DE19824828A1 - Control of a CNC machine tool - Google Patents

Control of a CNC machine tool

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BE MASCHINENMESSER GmbH and Co KG
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Abstract

The CNC (Computerized Numeric Control) grinding machine has a multi axis control that allows the grinding wheel (4) to be moved relative to a cutting tool component (5) that is held on a coordinate table (6). The tip profile of the tool, which can be for use on a milling machine or lathe, is scanned by a CCD (Charged-Coupled Device) camera (9) and the coordinate data fed to the CNC controller for control of the axes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zum Steuern einer Werkzeugmaschine zum Abtragen von Material eines aufgespannten Werkzeuges mit asymmetrischer Form, wobei die Erfindung insbesondere an Maschinen zum Schleifen von Schneidwerkzeugen anwendbar ist, aber sich ebenso an anderen Maschinen, wie beispielsweise Fräsmaschinen und Drehmaschinen, einsetzen läßt. The invention relates to a method and a device for controlling a Machine tool for removing material from a clamped tool asymmetrical shape, the invention particularly in machines for grinding Cutting tools is applicable, but can also be used on other machines, such as Milling machines and lathes.  

Mit dem Problem des Einstellens einer Schleifmaschine auf aktuelle Zustandsparameter haben sich in der Vergangenheit mehrere Lösungen befaßt.Having the problem of adjusting a grinder to current condition parameters has addressed several solutions in the past.

So bezieht sich die DE 41 11 016 auf eine Vorrichtung zum Einstellen einer Schleifmaschine auf aktuelle Zustandsparameter eines Schleifwerkzeuges, mit einem Datenspeicher für die Zustandsparameter, der mit einer Steuerung zur Führung der Funktionen der Schleifmaschine und des Schleifprozesses zusammenwirkt, bei der der Datenspeicher an einer nicht zur Arbeitsfläche gehörenden, frei zugänglichen Fläche des Schleifwerkzeuges befestigt ist und an der Schleifmaschine ein Schreib-Lesekopf vorgesehen ist, der mit einer Steuerung der Schleifscheibe verbunden und auf den Datenspeicher ausgerichtet ist.DE 41 11 016 relates to a device for adjusting a grinding machine to current state parameters of a grinding tool, with a data memory for the State parameters with a controller for guiding the functions of the grinding machine and the grinding process cooperates, in which the data storage is not at one Work surface belonging, freely accessible surface of the grinding tool is attached and the grinder a read / write head is provided, which is controlled by a Grinding wheel connected and aligned to the data storage.

Bei dieser Lösung werden unmittelbar die Zustandsparameter des Schleifkörpers erfaßt und ins Verhältnis zum zu bearbeitenden bzw. zu schleifenden Werkstück in Verbindung gebracht, wobei diese Lösung sich unmittelbar auf eine spitzenlose Schleifmaschine zum Schleifen von rotationssymmetrischen Werkstücken bezieht.With this solution, the state parameters of the grinding wheel are immediately recorded and ins Relation to the workpiece to be machined or ground, this solution applies directly to a centerless grinding machine for grinding rotationally symmetrical workpieces.

Mit der DE 196 22 767 ist ein Schleifverfahren für eine rechnergestützte Werkzeugmaschine, insbesondere Schleifmaschine zum Formschleifen, vor allem von Steuernocken einer Nockenwelle vorgestellt worden, bei dem ein jeweiliger Schleifabtrag je vorbestimmten Bearbeitungsschritt eines Formbereiches mittels eines die fertige Form repräsentierenden Maschinen-Datensatzes durch relative Zustellung und/oder Drehzahlanpassung des Schleifwerkzeuges bestimmt wird.DE 196 22 767 describes a grinding method for a computer-aided machine tool, in particular grinding machine for shape grinding, especially one of control cams Camshaft has been presented, in which a respective grinding removal per predetermined Processing step of a molding area by means of a representing the finished mold Machine data set by relative infeed and / or speed adjustment of the Grinding tool is determined.

