DE19827130A1 - Drive for a mobile vehicle - Google Patents

Drive for a mobile vehicle

Info

Publication number
DE19827130A1
DE19827130A1 DE1998127130 DE19827130A DE19827130A1 DE 19827130 A1 DE19827130 A1 DE 19827130A1 DE 1998127130 DE1998127130 DE 1998127130 DE 19827130 A DE19827130 A DE 19827130A DE 19827130 A1 DE19827130 A1 DE 19827130A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
pump
pair
pistons
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE1998127130
Other languages
German (de)
Inventor
Wolfgang Gebhard
Egon Mann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE1998127130 priority Critical patent/DE19827130A1/en
Priority to PCT/EP1999/004073 priority patent/WO1999065721A1/en
Publication of DE19827130A1 publication Critical patent/DE19827130A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B60K17/105—Units comprising at least a part of the gearing and a torque-transmitting axle, e.g. transaxles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a transmission for a mobile vehicle, comprising a drive motor (1) which operates a controllable hydrostatic pump (2) with a continuous motor shaft (3) which can be mechanically coupled to a first pair of drive wheels (7) of the mobile vehicle via a coupling (4). Said pump (2) impinges upon two hydrostatic wheel hub motors (10, 11) with hydraulic fluid via valves (8), said motor having a radial configuration and being placed in a second pair of drive wheels (9), whose pistons are freewheel shifted when they are not transmitting power. Said pump can be hydraulically connected to a controllable hydraulic motor (12) which can be coupled to the first pair of drive wheels (7) through a mechanical transmission (13) by means of a mechanical coupling (14). According to said invention, pistons of the wheel hub motors (10, 11) are compressed against a cam ring fixed to an admission housing by hydraulic pressure on rollers, and are guided in a rotating piston support which is rotationally connected to a wheel hub.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Mobil­ fahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a drive for a mobile Vehicle according to the preamble of claim 1.

Fahrantriebe mit einem hydrostatischen Getriebe und einem mehrgängigen Zahnräderwechselgetriebe werden für mo­ bile Bau- und Arbeitsmaschinen verwendet, z. B. Radlader, Baggerlader, Hubstapler, Forstschlepper, Grader, Kranfahr­ zeuge, Müllfahrzeuge, Kehrmaschinen, Flugplatzservicema­ schinen usw. Sie zeichnen sich aus durch eine hohe Lei­ stungsdichte, eine freizügige Anordnung von An- und Ab­ trieb, die Fähigkeit, oszillierende und rotierende Aktuato­ ren zu bewegen, und die wirtschaftliche Lösung komplexer Antriebsaufgaben.Travel drives with a hydrostatic transmission and a multi-speed gear change gearbox for mo bile construction and work machines used, for. B. wheel loader, Backhoe loaders, forklifts, forest tractors, graders, crane driving witnesses, garbage trucks, sweepers, airfield services machines etc. They are characterized by a high lei dense, a revealing arrangement of on and off driven, the ability to oscillate and rotate actuators moving, and the economic solution more complex Drive tasks.

Gegenüber hydrostatischen Antrieben mit stationärem Einsatz, die der Industriehydraulik zuzuordnen sind, werden an Antriebe der Mobilhydraulik weitaus höhere Anforderungen gestellt, da sie immer im Freien und zudem sehr oft im un­ wegsamen Gelände und teilweise während der Fahrt Schwerstarbeit zu leisten haben. Zu den Sonderanforderungen gehören Unempfindlichkeit
Compared to hydrostatic drives with stationary use, which can be assigned to industrial hydraulics, much higher demands are placed on drives of mobile hydraulics, since they always have to do hard work outdoors and also very often in rough terrain and sometimes while driving. The special requirements include insensitivity

  • - gegen Erschütterungen und Vibrationen,- against shocks and vibrations,
  • - gegen Drehschwingungen der Brennkraftmaschine,- against torsional vibrations of the internal combustion engine,
  • - gegen Witterungsschwankungen, Feuchtigkeit, Regen, Wasser, Staub und Schmutz, Sonneneinstrahlung,- against weather fluctuations, moisture, rain, Water, dust and dirt, sunlight,
  • - gegen elektrostatische und elektromagnetische Einflüsse,- against electrostatic and electromagnetic Influences,

sowie ein großer Betriebstemperaturbereich zwischen 25 und +90°C.and a wide operating temperature range between 25 and + 90 ° C.

