DE19829826A1

DE19829826A1 - Remote control system for model railways and model aircraft

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Publication number: DE19829826A1
Application number: DE1998129826
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-03
Filing date: 1998-07-03
Publication date: 2000-01-05

Abstract

The system has a portable housing (20) with controllers for producing control signals. There is a control signal transmitter (12) with at least one channel, for direct and/or indirect transmission of control signals to an external receiver. At least one image data receiver (26) is integrated into, or attached to, the housing. The image data receiver can be used with an image data display device (52).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fernsteueranlage wie sie insbesondere für Modellfahrzeuge und/oder Modellflugobjekte verwendet wird.The present invention relates to a remote control system such as they especially for model vehicles and / or Model flying objects is used.

Derartige gattungsgemäße Fernsteueranlagen bzw. Modellfernsteueranlagen umfassen, wie in Fig. 5 in einem schematischen Blockschaltbild und in Fig. 6 in einer schematischen Seitenansicht und Draufsicht dargestellt, ein tragbares Gehäuse 502 (als Anhaltswert: übliche Gehäusegröße im Grundriß derzeit annähernd in der Größenordnung eines DIN A6-DIN A4 Blattes) mit Steuermitteln 504 zum Bereitstellen von Steuersignalen 506, sowie einer mindesten 1-kanaligen Steuersignal-Übertragungseinrichtung 508 zum direkten drahtlosen Übertragen der Steuersignale zu einer externen, d. h. einer in oder an dem fernzusteuernden Objekt 500 anzuordnenden Steuersignal-Empfangseinrichtung 510. Der Übertragungsweg von der Steuersignal-Übertragungseinrichtung 508 zu der Steuersignal-Empfangseinrichtung 510 ist durch das Bezugszeichen 512 angedeutet. An die Steuersignal- Empfangseinrichtung 510 sind üblicherweise Stellglieder 514, zum Beispiel Rudermaschinen, Servos, Schalteinrichtungen und dergleichen, für das fernzusteuernde Objekt 500 angeschlossen. Des weiteren verfügen solche Fernsteueranlagen über jeweils eine gehäuseseitige sowie eine den in oder an dem fernzusteuernden Objekt angeordneten Fernsteueranlagenelementen zugeordnete Energiequelle. Eine derart ausgestattete Fernsteueranlage ist handelsüblich sowohl als Komplett-Set als auch in Einzelkomponenten zu beziehen.Such generic remote control systems or model remote control systems comprise, as shown in FIG. 5 in a schematic block diagram and in FIG. 6 in a schematic side view and top view, a portable housing 502 (as a reference value: the usual housing size in plan currently approximately in the order of magnitude of a DIN A6 DIN A4 sheet) with control means 504 for providing control signals 506 , and at least one-channel control signal transmission device 508 for the direct wireless transmission of the control signals to an external, ie a control signal receiving device 510 to be arranged in or on the object 500 to be remotely controlled. The transmission path from the control signal transmission device 508 to the control signal reception device 510 is indicated by the reference symbol 512 . Actuators 514 , for example rowing machines, servos, switching devices and the like, for the object 500 to be remotely controlled are usually connected to the control signal receiving device 510 . Furthermore, such remote control systems each have an energy source on the housing side and an energy source assigned to the remote control system elements arranged in or on the object to be remote controlled. Such a remote control system is commercially available both as a complete set and in individual components.

Die zuvor genannten konventionellen Fernsteueranlagen besitzen in manchen Ausführungsformen auch eine Anschlußmöglichkeit an einen Personalcomputer (nachfolgend kurz PC genannt), der mit einem Fahr- oder Flugsimulationsprogramm ausgestattet und an einen Computerbildschirm angeschlossen ist. An eine sogenannte Lehrer/Schüler-Buchse des Fernsteueranlagengehäuses wird ein Interface-Kabel üblicherweise an den Parallelport des PCs angekoppelt. Der Anschluß über die Lehrer/Schüler-Buchse überbrückt hierbei die Steuersignal-Übertragungseinrichtung zum drahtlosen Versenden der Steuersignale der Fernsteueranlage. Auch die üblicherweise am fernzusteuernden Objekt vorzusehenen Fernsteueranlagenelemente werden nicht benutzt. Statt dessen werden die Steuersignale über das Interface-Kabel direkt in den PC eingespeist und von dem Simulationsprogramm verarbeitet. Das Simulationsprogramm erzeugt ein virtuelles (d. h. ein rein rechnerisch generiertes) fernzusteuerndes Objekt, zum Beispiel ein Modellflugzeug, sowie eine virtuelle Landschaft, in der das virtuelle Modellflugzeug steuerbar ist. Diese Steuerung erfolgt mittels der über die gehäuseseitig durch eine Steueraktion des Anwenders produzierten und in den PC eingespeisten Steuersignale, die das virtuelle Modellflugzeug weitgehend dem realen Modell entsprechend am Bildschirm bewegen lassen. Für die Erzeugung der virtuellen Modell- und Landschaftsdaten ist zum einen eine erhebliche Rechenleistung erforderlich, zum anderen ist die gegenständliche Darstellung der Modelle und Landschaften teilweise noch sehr dürftig, so daß das mit einer derartigen Anordnung zu erzielende Realitätsempfinden beim Anwender relativ gering ist. Auch ist dem Anwender allein aufgrund der Geräteanordnung stets bewußt, daß es sich um eine reine Simulation handelt.The aforementioned conventional remote control systems own in some embodiments also a connection option a personal computer (hereinafter abbreviated to PC), which with equipped with a driving or flight simulation program a computer monitor is connected. To a so-called The teacher / student socket on the remote control housing becomes one Interface cables usually to the parallel port of the PC coupled. Connection via the teacher / student socket bridges the control signal transmission device for wireless transmission of the control signals of the Remote control system. Even those that are usually remotely controlled Remote control system elements to be provided are not used. Instead, the control signals are over the Interface cable fed directly into the PC and from it Simulation program processed. The simulation program creates a virtual (i.e. a purely computationally generated) object to be controlled remotely, for example a model airplane, as well as a virtual landscape in which the virtual Model aircraft is controllable. This control is done by which on the housing side through a control action of the User produced and fed into the PC Control signals that the virtual model aircraft largely the Let the real model move on the screen accordingly. For is the creation of the virtual model and landscape data on the one hand, considerable computing power is required, on the other others is the representational representation of the models and Landscapes are sometimes very poor, so that with a Reality perception to be achieved in such an arrangement User is relatively small. Also, the user is alone due to the device arrangement always aware that it is a pure simulation.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine neuartige Fernsteueranlage zu schaffen, mit der die Kontrollmöglichkeiten über das fernzusteuernde Objekt gegenüber bisher bekannten konventionellen Anlagen heiter gesteigert werden und mit der für den Benutzer der Anlage eine erhöhte Erlebnisfähigkeit beim Fernsteuern des Objektes geschaffen wird. Gemäß einem weiteren Aspekt soll wenigstens eine Ausführungsform dieser neuartigen Fernsteueranlage auch zur Durchführung der in den Patentanmeldungen DE 197 31 724 und DE 197 31 749 des Anmelders beanspruchten Verfahren geeignet sein.The invention is based on the technical problem to create a new remote control system with which the Control options over the object to be controlled remotely cheerful compared to previously known conventional systems be increased and with the one for the user of the system increased ability to experience remote control of the object is created. According to a further aspect, at least an embodiment of this new remote control system also to carry out the in the patent applications DE 197 31 724 and DE 197 31 749 by the applicant be suitable.

Die vorhergenannte technische Problem wird gelöst durch eine erfindungsgemäße Fernsteueranlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The aforementioned technical problem is solved by a Remote control system according to the invention with the features of Claim 1.

Diese Fernsteueranlage umfaßt ein tragbares Gehäuse mit Steuermitteln zum Bereitstellen von Steuersignalen, einer mindesten 1-kanaligen Steuersignal-Übertragungseinrichtung zum direkten und/oder indirekten Übertragen der Steuersignale zu einer externen Steuersignal-Empfangseinrichtung, sowie mindestens einer Bilddatenempfangseinrichtung zum Empfangen von Bilddaten.This remote control system includes a portable housing Control means for providing control signals, one at least 1-channel control signal transmission device for direct and / or indirect transmission of the control signals an external control signal receiving device, and at least one image data receiving device for receiving of image data.

Das Gehäuse kann mit üblichen Trage- und/oder Halteeinrichtungen, Betriebsschaltern sowie Betriebszustandsanzeigen und/oder sog. Programm-Modulen zum Ausführen einer vorprogrammierten und/oder benutzerseitig abgespeicherten Steuersequenz ausgestattet sein und besitzt eine interne oder externe Energiequelle, wie zum Beispiel einen Akkumulator. Als Betriebszustandsanzeigen sind auch kleine Displays zu verstehen, auf denen bestimmte Betriebszustände bildlich. Unter dem Begriff "Kanal" bzw. "1- kanalig" ist im Sinne der Erfindung eine Signalübertragungsmöglichkeit und Ansteuerbarkeit für ein an die objektseitig vorgesehene Steuersignal-Empfangseinrichtung anschließbares Stellglied zu verstehen, d. h. über einen Kanal ist dieses Stellglied vollständig ansprechbar, zum Beispiel kann mit einem als Stellglied fungierenden Servo eine Links- /Rechtsbewegung gesteuert werden. In der Fachliteratur wird jedoch oftmals auch der Begriff 2-kanalig verwendet, wobei im Beispiel des vorhergenannten Servos dann ein Kanal für die Linksbewegung und ein Kanal für die Rechtsbewegung definiert ist. Vom Prinzip her entspricht dies jedoch vollständig dem vorhergenannten 1-Kanal-Konzept, lediglich die Begriffsdefiniton als solche ist anders. Die vorliegende Erfindung umfaßt also per se auch das "2-Kanal- Konzept".The housing can be carried and / or with usual Holding devices, operating switches as well Operating status displays and / or so-called program modules for Execute a pre-programmed and / or user stored control sequence and has an internal or external energy source, such as an accumulator. As operating status indicators are also to understand small displays on which certain Pictorial operating states. Under the term "channel" or "1- channel "is one in the sense of the invention Signal transmission capability and controllability for one the control signal receiving device provided on the object understand connectable actuator, d. H. over a channel this actuator is fully responsive, for example can with a servo acting as an actuator a left- / Right movement can be controlled. In the specialist literature however, the term 2-channel is often used, whereby in Example of the aforementioned servo then a channel for the Left movement and a channel for right movement defined is. In principle, however, this corresponds entirely to that aforementioned 1-channel concept, only that Concept definition as such is different. The present Invention per se thus also encompasses the "2-channel concept".

Als Steuermittel dienen primär Steuerknüppel, Steuerräder, Trimmelemente sowie Schaltelemente, die analoge und/oder digitale Steuersignale liefern. Die Steuersignale sind in der Regel elektrisch bzw. elektronisch, können jedoch grundsätzlich auch optisch oder von einem andersartigen geeigneten Signaltyp sein. Dem fernzusteuernden Objekt und der Steuersignal-Empfangseinrichtung zugeordnete Stellglieder, zum Beispiel Rudermaschinen, Servos, Schalteinrichtungen und dergleichen, können über eine Betätigung der Steuermittel durch einen Anwender ferngesteuert betätigt werden. Für die Steuersignal-Empfangseinrichtung und ihre zugeordneten Komponenten ist zweckmäßigerweise ebenfalls eine Energiequelle sowie eventuelle Betriebsschalter und/oder Betriebszustandsanzeigen vorgesehen.The control means are primarily joysticks, steering wheels, Trimming elements as well as switching elements, the analog and / or deliver digital control signals. The control signals are in the Usually electrical or electronic, but can basically also optically or of a different kind suitable signal type. The object to be controlled remotely and the Actuators assigned to control signal receiving device, for Example rowing machines, servos, switching devices and the like, can by actuating the control means can be operated remotely by a user. For the Control signal receiving device and its associated Components is also expediently an energy source and any operating switches and / or Operating status indicators provided.

Bei der Bilddatenempfangseinrichtung handelt es sich im Sinne der Erfindung grundsätzlich um eine beliebige zum Empfangen von externen, d. h. außerhalb des Gehäuses erzeugten Bilddatensignalen eines realen Szenarios ausgelegte Einrichtung. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um eine Anlage zum Empfangen von digitalen Bilddaten, Einzelbilddaten und/oder Bilddatensequenzen, beispielsweise von Video- oder TV-Signalen. Je nach Art der zu empfangenden Bilddatensignale kann die Bilddatenempfangseinrichtung auch über Demodulatoren, Decoder, Datendekompressionseinrichtungen oder dergleichen verfügen. Die Bilddatenempfangseinrichtung verfügt über mindestens einen Ausgang, an dem die empfangenen und ggf. The image data receiving device is in the sense the invention is basically any for receiving from external, d. H. generated outside the housing Image data signals designed for a real scenario Facility. This is preferably a System for receiving digital image data, single image data and / or image data sequences, for example from video or TV signals. Depending on the type of image data signals to be received the image data receiving device can also use demodulators, Decoders, data decompression devices or the like feature. The image data receiving device has at least one output at which the received and possibly

weiterverarbeiteten Bilddatensignale in einem für ein an die Bilddatenempfangseinrichtung angeschlossenes Gerät, insbesondere eine Bilddatenanzeigevorrichtung, geeigneten Format bereitgestellt werden. Die Bilddatenempfangseinrichtung der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage ist vorzugsweise in dem Gehäuse integriert, sie kann jedoch auch als separates Modul oder als vollkommen externe Bilddatenempfangseinrichtung ausgestaltet sein, daß an geeignete Komponenten der Fernsteueranlage bzw. des Gehäuses und/oder wenigstens einen Teilabschnitt davon adaptierbar ist; Letztere Variante ist besonders im Hinblick auf die nachträglich Änderung von konventionellen Fernsteueranlagen in eine erfindungsgemäße Anlage von Vorteil.further processed image data signals in one for one to the Image data receiving device connected device, in particular an image data display device Format to be provided. The image data receiving device the remote control system according to the invention is preferably in the Integrated housing, but it can also be used as a separate module or as a completely external image data receiving device be designed that suitable components of the Remote control system or the housing and / or at least one Part of it is adaptable; The latter variant is especially with regard to the subsequent change of conventional remote control systems in an inventive Plant an advantage.