Dies wird dadurch erreicht, daß zunächst eine derartige Nockenwelle mit geringem Schleifaufmaß unter bestimmten Bedingungen ohne Berücksichtigung der produzierten Abweichungen vom Soll gefertigt wird, wobei ein jeweiliger Schleifabtrag je vorbestimmten Bearbeitungsschritt in Umfangsrichtung eines Formbereiches mittels eines die fertige Steuernockenform repräsentierenden Maschinen-Datensatzes durch relative Zustellung und/oder Drehzahlanpassung des Schleifwerkzeuges bestimmt ist.This is achieved in that initially such a camshaft with little Grinding allowance under certain conditions without taking into account the produced Deviations from the target is made, with a respective grinding removal per predetermined Machining step in the circumferential direction of a molding area by means of the finished one Control cam shape representing machine data set by relative infeed and / or speed adjustment of the grinding tool is determined.

Anschließend wird jeder Steuernocken der Nockenwelle in einer Zylinderkoordi­ naten-Meßmaschine zur Erfassung der jeweiligen Form- und Maßabweichungen vom Soll vermessen, die durch die eigentypische Dynamik der Schleifmaschine verursacht sind. Die jeweiligen Meßwerte der Form- und Maßabweichungen vom Soll jedes Steuernockens bilden einen Maschinen-Formfehler-Datensatz. Then each cam cam of the camshaft is in a cylinder coordinate naten measuring machine to measure the respective shape and size deviations from the target, caused by the typical dynamics of the grinding machine. The respective Measured values of the shape and dimensional deviations from the target of each control cam form one Machine form error record.  

Kernstück dieses Verfahrens ist, daß zumindest für eine Form-Endbearbeitung ein Datensatz verwendet wird, der gegenüber der Fertigform maschinenbedingt verursachte Formfehler enthält, aus der die Drehzahl und Drehwinkelgeschwindigkeit des Schleifwerkzeuges abgeleitet wird.The core of this process is that at least for a form finishing a data record is used, the form-related machine-related error caused by the finished form contains from which the speed and angular speed of the grinding tool are derived becomes.

Die bekannten Lösungen basieren im weitesten Sinne immer auf dem Prinzip des Erkennens und des Vergleichens, was mit erheblichen technischen Aufwendungen verbunden ist.In the broadest sense, the known solutions are always based on the principle of recognition and comparing what is associated with significant technical expenses.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Steuern von Werkzeugmaschinen, insbesondere von Schleifmaschinen zum Schleifen von Schneidwerkzeugen zu entwickeln, mit dem die Werkzeugkonturen erkannt und zur Ansteuerung der Werkzeugmaschine, vorzugsweise der Schleifmaschine, verwendet werden, um so Schneidwerkzeuge mit asymmetrischen Formen in ihren Schneidbereichen schleifen zu können.The object of the present invention is a method and a device for control of machine tools, in particular grinding machines for grinding To develop cutting tools with which the tool contours are recognized and used Control of the machine tool, preferably the grinding machine, can be used, in order to grind cutting tools with asymmetrical shapes in their cutting areas can.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of claims 1 and 5.

Besondere Ausgestaltungen und vorteilhafte Lösungen sind Gegenstand der Unteransprüche.Special embodiments and advantageous solutions are the subject of the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, bei dem die zu bearbeitenden Werkstücke, vorzugsweise die zu schleifenden Konturen von Schneidwerkzeugen mittels einer Bilderkennung erkannt werden, die Umwandlung dieser Konturen in ein CNC-Programm erfolgt, welches die entsprechende Werkzeugmaschine bzw. Schleifmaschine ansteuert.According to the invention, the object is achieved by a method in which the machining workpieces, preferably the contours to be ground Cutting tools are recognized by image recognition, converting them Contours are made in a CNC program, which the corresponding machine tool or Controls grinding machine.