Diese mobilen Arbeitsmaschinen arbeiten bei einer re­ lativ geringen Fahrgeschwindigkeit im wesentlichen unter 50 km/h. Dabei wird häufig eine hohe Zugkraft verlangt. Um die Arbeit zu erleichtern und die Fahrantriebe den wech­ selnden Betriebsbedingungen, der maximalen Leistung oder der Teillast unter ökonomischen und ökologischen Gesichts­ punkten anzupassen, müssen diese und die Grenzlast weitge­ hend automatisch gesteuert werden. Allerdings arbeiten hy­ drostatische Getriebe unwirtschaftlich und sind sehr auf­ wendig, wenn sie einen großen Drehzahlbereich für die Ar­ beit und die Straßenfahrt abdecken müssen. Schließlich sol­ len die mobilen Arbeitsmaschinen leicht zu bedienen sein.These mobile machines work at a re relatively low driving speed essentially below 50 km / h. A high traction is often required. Around to make the work easier and the travel drives change operating conditions, maximum performance or the partial load from an economic and ecological perspective points, these and the limit load must be be controlled automatically. However, hy Drostatic gears are uneconomical and are very open manoeuvrable when they have a wide speed range for the ar and cover the road trip. Finally sol len the mobile machines are easy to use.

In der Regel treibt ein Primärantrieb die mobilen Ar­ beitsmaschinen über ein hydrostatisches Getriebe an, beste­ hend aus einer hydrostatischen Pumpe und einem hydrostati­ schen Motor, die in einem geschlossenen Kreislauf arbeiten. Aus energetischen Gründen werden heute hydraulische Antrie­ be mit größeren Leistungen und hoher Einschaltdauer primär­ seitig und teilweise auch sekundärseitig mit Verstellein­ heiten ausgerüstet, vorwiegend mit Axialkolbeneinheiten. Bei schlitzgesteuerten Axialkolbenmaschinen verwendet man vorzugsweise als Pumpen Schrägscheibenkonstruktionen und als Motoren Schrägachskonstruktionen.A primary drive usually drives the mobile Ar machines via a hydrostatic transmission, best consisting of a hydrostatic pump and a hydrostati engines that work in a closed circuit. For energy reasons, hydraulic drives are used today be with higher powers and high duty cycle primarily sided and partly also on the secondary side with adjuster units, mainly with axial piston units. Slit-controlled axial piston machines are used preferably as pumps swash plate constructions and as motors inclined axle constructions.

Zwei Hilfspumpen, und zwar eine Speisepumpe und eine Steuerpumpe, werden vom Antriebsmotor angetrieben und er­ zeugen den Systemdruck und den Steuerdruck. Anstelle von zwei Hilfspumpen kann eine Hilfspumpe mit einem Verteiler­ system verwendet werden. Two auxiliary pumps, one feed pump and one Control pump, are driven by the drive motor and he testify to the system pressure and the control pressure. Instead of two auxiliary pumps can be one auxiliary pump with one distributor system can be used.  

Die DE-A1 27 44 977 zeigt einen Radantrieb mit einem Axialkolbenmotor nach dem Schiefscheibenprinzip, der ein konstantes Schluckvolumen hat. Ein hochuntersetzendes Zahn­ radgetriebe in Form eines zweistufigen Planetengetriebes ermöglicht geringe radiale Abmessungen und eine hochbelast­ bare Lagerung durch Kegelrollenlager. Diese sind zwischen der Radnabe und einem Radnabenträger angeordnet, in dem der Hydromotor untergebracht und mit dem der Planetenträger starr verbunden ist. Allerdings ist die Baulänge erheblich.DE-A1 27 44 977 shows a wheel drive with a Axial piston motor according to the swash plate principle, the one has constant swallowing volume. A high reduction tooth wheel gear in the form of a two-stage planetary gear enables small radial dimensions and a high load Bearable through tapered roller bearings. These are between the wheel hub and a wheel hub carrier, in which the Hydromotor housed and with which the planet carrier is rigidly connected. However, the overall length is considerable.