Es wird an dieser Stelle explizit darauf hingewiesen, daß hier und nachfolgend unter einer Bilddatenanzeigeeinrichtung im Sinne der Erfindung kein Display zur Betriebsdatenanzeige oder dergleichen zu verstehen ist, wie es von konventionellen Fernsteueranlagen her bekannt ist, sondern um eine Einrichtung, die zumindest zur Anzeige von Abbildungen realer Szenarien geeignet ist, also beispielsweise ein Farbmonitor oder eine Einrichtung mit dreidimensionalen Bildeffekten und dergleichen. Die konventionellen Betriebszustandsanzeigendisplays können jedoch selbstverständlich auch bei der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage vorgesehen sein. Ferner wird ausdrücklich drauf hingewiesen, daß die erfindungsgemäße Fernsteueranlage mit ihrer Bilddatenanzeigeeinrichtung nicht auf die eingangs im Zusammenhang mit Personalcomputern beschriebenen Simulatoren und Simulationsprogramme abzielen, mit denen eine rein virtuelle Welt generiert wird. Obwohl die erfindungsgemäße Fernsteueranlage zusätzlich auch Anlagenkomponenten zur virtuellen Bilderzeugung und Anzeige der virtuellen Bilddaten enthalten kann, zielt sie vom Grundsatz her in eine genau gegenteilige Richtung, nämlich auf die Abbildungen realer Szenarien in einer bestimmten Art und Weise, was zu vollkommen neuen Effekten führt. Dies wird aus den nachfolgenden Darlegungen noch offensichtlicher werden.At this point it is explicitly pointed out that here and subsequently under an image data display device in the According to the invention no display for operating data display or the like is to be understood as it is from conventional Remote control systems is known here, but by one Facility that is at least to display real images Scenarios is suitable, for example a color monitor or a device with three-dimensional image effects and the like. The conventional Operating status display can, however of course also with the invention Remote control system can be provided. It also becomes explicit noted that the remote control system according to the invention with their image data display device not at the beginning described in connection with personal computers Simulators and simulation programs that target one purely virtual world is generated. Although the Remote control system according to the invention additionally System components for virtual image generation and display which can contain virtual image data, it targets the Principle in exactly the opposite direction, namely on the depiction of real scenarios in a certain way and Wise, which leads to completely new effects. This will be out the following explanations become even more obvious.

Die erfindungsgemäße Fernsteueranlage mit ihrer Bilddatenempfangseinrichtung und den davon gelieferten Bilddaten, die über einen sehr hohen Informationsgehalt verfügen, gestattet es auf vorteilhafte Art und Weise die Kontrollmöglichkeiten über das fernzusteuernde Objekt unter Ausnutzung der empfangenen Bilddaten gegenüber bisher bekannten konventionellen Anlagen erheblich zu steigern. Bei entsprechender Aufbereitung der Bilddaten ist es zudem möglich, für den Benutzer der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage eine stark erhöhte Erlebnisfähigkeit beim Fernsteuern des Objektes zu schaffen. Darauf wird nachfolgend noch genauer eingegangen werden.The remote control system according to the invention with its Image data receiving device and those supplied by it Image data that has a very high information content dispose, it allows in an advantageous manner Control options for the object to be controlled remotely below Utilization of the image data received compared to previously known conventional systems to increase significantly. At it is also appropriate processing of the image data possible for the user of the invention Remote control system a greatly increased ability to experience when To create remote control of the object. This will be discussed below be discussed in more detail.

Gemäß einem bevorzugten Ausgestaltungsmerkmal der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage besitzt diese mindestens eine Schnittstelle zum Herstellen einer funktionalen Verbindung mit mindestens einer internen und/oder mindestens einer externen Bilddatenanzeigevorrichtung besitzt. Auf diese Weise können die empfangenen Bilddaten bzw. Bilddatensignale einfach an die interne und/oder externe Bilddatenanzeigevorrichtung weitergeleitet werden. Sofern eine externe Bilddatenanzeigevorrichtung eingesetzt wird, gestattet diese Schnittstelle bei Bedarf auch eine rasche Anbindung oder Loslösung des Gehäuses von der Bilddatenanzeigevorrichtung, beispielsweise zum Transport, zum Austausch oder zu Wartungszwecken.According to a preferred embodiment of the Remote control system according to the invention has this at least an interface for making a functional Connection to at least one internal and / or at least an external image data display device. To this The received image data or image data signals can simply to the internal and / or external Image data display device to be forwarded. If one external image data display device is permitted this interface, if necessary, also a quick connection or Detachment of the housing from the image data display device, for example for transport, exchange or Maintenance purposes.

Die Schnittstelle zum Herstellen der funktionalen Verbindung mit der mindestens einen internen und/oder der mindestens einen externen Bilddatenanzeigevorrichtung ist vorzugsweise direkt und/oder indirekt mit der Bilddatenempfangseinrichtung gekoppelt ist. Eine indirekte Kopplung bzw. Verbindung (dies gilt im übrigen auch für die nachfolgend erwähnten indirekten Kopplungs- bzw. Verbindungsarten) liegt im Sinne der Erfindung dann vor, wenn den beiden miteinander zu koppelnden bzw. zu verbindenden (wobei diese Verbindung nicht zwingenderweise physisch sein muß) Fernsteueranlagenelemente mindesten ein weiteres Fernsteueranlagenelement zwischengeschaltet und/oder der Übertragungsweg über eine Zwischenspeicherung oder Datenweiterleitung ausgeführt ist.The interface for establishing the functional connection with the at least one internal and / or the at least an external image data display device is preferred directly and / or indirectly with the image data receiving device is coupled. An indirect coupling or connection (this also applies to the indirect ones mentioned below Coupling or connection types) is within the meaning of the invention then when the two to be coupled or to each other connecting (although this connection is not mandatory must be physical) Remote control system elements at least one another remote control system element interposed and / or the transmission path via temporary storage or Data forwarding is carried out.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsvariante sieht vor, daß die interne Bilddatenanzeigevorrichtung ein in und/oder an dem Gehäuse vorgesehener Monitor ist. Auf diese Weise kann nicht nur eine sehr kompakte, handliche und tragbare Konstruktion realisiert, sondern dem Benutzer der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage auch ein leichter Sichtkontakt zu der Bilddatenanzeigevorrichtung ermöglicht werden.Another advantageous embodiment variant provides that the internal image data display device is in and / or on the monitor provided for the housing. That way not just a very compact, handy and portable Construction realized, but the user of the Remote control system according to the invention also a lighter Allows visual contact to the image data display device become.

Ist der interne Monitor in oder an einem klappbaren Abschnitt oder einem Deckel des Gehäuses vorgesehen, so kann die Monitor-Gehäusekombination nicht nur bei Bedarf sehr raumsparend zusammengelegt, sondern der Monitor in einem außer Betrieb befindlichen Zustand der Anlage besser gegen äußere Einflüsse geschützt werden.Is the internal monitor in or on a hinged section or provided a cover of the housing, so the Monitor housing combination not only when needed very much folded to save space, but the monitor in one except Operating state of the system better against external Influences are protected.

Für bestimmte Anwendungsfälle hat es sich jedoch auch bewährt, daß die externe Bilddatenanzeigevorrichtung ein separater externer Monitor ist. Auf diese Weise kann beispielsweise ein bereits für andere Anwendungsgebiete existierender Bildschirm an die erfindungsgemäße Fernsteueranlage adaptiert und der Bedienungsperson und/oder mindestens einem zusätzlichen Beobachter zu Einsichtnahme der Bilddaten bereitgestellt werden.For certain applications, however, it has also proven itself that the external image data display device is a separate one external monitor is. In this way, for example Screen already existing for other areas of application adapted to the remote control system according to the invention and the Operator and / or at least one additional Observer provided for viewing the image data become.

Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die externe Bilddatenanzeigevorrichtung ein mit einer Abbildungseinrichtung ausgestatteter Datenhelm oder eine mit einer Abbildungseinrichtung ausgestattete Datenbrille ist, in der die empfangenen Bilddaten angezeigt werden. Bei dieser Art von Bilddatenanzeigeeinrichtungen werden die Bilddaten unmittelbar vor den Augen des Anwenders zur Anzeige gebracht wodurch bei dem Anwender bei Bereitstellung entsprechenden Bilddaten ein sehr starkes Realitätsempfinden ausgelöst wird. Dieser Effekt ist besonders ausgeprägt, wenn es sich bei den angezeigten Bilddaten, wie weiter unten noch näher erläutert werden wird, um die Bilddaten einer in dem fernzusteuernden Objekt angeordneten externe Bilderfassungseinrichtung handelt, welche Bilddaten eines realen Szenarios, d. h. zum Beispiel einer realen Landschaft oder Umgebung, in dem sich das ferngesteuerte Objekt bewegt, liefert. Der Benutzer erhält somit den Eindruck, er würde sich in dem ferngesteuerten Objekt befinden und mit diesem mitbewegen. Diese Wirkung kann weiter verstärkt werden, wenn die Bilddatenanzeigevorrichtung zusätzlich stereoskopisch oder als eine eine scheinbare oder echte dreidimensionale Abbildung erzeugende Einheit ausgestaltet wird. Derartige Bilddatenanzeigeeinrichtungstypen gestatten somit eine erheblich gesteigerte Erlebnisfähigkeit beim Fernsteuern des Objektes.However, it is particularly advantageous if the external Image data display device one with one Imaging device equipped data helmet or one with data glasses equipped with an imaging device, in which the received image data are displayed. With this type from image data display devices the image data displayed immediately before the eyes of the user which means that when the user is provided Image data a very strong sense of reality is triggered. This effect is particularly pronounced when it comes to the displayed image data, as explained in more detail below will be the image data one in the remotely controlled Object arranged external image capture device, what image data of a real scenario, d. H. for example a real landscape or environment in which the remote controlled object moves, delivers. The user receives hence the impression that he would be in the remote controlled Object and move with it. This effect can be further enhanced when the image data display device additionally stereoscopic or as an apparent or real three-dimensional imaging unit is designed. Such types of image data display devices thus allow a significantly increased ability to experience when remotely controlling the object.

Die Bilddatenanzeigevorrichtung ist im Sinne der Erfindung in wenigstens einer Ausführungsform zum Anzeigen von realen und/oder virtuellen Bilddaten ausgelegt. Während es sich bei den realen Bilddaten beispielsweise um die Bilddaten des zuvor genannten realen Szenarios handelt, sind die virtuellen Bilddaten künstlich generierte Abbildung, beispielsweise Abbildung von virtuellen Kontrollinstrumenten und/oder Betriebszustandsanzeigen und/oder deren aktuell angezeigten Werten. Durch die zusätzliche oder alternative Bereitstellung nicht nur von realen sondern auch von virtuellen Bilddaten sind die Kontrollmöglichkeiten über das fernzusteuernde Objekt sowie das für den Benutzer subjektiv zu erzielende Realitätsempfinden und die damit verbundene Erlebnisfähigkeit beim Fernsteuern des Objektes weiter zu steigern.The image data display device is in the sense of the invention in at least one embodiment for displaying real and / or virtual image data. While it is at the real image data, for example, around the image data of the previous one the real scenarios mentioned are the virtual ones Image data artificially generated, for example Mapping of virtual control instruments and / or Operating status displays and / or their currently displayed Values. Through the additional or alternative provision not only real but also virtual image data are the control options for the object to be controlled remotely and what can be achieved subjectively for the user Reality feeling and the associated experience ability to increase further when controlling the object remotely.

In diesem Zusammenhang ist es auch von Vorteil, daß die erfindungsgemäße Fernsteueranlage gemäß einem anderen Ausgestaltungsmerkmal mindestens ein mit der Bilddatenanzeigevorrichtung direkt und/oder indirekt koppelbares Bilddaten-Mischermodul besitzt, in dem die realen und virtuellen Bilddaten kombinierbar sind, und das reale Bilddatensignale und/oder virtuelle Bilddatensignale und/oder kombinierte Bilddatensignale liefert. Die letztgenannten Signale müssen dabei nicht zwingenderweise an einem einzigen Ausgang des Bilddaten-Mischermoduls bereitgestellt werden, in bestimmten Anwendungsfällen kann dies jedoch zweckmäßig sein. Das Bilddaten-Mischermodul ist auch besonders dann von großem Vorteil wenn die realen Bilddatensignale und die virtuelle Bilddatensignalen von unterschiedlichen Signaltypen sind. Sofern das Bilddaten-Mischermodul über getrennte Ausgänge für die auszugebenden realen und virtuellen Bilddatensignale verfügt, so können die Ausgangssignale entweder von gleichem oder aber unterschiedlichem Signaltyp sein. Jedoch auch bei einem einzigen Ausgang für kombinierte Bilddatensignale, die sowohl die realen als auch die virtuellen Bilddaten enthalten, ist es generell realisierbar sowohl einen einheitlichen als auch einen gemischten Signaltyp, beispielsweise durch entsprechendes Aufmodulieren auf ein Trägersignal, bereitzustellen. Das Bilddaten-Mischermodul kann ferner über Codier- und/oder Decodiereinrichtung zum Manipulieren der zu verarbeitenden Signale besitzen.In this context, it is also advantageous that the remote control system according to the invention according to another Design feature at least one with the Image data display device directly and / or indirectly has connectable image data mixer module in which the real and virtual image data can be combined, and the real one Image data signals and / or virtual image data signals and / or provides combined image data signals. The latter Signals do not necessarily have to be on a single one Output of the image data mixer module are provided in however, this may be useful in certain applications. The image data mixer module is particularly large even then Advantage if the real image data signals and the virtual Image data signals are of different signal types. If the image data mixer module has separate outputs for the real and virtual image data signals to be output the output signals can either be from the same or different signal types. However also with a single output for combined image data signals that contain both the real and the virtual image data, it is generally feasible both a uniform and also a mixed signal type, e.g. by corresponding modulation onto a carrier signal, to provide. The image data mixer module can also via Coding and / or decoding device for manipulating the have processing signals.

