DE19827800A1

DE19827800A1 - Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands

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Publication number: DE19827800A1
Application number: DE19827800A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-06-23
Filing date: 1998-06-23
Publication date: 2000-01-05

Abstract

Programmierbare Fahrtgeschwindigkeitsregelsysteme für Kraftfahrzeuge steuern elektronisch die Fahrtgeschwindigkeit und entlasten den Fahrzeugführer. Die Systeme halten die vorgegebene Wunschgeschwindigkeit ein. Dabei wird oftmals unabsichtlich der vorgeschriebene Sicherheitsabstand dramatisch unterschritten, was zu Auffahrunfällen etc. führen kann, wenn der Fahrzeugführer auch nur kurz unaufmerksam ist. DOLLAR A Das Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem verfügt über eine Auswert- und Steuerelektronik, die mit Sensoren ermittelte Daten autark, dynamisch, z. B. in Motorsteuerungsbefehle oder Bremsbefehle umsetzt, und den aktuellen Sicherheitsabstand permanent überwacht und automatisch der aktuellen Fahrtgeschwindigkeit anpaßt. Bei Überschreitung des definierten Referenzwertes wird ein akustisches Warnsignal aktiviert, das auf einen nötigen manuellen Eingriff des Fahrzeugführer hinweißt. DOLLAR A Das System ist in allen Kraftfahrzeuggattungen einsetzbar und verbessert die Verkehrssicherheit.

Description

Manuell programmierbare Fahrtgeschwindigkeitsregelsys teme sind vor allem bei Langstreckenfahrten sinnvoll einsetzbar. Neben der vereinfachten Fahrzeugführung kann gleichzeitig Treibstoff gespart werden (ca. 5-20%). Fahrzeuge können konstant mit der vorgegebenen Geschwin digkeit gefahren werden und Geschwindigkeitsübertretun gen können; bei entsprechender Programmierung, verhin dert werden. Verlangsamt sich jedoch der vorausfahrende Verkehr, muß der Fahrer eingreifen um nicht zu dicht aufzufahren und so in Gefahr zu geraten. Da längere Fahrten ermüdend sind, kann die Reaktionszeit stark zu nehmen, dadurch der nötige Sicherheitsabstand leicht zu gering werden. Hat z. B. ein Fahrzeug überholt und wech selt zu schnell auf die eigene Fahrspur über, ist in der Regel der Sicherheitsabstand weit unterschritten, was gefährlich werden kann und amtliche Strafmandate zur Folge haben kann; wenn gerade Abstandsmessungen sind.

Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter, dyna mischer Überwachung des Sicherheitsabstands.

Das Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter, dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands ist nutzbar wie herkömmliche Systeme; die Wunschgeschwindig keit wird programmiert und das System steuert die Motor drehzahl usw. Dieses erweiterte System hat Sensoren, z. B. Laser (Mini-Laser-Module (ca. 10×30 mm etc.) mit 635-670 nm (sichtbar) oder 785 nm Wellenlänge (un sichtbar) oder andere Sensoren) die z. B. an der Stoß stange (Fahrzeugfront etc.) fixiert sind. Die Sensoren strahlen nach vorne in Fahrtrichtung ab, so daß die Fahrzeugbreite abgedeckt ist (eventuell müssen die Sen soren mit Kollimator- oder Objektivlinsen optimiert werden). Die Sensoren sollten ca. 100 Meter Abtastrei chweite haben und stoß- sowie klimabeständig gefertigt oder eingebaut sein. Wird die Auswert- und Steuerelek tronik aktiviert, wird permanent der Abstand zum voraus fahrenden Fahrzeug ermittelt (Rechnermodul). Diese Messung kann optisch, mit mehrstelliger Anzeige, aktuell dargestellt werden (Digital- Analoganzeige). Mit dieser Anzeige kann z. B. auch in einem Parkhaus etc. das Einparken erleichtert werden, da die Entfernung zur Wand exakt abgelesen werden kann, was bei schlechten Sichtver hältnissen von Vorteil ist. Sobald ein Hindernis im Messbereich erfasst wird, reguliert die Auswertelektro nik die Motordrehzahl und vergrößert so den als zu gering erkannten Abstand. Liegt z. B. als programmierte Geschwindigkeit 100 Km/H an, sollte der Sicherheitsab stand ca. 50 Meter betragen. Befindet sich kein Hinder nis im Erfassungsbereich der Sensoren, wird diese Geschwin digkeit beibehalten. Läuft man auf ein langsamer fahrendes Fahrzeug (LKW etc.) auf, wird dieses von den Sensoren erfasst und die Auswertelektronik vergleicht permanent die Soll- und Istwerte. (Mit optischer Anzei ge oder ohne) Wird dabei der Sollwert unterschritten, verringert die Steuerelektronik die aktuelle Geschwin digkeit solange, bis der aktuelle Sollwert erreicht ist. Entfernt sich das Hindernis, wird automatisch wieder die ursprüngliche Geschwindigkeit erreicht. Bei der Ausle gung der Steuerelektronik muß definiert werden in wel chem Bereich das System autark arbeiten darf. Bei zu rascher Abstandsverminderung darf z. B. keine ungewollte Vollbremsung eingeleitet werden. Das ist zu erreichen wenn ein definierter Höchstwert das System deaktiviert, wenn z. B. Parameter aus Meter (Abstandsverringerung) und Sekunden als Referenz dient (z. B. 10 Meter in einer Sekunde etc.). Für diese Fälle ist es sinnvoll ein aku stisches Signal zu aktivieren, daß über die drohende Gefahr informiert. Nachdem der Fahrer entsprechend re agiert hat, kann das System, die Regelung, automatisch oder schaltbar, neu gestartet werden.