Um den Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeugs für Stra­ ßenfahrten zu erweitern, haben die Radantriebe eine Kupp­ lung, durch die während der Straßenfahrt einzelne Radan­ triebe abgeschaltet werden können. Das reduzierte Gesamt­ schluckvolumen der verbleibenden Radantriebe bewirkt bei gleichbleibendem Fördervolumen der Pumpe eine deutlich er­ höhte Fahrgeschwindigkeit, jedoch bei verringertem Drehmo­ ment. Die Kupplung vergrößert außerdem das Gewicht, den Bauaufwand und die Baulänge des Radantriebs erheblich. Als Antriebsaggregat kann jede Art eines Hydromotors, z. B. auch ein Radialkolbenmotor vorgesehen werden. Diese bauen zwar axial kurz, beanspruchen aber mehr radialen Bau­ raum. Ferner kann bei dem bekannten Radantrieb die An­ triebswelle auf die Fahrzeuginnenseite durchgeführt werden, um auf dieser eine Bremse anzuordnen, was das Gewicht und die Baulänge noch weiter vergrößern würde.Around the speed range of the vehicle for road To expand outdoor journeys, the wheel drives have a clutch through the individual radan during road travel drives can be switched off. The reduced overall absorption volume of the remaining wheel drives causes constant delivery volume of the pump a clearly he increased driving speed, but with reduced torque ment. The clutch also increases the weight Construction effort and the length of the wheel drive significantly. Any type of hydraulic motor, e.g. B. a radial piston motor can also be provided. This build axially short, but require more radial construction room. Furthermore, in the known wheel drive drive shaft are carried out on the inside of the vehicle, to put a brake on this, what the weight and would increase the overall length even further.

Aus der WO 93/09002 ist ein Antrieb für ein Mobilfahr­ zeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 bekannt. Dabei wird ein erster Fahrbereich für eine geringe Arbeitsge­ schwindigkeit mit einem Antrieb aller Räder dadurch gebil­ det, daß eine hydrostatisch regelbare Pumpe einerseits ei­ nen hydrostatischen Motor, der über ein einstufiges Getrie­ be und eine Kupplung ein erstes Räderpaar antreibt, und andererseits zwei regelbare, hydrostatische Radmotoren ei­ nes zweiten Räderpaares mit Drucköl versorgt. In einem zweiten Fahrbereich mit einer höheren Geschwindigkeit wer­ den die Radmotoren durch Ventile abgeschaltet, so daß das gesamte Fördervolumen der Pumpe dem Hydromotor zur Verfü­ gung steht, der über das Getriebe das erste Räderpaar an­ treibt. Um die Verluste in den Radmotoren des zweiten Rä­ derpaares gering zu halten, wenn keine Leistung über sie übertragen wird, werden ihre Kolben in diesem Betriebsbe­ reich auf Freilauf geschaltet.WO 93/09002 describes a drive for a mobile drive according to the preamble of claim 1 known. Here becomes a first driving area for a small working area speed with a drive of all wheels det that a hydrostatically controllable pump on the one hand  hydrostatic motor, which has a single-stage transmission be and a clutch drives a first pair of wheels, and on the other hand, two adjustable, hydrostatic wheel motors nes second pair of wheels supplied with pressure oil. In one second driving range at a higher speed who which the wheel motors are switched off by valves, so that total pump delivery volume available to the hydraulic motor supply, the first pair of wheels via the gearbox drives. To the losses in the wheel motors of the second ra to keep the couple low if no performance over them is transferred, their pistons are in this operating area richly switched to freewheel.

Im dritten, schnellsten Fahrbereich wird ein Antriebs­ motor unmittelbar mit einem Differentialgetriebe des ersten Räderpaars über eine Kupplung verbunden, die eine durchge­ hende Antriebswelle der Pumpe mit einer Eingangswelle des Differentials verbindet. Die Pumpe ist in diesem Betriebs­ bereich auf Nullförderung gestellt und der regelbare Hydro­ motor und das Getriebe sind durch eine Kupplung von der Eingangswelle des Differentials getrennt. Die Radmotoren sind ebenfalls abgeschaltet und ihre Kolben befinden sich im Freilauf.In the third, fastest driving area, there is a drive engine directly with a differential gear of the first Pair of wheels connected via a clutch, the one through existing drive shaft of the pump with an input shaft of the Differentials connects. The pump is in this mode area set to zero funding and the controllable hydro The engine and the gearbox are connected by a clutch Input shaft of the differential separated. The wheel motors are also switched off and their pistons are in place freewheeling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Frei­ lauffunktion der hydraulischen Radmotoren mit einfachen Mitteln zu erreichen und den Antrieb zu verbessern. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Un­ teransprüchen.The invention has for its object a free running function of the hydraulic wheel motors with simple To achieve funds and improve the drive. she is according to the invention by the features of claim 1 solved. Further configurations result from the Un claims.

