DE19834205A1 - Stereoscopic image generation for use in a helmet worn by an aircraft pilot and uses two units to combine environmental images with computer generated images - Google Patents

Stereoscopic image generation for use in a helmet worn by an aircraft pilot and uses two units to combine environmental images with computer generated images

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DE19834205A1
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Abstract

The stereoscopic image is generated and provided as output to the optical elements built into the helmet of a pilot. The output is provided by two units, one of which (10A) provides a view of the environment from a camera and the other (10B) provides computer generated images that can be measured parameters. Computer generated images are in a different depth of field from the real environment view depth of field, preferably in a nearer depth of field.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit stereoskopischer Darstellung, bevorzugt integriert in einem Pilotenhelm oder dergleichen, mit einer ersten Einheit zur unmittelbaren und/oder mittelbaren Betrachtung eines Umge bungsausschnitts und einer zweiten Einheit zur Darstellung Computer generierter Bildelemente, derart, daß diese Elemente im Umgebungsaus schnitt sichtbar sind. The invention relates to a device with stereoscopic representation, preferably integrated in a pilot's helmet or the like, comprising a first unit for the direct and / or indirect observation of a Conversely bung cutout and a second unit for displaying computer-generated image elements, such that these elements Umgebungsaus cut visible are.

Derartige Vorrichtungen können beim Führen von Luft-, Wasser- oder Landfahrzeugen eingesetzt werden. Such devices can be used in performing air, water or land vehicles. Sie dienen dazu, beispielsweise dem Piloten eines Hubschraubers Informationen über den Flugzustand wie z. They are used, for example, the pilot of a helicopter information about the flight status such. B. die Flughöhe, die Fluggeschwindigkeit, den künstlichen Horizont oder dergleichen in Form Computer-generierter Bildelemente in eine optische Vorrichtung wie z. For example, the flight altitude, airspeed, the artificial horizon or the like in the form of computer-generated picture elements in an optical device such. B. eine Brille oder ein Helmvisier einzuspiegeln ("helmet mounted display"), durch die er einen Umgebungsausschnitt betrachtet. einzuspiegeln as glasses or a helmet visor ( "helmet mounted display") through which he considers an ambient cutout. Er wird damit von der gerade bei schnellen Fahrzeugen gefährlichen Notwen digkeit befreit, zum Erfassen dieser Informationen den Kopf in Richtung separater Anzeigen ("head-down displays") zu drehen und damit den Umgebungsausschnitt aus den Augen zu verlieren. He will thus speed exempt from dangerous especially in fast vehicles Notwen, to collect this information head towards separate displays ( "head-down displays") to rotate and thus losing the environmental section of the eyes.

Ein bei derartigen Vorrichtungen häufig auftretendes Problem besteht darin, daß die eingespiegelten Computer-generierten Bildelemente wenigstens einen Teil des Umgebungsausschnitts verdecken. A common problem with such devices is that the reflected-in computer generated picture elements covering at least a portion of the surrounding section. Hierdurch kann z. This makes for can. B. dem Hubschrauberpiloten der Blick auf ein zu vermeidendes Hindernis oder ein anzusteuerndes Ziel verdeckt werden. B. are hidden helicopter pilot looking at a to be avoided obstacle or to steer towards.

Eine Vorrichtung der oben genannten Art, die dieses Problem vermeidet, ist aus der FR 25 17 916 bekannt. A device of the above kind which avoids this problem is known from FR 25 17 916th Die erste Einheit umfaßt in einem Piloten helm oder dergleichen integrierte teilverspiegelte und vollverspiegelte optische Elemente. The first unit comprises integrated partly mirrored and vollverspiegelte optical elements in a pilot helmet or the like. Diese sind derart angeordnet, daß ein Betrachter einen Umgebungsausschnitt unmittelbar mit einem Auge in Durchsicht und eingespiegelte Umgebungsausschnittsbilder stereoskopisch betrachten kann. These are arranged in such a way that a viewer can view stereoscopically an ambient cutout directly with an eye in phantom and is reflected around sectional images. Die Umgebungsausschnittsbilder werden durch zwei ungefähr einen Augenabstand des Betrachters voneinander entfernte Aufnahmevorrich tungen, z. The ambient cutout images are obligations by two about an eye distance of the observer away from each other Aufnahmevorrich, z. B. Infrarot- und/oder Videokameras, sowie durch wenigstens eine Bildröhre außerhalb des Pilotenhelms oder dergleichen getrennt bereitgestellt und in die optischen Elemente am Helm für die beiden Augen des Betrach ters getrennt eingespiegelt. B. infrared and / or video cameras, and separated by at least one image outside of the tube pilot helmet or the like provided and mirrored ters separated into the optical elements on the helmet for the two eyes of the Betrach. Dies ermöglicht die stereoskopische mittelbare Betrachtung des Umgebungsausschnitts. This allows the stereoscopic indirect observation of the environment section. Die zweite Einheit führt der wenigstens einen Bildröhre Computer-generierte Bildelemente derart zu, daß sie einem Auge des Betrachters als virtuelles Bild dargestellt werden, welches dem mit diesem Auge mittelbar und/oder unmittelbar betrachteten Umgebungsausschnitt überlagert ist. The second unit executes at least one of the picture tube computer-generated image elements such that they are one eye of the viewer shown as a virtual image, which is superimposed on the indirectly and / or directly observed with this environment eye segment. Da die Computer-generierten Bildelemente nur einem Auge des Betrachters zugeführt werden, wird das Problem der vollständigen Verdeckung des Umgebungsausschnitts vermieden. Since the pixels computer-generated are supplied to only one eye of the beholder, the problem of complete occlusion of the environment section is avoided. Allerdings widerspricht das dauernde Betrachten der Bild elemente mit nur einem Auge dem gewohnten Sehen mit beiden Augen. However, the constant viewing of the image contradicts elements with only one eye to the usual viewing with both eyes.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche die Betrachtung der Computer-generierten Bildelemente mit beiden Augen weitgehend ohne ständige Verdeckung von Teilen des Umgebungsausschnitts ermöglicht. It is therefore an object of the present invention to provide a device of the type mentioned above, which allows the examination of the computer generated picture elements with both eyes largely without permanent occlusion of parts of the surrounding section.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die zweite Einheit die Bild-Elemente derart stereoskopisch darstellt, daß sie für den Betrachter in einer wahl weise festlegbaren Raumbildtiefe erscheinen und damit bei einer Betrach tung von Gegenständen mit einer anderen Raumbildtiefe allenfalls geringfü gig stören. This object is achieved in that the second unit representing the picture elements such stereoscopically that they, for the viewer in a selectively definable space image depth appear and thus possibly geringfü interfere gig at a Betrach processing of articles having a different spatial image depth.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen stereoskopischen Darstellung der Bildelemente besteht darin, daß diese mit beiden Augen gleichzeitig betrachtet werden können, was dem gewohnten Sehen des Menschen entspricht. One advantage of the stereoscopic display of the image elements according to the invention is that they can be viewed with both eyes at the same time, which is the usual vision of man.