Gemäß einer noch anderen besonders positiven Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage ist diese versehen mit mindestens einer Positionssignal- Übertragungseinrichtung zum Übertragen von Positionssignalen zu der externen, d. h. dem fernzusteuernden Objekt zugeordneten Steuersignal-Empfangseinrichtung, oder einer anderen speziell für die Positionssignale vorgesehenen Empfangseinrichtung. Unter einem Positionssignal wird im Sinne der Erfindung ein Signal verstanden, welches eine Position, insbesondere eine aktuelle Position, der Bilddatenanzeigevorrichtung und/oder der die Bilddatenanzeigevorrichtung benutzenden Bedienungsperson und/oder von mindestens einem Körperteil der Bedienungsperson der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage relativ zu mindestens einem realen oder virtuellen Bezugspunkt oder Bezugssystem repräsentiert. Im Falle der Verwendung des zuvor genannten Datenhelms als Bilddatenanzeigevorrichtung würde ein Positionssignal also die durch eine Kopf- und/oder Augenbewegung in Verbindung mit einem geeigneten Sensor erzeugte Datenhelm- bzw. Kopf- und/oder Augenposition des den Datenhelm tragenden Anwenders darstellen. Die zu dem in dem ferngesteuerten Objekt angeordneten Empfangseinrichtung übertragenen Positionssignal können beispielsweise zur ein- oder mehrachsigen Bewegung einer in dem ferngesteuerten Objekt angeordneten Bilderfassungseinrichtung verwendet werden. Bewegt der den Datenhelm tragende Anwender seinen Kopf, so kann die Bilderfassungseinrichtung über die (Kopf-) Positionssignale dieser Kopfbewegung entsprechend bewegt werden. Demzufolge erhält der Anwender Bilddaten von der Bilderfassungseinrichtung zurück und in dem Datenhelm angezeigt, die mit einem der Kopfbewegung entsprechenden Blickwinkel im Objekt korrespondieren, d. h. er kann sich in dem Raum, in dem sich das ferngesteuerte Objekt bewegt so umsehen, als würde er sich selbst in dem Objekt befinden.According to yet another particularly positive one Embodiment of the remote control system according to the invention is these are provided with at least one position signal Transmission device for transmitting position signals to the external, d. H. assigned to the object to be controlled remotely Control signal receiving device, or another specifically receiving device provided for the position signals. A position signal is used in the sense of the invention Understood signal, which a position, in particular a current position, the image data display device and / or of those using the image data display device Operator and / or at least one part of the body Operator of the remote control system according to the invention relative to at least one real or virtual reference point or reference system. In case of using the The aforementioned data helmet as an image data display device a position signal would be the head and / or Eye movement in connection with a suitable sensor generated data helmet or head and / or eye position of the Represent data helmet wearing user. The one in the remote controlled object arranged receiving device transmitted position signal can, for example, on or multi-axis movement one in the remote controlled object arranged image capture device can be used. If the user wearing the data helmet moves his head, then can the image capture device be operated via the (head) Position signals corresponding to this head movement moved become. As a result, the user receives image data from the Image capture device back and in the data helmet displayed with a corresponding to the head movement Perspectives in the object correspond, d. H. he can get in the room in which the remote controlled object is moving look around as if he were in the object himself.

Die Positionssignal-Übertragungseinrichtung ist gemäß einer Ausgestaltungsvariante der Erfindung in die Steuersignal übertragungseinrichtung integriert, d. h. die Steuersignal übertragungseinrichtung überträgt neben den eigentlichen Steuersignalen auch die Positionssignale. Dies ist beispielsweise dadurch realisierbar, daß die Positionssignale neben den Steuersignale auf ein geeignetes Trägersignal moduliert werden.The position signal transmission device is according to one Embodiment variant of the invention in the control signal integrated transmission device, d. H. the control signal transmission device transmits in addition to the actual Control signals also the position signals. This is can be realized, for example, in that the position signals in addition to the control signals on a suitable carrier signal be modulated.

Die Positionssignal-Übertragungseinrichtung kann modulartig ausgebildet und an das Gehäuse und/oder wenigstens einen Teilabschnitt davon und/oder andere Fernsteueranlagenelemente adaptierbar sein. Die Positionssignal-Übertragungseinrichtung kann hierbei eine eigene, d. h. von der Steuersignal- Übertragungseinrichtung unabhängige Einrichtung ausgestaltet sein oder aber mit dieser zusammenwirken. Fall die Positionssignal-Übertragungseinrichtung derart ausgestaltet ist, daß die mit der Steuersignal-Übertragungseinrichtung zusammenwirkt, ist vorgesehen, daß die Steuersignal- Übertragungseinrichtung mindestens eine Schnittstelle zum Herstellen einer funktionalen Verbindung mit der Positionssignal-Übertragungseinrichtung besitzt.The position signal transmission device can be modular trained and to the housing and / or at least one Portion thereof and / or other remote control system elements be adaptable. The position signal transmission device can have its own, d. H. from the control signal Transmission device designed independent device be or cooperate with it. Fall the Position signal transmission device configured in this way is that with the control signal transmission device interacts, it is provided that the control signal Transmission device at least one interface to Establish a functional connection with the Has position signal transmission device.

Die erfindungsgemäße Fernsteueranlage, insbesondere ihre Positionssignal-Übertragungseinrichtung, besitzt gemäß einem bevorzugten Ausgestaltungsmerkmal mindestens eine Schnittstelle zum Herstellen einer funktionalen Verbindung mit mindestens einem externen Positionssensor, der die bereits zuvor erwähnten Positionssignale bereitstellt. Bei dem Positionssensor handelt es sich beispielsweise um einen Kopfpositionssensor und/oder einen Augenpositionssensor (sog. Tracker) eines Datenhelms oder einer Datenbrille mit drei oder mehreren Freiheitsgraden. Auch ein Bewegungssensor, der eine aktuelle Position aus einer Bewegung bestimmt und ein für eine Positionsbestimmung entsprechendes Positionssignal ausgibt, ist im Sinne der Erfindung als Positionssensor zu verstehen.The remote control system according to the invention, especially yours Position signal transmission device, according to one preferred design feature at least one Interface for establishing a functional connection with at least one external position sensor that already has the provides the aforementioned position signals. In which Position sensor is, for example, a Head position sensor and / or an eye position sensor (so-called. Tracker) of a data helmet or smart glasses with three or several degrees of freedom. Also a motion sensor, the one current position determined from one movement and one for one Outputs the corresponding position signal, is to be understood as a position sensor in the sense of the invention.

Der Positionssensor ist vorzugsweise direkt und/oder indirekt in die Bilddatenanzeigeeinrichtung integriert und/oder direkt und/oder indirekt an dieser angeordnet. Im Falle eines Datenhelms kann der Positionssensor also zum Beispiel in oder an dem Datenhelm fixiert sein. Es sind jedoch auch Positionssensoren denkbar, deren Komponenten vollständig oder zumindest teilweise außerhalb des Systems Anwender- Bilddatenanzeigeeinrichtung angeordnet sind und eine indirekte Positionsbestimmung vornehmen; dies beispielsweise bei den meisten Infrarotpositionssensoren der Fall. So könnte zum Beispiel bei dem zuvor genannten Datenhelm die Infrarotsendeeinheit am Helm oder einem Helm-Anbauteil und der Infrarotempfänger an dem Gehäuse der Fernsteueranlage angeordnet sein. The position sensor is preferably direct and / or indirect integrated in the image data display device and / or directly and / or arranged indirectly on this. in case of a The position sensor can be a data helmet, for example, in or be fixed on the data helmet. However, there are also Position sensors conceivable, their components completely or at least partially outside the system user Image data display device are arranged and an indirect Make position determination; this for example with the most infrared position sensors. So for Example with the aforementioned data helmet Infrared transmitter unit on the helmet or a helmet attachment and the Infrared receiver on the housing of the remote control system be arranged.

Die Schnittstelle zum Herstellen einer funktionalen Verbindung mit mindestens einem externen Positionssensor ist in wenigstens einer Ausführungsform direkt und/oder indirekt mit der Positionssignal-Übertragungseinrichtung und/oder der Steuersignal-Übertragungseinrichtung gekoppelt.The interface for establishing a functional connection with at least one external position sensor is in at least one embodiment directly and / or indirectly with the position signal transmission device and / or the Control signal transmission device coupled.

Die erfindungsgemäße Fernsteueranlage ist des weiteren auch mit mindestens einer Positionssignal-Übertragungseinrichtung ausgestattet, welche die Positionssignale von dem Positionssensor direkt/und oder indirekt zu der Positionssignal-Übertragungseinrichtung und/oder der Steuersignal-Übertragungseinrichtung überträgt. Diese Positionssignal-Übertragungseinrichtung kann mindestens ein Datenkabel umfassen, das lösbar oder unlösbar mit einer zugeordneten Schnittstelle der Fernsteueranlage verbindbar ist. Die Datenübertragung über das Datenkabel kann hierbei auf elektrischem bzw. elektronischem oder aber anderem geeigneten Wege, z. B. optisch, erfolgen.The remote control system according to the invention is also also with at least one position signal transmission device equipped, which the position signals from the Position sensor directly / and or indirectly to the Position signal transmission device and / or the Control signal transmission device transmits. This Position signal transmission device can be at least one Include data cables that are detachable or non-detachable with a assigned interface of the remote control system connectable is. The data transmission via the data cable can be electrical or electronic or other suitable Ways, e.g. B. optically.

Für eine bessere Bewegungsfreiheit des Anwenders der Fernsteueranlage hat es sich indes bewährt, daß die Positionssignal-Übertragungseinrichtung mindestens einen drahtlosen Übertragungsabschnitt umfaßt oder sogar vollständig drahtlos arbeitet. Da es sich bei den zu übertragenden Positionssignalen in der Regel um relativ einfache und vom Datenvolumen her nicht sehr umfangreiche Signale handelt, ist eine drahtlose Signalübertragung beispielsweise über eine Infrarot Sender/Empfängereinheit oder per Funk möglich.For better freedom of movement for the user Remote control system has however proven that the Position signal transmission device at least one wireless transmission section includes or even completely works wirelessly. Since it is the one to be transferred Position signals are usually relatively simple and dated Data volume is not very extensive signals a wireless signal transmission, for example via a Infrared transmitter / receiver unit or by radio possible.

Gemäß einem noch anderen bevorzugten Ausgestaltungsmerkmal der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage weist diese mindestens eine Schnittstelle für eine interne und/oder externe Datenverarbeitungseinrichtung auf. Bei einer externen Datenverarbeitungseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen normalen Personal Computer oder aber eine spezielle auf die Erfordernisse der Fernsteueranlage hin ausgestaltete Einrichtung, zum Beispiel einen Autopiloten, handeln. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist besonders vorteilhaft zur Bereitstellung und/oder Aufbereitung virtueller Bilddaten einsetzbar, sie ist jedoch nicht ausschließlich auf dieses Anwendungsgebiet beschränkt. Sie kann beispielsweise ebenso zur Lieferung spezieller vorprogrammierter Steuersequenzen oder anderer Kontroll- und/oder Regelungsparameter dienen.According to yet another preferred embodiment of the Remote control system according to the invention has at least one Interface for an internal and / or external Data processing device on. With an external Data processing device can be, for example a normal personal computer or a special one designed the requirements of the remote control system Device, for example an autopilot. The Data processing device is particularly advantageous for Provision and / or preparation of virtual image data applicable, but it is not exclusively for this Area of application limited. For example, it can also for the delivery of special preprogrammed control sequences or other control and / or regulation parameters.

Die Datenverarbeitungseinrichtung ist vorzugsweise direkt und/oder indirekt mit der Bilddatenempfangseinrichtung, und/oder der Bilddatenanzeigevorrichtung, und/oder dem Bilddaten-Mischermodul, und/oder dem Positionssensor, und/oder der Positionssignal-Übertragungseinrichtung, und/oder der Steuersignal-Übertragungseinrichtung koppelbar, so daß die Datenverarbeitungseinrichtung funktionell mit diesen Fernsteueranlagenkomponenten zusammenwirken kann.The data processing device is preferably direct and / or indirectly with the image data receiving device, and / or the image data display device, and / or the Image data mixer module, and / or the position sensor, and / or the position signal transmission device, and / or the Control signal transmission device can be coupled so that the Data processing device functional with these Remote control system components can interact.

Wie bereits weiter oben angedeutet, ist die erfindungsgemäße Fernsteueranlage gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung mit mindestens einer zugeordneten externen Positionssignal- Empfangseinrichtung ausgestattet, die mindestens einen Ausgangskanal aufweist, wobei die Positionssignal- Empfangseinrichtung auf Grundlage der empfangenen Positionssignale erzeugte Steuersignale an dem Ausgangskanal bereitstellt. Auf diese Weise kann beispielsweise, wie oben beschrieben, ein direkt und/oder indirekt an den mindestens einen Ausgangskanal der Positionssignal-Empfangseinrichtung angeschlossenes Stellglied bzw. ein Verstellmechanismus für eine in dem ferngesteuerten Objekt angeordnete Bilderfassungseinrichtung oder aber andere spezielle Steuerorgane für andere Zwecke ferngelenkt betätigt werden. Die Positionssignal-Empfangseinrichtung kann selbst eine Wandlereinheit aufweisen oder mit einer solchen zusammenwirken, um die empfangenen Positionssignale bei Bedarf in entsprechend Steuersignaltypen zu verarbeiten.As already indicated above, the invention is Remote control system according to a further aspect of the invention with at least one assigned external position signal Receiving device equipped at least one Has output channel, the position signal Receiving device based on the received Position signals generated control signals on the output channel provides. In this way, for example, as above described, a directly and / or indirectly at least an output channel of the position signal receiving device connected actuator or an adjustment mechanism for one located in the remote controlled object Image capture device or other special Controls are operated remotely for other purposes. The position signal receiving device can itself be a Have converter unit or with such cooperate to the received position signals when needed to be processed in corresponding control signal types.

Besitzt die externe Positionssignal-Empfangseinrichtung mindestens drei Ausgangskanäle, so kann beispielsweise in Verbindung mit drei an diese Ausgangskanäle angeschlossene Stellglieder bzw. Verstellelemente (z. B. Servos) die in dem ferngesteuerten Objekt angeordnete Bilderfassungseinrichtung in drei Achsen bewegt werden. Die Erfindung ist indes selbstverständlich nicht ausschließlich auf diese besondere Anwendung beschränkt.Has the external position signal receiving device at least three output channels, for example in Connection with three connected to these output channels Actuators or adjustment elements (e.g. servos) in the remote-controlled object arranged image capture device be moved in three axes. However, the invention is of course, not exclusively on this particular one Application limited.

Vorzugsweise ist die Positionssignal-Empfangseinrichtung in die Steuersignal-Empfangseinrichtung integriert, sie kann jedoch ebenso als eigenständige Empfangseinheit ausgestaltet sein.The position signal receiving device is preferably in integrated the control signal receiving device, it can but also designed as an independent receiving unit his.