Nach der Erfindung werden die Kolben der Radmotoren durch den Hydraulikdruck über Rollen an einen außen liegen­ den, mit einem Antriebsgehäuse fest verbundenen Kurvenring gedrückt, wobei sie in einem drehbaren Kolbenträger geführt sind, der drehfest mit einer Radnabe verbunden ist. Derar­ tige hydrostatische Motoren können bereits bei niedrigen Drehzahlen hohe Drehmomente erzeugen. Solche sogenannten Langsamläufer zeichnen sich durch eine große Laufruhe aus und beanspruchen einen geringen Bauraum, da sie für die meisten Anwendungsfälle nur eine mechanische Untersetzungs­ stufe benötigen. Ferner schalten sie automatisch auf Frei­ lauf, wenn der hydrostatische Druck entfällt oder unter einen vorgegebenen Wert absinkt. Die Kolben werden dann durch den Kurvenring in den Kolbenträger geschoben, so daß der Kolbenträger mit den Kolben lastfrei umlaufen kann, bis erneut die Kolben mit einem Arbeitsdruck beaufschlagt wer­ den. Dabei ist es zweckmäßig, daß die Kolben im inneren Totpunkt blockiert werden, um der Zentrifugalkraft entge­ genzuwirken, durch die die Kolben gegen den Kurvenring ge­ drückt würden. Schließlich kann der erfindungsgemäße An­ trieb dadurch vereinfacht werden, daß als Radmotoren Kon­ stantmotoren eingesetzt werden.According to the invention, the pistons of the wheel motors due to the hydraulic pressure on rollers on an outside  the cam ring, which is firmly connected to a drive housing pressed, being guided in a rotatable piston carrier are rotatably connected to a wheel hub. Derar hydrostatic motors can already operate at low Speeds generate high torques. Such so-called Slow runners are characterized by great smoothness and take up little space because they are for the most applications only a mechanical reduction need level. They also automatically switch to free run when the hydrostatic pressure drops or below drops a predetermined value. The pistons are then pushed through the cam ring into the piston carrier so that the piston carrier can rotate with the pistons without load until again the pistons are pressurized with a working pressure the. It is useful that the pistons inside Dead center can be blocked to counter centrifugal force act through which the pistons ge against the cam ring would press. Finally, the invention can driven simplified by the fact that as wheel motors Kon standard motors are used.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeich­ nungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbei­ spiel der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusam­ menfassen. Further advantages result from the following drawing description. In the drawing is an execution example shown game of the invention. The description and the Claims contain numerous features in combination. Of the Those skilled in the art will expediently also individually consider and together to useful further combinations grasp.  

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfin­ dungsgemäßen Antriebs und Fig. 1 is a schematic representation of an inventive drive and

Fig. 2 einen Teillängschnitt eines Radmotors. Fig. 2 shows a partial longitudinal section of a wheel motor.

Ein Antriebsmotor 1, in der Regel eine Hubkolbenbrenn­ kraftmaschine, treibt eine regelbare, hydrostatische Pum­ pe 2 an, die eine durchgehende Antriebswelle 3 besitzt. Diese ist über eine Kupplung 4, die als Reibungskupplung oder Formschlußkupplung ausgebildet sein kann, mit einem Differentialgetriebe 6 einer Achse 5 kuppelbar. Auf der Achse 5 ist ein Räderpaar 7 gelagert, das über Wellen 15, 16 vom Differentialgetriebe 6 angetrieben wird.A drive motor 1 , usually a reciprocating internal combustion engine drives a controllable, hydrostatic pump 2 , which has a continuous drive shaft 3 . This can be coupled to a differential gear 6 of an axle 5 via a clutch 4 , which can be designed as a friction clutch or form-fit clutch. A pair of wheels 7 is mounted on the axle 5 and is driven by the differential gear 6 via shafts 15 , 16 .

Die Pumpe 2 kann durch Ventile, die in einem Ven­ tilblock 8 untergebracht sind, mit hydrostatischen Radmoto­ ren 10 und 11 verbunden werden, die ihrerseits Räder eines zweiten Räderpaares 9 antreiben. Ferner kann die Pumpe 2 über Ventile des Ventilblocks 8 mit einem regelbaren Hydro­ motor 12 verbunden werden, der über ein einstufiges oder mehrstufiges Getriebe 13 und eine Kupplung 14 das Differen­ tialgetriebe 6 antreiben kann. Die Kupplung 14 kann als Reibungskupplung oder als Formschlußkupplung ausgebildet sein.The pump 2 can be connected by valves, which are housed in a valve block 8 , with hydrostatic Radmoto ren 10 and 11 , which in turn drive wheels of a second pair of wheels 9 . Furthermore, the pump 2 can be connected via valves of the valve block 8 to a controllable hydraulic motor 12, which can drive the differential gear 6 via a single-stage or multi-stage gear 13 and a clutch 14 . The clutch 14 can be designed as a friction clutch or as a positive clutch.