Bevorzugt werden hierbei die Bildelemente in einer sich von einer haupt sächlichen Raumbildtiefe des Umgebungsausschnitts unterscheidenden, am besten näher beim Betrachter liegenden Raumbildtiefe dargestellt, so daß sie vor dem Umgebungsausschnitt liegend erscheinen. Here, the picture elements located in an outlying area of ​​a main picture depth of the ambient cutout best closer to the viewer space image depth are preferred distinctive, shown, so that they appear lying in front of the ambient cutout.

Die Darstellung der Bildelemente und des Umgebungsausschnitts in unterschiedlichen Raumbildtiefen vermeidet weitgehend das oben genannte Problem einer gegenseitigen Verdeckung der zugeordneten Bilder. The representation of the picture elements and the ambient cutout image in different spatial depths largely avoids the above-mentioned problem of mutual masking of the associated images. Der Pilot kann nämlich durch Anpassen der Augenparallaxe und erforderlichenfalls Umfokussieren der Augen den Umgebungsausschnitt und die Computer generierten Bildelemente in unterschiedlichen Raumbildtiefen betrachten. The pilot can consider namely by adjusting the Augenparallaxe and, where necessary refocusing of the eyes around the neckline and the computer generated image elements in different spatial image depths. Werden die Bildelemente beispielsweise in einer näher beim Betrachter liegenden Raumbildtiefe dargestellt, so treten sie bei Betrachtung weiter weg liegender Details des Umgebungsausschnitts nur wenig störend in Erscheinung - eine Verdeckung dieser Details findet zumindest bei in zum Augenabstand paralleler Richtung nicht allzu großen Bildelementen nicht statt. If the picture elements, for example, shown in a closer to the viewer space image depth, so they will contact when viewed further away opposing Details of the ambient cutout little disturbing in appearance - an occlusion of these details will not take place, at least when in the interpupillary distance direction parallel not very large picture elements.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Darstellung der Computer generierten Bildelemente besteht in der Möglichkeit, Bildelemente, die einem im Umgebungsausschnitt befindlichen Gegenstand zugeordnet sind, in einer der tatsächlichen Entfernung des Gegenstands entsprechenden Raumbild tiefe darzustellen. Another advantage of the representation of the computer generated image elements according to the invention consists in the possibility of picture elements which are associated with an item located in the surrounding cut-out through one of the actual distance of the object to represent deep corresponding space image.

Um die Erfindung besonders vorteilhaft ausnützen zu können, stellt die zweite Einheit die Bildelemente für den Betrachter vorzugsweise virtuell dar, indem sie diese Bildelemente außerhalb des unmittelbar betrachteten Umgebungsausschnitts erzeugt und mit Hilfe teilverspiegelter und vollver spiegelter optischer Elemente in den unmittelbar betrachteten Umgebungs ausschnitt einspiegelt. In order to exploit the invention, particularly advantageous is the second unit, the picture elements for the viewer preferably virtually represent by einspiegelt generates these pixels outside of the immediate environment considered cutting and clipping with the aid partly mirrored and vollver-mirrored optical elements in the immediately considered ambient. Ähnlich der Betrachtung eines weit entfernten Gegenstands in einem nahen Spiegel fokussiert der Betrachter seine Augen hierbei nicht auf das nahe an seinen Augen angebrachte Helmvisier oder dergleichen, sondern auf den weiter entfernt liegenden Ort der Bild erzeugung, was ein entspanntes Betrachten der Bildelemente erlaubt. Similarly, looking at a distant object in a proximate mirror of the viewer does not focus his eyes in this case to close attached to his eyes helmet visor or the like, but in the more distant place of image formation, which allows a relaxed viewing the picture elements. Die virtuelle Darstellung der Computer-generierten Bildelemente hat ferner den Vorteil, daß der Umgebungsausschnitt weiterhin nahezu ungestört in Durchsicht unmittelbar betrachtet werden kann. The virtual representation of the computer-generated picture elements has the further advantage that the area segment can still be considered almost undisturbed directly in phantom.

Die zweite Einheit kann die Bildelemente für den Betrachter aber auch reell darstellen, indem sie die Bildelemente beispielsweise auf zwei vor den Augen des Betrachters angeordneten LCD-Bildschirmen erzeugt. The second unit may but also the picture elements for the viewer represent real, by generating the pixels for example, two arranged in front of the eyes of the viewer's LCD screens. Eine solche besonders einfach aufgebaute Vorrichtung weist aber Nachteile auf: Erstens verhindern die vor den Augen des Betrachters angebrachten Bildschirme weitgehend die unmittelbare Betrachtung des Umgebungsausschnitts. But such a particularly simple apparatus has drawbacks: First, largely mounted in front of the eyes of the beholder screens prevent the immediate consideration of the environment section. Zweitens müssen die Bildschirme einen von der Sehstärke des Betrachters abhängigen Mindestabstand in der Größenordnung von wenigstens ungefähr 20 cm von seinen Augen aufweisen, damit der Betrachter seine Augen auf die auf den Bildschirmen dargestellten Bildelemente fokussieren kann. Second, the screens must have a value dependent on the visual acuity of the observer minimum distance of the order of at least about 20 cm from his eyes so that the viewer can focus his eyes on the displayed on the screens of picture elements. Die erfindungsgemäß erforderliche Befestigung der Bildschirme am Helm oder dergleichen führt dann zu einer sehr unhandlichen Vorrichtung. The present invention required fastening the screens to the helmet or the like leads to a very bulky device. Daher wird im folgenden die oben eingeführte virtuelle Darstellung der Bildelemente beschrieben. Therefore, the above introduced virtual representation of the picture elements will be described below.

Zur Realisierung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die erste Einheit teilverspiegelte und vorzugsweise zusätzlich auch vollverspiegelte optische Elemente aufweist zur unmittelbaren Betrachtung des Umgebungsaus schnitts in Durchsicht und zur Einspiegelung der Computer-generierten Bildelemente und vorzugsweise von durch wenigstens eine Aufnahmevor richtung, z. For implementing the invention it is proposed that the first unit is partly mirrored and preferably additionally also vollverspiegelte optical elements having on the direct observation of the Umgebungsaus-section in phantom and for reflecting the computer-generated image elements, and preferably by at least one Aufnahmevor direction z. B. Infrarot-Kamera oder Bildverstärkerkamera, erhaltenen Umgebungsausschnittsbildern. B. infrared camera or image intensifier camera, ambient sectional images obtained. Vorzugsweise stellt die erste Einheit die Umgebungsausschnittsbilder hierbei stereoskopisch dar, so daß sowohl die Computer-generierten Bildelemente als auch die Umgebungsausschnitts bilder mit räumlichem Tiefeneindruck betrachtet werden können. Preferably, the first unit around the cutout images stereoscopically represents here, so that both the computer-generated image elements and the ambient cutout images can be viewed with a spatial impression of depth.

