DE19824477A1 - Telescopic steering shaft for vehicle - Google Patents

Telescopic steering shaft for vehicle

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DE19824477A1
DE19824477A1 DE19824477A DE19824477A DE19824477A1 DE 19824477 A1 DE19824477 A1 DE 19824477A1 DE 19824477 A DE19824477 A DE 19824477A DE 19824477 A DE19824477 A DE 19824477A DE 19824477 A1 DE19824477 A1 DE 19824477A1
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DE
Germany
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sleeve
balls
shaft part
steering shaft
shaft
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DE19824477A
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Thomas Kambies
Stephan Gaertner
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DaimlerChrysler AG
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Abstract

The telescopic steering shaft has an outer shaft part and inner shaft part, fixed to each other by balls and axially movable relative to each other. The balls move in inner and outer grooves in the respective shaft parts. There is a linear sliding unit (6) between the shaft parts (2, 4), fixed to one of the parts and carrying a ball cage (8) in which the balls (9) can turn but are held in position relative to each other.

Description

Die Erfindung betrifft eine teleskopische Lenkwelle für Kraftfahrzeuge mit den Merkmalen des Oberbegriffes des An­ spruches 1.The invention relates to a telescopic steering shaft for Motor vehicles with the features of the generic term of the An saying 1.

Eine teleskopische Lenkwelle dieser Art ist aus der DE 41 19 451 A1 bekannt. Danach wird zwischen einem äußeren Wellenteil und einem inneren Wellenteil der Lenkwelle ein Drehmoment mit Hilfe von zwei Kugelreihen übertragen, die je­ weils umlaufend geführte Kugeln aufweisen, die gleichzeitig sowohl in eine innere Längsnut des äußeren Wellenteiles als auch in eine äußere Längsnut des inneren Wellenteiles ein­ greifen. Durch diese Anordnung ermöglichen die Kugeln bzw. die Kugelreihen neben der Drehmomentübertragung außerdem eine Führung der beiden Wellenteile ineinander bei deren axialer Verschiebung gegeneinander. Die endlos umlaufenden Kugeln je­ der Kugelreihe werden in einer inneren und einer äußeren, an ihren Enden durch kreisbogenförmige Umlenkungen miteinander verbundene Bahnen geführt, die achsparallel und in einer ge­ meinsamen Achsebene der Lenkwelle angeordnet sind. Eine der­ artige Anordnung mit endlosen Kugelreihen erfordert einen ho­ hen Herstellungsaufwand und resultiert in einem relativ großen Gewicht.A telescopic steering shaft of this type is from the DE 41 19 451 A1 known. After that, between an outer Shaft part and an inner shaft part of the steering shaft Torque transmitted using two rows of balls, each Weil have circumferential balls that run simultaneously both in an inner longitudinal groove of the outer shaft part as also in an outer longitudinal groove of the inner shaft part to grab. With this arrangement, the balls or the rows of balls in addition to the torque transmission also one Guide the two shaft parts into each other at their axial Shift against each other. The endless orbiting balls each the row of balls are in an inner and an outer one their ends by circular arc-shaped deflections with each other connected tracks, the axially parallel and in a ge common axis plane of the steering shaft are arranged. One of the like arrangement with endless rows of balls requires a ho  hen production costs and results in a relatively large Weight.

