DE19832724A1

DE19832724A1 - Method for producing polished lenses

Info

Publication number: DE19832724A1
Application number: DE19832724A
Authority: DE
Inventors: Guenter Schneider; Klaus Kraemer
Original assignee: Schneider GmbH and Co KG
Current assignee: Schneider GmbH and Co KG
Priority date: 1997-08-26
Filing date: 1998-07-21
Publication date: 1999-03-04

Abstract

After producing the basic curvature to correct elliptical errors the position of the lens and the grinding tool are adjusted relative to each other so that the grinding tool in the transverse direction to the direction of movement on producing the basic curvature for at least a further grinding process is offset directly to one side and then in turn for a further grinding process to the other side. Independent claim describes two-spindle grinding machine where the tool spindle (12) or workpiece socket (7) is displaceable across the basic curvature.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen po lierfähiger, im wesentlichen torischer Linsen durch Schleifen mittels eines topfförmigen, umlaufenden Schleifwerkzeugs, wobei zur Erzeugung einer Basiskrümmung in einem ersten Schleifdurchgang oder mehreren das Schleifwerkzeug über die Linse oder die Linse über das Schleifwerkzeug geschwenkt wird und der dabei entstehende Ellipsenfehler im Anschluß daran in weiteren Schleif durchgängen mit demselben Schleifwerkzeug korrigiert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Zweispin del-Schleifmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for producing po lierbaren, essentially toric lenses Grinding using a cup-shaped, all-round Grinding tool, being used to produce a base curvature in a first grinding pass or several that Grinding tool over the lens or the lens over the Grinding tool is pivoted and the resulting Ellipse errors afterwards in further grinding passages corrected with the same grinding tool becomes. The invention further relates to a two-pin del grinding machine for performing this method.

Ein Verfahren der vorstehenden Art ist Gegenstand der EP 0 176 894. Bei dem in dieser Schrift erläuterten Verfah ren wird der Ellipsenfehler der Basiskrümmung dadurch korrigiert, daß man im Anschluß an einen Schleifdurch gang zur Erzeugung der Basiskrümmung einen weiteren Schleifdurchgang mit einem flacheren Neigungswinkel des Werkzeugs relativ zur Linse vorsieht. Bei diesem weite ren, der Korrektur des Ellipsenfehlers dienenden Schleif durchgang wird die Linse gleichzeitig auf beiden seitli chen Bereichen des Torus bearbeitet. Eine solche Fehler korrektur ist jedoch nur unvollkommen, da bei jedem Nei gungswinkel statt einer gewünschten Zylinderkurve eine Ellipse entsteht.A method of the above type is the subject of EP 0 176 894. In the process explained in this document ren becomes the ellipse error of the base curvature corrected that after a grinding run another to create the base curvature Grinding pass with a flatter angle of inclination Tool relative to the lens. With this wide grinding to correct the ellipse error the lens passes through both sides at the same time areas of the torus. Such a mistake However, correction is only imperfect, since with every Nei angle instead of a desired cylinder curve Ellipse is created.

Durch die DE 26 59 489 ist auch schon eine Zweispin del-Schleifmaschine bekannt geworden, bei der ein Werkstück träger durch gleichzeitiges Verfahren in zwei Koordina tenrichtungen eine bogenförmige Bewegung um eine virtu elle Schwenkachse ausführt und bei der zur Minimierung des Ellipsenfehlers der Neigungswinkel des Schleifwerk zeuges für die einzelnen Schleifdurchgänge verändert wird. Dem Schleifverfahren nach dieser Schrift ist mit dem nach der erstgenannten Schrift gemeinsam, daß das Schleifwerkzeug stets auf beiden Seiten des Torus gleich zeitig arbeitet.DE 26 59 489 is already a two-pin del grinding machine became known in which a workpiece sluggish by simultaneous procedure in two coordina directions an arcuate movement around a virtu elle swivel axis and at the to minimize the angle of inclination of the grinding mechanism changed for the individual grinding passes becomes. The grinding process according to this document is with according to the first document mentioned that the Grinding tool always the same on both sides of the torus works early.