Bei einer wiederum anderen bevorzugten Ausgestaltungsform der Fernsteueranlage umfaßt diese mindestens eine zugeordnete externe Bilderfassungseinrichtung, die Bilddaten liefert, sowie mindestens eine mit der Bilderfassungseinrichtung korrespondierende zugeordnete externe Bilddaten- Übertragungseinrichtung, welche die Bilddaten direkt und/oder indirekt an die Bilddatenempfangseinrichtung überträgt. Wie bereits zuvor kurz erläutert, kann es sich bei der zugeordneten externen Bilderfassungseinrichtung und ihrer zugehörigen Bilddaten-Übertragungseinrichtung um in oder an dem fernzusteuernden Objekt anzuordnende Geräteeinheiten handeln, die jedoch als solche (ähnlich wie die zu einem Fernsteueranlagenset gehörenden Steuersignal- Empfangseinrichtung und daran anzuschließende Stellglieder, wie z. B. Rudermaschinen) zu der Gesamteinheit der Fernsteueranlage zählen. Die Bilderfassungseinrichtung ist vorzugsweise als digitale Bilderfassungseinrichtung, zum Beispiel als Monochrom- oder Farbvideokamera bzw. als entsprechende Miniaturvideokamera ausgestaltet. Die Bilderfassungseinrichtung kann ein oder mehrere Objektive, einschließlich einem Zoom, Objektivwechseleinrichtungen, Filtereinrichtungen, Filterwechseleinrichtungen, andere optische Zusatzeinrichtungen sowie eine Niederschlagsabweisungseinrichtung aufweisen. Der Übertragungsweg von der Bilddaten-Übertragungseinrichtung zu der Bilddatenempfangseinrichtung erfolgt vorzugsweise drahtlos, er kann jedoch auch vollständig oder zumindest teilweise über eine Datenleitung verlaufen. Sofern die Bilddaten-Übertragungseinrichtung drahtlos arbeitet, so liegt ihre Sendefrequenz vorzugsweise im GHz-Bereich; die Erfindung ist indes nicht ausschließlich auf diesen Frequenzbereich beschränkt. Ferner kann der Übertragungsweg über eine oder mehrere zwischengeschaltete Relay-Stationen verlaufen; diese können sowohl boden-, see-, luft- oder weltraumgestützt und bei Bedarf auch vernetzt sein. Auch entsprechende Kombinationen sind möglich. Obwohl die Bilddaten- Übertragungseinrichtung an sich eine von der Steuersignal- Empfangseinrichtung und der Positionssignal- Empfangseinrichtung unabhängige Gerätekomponente darstellt, kann sie in wenigstens einer Ausführungsform auch mit mindestens einer dieser Einrichtungen zu einer kompakten und/oder modularen Einheit zusammengefaßt sein, so daß der Anwender lediglich eine Komponente zu handhaben und in oder an das fernzusteuernde Objekt zu montieren hat.In yet another preferred embodiment of the Remote control system includes at least one assigned external image capture device that supplies image data, and at least one with the image capture device corresponding assigned external image data Transmission device which directly and / or transmits indirectly to the image data receiving device. How already briefly explained above, it can be in the assigned external image capture device and their associated image data transmission device in or on device units to be arranged to the remote-controlled object act, however, as such (similar to that to one Remote control system set belonging control signal Receiving device and actuators to be connected to it, such as B. rowing machines) to the total unit of Remote control system count. The image capture device is preferably as a digital image capture device for Example as a monochrome or color video camera or as corresponding miniature video camera designed. The Image acquisition device can one or more lenses, including a zoom, lens changers, Filter devices, filter changing devices, others optical additional devices and a Have precipitation repelling device. The Transmission path from the image data transmission device to the image data receiving device is preferably carried out wireless, but it can also be complete or at least partly run over a data line. If the Image data transmission device works wirelessly, so lies their transmission frequency is preferably in the GHz range; The invention is however not exclusively on this frequency range limited. Furthermore, the transmission path can be via or several intermediate relay stations run; this can be ground, sea, air or space based and can also be networked if necessary. Corresponding too Combinations are possible. Although the image data Transmission device itself one of the control signal Receiving device and the position signal The receiving device represents independent device components, it can also be used in at least one embodiment at least one of these devices to a compact and / or modular unit can be summarized so that the Users only have to handle one component and in or on to mount the object to be controlled remotely.

In Verbindung mit der dem Benutzer der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage zugeordneten Bilddatenanzeigevorrichtung, einer eventuellen Datenverarbeitungseinrichtung, sowie der bereits genannten Positionssignal-Übertragungseinrichtung, der Positionssignal-Empfangseinrichtung und den davon ausgegebenen Signalen bilden die Bilderfassungseinrichtung und die zugehörige Bilddaten-Übertragungseinrichtung eine multimediale Einheit, mit der auf besonders vorteilhafte Art und Weise für den Benutzer der Anlage eine stark erhöhte Erlebnisfähigkeit beim Fernsteuern des Objektes geschaffen werden kann. Im Falle der Verwendung eines Datenhelms oder einer anderen geeigneten Bilddatenanzeigevorrichtung kann beispielsweise das durch den Positionssensor bei einer Kopf- und/oder Augenbewegung des den Datenhelm tragenden Anwenders erzeugte Positionssignal über die Positionssignal-Übertragungseinrichtung zu dem von dem Anwender entfernt operierenden ferngesteuerten Objekt übertragen und dort mittels der Positionssignal- Empfangseinrichtung empfangen werden. Mit den empfangenen Positionssignalen wiederum ist es möglich, eine ein oder mehrachsige Bewegung der in dem ferngesteuerten Objekt in einer geeigneten Halterung beweglich gehaltenen Bilderfassungseinrichtung zu kontrollieren, und zwar vorzugsweise im wesentlichen simultan und entsprechend der Kopf- und/oder Augenbewegung des entfernten Anwenders. Bewegt der den Datenhelm tragende Anwender also seinen Kopf, so wird die Bilderfassungseinrichtung über die (Kopf-) Positionssignale dieser Kopfbewegung entsprechend bewegt. Demzufolge erhält der Anwender über die Bilddaten- Übertragungseinrichtung Bilddaten von der Bilderfassungseinrichtung eingespielt, die in dem Datenhelm unmittelbar vor den Augen des Anwenders angezeigt werden, wobei die Abbildung(en) mit einem der Kopfbewegung und/oder Kopf- bzw. Augenposition entsprechenden Blickwinkel im Objekt korrespondieren. Das heißt, der Anwender erhält eine bildliche Darstellung, die einer Sicht entspricht, als würde er sich selbst in dem ferngesteuerten Objekt befinden und mit dem Objekt durch den Raum, den das ferngesteuerte Objekt durchschreitet, bewegen.In connection with the user of the invention Remote control system associated image data display device, a possible data processing device, as well as the already mentioned position signal transmission device, the Position signal receiving device and the output thereof Signals form the image capture device and the associated image data transmission device a multimedia Unit with which in a particularly advantageous manner for the user of the system a greatly increased ability to experience can be created when controlling the object remotely. In the event of the use of a data helmet or another suitable one Image data display device can, for example, by the Position sensor during a head and / or eye movement of the Position helmet wearing user generated position signal the position signal transmission means to that of the User remotely operating remote controlled object transmitted and there by means of the position signal Receiving device can be received. With the received Position signals in turn, it is possible to get a one or multi-axis movement of the in the remote controlled object in a suitable bracket movably held Control image capture device, namely preferably substantially simultaneously and in accordance with the Head and / or eye movement of the remote user. Emotional the user wearing the data helmet has his head like this the image capture device via the (head) Position signals corresponding to this head movement moved. As a result, the user receives Transfer device image data from the Image capture device imported into the data helmet are displayed immediately before the eyes of the user, where the image (s) with one of the head movement and / or Head or eye position corresponding point of view in the object correspond. This means that the user receives an image Representation that corresponds to a view as if it were a even in the remote controlled object and with the Object through the room that the remote controlled object passes through, move.

Gemäß einen weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsmerkmal der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage ist es vorgesehen, daß diese wenigstens eine Sekundärdaten-Empfangseinrichtung zum Empfangen von Sekundärdaten umfaßt. Unter Sekundärdaten sind solche Daten oder Datensignale zu verstehen, die keine Steuerdaten bzw. Steuersignale, Positionsdaten bzw. Positionssignale und keine Bilddaten bzw. Bilddatensignale sind, sondern andere Informationen beinhalten oder tragen. Sekundärdaten im Sinne der Erfindung sind demnach zum Beispiel Signale eines in einem ferngesteuerten Modellflugzeug angeordneten Geschwindigkeitssensors, der die Geschwindigkeit repräsentierende Signale ausgibt.According to a further advantageous embodiment of the Remote control system according to the invention it is provided that this at least one secondary data receiving device for Receiving secondary data includes. Below are secondary data to understand such data or data signals that none Control data or control signals, position data or Position signals and no image data or image data signals but contain or carry other information. Secondary data in the sense of the invention are therefore at Example signals from a remote-controlled model airplane arranged speed sensor that the speed outputs representative signals.

Wird die Sekundärdaten-Empfangseinrichtung in die Bilddatenempfangseinrichtung integriert und/oder direkt und/oder indirekt mit dieser gekoppelt, so kann auf günstige Art und Weise eine besonders kompakte Funktionseinheit geschaffen werden. Es ist indes auch vorgesehen, daß die die Sekundärdaten-Empfangseinrichtung modulartig ausgebildet und an das Gehäuse und/oder wenigstens einen Teilabschnitt davon und/oder andere Fernsteueranlagenelemente adaptierbar ist. Durch dieses modulartige Konzept lassen sich einfach austauschbare und/oder kombinierbare Funktionseinheiten mit einem vielfältigen Anwendungsspektrum realisieren.If the secondary data receiving device in the Image data receiving device integrated and / or directly and / or indirectly coupled with this, so can be cheap Way a particularly compact functional unit be created. However, it is also envisaged that the the secondary data receiving device is modular and to the housing and / or at least a portion thereof and / or other remote control system elements adaptable is. This modular concept makes it easy to interchangeable and / or combinable functional units with realize a wide range of applications.

In diesem Zusammenhang hat es sich auch bewährt, daß die erfindungsgemäße Fernsteueranlage mindestens eine zugeordnete externe Sekundärdatenerzeugungseinrichtung (z. B. den vorhergenannten Geschwindigkeitssensor oder andere auch Telemetrieeinrichtungen) umfaßt, die Sekundärdaten liefert, sowie mindestens eine mit der Sekundärdatenerzeugungseinrichtung korrespondierende zugeordnete externe Sekundärdaten-Übertragungseinrichtung, welche die Sekundärdaten direkt und/oder indirekt an die Sekundärdaten-Empfangseinrichtung überträgt.In this context, it has also proven useful that the Remote control system according to the invention at least one assigned external secondary data generation device (e.g. the aforementioned speed sensor or others too Telemetry equipment) that provides secondary data, as well as at least one with the Corresponding secondary data generation device assigned external secondary data transmission device, which sends the secondary data directly and / or indirectly to the Secondary data receiving device transmits.

Obwohl die Sekundärdaten-Übertragungseinrichtung grundsätzlich eine eigenständige Gerätekomponente darstellen kann, ist es ebenso möglich, die Sekundärdaten- Übertragungseinrichtung in die Bilddatenübertragungseinrichtung zu integrieren. Sekundärdatensignale können hierbei z. B. über das gleiche Trägersignale übertragen werden, das auch die Bilddatensignale verwenden, wobei die Erfindung jedoch selbstverständlich nicht auf eine solche Lösung beschränkt ist.Although the secondary data transmission device basically represent an independent device component it is also possible to use the secondary data Transfer device to the image data transfer device to integrate. Secondary data signals can z. B. about the same carrier signals are transmitted that the Use image data signals, however the invention of course, not limited to such a solution is.

Neben den bereits weiter oben erwähnten konventionellen Steuermittel kann die erfindungsgemäße Fernsteueranlage zudem auch mindestens ein sprachgesteuertes Steuermittel umfassen. Dadurch lassen sich die mit der Fernsteueranlage bezüglich des fernzusteuernden Objektes erzielbaren Steuermöglichkeiten weiter erhöhen. Der Anwender ist darüber hinaus unabhängig von durch körperliche Gliedmaßen zu bewirkenden Steueraktivitäten.In addition to the conventional ones already mentioned above The remote control system according to the invention can also control means also include at least one voice-controlled control means. This allows the remote control system with respect to the control options achievable by remote control increase further. The user is also independent of control activities to be accomplished by physical limbs.

Die Steuermittel der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage können darüber hinaus auch mindestens einen Handsteuerknüppel umfassen. Unter einem Handsteuerknüppel ist solch ein Steuerknüppel zu verstehen, der mit der gesamten Hand eines Anwenders zu greifen und zu bewegen ist. Konventionelle Fernsteueranlagen verfügen serienmäßig meistens über relativ kurze oder dünne Steuerknüppel, die mit den Daumenkuppen oder zwischen zwei oder mehreren Fingern gehalten zu bewegen sind. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß derartige Steuerknüppeltypen in Verbindung mit einer speziellen erfindungsgemäßen Bilddatenanzeigevorrichtung und dem dadurch erzeugten Realitätsempfinden bei manchen Benutzern zu einem Steuergefühlverlust, einem beeinträchtigten Steuergefühl oder einer Steuerunsicherheit führen. Handsteuerknüppel hingegen, die ein solideres Griffgefühl und eine sicherere Abstützung der Hand oder bestimmter Handbereiche bieten, führten zu verbesserten Steuerergebnissen und einer effektiveren Kontrolle über das ferngesteuerte Objekt. Dies ist besonders deshalb wichtig, weil der Anwender durch die starke Realitätssuggestion, insbesondere bei ferngesteuerten Flugobjekten, auch stark in seinem Gleichgewichtsinn beeinflußt wird und einen entsprechend sichereren Halt sucht; letzterer Effekt ist besonders stark ausgeprägt, wenn der Anwender bei Benutzung der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage nicht sitzt, sondern frei steht.The control means of the remote control system according to the invention can in addition, at least one hand control stick include. Under a hand stick is one Understanding joysticks with one hand Gripping and moving the user. Conventional Remote control systems usually have relative as standard short or thin sticks that are with the thumb tips or are held between two or more fingers. However, it has been found that such Joystick types in connection with a special image data display device according to the invention and thereby created a feeling of reality for some users Loss of control feeling, an impaired tax feeling or tax uncertainty. Hand control sticks, however, which has a more solid grip and more secure support the hand or certain areas of the hand led to improved tax results and a more effective one Control over the remote controlled object. This is special important because the user through the strong Reality suggestion, especially for remote-controlled ones Flying objects, also strong in his sense of balance is influenced and is looking for a correspondingly more secure hold; the latter effect is particularly pronounced when the User when using the remote control system according to the invention not sitting, but standing freely.