Aus der DE 38 13 422 C2 ist ebenfalls eine teleskopische Lenkwelle bekannt, bei der jedoch die Drehmomentübertragung zwischen einem äußeren Wellenteil und einem inneren Wellen­ teil mit Hilfe von als Wälzkörper wirksamen Rollen erfolgt. Bei dieser Lenkwelle weisen die Wellenteile ein polygonales, insbesondere dreieckiges, Querschnittsprofil auf, deren ebene Bereiche zwischen den Ecken außen am inneren Wellenteil sowie innen am äußeren Wellenteil paarweise Abwälz- bzw. Abrollbah­ nen für die Rollen bilden. Außerdem können die Rollen bei ei­ ner bevorzugten Ausführungsform in Käfigen geführt und gehal­ tert sein. Wellen mit polygonalem, insbesondere dreieckigem, Querschnitt sind Spezialbauteile und im Unterschied zu Wellen mit kreisförmigem Querschnitt relativ teuer in ihrer Herstel­ lung. Außerdem sind während der Herstellung hohe Anforderun­ gen an die Maßgenauigkeit und Parallelität der auszubildenden Abrollbahnen sowie an eine exakte Ausrichtung und Anordnung der Rollen relativ zueinander und relativ zu ihren Abrollbah­ nen zu stellen. Der Herstellungsaufwand für einen derartigen Aufbau einer Lenkwelle aus Spezialbauteilen ist relativ groß.DE 38 13 422 C2 is also a telescopic Steering shaft known, but with the torque transmission between an outer shaft part and an inner shaft partly done with the help of rollers effective as rolling elements. In this steering shaft, the shaft parts have a polygonal, in particular triangular, cross-sectional profile, the level Areas between the corners on the outside of the inner shaft part as well Abwälz- or Abrollbah in pairs on the outer shaft part form for the roles. In addition, the roles at ei ner preferred embodiment performed in cages and gehal be tert. Waves with polygonal, especially triangular, Cross section are special components and in contrast to shafts with a circular cross section relatively expensive to manufacture lung. In addition, there are high demands during manufacture the dimensional accuracy and parallelism of the trainees Rolling lanes as well as an exact alignment and arrangement the roles relative to each other and relative to their Abrollbah to ask. The manufacturing effort for such The construction of a steering shaft from special components is relatively large.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, eine teleskopische Lenkwelle der eingangs genannten Art da­ hingehend auszugestalten, daß sich ihre Herstellung verein­ facht. The present invention addresses the problem a telescopic steering shaft of the type mentioned to design that their manufacture unite fold.  

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch eine teleskopische Lenkwelle mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This problem is solved according to the invention by a telescopic Steering shaft solved with the features of claim 1.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, zwischen dem inneren Wellenteil und dem äußeren Wellenteil ein zusätz­ liches, separates Bauteil, nämlich eine Linearschiebeeinheit, anzuordnen, in der die Kugeln, zweckmäßigerweise mit Hilfe eines Kugelkäfigs, drehbar gelagert und relativ zueinander ortsfest angeordnet sind. Während einer axialen Verstellbewe­ gung zwischen den Wellenteilen folgt der Kugelkäfig aufgrund der Abrollbewegungen der Kugeln in ihren Längsnuten dieser Verstellbewegung, jedoch relativ zu den Wellenteilen mit ei­ nem kleineren, in der Regel halb so großen Verstellweg.The invention is based on the general idea between an additional to the inner shaft part and the outer shaft part Lich, separate component, namely a linear slide unit, to arrange in which the balls, expediently with the help a ball cage, rotatably mounted and relative to each other are arranged in a fixed position. During an axial adjustment movement The ball cage follows between the shaft parts the rolling movements of the balls in their longitudinal grooves Adjustment movement, but relative to the shaft parts with egg a smaller, usually half the adjustment range.

Längsnuten, in denen Kugeln nahezu reibungsfrei abrollen kön­ nen, sind standardisiert und relativ einfach herstellbar. Au­ ßerdem lassen sich die Kugeln mit Hilfe eines Kugelkäfigs re­ lativ einfach so zueinander anordnen, daß eine reibungsarme Führung der Kugeln in den Längsnuten gewährleistet ist.Longitudinal grooves in which balls can roll almost without friction are standardized and relatively easy to manufacture. Au In addition, the balls can be re with the help of a ball cage relatively easy to arrange so that a low-friction Guidance of the balls in the longitudinal grooves is guaranteed.

Ein weiterer, wichtiger Vorteil der erfindungsgemäßen Lenk­ welle ist darin zu sehen, daß die Linearschiebeeinheit als separates Bauteil herstellbar und als solches komplett an ei­ nem der Wellenteile montierbar ist. Durch diese Maßnahme kann die Herstellung der teleskopischen Lenkwelle erheblich ver­ einfacht werden. Another important advantage of the steering according to the invention wave can be seen in the fact that the linear slide unit as separate component can be produced and as such completely on egg nem of the shaft parts is mountable. This measure can the manufacture of the telescopic steering shaft considerably ver be simplified.  