Zur Vereinfachung des Aufbaus umfaßt die Erfindung vorzugsweise eine elektronische Bildwiedergabeeinrichtung, vorzugsweise Bildröhren, zur gemeinsamen Erzeugung von Umgebungsausschnittsbildern, insbesondere der Infrarot-Kamera, sowie der Computer-generierten Bildelemente. To simplify the construction, the invention preferably comprises an electronic image reproduction device, preferably picture tubes, for the joint production of ambient cutout images, in particular of the infrared camera, and the computer-generated picture elements. Die gemeinsame Erzeugung der Umgebungsausschnittsbilder und der Computer generierten Bildelemente mit einer einzigen Bildwiedergabeeinrichtung begrenzt den Raumbedarf und das Gewicht der vorzugsweise am Piloten helm oder dergleichen angebrachten Teile der Vorrichtung sowie die Herstellungskosten. The joint production of the ambient cutout images and the computer generated image elements with a single image display device limits the dimensions and weight of the helmet or the like preferably at the pilots mounted parts of the device as well as the manufacturing cost.

In Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Vorrichtung einen mit der Bildwiedergabeeinrichtung verbundenen Rasterbildgenerator für die Umgebungsbilder und einen mit der Bildwiedergabeeinrichtung verbundenen Vektorgraphikgenerator für die Computer-generierten Bildelemente. In the invention, the apparatus comprises a processor coupled to the image reproduction device raster image generator for the area pictures and a processor coupled to the image reproduction device vector graphics generator for the computer generated image elements. Als zur Darstellung von Rasterbildern und Vektorgraphiken geeignete Bildwieder gabeeinrichtung können hierbei z. As for the display of raster images and vector graphics suitable image reproduction means for this can. B. "Raster/Stroke"-Röhren eingesetzt werden. B. "Raster / Stroke" tubes are used.

Vorzugsweise umfaßt die Vorrichtung ferner eine mit dem Rasterbildgenera tor und dem Vektorgraphikgenerator verbundene Bildsteuereinheit zur Vektorgraphikdarstellung in den Austastlücken einer Raster-Videobildfolge. Preferably, the device further includes a gate connected with the Rasterbildgenera and the vector graphics generator image control unit for vector graphics representation of the blanking intervals in a raster-scanned video image sequence. Die in hinreichend schneller Folge erzeugten Rasterbilder und die in den Austastlücken der Raster-Videobildfolge erzeugten Vektorgraphiken vereinigen sich im Gehirn des Betrachters zu einer gemeinsamen Folge von Umgebungsausschnittsbildern mit hierin sichtbaren Bildelementen. The raster images generated and in sufficiently rapid succession, the vector graphics generated in the blanking intervals of the raster video image sequence unite in the brain of the viewer to a common series of sectional images with visible ambient herein pixels. Bei dieser Art der Bilderzeugung kann man die durch die Vektorgraphik dargestellten Computer-generierten Bildelemente von den als Rasterbild dargestellten Umgebungsausschnittsbildern unabhängig kontrollieren. With this type of imaging, one can control the computer-generated image of the elements represented as a raster image around sectional images represented by the vector graphics independent.

Als besonders vorteilhaft erweist sich diese Kontrollmöglichkeit für die Wahl der Raumbildtiefe der Computer-generierten Bildelemente. Particularly advantageous is this control option proves to the choice of room image depth of the computer-generated picture elements. Sie erfolgt vorzugsweise derart, daß die Bildwiedergabeeinrichtung für jedes Auge eine Bildwiedergaberöhre umfaßt und daß eine Zusatzspannungsquelle vor gesehen ist, welche mit dem Horizontal-Ablenkungsspannungseingang wenigstens einer der beiden Bildwiedergaberöhren verbunden ist zur Beaufschlagung mit einer Horizontalverschiebungsspannung bei Darstellung der Computer-generierten Bildelemente derart, daß diese Bildelemente von der einen Bildwiedergaberöhre an einer Bildposition erzeugt werden, die einen horizontalen Abstand (Parallaxenabstand) von der Bildposition des von der anderen Bildwiedergaberöhre erzeugten Computer-generierten Bild elements aufweist. It is preferably such that the image reproducing means for each eye comprises a display tube and in that an additional voltage source is seen, which is connected to the horizontal deflection voltage input of at least one of the two picture tubes to the application of a horizontal displacement voltage in view of the computer-generated image elements such that these picture elements from one picture display tube is generated at an image position, a horizontal distance (Parallaxenabstand) comprises from the image position of the computer-generated image generated by the other display tube elements. Der bei einer solchen Vorrichtung gewählte Parallaxen abstand legt die Raumbildtiefe der Computer-generierten Bildelemente fest. The chosen in such a device parallax distance determines the depth of the image space computer-generated picture elements.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist es jedoch auch möglich, daß die Zusatzspannungsquelle zur Abgabe einer variablen Horizontalverschiebungs spannung ausgebildet ist zur dementsprechenden Veränderung des Parallaxenabstands. In a development of the invention, however, it is also possible that the auxiliary voltage source is formed voltage to deliver a variable horizontal displacement to the corresponding end of the change Parallaxenabstands. Damit können verschiedene Computer-generierte Bildelemente in verschiedenen Raumbildtiefen dargestellt werden. Thus various computer-generated image elements can be represented in different spatial image depths. Beispiels weise können alphanumerische Flugführungsinformationen je nach inhaltlicher Zusammengehörigkeit oder anderen ergonomischen Gesichts punkten in unterschiedlichen Raumbildtiefen-Bereichen betrachtet werden. Example wise can score alphanumeric flight guidance information depending on the content, togetherness or other ergonomic face at varied depths image areas are considered. Ferner können Bildelemente, die einem bestimmten, im Umgebungsaus schnitt liegenden Gegenstand zugeordnet sind, in einer der momentanen Entfernung dieses Gegenstands entsprechenden Raumbildtiefe dargestellt werden, wodurch dem Piloten die Orientierung im Gelände erleichtert wird. Further, corresponding space image depth, image elements that are associated with a particular cut in Umgebungsaus lying subject, in one of the instantaneous distance of that object are displayed, thereby facilitating the pilot the orientation in the terrain.

