DE19835882B4

DE19835882B4 - Disk, method and hard drive for providing location information

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Publication number: DE19835882B4
Application number: DE19835882A
Authority: DE
Inventors: Me Van Milpitas Le; William E. San Jose Wevers; Vien Santa Clara Nguyen
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 1998-08-04
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2018-08-08
Also published as: DE19835882A1; GB2340290A; GB2340290B; CN1244705A; GB9816978D0; JP2000057716A; CN1132177C

Abstract

Platte für ein Festplattenlaufwerk, umfassend mindestens eine Seite mit einer Vielzahl von Spüren, wobei jede der Spuren eine erste Impulsfolge in einem ersten Servofeld und eine zweite Impulsfolge in einem zweiten Servofeld aufweist, wobei die erste Impulsfolge einen ersten Teil einer Spurpositionsinformation und die zweite Impulsfolge einen zweiten Teil einer Spurpositionsinformation liefert, wobei die ersten und zweiten Teile in Kombination eine Position der entsprechenden Spur liefern, dadurch gekennzeichnet, daß jede Spur weiter eine dritte Impulsfolge und eine vierte Impulsfolge umfaßt, wobei die dritten und vierten Impulsfolgen einen ersten Teil beziehungsweise einen zweiten Teil der Plattenseitenpositionsinformation liefern, wobei die ersten und zweiten Teile der Plattenseitenpositionsinformation in Kombination eine Position einer Seite der Platte bilden.A hard disk drive disk comprising at least one side having a plurality of tracks, each of the tracks having a first pulse train in a first servo field and a second pulse train in a second servo field, the first pulse train having a first portion of track position information and the second pulse train one provides second part of track position information, the first and second parts in combination providing a position of the corresponding track, characterized in that each track further comprises a third pulse train and a fourth pulse train, the third and fourth pulse trains a first part and a second part, respectively of the disk side position information, the first and second parts of the disk side position information in combination forming a position of one side of the disk.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf Plattenspeichersysteme und insbesondere auf eine Platte, ein Verfahren und ein Festplattenlaufwerk für das Bereitstellen von Positionsinformation.The present invention relates generally refer to disk storage systems, and in particular to one Disk, a method, and a hard drive for deploying of position information.

Plattenlaufwerke sind magnetische Aufzeichnungsvorrichtungen, die für die Speicherung von Information verwendet werden. Die Information wird typischerweise auf konzentrischen Spuren auf jeder Oberfläche von einer oder mehreren magnetischen Aufzeichnungsplatten aufgezeichnet. Um die Speicherung und das Wiedergewinnen der Daten in einer geordneten Weise zu erleichtern, sind die Platten typischerweise in Blöcken, die Sektoren genannt werden, organisiert. Diese Sektoren sind auf der Platte durch einen Satz eindeutiger Spezifizierungen, die man Zylinder (oder Spur), Kopf (oder Seite) und Sektornummer nennt, lokalisiert. Diese Platten sind drehbar auf einem Spindelmotor montiert, und auf die Information wird durch Lese/Schreib-Köpfe zugegriffen, die auf Verstellarmen montiert sind, die durch einen Schwingspulmotor gedreht werden. Der Schwingspulmotor wird mit einem Strom erregt, um die Verstellvorrichtung zu drehen und die Köpfe zu bewegen.Disk drives are magnetic Recording devices used for the storage of information be used. The information is typically concentric Traces on every surface of one or more magnetic recording disks. To store and recover the data in an orderly fashion To facilitate ease, the plates are typically in blocks that Sectors are organized. These sectors are on the Plate by a set of unique specifications that one cylinder (or track), head (or page) and sector number names, localized. This Plates are rotatably mounted on a spindle motor, and on the Information is accessed by read / write heads that have adjustment arms are mounted, which are rotated by a voice coil motor. The voice coil motor is energized with a current to the adjustment device to turn and heads to move.

Die Bewegung der Verstellvorrichtungen wird durch ein Servosystem gesteuert, das Servoinformation verwendet, die auf einer oder mehreren der Magnetaufzeichnungsplatten aufgezeichnet ist. Durch das Lesen dieser Servoinformation können die tatsächlichen radialen Positionen der Köpfe bestimmt werden, und nach dem Vergleich mit den gewünschten radialen Kopfpositionen können Steuersignale gesendet werden, um die Verstellvorrichtung entsprechend zu bewegen. Servoinformation wird typischerweise in einer von zwei Arten auf einer Platte gespeichert. In der ersten Art wird ein zugeordnetes Servosystem, ein Satz mehrerer Spuren auf der Platte oder die gesamten Plattenoberfläche ausschließlich für das Speichern von Information, die mit den Eigenschaften des speziellen Laufwerks verbunden ist, reserviert. Eine solche Information umfaßt Servoparameter und Lese/Schreib-Kanalparameter. Ein Servokopf liest diese Information, um ein kontinuierliches Signal zu liefern, das die Position des Servokopfes bezüglich der Servoplatte anzeigt. Bei der zweiten Art eines Servosystems, dem eingebetteten Servosystem, sind auf jeder Plattenoberfläche Sektoren mit Servoinformation gemischt mit Sektoren mit Daten. Wenn ein Lesekopf der Datenspur rundherum folgt, so liest er regelmäßig eine neue Abtastung der Servoinformation von jedem Servosektor, mit der er seine Position steuern kann.The movement of the adjustment devices is controlled by a servo system that uses servo information which are recorded on one or more of the magnetic recording disks is. By reading this servo information, the actual radial positions of the heads be determined, and after comparison with the desired radial head positions can Control signals are sent to the adjustment device accordingly to move. Servo information is typically in one of two Species stored on a disk. In the first type, an assigned Servo system, a set of multiple tracks on the disc or the whole disk surface exclusively for the Store information related to the properties of the special Drive is reserved. Such information includes servo parameters and read / write channel parameters. A servo head reads this information, to provide a continuous signal that reflects the position of the Servo head regarding the servo plate shows. In the second type of servo system, the embedded servo system, there are sectors on every plate surface with servo information mixed with sectors with data. If a read head follows the data track all around, he reads one regularly new scan of the servo information from each servo sector with which he can control his position.