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der teleskopischen Lenkwelle kann die Linearschiebeeinheit wenigstens eine Hülse aufweisen, die an einem der beiden Wellenteile ortsfest ange­ bracht ist, wobei die Hülse die bezüglich des vorgenannten Wellenteiles ortsfesten Längsnuten aufweist. Auf diese Weise kann die direkte Anbringung der Längsnuten an dem Wellenteil, an dem die Hülse ortsfest angebracht wird, eingespart werden. Die Längsnuten lassen sich in einer solchen Hülse beispiels­ weise durch eine Biegeverformung erheblich einfacher ausbil­ den, als in einem massiven Wellenteil, bei dem zur Einbrin­ gung einer Nut eine spanabhebende Bearbeitung erforderlich ist. Darüber hinaus können Fertigungs- und Lagetoleranzen der Längsnuten durch die Hülse, zumindest teilweise, ausgeglichen werden, da die Hülse zumindest im Vergleich zu einer massiven Welle ein relativ nachgiebiges Bauteil ist. Außerdem können Herstellungstoleranzen besser eingehalten und einfacher über­ prüft werden, wenn die miteinander zusammenwirkenden Bautei­ le, hier Kugeln, Kugelkäfig und Hülse(n), zu einer separat montierbaren Baugruppe, nämlich der Linearschiebeeinheit, vorgefertigt werden.In a preferred embodiment, the telescopic Steering shaft, the linear slide unit can have at least one sleeve have, which is fixed to one of the two shaft parts is brought, the sleeve is the same as the aforementioned Shaft part has fixed longitudinal grooves. In this way the direct attachment of the longitudinal grooves to the shaft part, where the sleeve is fixed in place, can be saved. The longitudinal grooves can for example in such a sleeve wise by bending deformation considerably easier that, as in a solid shaft part, with which to insert machining of a groove is required is. In addition, manufacturing and location tolerances Longitudinal grooves through the sleeve, at least partially, balanced as the sleeve is at least compared to a massive one Shaft is a relatively compliant component. You can also Manufacturing tolerances better adhered to and easier over be checked if the interacting building component le, here balls, ball cage and sleeve (s), into one separately mountable assembly, namely the linear slide unit, be prefabricated.

Bei einer zweckmäßigen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lenkwelle kann die Hülse auf ihrer den Kugeln abgewandten Seite mit radialen Erhebungen versehen sein, die in korre­ spondierende Vertiefungen formschlüssig eingreifen, die in demjenigen Wellenteil ausgebildet sind, an dem die Hülse ortsfest angebracht ist. Mit Hilfe dieser miteinander zusam­ menwirkenden Vertiefungen und Erhebungen wird die ortsfeste Anbindung der Hülse an das jeweilige Wellenteil hergestellt. Beispielsweise bilden die Erhebungen und die damit korrespon­ dierenden Vertiefungen einen Klemmsitz im Sinne einer Preß- Passung, wenn die Hülse in das äußere Wellenteil eingeschoben oder auf das innere Wellenteil aufgezogen wird.In an expedient development of the invention Steering shaft can the sleeve facing away from the balls Be provided with radial elevations in the correct interfering recesses interlock positively, which in that shaft part are formed on which the sleeve is fixedly attached. With the help of these together the deepening and elevation that becomes effective is the fixed one  Connection of the sleeve made to the respective shaft part. For example, the surveys and the corresponding ones indentations in the sense of a press fit Fit when the sleeve is inserted into the outer shaft part or is pulled onto the inner shaft part.

Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform sind in den die Erhebungen der Hülse enthaltenden Bereichen der Hülse auf deren, den Kugeln zugewandten Seite die Längsnuten der Hülse ausgebildet, wodurch die Hülse besonders preiswert, insbeson­ dere durch Biegeverformung, herstellbar ist.According to a preferred embodiment in the the elevations of the sleeve containing areas of the sleeve the side facing the balls, the longitudinal grooves of the sleeve trained, which makes the sleeve particularly inexpensive, in particular which can be produced by bending deformation.

Bei einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lenk­ welle kann die Hülse Anschlagmittel aufweisen, die mit den Kugeln oder mit dem Kugelkäfig unter Ausbildung axialer An­ schläge zusammenwirken und den Verschiebeweg des Kugelkäfigs bzw. der Kugeln entlang der Hülse begrenzen. Durch diese Maß­ nahme wird sichergestellt, daß sich die Kugeln hülsenseitig nur auf den dafür an der Hülse vorgesehenen Abrollbahnen, nämlich den Längsnuten der Hülse, bewegen, wodurch die Funk­ tionssicherheit der Linearschiebeeinheit besser gewährleistet werden kann. Außerdem wird dadurch die Handhabung der Linear­ schiebeeinheit als separates Bauteil vereinfacht, da auf die­ se Weise die Kugeln und der Kugelkäfig verliersicher an der Hülse gehaltert sind.In another embodiment of the steering according to the invention shaft, the sleeve may have sling means which with the Balls or with the ball cage to form axial beats interact and the displacement of the ball cage or limit the balls along the sleeve. By that measure This ensures that the balls are on the sleeve side only on the roll tracks provided for this on the sleeve, namely the longitudinal grooves of the sleeve, moving, causing the radio better reliability of the linear slide unit can be. It also makes handling the Linear slide unit simplified as a separate component because of the se way the balls and the ball cage captive on the Sleeve are held.