Die US 3,624,969 beschreibt bereits ein Verfahren zum Herstellen torischer Linsen, bei dem zur Korrektur des Ellipsenfehlers die Linse während des Schleifvorgangs um laufend angetrieben wird, so daß eine spiralige Schleif spur entsteht. Auch bei diesem Schleifverfahren kann der Ellipsenfehler nicht gezielt nur an einer Seite der Ba siskurve korrigiert werden.US 3,624,969 already describes a method for Manufacture toric lenses in which to correct the Ellipse error around the lens during the grinding process is continuously driven so that a spiral grinding trace arises. With this grinding process, too Elliptical errors not targeted only on one side of the ba siskurve be corrected.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu entwickeln, welches eine möglichst genaue Korrektur des Ellipsenfehlers beim Schleifen torischer Linsen erlaubt. Weiterhin soll eine möglichst wirtschaftlich arbeitende Zweispindel-Schleif maschine zur Durchführung des Verfahrens geschaffen wer den.The problem underlying the invention is a method of the type mentioned at the outset, which a Correct the ellipse error as accurately as possible Grinding toric lenses allowed. Furthermore, a Two-spindle grinding that works as economically as possible machine created for performing the process the.

Das erstgenannte Problem wird erfindungsgemäß dadurch ge löst, daß nach dem Erzeugen der Basiskrümmung zur Kor rektur des Ellipsenfehlers die Lage der Linse und des Schleifwerkzeugs zueinander so verstellt wird, daß das Schleifwerkzeug in Querrichtung zur Bewegungsrichtung beim Erzeugen der Basiskrümmung für zumindest einen wei teren Schleifdurchgang zunächst zur einen Seite hin und dann für wiederum zumindest einen weiteren Schleifdurch gang zur anderen Seite hin versetzt ist. The first-mentioned problem is thereby ge according to the invention solves that after creating the base curvature to the Cor rectification of the ellipse error the position of the lens and Grinding tool is adjusted to each other so that the Grinding tool in the direction transverse to the direction of movement when generating the base curvature for at least one white first sanding pass to one side and then for at least one more grinding pass is shifted to the other side.

Durch diese Verfahrensweise wird es möglich, mit einem Werkzeug, mit welchem man bislang zur Korrektur des El lipsenfehler stets auf beiden Seiten des Torus gleichzei tig arbeitete, zunächst nur einseitig zu korrigieren. Da durch hat man die Möglichkeit, den Korrekturradius für die Ellipsenfehlerbeseitigung frei zu wählen. Das Werk zeug wirkt bei der Korrekturbearbeitung nicht mehr ent lang einer relativ langen Linie auf die Linse, vielmehr nähert man sich bei der erfindungsgemäßen Bearbeitungs weise eher einem punktförmigen Angriff des Werkzeugs. Dank der Erfindung läßt sich eine im Vergleich zum Stand der Technik weitergehende und obendrein raschere Korrek tur des Ellipsenfehlers erreichen. Letzteres wird möglich, weil die erfindungsgemäße Korrektur insgesamt mit weniger Schleifdurchgängen möglich wird.This procedure makes it possible to use a Tool with which to correct the El Lip defects always on both sides of the torus at the same time tig worked to correct only one-sided at first. There through you have the option of correcting the radius for free choice of elliptical error elimination. The work Stuff no longer has an effect on correction processing long a relatively long line on the lens, rather one approaches in the machining according to the invention rather a punctiform attack of the tool. Thanks to the invention can be compared to the state corrective technology that is more advanced and, moreover, faster reach the ellipse error. The latter becomes possible because the correction according to the invention as a whole with less Grinding passes is possible.

Die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens er forderliche Schleifmaschine kann besonders einfach und stabil ausgebildet sein, wenn bei den Schleifdurchgängen zur Korrektur des Ellipsenfehlers die die Linse aufneh mende Werkstückaufnahme um ihre koaxial zur optischen Achse der Linse verlaufende Achse zunächst in eine und nach dem halben Schleifdurchgang in die entgegengesetzte Richtung geringfügig verdreht wird.He to carry out the method according to the invention required grinder can be particularly simple and be stable if the grinding passes to correct the ellipse error which the lens workpiece holder around their coaxial to the optical Axis of the lens first in and after half the sanding cycle in the opposite Direction is slightly rotated.

