DE19831748A1 - Procedure for controlling IC engine has variables characterizing air mass sucked in and/or oxygen content of air and/or setpoint variable for control unit corrected. - Google Patents

Procedure for controlling IC engine has variables characterizing air mass sucked in and/or oxygen content of air and/or setpoint variable for control unit corrected.

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Abstract

A procedure for controlling an IC engine has signals specified for the control of final control elements originating from signals that are detected using sensors (140,145). Originating from a signal that characterizes the humidity content of the air, at least one first measured variable characterizing the air mass sucked in and/or a second measured variable which characterizes the oxygen content of the air and/or a setpoint variable for a control unit influencing the air supplied can be corrected. With the first measured variable, the output signal of an air mass meter is given. With the second measured variable, the output signal of a lambda sensor is given.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to a method and a device for controlling an internal combustion engine according to the General terms of the independent claims.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine sind beispielsweise aus der DE-OS 42 08 002 (US 5 293 853) bekannt. Mit dem dort beschriebenen System wird ausgehend von einem erfaßten Lambdawert und einem Signal bezüglich der zugeführten Luftmasse und einem Signal bezüglich der einzuspritzenden Kraftstoffmenge ein Pumpenkennfeld korrigiert.A method and an apparatus for controlling a Internal combustion engines are, for example, from the DE-OS 42 08 002 (US 5 293 853) known. With that one described system is based on a captured Lambda value and a signal related to the supplied Air mass and a signal regarding the injected Corrected the amount of fuel in a pump map.

Bei diesem System können in ungünstigen Betriebszuständen erhöhte Abgasemissionen auftreten, die aufgrund der Korrektur des Pumpenkennfeldes nicht erwartet werden.This system can operate in unfavorable conditions increased exhaust emissions occur due to the Correction of the pump map is not expected.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art die auftretenden Abgasemissionen weiter zu reduzieren.The invention is based, with one Method and device for controlling a  Internal combustion engine of the type mentioned further reduce exhaust emissions.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst.This task is accomplished by the in the independent claims marked features solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise können die Abgasemissionen reduziert werden.With the procedure according to the invention, the Exhaust emissions are reduced.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and expedient configurations and Further developments of the invention are in the subclaims featured.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Einrichtung und Fig. 2 ein detailliertes Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The invention is explained below with reference to the embodiment shown in the drawing. In the drawings Fig. 1 is a block diagram of the device and FIG. 2 is a detailed block diagram of the inventive apparatus.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Einrichtung. Mit 100 ist eine Brennkraftmaschine bezeichnet, die von einer Kraftstoffpumpe 105 eine bestimme Kraftstoffmenge QKI zugemessen bekommt. Die Kraftstoffpumpe steht mit einem Pumpenkennfeld 110 in Verbindung. Dieses wiederum steht über einen Verzweigungspunkt 115 mit einer Minimalauswahl 120 in Verbindung. Die Minimalauswahl 120 erhält ein Signal QKW von einer Sollwertvorgabe 125 sowie ein Signal QKB von einer Begrenzung 130. Fig. 1 shows a block diagram of the inventive device. 100 denotes an internal combustion engine, which receives a certain amount of fuel QKI from a fuel pump 105 . The fuel pump is connected to a pump map 110 . This in turn is connected to a minimum selection 120 via a branch point 115 . The minimum selection 120 receives a signal QKW from a setpoint specification 125 and a signal QKB from a limitation 130 .

An der Brennkraftmaschine sind verschiedene Sensoren 140 und 145 angeordnet. Der Sensor 140 wird auch als Luftmassenmesser bezeichnet und liefert eine erste Meßgröße (QL), die die angesaugt Luftmasse charakterisiert.Various sensors 140 and 145 are arranged on the internal combustion engine. The sensor 140 is also referred to as an air mass meter and supplies a first measured variable (QL) which characterizes the air mass drawn in.

Der zweite Sensor 145 wird auch als Lambdasensor bezeichnet und liefert ein Signal L, das den Sauerstoffgehalt der Luft charakterisiert.The second sensor 145 is also referred to as a lambda sensor and supplies a signal L that characterizes the oxygen content of the air.