Zur Realisierung der oben genannten festen oder variablen Parallaxenver schiebung mittels einer entsprechenden zugeordneten Horizontalver schiebungsspannung ist die Vorrichtung vorzugsweise derart ausgelegt, daß zwei Differenzverstärker vorgesehen sind, von denen der eine ausgangs seitig mit dem Horizontal-Ablenkungsspannungseingang einer der beiden Bildwiedergaberöhren und der andere ausgangsseitig mit dem Horizontal-Ab lenkungsspannungseingang der anderen Bildwiedergaberöhre verbunden ist und daß der Vektorgraphikgenerator und die Zusatzspannungsquelle mit dem positiven bzw. negativen Eingang des einen und mit dem negativen bzw. positiven Eingang des anderen Differenzverstärkers verbunden sind. To realize the above-mentioned fixed or variable Parallaxenver displacement by means of a respective associated Horizontalver shift voltage the device is preferably designed so that two differential amplifiers are provided, of which one output side to the horizontal deflection voltage input of one of two display tubes and the other output side to the horizontal-down steering voltage input of the other picture display tube, and in that the vector graphics generator and the auxiliary voltage source are connected to the positive and negative inputs of the one and with the negative and positive input of the other differential amplifier.

Die Erfindung wird im folgenden an bevorzugten Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung erläutert. The invention is explained in the following with preferred embodiments with reference to the drawing. Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine vereinfachte Ansicht einer erfindungsgemäßen Vor richtung mit stereoskopischer Darstellung; Fig. 1 is a simplified view of an inventive pre device with stereoscopic view;

Fig. 2 einen dem linken und einen dem rechten Auge eines Betrach ters dargestellten Umgebungsausschnitt mit jeweils eingespie gelten Computer-generierten Bildelementen, die um einen Parallaxenwinkel α gegeneinander versetzt sind; Figure 2 is a left and a right eye of a Betrach ters ambient section shown, each with incorporated spat are computer-generated image elements α offset from each other by a parallax.

Fig. 3 eine Schemazeichnung des elektronischen und optischen Aufbaus einer Ausführungsform der Erfindung, wobei die Bildwiedergabeeinrichtung zwei Rasterbildröhren umfaßt; Figure 3 is a schematic diagram of the electronic and optical constitution of an embodiment of the invention, wherein said image reproduction device comprises two raster image tubes.

Fig. 4 eine Schemazeichnung ähnlich Fig. 3, jedoch mit einer zwei Raster/Stroke-Röhrenumfassenden Bildwiedergabeeinrichtung zur Darstellung der Computer-generierten Bildelemente mit festem Parallaxenabstand; Fig. 4 is a schematic drawing similar to Figure 3, but with a two raster / stroke tube Comprehensive image reproduction device for displaying the computer generated picture elements with fixed Parallaxenabstand.

Fig. 5 eine Schemazeichnung ähnlich Fig. 4, jedoch mit einer zwei Raster/Stroke-Röhrenumfassenden Bildwiedergabeeinrichtung zur Darstellung der Computer-generierten Bildelemente mit variablem Parallaxenabstand. Fig. 5 is a schematic diagram similar to FIG. 4, but with a two raster / stroke tube Comprehensive image reproduction device for displaying the computer generated image elements of variable Parallaxenabstand.

Die in Fig. 1 vereinfacht dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung 10 umfaßt einen Helm 12 , der vom Piloten getragen wird. The simplified form in Fig. 1 illustrated apparatus 10 according to the invention comprises a helmet 12 worn by the pilot. Im vorderen Bereich des Helms sind teilverspiegelte und vollverspiegelte optische Elemente 14 angebracht. In the front region of the helmet and partly mirrored vollverspiegelte optical elements 14 are attached. Sie erlauben die stereoskopische unmittelbare Betrachtung eines Umgebungsausschnitts in Durchsicht sowie von eingespiegelten Bildern, die durch eine anhand der Fig. 3 bis 5 beschriebene Bildwieder gabeeinrichtung 16 erzeugt werden. They allow the immediate stereoscopic viewing an ambient cutout in phantom as well as be reflected images, which display device described by reference to FIGS. 3 to 5 are picture 16 generates. Die Bildwiedergabeeinrichtung 16 ist in zwei seitlich am Helm angebrachten Seitengehäusen 18 L (links) und 18R (rechts) angeordnet. The image reproducing device 16 is divided into two side-mounted on the helmet side housings 18 L (left) and 18R (right) arranged. Das linke und das rechte Seitengehäuse 18 L bzw. 18 R enthalten jeweils eine Bildverstärkerkamera 20 L bzw. 20 R (in Fig. 3-5 gezeigt), die durch je eine in jedem Seitengehäuse 18 L bzw. 18 R in Betrachtungsrichtung gelegene Öffnung 22 L bzw. 22 R den Umgebungsaus schnitt erfaßt. The left and right side housing 18 L, 18 R each include an image intensifier camera 20 L and 20 R (in Fig. 3-5 shown) by a respective location in each side housing 18 L and 18 R in the viewing direction opening 22 L and 22 R to cut Umgebungsaus detected. Die Bildwiedergabeeinrichtung 16 ist durch ein mehradriges Kabel 24 zur Übertragung von Steuersignalen mit einer anhand der Fig. 3-5 beschriebenen Generatoreinheit 26 (GEN) verbunden. The image reproducing device 16 is connected through a multicore cable 24 for transmitting control signals having a described with reference to FIGS. 3-5 generator unit 26 (GEN). In dem mehradrigen Kabel 24 können ferner die Stromversorgungsleitungen für die Bildwieder gabeeinrichtung 16 und für die Bildverstärkerkameras 20 L und 20 R untergebracht sein. In the multi-core cable 24, the power supply lines for the picture display device may also be accommodated and 16 for the image intensifier cameras 20 L and 20 R.

Die Generatoreinheit 26 ist mit einer Aufnahmevorrichtung 28 verbunden, bei der es sich z. The generator unit 26 is connected to a recording device 28, which is for itself. B. um eine IR-(Infrarot)-Kamera oder um eine Bildver stärker-Kamera handeln kann. As an IR (infrared) camera or a Bildver can act more camera. Sie ist fest am Hubschrauber oder dergleichen angebracht und dient zur mittelbaren Betrachtung des Umgebungsaus schnitts. It is firmly attached to the helicopter or the like and is used for the indirect-section observation of the Umgebungsaus. So kann der Umgebungsausschnitt z. So around neckline z can. B. in einem ursprünglich nicht sichtbaren Wellenlängenbereich des Lichts erfaßt und in Form eingespiegel ter Umgebungsausschnittsbilder dargestellt werden. B. be detected in an originally non-visible wavelength range of light and in the form shown is mirror-ter environment sectional images. Ferner kann eine entfernungsempfindliche Aufnahmevorrichtung 28 eingesetzt werden, z. Further, a distance-sensitive recording device 28 can be used, such. B. eine im nahen Infrarot- oder Millimeterwellenbereich operierende Radarvor richtung, die den Umgebungsausschnitt mit einem entsprechenden Strahl abtastet. B. an operating in the near infra-red or millimeter wave region Radarvor device which scans the surroundings with a cutout corresponding beam. Mittels Laufzeitmessungen kann dann die Entfernung von im Umgebungsausschnitt liegenden Objekten wie z. can transit time measurements by means of then removing lying in the vicinity cutout objects such. B. Hindernissen oder Zielen bestimmt werden. B. obstacles or goals are determined. Diese Gegenstände können somit als Computer generierte Bildelemente im Umgebungsausschnitt in der richtigen Raumbild tiefe "nachgezeichnet" oder mit deutlichen Warnungs- oder Zielsymbolen markiert werden (siehe Fig. 2), um dem Piloten ihre Erkennung zu erleich tern. These items can thus generated as a computer image elements in the environment section in the right space picture deep "traced" or marked with clear warning or target symbols (see Fig. 2) to inspire to erleich the pilots their recognition.