1 zeigt einen typischen Sektor auf einer Platte eines Festplattenlaufwerks. Wie gezeigt ist, hat ein typischer Sektor 10 ein Präambelfeld 20, das automatische Verstärkungssteuerinformation (AGC) und Synchronisationsinformation einschließt, eine Servoadreßmarkierung 22, die den Beginn eines Sektors bezeichnet, ein Indexfeld 24, das den Beginn des ersten Sektors auf der Spur bezeichnet, ein Identifikationsfeld 26, das Identifikationsbits einschließt, ein Kopfidentifikationsfeld 28 für die Identifikation eines Kopfortes, ein Gray-Kode-Feld 30, das den speziellen Zylinder (Spuren) des Sektors bezeichnet, ein Servobitfeld 32, das eine Anzahl von Servobits A, B, C, D einschließt, und ein Datenfeld 34, das die Daten enthält. Die Servobits A, B, C und D werden verwendet, um den Lese/Schreib-Kopf auf der Mittenlinie CL einer entsprechenden Spur zu halten. Das Identifikationsfeld 26 umfaßt typischerweise ein Indexbit und 7 Bits mit Winkelpositionsinformation; das Kopfidentifikationsfeld 28 umfaßt typischerweise 3 Bits mit Daten für das Identifizieren der Kopfposition oder Seitenposition des Plattenstapels und das Gray-Kode-Feld 30 umfaßt typischerweise 13 Bits von Daten für das Bereitstellen einer Spuridentifikation. In konventionellen Plattenlaufwerken wird die absolute Positionsinformation im Gray-Kode im Gray-Kode-Feld 30 eines speziellen Sektors 10 gespeichert. Im Hinblick auf den Leistungsverbrauch auf die Kosten und den Durchsatz ist die Verminderung des Medienraums, der für das Bereitstellen der Servoinformation verwendet wird, sehr wünschenswert. Dennoch sind die meisten der Segmente des Sektors 10 vom Kopf und/oder den Medien abhängig, und eine Verminderung dieser Segmente ist schwierig. 1 shows a typical sector on a disk of a hard disk drive. As shown, has a typical sector 10 a preamble field 20 , which includes automatic gain control information (AGC) and synchronization information, a servo address mark 22 , which marks the beginning of a sector, an index field 24 identifying the start of the first sector on the track, an identification field 26 , which includes identification bits, a header identification field 28 for the identification of a head location, a gray code field 30 , which designates the special cylinder (tracks) of the sector, a servo bit field 32 which includes a number of servo bits A, B, C, D and a data field 34 that contains the data. Servo bits A, B, C and D are used to keep the read / write head on the center line CL of a corresponding track. The identification field 26 typically includes an index bit and 7 bits with angular position information; the header identification field 28 typically comprises 3 bits of data for identifying the top or side position of the disk stack and the Gray code field 30 typically comprises 13 bits of data for providing track identification. In conventional disk drives, the absolute position information in the gray code is in the gray code field 30 a special sector 10 saved. In terms of power consumption, cost, and throughput, reducing the media space used to provide the servo information is very desirable. Still, most of the segments of the sector 10 dependent on the head and / or the media, and reducing these segments is difficult.

Die US 5 589 998 beschreibt ein System und ein Verfahren zum Speichern der Zylinder Adresse in mehreren Sektoren einer Spur. Die Zylinder Adresse wird in einer Vielzahl von Bits codiert und kann dann in mehrere Teile aufgeteilt werden. Während der Lese/Schreibvorgänge werden die einzelnen Teile wieder zusammengesetzt.The US 5,589,998 describes a system and method for storing the cylinder address in multiple sectors of a track. The cylinder address is encoded in a large number of bits and can then be divided into several parts. The individual parts are reassembled during the read / write processes.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte Platte, ein verbessertes Verfahren und ein zugehöriges Festplattenlaufwerk für das Bereitstellen von Servoinformation auf einer Platte anzugeben, wobei der Medienraum, der für das Bereitstellen einer solchen Information erforderlich ist, weiter vermindert wird.The object of the present invention is to have an improved plate, an improved process and an associated Hard drive for specify the provision of servo information on a disk, being the media room that for the provision of such information is required further is reduced.

Die vorliegende Erfindung stellt eine Platte, ein Verfahren und ein Festplattenlaufwerk gemäß den Ansprüchen 1, 9 und 16 bereit.The present invention provides a disk, a method and a hard disk drive according to claims 1, 9 and 16 ready.

