DE19827130A1 - Drive for a mobile vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Mobil fahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a drive for a mobile Vehicle according to the preamble of claim 1.
Fahrantriebe mit einem hydrostatischen Getriebe und einem mehrgängigen Zahnräderwechselgetriebe werden für mo bile Bau- und Arbeitsmaschinen verwendet, z. B. Radlader, Baggerlader, Hubstapler, Forstschlepper, Grader, Kranfahr zeuge, Müllfahrzeuge, Kehrmaschinen, Flugplatzservicema schinen usw. Sie zeichnen sich aus durch eine hohe Lei stungsdichte, eine freizügige Anordnung von An- und Ab trieb, die Fähigkeit, oszillierende und rotierende Aktuato ren zu bewegen, und die wirtschaftliche Lösung komplexer Antriebsaufgaben.Travel drives with a hydrostatic transmission and a multi-speed gear change gearbox for mo bile construction and work machines used, for. B. wheel loader, Backhoe loaders, forklifts, forest tractors, graders, crane driving witnesses, garbage trucks, sweepers, airfield services machines etc. They are characterized by a high lei dense, a revealing arrangement of on and off driven, the ability to oscillate and rotate actuators moving, and the economic solution more complex Drive tasks.
Gegenüber hydrostatischen Antrieben mit stationärem
Einsatz, die der Industriehydraulik zuzuordnen sind, werden
an Antriebe der Mobilhydraulik weitaus höhere Anforderungen
gestellt, da sie immer im Freien und zudem sehr oft im un
wegsamen Gelände und teilweise während der Fahrt
Schwerstarbeit zu leisten haben. Zu den Sonderanforderungen
gehören Unempfindlichkeit
Compared to hydrostatic drives with stationary use, which can be assigned to industrial hydraulics, much higher demands are placed on drives of mobile hydraulics, since they always have to do hard work outdoors and also very often in rough terrain and sometimes while driving. The special requirements include insensitivity
- - gegen Erschütterungen und Vibrationen,- against shocks and vibrations,
- - gegen Drehschwingungen der Brennkraftmaschine,- against torsional vibrations of the internal combustion engine,
- - gegen Witterungsschwankungen, Feuchtigkeit, Regen, Wasser, Staub und Schmutz, Sonneneinstrahlung,- against weather fluctuations, moisture, rain, Water, dust and dirt, sunlight,
- - gegen elektrostatische und elektromagnetische Einflüsse,- against electrostatic and electromagnetic Influences,
sowie ein großer Betriebstemperaturbereich zwischen 25 und +90°C.and a wide operating temperature range between 25 and + 90 ° C.
Diese mobilen Arbeitsmaschinen arbeiten bei einer re lativ geringen Fahrgeschwindigkeit im wesentlichen unter 50 km/h. Dabei wird häufig eine hohe Zugkraft verlangt. Um die Arbeit zu erleichtern und die Fahrantriebe den wech selnden Betriebsbedingungen, der maximalen Leistung oder der Teillast unter ökonomischen und ökologischen Gesichts punkten anzupassen, müssen diese und die Grenzlast weitge hend automatisch gesteuert werden. Allerdings arbeiten hy drostatische Getriebe unwirtschaftlich und sind sehr auf wendig, wenn sie einen großen Drehzahlbereich für die Ar beit und die Straßenfahrt abdecken müssen. Schließlich sol len die mobilen Arbeitsmaschinen leicht zu bedienen sein.These mobile machines work at a re relatively low driving speed essentially below 50 km / h. A high traction is often required. Around to make the work easier and the travel drives change operating conditions, maximum performance or the partial load from an economic and ecological perspective points, these and the limit load must be be controlled automatically. However, hy Drostatic gears are uneconomical and are very open manoeuvrable when they have a wide speed range for the ar and cover the road trip. Finally sol len the mobile machines are easy to use.