Eine solche Verdrehbarkeit um die sogenannte C-Achse hat neben der Möglichkeit der Korrektur des Ellipsenfehlers den Vorteil, daß mit der Schleifmaschine auch eine Rand bearbeitung der Linse möglich wird. Man kann zum Beispiel durch Nutzung der C-Achse am Rand einer Linse eine umlau fende Fase anbringen.It has such a rotatability about the so-called C axis in addition to the possibility of correcting the ellipse error the advantage that with the grinder also an edge processing of the lens is possible. You can, for example umlau by using the C-axis at the edge of a lens Fit the chamfer.

Der zusätzliche Programmieraufwand für die Steuerung der Schleifmaschine wird im Vergleich zu dem Aufwand bei Nut zung einer C-Achse besonders gering, wenn gemäß einer an deren Weiterbildung der Erfindung bei den Schleifdurch gängen zur Korrektur des Ellipsenfehlers die Werkstück aufnahme zunächst in eine Richtung quer zur Bewegungs richtung beim Schleifdurchgang und dann quer in die ent gegengesetzte Richtung verstellt wird.The additional programming effort for controlling the Grinding machine is compared to the effort at Nut of a C axis is particularly low, if according to one their development of the invention in the grinding the workpiece to correct the ellipse error First take in a direction transverse to the movement direction during the grinding pass and then across the ent opposite direction is adjusted.

Das zweitgenannte Problem, nämlich die Schaffung einer Zweispindel-Schleifmaschine zur Durchführung des erfin dungsgemäßen Verfahrens, wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Werkstückaufnahme um eine in Richtung der optischen Achse einer in ihr eingespannten Linse NC-gesteuert verdrehbar ist. Eine solche Schleifmaschine er laubt durch die C-Achse eine Randbearbeitung optischer Linsen, beispielsweise die Anbringung einer umlaufenden Fase am Rand der Linse. Diese zu diesem Zweck ohnehin vorhandene Verdrehbarkeit der Achse der Werkstückaufnahme kann für das erfindungsgemäße Verfahren genutzt werden, so daß die vorgesehene C-Achse doppelten Nutzen bringt.The second problem, namely the creation of a Two-spindle grinding machine to carry out the invent method according to the invention, according to the invention solved that the workpiece holder by one in the direction the optical axis of a lens clamped in it NC-controlled can be rotated. Such a grinding machine allows edge processing optically due to the C-axis Lenses, for example the attachment of a circumferential Chamfer on the edge of the lens. This for that purpose anyway existing rotatability of the axis of the workpiece holder can be used for the method according to the invention, so that the intended C axis brings double benefits.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist jedoch auch durchführ bar, wenn die Werkzeugaufnahme oder die Werkstückaufnahme quer zur Basiskrümmung verstellbar ausgebildet ist. Bei einer solchen Werkzeugmaschine ist der Programmieraufwand für die Korrektur des Linsenfehlers geringer, als wenn man hierzu die C-Achse benutzt, weil während der einzel nen Schleifdurchgänge die Verstellung in Querrichtung nicht verändert werden muß.However, the method according to the invention can also be carried out bar if the tool holder or the workpiece holder is designed to be adjustable transversely to the base curvature. At Such a machine tool is the programming effort for the correction of the lens error less than if the C-axis is used because during the individual adjustment in the transverse direction does not have to be changed.

Die Verstellung ist mit besonders hoher Genauigkeit und geringem konstruktiven Aufwand an der Maschine möglich, ohne daß durch die Verstellmöglichkeit die Steifigkeit der Schleifmaschine unerwünscht abnimmt, wenn zur Ver stellung der Werkstückaufnahme oder der Werkzeugaufnahme ein Piezotranslator vorgesehen ist.The adjustment is particularly high accuracy and low construction effort on the machine possible, without the rigidity due to the adjustment possibility the grinding machine undesirably decreases when for ver position of the workpiece holder or the tool holder a piezotranslator is provided.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird nachfolgend auf die Zeichnung Bezug genommen. Diese zeigt in To further explain the invention is as follows referred to the drawing. This shows in

Fig. 1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Zweispindel-Schleifmaschine ohne Linse in Grundstellung, Fig. 1 is a front view of an inventive two-spindle grinding machine without the lens in the basic position,

Fig. 2 die Zweispindel-Schleifmaschine mit Linse, eingerichtet zum Anschleifen eines Anschnitts und zum Grobschleifen, Fig. 2, the two-spindle grinding machine with lens arranged for grinding off a gate and the rough grinding,

Fig. 3 die Zweispindel-Schleifmaschine, eingerichtet zum Feinschleifen und zur Ellipsenkorrektur. Fig. 3, the two-spindle grinding machine, set up for fine grinding and for ellipse correction.