Die Steuermittel können generell lösbar oder unlösbar an dem Gehäuse selbst beziehungsweisen dessen Funktionseinheiten befestigt sein. Für manche Anwendungsfällen ist es jedoch auch von Vorteil, daß mindestens ein Steuermittel, beispielsweise der Handsteuerknüppel, als ein vom Gehäuse trennbares oder abgetrenntes Steuermittelmodul ausgebildet ist, das mit dem Gehäuse und der Steuersignal-Übertragungseinrichtung über einen drahtlosen und/oder leitungsgestützten Anschluß verbindbar ist. Diese Steuermittel kann somit nicht nur besser an die individuellen Anwenderbedürfnisse angepaßt, sondern beispielsweise auch an eine geeignete Einrichtung, zum Beispiel an die Armlehnen eines Stuhl oder eines Sessels adaptiert werden. Auf diese Weise ist es nicht mehr erforderlich das Gehäuse während der Betätigung des mindestens einen Steuermittels festzuhalten und in einer dem Anwender umgehängten Anordnung anzuordnen; vielmehr kann das Gehäuse bei Bedarf auch abgelegt oder anderweitig fixiert werden, so daß sich der Anwender besser auf die Betätigung der Steuermittel konzentrieren kann.The control means can generally be detachable or non-detachable on the Housing itself or its functional units be attached. However, for some applications it is too advantageous that at least one control means, for example the hand control stick, as a separable from the housing or separate control means module is formed, which with the Housing and the control signal transmission device over a wireless and / or wired connection is connectable. This control means can not only better adapted to individual user needs, but for example, to a suitable facility for Example on the armrests of a chair or armchair be adapted. That way it is no longer required the housing while operating the minimum to record a control means and one to the user arrange shouldered arrangement; rather the housing if necessary also filed or otherwise fixed, so that the user is better at operating the Tax funds can concentrate.

Ein noch anderes vorteilhaftes Ausgestaltungsmerkmal der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage sieht vor, daß diese mindestens ein direkt und/oder indirekt mit den in dem fernzusteuernden Objekt anzubringenden Stellgliedern koppelbares Autopilotmodul aufweist. Somit kann bei Bedarf eine vom Anwender unabhängige Steuerung des Objektes erzielt werden. Das Autopilotmodul ist vorzugsweise über ein Steuersignal der Fernsteueranlage zu aktivieren und aus sicherheitstechnischen Gründen derart ausgestaltet, daß es auch im aktivierten Zustand durch eine Steueraktion des Anwenders übersteuert werden kann.Yet another advantageous design feature of the Remote control system according to the invention provides that this at least one directly and / or indirectly with those in the Actuators to be remotely controlled object has connectable autopilot module. Thus, if necessary Object control is independent of the user become. The autopilot module is preferably a Activate control signal of the remote control system and off security reasons designed such that it even when activated by a control action by the User can be overridden.

Die Positionssignal-Übertragungseinrichtung und die Steuersignal-Übertragungseinrichtung können grundsätzlich die gleiche Sendefrequenz oder das gleiche Frequenzband besitzen, die bzw. das vorzugsweise in einem Bereich von 27 MHz bis ca. 7 GHz liegt, wobei die Erfindung jedoch nicht ausschließlich auf diese Werte beschränkt ist. Die Positionssignale können in Abhängigkeit von der gewählten Übertragungstechnik (AM, FM, PCM usw.) zum Beispiel auf die für die Steuersignale vorgesehene Trägerfrequenz aufmoduliert werden und umgekehrt. Für bestimmte Anwendungen hat es sich auch als günstig herausgestellt, daß die Positionssignal- Übertragungseinrichtung und die Steuersignal- Übertragungseinrichtung auf unterschiedliche Sendefrequenzen und/oder in unterschiedlichen Frequenzbänder arbeiten.The position signal transmission device and the Control signal transmission device can basically have the same transmission frequency or the same frequency band, preferably in a range from 27 MHz to approx. 7 GHz, but the invention is not exclusive is limited to these values. The position signals can be in Dependence on the selected transmission technology (AM, FM, PCM etc.) for example on the control signals provided carrier frequency are modulated and vice versa. For certain applications, it has also proven to be cheap pointed out that the position signal Transmission device and the control signal Transmission device on different transmission frequencies and / or work in different frequency bands.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und weiteren Vorteilen ist nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. Es zeigtA preferred embodiment of the invention with additional design details and other advantages hereinafter with reference to the accompanying drawings described and explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Fernsteueranlage gemäß einer ersten Ausführungsform; Figure 1 is a schematic block diagram of a remote control system according to the invention according to a first embodiment.

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht und Draufsicht der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage gemäß der ersten Ausführungsform; Figure 2 is a schematic side view and top view of the remote control system according to the invention according to the first embodiment.

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht und Draufsicht der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage gemäß einer zweiten Ausführungsform; Fig. 3 is a schematic side view and plan view of the remote control system according to a second embodiment;

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage gemäß einer dritten Ausführungsform; Fig. 4 is a schematic side view of the remote control system according to the invention according to a third embodiment;

Fig. 5 ein schematisches Blockschaltbild einer vorbekannten Fernsteueranlage gemäß dem Stand der Technik; und Fig. 5 is a schematic block diagram of a prior art remote control system according to the prior art; and

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht und Draufsicht der konventionellen Fernsteueranlage gemäß dem Stand der Technik von Fig. 5. Fig. 6 is a schematic side view and plan view of the conventional remote control system according to the prior art of Fig. 5.

In der nachfolgenden Beschreibung und in den Figuren werden zur Vermeidung von Wiederholungen gleiche Bauteile und Komponenten auch mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, sofern keine weitere Differenzierung erforderlich ist. In the description below and in the figures To avoid repetitions, the same components and Components also identified with the same reference symbols, unless further differentiation is required.

In der Fig. 1 ist ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Fernsteueranlage gemäß einer ersten Ausführungsform dargestellt. Diese Fernsteueranlage umfaßt als übergeordnete Hauptkomponenten ein mit dem Bezugszeichen 2 gekennzeichnetes t)ragbares Gehäuse, eine weitere, einem Anwender unmittelbar zugeordnete Anlageneinheit 4, auf die nachfolgend noch detaillierter eingegangen werden wird, sowie diverse, in oder an dem fernzusteuernden Objekt 6 anzuordnende Fernsteueranlagenkomponenten. Die einzelnen Hauptkomponenten 2, 4 und in 6 werden über eine geeignete Energiequelle, zum Beispiel ein Akkumulator, mit Energie versorgt. Die gehäuseseitigen Fernsteuerelemente sowie die dem Anwender unmittelbar zugeordnete Anlageneinheit 4 werden hier von der gleichen Energiequelle versorgt. Für das vorliegende Ausführungsbeispiel wird angenommen, daß es sich bei dem fernzusteuernden Objekt 6 um ein motorgetriebenes und in drei Achsen (Nick-, Gier- und Rollachse) steuerbares Modellflugzeug handelt.In Fig. 1 is a schematic block diagram of a remote control system according to the invention according to a first embodiment. This remote control system includes, as parent main components a designated by the reference numeral 2 t) ragbares housing, further, a user directly associated conditioning unit 4, is made to be discussed in more detail below, as well as diverse, to be arranged in or on the remotely controlled object 6 remote control system components. The individual main components 2 , 4 and in 6 are supplied with energy via a suitable energy source, for example an accumulator. The housing-side remote control elements and the system unit 4 directly assigned to the user are supplied by the same energy source. For the present exemplary embodiment, it is assumed that the object 6 to be controlled remotely is a motor-driven model aircraft which can be controlled in three axes (pitch, yaw and roll axis).

Das Gehäuse 2 ist mit von dem Anwender bedienbaren Steuermitteln 8 ausgestattet, die in Abhängigkeit von ihrem jeweiligen Betriebszustand und dem Grad ihrer Betätigung Steuersignale 10 an eine ebenfalls im Gehäuse 2 angeordnete Steuersignal-Übertragungseinrichtung 12, im nachfolgenden auch kurz Sender 12 genannt, liefern. In der Zeichnung ist der Übersichtlichkeit halber nur ein Steuermittel 8 dargestellt. Der hier mit mindestens 7 Kanälen ausgestattete und mit einer Sendefrequenz von ca. 35 MHz arbeitende Sender 12 überträgt die Steuersignale 10 im vorliegenden Beispiel drahtlos und direkt zu einer externen, d. h. einer in oder an dem Modellflugzeug 6 angeordneten und ebenfalls mindestens 7- kanaligen Steuersignal-Empfangseinrichtung 14, im nachfolgenden kurz Empfänger 14 genannt. Der drahtlose Übertragungsweg ist in der Zeichnung durch das Bezugszeichen 16 gekennzeichnet. An vier Ausgangskanäle E1, E2, E3, E4 des Empfängers 14 sind vier Rudermaschinen 18, 20, 22, 24 angeschlossen, die zur Lenkung des Modellflugzeuges 6 um dessen Nick-, Gier- und Rollachse sowie zum Verstellen eines Motorgashebels dienen. Betätigt der Anwender also die gehäuseseitigen Steuermittel 8, so werden entsprechend der jeweils zum Empfänger 14 übertragenen Steuersignale die jeweils zugeordneten Rudermaschinen 18, 20, 22, 24 entsprechend verstellt und somit das Modellflugzeug 6 ferngelenkt.The housing 2 is equipped with control means 8 which can be operated by the user and which, depending on their respective operating state and the degree of their actuation, supply control signals 10 to a control signal transmission device 12 , also referred to below as transmitter 12 , which is also arranged in the housing 2 . For the sake of clarity, only one control means 8 is shown in the drawing. The transmitter 12 , which is equipped here with at least 7 channels and operates with a transmission frequency of approximately 35 MHz, transmits the control signals 10 in the present example wirelessly and directly to an external, that is to say an at least 7-channel control signal arranged in or on the model aircraft 6 . Receiving device 14 , hereinafter referred to as receiver 14 . The wireless transmission path is identified in the drawing by reference number 16 . Four rowing machines 18 , 20 , 22 , 24 are connected to four output channels E1, E2, E3, E4 of the receiver 14 and are used to steer the model airplane 6 about its pitch, yaw and roll axis and to adjust an engine throttle control. Thus, if the user actuates the control means 8 on the housing, the respectively assigned rowing machines 18 , 20 , 22 , 24 are adjusted accordingly in accordance with the control signals transmitted to the receiver 14 , and the model aircraft 6 is thus remotely steered.

Wie in dem Blockschaltbild gemäß Fig. 1 des weiteren zu erkennen, ist das Gehäuse 2 ferner mit einer integrierten Bilddatenempfangseinrichtung 26 zum Empfangen von Bilddaten 28 bzw. Bilddatensignalen ausgestattet. Die empfangenen Bilddaten 28 stammen von einer in dem Modellflugzeug 6 angeordneten externen digitalen Bilderfassungseinrichtung 30 (hier: eine miniaturisierte Farb-Videokamera 30), welche Bilddatensignale 28 eines realen Szenarios, d. h. zum Beispiel einer realen Landschaft oder Umgebung, in dem sich das Modellflugzeug 6 bewegt, liefert und in einem geeigneten Signalformat an eine ebenfalls im Modellflugzeug 6 angeordnete Bilddaten- Übertragungseinrichtung 32 weiterleitet. Die im vorliegenden Fall mit einer Sendefrequenz von ca. 1,5 GHz arbeitende Bilddaten-Übertragungseinrichtung 32 überträgt die Bilddatensignale 28 drahtlos und im vorliegenden Fall direkt an die im Gehäuse 2 angeordnete Bilddatenempfangseinrichtung 26, welche die Bilddaten 28 empfängt. Der im vorliegenden Fall drahtlose Übertragungsweg zwischen der Bilddaten- Übertragungseinrichtung 32 und Bilddatenempfangseinrichtung 26 ist durch das Bezugszeichen 34 angedeutet.As can also be seen in the block diagram according to FIG. 1, the housing 2 is further equipped with an integrated image data receiving device 26 for receiving image data 28 or image data signals. The received image data 28 come from an external digital image acquisition device 30 (here: a miniaturized color video camera 30 ) arranged in the model aircraft 6 , which image data signals 28 of a real scenario, ie for example a real landscape or environment in which the model aircraft 6 is moving , delivers and forwards in a suitable signal format to an image data transmission device 32 also arranged in the model aircraft 6 . The image data transmission device 32 , which operates in the present case with a transmission frequency of approximately 1.5 GHz, transmits the image data signals 28 wirelessly and in the present case directly to the image data reception device 26 arranged in the housing 2 , which receives the image data 28 . The wireless transmission path in the present case between the image data transmission device 32 and the image data reception device 26 is indicated by the reference symbol 34 .