In der Regel treibt ein Primärantrieb die mobilen Ar beitsmaschinen über ein hydrostatisches Getriebe an, beste hend aus einer hydrostatischen Pumpe und einem hydrostati schen Motor, die in einem geschlossenen Kreislauf arbeiten. Aus energetischen Gründen werden heute hydraulische Antrie be mit größeren Leistungen und hoher Einschaltdauer primär seitig und teilweise auch sekundärseitig mit Verstellein heiten ausgerüstet, vorwiegend mit Axialkolbeneinheiten. Bei schlitzgesteuerten Axialkolbenmaschinen verwendet man vorzugsweise als Pumpen Schrägscheibenkonstruktionen und als Motoren Schrägachskonstruktionen.A primary drive usually drives the mobile Ar machines via a hydrostatic transmission, best consisting of a hydrostatic pump and a hydrostati engines that work in a closed circuit. For energy reasons, hydraulic drives are used today be with higher powers and high duty cycle primarily sided and partly also on the secondary side with adjuster units, mainly with axial piston units. Slit-controlled axial piston machines are used preferably as pumps swash plate constructions and as motors inclined axle constructions.
Zwei Hilfspumpen, und zwar eine Speisepumpe und eine Steuerpumpe, werden vom Antriebsmotor angetrieben und er zeugen den Systemdruck und den Steuerdruck. Anstelle von zwei Hilfspumpen kann eine Hilfspumpe mit einem Verteiler system verwendet werden. Two auxiliary pumps, one feed pump and one Control pump, are driven by the drive motor and he testify to the system pressure and the control pressure. Instead of two auxiliary pumps can be one auxiliary pump with one distributor system can be used.
Die DE-A1 27 44 977 zeigt einen Radantrieb mit einem Axialkolbenmotor nach dem Schiefscheibenprinzip, der ein konstantes Schluckvolumen hat. Ein hochuntersetzendes Zahn radgetriebe in Form eines zweistufigen Planetengetriebes ermöglicht geringe radiale Abmessungen und eine hochbelast bare Lagerung durch Kegelrollenlager. Diese sind zwischen der Radnabe und einem Radnabenträger angeordnet, in dem der Hydromotor untergebracht und mit dem der Planetenträger starr verbunden ist. Allerdings ist die Baulänge erheblich.DE-A1 27 44 977 shows a wheel drive with a Axial piston motor according to the swash plate principle, the one has constant swallowing volume. A high reduction tooth wheel gear in the form of a two-stage planetary gear enables small radial dimensions and a high load Bearable through tapered roller bearings. These are between the wheel hub and a wheel hub carrier, in which the Hydromotor housed and with which the planet carrier is rigidly connected. However, the overall length is considerable.
Um den Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeugs für Stra ßenfahrten zu erweitern, haben die Radantriebe eine Kupp lung, durch die während der Straßenfahrt einzelne Radan triebe abgeschaltet werden können. Das reduzierte Gesamt schluckvolumen der verbleibenden Radantriebe bewirkt bei gleichbleibendem Fördervolumen der Pumpe eine deutlich er höhte Fahrgeschwindigkeit, jedoch bei verringertem Drehmo ment. Die Kupplung vergrößert außerdem das Gewicht, den Bauaufwand und die Baulänge des Radantriebs erheblich. Als Antriebsaggregat kann jede Art eines Hydromotors, z. B. auch ein Radialkolbenmotor vorgesehen werden. Diese bauen zwar axial kurz, beanspruchen aber mehr radialen Bau raum. Ferner kann bei dem bekannten Radantrieb die An triebswelle auf die Fahrzeuginnenseite durchgeführt werden, um auf dieser eine Bremse anzuordnen, was das Gewicht und die Baulänge noch weiter vergrößern würde.Around the speed range of the vehicle for road To expand outdoor journeys, the wheel drives have a clutch through the individual radan during road travel drives can be switched off. The reduced overall absorption volume of the remaining wheel drives causes constant delivery volume of the pump a clearly he increased driving speed, but with reduced torque ment. The clutch also increases the weight Construction effort and the length of the wheel drive significantly. Any type of hydraulic motor, e.g. B. a radial piston motor can also be provided. This build axially short, but require more radial construction room. Furthermore, in the known wheel drive drive shaft are carried out on the inside of the vehicle, to put a brake on this, what the weight and would increase the overall length even further.