Vorzugsweise kann (können) bei einer Weiterbildung der erfin­ dungsgemäßen Lenkwelle die Hülse (Hülsen) den Kugelkäfig ra­ dial außen oder (und) radial innen gehäuseartig abschließen. Durch diese Maßnahme wird zusätzlich die Handhabung der Line­ arschiebeeinheit als separates Bauteil verbessert. Insbeson­ dere bewirkt die als Gehäuse ausgebildete Hülse einen Schutz der Linearschiebeeinheit vor Verunreinigungen, insbesondere während eines Transportes zwischen ihrem Herstellungsort und ihrem Einbauort. Beispielsweise können die Kugeln im derart ausgebildeten Hülsengehäuse bereits mit einer entsprechenden Schmierung ausgestattet sein, so daß auch ein derartiger Mon­ tageschritt beim Zusammenbau der erfindungsgemäßen Lenkwelle entfallen kann.Preferably, in a further development, the inventor can the steering shaft according to the invention the sleeve (sleeves) the ball cage ra  Complete the dial on the outside or (and) radially on the inside like a housing. This measure also makes the line easier to handle Ass sliding unit improved as a separate component. In particular The sleeve designed as a housing provides protection the linear slide unit from contamination, in particular during transport between their place of manufacture and their installation location. For example, the balls in such a way trained sleeve housing already with a corresponding Lubrication, so that such a Mon Daily step in the assembly of the steering shaft according to the invention can be omitted.

Das der Erfindung zugrundeliegende Problem wird außerdem durch eine Linearschiebeeinheit mit den Merkmalen des Anspru­ ches 7 gelöst. Die für eine teleskopische Lenkwelle durch die erfindungsgemäße Linearschiebeeinheit erzielbaren Vorteile ergeben sich insbesondere aus dem Vorgenannten.The problem underlying the invention also becomes by a linear slide unit with the features of the Anspru ches 7 solved. The for a telescopic steering shaft through the Advantages achievable linear slide unit according to the invention result in particular from the above.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung.Other important features and advantages of the invention result itself from the subclaims, from the drawings and from the following figure description.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach­ stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der je­ weils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombi­ nationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the following standing features to be explained not only in the ever because specified combination, but also in other combinations nations or alone can be used without the To leave the scope of the present invention.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung nä­ her erläutert. Es zeigen, jeweils schematisch,Embodiments of the invention are in the drawings shown and are nä in the following description ago explained. Each shows schematically

Fig. 1 eine geschnittene Seitenansicht entlang der Schnitt­ linie I-I in Fig. 2 auf eine erfindungsgemäße tele­ skopische Lenkwelle in einem Bereich, in dem die Wellenteile ineinandergreifen, und Fig. 1 is a sectional side view along the section line II in Fig. 2 on a telescopic steering shaft according to the invention in an area in which the shaft parts engage, and

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Lenkwelle in einer in Fig. 1 mit II gekennzeichneten Ebene. Fig. 2 shows a cross section through the steering shaft in a plane marked II in Fig. 1.

Entsprechend den Fig. 1 und 2 weist die erfindungsgemäße Lenkwelle 1 ein äußeres Wellenteil 2 auf, das an einem Ende, in Fig. 1 am linken Ende, mit einem Gelenkflansch 3 ausge­ stattet ist. Das äußere Wellenteil 2 ist hohl ausgebildet und weist einen zylindrischen Querschnitt auf.According to FIGS. 1 and 2, the steering shaft 1 according to the invention on an outer shaft part 2, the out at one end in Fig. 1 at the left end, with a joint flange 3 is equipped. The outer shaft part 2 is hollow and has a cylindrical cross section.