Bei der vorliegenden Erfindung hat die Platte mindestens eine Seite mit einer Vielzahl von Spuren, wobei jede eine erste Impulsfolge in einem ersten Servofeld und eine zweite Impulsfolge in einem zweiten Servofeld aufweist. Die erste Impulsfolge liefert einen ersten Teil der Spurpositionsinformation, während die zweite Impulsfolge einen zweiten Teil der Spurpositionsinformation liefert. Wenn die ersten und zweiten Teile kombiniert werden, so liefern sie eine Position einer entsprechenden Spur. Jede Spur umfaßt weiter eine dritte und eine vierte Impulsfolge, die einen ersten Teil und einen zweiten Teil der Plattenseitenpositionsinformation liefert. Wenn die ersten und zweiten Teilen der Plattenseitenpositionsinformation kombiniert werden, so liefern diese die Plattenseitenposition der Platte. Jede Spur umfaßt auch eine Impulsfolge, die die Quadrantenposition der Platte liefert. In einer Ausführungsform sind die ersten und zweiten Impulsfolgen auf aufeinanderfolgenden Sektoren angeordnet, und jede Spur umfaßt eine Servosektorsequenzimpalsfolge mit einer Sektorsequenznummer, die die Sequenzposition der aufeinanderfolgenden Sektoren identifiziert. Der erste Teil, der zweite Teil und ihre entsprechende Sektorsequenznummer liefern in Kombination eine Position einer entsprechenden Spur.In the present invention the plate has at least one side with a large number of tracks, each having a first pulse train in a first servo field and has a second pulse train in a second servo field. The first pulse train supplies a first part of the track position information, while the second pulse train a second part of the track position information supplies. If the first and second parts are combined, then so deliver a position of a corresponding track. Each track continues a third and a fourth pulse train, the first part and provides a second portion of the disk side position information. When the first and second parts of the disk side position information are combined, they provide the plate side position of the Plate. Each track includes also a pulse train that provides the quadrant position of the plate. In one embodiment are the first and second pulse trains on successive sectors arranged, and includes each track a servo sector sequence pulse sequence with a sector sequence number, which identifies the sequence position of the successive sectors. The first part, the second part and their corresponding sector sequence number provide a position of a corresponding track in combination.

1 zeigt einen typischen Datensektor einer Platte in einem Plattenlaufwerk des Standes der Technik. 1 shows a typical data sector of a disk in a prior art disk drive.

2 ist eine Aufsicht einer Festplattenlaufwerksvorrichtung, die die Vorrichtung und das Verfahren der vorliegenden Erfindung verwendet. 2 Figure 12 is a top view of a hard drive device using the device and method of the present invention.

3A zeigt beispielhafte Sektoren auf Köpfen H0–H3 (Seiten 1-4) des Plattenpakets 100 der 2. 3A shows exemplary sectors on heads H0-H3 (pages 1-4) of the disk package 100 the 2 ,

3B zeigt eine vergrößerte Ansicht eines typischen Sektors einer Seite des Plattenpakets 100 der 3A, wie es gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung bereitgestellt wird. 3B shows an enlarged view of a typical sector of one side of the disk pack 100 the 3A as provided in accordance with the teachings of the present invention.

4A zeigt eine Vielzahl aufeinanderfolgender Sektoren auf einer Seite des Plattenpakets 100 gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung. 4A shows a plurality of successive sectors on one side of the disk package 100 according to the teachings of the present invention.

4B zeigt vier Bits einer Kopfpositionsinformation, wie sie durch die SDAT-Felder der Sektoren 2 beziehungsweise 3 in 4A geliefert werden. 4B shows four bits of head position information as indicated by the SDAT fields of the sectors 2 or 3 in 4A to be delivered.

4C zeigt die dreizehn Bits der Spurpositionsinformation, von welcher die Bits 8-13 durch die SDAT-Felder der Sektoren 4-6 der 4A geliefert werden, und von welcher die Bits 0-7 durch das Gray-Kode-Feld von jedem Sektor der 4A geliefert werden. 4C shows the thirteen bits of the track position information from which the bits 8-13 through the SDAT fields of the sectors 4-6 the 4A are supplied, and of which the bits 0-7 through the Gray code field of each sector of the 4A to be delivered.

Es wird nun durch die Bezugszeichen stärker Bezug genommen auf die Zeichnungen. 2 zeigt ein Festplattenlaufwerk 50, das das Verfahren der vorliegenden Erfindung verwendet. Das Plattenlaufwerk 50 umfaßt ein Plattenpaket 100 mit einer Vielzahl von Platten 102, die gemeinsam durch einen Spindelmotor 104 gedreht werden. Der Spindelmotor 104 ist auf einer Basisplatte 106 montiert. Ruf der Basisplatte 106 ist auch eine Verstellarmvorrichtung 108 montiert. Die Verstellarmvorrichtung 108 umfaßt eine Anzahl von Lese/Schreib-(R/W)-Köpfen 110a-d, die auf entsprechenden biegsamen Armen 112 montiert sind. Die biegsamen Arme 112 sind an einem Verstellarm 114 befestigt, der um eine Lagervorrichtung 116 rotieren kann. Die Vorrichtung 108 enthält auch einen Schwingspulmotor 118, der die Köpfe 110a-d gemeinsam relativ zu den Platten 102 bewegt. Es ist typischerweise ein einzelner Kopf 110a, 110b, 110c oder 110d jeweils für die Plattenkopfseite H0, H1, H2 oder H3 (nicht gezeigt) des Plattenpakets 100 vorgesehen. Der Spindelmotor 104, der Schwingspulmotor 118 und die R/W-Köpfe 110a-d sind mit einer Anzahl elektronischer Schaltungen 120, die auf einer gedruckten Leiterplatte 122 montiert sind, verbunden. Die elektronischen Schaltungen 120 umfassen typischerweise einen Lesekanalchip, eine Steuerung auf Mikroprozessorbasis und einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM).Reference is now made more closely to the drawings by the reference numerals. 2 shows a hard drive 50 using the method of the present invention. The disk drive 50 includes a plate pack 100 with a variety of plates 102 that are shared by a spindle motor 104 be rotated. The spindle motor 104 is on a base plate 106 assembled. Call the base plate 106 is also an adjustable arm device 108 assembled. The adjustment arm device 108 includes a number of read / write (R / W) heads 110a-d mounted on respective flexible arms 112 are mounted. The flexible arms 112 are on an adjustment arm 114 attached to a storage device 116 can rotate. The device 108 also contains a voice coil motor 118 that the heads 110a-d together relative to the plates 102 emotional. It is typically a single head 110a . 110b . 110c or 110d each for the plate head side H0, H1, H2 or H3 (not shown) of the plate package 100 intended. The spindle motor 104 , the voice coil motor 118 and the R / W heads 110a-d are with a number of electronic circuits 120 on a printed circuit board 122 are mounted, connected. The electronic circuits 120 typically include a read channel chip, microprocessor-based controller, and random access memory (RAM).