Aus der WO 93/09002 ist ein Antrieb für ein Mobilfahr zeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 bekannt. Dabei wird ein erster Fahrbereich für eine geringe Arbeitsge schwindigkeit mit einem Antrieb aller Räder dadurch gebil det, daß eine hydrostatisch regelbare Pumpe einerseits ei nen hydrostatischen Motor, der über ein einstufiges Getrie be und eine Kupplung ein erstes Räderpaar antreibt, und andererseits zwei regelbare, hydrostatische Radmotoren ei nes zweiten Räderpaares mit Drucköl versorgt. In einem zweiten Fahrbereich mit einer höheren Geschwindigkeit wer den die Radmotoren durch Ventile abgeschaltet, so daß das gesamte Fördervolumen der Pumpe dem Hydromotor zur Verfü gung steht, der über das Getriebe das erste Räderpaar an treibt. Um die Verluste in den Radmotoren des zweiten Rä derpaares gering zu halten, wenn keine Leistung über sie übertragen wird, werden ihre Kolben in diesem Betriebsbe reich auf Freilauf geschaltet.WO 93/09002 describes a drive for a mobile drive according to the preamble of claim 1 known. Here becomes a first driving area for a small working area speed with a drive of all wheels det that a hydrostatically controllable pump on the one hand hydrostatic motor, which has a single-stage transmission be and a clutch drives a first pair of wheels, and on the other hand, two adjustable, hydrostatic wheel motors nes second pair of wheels supplied with pressure oil. In one second driving range at a higher speed who which the wheel motors are switched off by valves, so that total pump delivery volume available to the hydraulic motor supply, the first pair of wheels via the gearbox drives. To the losses in the wheel motors of the second ra to keep the couple low if no performance over them is transferred, their pistons are in this operating area richly switched to freewheel.
Im dritten, schnellsten Fahrbereich wird ein Antriebs motor unmittelbar mit einem Differentialgetriebe des ersten Räderpaars über eine Kupplung verbunden, die eine durchge hende Antriebswelle der Pumpe mit einer Eingangswelle des Differentials verbindet. Die Pumpe ist in diesem Betriebs bereich auf Nullförderung gestellt und der regelbare Hydro motor und das Getriebe sind durch eine Kupplung von der Eingangswelle des Differentials getrennt. Die Radmotoren sind ebenfalls abgeschaltet und ihre Kolben befinden sich im Freilauf.In the third, fastest driving area, there is a drive engine directly with a differential gear of the first Pair of wheels connected via a clutch, the one through existing drive shaft of the pump with an input shaft of the Differentials connects. The pump is in this mode area set to zero funding and the controllable hydro The engine and the gearbox are connected by a clutch Input shaft of the differential separated. The wheel motors are also switched off and their pistons are in place freewheeling.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Frei lauffunktion der hydraulischen Radmotoren mit einfachen Mitteln zu erreichen und den Antrieb zu verbessern. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Un teransprüchen.The invention has for its object a free running function of the hydraulic wheel motors with simple To achieve funds and improve the drive. she is according to the invention by the features of claim 1 solved. Further configurations result from the Un claims.