In das offene, vom Gelenkflansch 3 abgewandte, entsprechend Fig. 1 rechte Ende des äußeren Wellenteils 2 ist ein inneres Wellenteil 4 mit im wesentlichen kreisförmigem Querschnitt eingeführt. Zwischen dem inneren Wellenteil 4 und dem äußeren Wellenteil 2 ist ein zylindrischer Ringraum 5 ausgebildet.An inner shaft part 4 with an essentially circular cross section is inserted into the open end of the outer shaft part 2 facing away from the joint flange 3 and corresponding to FIG. 1 on the right. A cylindrical annular space 5 is formed between the inner shaft part 4 and the outer shaft part 2 .

Im Ringraum 5 ist erfindungsgemäß eine Linearschiebeeinheit 6 angeordnet. Diese Linearschiebeeinheit 6 ist auf ihrer radia­ len Außenseite mit einer gehäuseartigen, zylindrischen Hülse 7 versehen. Im Inneren der Hülse 7 weist die Linearschiebe­ einheit 6 einen Kugelkäfig 8 auf, in dem Kugeln 9 drehbar ge­ lagert sind. Gleichzeitig bewirkt der Kugelkäfig 8, daß die darin gelagerten Kugeln 9 in ihrer Relativlage zueinander un­ verändert, d. h. ortsfest zueinander gehaltert sind.According to the invention, a linear slide unit 6 is arranged in the annular space 5 . This linear slide unit 6 is provided on its radia len outside with a housing-like, cylindrical sleeve 7 . Inside the sleeve 7 , the linear slide unit 6 has a ball cage 8 in which balls 9 are rotatably supported GE. At the same time, the ball cage 8 causes the balls 9 stored therein to be changed in their relative position to one another, that is to say they are held stationary with respect to one another.

Auf der Außenseite des inneren Wellenteiles 4 sind äußere Längsnuten 10 eingebracht, in welche die Kugeln 9 eingreifen, wobei die äußeren Längsnuten 10 innere Abrollbahnen für die Kugeln 9 bilden. Korrespondierend zu den äußeren Längsnuten 10 sind auf der Innenseite der Hülse 7 innere Längsnuten 11 angebracht, in welche die Kugeln 9 eingreifen, wobei die in­ neren Längsnuten 11 äußere Abrollbahnen für die Kugeln 9 bil­ den.On the outside of the inner shaft part 4 , outer longitudinal grooves 10 are introduced, into which the balls 9 engage, the outer longitudinal grooves 10 forming inner rolling tracks for the balls 9 . Corresponding to the outer longitudinal grooves 10 , inner longitudinal grooves 11 are fitted on the inside of the sleeve 7 , in which the balls 9 engage, the outer rolling tracks for the balls 9 in the longitudinal grooves 11 in the nere.

Die Hülse 7 der Linearschiebeeinheit 6 ist ortsfest am äuße­ ren Wellenteil 2 angebracht, so daß auch die inneren Längsnu­ ten 11 relativ zum äußeren Wellenteil 2 ortsfest sind. Durch. den Wirkeingriff der Kugeln 9 sowohl in die äußeren Längsnu­ ten 10 als auch in die inneren Längsnuten 11 wird zum einen eine effiziente Drehmomentübertragung zwischen den Wellentei­ len 2 und 4 gewährleistet. Zum anderen wird dadurch eine Axialverstellung entsprechend dem Doppelpfeil a der beiden Wellenteile 2 und 4 gegeneinander ermöglicht.The sleeve 7 of the linear slide unit 6 is fixedly attached to the outer shaft part 2 , so that the inner longitudinal grooves 11 are fixed relative to the outer shaft part 2 . By. the effective engagement of the balls 9 both in the outer longitudinal grooves 10 and in the inner longitudinal grooves 11 , on the one hand, efficient torque transmission between the shaft parts 2 and 4 is ensured. On the other hand, this enables an axial adjustment according to the double arrow a of the two shaft parts 2 and 4 against each other.

In Fig. 1 ist eine mittlere Lage der Lenkwelle 1 wiedergege­ ben, von der aus eine Linearverstellung etwa mit demselben Verstellweg sowohl nach links als auch nach rechts durchführ­ bar ist. Hierbei ist zu beachten, daß während einer Linear­ verstellung zwischen den Wellenteilen 2 und 4 auch der Kugel­ käfig 8 einschließlich der darin gehalterten Kugeln 9 eine Axialbewegung relativ zum äußeren Wellenteil 2 und relativ zum inneren Wellenteil 4 ausführt. Überlicherweise fällt die Verstellbewegung des Kugelkäfigs 8 relativ zu den Wellentei­ len 2 und 4 etwa halb so groß aus wie die Verstellbewegung zwischen den Wellenteilen 2 und 4.In Fig. 1, a middle position of the steering shaft 1 is reproduced ben, from which a linear adjustment approximately with the same adjustment path both to the left and to the right can be carried out. It should be noted that during a linear adjustment between the shaft parts 2 and 4 , the ball cage 8 including the balls 9 held therein performs an axial movement relative to the outer shaft part 2 and relative to the inner shaft part 4 . Usually, the adjustment movement of the ball cage 8 relative to the shaft parts 2 and 4 is about half as large as the adjustment movement between the shaft parts 2 and 4 .

