Rotorwischerkörpers ein vorgegebenes Spiel verbleibt, das den Bewegungsbereich des Zylinders auf dem Lagerzapfen bildet. Dies bedeutet, daß der Schaft länger ist als der Durchgangskanal durch den Rotorwischerkörper, und daß der Überstand des Schaftes den Bewegungsspielraum darstellt. Bei dieser Ausgestaltung dient der Stift als Mitnehmer für den Rotorwischerkörper, der sich zu sammen mit dem daran befestigten Zylinder gemeinsam mit dem Antriebsrad dreht.A pin can be attached to the drive wheel, for example point with a threaded section at its free end in the Drive wheel is screwed in. The subsequent shaft of the Pen passes through in this embodiment of the invention Through hole of the rotor wiper body and contains an as Stop serving head, between the and the face of the Rotor wiper body remains a predetermined game that the Movement range of the cylinder forms on the journal. This means that the shaft is longer than the through-channel through the rotor wiper body, and that the protrusion of the shaft represents the freedom of movement. In this configuration serves the pin as a driver for the rotor wiper body, which is too together with the attached cylinder together with the Drive wheel turns.

Der erfindungsgemäße Reinigungskopf hat nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung außer der Reinigungskammer, in der die Reinigungseinrichtungen sitzen, einen außen umlaufenden Absaug kanal für das Wasser/Luftgemisch und damit verbunden eine Ab saugkammer hinter der Reinigungskammer, von der sie durch eine Zwischenwand getrennt ist. The cleaning head according to the invention has another Proposal of the invention in addition to the cleaning chamber in which the Cleaning devices sit, an all-round suction Channel for the water / air mixture and an Ab suction chamber behind the cleaning chamber, from which you pass through a Partition is separated.

Damit der erfindungsgemäße Reinigungskopf glatt über die zu reinigende Fläche gleiten kann, sind nach einem weiteren Vor schlag der Erfindung mehrere hydrostatische Lager angeordnet, aus denen Reinigungsflüssigkeit austritt. Bevorzugt ist, daß in jedem Eckbereich des Gehäuses ein zweckmäßigerweise punkt- bzw. kreisförmiges hydrostatisches Lager angeordnet ist. Auf diesen hydrostatischen Lagern gleitet der Reinigungskopf, wodurch die auftretende Reibung minimiert ist und außerdem zuverlässig verhindert wird, daß der Reinigungskopf eine Fensterscheibe zerkratzt.So that the cleaning head according to the invention smooth over the cleaning surface can slide are after another before the invention arranged several hydrostatic bearings, from which cleaning fluid emerges. It is preferred that in each corner area of the housing a point or circular hydrostatic bearing is arranged. On this hydrostatic bearings the cleaning head slides, causing the occurring friction is minimized and also reliable it is prevented that the cleaning head a window pane scratched.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind fünf Reinigungs einrichtungen nebeneinander in dem Reinigungskopf angeordnet, die von einem Zahnriemen in der Weise angetrieben werden, daß jeweils benachbarte Reinigungseinrichtungen in entgegengesetzten Richtungen rotieren.In one embodiment of the invention there are five cleaning devices arranged side by side in the cleaning head, which are driven by a toothed belt in such a way that each adjacent cleaning facilities in opposite Rotate directions.