In einem ersten Fahrbereich für niedrige Fahrgeschwin­ digkeiten beim Arbeitseinsatz des Mobilfahrzeugs ist die Pumpe 2 über die Ventile des Ventilblocks 8 sowohl mit den Radmotoren 10 und 11 als auch mit dem Hydromotor 12 verbun­ den, so daß sowohl das erste Räderpaar 7 als auch das zwei­ te Räderpaar 9 angetrieben wird, wodurch eine optimale Traktion des Mobilfahrzeugs erreicht wird. Die Kupplung 4 ist geöffnet, so daß kein direkter Durchtrieb geschaltet ist.In a first driving range for low driving speeds when working with the mobile vehicle, the pump 2 is connected via the valves of the valve block 8 to both the wheel motors 10 and 11 and the hydraulic motor 12 , so that both the first pair of wheels 7 and the two te Pair of wheels 9 is driven, whereby optimal traction of the mobile vehicle is achieved. The clutch 4 is opened so that no direct through drive is switched.

In einem zweiten Fahrbereich mit erhöhter Geschwindig­ keit sind die Radmotoren 10, 11 durch Ventile des Ven­ tilblocks 8 von der Pumpe 2 getrennt, die somit nur noch die Hydropumpe 12 mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt. Bei geöffneter Kupplung 4 treibt daher der Hydromotor 12 über das Getriebe 13 und die geschlossene Kupplung 14 sowie das Differentialgetriebe 6 das erste Räderpaar 7 an. Da für den Hydromotor 12 das gesamte Fördervolumen der Pumpe 2 zur Verfügung steht, lassen sich im zweiten Fahrbereich höhere Geschwindigkeiten erreichen. Allerdings ist die Traktion vermindert, da nur ein Räderpaar 7 angetrieben wird.In a second driving range with increased speed, the wheel motors 10 , 11 are separated by valves of the valve block 8 from the pump 2 , which thus only acts on the hydraulic pump 12 with a hydraulic pressure. When the clutch 4 is open, the hydraulic motor 12 drives the first pair of wheels 7 via the gear 13 and the closed clutch 14 and the differential gear 6 . Since the entire delivery volume of the pump 2 is available for the hydraulic motor 12 , higher speeds can be achieved in the second driving range. However, the traction is reduced since only one pair of wheels 7 is driven.

Im dritten Fahrbereich mit höchster Geschwindigkeit für die Straßenfahrt wird die Pumpe 2 auf Nullförderung gestellt, die Kupplung 14 geöffnet und die Kupplung 4 ge­ schlossen, so daß das Differentialgetriebe 6 ohne Zwischen­ schaltung einer Übersetzungsstufe vom Antriebsmotor 1 ange­ trieben wird. In diesem Fahrbereich sind sowohl die Radmo­ toren 10 als auch der Hydromotor 12 durch Ventile des Ven­ tilblocks 8 abgeschaltet.In the third driving range at the highest speed for road travel, the pump 2 is set to zero delivery, the clutch 14 is opened and the clutch 4 is closed, so that the differential gear 6 is driven by an intermediate stage of the drive motor 1 without an intermediate stage. In this driving range, both the Radmo motors 10 and the hydraulic motor 12 are switched off by valves of the valve block 8 Ven.

Die Radmotoren 10 und 11 sind als nicht regelbare Kon­ stantmotoren ausgebildet. Fig. 2 zeigt einen Teillängs­ schnitt durch den Radmotor 10, der radial angeordnete Kol­ ben 21 hat. Diese stützen sich über Rollen 22 an einem au­ ßen liegenden Kurvenring 20 ab. Die Kolben 21 besitzen zur Abdichtung Kolbenringe 24 und sind in einem Kolbenträger 23 geführt, der über eine Mitnahmeverzahnung 26 mit einer Ein­ gangswelle 27 eines nicht näher dargestellten Endgetriebes drehfest verbunden ist.The wheel motors 10 and 11 are designed as non-controllable Kon constant motors. Fig. 2 shows a partial longitudinal section through the wheel motor 10 , the radially arranged Kol ben 21 has. These are supported by rollers 22 on an outer cam ring 20 . The pistons 21 have piston rings 24 for sealing and are guided in a piston carrier 23 which is connected in a rotationally fixed manner via a driving toothing 26 with an input shaft 27 of an end gear (not shown in more detail).

Der Kurvenring 20 ist mit einem Nabenträger 19 und einem Steuerdeckel 29 verschraubt und bildet mit diesen Bauteilen ein Antriebsgehäuse, das mit dem nicht näher dar­ gestellten Mobilfahrzeug verbunden ist, und in dem der Kol­ benträger 23 durch ein radial und axial wirkendes Lager 25 in Form eines Rollenlagers drehbar gelagert ist.The cam ring 20 is screwed to a hub carrier 19 and a control cover 29 and forms with these components a drive housing which is connected to the mobile vehicle not shown, and in which the piston carrier 23 by a radially and axially acting bearing 25 in the form of a Roller bearing is rotatably mounted.