Wie in 3A gezeigt ist, werden Daten typischerweise innerhalb der Sektoren 140₁ , 140₂ und 140₃ radialkonzentrischer Spuren, die über jeder der Plattenköpfe H0–H3 des Plattenstapels 100 angeordnet sind, gespeichert. Für die Zwecke der Beschreibung wird auf jeden der Sektoren 140₁ , 140₂ und 140₃ als Sektor 140 Bezug genommen. In einer Ausführungsform, wie das in 3B gezeigt ist, hat jeder Sektor 140 ein Präambel-Feld 150, das eine automatische Verstärkungssteuerinformation (AGC) und eine Synchronisationsinformation einschließt, eine Adreßmarkierung 152, die den Beginn des Sektors 140 bezeichnet, ein Indexfeld 154, das den Beginn des ersten Sektors auf der Spur anzeigt, ein Servosektorsequenznummern-(SSN)-Feld 156, das die Sektorsequenzortsnummer des Sektors 140 identifiziert, wie er unter einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Sektoren identifiziert wird, ein Servomultiplexdaten-(SDAT)-Feld 158, das eine Bitinformation höherer Ordnung bezüglich der Positionsinformation des speziellen Zylinders (Spur) des Sektors 140 liefert, ein Gray-Kode-Feld 160, das die Bitinformation niedrigerer Ordnung bezüglich der Positionsinformation des speziellen Zylinders (Spur) des Sektors 140 liefert, ein Synchronisationsfeld 162, ein Servobitfeld 164, das eine Anzahl von Servobits A, B, C, D einschließt, und ein Datenfeld 166, das die Daten enthält. Für die vorliegenden Zwecke wird auf die Felder 150-164 als Servofeld Bezug genommen, während auf das Feld 166 als Datenfeld Bezug genommen wird. Die elektronischen Schaltungen 120 (siehe 2) verwenden die Servobits A, B, C und D, um die Köpfe 110a-d auf der Mittenlinie CL einer entsprechenden Spur zu halten. Die Köpfe 110a-d können das Magnetfeld auf den Plattenköpfen H0-H3 magnetisieren und messen, um die Information zu liefern, die auf den oben beschriebenen Feldern 150-166 angeordnet ist.As in 3A data is typically shown within the sectors 140 ₁ . 140 ₂ and 140 ₃ radially concentric tracks over each of the disk heads H0-H3 of the disk stack 100 are arranged, saved. For the purposes of the description, each of the sectors 140 ₁ . 140 ₂ and 140 ₃ as a sector 140 Referred. In one embodiment, like that in 3B each sector is shown 140 a preamble field 150 , which includes automatic gain control information (AGC) and synchronization information, an address mark 152 that marked the beginning of the sector 140 designated, an index field 154 , which indicates the start of the first sector on the track, a servo sector sequence number (SSN) field 156, which is the sector sequence location number of the sector 140 identifies, as identified among a plurality of consecutive sectors, a servo multiplex data (SDAT) field 158 that contains higher order bit information regarding the position information of the particular cylinder (track) of the sector 140 returns a Gray code field 160 , the lower-order bit information regarding the position information of the particular cylinder (track) of the sector 140 provides a synchronization field 162 , a servo bit field 164 which includes a number of servo bits A, B, C, D and a data field 166 that contains the data. For the present purposes, the fields 150-164 referred to as a servo field while on the field 166 is referred to as a data field. The electronic circuits 120 (please refer 2 ) use servo bits A, B, C and D to keep heads 110a-d on the center line CL of a corresponding track. The heads 110a-d can magnetize and measure the magnetic field on the disk heads H0-H3 to provide the information located on the fields 150-166 described above.

In einer Ausführungsform wird Positionsinformation durch das Lesen des SSN-Feldes 156, des SDAT-Feldes 158 und des Gray-Kode-Feldes 160 von sechs aufeinanderfolgenden Impulsfolgen der Servodaten bereitgestellt. Tabelle 1 zeigt ein Beispiel der Positionsinformation, die im SSN-Feld 156, dem SDAT-Feld 158 und dem Gray-Kode-Feld 160 bereitgestellt wird, und sie zeigt die Beziehung zwischen den Feldern. Zusammen liefert die Information, die im SSN-Feld 156, dem SDAT-Feld 158 und dem Gray-Kode-Feld 160 lokalisiert ist, eine Matrix mit Positionsinformation für das Identifizieren der Quadranten-, der Kopf- und der Spurposition des Plattenstapels 100.In one embodiment, position information is obtained by reading the SSN field 156 , the SDAT field 158 and the Gray code field 160 provided by six consecutive pulse trains of the servo data. Table 1 shows an example of the position information in the SSN field 156 , the SDAT field 158 and the Gray code field 160 is provided, and it shows the relationship between the fields. Together it provides the information in the SSN field 156 , the SDAT field 158 and the Gray code field 160 is located, a matrix with position information for identifying the quadrant, head and track positions of the disk stack 100 ,