Die Generatoreinheit 26 wird durch eine Bildsteuereinheit 30 ("mission computer", MC) kontrolliert, welche wiederum von einer Navigationsanlage 32 (NAV) mit Informationen (insbesondere Flugführungsinformationen wie z. B. Flughöhe, Fluggeschwindigkeit, künstlicher Horizont etc.) versorgt wird, die dem Piloten als eingespiegelte Computer-generierte Bildelemente bereitgestellt werden. The generator unit 26 is controlled by an image controller 30 ( "mission computer", MC), which is supplied in turn from a navigation system 32 (NAV) with information (in particular flight guidance information such. As altitude, airspeed, artificial horizon, etc.), the pilots are provided as is reflected computer-generated image elements.

Fig. 2 erläutert die stereoskopische Betrachtung des Umgebungsausschnitts und der Computer-generierten Bildelemente. Fig. 2 illustrates the stereoscopic viewing of the surrounding section, and the computer-generated image elements. Dem linken Auge 34 L und dem rechten Auge 34 R des Piloten werden ein linkes Bild BL bzw. ein rechtes Bild BR bereitgestellt, die jeweils den Umgebungsausschnitt und Computer generierte Bildelemente enthalten. 34 the left eye L and the right eye 34 of the pilot R a left image or a right image BL BR provided each containing the generated around the neckline and computer picture elements.

Der Umgebungsausschnitt kann dabei sowohl unmittelbar in Durchsicht als auch mittelbar in Form von Umgebungsausschnittsbildern betrachtet werden, die durch die Bildverstärkerkameras 20 L und 20 R oder durch die Bildwiedergabeeinrichtung 16 erzeugt und mit Hilfe der optischen Elemente 14 eingespiegelt werden. Near segment can be considered here both directly in phantom and indirectly in the form of ambient sectional images generated by the image intensifier cameras 20 L and 20 R, or by the image reproducing device 16 and is reflected by means of the optical elements fourteenth

Ferner enthalten das linke Bild BL und das rechte Bild BR Computer generierte Bildelemente, die von der Bildwiedergabeeinrichtung 16 derart erzeugt werden, daß die Position dieser Bildelemente im linken Bild BL einen horizontalen Abstand (Parallaxenabstand) von der Position der Bildelemente im rechten Bild BR aufweist. Further, the left image BL and the right image BR contain computer generated image elements that are generated by the image reproducing device 16 so that the position of these pixels in the left image BL has a horizontal distance (Parallaxenabstand) from the position of the picture elements in the right picture BR. Damit wird kein Teil des im "Unendlichen" liegenden Umgebungsausschnitts in beiden Bildern gleichzeitig durch die Computer-generierten Bildelemente verdeckt. So that no part of the past in the "infinity" surrounding the cutout is covered in both images simultaneously by the computer-generated picture elements. Der resultierende Parallaxen winkel α, unter dem sich die Blickrichtungen des linken Auges 34 L und des rechten Auges 34 R zu den zugeordneten Computer-generierten Bild elementen schneiden, bestimmt die Raumbildtiefe, in der die Computer generierten Bildelemente dem Betrachter erscheinen: Je kleiner α, desto größer ist die Raumbildtiefe, in der das Bild erscheint. The resulting parallax angle α at which the viewing directions of the left eye 34 L and the right eye 34 R cut to the associated computer-generated image elements, the space image depth at which the picture elements computer generated appear to the viewer is determined, the smaller α, the greater the spatial image depth at which the image appears. Die in Fig. 2 im "Unendlichen" liegende Landschaft im Umgebungsausschnitt wird durch α = 0° beschrieben. The in Fig. 2 in the "infinite" scenery in the surrounding cut-out is described by α = 0 °.

Fig. 2 zeigt ferner Computer-generierte Bildelemente in Form eines Blitzes in beiden Bildern BL und BR, mit denen in der oben beschriebenen Weise ein im Umgebungsausschnitt liegender Mast zur Hinderniswarnung markiert ist. Fig. 2 also shows computer-generated image elements in the form of a flash in both images BL and BR, which in the manner described above a lying in the ambient cut-mast is marked for obstacle warning.

Der Pilot kann durch Anpassen der Augenparallaxe und erforderlichenfalls Umfokussieren der Augen 34 L und 34 R den Umgebungsausschnitt und die Computer-generierten Bildelemente in unterschiedlichen Raumbildtiefen betrachten, ohne durch die bei Darstellung in der gleichen Raumbildtiefe auftretende gegenseitige Verdeckung der Bilder Information zu verlieren. The pilot, by adjusting the Augenparallaxe and, where necessary refocusing of the eyes 34 L and 34 R consider the environment neckline and the computer-generated image elements in different spatial image depths without losing by appearing at display in the same room image depth mutual concealment of the images information. Hierbei fokussiert der Betrachter seine Augen 34 L und 34 R bei unmittelbarer Betrachtung des Umgebungsausschnitts auf die der momentanen Entfer nung der im Umgebungsausschnitt liegenden Gegenstände entsprechende Raumbildtiefe. Here, the viewer focuses his eyes 34 L and 34 R in the immediate observation of the surrounding section to which the current Entfer of the articles lying in the vicinity cutout voltage corresponding spatial image depth. Bei mittelbarer Betrachtung des Umgebungsausschnitts mit Hilfe der Bildverstärkerkameras 20 L und 20 R oder der Bildwiedergabeein richtung 16 werden die Augen 34 L und 34 R hingegen auf die Entfernung der entsprechenden Bildvorrichtung fokussiert. In indirect observation of the surroundings cut with the aid of image intensifier cameras 20 L and 20 R or Bildwiedergabeein direction 16, the eyes 34 L and 34 R are, however, focused on the removal of the corresponding imaging device. Ebenso bedeutet eine Betrachtung der Computer-generierten Bildelemente eine Fokussierung der Augen 34 L und 34 R auf die Bildwiedergabeeinrichtung 16 . Similarly, an examination of the computer generated image elements is a focusing of the eyes 34 L and 34 R to the image reproducing device sixteenth Wenn man daher die Länge der Strahlengänge zwischen den Bildverstärkerkameras 20 L und 20 R und den Augen 34 L bzw. 34 R sowie zwischen der Bildwiedergabeein richtung 16 und den Augen 34 L bzw. 34 R gleich gestaltet, können außer dem unmittelbar in Durchsicht betrachteten Umgebungsausschnitt alle Bilder (erzeugte Umgebungsausschnittsbilder und Computer-generierte Bild elemente) ohne Umfokussieren der Augen 34 L und 34 R betrachtet werden. Therefore, when the length of the beam paths between the image intensifier cameras 20 L and 20 R and the eyes 34 L and 34 R and between the Bildwiedergabeein device 16 and the eyes 34 L and 34 R designed equal, other than the immediately considered in phantom around neckline all pictures (produced around cutout images and computer-generated image elements) are considered without refocusing the eyes 34 L and 34 R. Ein unterschiedlicher Raumbildtiefeneindruck dieser bei gleicher Augen fokussierung betrachteten Bilder ist dann nur auf ihre unterschiedlichen Parallaxeneigenschaften zurückzuführen. A separate room image depth impression of focus under consideration for the same eye images is then only due to their different Parallaxeneigenschaften.