Die Bilddaten-Übertragungseinrichtung 32 selbst oder etwaige der Bilddaten-Übertragungseinrichtung 32 vor- und/oder nachgeschaltete Komponenten können mit Codier- und/oder Datenkompressionseinrichtungen ausgestattet sein, um das zu übertragende Signal 28 zu verschlüsseln und/oder zum Zwecke der Erhöhung der Übertragungsrate zu komprimieren; diese Einrichtungen sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. In dem Modellflugzeug 6 ist des weiteren ein als Sekundärdatenerzeugungseinrichtung 36 fungierender Geschwindigkeitssensor 36 eingebaut, der Sekundärdaten 38 in der Form von Meßsignalen an die Bilddaten- Übertragungseinrichtung 32 liefert. In der Bilddaten- Übertragungseinrichtung 32 werden die Sekundärdaten 38 über einen nicht dargestellten Modulator auf das Trägersignal der Bilddaten-Übertragungseinrichtung 32 aufmoduliert und zusammen mit den Bilddatensignalen 28 zu der Bilddatenempfangseinrichtung 26 gesandt. Die Bilddaten- Übertragungseinrichtung 32 dient hier also gleichzeitig als Sekundärdaten-Übertragungseinrichtung. Gleichermaßen übernimmt die Bilddatenempfangseinrichtung 26 gleichzeitig die Funktion einer Sekundärdaten-Empfangseinrichtung. Anstelle des rein beispielhaft beschriebenen einzelnen Geschwindigkeitssensors 36 können natürlich auch andere Sekundärdaten erzeugende Sensoren oder Geräte im Rahmen einer Telemetrie eingesetzt werden.The image data transmission device 32 itself or any components connected upstream and / or downstream of the image data transmission device 32 can be equipped with coding and / or data compression devices in order to encrypt the signal 28 to be transmitted and / or to compress it for the purpose of increasing the transmission rate ; these facilities are not shown for the sake of clarity. In the model plane 6 of the other functioning as a secondary data generating means 36 with speed sensor 36 is installed, the secondary provides data in the form of measurement signals to the image data transmission device 32 38th In the image data transmission device 32, the secondary data 38 is modulated via an unillustrated modulator onto the carrier signal of the image data transfer device 32 and sent together with the image data signals 28 to the image data receiving device 26th The image data transmission device 32 thus serves simultaneously as a secondary data transmission device. Likewise, the image data receiving device 26 simultaneously takes on the function of a secondary data receiving device. Instead of the individual speed sensor 36 described purely by way of example, other sensors or devices generating secondary data can of course also be used in the context of telemetry.

Die von der Bilddatenempfangseinrichtung 26 empfangenen Bild- und Sekundärdaten 38 werden an ein in dem Gehäuse 2 angeordnetes und mit der Bilddatenempfangseinrichtung verbundenes Bilddaten-Mischermodul 40, im nachfolgenden kurz Mischermodul 40 genannt, geliefert. In Abhängigkeit der gesendeten Signaltypen kann das Mischermodul 40 selbst oder aber separate, dem Mischermodul 40 vor- und/oder nachgeschaltete Einheiten, mit Decodern und/oder, Datendekompressionseinrichtungen versehen sein. Ferner umfaßt das Mischermodul 40 im vorliegenden Fall einen Demodulator, um die Bilddatensignale 28 und die Sekundärdatensignale 38 von dem Trägersignal herauszufiltern. Die Decodern, die Datendekompressionseinrichtungen sowie der Demodulator sind in der Fig. 1 der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt. Das Mischermodul 40 ist ferner über eine Schnittstelle 42 mit einer im vorliegenden Fall externen Datenverarbeitungseinrichtung 44 verbunden. Über die Datenverarbeitungseinrichtung 44 werden für die nachfolgende bildliche Anzeige der Sekundärdaten 38 benötigte virtuelle Bilddaten 46, zum Beispiel die virtuellen Bilddaten eines Geschwindigkeitsanzeigers, in das Mischermodul 40 eingespeist und ggf. aufbereitet. Das Mischermodul 40 liefert an seinem Ausgang somit reale Bilddatensignale und/oder virtuelle Bilddatensignale und/oder kombinierte Bilddatensignale 48 in einem für die an das Mischermodul 40 angeschlossenen Geräteeinheiten geeigneten Format.The image and secondary data 38 received by the image data receiving device 26 are supplied to an image data mixer module 40 , which is arranged in the housing 2 and is connected to the image data receiving device, hereinafter referred to as mixer module 40 for short. Depending on the signal types sent, the mixer module 40 itself or else separate units upstream and / or downstream of the mixer module 40 can be provided with decoders and / or data decompression devices. Furthermore, the mixer module 40 in the present case comprises a demodulator in order to filter out the image data signals 28 and the secondary data signals 38 from the carrier signal. The decoders, the data decompression devices and the demodulator are not shown in FIG. 1 for the sake of clarity. The mixer module 40 is also connected via an interface 42 to an external data processing device 44 in the present case. Via the data processing device 44 , virtual image data 46 , for example the virtual image data of a speed indicator, required for the subsequent visual display of the secondary data 38 are fed into the mixer module 40 and possibly processed. The mixer module 40 thus delivers real image data signals and / or virtual image data signals and / or combined image data signals 48 at its output in a format suitable for the device units connected to the mixer module 40 .

Der Ausgang des Mischermoduls 40 ist über eine gehäuseinterne Schnittstelle 50 mit einer dem Anwender zugeordneten und an das Gehäuse 2 funktional angeschlossenen externen Bilddatenanzeigevorrichtung 52 verbunden. Bei dieser externen Bildanzeigevorrichtung 52 handelt es sich im vorliegende Beispiel um die Abbildungseinrichtung 52 eines an das Gehäuse 2 angeschlossenen, vom Anwender am Kopftragbaren Datenhelms 4, der hier der eingangs genannten Anlageneinheit 4 entspricht. In der Abbildungseinrichtung 52 des Datenhelms 4 werden die empfangenen Bilddaten 28, 38 sowie die virtuellen Bilddaten 46 als kombinierte Bilddaten 48 angezeigt, und zwar unmittelbar vor den Augen des Anwenders. In den kombinierten Bilddaten 48 sind, sofern über das Mischermodul 40 eine entsprechend kombinierte Einspielung erfolgt, sowohl die Bilddaten 28 des realen Szenarios als auch die in den virtuellen Bilddaten 46 aufgearbeiteten Sekundärdaten 38 des enthalten, wobei die Sekundärdaten 38 in einem von der Datenverarbeitungseinrichtung 44 erzeugten virtuellen Geschwindigkeitsanzeigers dargestellt werden.The output of the mixer module 40 is assigned via a housing-internal interface 50 with the user and functionally connected to the housing 2 external image data display device 52 is connected. In the present example, this external image display device 52 is the imaging device 52 of a data helmet 4 which is connected to the housing 2 and can be worn by the user on the head and which corresponds here to the system unit 4 mentioned at the beginning. In the imaging device 52 of the data helmet 4 , the received image data 28 , 38 and the virtual image data 46 are displayed as combined image data 48 , directly before the eyes of the user. Provided that a correspondingly combined recording takes place via the mixer module 40, the combined image data 48 contain both the image data 28 of the real scenario and the secondary data 38 processed in the virtual image data 46 , the secondary data 38 being generated in one by the data processing device 44 virtual speedometer.

Der Datenhelm 4 ist mit einem Kopfpositionssensor 54 (nachfolgend kurz Positionssensor 54 genannt) ausgestattet, der in Abhängigkeit der jeweiligen Kopfpositionen des Anwenders, der den Datenhelm 4 trägt, diese Kopfpositionen repräsentierende Kopfpositionssignale 56, kurz Positionssignale 56, liefert. Der Positionssensor 54 ist drahtlos oder über ein Datenkabel und eine Schnittstelle 58 mit einem Eingang der in dem Gehäuse 2 angeordneten Steuersignal-Übertragungseinrichtung 12 verbunden, so daß die Positionssignale 56 direkt (oder auch indirekt über zwischengeschaltete Bauelemente) zu der im vorliegenden Beispiel gleichzeitig als Positionssignal- Übertragungseinrichtung fungierenden Steuersignal- Übertragungseinrichtung 12 geleitet werden. Positionssignal- Übertragungseinrichtung und Steuersignal- Übertragungseinrichtung besitzen damit gewissermaßen die gleiche Sendefrequenz (Dies ist natürlich ebenso bei zwei voneinander getrennten Einrichtungen möglich). Die Steuersignal-Übertragungseinrichtung 12 überträgt die Positionssignale 56 auf dem gleichen Weg wie die Steuersignale 10 zu der im Modellflugzeug 6 befindlichen Steuersignal- Empfangseinrichtung 14, in die eine Positionssignal- Empfangseinrichtung 60 integriert ist. Zu diesem Zweck werden die Positionssignale 56 über einen nicht dargestellten Modulator auf das Trägersignal der Steuersignal übertragungseinrichtung 12 aufmoduliert.The head-mounted display 4 is connected to a head position sensor 54 (hereinafter referred to briefly position sensor called 54) equipped, the function of the respective head positions of the user who wears the head mount 4, this head positions representing head position signals 56, short position signals 56, supplies. The position sensor 54 is connected wirelessly or via a data cable and an interface 58 to an input of the control signal transmission device 12 arranged in the housing 2 , so that the position signals 56 directly (or indirectly via intermediate components) to the one in the present example simultaneously as a position signal - Transmission device functioning control signal transmission device 12 are routed. Position signal transmission device and control signal transmission device thus have the same transmission frequency to a certain extent (this is of course also possible with two separate devices). The control signal transmission device 12 transmits the position signals 56 in the same way as the control signals 10 to the control signal reception device 14 located in the model aircraft 6 , in which a position signal reception device 60 is integrated. For this purpose, the position signals 56 are modulated onto the carrier signal of the control signal transmission device 12 via a modulator, not shown.

Wie in der Fig. 1 des weiteren gezeigt, ist die in die externen Steuersignal-Empfangseinrichtung 14 integrierte Positionssignal-Empfangseinrichtung 60 im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit drei Ausgangskanälen C1, C2, C3 ausgestattet, an der die Positionssignal-Empfangseinrichtung 60 auf Grundlage der empfangenen Positionssignale 56 erzeugte Kamerasteuersignale 62 bereitstellt. An die Ausgangskanäle C1, C2, C3 ist jeweils ein mittels dieser Kamerasteuersignale 62 zu betätigendes Stellglied 64, 66, 68 angeschlossen, daß zur Bewegung einer in drei Achsen beweglichen Kamerahalterung 70 dient, in der die Videokamera 30 gehalten ist.As further shown in FIG. 1, the position signal receiving device 60 integrated in the external control signal receiving device 14 in the present exemplary embodiment is equipped with three output channels C1, C2, C3, on which the position signal receiving device 60 is based on the received position signals 56 provides generated camera control signals 62 . An actuator 64 , 66 , 68 to be actuated by means of these camera control signals 62 is connected to the output channels C1, C2, C3 and serves to move a camera holder 70 which is movable in three axes and in which the video camera 30 is held.

Bewegt also der den Datenhelm 4 tragende Anwender seinen Kopf, so erzeugt der am Datenhelm 4 befestigte Positionssensor 54 die Kopfbewegung repräsentierende Positionssignale 56, die über die Steuersignal-Übertragungseinrichtung 12 zu der im Modellflugzeug 6 angeordneten Steuer- und Positionssignal- Empfangseinrichtung 14, 60 übertragen und dort empfangen werden. Die Positionssignal-Empfangseinrichtung 60 liefert über die Ausgangskanälen C1, C2, C3 korrespondierende Kamerasteuersignale 62 an die Stellglieder 64, 66, 68, welche wiederum die Halterung 70 und damit die Videokamera 30 der Kopfbewegung entsprechend in einer oder mehreren Achsen bewegen. Dementsprechend bekommt der Anwender über die bewegte Kamera 30 und die Bilddaten-Übertragungseinrichtung 32 Bilddaten 28 (hier als kombinierte Bilddaten 48 mit Sekundärdaten 38 und virtuellen Bilddaten 46) in der Abbildungseinrichtung 52 des Datenhelms 4 angezeigt, die einem mit der jeweiligen Kopfbewegung korrespondieren Blickwinkel von dem Modellflugzeug 6 aus gesehen entsprechen. Der Anwender erhält somit den Eindruck, er würde sich selbst als Pilot in dem ferngesteuerten Flugzeug 6 befinden und mit diesem mitbewegen. Er kann sich auf diese Weise folglich auch auch durch gezielte Kopfbewegungen in dem Raum, in dem sich das ferngesteuerte Modellflugzeug 6 bewegt umsehen und orientieren. Da es sich bei den in dem Datenhelm 4 angezeigten Bilddaten 28 primär um die Bilddaten realer Szenarien handelt (durchaus auch in kombinierter Form 48 in Verbindung mit virtuellen Abb. 46, zum Beispiel der eingeblendeten Teildarstellung eines Flugzeugcockpits), wird auf diese Weise ein sehr starkes Realitätsempfinden ausgelöst und eine besonderes Erlebnis beim Steuern des Modellflugs 6 geschaffen, das die bisherigen bekannten Möglichkeiten bei weitem übersteigt.If the user wearing the data helmet 4 moves his head, the position sensor 54 attached to the data helmet 4 generates the position signals 56 representing the head movement, which signals are transmitted via the control signal transmission device 12 to the control and position signal reception device 14 , 60 arranged in the model aircraft 6 be received there. The position signal receiving device 60 delivers corresponding camera control signals 62 via the output channels C1, C2, C3 to the actuators 64 , 66 , 68 , which in turn move the holder 70 and thus the video camera 30 in one or more axes according to the head movement. Accordingly, the user receives, via the moving camera 30 and the image data transmission device 32, image data 28 (here as combined image data 48 with secondary data 38 and virtual image data 46 ) in the imaging device 52 of the data helmet 4 , which corresponds to an angle of view corresponding to the respective head movement Correspond to model airplane 6 seen from. The user thus gets the impression that he would be a pilot in the remote-controlled aircraft 6 and move with it. In this way, he can consequently also look around and orientate himself through targeted head movements in the room in which the remote-controlled model airplane 6 is moving. Since the image data 28 displayed in the data helmet 4 is primarily the image data of real scenarios (certainly also in a combined form 48 in conjunction with virtual FIG. 46, for example the partial representation of an aircraft cockpit shown), this makes a very strong one Reality sensation triggered and created a special experience when controlling the model flight 6 , which far exceeds the previously known possibilities.