Mit dem erfindungsgemäßen Reinigungskopf können Fenster- und Fassadenflächen mit hochgradiger Wirksamkeit gereinigt werden. Der Anpreßdruck, mit dem die Wischerleisten der einzelnen Reini gungseinrichtungen an die zu reinigende Fläche angepreßt wird, kann dabei auf das gewünschte Maß eingestellt werden, wozu eine geeignete Auswahl des Wasserdrucks, der beispielsweise 1 bis 2 bar betragen sollte, sowie geeignete Abmessungen des Durchmes sers des Wasserzufuhrkanals und der Wasseraustrittsöffnungen sowie des linearen Bewegungsbereichs des Zylinders auf dem Lagerzapfen heranzuziehen sind. Außerdem ist die Elastizität der Wischerleisten für die Effektivität des Reinigungsvorganges ein wesentlicher Faktor.With the cleaning head according to the invention, window and Facade surfaces can be cleaned with a high degree of effectiveness. The contact pressure with which the wiper strips of the individual Reini is pressed against the surface to be cleaned, can be set to the desired size, for which a suitable selection of the water pressure, for example 1 to 2 bar should be, as well as suitable dimensions of the diameter of the water supply channel and the water outlet openings and the linear range of motion of the cylinder on the Bearings are to be used. In addition, the elasticity of the Wiper strips for the effectiveness of the cleaning process essential factor.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further details of the invention emerge from the following description of preferred embodiments and based on the drawing. Show:

Fig. 1 eine Stirnansicht eines Rotorwischerkörpers ohne Wischerleisten; Figure 1 is an end view of a rotor wiper body without wiper strips.

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Rotorwischerkörper gemäß Fig. 1 mit eingesetzter Wischerleiste; FIG. 2 shows a cross section through the rotor wiper body according to FIG. 1 with the wiper strip inserted;

Fig. 3 eine Stirnansicht eines Reinigungskopfes mit zwei Reinigungseinrichtungen; Fig. 3 is an end view of a cleaning head with two cleaning devices;

Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie B-B durch den Reini gungskopf gemäß Fig. 3; Fig. 4 is a section along the line BB through the Home Care head of FIG. 3;

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie A-A in Fig. 3; FIG. 5 shows a section along the line AA in FIG. 3;

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie C-C in Fig. 3; FIG. 6 shows a section along the line CC in FIG. 3;

Die Fig. 1 und 2 zeigen einen Rotorwischerkörper 1, der im wesentlichen eine kreiszylinderische Form mit einer mittigen Bohrung 2 hat, die zur Aufnahme eines Zylinders dient, der weiter unten im Zusammenhang mit Fig. 4 näher beschrieben wird. Figs. 1 and 2 show a rotor wiper body 1, which has a substantially circular-cylindrical shape with a central bore 2, which serves to accommodate a cylinder which is described below in connection with FIG. 4 in more detail.

Durch den Rotorwischerkörper 1 verlaufen ferner drei abgestufte Durchgangsbohrungen 3, in die Mitnehmer eingreifen, die eben falls mit Bezug auf die Fig. 4 noch beschrieben werden.Through the rotor wiper body 1 also three stepped through bores 3 , engage in the driver, which just if described with reference to FIG. 4.

In der Stirnwand 4 des Rotorwischerkörpers 1 befinden sich drei geradlinige, querschnittlich etwa V-förmige Nuten 5, deren Nutwände 6 einen Winkel von etwa 60° einschließen. Der Boden dar Nut hat die Form eines Kreisabschnittes, der sich über einen Umfang von etwas mehr als 180° erstreckt. Der Bodennutabschnitt ist in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 7 bezeichnet. In the end wall 4 of the rotor wiper body 1 there are three straight, cross-sectionally approximately V-shaped grooves 5 , the groove walls 6 of which enclose an angle of approximately 60 °. The bottom of the groove has the shape of a circular section which extends over a circumference of a little more than 180 °. The bottom groove section is designated by reference numeral 7 in FIG. 1.

Die Nuten 5 erstrecken sich von einem mittleren Bereich des Rotorwischerkörpers 1 nahe der mittigen Bohrung 2 und verlaufen bis zum Rand des Rotorwischerkörpers 1. Die Nuten 5 sind im Winkel zur Radialen 8 angeordnet, und zwar in der Weise, daß der innere Bereich der Nut 5 bei Drehung des Rotorwischerkörper in Richtung des Pfeils R dem äußeren Nutbereich voreilt.The grooves 5 extend from a central region of the rotor wiper body 1 close to the central bore 2 and extend to the edge of the rotor wiper body 1 . The grooves 5 are arranged at an angle to the radial 8 , in such a way that the inner region of the groove 5 leads the outer groove region when the rotor wiper body rotates in the direction of arrow R.