Das System ist praktisch in allen Fahrzeuggattungen ein setzbar (LKW, PKW, Motorrad etc.) und kann effizient zur Verkehrssicherheit beitragen. Gerade bei Langstrec kenfahrten, die leicht ermüdend wirken, kann das System den Fahrzeugführer zusätzlich entlasten, da es autark auch auf Abstandsverringerungen reagiert, bevor ein nicht mehr voll konzentrierter Fahrer wahrnimmt daß er sich in einer Gefahrensituation befindet. Drängt sich z. B. ein überholendes Fahrzeug zu schnell in die eigene Fahrspur und beschleunigt nicht weiter, ist der Sicher heitsabstand mit Sicherheit zu gering. Erfolgt in dieser Situation gerade eine amtliche Abstandsmessung, kann das teure Folgen haben und viel Geld kosten usw. Neben der zusätzlichen Sicherheit kann dieser Aspekt auch dazu beitragen daß dieses optimierte Regelsystem gerne nach gerüstet, oder ab Werk installiert werden soll.

Claims

Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem mit integrierter, dynamischer Überwachung des Sicherheitsabstands,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Fahrtgeschwindigkeits regelsystem eine Auswert- und Steuerelektronik hat, die sensorisch ermittelte Daten autark, dynamisch in Motorsteuerungsbefehle umsetzt und so den erfor derlichen Sicherheitsabstand überwacht und automa tisch anpaßt, durch:
- - ein Fahrtgeschwindigkeitsregelsystem üblicher Bauart und Funktionsweise,
- - an diesem System ist eine Auswert- und Regelelektro nik integriert oder einschleifbar,
- - diese Elektronik ist an einen oder mehrere Sensoren gekoppelt (Laser, Ultraschall etc.),
- - die Sensoren haben große horizontale Reichweiten,
- - die Auswertelektronik überwacht permanent Soll- und Istwert (Abstand/Geschwindigkeit) und regelt bei definierter Unterschreitung autark die aktuelle Fahrtgeschwindigkeit,
- - die sensorgesteuerte Regelung ist permanent oder ma nuell zuschaltbar (Bedientasten etc.),
- - die ermittelnden Abstandswerte werden optisch, digi tal/analog, mit Anzeigevorrichtungen dargestellt (Istwert, Sollwert oder beides) oder ohne diese Vorrichtungen direkt elektronisch umgesetzt,
- - das System hat Kontrollanzeigen (LED's, Glühlampen etc.) die den Betriebszustand anzeigen,
- - bei Überschreitung vorgegebener Werte (definiert mit Abstand und dessen Verringerung in Sekunden) wird optisch und oder akustisch (Schallwandler) gewarnt.