Dabei steht das Koordinatensystem der Bilderkennung in Zusammenhang mit dem Koordinatensystem der CNC-Werkzeugmaschine, die eine direkte Generierung eines CNC-Programmes mit absoluten Verfahrenssätzen gestattet.The coordinate system of image recognition is related to the Coordinate system of the CNC machine tool, which is a direct generation of a CNC programs with absolute procedural sets allowed.

Der Steuerung der CNC-Werkzeugmaschine verfügt über die Möglichkeit der Spline-Interpolation, so daß über wenige von der Bildverarbeitung erkannten Stützpunkte komplexe Werkstückgeometrien dargestellt und von der CNC-Werkzeugmaschine bzw. von deren Steuerung mit höchster Genauigkeit reproduziert werden können. The control of the CNC machine tool has the possibility of Spline interpolation, so that complex over a few points recognized by the image processing Represented workpiece geometries and from the CNC machine tool or their Control can be reproduced with the highest accuracy.  

Es gehört auch zur Erfindung, daß für die Bildauswertung Algorithmen fixiert sind, die eine Erkennung der zu bearbeitenden Kontur gestatten, ferner ein Anlegen einer Tangente an diese Kontur möglich ist, so daß ein Auswerten der Krümmung der Kontur und daraus folgend eine automatische Bestimmung der Stützweite zwischen jeweils zwei Stützpunkten möglich ist, wobei eine geringe Krümmung zu höherer Stützweite führt und eine hohe Krümmung zu einer geringeren Stützweite.It is also part of the invention that algorithms are fixed for the image evaluation, the one Allow recognition of the contour to be machined, and also create a tangent to it Contour is possible, so that an evaluation of the curvature of the contour and consequently one automatic determination of the span between two bases is possible, where a small curvature leads to a larger span and a high curvature leads to a smaller span.

Ferner gehört zum Verfahren, daß zur Ausleuchtung des zu bearbeitenden Werkstückes/Schneidwerkzeuges, eine genaue Konturanalyse des Werkstückes/Schneidwerkzeuges in kontrastarmer Umgebung möglich ist und die erfaßten Konturen in Koordinaten umgewandelt werden, die wiederum das Maß für die anzusteuernde Schleifmaschine sind und zwar in der Art und Weise, daß daraus unmittelbar abzuleiten ist, welche Wege die Schleifmaschine abfahren muß, um den gewünschten Schneidbereich eines Schneidwerkzeuges schleifen zu können.It also belongs to the process that for the illumination of the processed Workpiece / cutting tool, a precise contour analysis of the Workpiece / cutting tool in a low-contrast environment is possible and the detected Contours are converted into coordinates, which in turn are the measure of the to be controlled Grinding machine in such a way that it can be derived directly from it, which paths the grinding machine must travel to achieve the desired cutting area To be able to grind the cutting tool.

Durch die so geschaffene Steuerung ist es möglich, Werkzeugmaschinen bzw. Schleifmaschinen mit numerischen Achsen so anzusteuern, daß diese in der Lage sind, die notwendigen Konturen abzufahren und über entsprechende Einrichtungen die Befehle zu geben, damit die gewünschten Konturen bearbeitetet/geschliffen werden können.The control created in this way makes it possible to machine tools or Control grinding machines with numerical axes so that they are able to necessary contours and the commands via appropriate facilities give so that the desired contours can be machined / ground.

Zur Erfindung gehört ferner eine CCD-Kamera, die einerseits mit dem Drehtisch der Werkzeugmaschine/Schleifmaschine und andererseits mit einem Rechner verbunden ist.The invention also includes a CCD camera, on the one hand, with the rotary table Machine tool / grinding machine and on the other hand is connected to a computer.