Anhand der Fig. 3-5 werden im folgenden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung zur Realisierung der in Fig. 2 gezeigten stereoskopischen Darstellung vorgestellt. With reference to FIGS. 3-5 in the following preferred embodiments of the invention for realizing the stereoscopic display as shown in Fig. 2 are presented.

In den Fig. 3-5 sind die oben genannte erste Einheit ( 10 A) zur unmittelbaren und/oder mittelbaren Betrachtung des Umgebungsausschnitts durch eine gestrichelte Umrandung und die zweite Einheit ( 10 B) zur Darstellung der Computer-generierten Bildelemente durch eine strichpunktierte Umrandung markiert. In FIGS. 3-5, the above-mentioned first unit (10 A) for direct and / or indirect observation of the surroundings cut by a dashed border and the second unit (10 B) selected to represent the computer-generated image elements by a dot-dash outline ,

In der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform umfaßt die Bildwieder gabeeinrichtung 16 eine linke Bildröhre 16 L und eine rechte Bildröhre 16 R, die mit einem linken bzw. einem rechten Rasterbildgenerator 36 L bzw. 36 R (Symbolgenerator, SG) der Generatoreinheit 36 verbunden sind. In the embodiment shown in Fig. 3 embodiment, the picture comprises display device 16 is a left picture tube 16 L and a right picture tube 16 R, which are connected to a left and a right raster image generator 36 L and 36 R (symbol generator, SG) of the generator unit 36 , Beide Rasterbildgeneratoren 36 L und 36 R sind mit der Aufnahmevorrichtung 28 und der Bildsteuereinheit 30 verbunden, welche von der Navigationsanlage 32 Daten empfängt, die als Computer-generierte Bildelemente dargestellt werden. Both raster image generators 36 L and 36 R are connected to the receiving device 28 and the image control unit 30 which receives data from the navigation system 32, represented as a computer-generated picture elements.

Der linke und der rechte Rasterbildgenerator 36 L bzw. 36 R steuern die linke bzw. die rechte Bildröhre 16 L bzw. 16 R derart, daß diese jeweils den Umgebungsausschnitt und die Computer-generierten Bildelemente als linkes bzw. rechtes Rasterbild BL bzw. BR darstellen. The left and right raster image generator 36 L and 36 R to control the left or the right picture tube 16 L and 16 R in such a way that they each represent the ambient cutout and the computer-generated image elements as the left and right raster image BL or BR , Die Information über den zur Einstellung der gewünschten Raumbildtiefe der Computer-generierten Bildelemente erforderlichen Parallaxenabstand zwischen den Computer generierten Bildelementen des linken und des rechten Bildes BL bzw. BR ist in dieser Ausführungsform der Erfindung im Steuersignal der Bildsteuer einheit 30 bzw. im Signal der Aufnahmevorrichtung 28 enthalten. The information about the required for establishing the desired spatial image depth of the computer-generated picture elements Parallaxenabstand generated between the computer image elements of the left and right image BL or BR, in this embodiment of the invention in the control signal of the image control unit 30 or in the signal of the receiving device 28 contain.

Die von den beiden Bildröhren 16 L und 16 R erzeugten Rasterbilder werden über die optischen Elemente 14 ebenso in das linke bzw. in das rechte Auge 34 L bzw. 34 R des Piloten eingespiegelt wie die von der linken und rechten Bildverstärkerkamera 20 L bzw. 20 R erfaßten Umgebungsausschnitte. The 16 L of the two picture tubes and 16 R raster images generated are injected via the optical elements 14 equally into the left and the right eye 34 L and 34 R of the pilot as the 20 L of the left and right image intensifier camera or 20 R detected ambient cutouts.