Diese Sensoren liefern die Signale an eine Korrektureinrichtung 150, die ferner das Ausgangssignal QK der Minimalauswahl 120 zugeführt bekommt.These sensors deliver the signals to a correction device 150 , which also receives the output signal QK of the minimum selection 120 .

Die Korrektureinrichtung 150 beaufschlagt das Pumpenkennfeld 110 mit einem Korrekturwert QKK. Ferner wird das Ausgangssignal der Minimalauswahl QK einer Abgasrückführsteuerstufe 150 sowie einer Spritzbeginnsteuerstufe 170 zu geleitet. Zu der Abgasrückführsteuerstufe 160 gelangen ferner Signale von Sensoren 162. Die Abgasrückführung beaufschlagt einen Abgasrückführsteller 165 mit Signalen.The correction device 150 applies a correction value QKK to the pump characteristic map 110 . Furthermore, the output signal of the minimum selection QK is fed to an exhaust gas recirculation control stage 150 and an injection start control stage 170 . Signals from sensors 162 also reach exhaust gas recirculation control stage 160 . The exhaust gas recirculation acts on an exhaust gas recirculation actuator 165 with signals.

Die Spritzbeginnsteuerstufe 170 erhält Ausgangssignale von verschiedenen Sensoren 172 und beaufschlagt einen Spritzbeginnsteller 175 mit Signalen.The injection start control stage 170 receives output signals from various sensors 172 and applies signals to an injection start actuator 175 .

Diese Einrichtung arbeitet nun wie folgt. Die Sollwertvorgabe 125 gibt einen Kraftstoffmengenwert QKW vor, dies ist die Kraftstoffmenge, die erforderlich ist, um die Brennkraftmaschine mit der vom Fahrer gewünschten Geschwindigkeit zu betreiben. Hierzu enthält die Sollwertvorgabe 125 zumindest ein Bedienteil, mittels dem der Fahrerwunsch erfaßt wird. Solche Mittel sind z. B. ein Fahrpedalstellungsgeber bzw. ein Fahrgeschwindigkeitsregler. Ferner können in der Sollwertvorgabe ein Leerlaufregler bzw. ein Drehzahlregler enthalten sein. This facility now works as follows. The target value specification 125 specifies a fuel quantity value QKW, this is the fuel quantity that is required to operate the internal combustion engine at the speed desired by the driver. For this purpose, the setpoint specification 125 contains at least one control unit by means of which the driver's request is recorded. Such means are e.g. B. an accelerator pedal position sensor or a vehicle speed controller. An idle controller or a speed controller can also be included in the setpoint specification.

Abhängig von verschiedenen Betriebskenngrößen errechnet die Begrenzung 130 eine höchstzulässige Kraftstoffmenge QKB. Diese höchstzulässige Kraftstoffmenge QKB ist so bemessen, daß die Brennkraftmaschine keinen Schaden nimmt, bzw. die Abgasemissionen bestimmte Werte nicht überschreiten.Depending on various operating parameters, the limitation 130 calculates a maximum permissible fuel quantity QKB. This maximum permissible fuel quantity QKB is dimensioned so that the internal combustion engine is not damaged or the exhaust gas emissions do not exceed certain values.

Die Minimalauswahl 120 wählt das kleinere der Signale QKW bzw. QKB aus. Hierdurch wird die gewünschte Kraftstoffmenge QKW auf die höchstzulässige Kraftstoffmenge QKB begrenzt. Am Ausgang der Minimalauswahl 120 steht nun der Wert für die einzuspritzende Kraftstoffenge QK an.The minimum selection 120 selects the smaller of the QKW and QKB signals. As a result, the desired quantity of fuel QKW is limited to the maximum permitted quantity of fuel QKB. At the output of the minimum selection 120 there is now the value for the fuel quantity QK to be injected.

Im Pumpenkennfeld 110 ist abhängig von dem Wert für die einzuspritzende Kraftstoffmenge QK ein Signal U abgelegt, mit dem die Kraftstoffpumpe bzw. ein Stellorgan der Kraftstoffpumpe 105 beaufschlagt wird. Woraufhin die Kraftstoffpumpe 105 die tatsächliche Kraftstoffmenge QKI der Brennkraftmaschine 100 zumißt.Depending on the value for the quantity of fuel QK to be injected, a signal U is stored in the pump characteristic map 110 and is applied to the fuel pump or an actuator of the fuel pump 105 . The fuel pump 105 then meters the actual amount of fuel QKI to the engine 100 .