Wie in Tabelle 1 gezeigt ist, gibt es 72 Servosektoren auf einem beispielhaften Kopf, dem Kopf 4 (H3) des Plattenstapels 100, wobei diese mit den Nummern 0-71 bezeichnet sind. Die 72 Servosektoren sind in Gruppen aufgeteilt, von denen jede sechs aufeinanderfolgende Sektoren hat. Jeder der sechs aufeinanderfolgenden Sektoren kann durch ein SSN von 0-7 identifiziert werden, da mindestens 3 Bits erforderlich sind, wie sie im SSN-Feld 156 jedes Sektors 140 geliefert werden (siehe 3B). Wie früher diskutiert wurde, liefert das (SDAT) Feld 158 die Bitinformation höherer Ordnung bezüglich der Positionsinformation des speziellen Zylinders (Spur) des Sektors 140, während das Gray-Kode-Feld 160 die Bitinformation niedrigerer Ordnung bezüglich der Positionsinformation des speziellen Zylinders (Spur) des Sektors 140 liefert.As shown in Table 1, there are 72 servo sectors on an exemplary head, the head 4 (H3) of the plate stack 100 , these with the numbers 0-71 are designated. The 72 servo sectors are divided into groups, each of which has six consecutive sectors. Each of the six consecutive sectors can be identified by an SSN from 0-7, since at least 3 bits are required, as in the SSN field 156 every sector 140 can be delivered (see 3B ). As discussed earlier, the (SDAT) field provides 158 the higher-order bit information related to the position information of the particular cylinder (track) of the sector 140 while the gray code field 160 the lower order bit information regarding the position information of the particular cylinder (track) of the sector 140 supplies.

In einer Ausführungsform wird die Indexinformation im Feld 156 des Sektors 0 als 7 (binär 111) geliefert. In einer alternativen Ausführungsform wird die Indexinformation in beiden Sektoren 0 und 1 geliefert. In diesem Fall wird die Indexinformation im SSN-Feld 156o als 7 (binär 111) und im SSN-Feld 156₁ als 6 (binär 110) geliefert.In one embodiment, the index information is in the field 156 of the sector 0 delivered as 7 (binary 111). In an alternative embodiment, the index information is in both sectors 0 and 1 delivered. In this case, the index information is in the SSN field 156o as 7 (binary 111) and in the SSN field 156 ₁ delivered as 6 (binary 110).

Beispiele von Daten im Servomuster eines Zylinders 24CDH, Köpfe 4, Binär CDH = Gray-Kode CDH, Binär 24H = Gray-Kode 26H TABELLE 1

Im aktuellen Beispiel identifiziert die Kombination von SSN = 0 und einer SDAT-Zahl die Quadrantenposition auf einer Platte im Plattenpaket 100. Beispielsweise identifiziert die Kombination von SSN = 0 und SDAT = 00 eine spezielle Position als den ersten Quadrant einer Platte; während die Kombination von SSN = 0 und SDAT = 01 eine spezielle Position als den zweiten Quadranten der Platte identifiziert. In ähnlicher Weise identifiziert die Kombination SSN = 0 und SDAT = 10 eine spezielle Position als den dritten Quadranten der Platte; während die Kombination von SSN = 0 und SDAT = 11 eine spezielle Position als den vierten Quadranten der Platte identifiziert. Wenn jedoch SSN = 7 und SDAT = 00, so zeigt dies an, daß eine spezielle Position den ersten Sektor im ersten Quadranten der Platte darstellt.Examples of data in the servo pattern of a 24CDH cylinder, heads 4 , Binary CDH = Gray code CDH, Binary 24H = Gray code 26H TABLE 1

In the current example, the combination of SSN = 0 and an SDAT number identifies the quadrant position on a disk in the disk package 100 , For example, the combination of SSN = 0 and SDAT = 00 identifies a particular position as the first quadrant of a disk; while the combination of SSN = 0 and SDAT = 01 identifies a specific position as the second quadrant of the plate. Similarly, the combination SSN = 0 and SDAT = 10 identifies a particular position as the third quadrant of the plate; while the combination of SSN = 0 and SDAT = 11 identifies a particular position as the fourth quadrant of the plate. However, if SSN = 7 and SDAT = 00, this indicates that a special position is the first Represents sector in the first quadrant of the plate.

Zusätzlich identifiziert die Kombination von SSN = 1 oder SSN = 2 mit einer SDAT Zahl eine spezielle Position als Kopf (oder Seitenposition) des Plattenpakets 100. Unter Bezug auf Tabelle 1 identifiziert die Kombination von SSN = 1 und SDAT = 10 eine spezielle Position als Kopf 4 oder H3 des Plattenpakets 100, während die Kombination von SSN = 1 und SDAT = 01 eine spezielle Position als Kopf 3 oder H2 des Plattenpakets 100 identifiziert. In ähnlicher Weise identifiziert die Kombination von SSN = 2 und SDAT = 01 eine spezielle Position als Kopf 2 oder H1 des Plattenpakets, während die Kombination von SSN = 2 und SDAT = 10 eine spezielle Position als Kopf 1 oder H0 des Plattenpakets 100 identifiziert.In addition, the combination of SSN = 1 or SSN = 2 with an SDAT number identifies a specific position as the header (or side position) of the disk package 100 , Referring to Table 1, the combination of SSN = 1 and SDAT = 10 identifies a specific position as a header 4 or H3 of the plate pack 100 , while the combination of SSN = 1 and SDAT = 01 a special position as head 3 or H2 of the plate pack 100 identified. Similarly, the combination of SSN = 2 and SDAT = 01 identifies a specific position as a header 2 or H1 of the disk package, while the combination of SSN = 2 and SDAT = 10 a special position as a header 1 or H0 of the disk package 100 identified.