In die Nuten 5 sind Wischerleisten 9 eingesetzt, die mit einem verdickten Kopfabschnitt 10 in dem Bodennutabschnitt 7 gehalten sind. Die aus Gummi bestehenden Wischerleisten 9 liegen an einer Nutwand 6 an, wobei sie sich bei Umkehr der Drehrichtung des Rotorwischerkörpers 1 an die jeweils andere Nutwand anlegen können.Wiper strips 9 are inserted into the grooves 5 and are held in the bottom groove section 7 with a thickened head section 10 . The rubber wiper strips 9 rest against a groove wall 6 , and when the direction of rotation of the rotor wiper body 1 is reversed they can rest against the other groove wall.

Beim Reinigungsvorgang dreht sich der Rotorwischerkörper 1 in der in Fig. 1 mit dem Pfeil R angedeuteten Drehrichtung. Hier durch wird das sich beim Reinigungsvorgang bildende Wasser/- Schmutzpartikel/Luft-Gemisch von den Wischerleisten 9 glatt radial nach außen gefördert, wo das Gemisch abgesaugt wird.During the cleaning process, the rotor wiper body 1 rotates in the direction of rotation indicated by the arrow R in FIG. 1. Here, the water / dirt particles / air mixture which forms during the cleaning process is conveyed smoothly radially outward from the wiper strips 9 , where the mixture is suctioned off.

Die Fig. 3 bis 6 zeigen auf weitgehend schematische Weise, daß der Reinigungskopf 11 eine Reinigungskammer 12, in der die insgesamt mit 13 bezeichneten Reinigungseinrichtungen angeordnet sind, eine dahinter liegende, durch eine Zwischenwand 14 ge trennte Absaugkammer 15 sowie eine durch eine weitere Zwischen wand 16 abgetrennte, dahinter liegende Luftzufuhrkammer 17 auf weist. Die Luftzufuhrkammer 17 ist durch eine mit dem Bezugs zeichen 18 angedeutete Leitung mit einem Druckluftkreislauf ver bunden, während die Absaugkammer 15 über eine Leitung 19 mit einer Pumpe (nicht dargestellt) in Verbindung steht, die das abgesaugte Schmutzwasser/Luft-Gemisch einem Behälter zuführt. Die Luftzufuhrkammer 17 kann auch weggelassen sein. FIGS. 3 to 6 show a largely schematic manner, that the cleaning head 11, a cleaning chamber 12 in which are arranged generally by 13 denoted cleaning means, a behind it, ge by an intermediate wall 14 separating the suction chamber 15 and a through another intermediate wall 16 separated, behind air supply chamber 17 has. The air supply chamber 17 is connected to a compressed air circuit by a line indicated by the reference 18 , while the suction chamber 15 is connected via a line 19 to a pump (not shown) which supplies the suctioned waste water / air mixture to a container. The air supply chamber 17 can also be omitted.

In die Reinigungskammer 12 wird auf weiter unten näher beschrie bene Weise Reinigungswasser über einen Kanal, vorzugsweise einen Schlauch 20 zugeführt, der an dem Ende eines feststehenden Lagerzapfens 21 angebracht ist, der weiter unten näher beschrie ben wird.In the cleaning chamber 12 cleaning water is described in more detail below via a channel, preferably a hose 20 , which is attached to the end of a fixed journal 21, which is described in more detail below.

Die Luftzufuhrkammer 17 führt die Druckluft durch einen äußeren Ringkanal 22 auf die zu reinigende Fläche zu, wo sie unter der Randkante 23 einer umlaufenden Trennwand 24 zwischen dem Luftzu fuhr-Ringkanal 22 und einem ebenfalls ringförmigen umlaufenden Absaugkanal 25 durchtritt, der mit der Absaugkammer 15 in Ver bindung steht. Eine weitere umlaufende Trennwand 26 grenzt den Absaugkanal 25 von der Reinigungskammer 12 ab. Die äußere Be grenzungswand des Luftzufuhrkanals 22 ist mit dem Bezugszeichen 27 gekennzeichnet.The air supply chamber 17 leading the compressed air through an outer annular channel 22 onto the surface to be cleaned to where they under the peripheral edge 23 a circumferential partition wall 24 between the AIR SUPPLY-ring channel 22 and a likewise annular peripheral suction channel 25 passes through communicating with the suction chamber 15 in Connection is established. Another peripheral partition 26 delimits the suction channel 25 from the cleaning chamber 12 . The outer boundary wall of the air supply duct 22 is identified by reference numeral 27 .