Am Verzweigungspunkt 115 wird das Signal bezüglich des Wertes für die einzuspritzende Kraftstoffmenge QR weiteren Einrichtungen zugeführt. So gibt die Abgasrückführsteuerstufe 160 abhängig von dem Wert für die einzuspritzende Kraftstoffmenge QR und dem Ausgangssignal von weiteren Sensoren 162 ein Ansteuersignal an das Abgasrückführstellwerk 165. Um eine möglichst abgas- und emissionsfreie Verbrennung realisieren zu können, muß die Abgasrückführrate abhängig von der tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge gewählt werden.At branching point 115 , the signal relating to the value for the fuel quantity QR to be injected is fed to further devices. Depending on the value for the fuel quantity QR to be injected and the output signal from further sensors 162 , the exhaust gas recirculation control stage 160 therefore sends a control signal to the exhaust gas recirculation signal box 165 . In order to be able to achieve combustion that is as emission and emission-free as possible, the exhaust gas recirculation rate must be selected depending on the amount of fuel actually injected.

Anstelle der Abfasrückführsteuerstufe 160 kann auch eine andere Steuerung und/oder Regelung vorgesehen sein, die Luft, die der Brennkraftmaschine zugeführt wird, beeinflußt. Instead of the exhaust gas recirculation control stage 160 , another open-loop and / or closed-loop control can also be provided, which influences the air that is supplied to the internal combustion engine.

Erfolgt die Berechnung ausgehend von einem ungenauen Kraftstoffmengenwert, so ergibt sich eine fehlerhafte Abgasrückführrate und somit können unter Umständen erhebliche Abgasemissionen auftreten. Dies tritt insbesondere bei kleinen einzuspritzenden Kraftstoffmengen auf. Hier ist der prozentuale Fehler am höchsten. Besteht eine additive Abweichung zwischen dem Wert für die zu einzuspritzende Kraftstoffmenge und der tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge, so ist der relative Fehler bei kleinen Einspritzmengen am größten. Somit ist auch der Effekt auf die Abgasemission bei kleinen Kraftstoffmengen am größten.If the calculation is based on an inaccurate Fuel quantity value, so there is a faulty Exhaust gas recirculation rate and thus may significant exhaust emissions occur. This occurs especially with small amounts of fuel to be injected on. The percentage error is highest here. Consists an additive deviation between the value for the amount of fuel to be injected and the actual amount of fuel injected, so is the relative error largest with small injection quantities. So that's the Effect on exhaust gas emissions with small amounts of fuel on biggest.

Ferner ist vorgesehen, daß der Wert für die einzuspritzende Kraftstoffmenge QK der Spritzbeginnsteuerstufe 170 zugeleitet wird. Diese Spritzbeginnsteuerstufe 170 gibt abhängig von zusätzlichen Sensoren 172 ein Ansteuersignal an den Spritzbeginnsteller 175. Auch hier ist es wichtig, daß ein sehr präzises Signal bezüglich der eingespritzten Kraftstoffmenge der Spritzbeginnsteuerstufe zugeführt wird.It is further provided that the value for the fuel quantity QK to be injected is fed to the injection start control stage 170 . Depending on additional sensors 172, this start of injection control stage 170 sends an activation signal to the start of injection 175 . It is also important here that a very precise signal relating to the quantity of fuel injected is fed to the injection start control stage.

Bei bekannten Systemen tritt nun die Problematik auf, daß der Wert QK für die einzuspritzende Kraftstoffmenge kein genaues Maß ist für die tatsächlich eingespritzte Kraftstoffmenge. Dies beruht zum einen darauf, daß bedingt durch Fertigungstoleranzen bei der Fertigung der Kraftstoffpumpen nicht alle Exemplare bei gleichem Ansteuersignal die gleiche Kraftstoffmenge zumessen. Desweiteren hat sich herausgestellt, daß sich der Zusammenhang zwischen dem Signal QK bzgl. der einzuspritzenden Kraftstoffmenge und der tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge im Laufe der Betriebszeit wesentlich ändern kann. In known systems, the problem arises that the value QK for the amount of fuel to be injected is none exact measure is for the one actually injected Amount of fuel. On the one hand, this is due to the fact that conditional due to manufacturing tolerances in the manufacture of the Fuel pumps not all copies with the same Measure the same amount of fuel in the control signal. Furthermore, it has been found that the Relationship between the signal QK with respect to amount of fuel to be injected and the actual amount of fuel injected over the course of the operating time can change significantly.  