Schließlich liefert die Kombination von SSN = 3, 4 oder 5 und einer SDAT Zahl die Bitinformation höherer Ordnung bezüglich der Positionsinformation des speziellen Zylinders (Spur) einer Platte im Plattenpaket 100. Beispielsweise liefert die Kombination von SSN = 3 und SDAT = 10 oder 01 die Positionsinformation der Bits 13 und 12, wobei die Bitpositionen von 0 –13 (das 14. und 13. Bit unter den 14 Bits) der Gray-Kode-Information identifiziert werden, die erforderlich ist, um den Zylinder oder die Spur auf einer Platte vollständig zu identifizieren. In ähnlicher Weise liefert die Kombination von SSN = 4 und SDAT = 01 oder 10 die Positionsinformation der Bits 11 und 10 (den 12. und 11. Bits unter den 14 Bits) der Gray-Kode-Information, die erforderlich ist, um den Zylinder vollständig zu identifizieren, während die Kombination von SSN = 5 und SDAT = 10 oder 01 die Positionsinformation für die Bits 9 und 8 (die 10. und 9. Bits unter den 14 Bits) der Gray-Kode-Information liefert, die erforderlich ist, um den Zylinder vollständig zu identifizieren. Die verbleibenden 8 Bits der Gray-Kode-Information sind im Gray-Kode-Feld 160, das sich in jedem Sektor 140 befindet, angeordnet.Finally, the combination of SSN = 3, 4 or 5 and an SDAT number provides the higher-order bit information regarding the position information of the specific cylinder (track) of a disk in the disk package 100 , For example, the combination of SSN = 3 and SDAT = 10 or 01 provides the position information of the bits 13 and 12 , identifying the bit positions from 0-13 (the 14th and 13th bits among the 14 bits) of the Gray code information required to fully identify the cylinder or track on a disk. Similarly, the combination of SSN = 4 and SDAT = 01 or 10 provides the position information of the bits 11 and 10 (the 12th and 11th bits among the 14 bits) of the Gray code information required to fully identify the cylinder, while the combination of SSN = 5 and SDAT = 10 or 01 is the position information for the bits 9 and 8th (the 10th and 9th bits among the 14 bits) provides the Gray code information required to fully identify the cylinder. The remaining 8 bits of the gray code information are in the gray code field 160 that is in every sector 140 located, arranged.

Die 4A zeigt ein Beispiel, wie die vorliegende Erfindung unter Verwendung von sechs aufeinanderfolgenden Sektoren auf einer typischen Spur implementiert werden kann. Von den sechs Sektoren, Sektoren 0-5, hat jeder ein SSN-Feld 156₀ -156₅ , ein SDAT-Feld 158₀ –158₅ und ein Gray-Kode-Feld 160₀ -160₅ . Jedes SSN-Feld 156₀ –156₅ liefert 3 Bits Information bezüglich der Sektorsequenzposition jedes Sektors 0-5 unter den 6 Sektoren, während jedes SDAT-Feld 158₀ – 158₅ 2 Bits Information liefert, die eine der folgenden Informationen liefert, wenn sie in Kombination mit der SSN-Zahl verwendet wird: (1) sie identifiziert die Quadrantenposition einer Platte in einem Plattenpaket 100; (2) sie identifiziert den Kopf (oder die Seite) des Plattenpakets 100 oder (3) sie liefert zwei der sechs oberen Bits von Information, die sich auf die Spurpositionsinformation bezieht; und jedes Gray-Kode-Feld 160₀ –160₅ liefert die 8 unteren Bits der Information, die sich auf die Spurpositionsinformation bezieht.The 4A shows an example of how the present invention can be implemented using six consecutive sectors on a typical track. Of the six sectors, sectors 0-5 , everyone has an SSN field 156 ₀ - 156 ₅ , an SDAT field 158 ₀ - 158 ₅ and a Gray code field 160 ₀ - 160 ₅ , Any SSN field 156 ₀ - 156 ₅ provides 3 bits of information regarding the sector sequence position of each sector 0-5 among the 6 sectors during each SDAT field 158 ₀ - 158 ₅ 2 bits of information that provides one of the following information when used in combination with the SSN number: ( 1 ) it identifies the quadrant position of a plate in a plate package 100 ; ( 2 ) it identifies the head (or side) of the disk pack 100 or ( 3 ) it supplies two of the six upper bits of information related to the track position information; and every Gray code field 160 ₀ - 160 ₅ provides the 8 lower bits of information related to the track position information.