Nach der Erfindung werden die Kolben der Radmotoren durch den Hydraulikdruck über Rollen an einen außen liegen den, mit einem Antriebsgehäuse fest verbundenen Kurvenring gedrückt, wobei sie in einem drehbaren Kolbenträger geführt sind, der drehfest mit einer Radnabe verbunden ist. Derar tige hydrostatische Motoren können bereits bei niedrigen Drehzahlen hohe Drehmomente erzeugen. Solche sogenannten Langsamläufer zeichnen sich durch eine große Laufruhe aus und beanspruchen einen geringen Bauraum, da sie für die meisten Anwendungsfälle nur eine mechanische Untersetzungs stufe benötigen. Ferner schalten sie automatisch auf Frei lauf, wenn der hydrostatische Druck entfällt oder unter einen vorgegebenen Wert absinkt. Die Kolben werden dann durch den Kurvenring in den Kolbenträger geschoben, so daß der Kolbenträger mit den Kolben lastfrei umlaufen kann, bis erneut die Kolben mit einem Arbeitsdruck beaufschlagt wer den. Dabei ist es zweckmäßig, daß die Kolben im inneren Totpunkt blockiert werden, um der Zentrifugalkraft entge genzuwirken, durch die die Kolben gegen den Kurvenring ge drückt würden. Schließlich kann der erfindungsgemäße An trieb dadurch vereinfacht werden, daß als Radmotoren Kon stantmotoren eingesetzt werden.According to the invention, the pistons of the wheel motors due to the hydraulic pressure on rollers on an outside the cam ring, which is firmly connected to a drive housing pressed, being guided in a rotatable piston carrier are rotatably connected to a wheel hub. Derar hydrostatic motors can already operate at low Speeds generate high torques. Such so-called Slow runners are characterized by great smoothness and take up little space because they are for the most applications only a mechanical reduction need level. They also automatically switch to free run when the hydrostatic pressure drops or below drops a predetermined value. The pistons are then pushed through the cam ring into the piston carrier so that the piston carrier can rotate with the pistons without load until again the pistons are pressurized with a working pressure the. It is useful that the pistons inside Dead center can be blocked to counter centrifugal force act through which the pistons ge against the cam ring would press. Finally, the invention can driven simplified by the fact that as wheel motors Kon standard motors are used.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeich nungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbei spiel der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusam menfassen. Further advantages result from the following drawing description. In the drawing is an execution example shown game of the invention. The description and the Claims contain numerous features in combination. Of the Those skilled in the art will expediently also individually consider and together to useful further combinations grasp.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines erfin dungsgemäßen Antriebs und Fig. 1 is a schematic representation of an inventive drive and
Fig. 2 einen Teillängschnitt eines Radmotors. Fig. 2 shows a partial longitudinal section of a wheel motor.
Ein Antriebsmotor 1, in der Regel eine Hubkolbenbrenn kraftmaschine, treibt eine regelbare, hydrostatische Pum pe 2 an, die eine durchgehende Antriebswelle 3 besitzt. Diese ist über eine Kupplung 4, die als Reibungskupplung oder Formschlußkupplung ausgebildet sein kann, mit einem Differentialgetriebe 6 einer Achse 5 kuppelbar. Auf der Achse 5 ist ein Räderpaar 7 gelagert, das über Wellen 15, 16 vom Differentialgetriebe 6 angetrieben wird.A drive motor 1 , usually a reciprocating internal combustion engine drives a controllable, hydrostatic pump 2 , which has a continuous drive shaft 3 . This can be coupled to a differential gear 6 of an axle 5 via a clutch 4 , which can be designed as a friction clutch or form-fit clutch. A pair of wheels 7 is mounted on the axle 5 and is driven by the differential gear 6 via shafts 15 , 16 .
Die Pumpe 2 kann durch Ventile, die in einem Ven tilblock 8 untergebracht sind, mit hydrostatischen Radmoto ren 10 und 11 verbunden werden, die ihrerseits Räder eines zweiten Räderpaares 9 antreiben. Ferner kann die Pumpe 2 über Ventile des Ventilblocks 8 mit einem regelbaren Hydro motor 12 verbunden werden, der über ein einstufiges oder mehrstufiges Getriebe 13 und eine Kupplung 14 das Differen tialgetriebe 6 antreiben kann. Die Kupplung 14 kann als Reibungskupplung oder als Formschlußkupplung ausgebildet sein.The pump 2 can be connected by valves, which are housed in a valve block 8 , with hydrostatic Radmoto ren 10 and 11 , which in turn drive wheels of a second pair of wheels 9 . Furthermore, the pump 2 can be connected via valves of the valve block 8 to a controllable hydraulic motor 12, which can drive the differential gear 6 via a single-stage or multi-stage gear 13 and a clutch 14 . The clutch 14 can be designed as a friction clutch or as a positive clutch.