Um eine möglichst genaue Zuordnung zwischen dem Wert der einzuspritzenden Kraftstoffmenge QR und dem Wert für die tatsächlich eingespritzten Kraftstoffmenge QKI zu erhalten, wird das Pumpenkennfeld 110, in dem die Zuordnung zwischen dem Wert für einzuspritzende Kraftstoffmenge QK und dem Steuersignal U für die Kraftstoffpumpe 105 abgelegt ist, so korrigiert, daß eine bekannte, definierte Beziehung zwischen den beiden Signalen besteht. Diese Beziehung ist für alle Kraftstoffpumpen einer Serie und über die gesamte Betriebszeit einer Kraftstoffpumpe konstant.In order to obtain the most accurate possible assignment between the value of the fuel quantity QR to be injected and the value for the actually injected fuel quantity QKI, the pump map 110 is stored, in which the association between the value for the fuel quantity QK to be injected and the control signal U for the fuel pump 105 is stored , corrected so that there is a known, defined relationship between the two signals. This relationship is constant for all fuel pumps in a series and over the entire operating time of a fuel pump.

Die Sensoren 145 und 140 erfassen verschiedene Betriebskenngrößen und leiten entsprechende Signale an die Korrektureinrichtung 150. Diese Korrektureinrichtung 150 berechnet ausgehend von den Sensorsignalen und dem Wert für die einzuspritzende Kraftstoffmenge QK die Korrekturwerte QKK mit denen das Pumpenkennfeld korrigiert wird.The sensors 145 and 140 record various operating parameters and send corresponding signals to the correction device 150 . Based on the sensor signals and the value for the fuel quantity QK to be injected, this correction device 150 calculates the correction values QKK with which the pump characteristic map is corrected.

Die Korrektur des Pumpenkennfeldes 110 erfolgt derart, daß das Signal bezüglich des Wertes für die einzuspritzende Kraftstoffmenge QK mit der eingespritzten Kraftstoffmenge QKI übereinstimmt.The pump characteristic map 110 is corrected in such a way that the signal corresponds to the value of the fuel quantity QK to be injected with the injected fuel quantity QKI.

Um die Emission von Schadstoffen im Abgas weiter zu reduzieren ist eine möglichst exakte Zuführung von Frischluft anzustreben. Insbesondere bei Dieselbrennkraftmaschinen wird die Ist-Frischluftmasse mittels der Abgasrückführung auf eine Soll-Frischluftmasse geregelt, die entsprechend des Betriebspunktes des Motors vorgegeben wird. Mittels des Signals O des Sensors 145, daß die Sauerstoffkonzentration im Abgas kennzeichnet, und der Ist-Frischluftmasse QL wird die Ist-Einspritzmenge bestimmt. Aufgrund der Kenntnis der Ist-Einspritzmenge können Sollwertfehler für die Abgasrückführung reduziert werden. In order to further reduce the emission of pollutants in the exhaust gas, the most exact supply of fresh air possible. In the case of diesel internal combustion engines in particular, the actual fresh air mass is regulated by means of the exhaust gas recirculation to a target fresh air mass which is predetermined in accordance with the operating point of the engine. The actual injection quantity is determined by means of the signal O from the sensor 145 , which indicates the oxygen concentration in the exhaust gas, and the actual fresh air mass QL. Based on the knowledge of the actual injection quantity, setpoint errors for exhaust gas recirculation can be reduced.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, daß bei der Einrichtung gemäß dem Stand der Technik die Luftfeuchtigkeit weder bei der Bestimmung der Ist-Frischluftmasse noch bei der Bestimmung des Sollwertes für die Frischluftmasse berücksichtigt wird.According to the invention, it was recognized that the device according to the state of the art neither the humidity Determination of the actual fresh air mass during the determination the setpoint for the fresh air mass is taken into account.