Wie früher diskutiert wurde, identifiziert die Kombination von SSN = 0 und einer SDAT Zahl die Quadrantenposition auf einer Platte im Plattenpaket 100. Zusätzlich identifiziert die Kombination von SSN = 1 oder SSN = 2 mit einer SDAT-Zahl eine spezielle Position als den Kopf (oder die Seitenposition) des Plattenpakets 100. Schließlich liefert die Kombination von SSN = 3, 4 oder 5 und einer SDAT-Zahl die Bitinformation höherer Ordnung bezüglich der Positionsinformation auf dem speziellen Zylinder (Spur) einer Platte im Plattenpaket 100.As discussed earlier, the combination of SSN = 0 and an SDAT number identifies the quadrant position on a disk in the disk package 100 , In addition, the combination of SSN = 1 or SSN = 2 with an SDAT number identifies a specific position as the head (or side position) of the disk pack 100 , Finally, the combination of SSN = 3, 4 or 5 and an SDAT number provides the higher-order bit information regarding the position information on the special cylinder (track) of a disk in the disk package 100 ,

4B zeigt die 4 Bits von Information, die man aus den zwei der sechs Sektoren, Sektoren 1 und 2, die zusammen die Kopfposition (oder die Seitenposition) eines Plattenpakets 100 bestimmen, erhalten kann. Wie gezeigt wurde, wird, wenn das SSN-Feld 156, das einem SDAT-Feld 158 vorausgeht, anzeigt, daß die SSN 1 (binär 001) ist, das folgende SDAT-Feld 158 die oberen 2 Bits einer Kopfpositionsinformation liefern. Wenn das SSN-Feld 156, das einem SDAT-Feld 158 vorausgeht, anzeigt, daß die SSN 2 (binär 010) ist, so wird das folgende SDAT-Feld 158 die unteren 2 Bits der Kopfpositionsinformation liefern. Nach dem Lesen der SSN-Felder 156₁ und 156₂ der Sektoren Sektor 1 und Sektor 2, wird man die Kopfpositionsinformation einer speziellen Ortes auf dem Plattenpaket 100 erhalten. 4B shows the 4 bits of information that come from the two of the six sectors, sectors 1 and 2 which together are the head position (or side position) of a plate pack 100 determine, can receive. As has been shown, when the SSN field 156 which is an SDAT field 158 preceding, indicates that the SSN 1 (binary 001) is the following SDAT field 158 provide the top 2 bits of head position information. If the SSN field 156 which is an SDAT field 158 preceding, indicates that the SSN 2 (binary 010), the following SDAT field 158 provide the lower 2 bits of the head position information. After reading the SSN fields 156 ₁ and 156 ₂ of the sectors sector 1 and sector 2 , you will get the head position information of a specific location on the disk pack 100 receive.

4C zeigt die 14 Bits der Information, die von drei der sechs Sektoren, den Sektoren 3–5, erhalten werden kann, die zusammen die Spurposition (oder Zylinderposition) eines Plattenpakets 100 identifizieren. Wie gezeigt ist, liefert jedes Gray-Kode-Feld 160₀ –160₅ die 8 unteren Bits der Information, die sich auf die Spurpositionsinformation bezieht. Wenn einer der R/W-Köpfe 100a-d von einer Spur innerhalb eines speziellen Bandes von Spuren liest, wobei sich 256 Spuren in einem Band befinden, so genügt die Information der 8 unteren Bits, um die Position des Kopfes zu identifizieren. Wenn sich jedoch irgend einer der R/W-Köpfe 100a-d von einem Band zu einem anderen bewegt, so ist zusätzliche Information notwendig, um seinen Ort zu identifizieren. Wie gezeigt ist, wird, wenn das SSN-Feld 156, das einem SDAT-Feld 158 vorangeht, anzeigt, daß das SSN 3 (binär 011) ist, das folgende SDAT-Feld die zwei obersten Bits (Bits 13 und 12) der 14 Bits der Daten liefern, die erforderlich sind, um eine Spurposition zu liefern. Wenn das SSN-Feld 158 anzeigt, daß das SSN 4 (binär 100) ist, so wird das folgende SDAT-Feld 158 die folgenden zwei obersten Bits (Bits 10 und 11) der 14 Bits der Daten liefern, die erforderlich sind, um die Spurinformation zu liefern. Schließlich wird, wenn das SSN-Feld 156 anzeigt, daß das SSN 5 (binär 101) ist, das folgende SDAT-Feld 158 die letzten der obersten Bits (Bits 9 und 8) der 14 Bits der Daten liefern, die erforderlich sind, um die Spurposition zu liefern. Somit kann durch das Abtasten des SSN-Feldes 156, des SDAT-Feldes 158 und des Gray-Kode-Feldes 160 von mindestens 6 aufeinanderfolgenden Sektoren, wie es durch die vorliegende Erfindung geliefert wird, die vollständige Positionsinformation eines speziellen Ortes auf dem Plattenpaket 100 erhalten werden. 4C shows the 14 bits of information provided by three of the six sectors, the sectors 3 - 5 can be obtained, which together is the track position (or cylinder position) of a disk pack 100 identify. As shown, each Gray code field provides 160 ₀ - 160 ₅ the 8 lower bits of information related to the track position information. When one of the R / W heads 100a-d reads from a track within a particular band of tracks with 256 tracks in one band, the information of the 8 lower bits is sufficient to identify the position of the head. However, if any of the R / W heads 100a-d move from one tape to another, additional information is needed to identify its location. As shown, when the SSN field 156 which is an SDAT field 158 precedes indicates that the SSN 3 (binary 011 ), the following SDAT field is the top two bits (bits 13 and 12 ) which provide 14 bits of the data required to provide a track position. If the SSN field 158 indicates that the SSN 4 (binary 100), the following SDAT field 158 the following two top bits (bits 10 and 11 ) which provide 14 bits of the data required to provide the track information. Finally, if the SSN field 156 indicates that the SSN 5 (binary 101) is the following SDAT field 158 the last of the top bits (bits 9 and 8th ) which provide 14 bits of the data required to provide the track position. Thus, by scanning the SSN field 156 , the SDAT field 158 and the Gray code field 160 of at least 6 consecutive sectors, as provided by the present invention, the complete position information of a specific location on the disk package 100 be preserved.