Der maximal erzielbare Verstellweg zwischen den Wellenteilen 2 und 4 wird durch den maximalen Verstellweg des Kugelkäfigs 8 definiert. Zur Begrenzung des Verstellweges des Kugelkäfigs in der Hülse 7 bzw. der Kugeln 9 in ihren inneren Längsnuten 11 sind an den axialen Enden der inneren Längsnuten 11 radial nach innen vorstehende Anschläge 12 ausgebildet, die mit den jeweils axial vorausgehenden Kugeln 9 des Kugelkäfigs 8 zu­ sammenwirken und den Verstellweg des Kugelkäfigs 8 axial be­ grenzen.The maximum achievable adjustment path between the shaft parts 2 and 4 is defined by the maximum adjustment path of the ball cage 8 . In order to limit the adjustment path of the ball cage in the sleeve 7 and of the balls 9 of the inner longitudinal grooves 11 are formed radially inwardly projecting stops 12 at the axial ends in their inner longitudinal grooves 11, to sammenwirken with the respective axial preceding balls 9 of the ball cage 8 and limit the adjustment of the ball cage 8 axially be.

Entsprechend Fig. 2 enthält die Linearschiebeeinheit 6 beim dargestellten Ausführungsbeispiel sechs parallele Reihen von Kugeln 9, die umfangsmäßig gleichmäßig am im wesentlichen zy­ lindrischen Querschnitt des inneren Wellenteiles 4 angeordnet sind. Durch die große Anzahl von parallelen Kugelreihen kön­ nen große Drehmomente relativ verschleißfrei zwischen den Wellenteilen 2 und 4 übertragen werden.According to FIG. 2 contains the linear shift unit 6 in the illustrated embodiment, six parallel rows of balls 9 which circumferentially evenly at substantially zy-cylindrical cross-section of the inner shaft member 4 are arranged. Due to the large number of parallel rows of balls, large torques can be transmitted between the shaft parts 2 and 4 in a relatively wear-free manner.

Die im wesentlichen zylindrische Hülse 7 der Linearschiebe­ einheit 6 ist auf ihrer Außenseite mit sich axial erstrecken­ den Erhebungen 13 ausgestattet, die in korrespondierende Ver­ tiefungen 14 auf der Innenseite des äußeren Wellenteiles 2 formschlüssig eingreifen. Wie aus Fig. 2 deutlich wird, kön­ nen die Vertiefungen 14 im äußeren Wellenteil 2 mit einer re­ lativ einfachen Geometrie ausgebildet sein, wodurch sich auch ihre Herstellung dementsprechend einfach gestaltet.The essentially cylindrical sleeve 7 of the linear slide unit 6 is equipped on its outside with axially extending elevations 13 which engage in corresponding recesses 14 on the inside of the outer shaft part 2 in a form-fitting manner. As is clear from Fig. 2, the recesses 14 NEN in the outer shaft part 2 can be formed with a relatively simple geometry re, making their manufacture accordingly simple.

Die Erhebungen 13 werden vorzugsweise derart ausgebildet, daß sich dadurch auf der Innenseite der Hülse 7 gleichzeitig die inneren Längsnuten 11 der Hülse 7 ausbilden. Auf diese Weise können die außenliegenden, axialen Erhebungen 13 quasi auto­ matisch bei der Ausformung der innenliegenden inneren Längs­ nuten 11 hergestellt werden.The protrusions 13 are preferably formed such that at the same time the inner longitudinal grooves 11 forming thereby on the inside of the sleeve 7 of the sleeve. 7 In this way, the external, axial elevations 13 can be produced quasi auto matically in the formation of the inner longitudinal grooves 11 .