Wie die Fig. 1 zeigt, besteht die erfindungsgemäße Zwei spindel-Schleifmaschine aus einem Grundgestell 1, an dem ein Z-Schlitten 2 und ein X-Schlitten 3 befestigt sind. Außerdem ist eine Wasserauffangwanne 20 mit dem Grundge stell 1 verbunden, die das beim Schleifen benutzte Kühl mittel auffängt.As FIG. 1 shows the two-spindle grinding machine according to the invention consists of a base frame 1 on which a Z-carriage 2 and a X-carriage 3 are fastened. In addition, a water sump 20 is connected to the Grundge stell 1 , which collects the cooling medium used during grinding.

Der Z-Schlitten 2 ist mittels Führungsbüchsen 4 und Füh rungsholmen 5 so an dem Grundgestell 1 befestigt, daß er vertikale Linearbewegungen (Z-Richtung) ausführen kann. In dem Z-Schlitten 2 ist eine Werkstückspindel 6 (C-Achse) drehbar gelagert, wobei sowohl fortlaufende als auch gesteuerte Rotation, aber auch das Anfahren von be stimmten Winkelpositionen mit anschließendem Arretieren vorgesehen sind. Hierzu dient ein entsprechender Elektro antrieb 18. Die Werkstückspindel 6 trägt an ihrem oberen Ende eine Werkstückaufnahme 7.The Z-carriage 2 is fixed by means of guide bushes 4 and guide bars 5 to the base frame 1 in such a way that it can perform vertical linear movements (Z direction). In the Z-carriage 2 , a workpiece spindle 6 (C-axis) is rotatably mounted, both continuous and controlled rotation, but also the approach to certain angular positions with subsequent locking are provided. A corresponding electric drive 18 serves this purpose. The workpiece spindle 6 carries a workpiece holder 7 at its upper end.

Der X-Schlitten 3 ist mittels Führungsbüchsen 8 und Füh rungsholmen 9 so an dem Grundgestell 1 befestigt, daß er horizontale Linearbewegungen (X-Richtung) ausführen kann. An dem X-Schlitten 3 ist ein Schwenkkopf 10 mittels Schwenklager 11 so befestigt, daß er um die horizontale Achse des Schwenklagers 11 nach beiden Seiten in einem gewissen Winkelbereich ausgeschwenkt werden kann. In dem Schwenkkopf 10 sind zwei Werkzeugspindeln 12, 13 drehbar gelagert und können mittels getrennter Elektromotoren 14, 15 angetrieben werden. An ihrem unteren Ende trägt die Werkzeugspindel 13 ein Grobschleifwerkzeug 16, während die Werkzeugspindel 12 ein Feinwerkzeug 17 trägt.The X-carriage 3 is fixed by means of guide bushings 8 and guide bars 9 to the base frame 1 in such a way that it can carry out horizontal linear movements (X direction). A swivel head 10 is fastened to the X-slide 3 by means of swivel bearings 11 in such a way that it can be swiveled around the horizontal axis of the swivel bearing 11 to a certain angular range on both sides. Two tool spindles 12 , 13 are rotatably mounted in the swivel head 10 and can be driven by means of separate electric motors 14 , 15 . At its lower end, the tool spindle 13 carries a rough grinding tool 16 , while the tool spindle 12 carries a fine tool 17 .