Die Reinigungseinrichtungen 13 enthalten einen feststehenden Lagerzapfen (der auch als Kolben bezeichnet werden könnte) 21, der in einer Bohrung der Trennwand 14 sitzt und im Bereich der dahinter liegenden Trennwand 16 in den Endabschnitt des Schlauchs 20 eingreift. Der Lagerzapfen 21 enthält eine axiale durchgehende Bohrung 28, deren vordere Austrittsöffnung 29 dem Boden 30 eines Zylinders 31 gegenüberliegt, der drehbar auf dem Lagerzapfen 21 sitzt. Durch den Boden 30 des Zylinders 31 führt schräg nach außen gerichtet wenigstens eine Durchgangsbohrung 32, aus der durch den Schlauch 20 bevorzugt mit 1 bis 2 bar zugeführte Reinigungsflüssigkeit - Wasser, dem geeignete Reini gungszusätze beigemischt sein können - nach Durchlaufen der axialen Bohrung 28 austritt. Da der Zylinder 31 beim Betrieb des Reinigungskopfes 11 rotiert, wird das aus der Öffnung 32 aus tretende Wasser entlang eines Kreises verteilt. The cleaning devices 13 contain a fixed bearing journal (which could also be referred to as a piston) 21 , which sits in a bore in the partition wall 14 and engages in the end section of the hose 20 in the region of the partition wall 16 located behind it. The bearing pin 21 contains an axially continuous bore 28 , the front outlet opening 29 of which lies opposite the bottom 30 of a cylinder 31 which is rotatably seated on the bearing pin 21 . Through the bottom 30 of the cylinder 31 leads obliquely outwards at least one through hole 32 , from which through the hose 20 preferably with 1 to 2 bar supplied cleaning liquid - water, the suitable cleaning additives can be admixed - emerges after passing through the axial bore 28 . Since the cylinder 31 rotates during operation of the cleaning head 11 , the water emerging from the opening 32 is distributed along a circle.

Mit dem Zylinder 31 ist ein Rotorwischerkörper 33 drehfest ver bunden, beispielsweise mittels Schrauben 34, von denen in Fig. 4 eine dargestellt ist. In den Rotorwischerkörper 33 sind Wi scherleisten 35 eingelassen, die in der Figur nur schematisch, nicht aber maßstabgetreu angedeutet sind.With the cylinder 31 , a rotor wiper body 33 is connected in a rotationally fixed manner, for example by means of screws 34 , one of which is shown in FIG. 4. In the rotor wiper body 33 Wi shear strips 35 are embedded, which are indicated only schematically in the figure, but not to scale.

Die Reinigungseinrichtung 13 enthält ferner ein Zahnrad 38, das über einen Mitnehmer 39 mit dem Rotorwischerkörper 33 drehfest verbunden ist. Dieser Mitnehmer ist mit einem Gewindeabschnitt 40 in eine Gewindebohrung des Zahnrads 38 eingeschraubt und durchgreift mit einem gewindelosen Schaft 41 eine Durchgangs bohrung 42 durch den Rotorwischerkörper 33 mit geringem seitli chen Spiel. Der Mitnehmer 39 hat ferner einen Kopf 43, der in der in Fig. 4 dargestellten Ausgangslage, in der kein Wasser durch den Schlauch 20 und den Durchgangskanal 28 zugeführt wird, von der Stirnfläche 44 des Rotorwischerkörpers 33 um eine vor gegebene Strecke beabstandet ist.The cleaning device 13 also contains a gear 38 which is connected to the rotor wiper body 33 in a rotationally fixed manner via a driver 39 . This driver is screwed with a threaded portion 40 into a threaded bore of the gear 38 and passes through a through bore 42 with a non-threaded shaft 41 through the rotor wiper body 33 with little lateral play. The driver 39 also has a head 43 which , in the initial position shown in FIG. 4, in which no water is supplied through the hose 20 and the through-channel 28 , is spaced from the end face 44 of the rotor wiper body 33 by a predetermined distance.