Durch den Formschluß, mit dem die Erhebungen 13 der Hülse 7 in die Vertiefungen 14 des äußeren Wellenteils 2 eingreifen, ergibt sich eine hoch wirksame drehfeste Verbindung zur Über­ tragung von Drehmomenten. Um eine effektive Anbindung der Hülse 7 an das äußere Wellenteil 2 auch in Axialrichtung zu erreichen, können die Abmessungen der Hülse 7 bzw. ihrer Er­ hebungen 13 und der lichte Innendurchmesser des äußeren Wel­ lenteils 2 bzw. dessen Vertiefungen 14 derart gewählt bzw. bemessen sein, daß sich ein Preßsitz zwischen Hülse 7 und äu­ ßerem Wellenteil 2 ausbildet. Insbesondere können die genann­ ten Abmessungen zusätzlich mit dem Durchmesser des inneren Wellenteiles 4 dahingehend abgestimmt sein, daß sich die An­ pressung der Erhebungen 13 in den Vertiefungen 14 erhöht bzw. erst dann ausbildet, wenn das innere Wellenteil 4 in die be­ reits im äußeren Wellenteil 2 vormontierte Linearschiebeein­ heit 6 eingebracht wird.Due to the positive engagement with which the elevations 13 of the sleeve 7 engage in the recesses 14 of the outer shaft part 2 , there is a highly effective non-rotatable connection for the transmission of torques. In order to achieve an effective connection of the sleeve 7 to the outer shaft part 2 also in the axial direction, the dimensions of the sleeve 7 or its he elevations 13 and the clear inner diameter of the outer shaft part 2 or its recesses 14 can be selected or dimensioned in this way that a press fit between sleeve 7 and outer shaft part 2 is formed. In particular, the genann th dimensions can additionally be coordinated with the diameter of the inner shaft part 4 in such a way that the pressure on the elevations 13 in the recesses 14 increases or only forms when the inner shaft part 4 is already in the outer shaft part 2 pre-assembled linear slide unit 6 is introduced.

Ein wichtiger Vorteil der erfindungsgemäßen teleskopischen Lenkwelle 1 ist unter anderem darin zu sehen, daß die Linear­ schiebeeinheit 6 als separates Bauteil vorgefertigt werden kann und im Rahmen eines Zusammenbaus der Lenkwelle 1 kom­ plett montierbar ist. Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Hülse 7, wie im dargestellten Ausführungsbeispiel, als Außenhülse ausgebildet ist, die eine Art Gehäuse für die Li­ nearschiebeeinheit 6 bildet, das den Kugelkäfig 8 und die darin untergebrachten Kugeln 9 umfaßt. Die auf diese Weise separat herstellbare und montierbare Linearschiebeeinheit 6 beinhaltet in der bevorzugten Ausführungsform - wie oben be­ schrieben - die inneren Ablaufbahnen, d. h. die inneren Längs­ nuten 11, der Kugeln 9 und definiert somit direkt den Ver­ stellweg des Kugelgehäuses 8 und gibt indirekt den Verstell­ weg der Wellenteile 2 und 4 gegeneinander vor. Die Linear­ schiebeeinheit 6 kann bei ihrer Montage in der Lenkwelle 1 beispielsweise bereits mit einer Schmierung für die Kugeln 9 versehen sein.An important advantage of the telescopic steering shaft 1 according to the invention can be seen, inter alia, in the fact that the linear slide unit 6 can be prefabricated as a separate component and can be assembled completely as part of an assembly of the steering shaft 1 . It is particularly useful if the sleeve 7 , as in the illustrated embodiment, is designed as an outer sleeve which forms a type of housing for the Li nearschiebeeinheit 6 , which includes the ball cage 8 and the balls 9 housed therein. The separately manufactured and assembled linear slide unit 6 in the preferred embodiment includes - as described above - the inner runways, ie the inner longitudinal grooves 11 , the balls 9 and thus directly defines the adjustment path of the ball housing 8 and indirectly gives the adjustment away from the shaft parts 2 and 4 against each other. The linear slide unit 6 can, for example, already be provided with lubrication for the balls 9 when it is mounted in the steering shaft 1 .

Im Unterschied zu der in den Fig. 1 und 2 dargestellten be­ vorzugten Ausführungsform kann die Linearschiebeeinheit 6 al­ ternativ oder zusätzlich zur Außenhülse 7 mit einer innenlie­ genden Hülse ausgestattet sein, die in entsprechender Weise dann die äußeren Längsnuten 10 enthält und ihrerseits orts­ fest am inneren Wellenteil 4 anbringbar ist.In contrast to the preferred embodiment shown in FIGS . 1 and 2, the linear slide unit 6 can be provided al ternatively or in addition to the outer sleeve 7 with an inner sleeve which then contains the outer longitudinal grooves 10 in a corresponding manner and in turn is fixed in place on the inner Shaft part 4 is attachable.