Bei der Darstellung gemäß Fig. 2 ist eine Linse 19 in der Werkstückaufnahme 7 der Werkstückspindel 6 befestigt, wobei die Werkstückspindel 6 arretiert ist. Der Schwenk kopf 10 wurde so geneigt, daß sich der gewünschte Schleifdurchmesser in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel und vom Durchmesser des Grobschleifwerkzeugs 15 ergibt. Die Schwenkrichtung wurde so gewählt, daß das Grobschleif werkzeug 16 in Arbeitsstellung ist. Durch gleichzeitiges Verfahren des Z-Schlittens 2 und X-Schlittens 3 in Z- und X-Richtung wird die Linse 19 mit dem Grobschleifwerkzeug 16 in Kontakt gebracht und ein kurzer Anschnitt erzeugt, der bereits die Radien und die Lage der zu erzeugenden Torusform hat. Anschließend werden die Linse 19 und das Grobschleifwerkzeug 16 durch Verfahren in der Z- und X-Richtung wieder voneinander getrennt. Die Werkstückspin del 6 mit der Werkstückaufnahme 7 und der Linse 19 wird dann um 180° gedreht und anschließend arretiert.In the illustration according to FIG. 2, a lens is mounted in the workpiece holder 7 of the workpiece spindle 6 19, wherein the workpiece spindle is locked 6. The swivel head 10 was inclined so that the desired grinding diameter depends on the swivel angle and the diameter of the rough grinding tool 15 . The swivel direction was chosen so that the rough grinding tool 16 is in the working position. By simultaneously moving the Z-slide 2 and X-slide 3 in the Z and X direction, the lens 19 is brought into contact with the rough grinding tool 16 and a short cut is produced which already has the radii and the position of the toroidal shape to be produced. The lens 19 and the coarse grinding tool 16 are then separated from one another again by moving in the Z and X directions. The workpiece spin del 6 with the workpiece holder 7 and the lens 19 is then rotated through 180 ° and then locked.

Durch erneutes, gleichzeitiges und gesteuertes Verfahren des Z-Schlittens 2 und X-Schlittens 3 in Z- und X-Rich tung wird die Linse 19 mit dem Grobschleifwerkzeug 16 wieder in Kontakt gebracht und die torische Linsenober fläche hergestellt. Durch die Addition dieser Bewegungen in Z- und X-Richtung wird ein Kreisbogen erzeugt, dessen Radius dem Außenradius des Torus entspricht. Ein Ausbre chen der Linsenkante gegen Ende des Schleifvorganges wird durch den vorher erzeugten Anschnitt verhindert. By renewed, simultaneous and controlled movement of the Z-slide 2 and X-slide 3 in the Z and X direction, the lens 19 is brought back into contact with the rough grinding tool 16 and the toric lens surface is produced. The addition of these movements in the Z and X directions creates a circular arc whose radius corresponds to the outer radius of the torus. A breakout of the lens edge towards the end of the grinding process is prevented by the previously created gate.

Das Feinschleifen und die Ellipsenkorrektur wird nunmehr anhand der Fig. 3 beschrieben. Wie zuvor beim Grob schleifen erläutert, wird auch hier durch gleichzeitiges und gesteuertes Verfahren des Z-Schlittens 2 und des X-Schlittens 3 die gewünschte Bahnkurve abgefahren. Das Feinschleifwerkzeug 17 sorgt in diesem Fall für eine Ver minderung der Rauhtiefe des Werkstückes, so daß eine po lierfähige Oberfläche entsteht. An das Feinschleifen schließt sich die Ellipsenkorrektur an. Hierzu werden die Linse 19 und das Feinschleifwerkzeug 17 durch Verfahren in X- und Z-Richtung wieder voneinander getrennt. An schließend wird der Schwenkwinkel am Schwenkkopf 10 neu eingestellt und das Feinschleifen mit anderen Parametern wiederholt. Die Ellipsenkorrektur kann einmal oder mehr fach durchgeführt werden.Fine grinding and ellipse correction will now be described with reference to FIG. 3. As previously explained for rough grinding, the desired trajectory is also traversed here by simultaneous and controlled movement of the Z slide 2 and the X slide 3 . The fine grinding tool 17 ensures in this case a reduction in the roughness of the workpiece, so that a po lierbare surface is formed. The elliptical correction follows the fine grinding. For this purpose, the lens 19 and the fine grinding tool 17 are separated from one another again by moving in the X and Z directions. Then the swivel angle on the swivel head 10 is reset and the fine grinding is repeated with other parameters. The ellipse correction can be carried out once or more times.