Mittels des Luftmassenmessers 140 wird der Massenstrom der feuchten Frischluft erfaßt. Für die Verbrennung relevant ist dagegen lediglich der um den Wasserdampfmassenstrom korrigierte Massenstrom, der den Anteil der Luft, die für die Verbrennung zur Verfügung steht, kennzeichnet. Das für eine optimale Verbrennung notwendige Luft-Kraftstoff- Verhältnis hängt ebenfalls von der Luftfeuchtigkeit ab, da bei großer Luftfeuchtigkeit ein Teil der Wirkung der Abgasrückführung bereits vorweggenommen wird und daher bei großer Luftfeuchtigkeit ein größerer Lambdawert als bei geringer Luftfeuchtigkeit als günstig anzusehen ist. Dies beruht darauf, daß durch die Luftfeuchtigkeit die Temperatur im Brennraum reduziert wird.The mass flow of the moist fresh air is detected by means of the air mass meter 140 . The only relevant factor for combustion is the mass flow corrected for the water vapor mass flow, which characterizes the proportion of air that is available for combustion. The air-fuel ratio required for optimal combustion also depends on the air humidity, since at high air humidity part of the effect of the exhaust gas recirculation is already anticipated and therefore a larger lambda value at low air humidity than at low air humidity can be regarded as favorable. This is due to the fact that the temperature in the combustion chamber is reduced by the air humidity.

Bei der Umrechnung der von der Lambdasonde 145 gemessenen Sauerstoffkonzentration O in das Luftkraftstoffverhältnis λ wird üblicherweise von einer bestimmten Feuchtigkeitskonzentration der Frischluft ausgegangen. Bei zunehmender Luftfeuchtigkeit nimmt jedoch die Sauerstoffkonzentration der Frischluft ab. Dies ist ebenfalls zu berücksichtigen.When the oxygen concentration O measured by the lambda probe 145 is converted into the air-fuel ratio λ, a certain moisture concentration of the fresh air is usually assumed. However, with increasing humidity, the oxygen concentration in the fresh air decreases. This should also be taken into account.

Erfindungsgemäß sind deshalb drei Maßnahmen vorgesehen, die einzeln und/oder in Kombination durchgeführt werden. Als erste Maßnahme ist vorgesehen, daß die Größe QL, die die Frischluftmasse charakterisiert, derart korrigiert wird, daß der Anteil der Feuchtigkeit berücksichtigt wird und die Frischluftmasse derart korrigiert wird, daß nur der wirksame trockene Anteil der Frischluft in das Signal QLIK eingeht. According to the invention, three measures are therefore provided be carried out individually and / or in combination. As First measure is provided that the size QL, which the Fresh air mass characterized, corrected so that the proportion of moisture is taken into account and the Fresh air mass is corrected so that only the effective one dry part of the fresh air enters the signal QLIK.  

Als zweite Maßnahme ist vorgesehen, daß der Sollwert QLS für die Frischluftmasse für die Steuerung oder Regelung der Abgasrückführung 160 in Abhängigkeit der Luftfeuchtigkeit korrigiert wird.As a second measure, it is provided that the setpoint QLS for the fresh air mass for the control or regulation of the exhaust gas recirculation 160 is corrected as a function of the air humidity.

Als dritte Maßnahme ist vorgesehen, daß das Luft-Kraftstoff- Verhältnis L in Abhängigkeit der Luftfeuchtigkeit korrigiert wird.As a third measure, it is provided that the air-fuel Ratio L depending on the air humidity is corrected.

Aufgrund dieser Maßnahmen ergeben sich die Vorteile, daß die Genauigkeit der Abgasrückführung erhöht und die auftretenden Emissionen reduziert werden.Because of these measures, there are advantages that the Accuracy of the exhaust gas recirculation increases and the occurring Emissions are reduced.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist in Fig. 2 anhand eines Blockdiagrammes dargestellt. Bereits in Fig. 1 beschriebene Elemente sind mit entsprechenden Bezugszeichen bezeichnet.The procedure according to the invention is shown in FIG. 2 using a block diagram. Elements already described in FIG. 1 are designated with corresponding reference symbols.