Der Rechner selbst verfügt über eine spezielle Steckkarte, die in der Lage ist, die über die Kamera gewonnenen graphischen Informationen zu verarbeiten. Der Rechner selbst verarbeitet die aus der Bilderkennung und einer eventuellen manuellen Auswahl gewonnenen Informationen zu einem CNC-Programm und sendet dieses Programm an die CNC-Steuerung einer Werkzeugmaschine/Schleifmaschine.The computer itself has a special plug-in card that is able to use the Process camera-acquired graphic information. The computer processes itself those obtained from image recognition and a possible manual selection Information about a CNC program and sends this program to the CNC control a machine tool / grinding machine.

Über einen vorgesehenen und mit dem Rechner in Verbindung stehenden Monitor wird das Abbild der zu bearbeitenden bzw. zu schleifenden Schneidengeometrie dargestellt und es besteht somit die Möglichkeit, auch manuell auf den Prozeß Einfluß nehmen zu können. This is done using a monitor provided and connected to the computer Representation of the cutting geometry to be machined or ground, and it it is therefore possible to influence the process manually.  

Eine vorgesehene Steuerung steht in direktem Zusammenhang mit dem Rechner, so daß die über die CCD-Kamera erfaßten Bildpunkte, umgesetzt in entsprechende Steuerkoordinaten, zur Ansteuerung der Werkzeugmaschine/Schleifmaschine genutzt werden.A control provided is directly related to the computer, so that the Pixels captured by the CCD camera, converted into corresponding control coordinates, can be used to control the machine tool / grinding machine.

Die CNC-Steuerung verfügt über eine Schnittstelle und ein Betriebssystem, um vom externen Rechner auf Befehl ein Programm in den Speicher der Steuerung einzulesen und dieses auf Knopfdruck abfahren zu lassen.The CNC control has an interface and an operating system to run from the external Computer on command to read a program into the controller's memory and open it To let go at the push of a button.

Mit den nachfolgenden Ausführungen soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with the following explanations.

In der dazugehörigen Zeichnung ist die Einrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine/Schleifmaschine prinziphaft dargestellt.In the accompanying drawing is the device for controlling a Machine tool / grinding machine shown in principle.

Das Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Schleifmaschine, wird mit der in der Zeichnung dargestellten Schleifmaschine 15 realisiert, welche in ihrer prinziphaften Darstellung aus dem Grundrahmen 1 besteht, an bzw. auf dem eine Schleifeinheit 2 und ein Aufspanntisch 6 angeordnet sind.The method for controlling a machine tool, in particular a grinding machine, is implemented with the grinding machine 15 shown in the drawing, which in its basic representation consists of the base frame 1 , on or on which a grinding unit 2 and a clamping table 6 are arranged.

Die Schleifeinheit 2 verfügt über einen nicht näher dargestellten Antrieb, ferner ist die Schleifeinheit 2 so ausgeführt, daß sie über den Schwenkbereich 4 vertikal verschwenkt werden kann.The grinding unit 2 has a drive, not shown, and the grinding unit 2 is designed so that it can be pivoted vertically via the pivoting area 4 .

Gleichfalls verfügt die Schleifeinheit 2 über eine Schleifzustellung 3, welche unmittelbar auf den Schwenkbereich 4 der Schleifeinheit 2 Einfluß nimmt.Likewise, the grinding unit 2 has a grinding feed 3 , which has a direct influence on the swivel range 4 of the grinding unit 2 .

Das zu schleifende Schneidwerkzeug 5 findet auf dem Aufspanntisch 6 Aufnahme und wird über eine Spanneinrichtung 16 zum Aufnahmespanntisch allseitig verspannt.The cutting tool 5 to be ground is held on the clamping table 6 and is clamped on all sides via a clamping device 16 to the clamping table.

Der Aufspanntisch 6 selbst ist dabei in den einzelnen Achsen, der x-Achse 7 und der y-Achse 8 verstellbar im Grundrahmen 1 gelagert.The clamping table 6 itself is adjustable in the individual axes, the x-axis 7 and the y-axis 8 in the base frame 1 .