Auf dem Nabenträger 19 ist eine Radnabe 17 drehbar gelagert, die unmittelbar von der Eingangswelle 27 oder über eine Getriebeendstufe angetrieben wird, die nicht nä­ her dargestellt ist. Die Nabe 17 besitzt einen Flansch 18 zur Befestigung einer Radfelge oder eines Zahnradkranzes für eine Fahrzeugkette.On the hub carrier 19 , a wheel hub 17 is rotatably mounted, which is driven directly by the input shaft 27 or via a gear output stage, which is not shown here. The hub 17 has a flange 18 for fastening a wheel rim or a gear rim for a vehicle chain.

Am Steuerdeckel 29 sind Hydraulikanschlüsse 28 vorge­ sehen, über die der Radmotor 10 mit dem Ventilblock 8 ver­ bunden ist und mit Druckmittel beaufschlagt wird. Die Ven­ tile des Ventilblocks 8, die den Radmotoren 10 und 11 zuge­ ordnet sind, können auch in den Steuerdeckel 29 integriert werden.On the control cover 29 hydraulic connections 28 are easily seen, via which the wheel motor 10 is connected to the valve block 8 and is pressurized. The Ven tile of the valve block 8 , which are assigned to the wheel motors 10 and 11 , can also be integrated in the control cover 29 .

Die Kolben 21 werden durch den Hydraulikdruck gegen den Kurvenring 20 gedrückt. Entfällt der Hydraulikdruck, werden die Kolben 21 durch die rotierende Nabe 17 von den Erhebungen des Kurvenringes 20 in den Kolbenträger 23 ge­ schoben und dort zweckmäßigerweise blockiert, so daß die Nabe 17 mit den Rädern 9 frei umläuft, sobald keine Lei­ stung mehr über den Radmotor 10, 11 übertragen wird. Es ergibt sich dadurch ein einfacher, klein bauender Antrieb mit einem guten Wirkungsgrad.The pistons 21 are pressed against the cam ring 20 by the hydraulic pressure. If the hydraulic pressure is omitted, the pistons 21 are pushed by the rotating hub 17 from the elevations of the cam ring 20 into the piston carrier 23 and expediently blocked there, so that the hub 17 rotates freely with the wheels 9 as soon as no more power is generated via the wheel motor 10 , 11 is transmitted. This results in a simple, small-sized drive with good efficiency.

BezugszeichenlisteReference list

11

Antriebsmotor
Drive motor

22nd

Pumpe
pump

33rd

Antriebswelle
drive shaft

44th

Kupplung
clutch

55

Achse
axis

66

Differentialgetriebe
Differential gear

77

erstes Antriebsräderpaar
first pair of drive wheels

88th

Ventilblock
Valve block

99

zweites Antriebsräderpaar
second pair of drive wheels

1010th

Radmotor
Wheel motor

1111

Radmotor
Wheel motor

1212th

Hydromotor
Hydraulic motor

1313

Getriebe
transmission

1414

Kupplung
clutch

1515

Welle
wave

1616

Welle
wave

1717th

Radnabe
wheel hub

1818th

Flansch
flange

1919th

Nabenträger
Hub carrier

2020th

Kurvenring
Curve ring

2121

Kolben
piston

2222

Rolle
role

2323

Kolbenträger
Piston carrier

2424th

Kolbenring
Piston ring

2525th

Lager
camp

2626

Mitnahmeverzahnung
Drive teeth

2727

Eingangswelle
Input shaft

2828

Hydraulikanschluß
Hydraulic connection

2929

Steuerdeckel
Control cover

Claims (3)