Mit 200 ist ein Feuchtesensor bezeichnet, der ein Signal F bezüglich des Feuchtigkeitsgehalts der Luft an eine Feuchtebestimmung 210 liefert. Die Feuchtebestimmung 210 beaufschlagt eine Luftmassenkorrektur 220, eine Lambdakorrektur 230 und die Sollwertberechnung für die Frischluftmasse 240 mit Signalen X, W. Die Luftmassenkorrektur 220 beaufschlagt die Abgasrückführregelung 160 mit einem Istwert QLIK bezüglich der angesaugten Frischluftmasse.A moisture sensor is designated by 200 , which delivers a signal F relating to the moisture content of the air to a moisture determination 210 . The moisture determination 210 applies an air mass correction 220 , a lambda correction 230 and the setpoint calculation for the fresh air mass 240 with signals X, W. The air mass correction 220 supplies the exhaust gas recirculation control 160 with an actual value QLIK with respect to the intake fresh air mass.

Die Sollwertberechnung 240 beaufschlagt die Abgasrückführregelung 160 mit einem Sollwert QLS. Ferner wird das Ausgangssignals QLIK der Luftmassenkorrektur 220 und das Ausgangssignal LK der Lambdakorrektur 230 der Kraftstoffmengenberechnung 250 zugeleitet. Die Kraftstoffmengenberechnung beaufschlagt die Adaption des Pumpenkennfelds 150 mit einem entsprechenden korrigierten Kraftstoffmengensignal.The target value calculation 240 acts on the exhaust gas recirculation control 160 with a target value QLS. Furthermore, the output signal QLIK of the air mass correction 220 and the output signal LK of the lambda correction 230 are fed to the fuel quantity calculation 250 . The fuel quantity calculation acts on the adaptation of the pump characteristic map 150 with a corresponding corrected fuel quantity signal.

Ferner wird sowohl der Sollwertberechnung 240 als auch der Kraftstoffmengenberechnung 250 das Signal QK, daß dem Kraftstoffmengenwunsch entspricht, zugeleitet.Furthermore, both the setpoint calculation 240 and the fuel quantity calculation 250 are supplied with the signal QK, which corresponds to the desired fuel quantity.

Diese Einrichtung arbeitet wie folgt. Der Sensor 200 ist vorzugsweise so ausgestaltet, daß er einen Wert für die relative Luftfeuchtigkeit F liefert. Dabei kann vorgesehen sein, daß mittels eines geeigneten Sensors dieses Signal direkt ermittelt wird bzw. daß diese Größe ausgehend von anderen Größen bestimmt und/oder moduliert wird.This facility works as follows. The sensor 200 is preferably designed such that it provides a value for the relative air humidity F. It can be provided that this signal is determined directly by means of a suitable sensor or that this variable is determined and / or modulated on the basis of other variables.

Ausgehend von diesem Signal F bezüglich des Feuchtigkeitsgehalts bestimmt die Feuchtebestimmung 210 die erste Größe X, die den Feuchtegrad kennzeichnet. Als Feuchtegrad X wird der Massenanteil des Wasserdampfes bezogen auf die Masse der Luft bezeichnet. Weiterhin wird die Größe W, die dem Molanteil des Wasserdampfes in der Luft entspricht, bestimmt. Die Größe gibt die Anzahl der Wassermoleküle im Verhältnis zur Anzahl der Luftmoleküle an.Based on this signal F with respect to the moisture content, the moisture determination 210 determines the first variable X, which characterizes the degree of moisture. Moisture grade X is the mass fraction of water vapor based on the mass of air. Furthermore, the size W, which corresponds to the molar proportion of water vapor in the air, is determined. The size indicates the number of water molecules in relation to the number of air molecules.

Die Berechnung der Größen W und X erfolgt von der Feuchtebestimmung 210 ausgehend von dem Feuchtesignal F des Sensors und ggf. weiteren Größen wie beispielsweise der Lufttemperatur. Steht kein geeigneter Luftfeuchtesensor zur Verfügung kann von einem Festwert und/oder von mehreren Festwerten für das Signal F ausgegangen werden. Damit wird berücksichtigt, daß X und W bei höherer Lufttemperatur tendenziell größere Werte annehmen als bei niederer Temperatur.The variables W and X are calculated from the moisture determination 210 on the basis of the moisture signal F of the sensor and, if appropriate, further variables such as the air temperature. If no suitable air humidity sensor is available, a fixed value and / or several fixed values for the signal F can be assumed. This takes into account that X and W tend to have larger values at higher air temperatures than at lower temperatures.

Bei der Bestimmung der Frischluftmasse umfaßt die Feuchtekorrektur zwei Schritte. Zum einen werden in der Luftmassenkorrektur 220 Meßfehlern, die aufgrund des Meßprinzips des Luftmassenmessers 140 bei der Anwesenheit von Wasserdampf in der Luft auftreten, korrigiert. Durch diese Kompensation wird der Fehler auf den Istwert QLI für die Frischluftmasse reduziert und für die Abgasrückführregelung 160 ein korrigierter Frischluftmassenwert QLIK bestimmt. Mit Hilfe des Feuchtegrades X wird der Masseanteil des Wasseranteils bestimmt und vom Gesamtsignal der Luftmasse abgezogen und dadurch die korrigierte Luftmasse QLIK bestimmt. Dies bedeutet, daß die gemessene Luftmasse abhängig vom wenigstens dem Feuchtegrad (X) korrigierbar ist. Das heißt, daß die gemessen Luftmasse um einen Wert reduziert wird, der wenigstens abhängig vom Feuchtegrad (X) vorgebbar ist.When determining the fresh air mass, the moisture correction comprises two steps. On the one hand, in the air mass correction, 220 measurement errors which occur due to the measurement principle of the air mass meter 140 in the presence of water vapor in the air are corrected. This compensation reduces the error to the actual value QLI for the fresh air mass and determines a corrected fresh air mass value QLIK for the exhaust gas recirculation control 160 . With the help of the moisture degree X, the mass fraction of the water fraction is determined and subtracted from the total signal of the air mass, thereby determining the corrected air mass QLIK. This means that the measured air mass can be corrected depending on at least the degree of humidity (X). This means that the measured air mass is reduced by a value that can be specified at least depending on the degree of humidity (X).

Desweiteren wird im Block 240 der Sollwert für die Frischluftmasse in Abhängigkeit von der Luftfeuchtigkeit bestimmt. Vorzugsweise wird bei größerer Luftfeuchtigkeit eine größere Luftmasse als Sollwert vorgegeben. Dies bedeutet, daß die Sollgröße QLS für die Steuerung, die die zugeführte Luftmasse beeinflußt, derart korrigiert wird, daß bei größerer Feuchtigkeitsgehalt eine größere Luftmasse mehr Luft zugeführt wird.Furthermore, the setpoint for the fresh air mass as a function of the air humidity is determined in block 240 . If the air humidity is higher, a larger air mass is preferably specified as the desired value. This means that the setpoint QLS for the control, which influences the air mass supplied, is corrected in such a way that, with a greater moisture content, a larger air mass is supplied with more air.

Die Umrechnung des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses L aus der gemessenen Sauerstoffkonzentration O erfolgt überlicherweise gemäß der folgenden Formel.The conversion of the air-fuel ratio L from the measured oxygen concentration O usually takes place according to the following formula.

Diese Formel gilt jedoch nur bei trockener Frischluft. Bei feuchter Frischluft ist die Größe Z in Abhängigkeit des Molanteils W durch die Größe ZK zu ersetzen, wobei die folgende Beziehung gilt. However, this formula only applies to dry fresh air. At moist fresh air is the size Z depending on the Molar fraction W to be replaced by the size ZK, the the following relationship applies.  

Dieses korrigierte Lambdasignal LK wird dann von der Kraftstoffmengenberechnung 250 verwendet, um das im Stand der Technik beschriebene Adaptionsverfahren des Pumpenkennfeldes durchzuführen.This corrected lambda signal LK is then used by the fuel quantity calculation 250 in order to carry out the adaptation method of the pump characteristic map described in the prior art.