In der Fig. 2 ist die erfindungsgemäßen Fernsteueranlage gemäß dem Blockschaltbild nach Fig. 1 nochmals anschaulicher in einer schematischen Seitenansicht und Draufsicht dargestellt. Es gelten die bereits zuvor verwendeten Bezugszeichen. Wie in Fig. 2 erkennbar, ist die Bilddatenempfangseinrichtung 26 sowie das damit verbundene Mischermodul 40 als Steckmoduleinheit 72 ausgestaltet, dessen Anschlüsse 74 in korrespondierende Anschlüsse 76 eines passenden Gehäuseteilabschnitts 78 einsteckbar und damit an die jeweils zugehörigen Funktionseinheiten anschließbar ist. Gleichermaßen ist die mit dem Mischermodul 40 zusammenwirkende Datenverarbeitungseinrichtung 44 als Steckmodul 80 ausgestaltet und in einen zugehörigen Gehäuseteilabschnitt 82 einsteckbar; die für die Darstellung der virtuellen Bilddaten 46 erforderlichen Daten und Programmroutinen sind in diesem Beispiel auf einem Festspeicher der Datenverarbeitungseinrichtung 44 abgelegt. Die im Inneren des Gehäuses 2 eingebaute Steuer- und Positionssignal- Übertragungseinrichtung 12 ist durch eine gestrichelte Linien angedeutet, die zugehörige Antenneneinrichtung trägt das Bezugszeichen 84. Sofern die jeweiligen erfindungsgemäßen Fernsteueranlagenmodule 72, 80 nicht verwendet werden, sind die zur Aufnahme dieser Module 72, 80 vorgesehenen Gehäuseteilabschnitte 78, 82 durch Abdeckungen oder dergleichen verschließbar. FIG. 2 shows the remote control system according to the invention in accordance with the block diagram according to FIG. 1 again more clearly in a schematic side view and top view. The reference symbols already used apply. As can be seen in FIG. 2, the image data receiving device 26 and the mixer module 40 connected thereto are configured as a plug-in module unit 72 , the connections 74 of which can be plugged into corresponding connections 76 of a suitable housing section 78 and thus can be connected to the respectively associated functional units. Likewise, the data processing device 44 interacting with the mixer module 40 is designed as a plug-in module 80 and can be inserted into an associated housing section 82 ; In this example, the data and program routines required for the representation of the virtual image data 46 are stored on a permanent memory of the data processing device 44 . The control and position signal transmission device 12 installed in the interior of the housing 2 is indicated by dashed lines; the associated antenna device bears the reference number 84 . Provided that the respective remote control system according to the invention modules 72, 80 are not in use are adapted to receive these modules 72, 80 provided for the housing sections 78, 82 with covers or the like can be closed.

Der Datenhelm 4 mit seiner in ein aufklappbares Helmvisier 86 integrierten Abbildungseinrichtung 52 sowie der Positionssensor 54 sind über eine Datenleitung 88 bzw. ein Kabel mit den zugehörigen Gehäuseschnittstellen 50, 58 (siehe Fig. 1) verbunden. Die Schnittstellen 50, 58 sind hier in der Form einer leicht und sicher zu befestigenden und wieder zu lösenden Steckverbindung 90, 92 ausgebildet, so daß der Datenhelm 4 bei Nichtgebrauch leichter von dem Gehäuse 2 zu trennen und zu verstauen oder auch zu Wartungszwecken zu entfernen ist. Wie in der Fig. 2 nicht maßstäblich skizziert ist, ist zusätzlich noch eine zweite externe Bilddatenanzeigevorrichtung 94 in Form eines Monitors 94 vorgesehen, die über eine Steckverbindung 96 und eine zu den Schnittstellen 50, 58 bzw. 90, 92 parallele, in der Zeichnung nicht erkennbare Schnittstelle an das Gehäuse 2 und dessen Funktionseinheiten anschließbar ist. Auf diese Weise können ein oder mehrere Beobachter, im vorliegenden Fall jedoch ohne Beeinflussungsmöglichkeit auf die Bewegung der Kamera 30, die Bilddarstellungen verfolgen und miterleben.The data helmet 4 with its imaging device 52 integrated in a hinged helmet visor 86 and the position sensor 54 are connected to the associated housing interfaces 50 , 58 via a data line 88 or a cable (see FIG. 1). The interfaces 50 , 58 are here in the form of an easily and securely attachable and detachable connector 90 , 92 so that the data helmet 4 is easier to separate from the housing 2 when not in use and to be stowed away or removed for maintenance purposes . As is not sketched to scale in FIG. 2, a second external image data display device 94 in the form of a monitor 94 is additionally provided, which in the drawing does not have a plug connection 96 and a connector parallel to the interfaces 50 , 58 or 90 , 92 recognizable interface can be connected to the housing 2 and its functional units. In this way, one or more observers, in the present case, however, without being able to influence the movement of the camera 30 , can follow and experience the image representations.

Die Steuermittel 8 zum Bereitstellen der Steuersignale 10 sind gemäß Fig. 2 als Steuerknüppel 98, 100 ausgeführt, die jeweils in mindestens zwei Achsen beweglich sind; pro Steuerknüppel 98, 100 können also jeweils zwei Rudermaschinen 18, 20; 22, 24 angesteuert werden. Der erste Steuerknüppel 98, der zur besseren Erkennbarkeit des zweiten Steuerknüppels 100 in einer nach vorn gedrückten Position zu sehen ist, ist als konventioneller kurzer Steuerknüppel ausgelegt, der mit der Daumenkuppe oder zwischen zwei oder mehreren Fingern gehalten zu bewegen ist. Der zweite Steuerknüppel 100 indes ist als Handsteuerknüppel 100 ausgebildet, der mit der gesamten Hand eines Anwenders zu greifen und zu bewegen ist. Der Handsteuerknüppel 100 ist mit Funktionsschaltern 102 ausgestattet, die bei einer entsprechend erweiterten Kanalzahl der Fernsteueranlage für weitere Zusatzfunktionen verwendenbar sind. Wie auf der linken Seite der Fig. 2 zeichnerisch angedeutet, kann der Handsteuerknüppel 100 (oder auch ein anderes Steuermittel) vom Gehäuse 2 getrennt und anderweitig angeordnet werden. Dieser Handsteuerknüppel 100 verfügt hierzu über einen Adapter 104, so daß der Knüppel 100 temporär oder permanent beispielsweise an der Armlehne eines Sitzes oder dergleichen anbringbar ist. Der Anschluß des Handsteuerknüppels 100 an das Gehäuse 2 und damit die Steuersignal-Übertragungseinrichtung 12 erfolgt entweder drahtlos oder, wie im vorliegenden Beispiel, über ein Anschlußkabel 106 und einen Anschlußstecker 108 (drahtlose Steuersignalübertragungen vom Knüppel 100 zum Gehäuse 2 sind gleichermaßen realisierbar). Die Fig. 2 zeigt auch eine weitere Sonderform eines Steuermittels 8, nämlich ein sprachgesteuertes Steuermittel 110. Dieses umfaßt ein am Datenhelm 4 angebrachtes Mikrofon 112, das ebenfalls über die Leitung 88 mit einem im Gehäuse 2 angeordneten bzw. in die Datenverarbeitungseinrichtung 44 integrierten Spracherkennungsmodul gekoppelt ist. Auf diese Weise können durch Sprachbefehle des Anwenders Steuerbefehle oder Zusatzfunktionen ausgelöst werden.The control means 8 for providing the control signals 10 are designed according to FIG. 2 as control sticks 98 , 100 which are each movable in at least two axes; for each stick 98 , 100 two rowing machines 18 , 20 ; 22 , 24 can be controlled. The first joystick 98 , which can be seen in a position pushed forward for better visibility of the second joystick 100 , is designed as a conventional short joystick which can be moved with the thumb tip or held between two or more fingers. The second joystick 100, however, is designed as a hand control stick 100, which is to engage with the entire hand of a user and to move. The manual control stick 100 is equipped with function switches 102 which can be used for further additional functions if the number of channels in the remote control system is expanded accordingly. As indicated on the left-hand side of FIG. 2, the hand control stick 100 (or another control means) can be separated from the housing 2 and arranged in another way. This manual control stick 100 has for this purpose of an adapter 104 so that the stick 100, for example, on the armrest of a seat or the like is temporarily or permanently attached. The hand control stick 100 is connected to the housing 2 and thus the control signal transmission device 12 either wirelessly or, as in the present example, via a connecting cable 106 and a connector plug 108 (wireless control signal transmissions from the stick 100 to the housing 2 are equally feasible). FIG. 2 also shows a further special form of a control means 8 , namely a voice-controlled control means 110 . This comprises a microphone 112 attached to the data helmet 4 , which is likewise coupled via the line 88 to a speech recognition module arranged in the housing 2 or integrated in the data processing device 44 . In this way, control commands or additional functions can be triggered by voice commands from the user.

Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht und Draufsicht der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage gemäß einer zweiten Ausführungsform. Bei dieser Variante ist die Bilddatenanzeigevorrichtung als Monitor 114 ausgestaltet, der ähnlich wie bei einem Labtop, in einem aufklappbaren Gehäusedeckel 116 des Gehäuses 2 angeordnet ist. Die Klappfunktion des Gehäusedeckels 116 ist in der Zeichnung durch einen Doppelpfeil angedeutet. Bei Nichtgebrauch können die Steuerknüppel 98 entfernt (diese sind üblicherweise leicht herausschraubbar) oder verkürzt und der Gehäusedeckel 116 mit dem Monitor 114 auf das Gehäuse 2 geklappt werden. Der Monitor 114 ist bei Nichtgebrauch somit gut geschützt und die gesamten gehäuseseitigen Fernsteueranlagenkomponenten zu einer kompakten, platzsparenden Einheit zusammengefaßt. In der in Fig. 3 gezeigten Betriebsposition sowie in dem zugeklappten außerbetrieblichen Zustand ist der Gehäusedeckel 116 mit dem Monitor 114 über eine aus Gründen des zeichnerischen Maßstabs nicht skizzierte Verriegelungseinrichtung oder dergleichen in einer gesicherten Position fixiert. In der Fig. 3 ist des weiteren zu erkennen, daß der Positionssensor 54 direkt in das Gehäuse 2 integriert ist und demnach die jeweilige Position oder Stellung des Gehäuses 2 repräsentierende Positionssignale liefert. Fig. 3 shows a schematic side view and top view of the remote control system according to the invention according to a second embodiment. In this variant, the image data display device is configured as a monitor 114 , which is arranged in a hinged housing cover 116 of the housing 2 , similar to a lab top. The folding function of the housing cover 116 is indicated in the drawing by a double arrow. When not in use, the control sticks 98 can be removed (these can usually be easily unscrewed) or shortened, and the housing cover 116 with the monitor 114 can be folded onto the housing 2 . The monitor 114 is thus well protected when not in use and the entire housing-side remote control system components are combined to form a compact, space-saving unit. In the operating position shown in FIG. 3 and in the closed, non-operational state, the housing cover 116 is fixed with the monitor 114 in a secured position by means of a locking device or the like, which is not sketched for reasons of the drawing scale. In FIG. 3 it can also be seen that the position sensor 54 is integrated directly into the housing 2 and accordingly delivers position signals representing the respective position or position of the housing 2 .

In der Fig. 4 ist analog zu der Darstellungsweise in Fig. 3, jedoch nur in schematischer Seitenansicht, eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Fernsteueranlage gezeigt. Bei dieser Modifikation ist die Bilddatenempfangseinrichtung 26 in einem eigenen externen Zusatzgehäuse 118 untergebracht. Dieses Zusatzgehäuse 118 enthält ähnlich wie das Gehäuse 2 in Fig. 1 auch das Mischermodul 40, die Datenverarbeitungseinrichtung 44, sowie eine Schnittstelle 120 zu dem Datenhelm 4 mit seiner Abbildungseinrichtung 52 und dem Kopfpositionssensor 54. Obwohl die Positionssignal-Übertragungseinrichtung als vollkommen separate Einheit ausgelegt werden könnte, was unter Umständen auch eine separate Positionssignal- Empfangseinrichtung erfordert, sofern die Steuersignal- Empfangseinrichtung 12 nicht wie in Fig. 1 diese Funktion übernimmt, ist der Positionssensor 54 des Datenhelms 4 (ähnlich wie bei Fig. 1) über eine das Zusatzgehäuse 118 mit dem Gehäuse 2 verbindende Datenleitung 122 an die in das Gehäuse 2 integrierte Steuersignal-Übertragungseinrichtung 12 angeschlossen. Der Grund dafür ist, daß es sich bei den Positionssignalen im Vergleich zu den empfangenen Bilddatensignalen um vergleichsweise einfache Signalstrukturen handelt, die leicht auf das Trägersignal des Senders 12 auzumodulieren oder im Rahmen einer eigenen, nur die Positionssignale betreffenden Sendesequenz zu versenden sind.In FIG. 4, a third embodiment of the remote control system according to the invention is shown analogous to the representation in FIG. 3, but only in a schematic side view. In this modification, the image data receiving device 26 is accommodated in its own external additional housing 118 . Similar to the housing 2 in FIG. 1, this additional housing 118 also contains the mixer module 40 , the data processing device 44 , and an interface 120 to the data helmet 4 with its imaging device 52 and the head position sensor 54 . Although the position signal transmission device could be designed as a completely separate unit, which may also require a separate position signal reception device if the control signal reception device 12 does not perform this function as in FIG. 1, the position sensor 54 of the data helmet 4 is (similar to connected in FIG. 1) via a the auxiliary housing 118 connects to the housing 2 data line 122 to the integrated into the housing 2 control signal transmission means 12. The reason for this is that the position signals are comparatively simple signal structures in comparison to the received image data signals, which are easy to modulate onto the carrier signal of the transmitter 12 or to be sent as part of a separate transmission sequence which only affects the position signals.