Durch die Implementierung der Technik der vorliegenden Erfindung kann Servoinformation auf einer Platte in einer Festplattenvorrichtung geliefert werden, während der Medienraum, der für das Bereitstellen solcher Information erforderlich ist, vermindert wird. Somit kann mehr Medienraum für die Speicherung der Daten verwendet werden.By implementing the technology The present invention can provide servo information on a disc be delivered in a hard disk device during the Media room for the provision of such information is reduced becomes. Thus, more media space can be used for storing the data become.

Während gewisse beispielhafte Ausführungsformen in den begleitenden Zeichnungen beschrieben und gezeigt wurden, sollte verständlich sein, daß solche Ausführungsformen bloß darstellend sind und die breite Erfindung nicht einschränken sollen.While certain exemplary embodiments have been described and shown in the accompanying drawings, should be understandable be such embodiments merely depicting are and are not intended to limit the broad invention.

Claims

A hard disk drive disk comprising at least one side having a plurality of tracks, each of the tracks having a first pulse train in a first servo field and a second pulse train in a second servo field, the first pulse train having a first portion of track position information and the second pulse train one provides second part of track position information, the first and second parts in combination providing a position of the corresponding track, characterized in that each track further comprises a third pulse train and a fourth pulse train, the third and fourth pulse trains a first part and a second part, respectively of the disk side position information, the first and second parts of the disk side position information in combination forming a position of one side of the disk.

The plate of claim 1, wherein the first, second, third and fourth pulse train on successive sectors of each track are arranged.

The disk of claim 1 or 2, wherein each track further comprises a fifth pulse train comprises which provides a sector sequence number that indicates the sequence position of each of the successive sectors.

Plate according to one of the claims 1 to 3, each track further comprising a sixth pulse train, one provides third part of the track position information, the first, second and third parts in combination a position of a corresponding one Deliver track.

The plate of claim 4, wherein the first, second and sixth Pulse trains arranged on successive sectors of each track are.

The disc of claim 4 or 5, wherein each track is further one includes further pulse train, which provides a sector sequence number that indicates the sequence position of each the successive sectors identified; being the first, second and sixth parts and their corresponding sequence numbers provide a position of a corresponding track in combination.

A disc as claimed in any preceding claim, wherein each track is further includes another pulse train, which provides a quadrant position of the plate.

Plate according to one of the preceding claims, wherein the plate second side with a second plurality of tracks, wherein each track on each side of the disc the first pulse train and the includes second pulse train.

Hard drive, including: a housing; a spindle motor, the one in this case is mounted; an adjustment arm, which is mounted on a voice coil motor is a plate attached to this spindle motor wherein the plate has at least one side with a multitude of tracks , each of the tracks having a first pulse train in one has a first field and a second pulse train in a second field, wherein the first pulse train includes a first portion of track position information and the second pulse train includes a second portion of track position information provides, the first and second parts in combination a Form the position of a corresponding track; and a read / write head, which is mounted on this adjustment arm, for reading the minimum one side of the plate, characterized in that each track a third pulse train and a fourth pulse train on each side of the plate Includes pulse train, the third and fourth pulse trains being a first part, respectively provide a second part of the disk side position information, wherein the first and second parts of the disk side position information provide a position of one side of the plate in combination.

The hard disk drive of claim 9, wherein the first, second, third and fourth pulse train on successive sectors each track are arranged.

A hard disk drive according to claim 9 or 10, wherein each track further a fifth Pulse train includes that a sector sequence number that provides the sequence position of each of the successive sectors.

A hard disk drive according to any one of claims 9 to 11, each track further comprising a sixth pulse train, the provides a third portion of the track position information, the first, second and third parts in combination a position of a deliver the corresponding track.

The hard disk drive of claim 12, wherein the first ones second and sixth pulse trains on successive sectors each track are arranged.

The hard drive of claim 13, wherein each track is further an additional Pulse train includes that a sector sequence number that provides the sequence position of each the successive sectors identified; being the first, second and third parts and their corresponding sequence numbers provide a position of the corresponding track in combination.

A hard drive according to any one of claims 9 to 14, wherein the hard drive further includes a second read / write head on the adjustment arm is mounted to read the second side of the plate.

Method for providing servo information on a Disk in a hard drive with the following steps: a) Provide a plate that has at least one side with a Having a plurality of tracks, each of the tracks having a first pulse train in a first servo field and a second pulse train in a second Servo field, wherein the first pulse train a first part the track position information and the second pulse train a second Provides part of the track position information; b) Read the first Pulse train; c) reading the second pulse train; and d) combining the first and second parts to a position of the corresponding Deliver track characterized by the following further steps: e) Providing a third pulse train and a fourth pulse train on each track on each side of the disc, with the third and fourth Pulse sequences a first part or a second part provide the disk side position information; f) reading the first and second parts of the disk side position information; and g) combining the first and second parts to one position to deliver one side of the plate.

The method of claim 16, wherein step a) further follows Step includes: Deploy a fifth Pulse train that provides a sector sequence number that is the sequence position each of the successive sectors identified; in which the method further comprises the following steps: Read the fifth pulse train after step c); and Combine the first and second parts and their corresponding sequence numbers to position a corresponding one Deliver track.

The method of claim 16 or 17, wherein step a) further the step of providing a sixth pulse train, the one Quadrant position of the plate provides includes.