Dies bedeutet, daß das Luftkraftstoffverhältnis wenigstens abhängig von dem Molanteil (W) des Wasserdampfes in der Luft korrigierbar ist.This means that the air-fuel ratio at least depending on the mole fraction (W) of water vapor in the air is correctable.

Claims (9)

1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, wobei ausgehend von Signalen (QL, L), die mittels Sensoren (140, 145) erfaßt werden, Steuersignale (U) zur Ansteuerung von Stellgliedern vorgebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von einem Signal (F), das den Feuchtigkeitsgehalt der Luft charakterisiert, wenigstens eine erste Meßgröße (QL), die die angesaugte Luftmasse charakterisiert, und/oder eine zweite Meßgröße (L), die den Sauerstoffgehalt der Luft charakterisiert, und/oder eine Sollgröße (QLS) für eine die zugeführte Luft beeinflussende Steuerung, korrigierbar ist.1. A method for controlling an internal combustion engine, wherein starting from signals (QL, L), which are detected by means of sensors ( 140 , 145 ), control signals (U) for controlling actuators can be predetermined, characterized in that starting from a signal (F ), which characterizes the moisture content of the air, at least a first measured variable (QL), which characterizes the air mass sucked in, and / or a second measured variable (L), which characterizes the oxygen content of the air, and / or a target variable (QLS) for a the control air influencing is correctable. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der ersten Meßgröße (QL) um das Ausgangssignal eines Luftmassenmesser (140) handelt.2. The method according to claim 1, characterized in that the first measured variable (QL) is the output signal of an air mass meter ( 140 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der zweiten Meßgröße (L) um das Ausgangssignal eines Lambdasensors (145) handelt.3. The method according to claim 1, characterized in that the second measured variable (L) is the output signal of a lambda sensor ( 145 ). 4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von dem Signal (F), das den Feuchtigkeitsgehalt der Luft charakterisiert ein Feuchtegrad (X) und ein Molanteil (W) des Wasserdampfes in der Luft vorgebbar ist. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that starting from the signal (F), the characterizes the moisture content of the air Degree of moisture (X) and a mole fraction (W) of water vapor can be specified in the air.   5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollgröße (QLS) für die die zugeführte Luft beeinflussende Steuerung, derart korrigiert wird, daß bei größerem Feuchtigkeitsgehalt (F) eine größere Luftmasse zuführbar ist.5. The method according to claim 4, characterized in that the target size (QLS) for the supplied air influencing control is corrected such that with greater moisture content (F) a larger one Air mass can be supplied. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Meßgröße (QL) abhängig von wenigstens dem Feuchtegrad (X) korrigierbar ist.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first measured variable (QL) depending on at least the degree of moisture (X) is correctable. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Meßgröße (QL) um einen Wert reduziert wird, der wenigstens abhängig von dem Feuchtegrad (x) vorgebbar ist.7. The method according to claim 6, characterized in that the first measured variable (QL) is reduced by a value, which depends at least on the degree of moisture (x) can be specified. 8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Meßgröße (L) wenigstens abhängig von dem Molanteil (W) des Wasserdampfes in der Luft korrigierbar ist.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the second measured variable (L) at least depending on the mole fraction (W) of the water vapor in the Air is correctable. 9. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, mit Sensoren zur Erfassung von Signalen (QL, L), ausgehend von denen Steuersignale (U) zur Ansteuerung von Stellgliedern vorgebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die ausgehend von einem Signal (F), das den Feuchtigkeitsgehalt der Luft charakterisiert, wenigstens eine erste Meßgröße (QL), die die angesaugte Luftmasse charakterisiert, und/oder eine zweite Meßgröße (L), die den Sauerstoffgehalt der Luft charakterisiert, und/oder eine Sollgröße (QLS) für eine die zugeführte Luft beeinflussende Steuerung, korrigieren.9. Device for controlling an internal combustion engine, with Sensors for the detection of signals (QL, L), outgoing of which control signals (U) for controlling Actuators can be specified, characterized in that that means are provided which are based on a Signal (F) showing the moisture content in the air characterized, at least one first measured variable (QL), which characterizes the intake air mass, and / or a second parameter (L), which is the oxygen content of the Air characterized, and / or a target quantity (QLS) for a control system influencing the supplied air, correct.
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