Die in Fig. 4 gezeigte zweite Ausführungsform der Erfindung unterscheidet sich von der in Fig. 3 gezeigten, vor allem durch ihre Bildwiedergabeein richtung 16 und ihre Generatoreinheit 26 . The second embodiment of the invention shown in Fig. 4 differs from that shown in Fig. 3, especially through its Bildwiedergabeein device 16 and its generator unit 26. Die Bildwiedergabeeinrichtung 16 umfaßt eine linke und eine rechte Raster/Stroke-Röhre 16 L bzw. 16 R zur jeweiligen Erzeugung einer Vektorgraphik in den Austastlücken einer Raster-Vi deobildfolge. The image reproducing device 16 includes a left and a right deobildfolge Raster / Stroke tube 16 L and 16 R to the respective generation of a vector graphics in the blanking intervals of a raster Vi. Beide Raster/Stroke-Röhren 16 L und 16 R erzeugen ein Rasterbild des von der Aufnahmevorrichtung 28 erfaßten Umgebungsaus schnitts. Both raster / stroke pipes 16 L and 16 R produce section of a raster image of the Umgebungsaus detected by the receiving device 28th Hierzu ist ein Rasterbildgenerator 38 eingangsseitig mit der Aufnahmevorrichtung 28 und der Bildsteuereinheit 30 und ausgangsseitig mit den beiden Raster/Stroke-Röhren 16 L und 16 R verbunden. For this purpose, a raster image generator 38 input is connected with the receiving apparatus 28 and the image control unit 30 and on the output side to the two raster / stroke pipes 16 L and 16 R. In den Austastlücken der Raster-Bildfolge erzeugen die Raster/Stroke-Röhren 16 L und 16 R die Computer-generierten Bildelemente als Vektorgraphik. In the blanking intervals of the raster image sequence, the raster / stroke pipes 16 L and 16 R, the computer-generated image as vector graphics elements generate. Zur entsprechenden Ansteuerung ist ein Vektorgraphikgenerator 40 eingangs seitig mit der Aufnahmevorrichtung 28 und der Bildsteuereinheit 30 und ausgangsseitig mit den Vertikal-Ablenkungsspannungseingängen der beiden Raster/Stroke-Röhren 16 L und 16 R verbunden sowie mit dem Rasterbildge nerator 38 synchronisiert. To the corresponding driving a vector graphics generator 40 is initially mutually synchronized with the receiving device 28 and the image control unit 30 and its output connected to the vertical deflection voltage inputs of the two raster / stroke pipes 16 L and 16 R as well as the Rasterbildge erator 38th Zur Erzeugung des gewünschten Parallaxen abstands der Computer-generierten Bildelemente ist eine Zusatzspannungs quelle 42 (U) mit dem positiven Eingang und der Vektorgraphikgenerator 40 mit dem negativen Eingang eines linken Differenzverstärkers 44 L verbunden, der ausgangsseitig an den Horizontal-Ablenkungsspannungseingang der linken Raster/Stroke-Röhre 16 L angeschlossen ist. Distance to produce the desired parallax of the computer-generated picture elements is an auxiliary voltage source 42 (U) to the positive input and the vector graphics generator 40 is connected to the negative input of a left differential amplifier 44 L on the output side to the horizontal deflection voltage input of the left-hand raster / stroke L ™ tube 16 is connected. Außerdem ist die Zusatzspannungsquelle 42 mit dem negativen Eingang und der Vektor graphikgenerator 40 mit dem positiven Eingang eines rechten Differenzver stärkers 44 R verbunden, der ausgangsseitig an den Horizontal-Ablenkungs spannungseingang der rechten Raster/Stroke-Röhre 16 R angeschlossen ist. Moreover, the additional voltage source is 42 graphics generator 40 is connected to the negative input and the vector to the positive input of a right Differenzver stärkers 44 R, the voltage input on the output side of the horizontal deflection of the right raster / stroke pipe 16 R is connected. Durch die entsprechende Beaufschlagung der Horizontal-Ablenkungs spannungseingänge der linken und der rechten Raster/Stroke-Röhre 16 L bzw. 16 R mit festen, unterschiedlichen Horizontal-Verschiebungsspannun gen werden die im linken Bild BL und im rechten Bild BR festen, unter schiedlichen Bildpositionen der Computer-generierte Bildelemente und somit ihr fester Parallaxenabstand und ihre feste Raumbildtiefe eingestellt. By corresponding actuation of the horizontal deflection voltage inputs of the left and right raster / stroke tube 16 L and 16 R with fixed different horizontal Verschiebungsspannun gen, the solid in the left image BL and the right picture BR, difference advanced image positions of the computer-generated image elements and thus set their fixed Parallaxenabstand and their fixed spatial image depth.

In der in Fig. 5 gezeigten Weiterbildung der Erfindung ist die in der Ausführungsform von Fig. 4 vorgestellte Zusatzspannungsquelle 42 als Erweiterung des Vektorgraphikgenerators 40 zur Abgabe einer variablen Horizontal-Verschiebungsspannung ausgelegt. In the embodiment shown in Fig. 5 of the invention the presented in the embodiment of Fig. 4 additional voltage source 42 is designed as an extension of the vector graphics generator 40 for delivering a variable horizontal offset voltage. Dies erlaubt die Darstellung der Computer-generierten Bildelemente mit variablen Parallaxenabständen und somit variablen Raumbildtiefen. This allows the display of computer-generated image elements with variable Parallaxenabständen and thus variable space image depths. Damit können z. Thus, for can. B. Soll- und lst-Werte von Flugführungsdaten als Computer-generierte Bildelemente in unter schiedlichen Raumbildtiefen-Bereichen dargestellt werden. As desired and actual values ​​of flight guidance data is presented as a computer-generated image elements in difference union space image depth ranges. Ferner ist es z. Furthermore, it is for. B. bei Verwendung einer entfernungsempfindlichen Aufnahmevorrichtung 28 möglich, im Umgebungsausschnitt liegende, von der Aufnahmevorrichtung 28 erfaßte Gegenstände, insbesondere Hindernisse wie z. Example, when using a distance-sensitive recording device 28 possible, which is in the vicinity cutout, detected by the receiving device 28 objects, in particular such obstacles. B. Überlandleitun gen oder einzeln stehende Masten, als Bildelemente in der richtigen Raumbildtiefe darzustellen, die ihrer tatsächlichen momentanen Entfernung entspricht. B. Überlandleitun gene or individually standing poles, represented as picture elements in the correct spatial image depth corresponding to its actual instantaneous removal.

Insgesamt erhält man eine Vorrichtung 10 , die in ihren vorstehend beschriebenen Varianten die stereoskopische Betrachtung eines Umge bungsausschnitts sowie hierin eingespiegelter Computer-generierter Bildelemente ermöglicht, ohne daß sich diese Bilder ständig gegenseitig verdecken. In total we obtain a device 10 which enables stereoscopic viewing of an upside bung cutout and incorporated herein-mirrored computer-generated image elements in their variants described above without these images constantly cover each other. Der Betrachter kann durch Anpassen der Augenparallaxe und erforderlichenfalls Umfokussieren der Augen 34 L und 34 R den Umgebungs ausschnitt und die Computer-generierten Bildelemente in unterschiedlichen Raumbildtiefen betrachten, ohne durch die bei Darstellung in einer einzigen Raumbildtiefe auftretende gegenseitige Verdeckung der Bilder Information zu verlieren. The viewer can by adjusting the Augenparallaxe and, where necessary refocusing of the eyes 34 L and 34 R clipping the environment and consider the computer-generated image elements in different spatial image depths without losing by appearing at representation in a single space image depth mutual concealment of the images information.

Die Erfindung ist nicht auf eine Verwendung in dem beispielhaft genannten Pilotenhelm beschränkt, sondern kann vielmehr bei jedem Luft-, Wasser- oder Landfahrzeug verwendet werden, bei dessen Betrieb man es vermeiden möchte, zum Betrachten von Fortbewegungs- oder Zielinformationen den Kopf in die Richtung von separaten Anzeigevorrichtungen zu drehen und damit den Umgebungsausschnitt momentan aus den Augen zu verlieren. The invention is not limited to use in the exemplified pilot's helmet, but rather may be used with any air, water or land vehicle, wherein the operation is to be avoided it for viewing travel or destination information to the head in the direction of to turn separate display devices, and thus losing the ambient cutout currently out of sight.