Der Zylinder 31 sitzt in Längsrichtung des Lagerzapfens 21 (Pfeil X in Fig. 4) verschieblich auf dem Lagerzapfen 21. Da der Rotorwischerkörper 33 fest mit dem Zylinder 31 verbunden ist, ist demnach die gesamte drehbare Anordnung aus Zylinder 31, Rotorwischerkörper 33 und den zugehörigen Wischerleisten 35 in X-Richtung verschieblich, und zwar soweit, bis die Stirnfläche 44 des Rotorwischerkörpers 33 auf den Kopf 43 des Mitnehmers 39 auftrifft. Es versteht sich, daß das Zahnrad 38 dabei in X-Rich tung nicht verschiebbar angeordnet ist.The cylinder 31 is slidably mounted on the journal 21 in the longitudinal direction of the journal 21 (arrow X in FIG. 4). Since the rotor wiper body 33 is fixedly connected to the cylinder 31 , the entire rotatable arrangement comprising the cylinder 31 , the rotor wiper body 33 and the associated wiper strips 35 can therefore be displaced in the X direction until the end face 44 of the rotor wiper body 33 is on the head 43 of the driver 39 hits. It is understood that the gear 38 is not slidably arranged in the X-Rich direction.

Wenn Reinigungswasser mit Überdruck aus der Öffnung 29 des Durchgangskanals 28 austritt, wird hierdurch der Zylinder 31 in X-Richtung vorgeschoben, wodurch die Wischerleisten 35, die in der in Fig. 4 dargestellten Ausgangslage sich etwa bis zu einem Abstand von 2 mm von der vorderen Stirnebene 45 des Reinigungs kopfs 11 erstrecken, an die zu reinigende Fläche angepreßt wer den. Der Anpreßdruck hängt dabei unter anderem von dem Druck des zugeführten Wassers sowie den Querschnittsabmessungen des Durch gangskanals 28 und der Durchgangsbohrung 32 ab.If cleaning water with overpressure emerges from the opening 29 of the through-channel 28 , the cylinder 31 is thereby advanced in the X direction, as a result of which the wiper strips 35 , which in the starting position shown in FIG. 4, are approximately up to a distance of 2 mm from the front Extend end plane 45 of the cleaning head 11 , pressed against the surface to be cleaned who the. The contact pressure depends, among other things, on the pressure of the water supplied and the cross-sectional dimensions of the through channel 28 and the through bore 32 .

Zur Ableitung des auftretenden Leckstroms ist zwischen dem Zylinder 31 und dem Rotorwischerkörper 33 eine Abflußöffnung 46 vorgesehen.To discharge the leakage current that occurs, a drain opening 46 is provided between the cylinder 31 and the rotor wiper body 33 .

Zum Antrieb der Reinigungseinrichtungen 13 führt eine Antriebs welle 47 durch die äußere Rückwand 48 sowie die Zwischenwände 16 und 14 des Reinigungskopfs 11 und ist in der Reinigungskammer 12 mit einem Antriebsritzel 49 verbunden, das mit dem Zahnrad 38 der einen Reinigungseinrichtung 13 kämmen kann. Damit die andere Reinigungseinrichtung in derselben Drehrichtung rotiert, kann das Antriebsritzel 49 mit einem Zwischenzahnrad 50 kämmen, das in Eingriff mit dem Zahnrad 38 der benachbarten Reinigungsein richtung steht.To drive the cleaning devices 13 leads a drive shaft 47 through the outer rear wall 48 and the intermediate walls 16 and 14 of the cleaning head 11 and is connected in the cleaning chamber 12 with a drive pinion 49 which can mesh with the gear 38 of a cleaning device 13 . So that the other cleaning device rotates in the same direction of rotation, the drive pinion 49 can mesh with an intermediate gear 50 which is in engagement with the gear 38 of the adjacent cleaning device.