1. Antrieb für ein Mobilfahrzeug mit einem Antriebsmo­ tor (1), der eine regelbare hydrostatische Pumpe (2) mit einer durchgehenden Antriebswelle (3) antreibt, die über eine Kupplung (4) mechanisch mit einem ersten Antriebsrä­ derpaar (7) des Mobilfahrzeugs kuppelbar ist, wobei die Pumpe (2) über Ventile (8) zwei hydrostatische Radmoto­ ren (10, 11) in Radialbauweise, die in einem zweiten An­ triebsräderpaar (9) angeordnet sind und deren Kolben (21) auf Freilauf schalten, wenn sie keine Leistung übertragen, mit Druckmittel beaufschlagt und mit einem regelbaren Hy­ dromotor (12) hydraulisch verbunden werden kann, der über ein mechanisches Getriebe (13) mittels einer mechanischen Kupplung (14) mit dem ersten Antriebsräderpaar (7) kuppel­ bar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (21) der Radmotoren (10, 11) durch den Hydraulik­ druck über Rollen (22) an einen außen liegenden, mit einem Antriebsgehäuse fest verbundenen Kurvenring (20) gedrückt werden und in einem drehbaren Kolbenträger (23) geführt sind, der drehfest mit einer Radnabe (17) verbunden ist.1. Drive for a mobile vehicle with a Antriebsmo gate ( 1 ), which drives a controllable hydrostatic pump ( 2 ) with a continuous drive shaft ( 3 ), the couple via a clutch ( 4 ) mechanically with a first Antriebsrä derpaar ( 7 ) of the mobile vehicle is, the pump ( 2 ) via valves ( 8 ) two hydrostatic Radmoto ren ( 10 , 11 ) in radial design, which are arranged in a second pair of drive wheels ( 9 ) and whose pistons ( 21 ) switch to freewheeling when they have no power transferred, pressurized with pressure and can be hydraulically connected to a controllable hydraulic motor ( 12 ) which is coupled via a mechanical transmission ( 13 ) by means of a mechanical clutch ( 14 ) to the first pair of drive wheels ( 7 ), characterized in that the Pistons ( 21 ) of the wheel motors ( 10 , 11 ) by the hydraulic pressure via rollers ( 22 ) to an external cam ring ( 20 ) firmly connected to a drive housing be moved and are guided in a rotatable piston carrier ( 23 ) which is rotatably connected to a wheel hub ( 17 ). 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kolben (21) der Radmotoren (10, 11) im inneren Totpunkt blockiert werden, wenn der Hydrau­ likdruck unter einen vorgegebenen Betrag sinkt.2. Drive according to claim 1, characterized in that the pistons ( 21 ) of the wheel motors ( 10 , 11 ) are blocked at dead center when the hydraulic pressure falls below a predetermined amount. 3. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Radmoto­ ren (10, 11) Konstantmotoren sind.3. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the Radmoto ren ( 10 , 11 ) are constant motors.
DE1998127130 1998-06-18 1998-06-18 Drive for a mobile vehicle Withdrawn DE19827130A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998127130 DE19827130A1 (en) 1998-06-18 1998-06-18 Drive for a mobile vehicle
PCT/EP1999/004073 WO1999065721A1 (en) 1998-06-18 1999-06-12 Multiple transmission for a mobile vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998127130 DE19827130A1 (en) 1998-06-18 1998-06-18 Drive for a mobile vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19827130A1 true DE19827130A1 (en) 1999-12-23

Family

ID=7871256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1998127130 Withdrawn DE19827130A1 (en) 1998-06-18 1998-06-18 Drive for a mobile vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19827130A1 (en)
WO (1) WO1999065721A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10108368C1 (en) * 2001-02-21 2002-11-07 Walterscheid Gmbh Gkn Drive arrangement for all-wheel drive vehicles
DE102004023628A1 (en) * 2004-05-10 2005-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulic drive for mobile vehicles
US7201702B2 (en) 2004-08-02 2007-04-10 Zf Friedrichshafen Ag Drive mechanism for a mobile vehicle
US7243755B2 (en) 2004-07-28 2007-07-17 Zf Friedrichshafen Ag Drive mechanism for a mobile vehicle
US7299891B2 (en) 2004-08-02 2007-11-27 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulic drive mechanism for mobile vehicles
EP3659426A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-03 Deere & Company Vehicle drivetrain arrangement
DE102022209497A1 (en) 2022-09-12 2024-03-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for controlling a hydrostatic drive

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070049203A (en) * 2004-09-09 2007-05-10 티엠4 인코포레이티드 Hybrid drive train provided with hub motors
CN102090219A (en) * 2011-01-17 2011-06-15 江阴市洪腾机械有限公司 Hydraulic drive traveling device for maize harvesting machine
CN109130849A (en) * 2018-10-17 2019-01-04 泰安九洲金城机械有限公司 A kind of miniature articulation steering transmission system of wheel loader

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1111520B (en) * 1956-04-14 1961-07-20 Anciens Etablissements Panhard Hydrostatic transmission, in particular for installation in a motor vehicle wheel
DE3744215C2 (en) * 1987-12-24 1991-05-29 Gebrueder Holder Gmbh & Co, 7430 Metzingen, De
DE19624534A1 (en) * 1996-06-20 1998-01-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydraulic vehicle drive transmission