In einem ersten Fahrbereich für niedrige Fahrgeschwin digkeiten beim Arbeitseinsatz des Mobilfahrzeugs ist die Pumpe 2 über die Ventile des Ventilblocks 8 sowohl mit den Radmotoren 10 und 11 als auch mit dem Hydromotor 12 verbun den, so daß sowohl das erste Räderpaar 7 als auch das zwei te Räderpaar 9 angetrieben wird, wodurch eine optimale Traktion des Mobilfahrzeugs erreicht wird. Die Kupplung 4 ist geöffnet, so daß kein direkter Durchtrieb geschaltet ist.In a first driving range for low driving speeds when working with the mobile vehicle, the pump 2 is connected via the valves of the valve block 8 to both the wheel motors 10 and 11 and the hydraulic motor 12 , so that both the first pair of wheels 7 and the two te Pair of wheels 9 is driven, whereby optimal traction of the mobile vehicle is achieved. The clutch 4 is opened so that no direct through drive is switched.
In einem zweiten Fahrbereich mit erhöhter Geschwindig keit sind die Radmotoren 10, 11 durch Ventile des Ven tilblocks 8 von der Pumpe 2 getrennt, die somit nur noch die Hydropumpe 12 mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt. Bei geöffneter Kupplung 4 treibt daher der Hydromotor 12 über das Getriebe 13 und die geschlossene Kupplung 14 sowie das Differentialgetriebe 6 das erste Räderpaar 7 an. Da für den Hydromotor 12 das gesamte Fördervolumen der Pumpe 2 zur Verfügung steht, lassen sich im zweiten Fahrbereich höhere Geschwindigkeiten erreichen. Allerdings ist die Traktion vermindert, da nur ein Räderpaar 7 angetrieben wird.In a second driving range with increased speed, the wheel motors 10 , 11 are separated by valves of the valve block 8 from the pump 2 , which thus only acts on the hydraulic pump 12 with a hydraulic pressure. When the clutch 4 is open, the hydraulic motor 12 drives the first pair of wheels 7 via the gear 13 and the closed clutch 14 and the differential gear 6 . Since the entire delivery volume of the pump 2 is available for the hydraulic motor 12 , higher speeds can be achieved in the second driving range. However, the traction is reduced since only one pair of wheels 7 is driven.
Im dritten Fahrbereich mit höchster Geschwindigkeit für die Straßenfahrt wird die Pumpe 2 auf Nullförderung gestellt, die Kupplung 14 geöffnet und die Kupplung 4 ge schlossen, so daß das Differentialgetriebe 6 ohne Zwischen schaltung einer Übersetzungsstufe vom Antriebsmotor 1 ange trieben wird. In diesem Fahrbereich sind sowohl die Radmo toren 10 als auch der Hydromotor 12 durch Ventile des Ven tilblocks 8 abgeschaltet.In the third driving range at the highest speed for road travel, the pump 2 is set to zero delivery, the clutch 14 is opened and the clutch 4 is closed, so that the differential gear 6 is driven by an intermediate stage of the drive motor 1 without an intermediate stage. In this driving range, both the Radmo motors 10 and the hydraulic motor 12 are switched off by valves of the valve block 8 Ven.
Die Radmotoren 10 und 11 sind als nicht regelbare Kon stantmotoren ausgebildet. Fig. 2 zeigt einen Teillängs schnitt durch den Radmotor 10, der radial angeordnete Kol ben 21 hat. Diese stützen sich über Rollen 22 an einem au ßen liegenden Kurvenring 20 ab. Die Kolben 21 besitzen zur Abdichtung Kolbenringe 24 und sind in einem Kolbenträger 23 geführt, der über eine Mitnahmeverzahnung 26 mit einer Ein gangswelle 27 eines nicht näher dargestellten Endgetriebes drehfest verbunden ist.The wheel motors 10 and 11 are designed as non-controllable Kon constant motors. Fig. 2 shows a partial longitudinal section through the wheel motor 10 , the radially arranged Kol ben 21 has. These are supported by rollers 22 on an outer cam ring 20 . The pistons 21 have piston rings 24 for sealing and are guided in a piston carrier 23 which is connected in a rotationally fixed manner via a driving toothing 26 with an input shaft 27 of an end gear (not shown in more detail).