Claims (13)

1. Vorrichtung mit stereoskopischer Darstellung, bevorzugt integriert in einem Pilotenhelm ( 12 ) oder dergleichen, mit einer ersten Einheit ( 10 A) zur unmittelbaren und/oder mittelbaren Betrachtung eines Umgebungsausschnitts und einer zweiten Einheit ( 10 B) zur Dar stellung Computer-generierter Bild-Elemente, derart, daß diese Elemente im Umgebungsausschnitt sichtbar sind, dadurch gekennzeichnet , daß die zweite Einheit ( 10 B) die Bild-Elemente derart stereoskopisch darstellt, daß sie für den Betrachter in einer wahlweise festlegbaren Raumbildtiefe erscheinen. 1. A device with stereoscopic representation, preferably integrated in a pilot's helmet (12) or the like, comprising a first unit (10 A) for direct and / or indirect viewing of a surrounding cutout, and a second unit (10 B) for Dar position computer-generated image elements, such that these elements are visible in the ambient cutout, characterized in that the second unit (B 10) represents the picture elements such stereoscopically that they appear to the viewer in a selectively definable space image depth.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Raumbildtiefe von einer hauptsächlichen Raumbildtiefe des Umgebungsausschnitts unterscheidet. 2. Device according to claim 1, characterized in that the space depth image is different from a main area of ​​depth of the ambient cutout.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Raumbildtiefen von Gegenständen des Umgebungsausschnitts zugeordneten Bildelementen den Raumbildtiefen dieser Gegenstände im wesentlichen entsprechen. 3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that the spatial image depths of objects of the ambient cutout corresponding to the associated image elements, the space image depths of these articles substantially.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einheit ( 10 B) die Bildelemente für den Betrachter virtuell darstellt. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second unit (B 10) is virtually the picture elements for the viewer.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einheit ( 10 B) die Bildelemente für den Betrachter reell darstellt. 5. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the second unit (B 10) represents the picture elements for the viewer real.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einheit ( 10 A) teilverspiegelte und vorzugsweise zusätzlich auch vollverspiegelte optische Elemente ( 14 ) aufweist zur unmittelbaren Betrachtung des Umgebungsausschnitts in Durchsicht und zur Einspiegelung der Computer-generierten Bildelemente und vorzugsweise von durch wenigstens eine Auf nahmevorrichtung, z. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first unit (10 A) is partly mirrored and preferably additionally also vollverspiegelte optical elements (14) for immediate viewing of the ambient cutout in phantom and for reflecting the computer-generated image elements, and preferably from sampling device by at least one on, z. B. Infrarot-Kamera ( 28 ) oder Bildverstärkerka mera ( 20 L; 20 R), erhaltenen Umgebungsausschnittsbildern. B. infrared camera (28) or Bildverstärkerka ra (20 L; 20 R), obtained around sectional images.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Einheit ( 10 A) die Umgebungsaus schnittsbilder stereoskopisch darstellt. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first unit (10 A) represents the Umgebungsaus sectional images stereoscopically.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn zeichnet durch eine elektronische Bildwiedergabeeinrichtung ( 16 ), vorzugsweise Bildröhren ( 16 L; 16 R), zur gemeinsamen Erzeugung von Umgebungsausschnittsbildern, insbesondere der Infrarot-Kamera ( 28 ), sowie der Computer-generierten Bildelemente. 8. The apparatus is characterized according to any one of the preceding claims marked in by an electronic image reproduction device (16), preferably picture tubes (16 L; 16 R), for the joint production of ambient cutout images, in particular of the infrared camera (28), and the computer-generated picture elements ,
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen mit der Bildwiedergabeeinrichtung ( 16 ) verbundenen Rasterbildgenerator ( 38 ) für die Umgebungsbilder und einen mit der Bildwiedergabeeinrichtung ( 16 ) verbundenen Vektorgraphikgenerator ( 40 ) für die Computer generierten Bildelemente. 9. The device according to claim 8, characterized by a with the image reproduction device (16) connected to the raster image generator (38) for the area pictures and associated one with the image reproducing means (16) vector graphics generator (40) generated for the computer picture elements.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine mit dem Rasterbildgenerator ( 38 ) und dem Vektorgraphikgenerator ( 40 ) verbundene Bildsteuereinheit ( 30 ) zur Vektorgraphikdarstellung in den Austastlücken einer Raster-Videobildfolge. 10. The device according to claim 9, characterized by the raster image generator (38) and the vector graphics generator (40) connected to image control unit (30) for vector graphics representation of the blanking intervals in a raster-scanned video image sequence.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildwiedergabeeinrichtung ( 16 ) für jedes Auge ( 34 L; 34 R) eine Bildwiedergaberöhre ( 16 L; 16 R) umfaßt und daß eine Zusatzspan nungsquelle ( 42 ) vorgesehen ist, welche mit dem Horizontal-Ablen kungsspannungseingang wenigstens einer der beiden Bild wieder gaberöhren ( 16 L; 16 R) verbunden ist zur Beaufschlagung mit einer Horizontalverschiebungsspannung bei Darstellung der Computer-gene rierten Bildelemente derart, daß diese Bildelemente von der einen Bildwiedergaberöhre ( 16 L; 16 R) an einer Bildposition erzeugt werden, die einen horizontalen Abstand (Parallaxenabstand) von der Bildposi tion des von der anderen Bildwiedergaberöhre ( 16 R; 16 L) erzeugten Computer-generierten Bildelements aufweist. 11. The apparatus of claim 9 or 10, characterized in that said image reproducing means (16) for each eye (34 L; 34 R) is a kinescope (16 L; 16 R) and in that an additional clamping voltage source (42) is provided, which with the horizontal Ablen kung voltage input at least one of the two picture tubes (16 L; 16 R) is connected for application of a horizontal displacement voltage in view of the computer-generated tured image elements such that said picture elements from one picture display tube (16 L; 16 R ) are generated at an image position, a horizontal distance (Parallaxenabstand) from the image Posi tion of (from the other kinescope 16 R, 16 L) having computer-generated picture element produced.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzspannungsquelle ( 42 ) zur Abgabe einer variablen Horizontalver schiebungsspannung ausgebildet ist zur dementsprechenden Veränderung des Parallaxenabstands. 12. The device according to claim 11, characterized in that the additional voltage source (42) is formed shift voltage to deliver a variable Horizontalver to corresponding thereto change of Parallaxenabstands.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Differenzverstärker ( 44 L; 44 R) vorgesehen sind, von denen der eine ausgangsseitig mit dem Horizontal-Ablenkungsspannungs eingang einer der beiden Bildwiedergaberöhren ( 16 L; 16 R) und der andere ausgangsseitig mit dem Horizontal-Ablenkungsspannungs eingang der anderen Bildwiedergaberöhre ( 16 R; 16 L) verbunden ist und daß der Vektorgraphikgenerator ( 40 ) und die Zusatzspannungs quelle ( 42 ) mit dem positiven bzw. negativen Eingang des einen ( 44 L; 44 R) und mit dem negativen bzw. positiven Eingang des anderen Differenzverstärkers ( 44 R; 44 L) verbunden sind. 13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that two differential amplifiers (44 L; 44 R) are provided, of which one output side input coupled to the horizontal deflection voltage of one of the two picture tubes (16 L; 16 R) and the other output side to the horizontal deflection voltage input of the other picture display tube (16 R; 16 L), and that the vector graphics generator (40) and the auxiliary voltage source (42) to the positive and negative input of the one (44 L; 44 R) and with the negative and positive input of the other differential amplifier (44 R, 44 L) are connected.
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