Claims (7)

1. Teleskopische Lenkwelle für Kraftfahrzeuge mit einem äuße­ ren Wellenteil und mit einem inneren Wellenteil, die beide durch Kugeln drehfest miteinander verbunden und axial gegen­ einander verschieblich sind, wobei die Kugeln gleichzeitig in eine bezüglich dem äußeren Wellenteil ortsfeste innere Längs­ nut und in eine bezüglich dem inneren Wellenteil ortsfeste äußere Längsnut eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Wellenteilen (2 und 4) eine Linearschiebe­ einheit (6) angeordnet ist, die einen Kugelkäfig (8) auf­ weist, in dem die Kugeln (9) drehbar gelagert und relativ zu­ einander ortsfest angeordnet sind.1. Telescopic steering shaft for motor vehicles with an outer shaft part and with an inner shaft part, both of which are rotatably connected to one another by balls and are axially displaceable relative to one another, the balls simultaneously being in a fixed internal longitudinal groove with respect to the outer shaft part and in a relative to the Intervene in the inner shaft part of the stationary outer longitudinal groove, characterized in that a linear sliding unit ( 6 ) is arranged between the shaft parts ( 2 and 4 ), which has a ball cage ( 8 ) in which the balls ( 9 ) are rotatably mounted and relative to one another are arranged in a fixed position. 2. Lenkwelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearschiebeeinheit (6) wenigstens eine Hülse (7) aufweist, die an einem der beiden Wellenteile (2 oder 4) ortsfest angebracht ist, wobei die Hülse (7) die bezüglich des vorgenannten Wellenteiles (2 oder 4) ortsfesten Längsnu­ ten (10 oder 11) aufweist. 2. Steering shaft according to claim 1, characterized in that the linear slide unit ( 6 ) has at least one sleeve ( 7 ) which is fixedly attached to one of the two shaft parts ( 2 or 4 ), the sleeve ( 7 ) with respect to the aforementioned shaft part ( 2 or 4 ) fixed longitudinal grooves ( 10 or 11 ). 3. Lenkwelle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (7) auf ihrer den Kugeln (9) abgewandten Seite mit Erhebungen (13) versehen ist, die in korrespondierende Vertiefungen (14) formschlüssig eingreifen, die in dem rela­ tiv zur Hülse (7) ortsfesten Wellenteil (2 oder 4) ausgebil­ det sind.3. Steering shaft according to claim 2, characterized in that the sleeve ( 7 ) on its side facing away from the balls ( 9 ) is provided with elevations ( 13 ) which engage in corresponding recesses ( 14 ) in a form-fitting manner which rela tively to the sleeve ( 7 ) stationary shaft part ( 2 or 4 ) are trained. 4. Lenkwelle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Erhebungen (13) der Hülse (7) kugelseitig die Längs­ nuten (10 oder 11) der Hülse (7) bilden.4. Steering shaft according to claim 3, characterized in that the elevations ( 13 ) of the sleeve ( 7 ) on the ball side form the longitudinal grooves ( 10 or 11 ) of the sleeve ( 7 ). 5. Lenkwelle nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (7) Anschlagmittel (12) aufweist, die mit den Kugeln (9) und/oder dem Kugelkäfig (8) unter Ausbildung axia­ ler Anschläge zusammenwirken und den Verschiebeweg des Kugel­ käfigs (8) entlang der Hülse (7) begrenzen.5. Steering shaft according to one of claims 2 to 4, characterized in that the sleeve ( 7 ) has stop means ( 12 ) which cooperate with the balls ( 9 ) and / or the ball cage ( 8 ) to form axial stops and the displacement path limit the ball cage ( 8 ) along the sleeve ( 7 ). 6. Lenkwelle nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse(n) (7) den Kugelkäfig (8) außen und/oder innen gehäuseartig abschließt bzw. abschließen.6. Steering shaft according to one of claims 2 to 5, characterized in that the sleeve (s) ( 7 ) closes the ball cage ( 8 ) outside and / or inside like a housing. 7. Linearschiebeeinheit für eine teleskopische Lenkwelle nach einem der vorhergehenden Ansprüche.7. Linear sliding unit for a telescopic steering shaft after any of the preceding claims.
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