Ferner sei der Vollständigkeit erwähnt, daß zur Schieifeinheit 2 eine Kühleinheit gehört, die nicht näher dargestellt ist, aber vorzugsweise im Grundrahmen Aufnahme findet.For completeness it should also be mentioned that the cooling unit 2 includes a cooling unit which is not shown in detail but which is preferably accommodated in the base frame.

Unmittelbar zur Schleifmaschine 15 gehört die Steuereinheit 17, in der ein Monitor 11, ein Rechner 12 und eine Steuerung 14 angeordnet sind. The control unit 17 , in which a monitor 11 , a computer 12 and a controller 14 are arranged, belongs directly to the grinding machine 15 .

Oberhalb des Aufspanntisches 6, im unmittelbaren Bereich des darauf angeordneten Schneidwerkzeuges 5, ist eine CCD-Kamera 9 vorgesehen, die über eine Steuerleitung 10 mit dem Rechner 12 der Steuereinheit 17 verbunden ist.A CCD camera 9 is provided above the clamping table 6 , in the immediate area of the cutting tool 5 arranged thereon, and is connected to the computer 12 of the control unit 17 via a control line 10 .

Die Steuerung 14, eine CNC-Steuerung, verfügt über eine Schnittstelle und ein Betriebssystem, um von dem externen Rechner 12 auf Befehl ein Programm in den Speicher seiner CNC-Steuerung 14 einzulesen, um diesen auf entsprechenden Befehl, auf Knopfdruck, abfahren zu lassen.The controller 14 , a CNC controller, has an interface and an operating system in order to read a program into the memory of its CNC controller 14 from the external computer 12 in order to run it on the corresponding command at the push of a button.

Der Rechner 12 verfügt über eine Aufnahme 13, in der eine speziell gestaltete Steckkarte Aufnahme findet, mittels der die über die CCD-Kamera 9 gewonnenen, graphischen Informationen verarbeitet und an den Rechner 12 gegeben werden.The computer 12 has a receptacle 13 in which a specially designed plug-in card is received, by means of which the graphic information obtained via the CCD camera 9 is processed and sent to the computer 12 .

Die von der CCD-Kamera 9 aufgenommenen Konturen des zu schleifenden Schneidwerkzeuges 5 werden unmittelbar über die Steuerleitung 10 an den Rechner 12 geleitet, in diesem verarbeitet und an die CNC-Steuerung 14 gegeben, als auch als Information zum Monitor 11, auf dem ein Abbild der Geometrie des zu schleifenden Schneidwerkzeuges 5 optisch verdeutlicht wird.The contours of the cutting tool 5 to be ground, which are recorded by the CCD camera 9 , are passed directly via the control line 10 to the computer 12 , processed therein and sent to the CNC controller 14 , and also as information to the monitor 11 , on which an image is shown the geometry of the cutting tool 5 to be ground is made clear.

Die optische Wiedergabe des Abbildes der Geometrie des Schneidwerkzeuges 5 gewährleistet, daß nun genau der Bereich auf der erfaßten Kontur bzw. Geometrie markiert werden kann, der bearbeitet werden soll. Dies ist bei asymmetrischen Schneidwerkzeugen 5 notwendig, da auf derart ausgebildeten Schneidwerkzeugen 5 eben nur ein bestimmter Bereich der Geometrie als Schneide ausgebildet ist und somit nur bearbeitet/geschliffenen werden muß.The optical representation of the image of the geometry of the cutting tool 5 ensures that it is now possible to mark exactly the area on the detected contour or geometry that is to be machined. This is necessary in the case of asymmetrical cutting tools 5 , since only a certain area of the geometry is designed as a cutting edge on cutting tools 5 designed in this way and thus only has to be machined / ground.