Damit der Reinigungskopf 11 glatt über Fensterflächen geführt werden kann, sind in den vier Eckbereichen 52 des im Grundriß rechteckigen Reinigungskopfs 11 punkt- oder kreisförmige hydro statische Lager 53 ausgebildet. Hierzu sind mit der Reinigungs flüssigkeitsquelle in Verbindung stehende Kanäle 54 vorgesehen, in deren stirnseitige Enden Schrauben 55 mit Durchgangsbohrungen 56 eines geeigneten Durchmessers eingesetzt sind.So that the cleaning head 11 can be guided smoothly over window surfaces, point-shaped or circular hydrostatic bearings 53 are formed in the four corner regions 52 of the cleaning head 11, which is rectangular in plan. For this purpose, channels 54 are provided which are connected to the cleaning liquid source and in whose front ends screws 55 with through bores 56 of a suitable diameter are inserted.

Obwohl in Fig. 3 auch noch zwei mittlere hydrostatische Lager 57 dargestellt sind, kann - wie Versuche gezeigt haben - auf diese verzichtet werden.Although two middle hydrostatic bearings 57 are also shown in FIG. 3, tests have shown that these can be dispensed with.

Claims

1. Cleaning head for a cleaning device, with at least one cleaning chamber, which is supplied with a cleaning liquid, which is sucked out of the cleaning head again and is arranged in the at least one rotating cleaning device which bears against the surface to be cleaned during the cleaning process, characterized in that the at least one cleaning device ( 13 ) has a rotor wiper body ( 1 , 33 ) with several wipers attached to it ( 9 , 35 ), which are guided in circular paths over the surface to be cleaned, the wiper strips ( 9 , 35 ) made of rubber or consist of a rubber-like material and that the wiper strips ( 9 , 35 ) run at an angle to the radial ( 8 ), the radially outer region lagging the radially inner region of the wiper strips in the direction of rotation, so that they rotate during the cleaning fluid from the central region of the Promote the rotor wiper body ( 1 , 33 ) towards the edge.

2. Cleaning head according to claim 1, characterized in that in the front end wall ( 4 ) of the rotor wiper body ( 1 , 33 ) substantially V-shaped grooves ( 5 ) for receiving the wiper strips ( 9 , 35 ) are arranged, which are located on a Support the two groove walls and protrude over a free end section.

3. Cleaning head according to claim 2, characterized in that the wiper strips ( 9 , 35 ) have a cross-sectionally thickened base section ( 10 ) with which they sit in a correspondingly shaped bottom section ( 7 ) of the groove ( 5 ).

4. Cleaning head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wiper strips ( 9 , 35 ) extend to the edge of the rotor wiper body ( 1 , 33 ).

5. Cleaning head according to one of claims 1 to 4, characterized in that the wiper strips ver straight to run.

6. Cleaning head according to one of claims 1 to 4, characterized in that the wiper strips arcuate or run spiral.

7. Cleaning head according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the center of the rotor wiper body ( 1 , 33 ) outlet openings for the cleaning liquid are arranged.

8. Cleaning head according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rotor wiper body ( 33 ) is connected to a drive wheel ( 38 ).

9. Cleaning head according to claim 8, characterized in that on the drive wheel ( 38 ) BEFE Stigt pin ( 39 ) passes through a bore of the rotor wiper body ( 33 ) and has a movement area of the rotor wiper body ( 33 ) limiting head ( 43 ).

10. Cleaning head according to claim 9, characterized in that the pin ( 39 ) accomplishes the rotationally fixed connection between the drive wheel ( 38 ) and the rotor wiper body ( 33 ).