Der Kurvenring 20 ist mit einem Nabenträger 19 und einem Steuerdeckel 29 verschraubt und bildet mit diesen Bauteilen ein Antriebsgehäuse, das mit dem nicht näher dar gestellten Mobilfahrzeug verbunden ist, und in dem der Kol benträger 23 durch ein radial und axial wirkendes Lager 25 in Form eines Rollenlagers drehbar gelagert ist.The cam ring 20 is screwed to a hub carrier 19 and a control cover 29 and forms with these components a drive housing which is connected to the mobile vehicle not shown, and in which the piston carrier 23 by a radially and axially acting bearing 25 in the form of a Roller bearing is rotatably mounted.
Auf dem Nabenträger 19 ist eine Radnabe 17 drehbar gelagert, die unmittelbar von der Eingangswelle 27 oder über eine Getriebeendstufe angetrieben wird, die nicht nä her dargestellt ist. Die Nabe 17 besitzt einen Flansch 18 zur Befestigung einer Radfelge oder eines Zahnradkranzes für eine Fahrzeugkette.On the hub carrier 19 , a wheel hub 17 is rotatably mounted, which is driven directly by the input shaft 27 or via a gear output stage, which is not shown here. The hub 17 has a flange 18 for fastening a wheel rim or a gear rim for a vehicle chain.
Am Steuerdeckel 29 sind Hydraulikanschlüsse 28 vorge sehen, über die der Radmotor 10 mit dem Ventilblock 8 ver bunden ist und mit Druckmittel beaufschlagt wird. Die Ven tile des Ventilblocks 8, die den Radmotoren 10 und 11 zuge ordnet sind, können auch in den Steuerdeckel 29 integriert werden.On the control cover 29 hydraulic connections 28 are easily seen, via which the wheel motor 10 is connected to the valve block 8 and is pressurized. The Ven tile of the valve block 8 , which are assigned to the wheel motors 10 and 11 , can also be integrated in the control cover 29 .
Die Kolben 21 werden durch den Hydraulikdruck gegen den Kurvenring 20 gedrückt. Entfällt der Hydraulikdruck, werden die Kolben 21 durch die rotierende Nabe 17 von den Erhebungen des Kurvenringes 20 in den Kolbenträger 23 ge schoben und dort zweckmäßigerweise blockiert, so daß die Nabe 17 mit den Rädern 9 frei umläuft, sobald keine Lei stung mehr über den Radmotor 10, 11 übertragen wird. Es ergibt sich dadurch ein einfacher, klein bauender Antrieb mit einem guten Wirkungsgrad.The pistons 21 are pressed against the cam ring 20 by the hydraulic pressure. If the hydraulic pressure is omitted, the pistons 21 are pushed by the rotating hub 17 from the elevations of the cam ring 20 into the piston carrier 23 and expediently blocked there, so that the hub 17 rotates freely with the wheels 9 as soon as no more power is generated via the wheel motor 10 , 11 is transmitted. This results in a simple, small-sized drive with good efficiency.
11
Antriebsmotor
Drive motor
22nd
Pumpe
pump
33rd
Antriebswelle
drive shaft
44th
Kupplung
clutch
55
Achse
axis
66
Differentialgetriebe
Differential gear
77
erstes Antriebsräderpaar
first pair of drive wheels
88th
Ventilblock
Valve block
99
zweites Antriebsräderpaar
second pair of drive wheels
1010th
Radmotor
Wheel motor
1111
Radmotor
Wheel motor
1212th
Hydromotor
Hydraulic motor
1313
Getriebe
transmission
1414
Kupplung
clutch
1515
Welle
wave
1616
Welle
wave
1717th
Radnabe
wheel hub
1818th
Flansch
flange
1919th
Nabenträger
Hub carrier
2020th
Kurvenring
Curve ring
2121
Kolben
piston
2222
Rolle
role
2323
Kolbenträger
Piston carrier
2424th
Kolbenring
Piston ring
2525th
Lager
camp
2626
Mitnahmeverzahnung
Drive teeth
2727
Eingangswelle
Input shaft
2828
Hydraulikanschluß
Hydraulic connection
2929
Steuerdeckel
Control cover
Claims (3)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1998127130 DE19827130A1 (en) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | Drive for a mobile vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19827130A1 true DE19827130A1 (en) | 1999-12-23 |
Family
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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