Die Positionierung des Aufspanntisches 6 und somit des sich darauf gespannten Schneidwerkzeuges 5 zur Schleifeinheit 2 erfolgt nun in der Art und Weise, daß die Kontur/Geometrie des aufgespannten Schneidwerkzeuges 5 über die CCD-Kamera 9 erkannt und aufgenommen wird, welche diese Bildpunkte über die Steuerleitung 10 zum Rechner 12 führt. Über eine besondere Schnittstelle und ein internes Betriebssystem ist die CNC-Steuerung 14 mit dem Rechner 12 verbunden, so daß auf Befehl ein Programm in den Speicher der CNC-Steuerung 14 eingelesen und über einen entsprechenden Abruf angesteuert werden kann, dies derart, daß die eingelesenen Bilderkennungspunkte nun als umgewandelte Koordinaten so auf die Ansteuerung des Aufspanntisches 6 wirken, daß die entsprechenden Verstellungen in der x-Achse 7 oder y-Achse 8 vorgenommen werden können, so daß das zu schleifende Schneidwerkzeug 5 so zur Schleifeinheit 2 positioniert wird, daß auch der gewünschte Schneidbereich des Schneidwerkzeuges 5 bearbeitet werden kann.The positioning of the clamping table 6 and thus of the cutting tool 5 clamped thereon to the grinding unit 2 now takes place in such a way that the contour / geometry of the clamped cutting tool 5 is recognized and recorded via the CCD camera 9 , which these pixels are transmitted via the control line 10 leads to the computer 12 . The CNC control 14 is connected to the computer 12 via a special interface and an internal operating system, so that a program can be read into the memory of the CNC control 14 upon command and can be controlled by a corresponding call, in such a way that the read-in data Image recognition points now act as converted coordinates on the control of the clamping table 6 so that the corresponding adjustments can be made in the x-axis 7 or y-axis 8 , so that the cutting tool 5 to be ground is positioned in relation to the grinding unit 2 so that the Desired cutting area of the cutting tool 5 can be edited.

Die von der CNC-Steuerung 14 gegebene Information wirkt dabei auf einen nicht näher dargestellten Antrieb, welcher diese Steuerbefehle in entsprechende Stellbewegungen für den Aufspanntisch 6 umwandelt.The information provided by the CNC controller 14 acts on a drive, not shown, which converts these control commands into corresponding actuating movements for the clamping table 6 .

Somit wurde eine Schleifmaschine 15 mit numerischen Achsen geschaffen, die in der Lage sind, die notwendigen Konturen bzw. Schneidbereiche am Schneidwerkzeug 5 abzufahren.Thus, a grinding machine 15 with numerical axes was created, which are able to run the necessary contours or cutting areas on the cutting tool 5 .

Claims (6)

1. Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine, insbesondere Schleifmaschine zum Schleifen von Schneidwerkzeugen asymmetrischer Formen, dadurch gekennzeichnet, daß die Konturen eines zu bearbeitenden Schneidwerkzeuges (5) erfaßt, in Koordinaten um­ gewandelt und zur Ansteuerung eines in mehreren Ebenen verstellbaren Aufspannti­ sches (6) genutzt werden, derart, daß die gewonnenen graphischen Informationen aus der Bilderkennung, der Geometrie des Schneidwerkzeuges (5) in einen Rechner (12) zu einem CNC-Programm verarbeitet und einer CNC-Steuerung (14) zugeleitet wird, das Koordinatensystem einer CNC-Schleifmaschine (15) mit dem Koordinatensystem der Bilderkennung in Verbindung steht und eine direkte Generierung des CNC-Program­ mes mit den absoluten Verfahrsätzen stattfindet.1. A method for controlling a machine tool, in particular grinding machine for grinding cutting tools of asymmetrical shapes, characterized in that the contours of a cutting tool to be machined ( 5 ) are detected, converted into coordinates and used to control an adjustable Aufspannti cal ( 6 ) such that the graphic information obtained from the image recognition, the geometry of the cutting tool ( 5 ) is processed in a computer ( 12 ) into a CNC program and fed to a CNC control ( 14 ), the coordinate system of a CNC grinding machine ( 15 ) is connected to the coordinate system of image recognition and a direct generation of the CNC program with the absolute traversing blocks takes place. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die CNC-Steuerung (14) über die Möglichkeit der Spline-Interpolation verfügt und somit über wenige von der Bildverarbeitung erkannte Stützpunkte komplexe Geo­ metrien von zu schleifenden Schneidwerkzeugen (5) darstellt und diese mittels einer CNC-Steuerung (14) mit höchster Genauigkeit reproduziert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the CNC control ( 14 ) has the possibility of spline interpolation and thus has a few points recognized by the image processing complex geo metrics of cutting tools to be ground ( 5 ) and this by means of a CNC control ( 14 ) can be reproduced with the highest accuracy. 3 Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bildauswertung Algorithmen fixiert sind, die eine Erkennung der Kontur des Schneidbereiches von Schneidwerkzeugen (5), ein Anlegen einer Tangente an diese Kontur, ein Auswerten der Krümmung dieser Kontur und daraus folgend eine Be­ stimmung der Stützweite zwischen jeweils zwei Stützpunkten gestattet. 3 Method according to claims 1 and 2, characterized in that algorithms are fixed for the image evaluation, which recognize the contour of the cutting area of cutting tools ( 5 ), apply a tangent to this contour, evaluate the curvature of this contour and consequently a determination of the span between two bases allowed. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erfassung der Konturen des Schneidbereiches eines zu bearbeitenden Schneid­ werkzeuges (5) über eine CCD-Kamera (9) aufgenommen und einem Rechner (12) zugeführt werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that for detecting the contours of the cutting area of a cutting tool to be machined ( 5 ) via a CCD camera ( 9 ) recorded and fed to a computer ( 12 ). 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einer CNC-Schleifmaschine (15), bestehend aus einem Grundrahmen (1) mit darauf vorgesehener Schleifeinheit (2) und einem, ein Schneidwerkzeug (5) aufnehmenden Aufspanntisch (6), eine CCD-Kamera (9) zugeordnet und die CCD-Kamera (9) über eine Steuerleitung (10) mit einer Steuereinheit (17) verbunden ist.5. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that a CNC grinding machine ( 15 ) consisting of a base frame ( 1 ) with grinding unit provided thereon ( 2 ) and a, a cutting tool ( 5 ) receiving clamping table ( 6 ) , A CCD camera ( 9 ) is assigned and the CCD camera ( 9 ) is connected to a control unit ( 17 ) via a control line ( 10 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Steuereinheit (17) ein Rechner (12), eine CNC-Steuerung (14) sowie ein Monitor (11) angeordnet sind, der Rechner (12) zur Aufnahme einer Steckkarte eine Aufnahme (13) besitzt, die CNC-Steuerung (17) über eine Schnittstelle und ein internes Betriebs­ system verfügt, wobei der Rechner (12), die CNC-Steuerung (14) sowie der Monitor (11) miteinander verknüpft sind und die CNC-Steuerung (14) mit dem Antrieb für den Aufspanntisch 6 verbunden ist.6. The device according to claim 5, characterized in that in the control unit ( 17 ) a computer ( 12 ), a CNC controller ( 14 ) and a monitor ( 11 ) are arranged, the computer ( 12 ) for receiving a plug-in card a recording ( 13 ), the CNC control ( 17 ) has an interface and an internal operating system, the computer ( 12 ), the CNC control ( 14 ) and the monitor ( 11 ) being linked together and the CNC control ( 14 ) is connected to the drive for the clamping table 6 .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10208990A1 (en) * 2002-02-28 2003-09-18 Heller Geb Gmbh Maschf Method for measuring and monitoring machining steps during computer controlled machining of a workpiece, especially a crank- or camshaft, involves using image processing system and comparing workpiece measurements to set values

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