Die Erfindung ist nicht auf die obigen Ausführungsbeispiele, die lediglich der allgemeinen Erläuterung des Kerngedankens der Erfindung dienen, beschränkt. Im Rahmen des Schutzumfangs kann die erfindungsgemäße Fernsteueranlage vielmehr auch andere als die oben beschriebenen Ausgestaltungsformen annehmen. Die Fernsteueranlage kann hierbei insbesondere Merkmale aufweisen, die eine Kombination aus den jeweiligen Einzelmerkmalen der Ansprüche darstellen. Auch können Baugruppen oder Komponenten der Fernsteueranlage im Rahmen von äquivalenten Lösungen gegenüber den oben beschriebenen Varianten modifiziert sein. Anstelle der Verwendung eines tragbaren Fernsteuergehäuses ist grundsätzlich auch der Einsatz einer stationären oder beispielsweise in einem Fahrzeug angebrachten Anlage denkbar. In Abhängigkeit der jeweils verwendeten Fernsteueranlagenelemente sowie Signal- und Datentypen können den einzelnen Anlagenelement selbstverständliche weitere Bauelement oder Gruppen vor- und/ oder nachgeschaltet und/oder entsprechende Anbindungen vorgesehen sein. Das Gehäuse kann zudem mit üblichen Trage- und/ oder Halteeinrichtungen, Betriebsschaltern sowie Betriebszustandsanzeigen (einschließlich konventioneller Displays) und/oder sog. Programm-Modulen zum Ausführen einer vorprogrammierten und/oder benutzerseitig abgespeicherten Steuersequenz ausgestattet sein. Einzelne Baugruppen der Fernsteueranlage können sowohl als analoge als auch digitale Bau- und Funktionselemente umfassen. Je nach Bedarf sind dann entsprechende A/D- bzw. D/A-Wandler vorzusehen. Die Fernsteueranlage kann zudem eine andere als die oben beschriebenen Kanalzahl besitzen oder auf eine entsprechende Kanalzahl aufrüstbar sein. Die von der Positionssignal- Empfangseinrichtung ausgehenden (Kamera-) Steuersignale können nicht nur für die Kamerabewegung, sondern bei entsprechend freien Kanälen auch für weitere Einstellung der Bilderfassungseinrichtung eingesetzt werden, zum Beispiel zum Zoomen, zum Objektivwechsel, Filterwechsel und dergleichen. Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Fernsteueranlage als Komplet-Set verfügbar.The invention is not limited to the above embodiments, which is only the general explanation of the core idea serve the invention, limited. Within the scope of protection can rather the remote control system according to the invention other than the embodiments described above accept. The remote control system can in particular Features that are a combination of the respective Represent individual features of the claims. Can too Assemblies or components of the remote control system as part of equivalent solutions to those described above Variants can be modified. Instead of using a portable remote control housing is basically the Use a stationary or for example in a Vehicle-mounted system conceivable. In dependency of used remote control system elements and signal and Data types can be the individual plant element Obviously additional component or groups and / or downstream and / or corresponding connections be provided. The housing can also be used with the usual carrying and / or holding devices, operating switches and Operating status indicators (including conventional Displays) and / or so-called program modules for executing a preprogrammed and / or stored by the user Control sequence be equipped. Individual assemblies of the Remote control system can be used as both analog and digital Include building and functional elements. Then as needed to provide appropriate A / D or D / A converters. The Remote control system can also be a different one than the one above have the number of channels described or to a corresponding number Channel number can be upgraded. The from the position signal Receiving device outgoing (camera) control signals not only for the camera movement, but with accordingly free channels also for further adjustment of the Image capture device can be used, for example Zooming, changing lenses, changing filters and the like. The remote control system according to the invention is preferably as Complete set available.

Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken. Reference signs in the claims, the description and the Drawings are only for a better understanding of the Invention and are not intended to limit the scope.

Reference list

22nd

tragbares Gehäuse
portable case

44th

Anlageneinheit/Datenhelm
System unit / data helmet

66

fernzusteuerndes Objekt/Modellflugzeug
object / model airplane to be controlled remotely

88th

Steuermittel/Steuerknüppel
Control means / sticks

1010th

Steuersignale
Control signals

1212th

Steuersignal-Übertragungseinrichtung (hier auch: Positionssignal-Übertragungseinrichtung)
Control signal transmission device (also here: position signal transmission device)

1414

Steuersignal-Empfangseinrichtung/Empfänger
Control signal receiving device / receiver

1616

drahtloser Übertragungsweg von wireless transmission path from

22nd

zu to

66

1818th

Rudermaschine
Rowing machine

2020th

Rudermaschine
Rowing machine

2222

Rudermaschine
Rowing machine

2424th

Rudermaschine
Rowing machine

2626

Bilddatenempfangseinrichtung (hier auch: Sekundärdaten-Empfangseinrichtung)
Image data receiving device (also here: secondary data receiving device)

2828

Bilddaten/Bilddatensignale
Image data / image data signals

3030th

Bilderfassungseinrichtung/Videokamera
Image capture device / video camera

3232

Bilddaten-Übertragungseinrichtung (hier auch: Sekundärdaten-Übertragungseinrichtung)
Image data transmission device (also here: secondary data transmission device)

3434

drahtloser Übertragungsweg von wireless transmission path from

3232

zu to

2626

3636

Sekundärdatenerzeugungseinrichtung/ Geschwindigkeitssensor
Secondary data generator / speed sensor

3838

Sekundärdaten
Secondary data

4040

Bilddaten-Mischermodul
Image data mixer module

4242

Schnittstelle
interface

4444

Datenverarbeitungseinrichtung
Data processing device

4646

virtuelle Bilddaten (in virtual image data (in

4444

erzeugt oder abgespeichert)
created or saved)

4848

kombinierte Bilddaten/Bilddatensignale
combined image data / image data signals

5050

Schnittstelle
interface

5252

Bilddatenanzeigevorrichtung/Abbildungseinrichtung von Image data display device / imaging device from

44th

5454

Positionssensor/Kopfpositionssensor (Tracker)
Position sensor / head position sensor (tracker)

5656

Positionssignale/Kopfpositionssignale
Position signals / head position signals

5858

Schnittstelle
interface

6060

Positionssignal-Empfangseinrichtung
Position signal receiving device

6262

Kamerasteuersignale
Camera control signals

6464

Stellglied
Actuator

6666

Stellglied
Actuator

6868

Stellglied
Actuator

7070

Kamerahalterung für Camera holder for

3030th

7272

Steckmoduleinheit mit Plug-in module unit with

2626

, ,

4040

7474

Anschlüsse von Connections from

7272

7676

Anschlüsse von Connections from

7878

Gehäuseteilabschnitt
Housing section

8080

Steckmodul mit Plug-in module with

4444

8282

Gehäuseteilabschnitt
Housing section

8484

Antenneneinrichtung von Antenna device from

1212th

8686

Helmvisier von Helmet visor from

44th

, mit , With

5252

8888

Datenleitung/Kabel
Data line / cable

9090

Steckverbindung, entsprechend Plug connection, accordingly

5050

, ,

5858

9292

Steckverbindung, entsprechend Plug connection, accordingly

5050

, ,

5858

9494

zweite externe Bilddatenanzeigevorrichtung/Monitor
second external image data display device / monitor

9696

Steckverbindung/Schnittstelle für Plug connection / interface for

9494

9898

Steuerknüppel/Steuermittel
Joysticks / control means

100100

Handsteuerknüppel/Steuermittel
Hand control stick / control means

102102

Funktionsschalter von Function switch from

100100

104104

Adapter von Adapter from

100100

106106

Anschlußkabel von Connection cable from

100100

108108

Anschlußstecker von Connector from

106106

110110

sprachgesteuertes Steuermittel
voice controlled control means

112112

anwenderseitiges Mikrofon von user microphone from

110110

114114

Bilddatenanzeigevorrichtung/Monitor
Image data display device / monitor

116116

Gehäusedeckel
Housing cover

118118

externes Zusatzgehäuse
external additional housing

120120

Schnittstelle
interface

122122

Datenleitung/Kabel
C1 Ausgangskanal von Data line / cable
C1 output channel from

6060

C2 Ausgangskanal von C2 output channel from

6060

C3 Ausgangskanal von C3 output channel from

6060

E1 Ausgangskanal von E1 output channel from

1414

E2 Ausgangskanal von E2 output channel from

1414

E3 Ausgangskanal von E3 output channel from

1414

E4 Ausgangskanal von E4 output channel from

1414

500500

fernzusteuerndes Objekt
object to be controlled remotely

502502

tragbares Gehäuse
portable case

504504

Steuermittel
Tax funds

506506

Steuersignale
Control signals

508508

Steuersignal-Übertragungseinrichtung
Control signal transmission device

510510

Steuersignal-Empfangseinrichtung
Control signal receiving device

512512

Übertragungsweg von Transmission path from

508508

zu to

510510

514514

Stellglieder/Rudermaschinen
Actuators / rowing machines

Claims

1. Remote control system, comprising a portable housing ( 2 )

Control means ( 8 , 98 , 100 , 102 , 110 , 112 ) for providing control signals ( 10 ),
- At least 1-channel control signal transmission device ( 12 ) for direct and / or indirect transmission of the control signals ( 8 , 98 , 100 , 102 ) to an external control signal receiving device ( 14 ), and
- At least one image data receiving device ( 26 ) for receiving image data ( 28 ).

2. Remote control system according to claim 1, characterized in that the image data receiving device ( 26 ) is integrated in the housing ( 2 ).

3. Remote control system according to claim 1, characterized in that the image data receiving device ( 26 ) is modular ( 72 ) and can be adapted to the housing ( 2 ) and / or at least a partial section ( 78 ) thereof and / or other remote control system elements.

4. Remote control system according to claim 1, characterized in that the image data receiving device ( 26 ) is an external image data receiving device ( 26 ) which is adaptable to the housing ( 2 ) and / or at least a portion thereof and / or other remote control system elements ( 122 ).

5. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that this at least one interface ( 50 , 90 , 92 ) for establishing a functional connection with at least one internal ( 114 ) and / or the at least one external image data display device ( 52 , 94 ) has.

6. Remote control system according to claim 5, characterized in that the interface ( 50 , 90 , 92 ) for establishing a functional connection with at least one internal ( 114 ) and / or at least one external image data display device ( 52 , 94 ) directly and / or indirectly with the image data receiving device ( 26 ) is coupled.

7. Remote control system according to claim 5, characterized in that the internal image data display device ( 114 ) in and / or on the housing ( 2 , 116 ) provided monitor ( 114 ).

8. Remote control system according to claim 7, characterized in that the monitor ( 114 ) in or on a foldable section or a cover ( 116 ) of the housing ( 2 ) is attached.

9. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the external image data display device is a separate external monitor ( 94 ).

10. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the external image data display device is a data helmet ( 4 ) equipped with an imaging device ( 52 ) or data glasses equipped with an imaging device.

11. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the image data display device ( 52 , 94 , 114 ) is designed for displaying real ( 28 ) and / or virtual ( 46 ) image data.

12. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one with the image data display device ( 52 , 94 ) directly and / or indirectly coupled image data mixer module ( 40 ) in which the real ( 28 ) and virtual ( 46 ) Image data can be combined ( 48 ), and which supplies real image data signals ( 28 ) and / or virtual image data signals ( 46 ) and / or combined image data signals ( 48 ).

13. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it is provided with at least one position signal transmission device ( 12 ) for transmitting position signals ( 56 ) to an external position signal receiving device ( 12 , 60 ).

14. Remote control system according to claim 13, characterized in that the position signal transmission device is integrated in the control signal transmission device ( 12 ).

15. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the position signal transmission device is modular and adaptable to the housing ( 2 ) and / or at least a portion thereof and / or other remote control system elements.

16. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control signal transmission device ( 12 ) has at least one interface for establishing a functional connection with the position signal transmission device.

17. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one internal and / or external position sensor ( 54 ) which provides position signals ( 56 ), and / or at least one interface ( 58 ) for establishing a functional connection with the position sensor ( 54 ).

18. Remote control system according to claim 17, characterized in that the position sensor ( 54 ) is directly and / or indirectly integrated in the image data display device ( 52 ) and / or is arranged directly and / or indirectly on it ( 4 ).

19. Remote control system according to claim 17, characterized in that the interface ( 58 ) for establishing a functional connection with the at least one external position sensor ( 54 ) directly and / or indirectly with the position signal transmission device ( 12 ) and / or the control signal transmission device ( 12 ) is coupled.

20. Remote control system according to claim 19, characterized in that the position sensor ( 54 ) via at least one data line ( 88 , 122 ) with the position signal transmission device ( 12 ) and / or the control signal transmission device ( 12 ) is coupled.

21. Remote control system according to claim 19 or 20, characterized in that the position signal transmission device ( 12 ) comprises at least one wireless transmission section ( 16 ).

22. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one internal and / or external data processing device ( 44 ) and / or at least one interface ( 42 ) to this data processing device ( 44 ).

23. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the data processing device ( 44 ) directly and / or indirectly with

- The image data receiving device ( 26 ), and / or
- The image data display device ( 52 , 94 , 114 ), and / or
- The image data mixer module ( 40 ), and / or
- The position sensor ( 54 ), and / or
- The position signal transmission unit ( 12 ), and / or the control signal transmission device ( 12 ) can be coupled ( 42 ).

24. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one assigned external position signal receiving device ( 60 ) with at least one output channel (C1, C2, C3), the position signal receiving device ( 60 ) based on the Received position signals ( 56 ) provides generated control signals ( 62 ) on the output channel (C1, C2, C3).

25. Remote control system according to claim 24, characterized in that the external position signal receiving device ( 60 ) has at least three output channels (C1, C2, C3).

26. Remote control system according to claim 24 or 25, characterized in that the position signal receiving device ( 60 ) is integrated in the control signal receiving device ( 14 ).

27. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one actuator () assigned to the position signal receiving device ( 60 ) which directly and / or indirectly to the at least one output channel (C1, C2, C3) the position signal receiving device ( 60 ) can be connected.

28. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one associated external image capture device ( 30 ) which supplies image data ( 28 ).

29. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one associated with the image capture device ( 30 ) corresponding external image data transmission device ( 32 ) which directly ( 34 ) and / or indirectly to the image data ( 28 ) the image data receiving device ( 26 ) transmits.

30. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one secondary data receiving device ( 26 ) for receiving secondary data ( 38 ).

31. Remote control system according to claim 30, characterized in that the secondary data receiving device is integrated in the image data receiving device ( 26 ) and / or can be coupled directly and / or indirectly to the latter ( 26 ).

32. Remote control system according to claim 30 or 31, characterized in that the secondary data receiving device ( 26 ) is modular ( 72 ) and can be adapted to the housing ( 2 ) and / or at least a partial section ( 78 ) thereof and / or other remote control system elements.

33. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that this

- at least one assigned external secondary data generation device ( 36 ), which supplies the secondary data ( 38 ), and
- At least one associated with the secondary data generation device ( 36 ) corresponding external secondary data transmission device ( 32 ) which transmits the secondary data ( 38 ) directly ( 34 ) and / or indirectly to the secondary data receiving device ( 26 )

includes.

34. Remote control system according to claim 33, characterized in that the secondary data transmission device is integrated in the image data transmission device ( 32 ).

35. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control means ( 8 ) comprise at least one voice-controlled control means ( 110 , 112 ).

36. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control means ( 8 ) comprise at least one manual control stick ( 100 ).

37. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one control means (100) is formed as a separable or from the housing (2) separated control center module to the housing (2) and the control signal transmitting means (12 ) can be connected ( 108 ) via a wireless and / or line-based connection ( 106 ).

38. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has at least one directly and / or indirectly with the actuators ( 18 , 20 , 22 , 24 ) couplable autopilot module ().

39. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the position signal transmission device ( 12 ) and the control signal transmission device ( 12 ) have the same transmission frequency and / or the same frequency band.

40. Remote control system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the position signal transmission unit ( 12 ) and the control signal transmission device ( 12 ) have different transmission frequencies and / or frequency bands.