Die beschriebene Zweispindel-Schleifmaschine ermöglicht es nicht nur, zur Ellipsenkorrektur mit einem geringeren Schwenkwinkel über die Linse 19 zu fahren, um beidseitig der Basiskurve Material abzuschleifen, vielmehr kann man auch für einen außermittigen Angriff des Feinschleifwerk zeugs 17 sorgen. Hierzu kann man mittels des Elektroan triebs 18 die Werkstückaufnahme 7 um einen geringen Win kelbetrag verdrehen. Bei einem anschließenden Schleif durchgang wird dann zunächst an einer Seite der Basis krümmung und an der gegenüberliegenden Seite der Linse 19 an der anderen Seite der Basiskrümmung Material abgetra gen. Möglich ist es jedoch auch, nach dem halben Schleif durchgang die Werkstückaufnahme in eine entgegengesetzte Winkellage zu drehen, um an derselben Seite der Basis krümmung, jedoch an der beim Schleifdurchgang in der zweiten Hälfte erreichten Seite der Linse 19 Material ab zutragen.The described two-spindle grinding machine not only makes it possible to drive over the lens 19 with a smaller swivel angle for elliptical correction in order to grind off material on both sides of the base curve, but rather one can also ensure an off-center attack of the fine grinding tool 17 . For this purpose, the workpiece holder 7 can be rotated by a small angle amount by means of the electric drive 18 . In a subsequent grinding pass, material is removed on one side of the base curvature and on the opposite side of the lens 19 on the other side of the base curvature. However, it is also possible after half the grinding pass to hold the workpiece in an opposite angular position turn to the base of curvature on the same side but at the reached in the grinding passage in the second half side of the lens 19 material from collect.

Nicht dargestellt ist eine Ausführungsform der Erfindung, bei der das Feinschleifwerkzeug 17 oder die Werkstückauf nahme 7 durch einen Piezotranslator quer zur Richtung des Schleifdurchganges verstellbar ist. Auch durch einen sol chen Piezotranslator ergibt sich die Möglichkeit, wahl weise nur auf der einen oder anderen Seite der Basiskurve Material abzutragen.An embodiment of the invention is not shown, in which the fine grinding tool 17 or the workpiece holder 7 can be adjusted transversely to the direction of the grinding passage by a piezotranslator. Such a piezotranslator also offers the option of removing material only on one side or the other of the base curve.

Claims

1. A process for producing polishable, substantially toric lenses by grinding by means of a cup-shaped, peripheral grinding tool, wherein the generation of a base curvature in a first grinding pass or more, the grinding tool is pivoted over the lens or the lens over the grinding tool and thereby resulting ellipse errors are then corrected in further grinding passes with the same grinding tool, characterized in that after generating the base curvature to correct the ellipse error, the position of the lens and the grinding tool are adjusted relative to one another so that the grinding tool is transverse to the direction of movement in the Er testify the base curvature for at least one further grinding pass to one side and then for at least one further grinding pass to the other side.

2. The method according to claim 1, characterized in that that in the grinding passes to correct the ellip the workpiece holder receiving the lens its coaxial to the optical axis of the lens Axis first in and after half the grinding pass slightly ver in the opposite direction is turning.

3. The method according to claim 1, characterized in that in the grinding passes to correct the ellip the workpiece holder or the grinding tool first in a direction transverse to the direction of movement when Sanding pass and then across into the opposite Direction is adjusted.

4. Two-spindle grinding machine for performing the method according to the preceding claims, which has two mutually parallel tool spindles for cup-shaped tools and a workpiece holder for receiving a lens and which is designed to generate a pivoting movement between the workpiece holder and the tool spindles, characterized in that the workpiece holder ( 7 ) can be rotated in an NC-controlled manner in the direction of the optical axis of a lens ( 19 ) clamped in it.

5. Two-spindle grinding machine for performing the method according to the preceding claims, which has two mutually parallel tool spindles for pot-shaped tools and a workpiece holder for receiving a lens and which is formed for generating a pivoting movement between the workpiece holder and the tool spindles, characterized in that the tool spindle ( 12 ) or the workpiece holder ( 7 ) is adjustable adjustable transversely to the base curvature.

6. Two-spindle grinding machine according to claim 5, characterized in that a piezotransla gate is provided for adjusting the workpiece ( 7 ) or the tool spindle ( 12 ).