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2744977C2 (en) 1977-10-06 1984-08-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Single wheel drive for work machines
US4766727A (en) * 1987-06-01 1988-08-30 Dyneer Corporation Fluid control valve
JP2716543B2 (en) * 1989-09-18 1998-02-18 株式会社クボタ Vehicle driving structure
FR2677409B1 (en) * 1991-06-10 1993-10-15 Poclain Hydraulics HYDRAULIC CIRCUIT FOR SUPPLYING AT LEAST ONE HYDRAULIC MOTOR WITH "DEBRAYABLE" PISTONS.
FI94041C (en) 1991-11-08 1995-07-10 Raunisto Airi transmission system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1111520B (en) * 1956-04-14 1961-07-20 Anciens Etablissements Panhard Hydrostatic transmission, in particular for installation in a motor vehicle wheel
DE3744215C2 (en) * 1987-12-24 1991-05-29 Gebrueder Holder Gmbh & Co, 7430 Metzingen, De
DE19624534A1 (en) * 1996-06-20 1998-01-02 Zahnradfabrik Friedrichshafen Hydraulic vehicle drive transmission

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10108368C1 (en) * 2001-02-21 2002-11-07 Walterscheid Gmbh Gkn Drive arrangement for all-wheel drive vehicles
EP1234706A3 (en) * 2001-02-21 2004-04-28 GKN Walterscheid GmbH Drive train for all wheel drive vehicles
US7059442B2 (en) 2001-02-21 2006-06-13 Gkn Walterscheid Gmbh Drive assembly for four-wheel drive vehicles
DE102004023628A1 (en) * 2004-05-10 2005-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulic drive for mobile vehicles
US7243755B2 (en) 2004-07-28 2007-07-17 Zf Friedrichshafen Ag Drive mechanism for a mobile vehicle
US7201702B2 (en) 2004-08-02 2007-04-10 Zf Friedrichshafen Ag Drive mechanism for a mobile vehicle
US7299891B2 (en) 2004-08-02 2007-11-27 Zf Friedrichshafen Ag Hydraulic drive mechanism for mobile vehicles
EP3659426A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-03 Deere & Company Vehicle drivetrain arrangement
US11174926B2 (en) 2018-11-29 2021-11-16 Deere & Company Vehicle transmission
DE102022209497A1 (en) 2022-09-12 2024-03-14 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for controlling a hydrostatic drive

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999065721A1 (en) 1999-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0925201B1 (en) Hydrostatic mechanical wheel drive
DE102007063360B4 (en) Hydraulic arrangement for a power-operated actuating unit
EP2215382B1 (en) Torque-splitting transmission
DE4206088C1 (en)
DE3031604C2 (en) Hydrodynamic-mechanical compound transmission
DE102004026039A1 (en) Drive axle with a drivable by the electric motor of a traction drive working drive
DE202015102282U1 (en) Hydrostatic-mechanical power split transmission
DE102005060990A1 (en) Drive and hydrostatic piston engine with recovery of braking energy
DE102008026426A1 (en) Hydrodynamic coupling device for use in vehicle transmission in motor vehicle i.e. hybrid vehicle, has pump and turbine located in housing, where turbine is in connection with pump, and chamber partially enclosed by housing and plate
EP1789706A1 (en) Hydraulic transmission
DE102016212209A1 (en) PTO arrangement
DE19903563A1 (en) Hydrostatic motor unit for working machines such as mobile excavators, for example, has co-axially disposed centrally ported constant displacement radial piston motor and variable displacement axial piston swashplate motor
DE19503477A1 (en) Drive device, in particular wheel drive for tracked vehicles
DE3204296A1 (en) ENERGY-SAVING AUTOMATIC TRANSMISSION, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
DE19827130A1 (en) Drive for a mobile vehicle
DE102008018373A1 (en) Integrated hydrostatic transmission, which has a single drive and independent outputs
DE2335629B2 (en) HYDROSTATIC-MECHANICAL DRIVE FOR AGRICULTURAL AND CONSTRUCTION VEHICLES
DE441549C (en) Epicyclic gear change gear connected to a fluid gear, especially for motor vehicles
DE4432134C2 (en) Drive unit with coaxial arrangement of the motor, planetary gear and final output shaft
EP2215381B1 (en) Modular system for a hydrostatically mechanical power transmission
DE4235710A1 (en) Hydromechanical dredger drive unit - has slow radial piston motor with rotating housing, and fast axial piston motor
DE69210137T2 (en) Power transmission device with a T-shaped arrangement
US2556758A (en) Differential hydraulic power transmission
DE19823508C2 (en) Mobile work vehicle with a compact axle assembly
DE102004031009B4 (en) Switchable hydrostatic compact drive

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee